EP1325377A2 - Motorised microscope - Google Patents

Motorised microscope

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Publication number
EP1325377A2
EP1325377A2 EP01986771A EP01986771A EP1325377A2 EP 1325377 A2 EP1325377 A2 EP 1325377A2 EP 01986771 A EP01986771 A EP 01986771A EP 01986771 A EP01986771 A EP 01986771A EP 1325377 A2 EP1325377 A2 EP 1325377A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
microscope
light path
motorized
control element
illumination device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01986771A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Gonschor
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jenoptik AG
Original Assignee
Carl Zeiss Jena GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Jena GmbH filed Critical Carl Zeiss Jena GmbH
Publication of EP1325377A2 publication Critical patent/EP1325377A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/362—Mechanical details, e.g. mountings for the camera or image sensor, housings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure

Definitions

  • the invention relates to a motorized microscope, in particular a research microscope, which can be equipped with a large number of electrically controllable components such as objective revolvers, various filters and diaphragms, controllable lighting devices, light path switches for photo outputs (interfaces) for external image recording systems.
  • electrically controllable components such as objective revolvers, various filters and diaphragms, controllable lighting devices, light path switches for photo outputs (interfaces) for external image recording systems.
  • the multiple photo outputs are provided to increase the universality, so that e.g. you can quickly switch between classic wet photography and modern digital photography.
  • the switching of the light paths to the individual photo outputs can be done electrically by pressing buttons on the microscope or an external control device.
  • other microscope components influencing the light path from the illumination device to the eyepieces such as controllable or switchable illumination, reflector turret and various diaphragms, can also be electrically controlled. Setting an intended state is a complex process and it can happen that the user no longer sees an image in the eyepieces or at the desired photo output due to incorrect settings. The reason for this can e.g.
  • the object of the invention is therefore to overcome the disadvantages of the prior art and to simplify the operation of electrically controllable or motorized microscopes.
  • this defined position of the microscope components is characterized in that the respective component has the light path assigned to it releases the lighting device to the viewing eyepieces as far as possible.
  • this defined position clears the light path to one of the photo outputs.
  • the control element can be attached to the microscope stand or to a control unit that is electrically connected to the microscope.
  • a control element of the microscope is assigned a function for isolating the light path from the illumination device to the eyepieces or to one of the photo outputs.
  • a motorized nosepiece (2) with (here only one) objective (3), eyepieces (4), a motorized reflector turret (12), a controllable lighting device (5) and a motorized condenser (6) are attached to the microscope stand (1) .
  • the tripod has several photo outputs (7, 8, 9), the light paths of which can be switched using motorized light path switches (mirrors, prisms), not shown here.
  • the stand also has a focus drive button (0) and a number of control buttons (11), which are ergonomically arranged near the focus drive button.
  • the focus drive (13) is actuated by a motor via a control computer (not shown) built into the microscope stand (1).
  • a certain control button (14), when actuated, has the effect, for example, that the light path from the lighting device (5) to the eyepieces (4) is activated.
  • the microscope control computer has, in a manner known per se, an arithmetic unit, an EPROM which contains the program for controlling the microscope and its components and a RAM in which variable data for the control program are kept. With this control computer, the components are moved or switched in a defined manner according to the regulations stored in the program. Depending on the type of component, discrete positions or quasi-continuous positions can be approached. A position value is stored in the EPROM for each component, which is distinguished by the fact that the component in this position releases the light path according to the extent possible. Such a release state of the microscope can consist, for example, in that:
  • the lighting device is switched on
  • the invention is not tied to the illustrated embodiment.
  • the corresponding components In order to be able to use the invention both for the transmitted light and for the incident light beam path, it is also possible for the corresponding components to store the release positions assigned to the respective beam path and for
  • the invention is applicable to both upright and inverted microscopes.

Abstract

The invention relates to a motorised microscope comprising a plurality of electrically controlled components such as lens turrets, filter turrets, diaphragms, optical path switches, illumination devices, etc, which influence the optical path in the microscope. In order to quickly make an image visible in the eyepieces in any situation, a control element, when actuated, brings all said components into such a position that the optical path is released from the illumination device towards the eyepieces.

Description

Motorisiertes MikroskopMotorized microscope
Die Erfindung betrifft ein motorisiertes Mikroskop, insbesondere ein Forschungsmikroskop, welches mit einer Vielzahl von elektrisch steuerbaren Komponenten wie Objektivrevolver, diverse Filter und Blenden, regelbaren Beleuchtungseinrichtungen, Lichtwegumschaltungen für Fotoausgänge (Schnittstellen) für externe Bildaufnahmesysteme ausgerüstet sein kann.The invention relates to a motorized microscope, in particular a research microscope, which can be equipped with a large number of electrically controllable components such as objective revolvers, various filters and diaphragms, controllable lighting devices, light path switches for photo outputs (interfaces) for external image recording systems.
Bei modernen Mikroskopen sind zur Erhöhung der Universalität die mehrere Fotoausgänge vorgesehen, damit z.B. zwischen klassischer Nassfotografie und moderner Digitalfotografie schnell gewechselt werden kann. Die Umschaltung der Lichtwege auf die einzelnen Fotoausgänge kann dabei elektrisch durch Betätigung von am Mikroskop oder einem externen Steuergerät vorhandenen Tasten erfolgen. Weiterhin sind häufig auch andere, den Lichtweg von der Beleuchtungseinrichtung zu den Okularen beeinflussende Mikroskopkomponenten wie regelbare oder schaltbare Beleuchtung, Reflektorrevolver, diverse Blenden elektrisch steuerbar. Die Einstellung eines vorgesehenen Zustandes ist ein komplexer Prozess und es kann vorkommen, dass der Benutzer durch Fehieinstellungen kein Bild mehr in den Okularen oder an dem gewünschten Fotoausgang sieht. Ursache hierfür kann z.B. sein, dass eine Blende vor der Beleuchtungseinrichtung geschlossen wurde oder aber auch dass das gesamte Licht auf einen anderen als den vorgesehenen Fotoausgang geleitet wurde. Hier bleibt dann häufig nur die Möglichkeit durch systematisches Probieren die Fehleinstellung zu korrigieren, was wegen der Komplexität und der möglichen gegenseitigen Beeinflussung der Komponenten ein verhältnismäßig langwieriger Prozess sein kann.In modern microscopes, the multiple photo outputs are provided to increase the universality, so that e.g. you can quickly switch between classic wet photography and modern digital photography. The switching of the light paths to the individual photo outputs can be done electrically by pressing buttons on the microscope or an external control device. Furthermore, other microscope components influencing the light path from the illumination device to the eyepieces, such as controllable or switchable illumination, reflector turret and various diaphragms, can also be electrically controlled. Setting an intended state is a complex process and it can happen that the user no longer sees an image in the eyepieces or at the desired photo output due to incorrect settings. The reason for this can e.g. be that a shutter was closed in front of the lighting device or that all the light was directed to a photo output other than the intended one. In this case, the only option left is to systematically try to correct the incorrect setting, which can be a relatively lengthy process due to the complexity and the possible mutual influence of the components.
Aufgabe der Erfindung ist es daher die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und die Bedienung elektrisch steuerbarer bzw. motorisierter Mikroskope zu vereinfachen.The object of the invention is therefore to overcome the disadvantages of the prior art and to simplify the operation of electrically controllable or motorized microscopes.
Die Aufgabe wird bei einem motorisierten Mikroskop gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruchs durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved in a motorized microscope according to the preamble of the first claim by the characterizing features of claim 1.
Eine vorteilhafte erfindungsgemässe Ausführungsformen besteht darin, dass diese definierte Stellung der Mikroskopkomponenten sich dadurch auszeichnet, dass die jeweilige Komponente den ihr zugeordneten Lichtweg der Beleuchtungseinrichtung zu den Betrachtungsokularen nach Maßgabe ihrer Möglichkeit freigibt. Alternativ kann es von Vorteil sein, dass diese definierte Stellung den Lichtweg zu einem der Fotoausgänge freigibt. Dabei kann das Bedienelement sowohl am Mikroskopstativ angebracht sein oder auch an einem elektrisch mit dem Mikroskop verbundenen Steuergerät.An advantageous embodiment according to the invention is that this defined position of the microscope components is characterized in that the respective component has the light path assigned to it releases the lighting device to the viewing eyepieces as far as possible. Alternatively, it can be advantageous that this defined position clears the light path to one of the photo outputs. The control element can be attached to the microscope stand or to a control unit that is electrically connected to the microscope.
In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ansteuerung eines motorisierten Mikroskops wird einem Bedienelement des Mikroskops eine Funktion zum Freischalten des Lichtweges von der Beleuchtungseinrichtung zu den Okularen oder einem der Fotoausgänge zugeordnet.In a method according to the invention for controlling a motorized microscope, a control element of the microscope is assigned a function for isolating the light path from the illumination device to the eyepieces or to one of the photo outputs.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Mikroskops dargestellt.In the drawing, an embodiment of a microscope according to the invention is shown.
An dem Mikroskopstativ (1 ) sind ein motorischer Objektivrevolver (2) mit (hier nur einem) Objektiv (3), Okulare (4), ein motorischer Reflektorrevolver (12), eine regelbare Beleuchtungseinrichtung (5) und ein motorischer Kondensor (6) angebracht. Das Stativ verfügt über mehrere Fotoausgänge (7, 8, 9), deren Lichtwege über hier nicht dargestellte motorische Lichtwegumschalter (Spiegel, Prismen) geschaltet werden können. Weiterhin verfügt das Stativ über einen Fokustriebknopf ( 0) und eine Anzahl von Bedientasten (11), welche ergonomisch in der Nähe des Fokustriebknopfs angeordnet sind. Mittels des Fokustriebknopfs (10) wird über einen nicht dargestellten, im Mikroskopstativ (1 ) eingebauten Steuerrechner der Fokustrieb (13) motorisch betätigt. Eine bestimmte Bedientaste (14) bewirkt bei ihrer Betätigung, dass z.B. der Lichtweg von der Beleuchtungseinrichtung (5) zu den Okularen (4) freigeschaltet wird. Der Mikroskop-Steuerrechner verfügt in an sich bekannter Art und Weise über eine Recheneinheit, einen EPROM, welcher das Programm zur Steuerung des Mikroskops und seiner Komponenten enthält sowie einen RAM, in welchem variable Daten für das Steuerprogramm gehalten werden. Durch diesen Steuerrechner werden die Komponenten nach im Programm hinterlegten Vorschriften definiert motorisch bewegt bzw. geschaltet. Dabei können je nach Art der Komponente diskrete Positionen oder auch quasi-kontinuierliche Positionen angefahren werden. In dem EPROM ist für jede Komponente ein Positionswert abgespeichert, welcher dadurch ausgezeichnet ist, dass die Komponente in dieser Position den Lichtweg nach Maß ihrer Möglichkeit freigibt. Ein solcher Freigabe-Zustand des Mikroskops kann z.B. darin bestehen, dass:A motorized nosepiece (2) with (here only one) objective (3), eyepieces (4), a motorized reflector turret (12), a controllable lighting device (5) and a motorized condenser (6) are attached to the microscope stand (1) , The tripod has several photo outputs (7, 8, 9), the light paths of which can be switched using motorized light path switches (mirrors, prisms), not shown here. The stand also has a focus drive button (0) and a number of control buttons (11), which are ergonomically arranged near the focus drive button. By means of the focus drive button (10), the focus drive (13) is actuated by a motor via a control computer (not shown) built into the microscope stand (1). A certain control button (14), when actuated, has the effect, for example, that the light path from the lighting device (5) to the eyepieces (4) is activated. The microscope control computer has, in a manner known per se, an arithmetic unit, an EPROM which contains the program for controlling the microscope and its components and a RAM in which variable data for the control program are kept. With this control computer, the components are moved or switched in a defined manner according to the regulations stored in the program. Depending on the type of component, discrete positions or quasi-continuous positions can be approached. A position value is stored in the EPROM for each component, which is distinguished by the fact that the component in this position releases the light path according to the extent possible. Such a release state of the microscope can consist, for example, in that:
1. Die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet ist1. The lighting device is switched on
2. Leuchtfeld- und Aperturblende voll geöffnet sind2. The light field and aperture diaphragm are fully open
3. Eventuell vorhandene Shutter geöffnet sind3. Any existing shutters are open
4. Der Kondensorrevolver in Position Hellfeld gefahren wird4. The condenser turret is moved to the bright field position
5. Alle Lichtwegeumschaltungen (Spiegel, Prismen) so geschaltet werden, dass der Lichtweg von der Beleuchtungseinrichtung zu den Okularen frei ist5. All light path switches (mirrors, prisms) are switched so that the light path from the lighting device to the eyepieces is clear
Die Erfindung ist nicht an das dargestellte Ausführungsbeispiel gebunden.The invention is not tied to the illustrated embodiment.
Um die Erfindung sowohl für den Durchlicht- als auch für den Auflichtstrahlengang nutzen zu können ist es auch möglich für die entsprechenden Komponenten die dem jeweiligen Strahlengang zugeordneten Freigabe-Positionen abzuspeichern und beiIn order to be able to use the invention both for the transmitted light and for the incident light beam path, it is also possible for the corresponding components to store the release positions assigned to the respective beam path and for
Betätigung der Taste (14) in Abhängigkeit der Beleüchtungsart die entsprechendePress the button (14) depending on the type of lighting
Position anzufahren.Position.
Weiterhin ist die Erfindung sowohl bei aufrechten als auch bei inversen Mikroskopen anwendbar. Furthermore, the invention is applicable to both upright and inverted microscopes.

Claims

Patentansprüche claims
1. Motorisiertes Mikroskop, bestehend aus einem Mikroskopstativ, welches elektrisch ansteuerbare Mikroskopkomponenten enthält, welche den Lichtweg zwischen einer Beleuchtungseinrichtung und Betrachtungsokularen beeinflussen, wie z.B. Objektivrevolver, Lichtquelle, Lichtwegeumschaltungen insbesondere für Fotoausgänge, Kondensor, Blenden, welche mit Hilfe einer Steuereinheit elektrisch angesteuert werden, und bei dem Bedienelemente für diese elektrischen Ansteuerungen vorgesehen sind, gekennzeichnet dadurch, dass mindestens ein Bedienelement vorgesehen ist, welches mit den Ansteuerungen so verschaltet ist, dass die Betätigung dieses Bedienelementes jede dieser Komponenten in eine definierte Stellung bringt.1. Motorized microscope, consisting of a microscope stand, which contains electrically controllable microscope components which influence the light path between an illumination device and viewing eyepieces, such as e.g. Nosepiece, light source, light path switchover, in particular for photo outputs, condenser, diaphragms, which are controlled electrically with the aid of a control unit and in which control elements are provided for these electrical controls, characterized in that at least one control element is provided which is connected to the controls that the actuation of this control element brings each of these components into a defined position.
2. Motorisiertes Mikroskop nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass diese definierte Stellung sich dadurch auszeichnet, dass die jeweilige Komponente den ihr zugeordneten Lichtweg von der Beleuchtungseinrichtung zu den Betrachtungsokularen nach Maßgabe ihrer Möglichkeit freigibt.2. Motorized microscope according to claim 1, characterized in that this defined position is characterized in that the respective component releases the light path assigned to it from the illumination device to the viewing eyepieces according to their possibilities.
3. Motorisiertes Mikroskop nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass diese definierte Stellung sich dadurch auszeichnet, dass die jeweilige Komponente den ihr zugeordneten Lichtweg von der Beleuchtungseinrichtung zu einem Fotoausgang nach Maßgabe ihrer Möglichkeit freigibt3. Motorized microscope according to claim 1, characterized in that this defined position is characterized in that the respective component releases the light path assigned to it from the illumination device to a photo output according to its possibility
4. Motorisiertes Mikroskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, dass das Bedienelement am Mikroskopstativ vorgesehen ist.4. Motorized microscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control element is provided on the microscope stand.
5. Motorisiertes Mikroskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, dass das Bedienelement an einem mit dem Mikroskopstativ elektrisch verbundenen Steuergerät vorgesehen ist.5. Motorized microscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control element is provided on a control unit electrically connected to the microscope stand.
6. Verfahren zur Ansteuerung eines motorisierten Mikroskops, vorzugsweise nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass einem Bedienelement des Mikroskops eine Funktion zum Freischalten des Lichtweges von der Beleuchtungseinrichtung zu den Betrachtungsokularen zugeordnet wird. Verfahren zur Ansteuerung eines motorisierten Mikroskops, vorzugsweise nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass einem Bedienelement des Mikroskops eine Funktion zum Freischalten des Lichtweges von der Beleuchtungseinrichtung zu einem Fotoausgang zugeordnet wird. 6. A method for controlling a motorized microscope, preferably according to one of the preceding claims, characterized in that a control element of the microscope is assigned a function for isolating the light path from the illumination device to the viewing eyepieces. Method for controlling a motorized microscope, preferably according to one of the preceding claims, characterized in that a control element of the microscope is assigned a function for isolating the light path from the illumination device to a photo output.
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