EP1336743A2 - Verfahren zur Zwangsanregung einer Lambdaregelung - Google Patents

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EP1336743A2 EP03002403A EP03002403A EP1336743A2 EP 1336743 A2 EP1336743 A2 EP 1336743A2 EP 03002403 A EP03002403 A EP 03002403A EP 03002403 A EP03002403 A EP 03002403A EP 1336743 A2 EP1336743 A2 EP 1336743A2
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Definitions

  • the present invention relates to a method for positive excitation with a lambda control for an internal combustion engine a catalyst, upstream and downstream of it arranged lambda probes and a control device.
  • DE 43 44 892 C2 describes a control of the air / fuel mixture known, forcibly regardless of the operating state oscillates between enriched and lean states, to increase the cleaning efficiency of the catalyst.
  • the invention has for its object a forced excitation To provide a reliable with simple means Avoids deterioration of the exhaust gas conversion.
  • the method according to the invention is based on a so-called Fine metering of the exhaust gas composition.
  • the control device determines one of the second amplitude values and an associated one Share of the second exhaust gas packets such that the signal values due to the downstream lambda sensor change these exhaust gas packages.
  • the inventive method With the help of the forced stimulation the inventive method a good optimization of the exhaust gases reached.
  • the additional second Amplitude value a targeted influencing of the signal values Lambda probe located downstream of the catalyst.
  • the direction reversal of the signal values is preferably carried out by Addition or removal of rich or lean exhaust gas packages.
  • An operating point-dependent reversal of direction is brought about, which are in regular or irregular timings Repeat intervals.
  • the control device remains Freedom, the number and the lambda values of the remaining forced stimulation depending on the load and speed depending on the operating point to determine.
  • the one about the first number and the second number of exhaust gas packages determined lambda value corresponds to the lambda setpoint.
  • both second amplitude values are preferably lean.
  • the first and second number of exhaust packs Multiple of the number of cylinders in an exhaust system with a Catalyst are provided.
  • the advantage is that Cylinder inequalities in the lambda values and those of the exhaust gas composition be averaged out over the period.
  • Fig. 1 shows the amplitudes of the forced excitation according to one Embodiment of the method according to the invention.
  • Fig. 1 is the course of the DELTA_LAMBDA_WERTE plotted that can be added to a lambda setpoint.
  • the excitation amplitude is plotted against time in milliseconds.
  • Curve 10 shows the course of the amplitude values in the conventional one Forced excitation. Curve 10 has approximately a sinusoidal shape Course in which the fat / lean amplitudes over ignore rising or falling edges.
  • the known forced excitation has an excitation amplitude of approximately 0.030 and a period approximately 850 ms.
  • the amplitude profile according to the method according to the invention is shown as an example in curve 12.
  • a first Period 14 the amplitudes 16 and 18 for the lean Suggestion given.
  • two different amplitude values can also be different Numbers of exhaust gas packs can be used.
  • the amplitude value 18 is larger, i.e. the resulting lambda is leaner than the amplitude value 16.
  • a third amplitude value 22 subtracted from the desired lambda value.
  • the lambda setpoint is less rich than one of the two amplitude values 16 and 18.
  • the duration of the excitation 14 and 20 are approximate in the illustrated embodiment of equal length.
  • the sequence of the three amplitude values 16, 18 and 22 is repeated the duration of the amplitude values 16 and 18 varies.
  • the duration of the lean amplitude 18 shortened in the three successive periods.
  • the duration of the amplitude values 18 is determined by observing the Determined by Kat probe signal. This will be an effective one Conversion through the catalyst possible without that the so-called “falling asleep" of the catalyst or a Breakthrough oxygen occurs.
  • Input variables 24 and 26 are the current values for the Speed and load on.
  • the input values 24 and 26 are each on the calculation modules 28 and 30.
  • Calculated here Module 28 the value for the first lean excitation amplitude 16 (IP_DE_LAMB_SP_AFL).
  • the second calculation module 30 calculates the value for the excitation amplitude 22 in phase the rich lambda values (IP_DE_LAMB_SP_AFR).
  • the module 32 calculates the value for the second lean amplitude 18 (IP_DELTA_LAMB_AFL_COR). In addition to being dependent on Load and speed depend on the calculation of the second lean Amplitude from the output signal of an exhaust gas control device 34 from.
  • the output signals of the units 28, 30, 32 are at one Switch 36 on.
  • the switch 36 switches depending on that Output signal of the exhaust gas control device 34 one of the adjacent Input signals as lambda output signal 38 further.
  • Dependent The input variable 40 is used in a module 42 Determines the number of segments in which the amplitude value is 18 should be applied (IP_SEG_NR_AFL_COR). When specifying the semgent time 44 becomes an even multiple of the number of cylinders or a cylinder bank selected.
  • On the exhaust control device 34 are also the constants for the number of lean Segments (C_SEG_NR_AFL) and the bold segments (C_SEG_NR_AFR). The sum of the segment numbers determines the Frequency of forced stimulation, the duration with fat and lean amplitude can be different.
  • the development of the catalyst signal 40 monitors. Monitoring takes place, for example, whether there are deviations in the catalyst signal 40 over several Periods occur.
  • the catalyst signal can also 40 are monitored for a threshold value.
  • the initial size the monitoring unit 46 is located on the exhaust gas control device 34 so that if there is a deviation in the catalyst signal 40 the control device 34 correspondingly the three amplitude values can switch.
  • the output signal 48 of the exhaust gas control device 34 is also present on the module 32 so that the determination of the amplitude value 18 depending on the catalyst signal 40 can.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zwangsanregung einer Lambdaregelung für eine Brennkraftmaschine. Mit Hilfe von zusätzlichen besonders mageren Abgaspaketen, wird das Nach-Kat-Sondensignal stimuliert, um eine schleichende Verschlechterung der Konvertierung zu vermieden. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zwangsanregung einer Lambdaregelung für eine Brennkraftmaschine mit einem Katalysator, stromaufwärts sowie stromabwärts von diesem angeordneten Lambdasonden und einer Regeleinrichtung.
Neue Richtlinien zur Abgasreduzierung machen einen erhöhten Aufwand bei der Abgasreinigung notwendig. In dem Artikel von Cornelius et al. "The Role of Oxygen Storage in NO Conversion in Automotive Catalysts" wird beschrieben, daß durch eine Zwangsanregung eine bessere Abgaskonvertierung erzielt wird. Bei der Zwangsanregung wird einem Lambda-Sollwert eine Fett/Mageramplitude überlagert. Die bekannte Zwangsanregung ist symmetrisch zu einem Lambda-Sollwert.
Aus DE 43 44 892 C2 ist eine Steuerung des Luft/Kraftstoff-Gemisches bekannt, die unabhängig vom Betriebszustand zwangsweise zwischen angereicherten und mageren Zuständen oszilliert, um die Reinigungseffizienz des Katalysators zu erhöhen.
Aus DE 198 44 994 A1 ist ein Verfahren zur Diagnose einer stetigen Lambdasonde bekannt. Bei dem Verfahren wird der Sollwert für die Lambdaregelung durch periodische Zwangsanregungen aufgeprägt und das Streckenverhalten des Lambdaregelungskreises mittels eines Modells nachgebildet. Die Amplitudenverstärkung von Modell und System werden miteinander verglichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs der Modellparameter adaptiert. Liegt die Änderung des Modellparameters oberhalb eines Schwellwerts, so wird die Lambdasonde als defekt eingestuft. Die überlagerte Amplitude ist symmetrisch zum Lambda-Sollwert und Fett- sowie Magerflächen gleichen sich aus.
Aus DE 195 16 239 ist ein Verfahren zur Parametrisierung einer Lambdaregelungseinrichtung bekannt. Ansatz für die Parametrisierung ist, daß die Übertragungsfunktion der Lambdaregelstrecke als eine Hintereinanderschaltung zweier Verzögerungsglieder erster Ordnung und eines Totzeitgliedes im Lamdaregelkreis dargestellt werden kann. Der Luftzahlmittelwert wird über einen PID-Regler geregelt. Die Bestimmung der Streckenparameter erfolgt hierbei abhängig von einem Sondenausgangsignal einer linearen Lambdasonde.
Bei einer Lambdaregelung wird im Allgemeinen angenommen, daß eine optimale Konvertierung bei einem Signalwert der stromabwärts von einem Katalysator angeordneten Lambdasonde abhängig vom Betriebspunkt vorbestimmt ist. Da die Konvertierung des Katalysators von dessen Vorgeschichte abhängig ist, kann es bei der Regelung zu einem langsamen Wegdriften der Konvertierungrate kommen, ohne daß dies durch den Signalwert des stromabwärts liegenden Katalysators angezeigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwangsanregung bereitzustellen, die mit einfachen Mitteln zuverlässig eine Verschlechterung der Abgaskonvertierung vermeidet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Verfahren mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren geht von einer sogenannten Feindosierung der Abgaszusammensetzung aus. Hierfür werden einem Lambda-Sollwert bei einer Zwangsanregung für eine erste Anzahl von Abgaspaketen eine erste Amplitude und für eine zweite Anzahl von Abgaspaketen mindestens zwei unterschiedliche zweite Amplitudenwerte überlagert. Die Regeleinrichtung bestimmt einen der zweiten Amplitudenwerte und einen zugehörigen Anteil der zweiten Abgaspakete derart, daß die Signalwerte der stromabwärts liegenden Lambdasonde sich aufgrund dieser Abgaspakete ändern. Bevorzugt wird eine Umkehrung der Signalwerte erzielt. Mit Hilfe der Zwangsanregung wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine gute Optimierung der Abgase erreicht. Gleichzeitig wird durch den zusätzlichen zweiten Amplitudenwert ein gezieltes Beeinflussen der Signalwerte stromabwärts von dem Katalysator liegenden Lambdasonde erreicht. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine gezielte Stimulation der stromabwärts von dem Katalysator liegenden Lambdasonde, die ein schleichendes Wegdriften der Konvertierungsrate verhindert.
Die Richtungsumkehr der Signalwerte erfolgt bevorzugt durch Hinzunahme oder Wegnahme von fett oder mageren Abgaspaketen. Es wird eine betriebspunktabhängige Richtungsumkehr herbeigeführt, die sich in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen wiederholen. Indem die Anzahl der mageren Abgaspakete variiert wird, verbleibt der Steuereinrichtung die Freiheit, die Anzahl und die Lambdawerte der übrigen Zwangsanregung entsprechend last- und drehzahlabhängig vom Betriebspunkt zu bestimmen.
Der über die erste Anzahl und die zweite Anzahl der Abgaspakete ermittelte Lambdawert, entspricht dem Lambda-Sollwert. Bevorzugt sind hierbei beide zweiten Amplitudenwerte mager.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die erste und zweite Anzahl der Abgaspakete ein Vielfaches der Zylinderzahl, die in einem Abgasstrang mit einem Katalysator vorgesehen sind. Der Vorteil liegt darin, daß Zylinderungleichheiten in den Lambdawerten und den der Abgaszusammensetzung über die Periodendauer herausgemittelt werden.
Um die Genauigkeit bei der Zwangsanregung und der Konvertierung noch weiter zu steigern, werden die Signalwerte des stromabwärts liegenden Katalysators über die erste und die zweite Anzahl von Abgaspaketen gemittelt. Für die so gemittelten Signalwerte wird überprüft, ob eine Richtungsumkehr der Signalwerte durch eine der zweiten Amplitudenwerte erzielt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1:
die Amplitudenwerte für die Zwangsanregung und
Fig. 2:
ein schematisches Ablaufbild zur Bestimmung der Amplitudenwerte.
Fig. 1 zeigt die Amplituden der Zwangsanregung gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Fig. 1 ist der Verlauf der DELTA_LAMBDA_WERTE aufgetragen, die zu einem Lambda-Sollwert hinzuaddiert werden. Die Anregungsamplitude ist gegen die Zeit in Millisekunden aufgetragen. Kurve 10 zeigt den Verlauf der Amplitudenwerte bei der herkömmlichen Zwangsanregung. Kurve 10 besitzt ungefähr einen sinusförmigen Verlauf, bei dem die Fett/Mager-Amplituden über steigende bzw. fallende Flanken übergehen. In dem dargestellten Beispiel besitzt die bekannte Zwangsanregung eine Anregungsamplitude von ungefähr 0,030 und eine Periodendauer ungefähr 850 ms.
Der Amplitudenverlauf nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist beispielhaft in Kurve 12 dargestellt. In einem ersten Zeitabschnitt 14 werden die Amplituden 16 und 18 für die magere Anregung vorgegeben. Alternativ zur Verwendung zweier unterschiedlichen Amplitudenwerte können auch unterschiedliche Anzahlen von Abgaspaketen eingesetzt werden. In dem dargestellten Beispiel ist der Amplitudenwert 18 größer, d.h. das resultierende Lambda ist magerer als bei dem Amplitudenwert 16. In dem sich anschließenden Zeitabschnitt 20 wird ein dritter Amplitudenwert 22 von dem Lambda-Sollwert subtrahiert. Der Lambda-Sollwert ist hierbei weniger fett als einer der beiden Amplitudenwerte 16 und 18. Die Dauer der Anregung 14 und 20 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel ungefähr gleich lang.
Die Abfolge der drei Amplitudenwerte 16, 18 und 22 wiederholt sich, wobei die Dauer der Amplitudenwerte 16 und 18 variiert. In dem dargestellten Beispiel wird die Dauer der mageren Amplitude 18 in den drei aufeinanderfolgenden Perioden verkürzt.
Die Dauer der Amplitudenwerte 18 wird unter Beobachtung des Nach-Kat-Sondensignals bestimmt. Hierdurch wird eine wirkungsvolle Konvertierung durch den Katalysator möglich, ohne daß das sogenannte "Einschlafen" des Katalysators oder ein Sauerstoffdurchbruch auftritt.
Fig. 2 zeigt in einem schematischen Blockschaltbild die Verfahrensschritte zur Bestimmung der Anregungsamplitude. Als Eingangsgrößen 24 und 26 liegen die aktuellen Werte für die Drehzahl und Last an. Die Eingangswerte 24 und 26 liegen jeweils an den Berechnungsmodulen 28 und 30 an. Hierbei berechnet Modul 28 den Wert für die erste magere Anregungsamplitude 16 (IP_DE_LAMB_SP_AFL). Das zweite Berechnungsmodul 30 berechnet den Wert für die Anregungsamplitude 22 in der Phase der fetten Lambdawerte (IP_DE_LAMB_SP_AFR). Das Modul 32 berechnet den Wert für die zweite magere Amplitude 18 (IP_DELTA_LAMB_AFL_COR). Zusätzlich zu der Abhängigkeit von Last und Drehzahl hängt die Berechnung der zweiten mageren Amplitude von dem Ausgangssignal einer Abgassteuereinrichtung 34 ab.
Die Ausgangssignale der Einheiten 28, 30, 32 liegen an einem Schalter 36 an. Der Schalter 36 schaltet abhängig von dem Ausgangssignal der Abgassteuereinrichtung 34 eines der anliegenden Eingangssignale als Lambdaausgangssignal 38 weiter.
Als weitere Eingangsgröße für die Zwangsanregung liegt der Signalwert der Signalwerte 40 der Lambdasonde stromabwärts von dem Katalysator an, das sogenannte Nach-Kat-Signal. Abhängig von der Eingangsgröße 40 wird in einem Modul 42 die Anzahl der Segmente bestimmt, in denen der Amplitudenwert 18 anliegen soll (IP_SEG_NR_AFL_COR). Bei der Vorgabe der Semgentzeit 44 wird ein gradzahliges Vielfaches der Zylinderzahl bzw. einer Zylinderbank gewählt. An der Abgassteuereinrichtung 34 liegen ferner die Konstanten für die Anzahl der mageren Segmente (C_SEG_NR_AFL) und der fetten Segmente (C_SEG_NR_AFR) an. Die Summe der Segmentzahlen bestimmt die Frequenz der Zwangsanregung, wobei die Dauer mit fetter und magerer Amplitude unterschiedlich sein kann.
In dem Modell 46 wird die Entwicklung des Katalysatorsignals 40 überwacht. Die Überwachung erfolgt beispielsweise dahingehend, ob Abweichungen in den Katalysatorsignal 40 über mehrere Perioden auftreten. Ebenfalls kann das Katalysatorsignal 40 auf einen Schwellwert hin überwacht werden. Die Ausgangsgröße der Überwachungseinheit 46 liegt an der Abgassteuereinrichtung 34 an, so daß bei Abweichung im Katalysatorsignal 40 die Steuereinrichtung 34 die drei Amplitudenwerte entsprechend schalten kann.
Das Ausgangssignal 48 der Abgassteuereinrichtung 34 liegt zusätzlich an dem Modul 32 an, so daß die Bestimmung des Amplitudenwertes 18 abhängig von dem Katalysatorsignal 40 erfolgen kann.
Beispielsweise steigt nach einem Durchfetten aufgrund einer Beschleunigung der Nach-Kat-Sondensignalpegel (VLS_DOWN) an. Ein Optimum für die Konvertierung ist bei einer Regelung aufgrund der Signalwerte des stromabwärts liegenden Katalysators abhängig von der Vorgeschichte der Katbeladung, sogenannter Memory-Effekt. Nach sehr fetter Beladung besteht beispielsweise die Möglichkeit, daß bei Signalwerten des Katalysators es zu Emissionsverschlechterungen kommt, die bei normalen Betriebszuständen nicht auftreten. Bei diesem Effekt können schlagartige NOx-Durchbrüche auftreten können. Bei einer rein Betriebspunkt abhängigen Konstantwert-Regelung für die Lambdawerte, wird weder dieser Memory-Effekt berücksichtigt, noch kann einem langsamen Wegdriften der Konvertierungsraten Rechnung getragen werden. Mit der erfindungsgemäßen Zwangsdosierung, bei der eine Feindosierung der Abgaszusammensetzung erfolgt, wird das Signal des stromabwärts liegenden Katalysators regelmäßig stimuliert. Sinkt beispielsweise von einem Auswertezyklus zum nächsten der Signalwert des stromabwärts liegenden Katalysators, so wird der Sauerstoffgehalt im Abgas reduziert. Treten zwischen den Auswertezyklen steigende Änderungen auf, so wird der Sauerstoffanteil im Abgas erhöht. Ist über eine Anzahl von Schritten die Änderung der stromabwärts liegenden Lambdasondenwerte kleiner als Null, so wird bei überschreiten einer vorbestimmten Anzahl eine Umkehr der Signalwerte durch eine geänderte Abgaszusammensetzung vorgegeben und umgesetzt. Ist dieses Ansteigen des Pegels erfolgt, werden nachfolgend die Signalwerte in gleicher Art weitergesenkt, bis ein vorgegebener Minimalwert erreicht wird. Dieser Minimalwert wird durch gezielte Abgasfeindosierung nach oben und nach unten überschritten und wieder in Phase gebracht, um ein Wegdriften der Signalwerte zu vermeiden.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Zwangsanregung einer Lambdaregelung für eine Brennkraftmaschine mit einem Katalysator, einem stromaufwärts und stromabwärts von diesem angeordneten Lambdasonde und einer Regeleinrichtung, das folgende Verfahrensschritte aufweist:
    einem Lambda-Sollwert wird für eine erste Anzahl von Abgaspaketen ein erster Amplitudenwert (22) und für eine zweite Anzahl von Abgaspaketen mindestens einen zweiten Amplitudenwert (16) überlagert,
    die Regeleinrichtung bestimmt eine der zweiten Amplitudenwerte (18) und einen Anteil der zweiten Abgaspakete derart, daß die Signalwerte der stromabwärts liegenden Lambdasonde sich aufgrund dieser Abgaspakete ändern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei unterschiedliche zweite Amplitudenwerte (16, 18) vorgesehen sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine betriebsabhängige, sich wiederholende Richtungsumkehr der Signalwerte der stromabwärts angeordneten Lambdasonde durch die Abgaspakete mit dem einem der zwei Amplitudenwerte erzielt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungsumkehr der Signalwerte durch Hinzunahme oder Wegnahme von fetten oder mageren Abgaspaketen erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lambdawerte gemittelt über die ersten und zweite Anzahl von Abgaspaketen einem Lambda-Sollwert entsprechen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anregungsamplituden (16, 18) der zweiten Anzahl der Abgaspakete mager sind.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der ersten und zweiten Abgaspakete ein Vielfaches der Zylinderzahl sind, die in einem Abgasstrang unter Verwendung eines zugehörigen Katalysators vorgesehen sind.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalwerte der stromabwärts von dem Katalysator angeordneten Lambdasonde über die Anzahl der ersten und zweiten Abgaspakete gemittelt werden.
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