EP1334944A1 - Stairlift with guide rail - Google Patents

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EP1334944A1
EP1334944A1 EP02025434A EP02025434A EP1334944A1 EP 1334944 A1 EP1334944 A1 EP 1334944A1 EP 02025434 A EP02025434 A EP 02025434A EP 02025434 A EP02025434 A EP 02025434A EP 1334944 A1 EP1334944 A1 EP 1334944A1
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stair lift
wheel
drive
lift according
extension piece
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Wilfried Hein
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Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
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Hiro Lift Hillenkoetter and Ronsieck GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0846—Guide rail

Definitions

  • the invention relates to a stair lift with a lane according to the preamble of claim 1.
  • the previously known drive device provides a separate one electromotive drive, which is comparatively is complex and expensive.
  • the invention is based on this prior art based on the task of a stair elevator known as assumed kind so that he has a special simple and inexpensive drive.
  • the stair lift is a special one Electromotive drive unit unnecessary. It will exploited the elevator movement.
  • the stair lift has a fixed trajectory for this purpose. This The runway runs on the one on the stationary track section Moving the stair lift on a drive wheel and twists it. The rotation of the drive wheel serves to relocate the extension piece.
  • the drive wheel thus takes the place of a corresponding one Driving wheel of an electric motor, its rotary motion for any type of actuator for the extension piece can be exploited.
  • the runway as a rack and the drive wheel is a gear.
  • the stair lift is labeled 1 in total. He has a usual friction wheel drive and is in here of no further interest on the road in held and moved vertically.
  • the roadway consists of a stationary roadway section 2a and a foldable, relocatable around a fixed axis 6a Extension piece 2b.
  • the extension piece 2b can from the storage position shown in FIG. 1 to that in FIGS 3 and 4 shown use situation folded or vice versa.
  • the runway 1a is in the illustrated embodiment designed as a rack. Once they are moving down of the stair lift 1 that shown in Figure 1 Has reached position, it comes into engagement with an as Gear trained drive wheel 3, which is a fixed Axis 3a is rotatably mounted.
  • the drive wheel 3 is rotatable in the shaft 12 Lane profile 2d stored.
  • the twisted by the drive wheel 3 Shaft 12 carries a first driven wheel designed as a chain wheel 4.
  • This first driven wheel 4 stands over as Chain-formed wrap element 5 with a likewise designed as a chain wheel deflection wheel 6 in engagement.
  • the deflection wheel 6 has a larger diameter than the driven wheel 4 so that the rotational movement of the driven wheel 4 in the deflection wheel 6 is translated into slow.
  • the deflection wheel 6 is non-rotatable with one on the extension piece 2b attached pivot area 2c connected.
  • the wrapping element 5 designed as a chain is also used With the help of tensioning rollers 8 and 9 kept under tension.
  • the stationary lane section 2a or its profile is by means of Brackets 2e set on the stairs labeled 10.
  • a spring element designated 11 is a gas pressure spring educated. This spring element 11 is at the end 11b Extension piece 2b articulated and with the other end 11a pivotable about a stationary axis. The spring element 11 is designed and arranged so that it is in the two extreme pivot positions of the extension piece this holds in each case in the positions taken and off in addition adjacent pivot positions in the end positions suppressed.
  • the pivot axis of the extension piece 2b is located in the swivel range 2c and coincides with the axis of rotation 6a of the deflection wheel 6 together.

Abstract

The chair lift (1), for a flight of stairs, has a movement path composed of a fixed length (2a) and a swing extension length (2b) which is moved by a drive from a blocking position to an extended guide path position. The drive is formed by a fixed running path (1a) as a rack or chain at the chair lift which runs on a drive wheel (3) as a pinion at the fixed path length. Rotation of the drive wheel swings the path extension into alignment with the chair lift path by a drive chain around a deflection wheel (6) on the path swing axis. The swing extension path is connected to a compressed gas spring (11) which holds it in the extended alignment and returns it into the blocking position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Treppenfahrstuhl mit Fahrbahn nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a stair lift with a lane according to the preamble of claim 1.

Bei Treppenfahrstühlen tritt in bestimmten Raumsituationen das Problem auf, daß die ortsfeste Fahrbahn nicht ausreichend weit vor der ersten Treppenstufe beginnen kann, weil damit beispielsweise eine Türöffnung verdeckt würde. Es ist aber für die Nutzung des Treppenfahrstuhls unerläßlich, daß für das Ein- und Aussteigen bis auf eine vorgegebene Minimalhöhe der Sitzfläche vorhanden ist. Zu diesem Zweck ist es bekannt, die Fahrbahn mit Hilfe eines verlagerbaren Verlängerungsstücks verlängern zu können, das bei Gebrauch in die Benutzungsposition bzw. von dort nach Gebrauch wieder in die Stauposition verlagert wird. Dabei ist es bekannt, die Verlagerung zwischen den beiden Extrempositionen entweder von Hand vorzunehmen oder mittels eines Antriebs. Eine Handbetätigung ist aufwendig, da sie eine zusätzliche Bedienungsperson erfordert. Der Treppenfahrstuhlbenutzer ist nicht zur Verlagerung des Verlängerungsstücks in der Lage.With stair lifts occurs in certain room situations the problem that the stationary roadway is not sufficient can start well before the first step because so that, for example, a door opening would be covered. It is but essential for the use of the stair lift that for boarding and alighting up to a predetermined minimum height the seat is present. For this purpose it known the roadway with the help of a displaceable extension piece to be able to extend that when in use the position of use or from there again after use is shifted to the stowed position. It is known the shift between the two extreme positions either by hand or by means of a drive. A Manual operation is expensive because it is an additional operator requires. The stair elevator user is unable to move the extension piece.

Die bisher bekannte Antriebsvorrichtung stellt einen gesonderten elektromotorischen Antrieb dar, der vergleichsweise aufwendig und teuer ist.The previously known drive device provides a separate one electromotive drive, which is comparatively is complex and expensive.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Treppenfahrstuhl der als bekannt vorausgesetzten Art so auszubilden, daß er einen besonders einfachen und preisgünstigen Antrieb aufweist. The invention is based on this prior art based on the task of a stair elevator known as assumed kind so that he has a special simple and inexpensive drive.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved with the features of the patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Treppenfahrstuhl ist eine besondere elektromotorische Antriebseinheit entbehrlich. Es wird die Treppenfahrstuhlbewegung ausgenutzt. Der Treppenfahrstuhl weist hierzu eine daran feste Ablaufbahn auf. Diese Ablaufbahn läuft beim auf dem ortsfesten Fahrbahnstück erfolgenden Verfahren des Treppenfahrstuhls an einem Antriebsrad ab und verdreht dieses. Die Drehbewegung des Antriebsrads dient zur Verlagerung des Verlängerungsstücks. Das Antriebsrad tritt also an die Stelle eines entsprechenden Antriebsrads eines Elektromotors, dessen Drehbewegung für jede Art von Betätigungsvorrichtung für das Verlängerungsstück ausgenutzt werden kann.In the stair lift according to the invention is a special one Electromotive drive unit unnecessary. It will exploited the elevator movement. The stair lift has a fixed trajectory for this purpose. This The runway runs on the one on the stationary track section Moving the stair lift on a drive wheel and twists it. The rotation of the drive wheel serves to relocate the extension piece. The drive wheel thus takes the place of a corresponding one Driving wheel of an electric motor, its rotary motion for any type of actuator for the extension piece can be exploited.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Von besonderem Vorteil ist es, daß die Ablaufbahn als Zahnstange und das Antriebsrad ein Zahnrad sind.It is particularly advantageous that the runway as a rack and the drive wheel is a gear.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 - eine Seitenansicht eines Treppenfährstuhls mit einem in Stauposition hochgeklappten Verlängerungsstück,
  • Figur 2 - die Darstellung gemäß Figur 1 bei einem abwärts verfahrenen Treppenfahrstuhl mit dem in eine Zwischenposition verschwenkten Verlängerungsstück,
  • Figur 3 - eine Seitenansicht gemäß Figuren 1 und 2 mit einem in die Benutzungsposition verschwenkten Verlängerungsstück, wobei der Treppenfahrstuhl noch auf dem ortsfesten Fahrbahnstück angeordnet ist,
  • Figur 4 - eine Darstellung gemäß Figur 3 mit dem Treppenfahrstuhl auf dem in die Benutzungsposition umgeklappten Verlängerungsstück,
  • Figur 5 - einen Schnitt entlang Ebene V-V durch das Fahrbahnprofil gemäß Figur 4,
  • Figur 6 - einen Schnitt durch das Fahrbahnprofil gemäß Figur 4 entlang Ebene VI-VI.
    • A preferred embodiment of the invention is described in detail below with reference to the drawing. Show it:
  • FIG. 1 - a side view of a stair elevator with an extension piece folded up in the stowed position,
  • FIG. 2 - the illustration according to FIG. 1 for a downward moving stair lift with the extension piece pivoted into an intermediate position,
  • 3 shows a side view according to FIGS. 1 and 2 with an extension piece pivoted into the use position, the stair lift being still arranged on the stationary section of the roadway, FIG.
  • FIG. 4 shows a representation according to FIG. 3 with the stair lift on the extension piece folded over into the use position,
  • 5 shows a section along plane VV through the roadway profile according to FIG. 4, FIG.
  • 6 shows a section through the roadway profile according to FIG. 4 along plane VI-VI.

    • Der Treppenfahrstuhl ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Er weist einen üblichen Reibradantrieb auf und wird in hier nicht weiter interessierender Weise auf der Fahrbahn in vertikaler Ausrichtung gehalten und bewegt.The stair lift is labeled 1 in total. He has a usual friction wheel drive and is in here of no further interest on the road in held and moved vertically.

    Die Fahrbahn besteht aus einem ortsfesten Fahrbahnstück 2a und einem um ein ortsfeste Achse 6a klappbaren, verlagerbaren Verlängerungsstück 2b. Das Verlängerungsstück 2b kann aus der in Figur 1 dargestellten Staulage bis in die in Figuren 3 und 4 dargestellte Benutzungslage geklappt werden bzw. umgekehrt. The roadway consists of a stationary roadway section 2a and a foldable, relocatable around a fixed axis 6a Extension piece 2b. The extension piece 2b can from the storage position shown in FIG. 1 to that in FIGS 3 and 4 shown use situation folded or vice versa.

    Wesentlich für die Funktion des hier zu beschreibenden Antriebs ist beim Treppenfahrstuhl lediglich die Ablaufbahn 1a. Diese Ablaufbahn verläuft parallel zu den Laufflächen der Fahrbahn, an der das Antriebsrad und ein Gegenrad sowie zwei Positionierrollen ablaufen.Essential for the function of the drive to be described here is only the runway for the stair lift 1a. This runway runs parallel to the treads the lane on which the drive wheel and a counter wheel as well two positioning rollers run off.

    Die Ablaufbahn 1a ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Zahnstange ausgebildet. Sobald sie bei der Abwärtsbewegung des Treppenfahrstuhls 1 die in Figur 1 dargestellte Position erreicht hat, kommt sie in Eingriff mit einem als Zahnrad ausgebildeten Antriebsrad 3, das um eine ortsfeste Achse 3a verdrehbar gelagert ist.The runway 1a is in the illustrated embodiment designed as a rack. Once they are moving down of the stair lift 1 that shown in Figure 1 Has reached position, it comes into engagement with an as Gear trained drive wheel 3, which is a fixed Axis 3a is rotatably mounted.

    Das Antriebsrad 3 ist mittels einer Welle 12 drehbar im Fahrbahnprofil 2d gelagert. Die vom Antriebsrad 3 verdrehte Welle 12 trägt ein erstes, als Kettenrad ausgebildetes Abtriebsrad 4. Dieses erste Abtriebsrad 4 steht über ein als Kette ausgebildetes Umschlingungselement 5 mit einem ebenfalls als Kettenrad ausgebildeten Umlenkrad 6 im Eingriff.The drive wheel 3 is rotatable in the shaft 12 Lane profile 2d stored. The twisted by the drive wheel 3 Shaft 12 carries a first driven wheel designed as a chain wheel 4. This first driven wheel 4 stands over as Chain-formed wrap element 5 with a likewise designed as a chain wheel deflection wheel 6 in engagement.

    Das Umlenkrad 6 weist einen größeren Durchmesser auf als das Abtriebsrad 4, so daß die Drehbewegung vom Abtriebsrad 4 in das Umlenkrad 6 ins Langsame übersetzt wird.The deflection wheel 6 has a larger diameter than the driven wheel 4 so that the rotational movement of the driven wheel 4 in the deflection wheel 6 is translated into slow.

    Das Umlenkrad 6 ist drehfest mit einem am Verlängerungsstück 2b befestigten Schwenkbereich 2c verbunden.The deflection wheel 6 is non-rotatable with one on the extension piece 2b attached pivot area 2c connected.

    Das als Kette ausgebildete Umschlingungselement 5 wird mit Hilfe von Spannrollen 8 und 9 gespannt gehalten. The wrapping element 5 designed as a chain is also used With the help of tensioning rollers 8 and 9 kept under tension.

    Das ortsfeste Fahrbahnstück 2a bzw. dessen Profil ist mittels Haltern 2e auf der mit 10 bezeichneten Treppe festgelegt.The stationary lane section 2a or its profile is by means of Brackets 2e set on the stairs labeled 10.

    Ein mit 11 bezeichnetes Federelement ist als Gasdruckfeder ausgebildet. Dieses Federelement 11 ist mit dem Ende 11b am Verlängerungsstück 2b angelenkt und mit dem anderen Ende 11a um eine ortsfeste Achse verschwenkbar. Das Federelement 11 ist so ausgebildet und angeordnet, daß es in den beiden extremen Schwenkpositionen des Verlängerungsstücks dieses jeweils in den eingenommenen Positionen festhält und aus dazu benachbarten Schwenkpositionen in die Endpositionen drückt.A spring element designated 11 is a gas pressure spring educated. This spring element 11 is at the end 11b Extension piece 2b articulated and with the other end 11a pivotable about a stationary axis. The spring element 11 is designed and arranged so that it is in the two extreme pivot positions of the extension piece this holds in each case in the positions taken and off in addition adjacent pivot positions in the end positions suppressed.

    Die Schwenkachse des Verlängerungsstücks 2b befindet sich im Schwenkbereich 2c und fällt mit der Drehachse 6a des Umlenkrads 6 zusammen.The pivot axis of the extension piece 2b is located in the swivel range 2c and coincides with the axis of rotation 6a of the deflection wheel 6 together.

    Claims (13)

    Treppenfahrstuhl (1) mit einer Fahrbahn (2a, 2b), die ein ortsfestes Fahrbahnstück (2a) und ein Verlängerungsstück (2b) aufweist, das mittels eines Antriebs aus einer Stauposition in eine das ortsfeste Fahrbahnstück fortsetzende Benutzungsposition verlagerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch eine mit dem Treppenfahrstuhl (1) fest verbundene Ablaufbahn (1a) gebildet wird, die beim auf dem ortsfesten Fahrbahnstück erfolgenden Verfahren des Treppenfahrstuhls (1) an einem Antriebsrad (3) abläuft und dieses verdreht, wobei durch Drehung des Antriebsrads (3) das Verlängerungsstück (2b) verlagert wird.    Stair lift (1) with a lane (2a, 2b), which has a stationary lane section (2a) and an extension piece (2b) which can be shifted from a stowed position into a use position which continues the stationary lane section, by means of a drive,
    characterized in that the drive is formed by a runway (1a) which is firmly connected to the stair lift (1) and which runs and rotates on a drive wheel (3) during the process of the stair lift (1) taking place on the stationary section of the runway and rotates the latter, by rotation of the drive wheel (3) the extension piece (2b) is shifted.         Treppenfahrstuhl nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufbahn (1a) eben ausgebildet ist und parallel zu den Laufflächen der Fahrbahn verläuft.    Stair lift according to claim 1,
    characterized in that the run-off track (1a) is flat and runs parallel to the running surfaces of the track.         Treppenfahrstuhl nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (3) um eine ortsfeste Antriebsachse (3a) verdrehbar gelagert ist.    Stair lift according to claim 1 or 2,
    characterized in that the drive wheel (3) is rotatably mounted about a stationary drive axis (3a).         Treppenfahrstuhl nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufbahn (1a) eine Zahnstange und das Antriebsrad (3) ein Zahnrad sind.     Stair lift according to claim 1 or 2,
    characterized in that the run-off track (1a) is a toothed rack and the drive wheel (3) is a toothed wheel.         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ablaufbahn (1a) eine Kette ist, die im Eingriff steht mit einem als Kettenrad ausgebildeten Antriebsrad (3).    Stair lift according to one or more of claims 1 to 4,
    characterized in that the run-off track (1a) is a chain which is in engagement with a drive wheel (3) designed as a chain wheel.         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (3) ein an der Ablaufbahn (1a) ablaufendes Reibrad ist.    Stair lift according to one or more of claims 1 to 5,
    characterized in that the drive wheel (3) is a friction wheel running on the discharge track (1a).         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Verlängerungsstück (2b) um eine ortsfeste Achse (6a) zwischen der Stauposition und der Benutzungsposition verschwenkbar angeordnet ist.    Stair lift according to one or more of claims 1 to 6,
    characterized in that the extension piece (2b) is arranged to be pivotable about a stationary axis (6a) between the stowed position and the use position.         Treppenfahrstuhl nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (3) drehfest verbunden ist mit einem Abtriebsrad (4), das einen Teil eines Umschlingungsantriebs bildet, welcher neben dem Umschlingungs-element (7) ein Umlenkrad (6) aufweist, das drehfest mit einem Schwenkbereich (2c) des Verlängerungsstücks (2b) verbunden ist.     Stair lift according to at least one of claims 1 to 7,
    characterized in that the drive wheel (3) is non-rotatably connected to an output wheel (4) which forms part of a belt drive which, in addition to the belt element (7), has a deflection wheel (6) which is rotationally fixed to a swivel range (2c) of the extension piece (2b) is connected.         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Umschlingungsantrieb ein Kettenantrieb ist.    Stair lift according to one or more of claims 1 to 8,
    characterized in that the belt drive is a chain drive.         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß der wirksame Durchmesser des Abtriebsrads (4) kleiner ist als der wirksame Durchmesser des Umlenkrads (6).    Stair lift according to one or more of claims 1 to 9,
    characterized in that the effective diameter of the driven wheel (4) is smaller than the effective diameter of the deflection wheel (6).         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse des Verlängerungsstücks (2b) mit der Drehachse (6a) des Umlenkrads (6) zusammenfällt.    Stair lift according to one or more of claims 1 to 10,
    characterized in that the pivot axis of the extension piece (2b) coincides with the axis of rotation (6a) of the deflection wheel (6).         Treppenfahrstuhl nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß am Verlängerungsstück (2b) ein Federelement (11) mit einem Ende (11b) angelenkt ist, dessen anderes Ende (11a) um eine ortsfeste Achse verschwenkbar gelagert ist, wobei das Federelement (11) das Verlängerungsstück sowohl in der Stauposition als auch in dazu benachbarter Lage in Stauposition vorspannt bzw. hält und sowohl in der Benutzungsposition als auch in dazu benachbarter Lage in Benutzungsposition vorspannt bzw. hält.     Stair lift according to one or more of claims 1 to 11,
    characterized in that on the extension piece (2b) a spring element (11) is articulated with one end (11b), the other end (11a) of which is pivotally mounted about a fixed axis, the spring element (11) the extension piece both in the stowed position and also prestresses or holds in the adjacent position in the stowed position and prestresses or holds both in the use position and in the adjacent position in the use position.         Treppenfahrstuhl nach Anspruch 12,
       dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (11) eine Gasdruckfeder ist.    Stair lift according to claim 12,
    characterized in that the spring element (11) is a gas pressure spring.
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    DE10205201A1 (en) 2003-08-21
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