EP1358981A2

EP1358981A2 - Nailing machine

Info

Publication number: EP1358981A2
Application number: EP03009218A
Authority: EP
Inventors: Giancarlo Storti
Original assignee: Storti SpA
Current assignee: Storti SpA
Priority date: 2002-05-03
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2003-11-05
Also published as: ITMI20020942A0; ITMI20020942A1; CA2427114A1; US6814272B2; US20030205606A1; EP1358981A3

Abstract

The nailing machine (1) has nailing grippers (P) supported by the gripper holding beams (8,9,10) which are movable in a vertical plane in a controlled manner. The central gripper holding beam among the gripper holding beams is supported by an upright, while the remaining gripper holding beams can be adjusted with respect to a workpiece (16). Nail bins (3,4,5) supply the nails to the nailing grippers.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Nagelmaschine.The above invention relates to a nailing machine.

Für die Herstellung unterschiedlicher Erzeugnisse, die aus Holzbauteilen bestehen, werden Nagelmaschinen eingesetzt, welche es erlauben, Holzbauteile, wie z.B. Bretter, Blöcke oder Leisten, fest miteinander zu verbinden, um ein Endprodukt herzustellen.For the manufacture of various products from Wooden components exist, nail machines are used, which allow wooden components, such as Boards, blocks or lasts to connect firmly to one another Manufacture final product.

Eines dieser Erzeugnisse, die allgemein auf industrieller Ebene hergestellt werden, ist in der Fertigung von Transport- oder Lagerpaletten zu sehen.One of these products, which is generally based on industrial Level is in the manufacture of See transport or storage pallets.

Diese Paletten bestehen aus einer Anzahl von Holzbrettern, die parallel zueinander angeordnet sind und eine Auflageebene für die zu transportierenden Waren bilden.These pallets are made up of a number of wooden boards, which are arranged parallel to each other and one Form support level for the goods to be transported.

Die parallel zueinander angeordneten Bretter ruhen auf quer verlaufenden Leisten, welche ihrerseits auf Holzblöcken ruhen.The boards, which are arranged parallel to each other, rest horizontally running strips, which in turn on wooden blocks rest.

Üblicherweise sind die Holzblöcke für die Fertigung von Standardpaletten entlang drei geometrischer Achsen angeordnet, die parallel zueinander liegen.The wooden blocks are usually used for the production of Standard pallets along three geometric axes arranged that are parallel to each other.

Zur Herstellung einer Palette mit einem derartigen Aufbau findet in modernen Fertigungsanlagen, die vom Stand der Technik her bekannt sind, eine Nagelmaschine Einsatz, welche anfangs die Bauteile nagelt, die sich in einer ersten Blockreihe oder quer liegenden Blockreihe befinden.To produce a pallet with such a structure takes place in modern manufacturing facilities that are state of the art Technically known, a nail machine use, which initially nails the components that are in one first row of blocks or transverse row of blocks.

Im Anschluss an diesen ersten Nagelvorgang nagelt die Nagelmaschine jene Bauteile zusammen, die in einer zweiten Reihe der blockartigen Bauteile zu liegen kommen, und im Anschluss an eine weitere Vorschubbewegung der Palette werden die Bauteile, die in Übereinstimmung mit einer dritten Reihe von blockartigen Teilen vorgesehen sind, genagelt.Following this first nailing process, the nailed Nailing machine together those components that are in a second Row of block-like components come to rest, and in Connection to a further feed movement of the pallet are the components that are in accordance with a third row of block-like parts are provided nailed.

Berücksichtigt man, dass in den bekannten Nagelmaschinen ein Nagelvorgang eine durchschnittliche Bearbeitungszeit von 5 Sekunden beansprucht, wird ersichtlich, dass es bei Einsatz einer herkömmlichen Nagelmaschine zur Durchführung von drei Nagelvorgängen, die für die Herstellung einer Standardpalette unbedingt notwendig sind, einer Zeit von ungefähr 15 Sekunden bedarf, was dazu führt, dass die Fertigungskapazität einer bekannten Nagelmaschine ungefähr bei 240 Paletten/Stunde liegt.Taking into account that in the known nail machines a nailing process an average turnaround time of 5 seconds, it can be seen that at Use of a conventional nailing machine to carry out of three nailing operations necessary for making one Standard range are absolutely necessary, a time of takes about 15 seconds, which results in the Manufacturing capacity of a known nail machine approximately is at 240 pallets / hour.

Berücksichtigt man ferner, dass Palettenhersteller ständig leistungsfähigere und schnellere arbeitende Nagelmaschinen fordern und berücksichtigt man, dass die Hubzeiten des Maschinenschlittens, der die Nagelzangen aufnimmt, aufgrund technischer Gegebenheiten nicht weiter verkürzt werden können, versuchen die Hersteller von Nagelmaschinen seit längerer Zeit diese fertigungstechnischen Einschränkungen zu überwinden, ohne jedoch die gewünschten Ziele zu erreichen.Taking into account further that pallet manufacturers constantly more efficient and faster working nail machines demand and take into account that the lifting times of the Due to the machine sled that receives the nail pliers technical circumstances can not be further shortened manufacturers of nail machines have been trying these manufacturing restrictions for a long time to overcome without, however, the desired goals to reach.

Es ist daher Aufgabe der vorstehenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und eine Nagelmaschine vorzuschlagen, welche es erlaubt, die Nagelzeiten für die Fertigung von einer Palette oder einem ähnlichen Werkstück drastisch zu verkürzen und eine Nagelmaschine vorzuschlagen, mit der während einer einzigen Hubbewegung eine Vielzahl von parallel zueinander liegenden Nagelreihen erstellbar ist.It is therefore an object of the above invention Avoid disadvantages of the prior art and a To propose nailing machine that allows the Nail times for the production of a pallet or one similar workpiece and shorten it drastically To propose nailing machine with the one during Stroke a variety of parallel to each other Rows of nails can be created.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mittels einer Nagelmaschine erreicht, die Nagelzangen aufweist, welche von einem Joch aufgenommen werden, das gesteuert in einer vertikalen Ebene verfahrbar und mit Magazinen zum Zuführen von Nägeln an die Nagelzangen ausgerüstet ist und sich dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Joche zur Aufnahme von Nagelzangen vorgesehen sind, die in einer vertikalen Ebene bewegbar sind, wobei das mittig angeordnete Joch zur Aufnahme der Nagelzangen von einem ortsfest angeordneten Gestell aufgenommen wird und die danebenliegenden Joche zur Aufnahme der Nagelzangen von Gestellen aufgenommen werden, die gegenüber dem zu nagelnden Werkstück in ihrer Lage einstellbar sind.The object of the invention is achieved by means of a Reached nailing machine, which has nail pliers, which be received by a yoke that is controlled in a vertically movable and with magazines for feeding is equipped with nails on the nail pliers and itself characterized in that several yokes for receiving Nail pliers are provided in a vertical plane are movable, the centrally located yoke for Pick-up of the nail pliers from a stationary arrangement Frame is added and the adjacent yokes added to hold nail pliers by racks be compared to the workpiece to be nailed in their Position are adjustable.

Mit einer Nagelmaschine, die diese Merkmale aufweist, ist es möglich, das einem Nagelvorgang zu unterziehende Werkstück genau unter jenen Nagelzangen anzuordnen, die von einem Joch aufgenommen werden, das von einem ortsfest angeordneten Gestell gegenüber dem Rahmen der Nagelmaschine angeordnet ist, wogegen das Gestell zur Aufnahme eines vorderen Joches für die Nagelzangen genau dort angeordnet werden kann, wo sich die Reihe der blockartigen Bauteile oder Querlatten an einem vorderen Ende der Palette befindet; das verbleibende Joch zur Aufnahme der Nagelzangen ist genau an jener Stelle positionierbar, wo sich die Reihe der blockartigen Bauteile am rückwärtigen Ende der Palette befindet.With a nail machine that has these characteristics it is possible to undergo a nailing process To arrange the workpiece exactly under those nail pliers that are from a yoke to be taken up by a stationary arranged frame opposite the frame of the nailing machine is arranged, whereas the frame for receiving a front yoke for the nail pliers arranged right there can be where the row of block-like components or crossbars at a front end of the pallet is; the remaining yoke for receiving the Nail pliers can be positioned exactly where the row of block-like components on the back End of the pallet.

Dank der Vorsehung einer Anzahl hydraulischer Kolben-Zylindereinheiten, die gleichzeitig antreibbar sind, erfolgt eine gleichzeitige Bewegung aller Joche zur Aufnahme der Nagelzangen, und somit eröffnet sich die Möglichkeit, eine Standardpalette mittels einer einzigen Hubbewegung aller Joche zur Aufnahme der Nagelzangen durchzuführen. Dadurch wird die erforderliche Nagelzeit für jede Palette auf ungefähr 5 Sekunden vermindert.Thanks to the provision of a number of hydraulic Piston-cylinder units that can be driven at the same time all yokes move simultaneously Pick up the nail pliers, and thus the opens Possibility of a standard range using a single Lifting movement of all yokes to hold the nail pliers perform. This will set the nail time required for each pallet reduced to about 5 seconds.

Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt:

Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Nagelmaschine in einer Vorderansicht;

Figur 2 zeigt in Vorderansicht ein Detail der Nagelmaschine mit den Nagelzangen sowie einer schematisch dargestellten Palette;

Figur 3 zeigt die Nagelmaschine in Seitenansicht;

Figur 4 zeigt schematisch die wesentlichen Bauteile der Nagelmaschine in einem Grundriss.

The subject of the invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment and shown in the accompanying drawings:

Figure 1 shows the nail machine according to the invention in a front view;

Figure 2 shows a front view of a detail of the nailing machine with the nail pliers and a schematically illustrated pallet;

Figure 3 shows the nailing machine in side view;

Figure 4 shows schematically the essential components of the nailing machine in a plan.

Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, weist die gesamthaft mit 1 gekennzeichnete Nagelmaschine ein kräftiges Maschinengestell 2 auf.As can be seen in FIG. 1, this shows overall 1 marked nail machine a powerful one Machine frame 2 on.

Über dem Maschinengestell sind schwenkbare und an sich bekannte Behälter 3, 4 und 5 vorgesehen, die einzusetzende Nägel aufnehmen.Above the machine frame are swiveling and in themselves known containers 3, 4 and 5 provided the one to be used Pick up nails.

Seitlich weist das Maschinengestell 2 der Nagelmaschine Parallelführungen 6, 7 auf, welche querliegende Joche 8, 9 und 10 aufnehmen. Jedes Joch 8, 9 und 10 ist gelenkig mit Antriebsstangen einer Serie von Kolben-Zylindereinheiten 11, 12 und 13 verbunden.Laterally, the machine frame 2 of the nailing machine Parallel guides 6, 7, which transverse yokes 8, 9th and record 10. Each yoke 8, 9 and 10 is articulated with Drive rods of a series of piston-cylinder units 11, 12 and 13 connected.

Die oberen Enden der Hydraulikzylinder 11, 12, 13 eines jeden Joches 8, 9, 10 sind gelenkig mit einem oberen, quer angeordneten Bauteil 14 des Gestelles 2 der Nagelmaschine 1 verbunden.The upper ends of the hydraulic cylinders 11, 12, 13 one each yoke 8, 9, 10 are articulated with an upper, transverse arranged component 14 of the frame 2 of the nailing machine 1 connected.

Jedes Joch 8, 9, 10 ist unter dem Einfluss der Kolben-Zylindereinheiten 11, 12, 13 aufwärts und abwärts bewegbar, wie dies in Figur 1 durch den Pfeil f dargestellt ist.Each yoke 8, 9, 10 is under the influence of Piston-cylinder units 11, 12, 13 up and down movable, as shown by the arrow f in Figure 1 is.

In an sich bekannter Weise nimmt jedes Joch 8, 9 und 10 Stangen S auf, welche mit rohrförmigen Zangen P zusammenarbeiten, die von einer Traverse 15 über der Palette 16 aufgenommen werden. Die Palette 16 liegt auf einem Transportband über der Nagelebene auf, die schematisch dargestellt und mit 17 gekennzeichnet ist.In a manner known per se, each yoke 8, 9 and 10 Rods S, which with tubular pliers P work together by a traverse 15 over the Pallet 16 can be added. The pallet 16 lies on a conveyor belt above the nail level on the is shown schematically and is identified by 17.

Während der Abwärtsbewegung der Joche 8, 9, 10 treten die Stangen S in die Zangen P ein. Die Zangen sind frei in ihrer horizontalen Lage gegenüber dem Körper der Palette 16 anordenbar; die Palette 16 ist unter den Zangen P angeordnet, wobei die Bauteile der Palette 16 durch Einbringen von Nägeln gegenseitig verbunden werden.During the downward movement of the yokes 8, 9, 10 the Insert rods S into pliers P. The pliers are free in their horizontal position relative to the body of the pallet 16 can be arranged; the pallet 16 is under the pliers P arranged, the components of the pallet 16 through Introducing nails to be joined together.

In Figur 2 ist schematisch die Traverse 15 mit zugeordneten Zangen P dargestellt. Die Zangen P sind entlang der Traverse 15 in ihrer Lage einstellbar, um ein Nageln der Bauteile der Palette 16 an den gewünschten Stellen zu ermöglichen.In Figure 2, the cross member 15 is schematically associated with Pliers P shown. The pliers P are along the Traverse 15 adjustable in position to nail the Components of the pallet 16 at the desired locations enable.

An der Unterseite des Gestells 2 der Nagelmaschine, die gesamthaft mit 1 gekennzeichnet ist, ist ein steuerbarer Motor 17 angeordnet, der auf eine Antriebswelle 18 einwirkt, wobei die Bewegung der Antriebswelle über Riemen oder Ketten 19 auf eine Antriebswelle 20 übertragen wird, die auf der gegenüberliegenden Seite des Maschinengestells 2 angeordnet ist.At the bottom of the frame 2 of the nailing machine, the is generally marked with 1, is a controllable Motor 17 arranged on a drive shaft 18th acts, the movement of the drive shaft via belt or chains 19 is transmitted to a drive shaft 20, the one on the opposite side of the machine frame 2 is arranged.

Die Wirkungsweise dieser Bauteile wird im Anschluss noch genauer beschrieben werden.The mode of operation of these components will be explained later be described in more detail.

Figur 3 zeigt in einer Seitenansicht die Nagelmaschine mit ihrem Gestell 2.FIG. 3 shows the nailing machine in a side view their frame 2.

Über dem Gestell 2 sind die verschiedenen Behälter 3, 4, 5 zu erkennen, welche zur Aufnahme der Nägel dienen und welche vom Stand der Technik her bekannt sind.The various containers 3, 4, 5 are above the frame 2 to recognize which are used to hold the nails and which are known from the prior art.

In der Mitte des Gestells 2 ist auf beiden Seiten der Nagelmaschine ein Ständer 30 angeordnet, der ortsfest gegenüber dem Gestell 2 der Nagelmaschine 1 angeordnet ist. Eine Traverse 14 (die mit den Ständern verbunden ist) nimmt die hydraulischen Kolbenzylindereinheiten 11, 12, 13 auf, deren Kolbenstangen auf das entsprechende darunterliegende Joch 8, 9, 10 einwirken, wobei jedes Joch mit Stangen ausgerüstet ist, die ihrerseits mit den Nagelzangen P zusammenarbeiten, um zu ermöglichen, Nägel in das darunterliegende Bauteil der Palette 16 einzubringen.In the middle of the frame 2 is on both sides Nailing machine a stand 30 arranged, the stationary is arranged opposite the frame 2 of the nailing machine 1. A traverse 14 (which is connected to the stands) takes the hydraulic piston-cylinder units 11, 12, 13 on whose piston rods on the corresponding one below Act yoke 8, 9, 10, each yoke with rods is equipped, which in turn with the nail pliers P work together to allow nails into the underlying one Introduce component of the pallet 16.

Im unteren Teil des Maschinengestells 2, in der Nähe der Bodenfläche, weist das Gestell mechanische Führungsbahnen auf, die mit 31 und 32 gekennzeichnet sind. Die mechanischen Führungsbahnen 31 und 32 nehmen verschiebbar, wie durch den Pfeil g dargestellt, weitere Ständer 33 und 34 auf. In the lower part of the machine frame 2, near the Floor area, the frame has mechanical guideways marked with 31 and 32. The mechanical guideways 31 and 32 are slidable, as shown by arrow g, further stands 33 and 34 on.

Dank der Beweglichkeit der Ständer 33 und 34 können die Nagelzangen P, die von diesen Ständern aufgenommen werden, entsprechend gegenüber dem Körper der Palette 16 positioniert werden.Thanks to the mobility of the stands 33 and 34, the Nail pliers P, which are picked up by these stands, correspondingly with respect to the body of the pallet 16 be positioned.

Selbstverständlich nimmt jede einzelne Zange P eine an sich bekannte Stange S auf, die in der voranbeschriebenen Weise antreibbar ist. Auch die Stangen S der Ständer 33 und 34 sind unter Zuhilfenahme der Kolben-Zylindereinrichtungen 11 antreibbar.Of course, every single pair of pliers P takes one known rod S on, in the manner described above is drivable. The rods S of the stands 33 and 34 are with the aid of the piston-cylinder devices 11 drivable.

Der Figur 4 kann die ortsfeste Lage des Ständers 30 entnommen werden. Der Ständer 30 nimmt das auf- und abbewegbare mittige Joch 9 auf, welches über die Stangen S auf die Nagelzangen P einwirkt.FIG. 4 can show the fixed position of the stand 30 be removed. The stand 30 takes up and down central yoke 9, which over the rods S acts on the nail pliers P.

Der Ständer 30 wirkt mit einem weiteren Ständer 33 zusammen, der ein Joch 8 aufnimmt; auf der gegenüberliegenden Seite des Ständers 30, der ortsfest angeordnet ist, ist ein weiterer Ständer 34 angeordnet, der ebenfalls mit einem antreibbaren Joch ausgerüstet ist.The stand 30 acts with a further stand 33 together, which receives a yoke 8; on the opposite side of the stand 30, the stationary is arranged, a further stand 34 is arranged, the is also equipped with a drivable yoke.

Der Ständer für das Joch 33 sowie der Ständer für das Joch 34 kann in waagerecht verlaufenden Präzisionsführungen 31, 32 verschoben werden.The stand for the yoke 33 and the stand for the yoke 34 can be in horizontal precision guides 31, 32 be moved.

Zur Automatisierung der Lageanordnung der beweglichen Ständer 33 und 34 gegenüber der Lage des mittig angeordneten ortsfesten Ständers 30 wird vorgeschlagen, dass in der Nähe des Ständers 30 eine mit einem Gewinde versehene Antriebswelle 40 vorgesehen ist.To automate the position of the movable Stand 33 and 34 opposite the position of the center arranged stationary stand 30 is proposed that near the stand 30 one with a thread provided drive shaft 40 is provided.

Diese Antriebswelle ist mit einem Reduziergetriebe 41 verbunden, welches von einem steuerbaren Motor 17 antreibbar ist. Die Welle 40 weist ein Teilgewinde 42 auf, dessen Steigung sich in einer Richtung erstreckt (Rechtsgewinde) sowie mit einem Teilstück 43, dessen Gewinde sich in entgegengesetzter Richtung erstreckt (Linksgewinde).This drive shaft is with a reduction gear 41 connected by a controllable motor 17th is drivable. The shaft 40 has a partial thread 42, whose slope extends in one direction (Right-hand thread) and with a section 43, the Thread extends in the opposite direction (Left-hand thread).

Das mit einem Gewinde versehene Teilstück 42 ist mit dem Ständer 33 wirkverbunden, wogegen das mit einem Gewinde versehene Teilstück 43 mit Ständer 34 wirkverbunden ist.The threaded portion 42 is with the Stand 33 operatively connected, whereas that with a thread provided section 43 is operatively connected to stand 34.

Wie ferner der Figur 4 zu entnehmen ist, stehen auch die gegenüberliegenden Bauteile der Ständer 33 und 34 mit einer Antriebswelle 20 in Wirkverbindung, diese Antriebswelle entspricht der Welle 40 und, dank der Vorsehung von Ketten oder Antriebsriemen 19 wird die über den Motor 17 an die Antriebswelle 18 übertragene Bewegung auch an die Welle 20 weitergeleitet, wodurch ein einwandfreier Antrieb der Ständer 33 und 34 erfolgt.As can also be seen from FIG. 4, the opposite components of the stands 33 and 34 with a Drive shaft 20 in operative connection, this drive shaft corresponds to the shaft 40 and, thanks to the provision of chains or drive belt 19 is the motor 17 to the Drive shaft 18 also transmits motion to shaft 20 forwarded, which ensures a perfect drive of the Stand 33 and 34 takes place.

In vorteilhafter Weise sind auch an der Oberseite des Maschinengestells 2 Präzisionsführungen und Antriebsspindeln zum Bewegen der Ständer 33 und 34 vorgesehen.Advantageously, are also on the top of the Machine frame 2 precision guides and Drive spindles for moving stands 33 and 34 intended.

Die Arbeitsweise der neuen Nagelmaschine 1 ist folgende:The operation of the new nailing machine 1 is as follows:

Unter Berücksichtigung der Nagelstellen, an welchen die Palette 16, welche auf der Bearbeitungsebene 17 der Maschine angeordnet ist, zu bearbeiten ist, erfolgt eingangs das Einstellen der genauen Lage der Nagelzangen P sowie der angetriebenen Stangen S für jedes Joch 8, 9, 10.Taking into account the nail points at which the Pallet 16, which on the processing level 17 of the Machine is arranged, is to be processed initially setting the exact position of the nail pliers P and the driven rods S for each yoke 8, 9, 10.

Der Positioniervorgang der Nagelzangen P sowie der Stangen S kann auch automatisiert werden, indem die Stangen S gemeinsan mit den Nagelzangen B gesteuert gegenüber dem entsprechenden Joch 8, 9, 10 verfahren werden. Dabei werden die Nagelzangen P einer jeden Traverse, z.B. 15, mit Stellspindeln verbunden, welche von steuerbaren Motoren angetrieben werden.The positioning process of the nail pliers P and the rods S can also be automated by using the bars S jointly controlled with the nail pliers B against the corresponding yoke 8, 9, 10 can be moved. In doing so the nail pliers P of each traverse, e.g. 15, with Adjusting spindles connected by controllable motors are driven.

Ist einmal die Lageanordnung der Nagelzangen sowie der dazugehörigen Stangen S durchgeführt, wird die Lageanordnung des Ständers 33 und des Ständers 34 gegenüber dem zu nagelnden Werkstück 16 sowie gegenüber dem ortsfest angeordneten Ständer 30 durchgeführt.Once the position of the nail pliers and the associated rods S performed, the Positional arrangement of the stand 33 and the stand 34 opposite the workpiece 16 to be nailed and in relation to the stationary one arranged stand 30 performed.

Nach Ablauf dieses Einstellvorganges wird die genaue Lage der zu nagelnden Palette 16 festgelegt, die Palette wird z.B. unter Zuhilfenahme eines Förderbandes oder einer steuerbar angetriebenen Förderkette 17 angefördert.After this setting process has been completed, the exact position will be shown the pallet 16 to be nailed, the pallet will e.g. with the help of a conveyor belt or a controllably driven conveyor chain 17 promoted.

Sobald sich das Werkstück 17 in der für die Durchführung des Nagelvorganges gewünschten Lage befindet, wird allen Kolben-Zylindereinheiten 11, 12, 13 gleichzeitig eine unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt, mit der Folge, dass sich alle querliegenden Joche 8, 9, 10 gleichzeitig nach unten auf das Werkstück 16 zubewegen. Während dieser Bewegung werden die Stangen S angetrieben, diese treten gleichzeitig in die Nagelzangen P ein, denen vorab die einzusetzenden Nägel zugeführt wurden. Folglich mit Durchführung einer einzigen nach unten gerichteten Hubbewegung treiben sämtliche Stangen S die Nägel in die Bauteile der zu fertigenden Palette 16 ein.Once the workpiece 17 is in the for execution the desired location of the nailing process, everyone Piston-cylinder units 11, 12, 13 simultaneously one under Pressurized hydraulic fluid supplied with the Consequence that all transverse yokes 8, 9, 10 simultaneously move down towards the workpiece 16. During this movement, the rods S are driven, these simultaneously enter the nail pliers P, which the nails to be used were fed in beforehand. consequently with a single downward facing All rods S push the nails into the stroke Components of the pallet 16 to be manufactured.

Dank der Vorsehung von mehreren Nageleinheiten 8, 9, 10, die in ihrer Lage gegenüber dem Gestell der beschriebenen Nagelmaschine 1 positionierbar sind, eröffnet sich die Möglichkeit, eine Palette 16, die an einer Vielzahl von Stellen zu nageln ist, über eine einzige Bewegung für die Durchführung des Nagelvorganges herzustellen, was zur Folge hat, dass die Fertigungszeiten für die Herstellung der Palette wesentlich vermindert werden.Thanks to the provision of several nail units 8, 9, 10, which are in their position in relation to the frame of the described Nailing machine 1 can be positioned, the opens Possibility of a pallet 16, which is a variety of Nailing is about a single movement for that Implementation of the nailing process, which results has that manufacturing times for making the Pallet can be significantly reduced.

Dank der erfindungsgemäßen Ausführungsform der Nagelmaschine 1, die eine mittig und ortsfest angeordnete Nagelstation 9 aufweist und dank der Vorsehung von zwei Nagelstationen 8, 10, die mit Präzision in eine gewünschte Nagelstellung verfahrbar sind und dank der Vorsehung von präzisen Gewindespindeln, die über einen steuerbaren Motor antreibbar sind, erfordert das Einstellen der Maschine und das Verfahren beweglichen Nagelstationen 8, 10 stark reduzierte Zeiten, was zu drastisch verkürzten Bearbeitungszeiten führt, ferner eröffnet sich die Möglichkeit, die Maschine schnell an unterschiedliche Abmessungen der zu fertigenden Paletten anzupassen.Thanks to the embodiment of the invention Nailing machine 1, which is arranged centrally and in a fixed position Has nail station 9 and thanks to the provision of two Nailing stations 8, 10 that work with precision into a desired one Nail position are movable and thanks to the providence of precise threaded spindles that have a controllable motor are drivable, requires adjustment of the machine and the procedure movable nail stations 8, 10 strong reduced times, which shortened too drastically Processing times leads, furthermore the Possibility to quickly connect the machine to different Adjust the dimensions of the pallets to be manufactured.

Claims

Nailing machine, (1) equipped with nail pliers (P), which are received by yokes (8, 9, 10), which can be moved in a controlled manner in a vertical plane and with magazines (3, 4, 5) for feeding nails to the nail pliers (P), characterized in that several yokes (8, 9, 10) for receiving nail pliers are arranged movably in a vertical plane, that the centrally arranged yoke (9) for receiving nail pliers (P) is arranged by a stationary stand ( 30) is received and the adjacent yokes (8, 10) for receiving nail pliers (P) are positioned so that they can be positioned relative to the workpiece (16) to be nailed.

Nailing machine according to claim 1, characterized in that each yoke (8, 9, 10) for receiving nail pliers (P) can be driven by a number of piston-cylinder units (11, 12, 13) such that the piston-cylinder units (11 , 12, 13) of each yoke (8, 9, 10) for receiving the nail pliers (P) are hydraulically operatively connected to one another in order to enable simultaneous driving of all the yokes (8, 9, 10) for receiving the nail pliers (P).

Nailing machine according to claim 1, characterized in that the frame (2) of the nailing machine (1) has laterally arranged parallel guides (6, 7) which receive the yokes (8, 9, 10) in a movable manner.

Nailing machine according to claim 1, characterized in that the frame (2) of the nailing machine (1) has mechanical guides (31, 32) on its upper side as well as on its underside, which guides the stands (33, 34) for receiving the yokes Take up (8, 10) movable for the nail pliers.

Nailing machine according to claim 1, characterized in that threaded drive spindles (20, 40) are provided along both sides of the frame (2) and are rotatably mounted on the stationary stand of the frame (2), each shaft (20, 40) has a section (42) with a thread whose pitch extends in one direction and a section (43) with a thread whose pitch extends in the opposite direction.

Nailing machine according to claim 1, characterized in that a threaded drive shaft (20) is operatively connected to a reduction gear (41) which is driven by a controllable motor (17).

Nailing machine according to claim 6, characterized in that the shaft (18) transmits the movement to further drive shafts (2) with the aid of chains or drive belts.