EP1322445A1 - Method for providing assemblies with gearings and profiles - Google Patents

Method for providing assemblies with gearings and profiles

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Publication number
EP1322445A1
EP1322445A1 EP01972079A EP01972079A EP1322445A1 EP 1322445 A1 EP1322445 A1 EP 1322445A1 EP 01972079 A EP01972079 A EP 01972079A EP 01972079 A EP01972079 A EP 01972079A EP 1322445 A1 EP1322445 A1 EP 1322445A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
molding
carried out
shaping
rolling
toothing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01972079A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Saysette-Rasmussen
Steffen Breuninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GearCon GmbH
Original Assignee
GearCon GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GearCon GmbH filed Critical GearCon GmbH
Publication of EP1322445A1 publication Critical patent/EP1322445A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
    • B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/14—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass gear parts, e.g. gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00—Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/005—Worms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making
    • Y10T29/49467—Gear shaping
    • Y10T29/49476—Gear tooth cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for forming gears and profiles according to the preamble of claim 1 and an assembly according to the preamble of claim 54.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and an assembly of the type mentioned at the outset which avoid these disadvantages.
  • a method which has the features mentioned in claim 1. It is characterized in that a toothing and / or a profile is formed on a shaft mounted in an assembly, in particular a motor and / or transmission.
  • the bearing of the shaft in the unit can be used to fix it during the molding process. It is therefore possible to form profiles and / or gears of the highest accuracy on the shaft.
  • this enables the shafts to be provided with profiles and / or toothing of small dimensions and low weight with a low overall expenditure.
  • An embodiment of the method is particularly preferred in which the profiles and / or toothing be molded onto commercially available units, especially those that are mass-produced. In this way, a particularly low overall expenditure can be achieved with high demands on the concentricity with a small installation space of the molded profiles and / or toothings.
  • an assembly in particular an electric motor or transmission, which has the features mentioned in claim 54.
  • This is characterized by a shaft to which a profile and / or a toothing has been attached in the assembled state. This makes it possible to achieve very good concentricity on the profile and / or the toothing with a small installation space. This also enables high gear ratios and good efficiency levels to be achieved.
  • the assembly can be manufactured very inexpensively.
  • the shaft 3 has a profile 5 in the form of a conical region and a toothing 7 in the form of a double screw. This corresponds to an extreme helical toothing.
  • the toothing 7 thus intersects all surface lines of the shaft 3 at the same angle, the toothing angle.
  • the shaft 3 is Nem continued 9, which is only partially shown here.
  • the profile 5 and the toothing 7 were attached to the shaft 3 in the assembled state.
  • the toothing 7 can mesh with other, in particular helical toothed, gears and drive them or be driven by them.
  • the unit 1 can be a gearbox or a motor, in particular a fast-running, mass-produced and commercially available electric motor.
  • the toothing 7 and / or the profile 5 are formed directly on the shaft 3 mounted in the unit 1.
  • the unit 1, in particular the motor and / or the transmission, can be fixed. If the shaft 3 protrudes far enough from the unit 1, it is also possible to fix the shaft 3 directly.
  • the toothing 7 and / or the profile 5 are formed on the shaft 3, which is fixed directly or indirectly in this way, by reshaping and / or electrochemical processing and / or machining processes.
  • the forming can be done by stamping, pressing, rolling, grinding, free-form grinding, milling, free-form milling, lasers, gear shaping, gear peeling, gear honing, gear scraping, gear milling, gear planing, gear grinding, profile shaping, profile grinding, lifting, grinding, finger milling, high-speed milling, finger grinding, broaching, water jet cutting, water jet milling, slide drawing, die forming, longitudinal rolling with pressure rollers, cross rollers with pressure rollers, cross rollers with roller bars, cross rollers with external rollers / spur gears, cross rollers with internally toothed face rollers, roller cutters, thread rolling rollers Known as external rolling, electroerosion, electrochemical erosion pressing, electrochemical erosion, electrochemical removal, chemical removal, precise electrochemical machining (PEM), etching, laser beam removal, laser beam cutting, whirling processes, swirl broaching and / or rotary kneading - also known as shape kneading.
  • external rolling electroerosion
  • toothing 7 is formed as helical toothing, in particular helical toothing with a large toothing angle, by rotary kneading and / or roller jaw rollers and / or finger milling and / or high-speed milling.
  • the shaft 3 can be driven by a suitable device and / or the rolls used for this.
  • the molded profile 5 of the shaft 3 here consists of the conical area and the toothing 7 from the double screw.
  • the fixation is released again.
  • To fix the shaft 3 it is also conceivable to block the shaft 3 in the engine and / or transmission. In this case, it is sufficient to fix the motor and thus indirectly the shaft 3.
  • the unit 1 can also be fed to a stationary device for molding the profile 5 and / or the toothing 7.
  • the part of the shaft 3 installed in the unit 1 to be deformed is suitably guided past and / or inserted into the device, as a result of which the molding is carried out.
  • the unit 1 is a commercially available component, in particular manufactured in series production.
  • Units 1 manufactured in series production are inexpensive to manufacture. Disassembly is often not intended or is difficult to carry out.
  • the method it can also be used on shafts without time-consuming disassembly and subsequent assembly such units 1 gears 7 and profiles 5 are formed with the highest accuracy.
  • the teeth 7 and profiles 5 can be used as the output shaft or the drive shaft of the unit 1 for any application. It is particularly advantageous to use the shaft 3 with integrally formed toothing 7 as an output shaft of a motor, which at the same time serves as a drive shaft for a transmission attached to it.
  • the method can be used in productions in which the same units 1 with differently toothed shafts 3 are required. It is particularly advantageous that the variants required due to the different shafts 3 are only generated shortly before the assemblies 1 are installed, which reduces the logistic effort.
  • a toothing 7 can also be formed, which runs in the axial direction, that is to say parallel to the surface lines of the shaft 3.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for providing a shaft (3) with a gearing (7) and/or a profile (5). The inventive method is characterized by comprising the step of providing the shaft (3) that is mounted in an assembly (1) with a gearing (7) and/or a profile (5).

Description

Verfahren zum Anformen von Verzahnungen und Profi- lenProcess for forming gears and profiles
BesehreibungBesehreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anformen von Verzahnungen und Profilen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Aggregat gemäß Oberbegriff des Anspruchs 54.The invention relates to a method for forming gears and profiles according to the preamble of claim 1 and an assembly according to the preamble of claim 54.
Verfahren und Aggregate der hier angesprochenen Art sind bekannt. Es ist denkbar, vorbereitete Wellen zu verwenden, die bereits mit Verzahnungen und/oder Profilen versehen sind. Diese werden dann direkt in die Aggregate, insbesondere Elektromotoren und Getriebe, montiert. Hierfür ist in der Produktion ein gewisser Logistikaufwand notwendig und einmal gefertigte Motoren sind je nach verarbeiteter Welle nur für ein bestimmtes Anwendungsgebiet einsetzbar. Auch sind solche Wellen, insbesondere wenn sie in kleinen Stückzahlen gefertigt werden, oftmals teuer. Um die Skaleneffekte von Großserien-Lieferanten zu nutzen, wurde auch versucht, diese mit kostengünstigen, in Großserienproduktion gefertigten Wel- len zu beliefern. Es hat sich gezeigt, dass auch hierfür ein gewisser Logistikaufwand anfällt, insbesondere dann wenn die Großserien-Lieferanten in weit entfernten Produktionsstätten angesiedelt sind. Somit ist diese Vorgehensweise erst ab größe- ren Stückzahlen sinnvoll. Denkbar ist es auch, kostengünstige Aggregate, insbesondere Elektromotoren zu demontieren, mit einer entsprechend vorbereite- ten Welle zu versehen und anschließend wieder zu montieren. Problematisch ist dabei, dass sich gerade in Großserie produzierte Aggregate oft schlecht für eine Demontage und anschließende Montage eig- nen. So kann leicht der Nachrüstaufwand den eigentlichen Preis des Aggregats übersteigen, was einen hohen Gesamtaufwand bedeutet. Um diesen Gesamtaufwand weiter zu reduzieren werden auch Anformungen und/oder Profile als separate Teile auf Wellen von Aggregaten aufgepresst oder aufgeschrumpft. Dies allerdings bedeutet eine Zunahme des Gewichts und auch eine Vergrößerung des Bauraums sowie schlechte Toleranzen, die zu Rundlauffehlem führen können.Methods and units of the type mentioned here are known. It is conceivable to use prepared shafts that are already provided with teeth and / or profiles. These are then installed directly in the units, in particular electric motors and gears. This requires a certain amount of logistics in production and, once manufactured, motors can only be used for a certain area of application, depending on the shaft processed. Such shafts, especially if they are manufactured in small quantities, are often expensive. In order to take advantage of the economies of scale of large series suppliers, attempts were also made to supply them with inexpensive shafts manufactured in large series. It has been shown that there is also a certain logistical effort involved, especially if the large series suppliers are located in distant production facilities. This procedure is therefore only sensible for larger quantities. It is also conceivable to disassemble inexpensive units, in particular electric motors, with a correspondingly prepared the shaft and then reassemble it. The problem here is that units that are mass-produced in particular are often unsuitable for disassembly and subsequent assembly. So the retrofitting effort can easily exceed the actual price of the unit, which means a high total effort. In order to further reduce this total effort, formations and / or profiles are pressed or shrunk onto the shafts of units as separate parts. However, this means an increase in weight and also an increase in the installation space, as well as poor tolerances that can lead to runout errors.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und ein Aggregat der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile vermeiden.The object of the invention is therefore to provide a method and an assembly of the type mentioned at the outset which avoid these disadvantages.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass an ei- ner in einem Aggregat, insbesondere einem Motor und/oder Getriebe, montierten Welle eine Verzahnung und/oder ein Profil angeformt wird. Bei dem Anform- vorgang kann die Lagerung der Welle im Aggregat zur Fixierung dieser ausgenutzt werden. Es ist also möglich Profile und/oder Verzahnungen höchster Genauigkeit an der Welle anzuformen. Außerdem ermöglicht dies, bei einem geringen Gesamtaufwand, die Wellen mit Profilen und/oder Verzahnungen kleiner Abmessungen und geringem Gewicht zu versehen.To achieve this object, a method is proposed which has the features mentioned in claim 1. It is characterized in that a toothing and / or a profile is formed on a shaft mounted in an assembly, in particular a motor and / or transmission. The bearing of the shaft in the unit can be used to fix it during the molding process. It is therefore possible to form profiles and / or gears of the highest accuracy on the shaft. In addition, this enables the shafts to be provided with profiles and / or toothing of small dimensions and low weight with a low overall expenditure.
Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei der die Profile und/oder Verzahnun- gen an handelsübliche, insbesondere in Serienproduktion gefertigte Aggregate angeformt werden. Somit kann bei hohen Anforderungen an die Rundlaufgenauigkeit bei kleinem Bauraum der angeformten Pro- file und/oder Verzahnungen ein besonders geringer Gesamtaufwand erzielt werden.An embodiment of the method is particularly preferred in which the profiles and / or toothing be molded onto commercially available units, especially those that are mass-produced. In this way, a particularly low overall expenditure can be achieved with high demands on the concentricity with a small installation space of the molded profiles and / or toothings.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen .Further advantages result from the remaining subclaims.
Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Auf- gäbe, wird außerdem ein Aggregat, insbesondere ein Elektromotor oder Getriebe, vorgeschlagen, das die in Anspruch 54 genannten Merkmale aufweist. Dieses zeichnet sich durch eine Welle aus, an die ein Profil und/oder eine Verzahnung im montierten Zustand angebracht wurde. Dies ermöglicht es, an dem Profil und/oder der Verzahnung bei einem kleinen Bauraum einen sehr guten Rundlauf zu realisieren. Auch hohe Übersetzungsverhältnisse und gute Wirkungsgrade können hierdurch erreicht werden. Des Weiteren kann die Herstellung des Aggregats sehr kostengünstig erfolgen .To solve the problems on which the invention is based, an assembly, in particular an electric motor or transmission, is also proposed which has the features mentioned in claim 54. This is characterized by a shaft to which a profile and / or a toothing has been attached in the assembled state. This makes it possible to achieve very good concentricity on the profile and / or the toothing with a small installation space. This also enables high gear ratios and good efficiency levels to be achieved. Furthermore, the assembly can be manufactured very inexpensively.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Teil eines Aggregates 1 mit einer Welle 3.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The single figure shows part of an assembly 1 with a shaft 3.
Die Welle 3 weist ein Profil 5, in Form eines konischen Bereichs und eine Verzahnung 7, in Form einer zweifachen Schraube auf. Dies entspricht einer extremen Schrägverzahnung. Die Verzahnung 7 schneidet also alle Mantellinien der Welle 3 im gleichen Win- kel, dem Verzahnungswinkel. Die Welle 3 wird in ei- nem Gehäuse 9 weitergeführt, das hier nur teilweise dargestellt ist. Das Profil 5 und die Verzahnung 7 wurden im montierten Zustand an die Welle 3 angebracht .The shaft 3 has a profile 5 in the form of a conical region and a toothing 7 in the form of a double screw. This corresponds to an extreme helical toothing. The toothing 7 thus intersects all surface lines of the shaft 3 at the same angle, the toothing angle. The shaft 3 is Nem continued 9, which is only partially shown here. The profile 5 and the toothing 7 were attached to the shaft 3 in the assembled state.
Die Verzahnung 7 kann mit anderen, insbesondere schrägverzahnten, Zahnrädern kämmen und diese antreiben oder von diesen angetrieben werden.The toothing 7 can mesh with other, in particular helical toothed, gears and drive them or be driven by them.
Bei dem Aggregat 1 kann es sich um ein Getriebe oder auch um einen Motor, insbesondere um einen schnell laufenden, in Großserie hergestellten sowie handelsüblichen Elektromotor handeln.The unit 1 can be a gearbox or a motor, in particular a fast-running, mass-produced and commercially available electric motor.
Im Folgenden wird auf das Verfahren zum Anformen von Verzahnungen und Profilen an Wellen eingegangen. Hierzu wird auf die Figur Bezug genommen.In the following, the procedure for forming gears and profiles on shafts is discussed. For this purpose, reference is made to the figure.
Die Verzahnung 7 und/oder das Profil 5 werden direkt an der im Aggregat 1 montierten Welle 3 angeformt .The toothing 7 and / or the profile 5 are formed directly on the shaft 3 mounted in the unit 1.
Hierzu kann das Aggregat 1, insbesondere der Motor und/oder das Getriebe, fixiert werden. Sofern die Welle 3 genügend weit aus dem Aggregat 1 herausragt, ist es auch möglich die Welle 3 direkt zu fixieren. An der so direkt oder indirekt fixierten Welle 3 wird durch Umformung und/oder elektrochemische Bearbeitung und/oder spanende Verfahren die Verzahnung 7 und/oder das Profil 5 angeformt. Im Speziellen kann die Umformung durch Stanzen, Pressen, Rollen, Schleifen, Freiformschleifen, Fräsen, Freiformfräsen, Lasern, Wälzstossen, Wälzschälen, Wälzhonen, Wälzschaben, Wälzfräsen, Wälzhobeln, Wälzschleifen, Profilstoßen, Profilschleifen, Hub- schleifen, Fingerfräsen, Hochgeschwindigkeitsfräsen, Fingerschleifen, Räumen, Wasserstrahlschneiden, Wasserstrahlfräsen, Gleitziehen, Gesenkformen, Längswalzen mit Drückwalzen, Schrägwalzen mit Drückwalzen, Querwalzen mit Walzstangen, Querwalzen mit Außenwalzen/Stirnrädern, Querwalzen mit innenverzahnten Stirnbacken, Gewindewalzen, Schrägwalzen mit Scheibenwalzen, Wälzbackenwalzen -auch als Außenwalzen bekannt-, Elektroerosion, elektrochemi- sches Erodierpressen, elektrochemisches Erodieren, elektrochemisches Abtragen, chemisches Abtragen, precise electrochemical machining (PEM) , Ätzen, Laserstrahlabtragen, Laserstrahlschneiden, Wirbelverfahren, Drallräumen und/oder Rundkneten -auch als Formkneten bekannt- erfolgen.For this purpose, the unit 1, in particular the motor and / or the transmission, can be fixed. If the shaft 3 protrudes far enough from the unit 1, it is also possible to fix the shaft 3 directly. The toothing 7 and / or the profile 5 are formed on the shaft 3, which is fixed directly or indirectly in this way, by reshaping and / or electrochemical processing and / or machining processes. In particular, the forming can be done by stamping, pressing, rolling, grinding, free-form grinding, milling, free-form milling, lasers, gear shaping, gear peeling, gear honing, gear scraping, gear milling, gear planing, gear grinding, profile shaping, profile grinding, lifting, grinding, finger milling, high-speed milling, finger grinding, broaching, water jet cutting, water jet milling, slide drawing, die forming, longitudinal rolling with pressure rollers, cross rollers with pressure rollers, cross rollers with roller bars, cross rollers with external rollers / spur gears, cross rollers with internally toothed face rollers, roller cutters, thread rolling rollers Known as external rolling, electroerosion, electrochemical erosion pressing, electrochemical erosion, electrochemical removal, chemical removal, precise electrochemical machining (PEM), etching, laser beam removal, laser beam cutting, whirling processes, swirl broaching and / or rotary kneading - also known as shape kneading.
Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei dem die Verzahnung 7 als Schrägverzahnung, insbesondere Schrägverzahnung mit großem Verzahnungswinkel, durch Rundkneten und/oder Wälz- backenwalzen und/oder Fingerfräsen und/oder Hochgeschwindigkeitsfräsen angeformt wird.An embodiment of the method is particularly preferred in which the toothing 7 is formed as helical toothing, in particular helical toothing with a large toothing angle, by rotary kneading and / or roller jaw rollers and / or finger milling and / or high-speed milling.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens, bei dem der Anformvorgang durch Walzen erfolgt, können die Welle 3, durch eine ge- eignete Vorrichtung und/oder die dafür eingesetzten Walzen angetrieben werden. Das angeformte Profil 5 der Welle 3 besteht hier aus dem konischen Bereich und die Verzahnung 7 aus der zweifachen Schraube.In a particularly advantageous embodiment of the method, in which the molding process is carried out by rolling, the shaft 3 can be driven by a suitable device and / or the rolls used for this. The molded profile 5 of the shaft 3 here consists of the conical area and the toothing 7 from the double screw.
Nach dem Anformvorgang, der in einem oder in mehre- ren Schritten erfolgen kann, wird die Fixierung wieder gelöst. Zur Fixierung der Welle 3 ist es auch denkbar, die Welle 3 in dem Motor und/oder Getriebe zu blockieren. In diesem Fall genügt es den Motor und damit indirekt die Welle 3 zu fixieren.After the molding process, which can take place in one or several steps, the fixation is released again. To fix the shaft 3 it is also conceivable to block the shaft 3 in the engine and / or transmission. In this case, it is sufficient to fix the motor and thus indirectly the shaft 3.
Möglich ist es auch, für spezielle Verfahren zum Anformen nur den Motor und/oder das Getriebe zu fixieren, so dass die Welle 3 drehbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens kann also die Welle 3 während des Anformens verdreht werden. Dabei können sogar eventuell an der Welle 3 vorhan- dene Ungenauigkeiten, insbesondere Laufungenauigkeiten, korrigiert werden. So entstandene Profile und Verzahnungen eignen sich besonders gut für Getriebe, die hohen Anforderungen bezüglich eines hohen Wirkungsgrads und einer geringen Geräuschent- wicklung genügen müssen.It is also possible to fix only the motor and / or the gear for special molding processes, so that the shaft 3 is rotatably supported. In this embodiment of the method, the shaft 3 can thus be rotated during the molding. In this way, any inaccuracies, in particular running inaccuracies, that may be present on the shaft 3 can be corrected. Profiles and gears created in this way are particularly suitable for gearboxes that have to meet high requirements with regard to high efficiency and low noise.
Ferner kann auch das Aggregat 1 einer feststehenden Vorrichtung zum Anformen des Profils 5 und/oder der Verzahnung 7 zugeführt werden. Hierzu wird der zu verformende Teil der im Aggregat 1 eingebauten Wel- le 3 auf geeignete Weise an der Vorrichtung vorbeigeführt und/oder in diese eingeführt, wodurch die Anformung vorgenommen wird.Furthermore, the unit 1 can also be fed to a stationary device for molding the profile 5 and / or the toothing 7. For this purpose, the part of the shaft 3 installed in the unit 1 to be deformed is suitably guided past and / or inserted into the device, as a result of which the molding is carried out.
Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei der es sich bei dem Aggregat 1 um eine handelsübliche, insbesondere in Serienproduktionen gefertigte, Komponente handelt. In Serienproduktion gefertigte Aggregate 1 sind günstig herstellbar. Eine Demontage ist oft nicht vorgesehen oder nur erschwert durchzuführen. Durch die Anwen- düng des Verfahrens können also ohne aufwendige Demontage und anschließende Montage auch an Wellen solcher Aggregate 1 Verzahnungen 7 und Profile 5 höchster Genauigkeit angeformt werden. Die Verzahnungen 7 und Profile 5 können als Abtriebswelle o- der Antriebswelle des Aggregats 1 für beliebige An- Wendungen verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist eine Verwendung der Welle 3 mit angeformter Verzahnung 7 als Abtriebswelle eines Motors, die gleichzeitig als Antriebswelle für ein an diesem angebrachtes Getriebe dient.An embodiment of the method is particularly preferred, in which the unit 1 is a commercially available component, in particular manufactured in series production. Units 1 manufactured in series production are inexpensive to manufacture. Disassembly is often not intended or is difficult to carry out. By using the method, it can also be used on shafts without time-consuming disassembly and subsequent assembly such units 1 gears 7 and profiles 5 are formed with the highest accuracy. The teeth 7 and profiles 5 can be used as the output shaft or the drive shaft of the unit 1 for any application. It is particularly advantageous to use the shaft 3 with integrally formed toothing 7 as an output shaft of a motor, which at the same time serves as a drive shaft for a transmission attached to it.
Das Verfahren kann in Fertigungen angewendet werden, bei denen gleiche Aggregate 1 mit unterschiedlich verzahnten Wellen 3 benötigt werden. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass die aufgrund der unterschiedlichen Wellen 3 erforderlichen Varianten erst kurz vor dem Einbau der Aggregate 1 erzeugt werden, was den Logistikaufwand reduziert.The method can be used in productions in which the same units 1 with differently toothed shafts 3 are required. It is particularly advantageous that the variants required due to the different shafts 3 are only generated shortly before the assemblies 1 are installed, which reduces the logistic effort.
Denkbar ist es auch, nur eine Verzahnung 7, also kein Profil 5, an die Welle 3 anzubringen.It is also conceivable to attach only one toothing 7, that is to say no profile 5, to the shaft 3.
Möglich ist es auch, anstelle der zweifachen Schraube eine einfache oder mehrfache Schraube an- zuformen. l It is also possible to form a single or multiple screw instead of the double screw. l
Schließlich kann auch eine Verzahnung 7 angeformt werden, die in axialer Richtung verläuft, also parallel zu den Mantellinien der Welle 3. Finally, a toothing 7 can also be formed, which runs in the axial direction, that is to say parallel to the surface lines of the shaft 3.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Anformen einer Verzahnung (7) und/oder eines Profils (5) an einer Welle (3) gekennzeichnet durch folgenden Schritt:1. A method for forming a toothing (7) and / or a profile (5) on a shaft (3) characterized by the following step:
Anformen der Verzahnung (7) und/oder des Pro- fils (5) an der in einem Aggregat (1) montierten Welle (3) .Forming the toothing (7) and / or the profile (5) on the shaft (3) mounted in an assembly (1).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anformen das Aggregat (1) und/oder die Welle (3) fixiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the unit (1) and / or the shaft (3) are fixed before the molding.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anformen die Fixierung gelöst wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the fixation is released after the molding.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Umformung und/oder durch elektrochemische Bearbeitung und/oder durch spanende Verfahren erfolgt .4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by reshaping and / or by electrochemical processing and / or by cutting processes.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (7) als Schrägverzahnung, insbesondere Schrägver- zahnung mit großem Verzahnungswinkel, angeformt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothing (7) as helical teeth, in particular helical toothing with a large toothing angle, is formed.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Stanzen erfolgt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by stamping.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Pressen erfolgt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by pressing.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Rollen erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by rolling.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Schleifen erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by grinding.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Freiformschleifen erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by free-form grinding.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Fräsen erfolgt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by milling.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Freiformfräsen erfolgt.12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by free-form milling.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Lasern erfolgt. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by laser.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzstossen erfolgt.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by hobbing.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzschälen erfolgt.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by skiving.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzhonen erfolgt.16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by roller honing.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzschaben erfolgt.17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by skiving.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzfräsen erfolgt.18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by hobbing.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzhobeln erfolgt.19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by hobbing.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzschleifen erfolgt.20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by generating grinding.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Profilstoßen erfolgt.21. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by profile butting.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Profilschleifen erfolgt. 22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by profile grinding.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Hubschleifen erfolgt.23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by means of lift grinding.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Fingerfräsen erfolgt.24. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by finger milling.
25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Hochgeschwindigkeitsfräsen erfolgt.25. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by high-speed milling.
26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Fingerschleifen erfolgt.26. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by finger grinding.
27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Räumen erfolgt.27. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by broaching.
28. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wasserstrahlschneiden erfolgt.28. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by water jet cutting.
29. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wasserstrahlfräsen erfolgt.29. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by water jet milling.
30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Gleitziehen erfolgt.30. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by sliding drawing.
31. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Gesenkformen erfolgt. 31. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by die forming.
32. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Längswalzen mit Drückwalzen erfolgt.32. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by longitudinal rolling with spinning rollers.
33. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Schrägwalzen mit Drückwalzen erfolgt.33. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by cross rolling with spinning rollers.
34. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Querwalzen mit Walzstangen erfolgt.34. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by transverse rolling with rolling rods.
35. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Querwalzen mit Außenwalzen/Stirnrädern erfolgt .35. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by transverse rolling with external rollers / spur gears.
36. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Querwalzen mit innenverzahnten Stirnbacken erfolgt .36. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by transverse rolling with internally toothed end jaws.
37. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Gewindewalzen erfolgt.37. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by thread rolling.
38. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Schrägwalzen mit Scheibenwalzen erfolgt.38. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by cross rolling with disc rollers.
39. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wälzbackenwalzen erfolgt. 39. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the shaping is carried out by roller rolling.
40. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Elektroerosion erfolgt.40. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by electroerosion.
41. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch elektrochemisches Erodierpressen erfolgt.41. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by electrochemical eroding presses.
42. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch elektrochemisches Erodieren erfolgt.42. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by electrochemical eroding.
43. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch elektrochemisches Abtragen erfolgt.43. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by electrochemical removal.
44. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch chemisches Abtragen erfolgt.44. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by chemical removal.
45. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch preeise electrochemical machining (PEM) erfolgt .45. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by precise electrochemical machining (PEM).
46. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Ätzen erfolgt.46. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by etching.
47. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Laserstrahlabtragen erfolgt. 47. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by laser beam ablation.
48. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Laserstrahlschneiden erfolgt.48. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding takes place by laser beam cutting.
49. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Wirbelverfahren erfolgt.49. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by vortex processes.
50. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Drallräumen erfolgt.50. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by swirling.
51. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anformen durch Rundkneten erfolgt.51. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the molding is carried out by kneading.
52. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (3) vor dem Anformen blockiert und nach dem Anformen wieder freigegeben wird.52. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the shaft (3) is blocked before molding and is released again after molding.
53. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Aggregat (1) um handelsübliche Elektromotoren und/oder Getriebe handelt, insbesondere um in Serienproduktion gefertigte Komponenten.53. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the unit (1) is commercially available electric motors and / or gears, in particular components which are mass-produced.
54. Aggregat, insbesondere Elektromotor oder Getriebe, gekennzeichnet durch eine Welle, die ein Profil (5) und/oder eine Verzahnung (7) aufweist, die im montierten Zustand, insbesondere durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 50, angebracht sind. 54. Unit, in particular electric motor or transmission, characterized by a shaft which has a profile (5) and / or a toothing (7) which are mounted in the assembled state, in particular by a method according to one of claims 1 to 50.
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