DE10148908A1

DE10148908A1 - To shape a tooth and/or profile at a shaft, the shaft is fitted to the electromotor and/or gearing for the tooth/profile to be shaped as a fitted component in mass production

Info

Publication number: DE10148908A1
Application number: DE10148908A
Authority: DE
Inventors: Frank Saysette-Rasmussen; Steffen Breuninger
Original assignee: GEARCON GmbH
Current assignee: GEARCON GmbH
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2002-09-12
Also published as: WO2002024397A1; KR20030051670A; EP1322445A1; CA2423131A1; US20040010914A1; BR0114168A; AU2001291878A1; JP2004508957A; RU2003112015A; CN1464810A

Abstract

To shape a tooth and/or a profile at a shaft, the shaft (3) is mounted in an assembly (1) for the tooth (7) and/or profile (5) to be shaped. The tooth and profile are shaped by rolling, grinding, an electrochemical erosion press, electrochemical erosion, electrochemical metal removal, chemical metal removal, precise electrochemical machining (PEM), etching, laser cutting, and the like. The assembly for mounting the shaft is a conventional electromotor and/or gearing, especially of mass-produced components.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a planetary gear Preamble of claim 1.

Planetengetriebe der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie werden für verschiedene Aufgaben der Drehmoment- und Drehzahlwandlung, insbesondere in Verbindung mit schnell laufenden Elektromotoren, verwendet. Dazu kann eine Antriebswelle mit einem Antriebsritzel, das als Sonnenrad wirkt und mit mindestens einem, in der Regel drei umlaufenden Planetenrädern kämmt, versehen werden. Die umlau fenden Planetenräder kämmen mit einem Hohlrad und sind über Stege, an denen sie drehbar gelagert sind mit einer Abtriebswelle verbunden. Je nach Ausle gung des Antriebsritzels, des Hohlrades und der Planetenräder können Übersetzungsverhältnisse von 3 : 1 bis 12 : 1 erzielt werden. Es wurde versucht, noch höhere Übersetzungsverhältnisse zu erzielen. Dabei hat sich gezeigt, dass die an den Bauraum und auch an die Geräuschentwicklung der Planetengetrie be gestellten Anforderungen eine weitere Steigerung des Übersetzungsverhältnisses begrenzen.Planetary gears of the type mentioned here are known. They are used for various tasks of Torque and speed conversion, especially in Connection with high-speed electric motors, used. A drive shaft with a Drive pinion that acts as a sun gear and with at least one, usually three rotating Planet gears combs, are provided. The umlau planet gears mesh with a ring gear and are over webs on which they are rotatably mounted connected to an output shaft. Depending on the Ausle tion of the drive pinion, the ring gear and the Planet gears can have gear ratios of 3: 1 to 12: 1 can be achieved. It has been tried, to achieve even higher gear ratios. It has been shown that the space and also the noise development of the planetary gear requirements are a further increase limit the gear ratio.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Planetenge triebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das diesen Nachteil vermeidet. The object of the invention is therefore a planetary ge to create drives of the type mentioned at the beginning avoids this disadvantage.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Planetengetriebe vorgeschlagen, das die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Es zeichnet sich durch eine Wel le aus, die eine mindestens einfache Schraube auf weist. Die Schraube weist mindestens eine in axia ler Richtung der Welle spiralförmig umlaufende Rip pe auf, die mit anderen Ritzeln kämmen kann. Bei einer einfachen Schraube bewegt sich dabei das mit dieser kämmende Ritzel pro Umdrehung der Welle um einen Zahn weiter. Mithin ergibt sich eine hohe Übersetzung und eine geringe Eingriffsfrequenz, die eine besonders geringe Geräuschentwicklung bedingt.A planetary gearbox is used to solve this task suggested that those mentioned in claim 1 Features. It is characterized by a world le out that a least simple screw on has. The screw has at least one in axia ler direction of the shaft spiraling rip pe that can comb with other pinions. at this moves with a simple screw this meshing pinion per revolution of the shaft one tooth further. This results in a high one Translation and a low engagement frequency, the a particularly low noise level.

Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung, das sich dadurch auszeichnet, dass eine von einer Energiequelle in Rotation versetzte Antriebs welle die Schraube aufweist. Die Rotationsenergie wird also über die Antriebswelle in das Planetenge triebe eingeleitet. An der Abtriebswelle des Plane tengetriebes können also entsprechend dem hohen Übersetzungsverhältnis hohe Drehmomente bei niedri geren Drehzahlen abgegriffen werden.An embodiment of the invention is preferred that is characterized by the fact that one of an energy source in rotation shaft has the screw. The rotational energy is so over the drive shaft in the planetary Ge shoots initiated. On the tarpaulin output shaft gearbox can therefore correspond to the high Gear ratio high torques at low lower speeds can be tapped.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeich net sich dadurch aus, dass die Antriebswelle paral lel zur Drehachse mindestens eines Planetenrades verläuft. Hierdurch ist es möglich, die Rotations energie ohne Richtungsänderung der Drehachse auf das mindestens eine Planetenrad zu übertragen, was eine kompakte Bauform des Planetengetriebes ermög licht.Another preferred embodiment is characterized by the fact that the drive shaft is parallel lel to the axis of rotation of at least one planet gear runs. This enables the rotation energy without changing the direction of the axis of rotation to transfer the at least one planet gear to what a compact design of the planetary gear enables light.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes liegen die Antriebswelle und die Abtriebswelle auf einer gemeinsamen Drehachse. Mithin können mehrere Getriebe zusammengeschaltet werden, ohne Versatz der letztendlich resultieren den Abtriebswelle. Hierzu kann die Abtriebswelle einer vorgeschalteten Getriebestufe mit der An triebswelle einer nachgeschalteten Getriebestufe verbunden werden. Denkbar ist es auch, die Ab triebswelle der vorgeschalteten Getriebestufe gleich als Antriebswelle der nachgeschalteten Ge triebestufe auszulegen.In another preferred embodiment of the planetary gear are the drive shaft and the output shaft on a common axis of rotation. This means that several gears can be interconnected will ultimately result without misalignment the output shaft. For this, the output shaft an upstream gear stage with the An drive shaft of a downstream gear stage get connected. It is also conceivable that the Ab drive shaft of the upstream gear stage immediately as the drive shaft of the downstream Ge gear stage design.

Weiter bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes, bei dem die Schraube als eine mehrfache, vorzugsweise zweifache, spiralförmig um laufende Rippe ausgeführt ist. Die Anzahl der Rip pen der Schraube beeinflusst maßgeblich das resul tierende Übersetzungsverhältnis des Planetengetrie bes. Es können also Planetengetriebe mit verschie denen Übersetzungen realisiert werden, was insbe sondere beim Zusammenschalten mehrerer Getriebestu fen die Abstimmung der Gesamtübersetzung erleich tert.An embodiment of the Planetary gear, in which the screw as one multiple, preferably two, spiral around running rib is executed. The number of rip pen of the screw significantly influences the resul ting gear ratio of the planetary gear esp. So planetary gear can with different which translations are realized, especially especially when interconnecting several gear units The coordination of the overall translation is easier tert.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Hohlrad mit Schräg-Verzahnung vorgesehen. Das Hohlrad kämmt mit dem mindestens einen, eben falls schräg verzahnten Planetenrad. Die Schräg- Verzahnung bewirkt eine sehr geringe Geräuschent wicklung.In a particularly preferred embodiment a ring gear with helical teeth is provided. The ring gear meshes with the at least one, even if helically toothed planet gear. The oblique Gearing causes a very low noise development.

Ein besonders bevorzugtes Beispiel des Planetenge triebes weist ein Hohlrad auf, das Teil eines Ge triebe- und/oder Motorgehäuses ist, wodurch die Teileanzahl reduziert werden kann. A particularly preferred example of the planetary cone drive has a ring gear that is part of a Ge is drive and / or motor housing, whereby the Number of parts can be reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes zeichnet sich dadurch aus, dass eine Motorwelle, an die die Schraube angeformt ist, gleichzeitig die Antriebswelle des Planetengetrie bes ist. Es zeigt sich, dass durch diesen Aufbau ein etwa dazugehöriges, aufgeschrumpftes oder auf gepresstes, Antriebsritzel eingespart werden kann, was die Teilanzahl des Planetengetriebes weiter re duziert und auch ein sehr gutes Rundlaufverhalten der Motorwelle erreicht wird.Another preferred embodiment of the Planetary gear is characterized in that a motor shaft to which the screw is molded, at the same time the drive shaft of the planetary gear bes is. It turns out that through this structure an associated, shrunk or open pressed, drive pinion can be saved, what the number of parts of the planetary gearbox re right reduced and also a very good concentricity the motor shaft is reached.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeich net sich dadurch aus, dass eine Verzahnung und/oder ein Profil an einer in einem Motor und/oder Getrie be montierten Welle angeformt wird. Vorzugsweise kann ein Motor und/oder ein Getriebe und/oder eine Welle des Motors oder des Getriebes fixiert werden. An die so direkt oder indirekt fixierte Welle wird in einem weiteren Schritt die Verzahnung und/oder das Profil angeformt. Zuletzt kann die Fixierung der fertig bearbeiteten Welle gelöst werden. Vor teilhaft ist, dass die Anformung ohne jeglichen De montage- und anschließenden Montageaufwand an dem Motor und/oder Getriebe ausgeführt werden kann.Another preferred embodiment is characterized by the fact that a toothing and / or a profile on one in an engine and / or transmission be mounted on the mounted shaft. Preferably can be an engine and / or a transmission and / or a Shaft of the motor or the gear can be fixed. To the directly or indirectly fixed shaft in a further step the gearing and / or molded the profile. Finally, the fixation of the finished machined shaft. before part of it is that the molding without any De assembly and subsequent assembly work on the Engine and / or transmission can be run.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel des Planetengetriebes, bei dem die Anformung an Wellen von handelsüblichen, insbesondere in Serien produktion gefertigten Elektromotoren und/oder Ge trieben durchgeführt wird. In Serienproduktion ge fertigte Elektromotoren und/oder Getriebe sind häu fig nur schwer und teilweise auch nicht zerstö rungsfrei zu demontieren. Durch diese Art der Bear beitung können also auch an Wellen von solchen Elektromotoren und/oder Getrieben Verzahnungen und Profile angeformt werden.An embodiment is particularly preferred of the planetary gear, in which the molding on Waves of commercially available, especially in series production electric motors and / or Ge driven is carried out. In series production Manufactured electric motors and / or gears are common difficult and sometimes not destroyed dismantle free of maintenance. Through this type of bear processing can also be done on waves of such Electric motors and / or gear teeth and Profiles are molded.

Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further exemplary embodiments result from the other subclaims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Pla netengetriebes; Fig. 1 is a schematic representation of a planetary gear;

Fig. 2 eine Antriebswelle; Fig. 2 is a drive shaft;

Fig. 3 einen Ausschnitt der in Fig. 2 darge stellten Antriebswelle; Fig. 3 shows a section of the drive shaft shown in Figure 2 Darge.

Fig. 4 ein Hohlrad und Fig. 4 is a ring gear and

Fig. 5 ein Planetenrad. Fig. 5 shows a planet gear.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Plane tengetriebes 1 mit einer Antriebswelle 3, Planeten rädern 5, 7 und einem Hohlrad 9. Ein Steg 11, an dem die Planetenräder 5, 7 drehbar gelagert sind, weist eine Abtriebswelle 13 auf. In die Planetenrä der 5, 7 greifen zwei hier nicht sichtbare, gepunk tet dargestellte Stifte 15, 17 ein, wodurch diese drehbar am Steg 11 gelagert werden. Die Planetenrä der 5, 7 kämmen jeweils mit dem Hohlrad 9 und mit der Antriebswelle 3. Eine Rotation der Antriebswel le 3 bewirkt ein Umlaufen der Planetenräder 5, 7 in der Drehrichtung der Antriebswelle. Die Planetenrä der 5, 7 rotieren dabei um die Mittelachsen der Stifte 15, 17 entgegen der Drehrichtung der An triebswelle. Über die Lagerung der Planetenräder 5, 7 an den Stiften 15, 17 wird der Steg 11 und damit die Antriebswelle 13 ebenfalls in Rotation ver setzt. Die Antriebswelle und die Abtriebswelle ro tieren also mit gleicher Drehrichtung, jedoch un terschiedlichen Drehgeschwindigkeiten. Der Unter schied der Drehgeschwindigkeiten, also das Überset zungsverhältnis des Planetengetriebes 1 ist abhän gig von der Dimensionierung der Antriebswelle 3 und des Hohlrades 9. Fig. 1 shows a schematic diagram of a tarpaulin gear 1 with a drive shaft 3 , planet wheels 5 , 7 and a ring gear 9th A web 11 , on which the planet gears 5 , 7 are rotatably mounted, has an output shaft 13 . In the planetary 5 , 7 engage two pins 15 , 17 , not shown here, shown in a dotted manner, as a result of which they are rotatably mounted on the web 11 . The planetary gears 5 , 7 each mesh with the ring gear 9 and with the drive shaft 3 . A rotation of the Antriebswel le 3 causes the planet gears 5 , 7 to rotate in the direction of rotation of the drive shaft. The planetary 5 , 7 rotate about the central axes of the pins 15 , 17 against the direction of rotation of the drive shaft. About the storage of the planet gears 5 , 7 on the pins 15 , 17 , the web 11 and thus the drive shaft 13 is also set in rotation ver. The drive shaft and the output shaft ro tieren with the same direction of rotation, but un different speeds. The difference in the rotational speeds, that is, the transmission ratio of the planetary gear 1 is dependent on the dimensions of the drive shaft 3 and the ring gear 9 .

Durch Pfeile 19 sind die unterschiedlichen Dreh richtungen der Antriebswelle 3, der Planetenräder 5, 7 und der mit dem Steg 11 verbundenen Abtriebs welle 13 angedeutet. In dem hier gezeigten Ausfüh rungsbeispiel steht das Hohlrad 9 fest. Denkbar ist es auch bei feststehendem Steg 11 das Hohlrad 9 drehbar zu lagern und mit einer Abtriebswelle zu verbinden.By arrows 19 , the different directions of rotation of the drive shaft 3 , the planet gears 5 , 7 and the output shaft 13 connected to the web 11 are indicated. In the example shown here, the ring gear 9 is fixed. It is also conceivable for the ring gear 9 to be rotatably supported and connected to an output shaft even when the web 11 is stationary.

Die Antriebswelle 3 weist eine bereichsweise endlo se, durch zwei konzentrische Kreise angedeutete, mindestens einfache Schraube 21 auf. Die durch min destens eine spiralförmig umlaufende Rippe gebilde te Schraube 21 kämmt mit einer Verzahnung 23 der Planetenräder 5, 7, was ebenfalls durch konzentri sche Kreise angedeutet ist. Die Verzahnung 23 ist entsprechend der Steigung der Schraube 21 der An triebswelle 3 schräg ausgeführt. Weil die Planeten räder 5, 7 auch mit einer Verzahnung 25 des Hohlra des 9 kämmen, die hier durch konzentrische Kreis dargestellt ist, ist dieses ebenfalls schräg ver zahnt. The drive shaft 3 has an arealess, at least simple screw 21, indicated by two concentric circles. The formed by at least one spiral circumferential rib te screw 21 meshes with a toothing 23 of the planet gears 5 , 7 , which is also indicated by concentric circles. The toothing 23 is designed according to the slope of the screw 21 to the drive shaft 3 at an angle. Because the planet wheels 5 , 7 also mesh with a toothing 25 of the Hohlra of 9 , which is shown here by a concentric circle, this is also obliquely toothed ver.

Bei einer einfachen Schraube 21 werden pro Umdre hung der Antriebswelle 3 die Planetenräder 5, 7 - wenn der Steg 11 feststeht - um den dem Bogenmaß eines Zahnes der Verzahnung 23 entsprechenden Win kel weiter bewegt. Bei einer zweifachen Schraube 21 entspricht der Winkel zwei Zähnen der Verzahnung 23. Mithin wird also durch die Anzahl der Schrau benlinien der Schraube 21 das Übersetzungsverhält nis des Planetengetriebes 1 beeinflusst. Je nach gewünschtem Übersetzungsverhältnis kann an der An triebswelle 3 eine mehrfache Schraube vorgesehen sein. Das Gesamtübersetzungsverhältnis des Plane tengetriebes 1 ergibt sich dann aus der Auslegung der Schraube 21 und der jeweiligen Zähnezahl der Verzahnungen 23, 25.With a simple screw 21 per revolution of the drive shaft 3, the planet gears 5 , 7 - when the web 11 is fixed - by the radian of a tooth of the toothing 23 corresponding Win angle moves further. In the case of a double screw 21 , the angle corresponds to two teeth of the toothing 23 . Thus, the transmission ratio of the planetary gear 1 is influenced by the number of screw benlinien the screw 21 . Depending on the desired gear ratio, a multiple screw can be provided on the drive shaft 3 . The overall transmission ratio of the tarpaulin gear 1 then results from the design of the screw 21 and the number of teeth of the teeth 23 , 25 .

Bei einer zweifachen Schraube 21 kann beispielswei se bei den für Planetengetriebe üblichen Abmessun gen ein Übersetzungsverhältnis von 43 : 1 und mehr realisiert werden. Neben dem im Vergleich zu her kömmlichen Planetengetrieben hohen Übersetzungsver hältnis ist vorteilhaft, dass aufgrund der starken Schrägverzahnung der Verzahnungen 23, 25 und einer geringen Eingriffsfrequenz - Eingriffe der Schraube 21 in die Verzahnungen 23 pro Zeiteinheit - die Ge räuschemissionen während des Betriebs des Planeten getriebes 1 auf einem hervorragend niedrigen Niveau liegen. Bei der hier beispielhaft aufgezeigten zweifachen Schraube 21 ergeben sich pro Umdrehung der Antriebswelle 3 nur zwei Eingriffe, was niedri ge Eingriffsfrequenzen ermöglicht.With a double screw 21 , a gear ratio of 43: 1 and more can be realized, for example, in the dimensions customary for planetary gears. In addition to the high ratio in comparison to conventional planetary gears, it is advantageous that due to the strong helical teeth of the teeth 23 , 25 and a low engagement frequency - interventions of the screw 21 in the teeth 23 per unit of time - the noise emissions during operation of the planetary gear 1 are at an extremely low level. In the double screw 21 shown here as an example, there are only two interventions per revolution of the drive shaft 3 , which enables low engaging frequencies.

Die hier dargestellten Planetenräder 5, 7 können durch ein weiteres Planetenrad ergänzt werden, so dass insgesamt drei Planetenräder mit der Antriebs welle 3 kämmen. Möglich ist es auch, auf eines der Planetenräder 5, 7 zu verzichten, so das nur ein Planetenrad mit der Welle 3 kämmt.The planet gears 5 , 7 shown here can be supplemented by a further planet gear, so that a total of three planet gears mesh with the drive shaft 3 . It is also possible to dispense with one of the planet gears 5 , 7 so that only one planet gear meshes with the shaft 3 .

Fig. 2 zeigt eine Antriebswelle 3' mit einer zweifachen Schraube 21'. Zu erkennen ist eine Welle 27 mit zwei umlaufenden Nuten 29. Bei der Welle 27 kann es sich um die Welle eines Elektromotors han deln, die beispielsweise im Bereich der Nuten 29 gelagert ist. An die Welle 27 schließt sich ein ko nischer Bereich 31 an, der in der Schraube 21 mün det. Die Welle 27 verläuft größtenteils innerhalb des Motors und der konische Bereich 31 und die Schraube 21' außerhalb. Die Schraube 21' stellt al so in diesem Fall die Abtriebswelle des Motors dar und kann gleichzeitig die Antriebswelle 3' eines Planetengetriebes analog dem Planetengetriebe 1 sein. Fig. 2 shows a drive shaft 3 'with a double screw 21 '. A shaft 27 with two circumferential grooves 29 can be seen . The shaft 27 can be the shaft of an electric motor, which is mounted, for example, in the region of the grooves 29 . At the shaft 27 is a ko African region 31 , which mün det in the screw 21 . The shaft 27 runs mostly inside the motor and the conical area 31 and the screw 21 'outside. In this case, the screw 21 ′ thus represents the output shaft of the motor and can at the same time be the drive shaft 3 ′ of a planetary gear, analogous to the planetary gear 1 .

Die Schraube 21' weist zwei Schraubenlinien 33, 35 auf, die in eine Verzahnung 23 der Planetenräder 5, 7 eingreifen können.The screw 21 'has two screw lines 33 , 35 which can engage in a toothing 23 of the planet gears 5 , 7 .

Die Welle 27 und die Antriebswelle 3' sind mitein ander verbunden oder einstückig ausgebildet, was die Anzahl der Einzelteile reduziert und auch ein gutes Rundlaufverhalten ermöglicht. Mithin wird die Schraube 21' bereits beim Fertigungsprozess der Welle 27 erzeugt. Ein späteres Anbringen der Schraube 21' an die Welle 27 ist denkbar. Für den Fall der hier gezeigten einstückigen Ausbildung kann eine etwaige dafür notwendige Montage, zum Beispiel durch Aufstecken oder durch Herstellen ei nes Presssitzes, verzichtet werden.The shaft 27 and the drive shaft 3 'are connected to one another or formed in one piece, which reduces the number of individual parts and also enables good concentricity. The screw 21 'is therefore already generated during the manufacturing process of the shaft 27 . A later attachment of the screw 21 'to the shaft 27 is conceivable. In the case of the one-piece design shown here, any necessary assembly, for example by plugging in or by producing a press fit, can be dispensed with.

Fig. 3 zeigt perspektivisch einen Ausschnitt der in Fig. 2 gezeigten Welle 27. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, so dass inso fern auf die Beschreibung der vorangehenden Figur verwiesen wird. FIG. 3 shows a perspective section of the shaft 27 shown in FIG. 2. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of the preceding figure.

Die Schraube 21' weist einen Kernbereich 37 auf, der hier gepunktet angedeutet ist, entlang der Mit telachse der Welle 27 verläuft und von dem die Schraubenlinien 33, 35 ausgehen. Die Schraubenli nien 33, 35 verlaufen beginnend an dem konischen Bereich 31, rechtsdrehend, spiralförmig um den Kernbereich, bis zu einem vorderen Ende 39 der Schraube 21. Die Schraube 21' weist also zwischen dem konischen Bereich 31 und dem vorderen Ende 39 zwei endlose Schraubenlinien 33, 35 auf. Es ist auch denkbar, linksdrehende Schraubenlinien 33, 35 vorzusehen. Das vordere Ende 39 ist hier ein plan verlaufender, senkrecht zur Mittelachse der Welle 27 stehender Schnitt der Schraube 21'. Möglich ist es auch, das vordere Ende 39 abzurunden oder belie big zu Formen.The screw 21 'has a core region 37 , which is indicated by dots here, runs along the central axis of the shaft 27 and from which the screw lines 33 , 35 extend. The screw lines 33 , 35 extend starting from the conical area 31 , rotating clockwise, spirally around the core area, up to a front end 39 of the screw 21 . The screw 21 'thus has two endless screw lines 33 , 35 between the conical region 31 and the front end 39 . It is also conceivable to provide left-handed screw lines 33 , 35 . The front end 39 here is a plane cut of the screw 21 ', perpendicular to the central axis of the shaft 27 . It is also possible to round off the front end 39 or to shape it in any way.

Zwischen den Schraubenlinien 33, 35 ergeben sich ebenfalls spiralförmig verlaufende Vertiefungen, deren Tiefe die Differenz der Durchmesser des Kern bereichs 37 und des Außendurchmessers der Schrau benlinien 33, 35 ist. In die Vertiefungen 41 grei fen die schräg verlaufenden Verzahnungen 23 der Planetenräder 5, 7 ein. Die Schraubenlinien 33, 35 greifen ihrerseits in die Verzahnung 23 ein. Es ist zu erkennen, dass je nach Länge der Schraube 21' jede der Schraubenlinien 33, 35 mehrfach in die Verzahnung 23 eingreifen kann. In dem hier darge stellten Beispiel läuft jede der Schraubenlinien 33, 35 zwischen dem konischen Bereich 31 und dem oberen Ende 39 zirka 1,25 mal um den Kernbereich 37. Während einer 360°-Drehung der Welle 27 kann also jede der Schraubenlinien 33, 35 in einem Be reich von 90° jeweils doppelt und in einem Bereich von 270° jeweils einfach in die Verzahnungen 23, 25 der Planetenräder 5, 7 eingreifen. Hieraus wird deutlich, dass sich die Schraubenlinien 33, 35 im Verlauf einer vollständigen Umdrehung der Welle 27 abwechselnd zweimal zweifach und zweimal dreifach in die Verzahnung 23 eingreifen. Die Schraubenli nien 33, 35 befinden sich also zu jedem Zeitpunkt einer vollständigen Umdrehung der Welle 27 mindes tens zweifach in Eingriff mit der Verzahnung 23, was ein gutes Abrollverhalten der Schraube 21' in der Verzahnung 23 ermöglicht und damit auch eine geringe Geräuschentwicklung.Between the helical lines 33 , 35 there are also spirally extending depressions, the depth of which is the difference between the diameters of the core region 37 and the outer diameter of the screw benlinien 33 , 35 . In the recesses 41, the oblique teeth 23 of the planet gears 5 , 7 engage. The helical lines 33 , 35 in turn engage in the toothing 23 . It can be seen that, depending on the length of the screw 21 ', each of the screw lines 33 , 35 can engage in the toothing 23 several times. In the example shown here, each of the screw lines 33 , 35 runs between the conical region 31 and the upper end 39 about 1.25 times around the core region 37 . During a 360 ° rotation of the shaft 27 , each of the screw lines 33 , 35 in a loading range of 90 ° can double and in a range of 270 ° each simply engage in the toothings 23 , 25 of the planet gears 5 , 7 . It is clear from this that the helical lines 33 , 35 engage alternately twice twice and twice three times in the toothing 23 in the course of a complete rotation of the shaft 27 . The Schraubenli lines 33 , 35 are therefore at any time a complete rotation of the shaft 27 at least twice in engagement with the toothing 23 , which enables good rolling behavior of the screw 21 'in the toothing 23 and thus also low noise.

Fig. 4 zeigt ein ein Gehäuse für das Planetenge triebe 1 bildendes Hohlrad 9' mit einer Verzahnung 25'. Das Hohlrad 9' weist Befestigungsstege 43 auf, die mit Bohrungen 45 versehen sind. In die Bohrun gen 45 der Befestigungsstege 43 können hier nicht dargestellte Verbindungsmittel zum Befestigen des Hohlrades 9' an einem Motor, vorzugsweise einem Elektromotor, eingebracht werden. Die hier sichtba re, geöffnete Seite des Hohlrades 9' weist dabei beispielsweise zur Stirnseite des Motors. In mon tiertem Zustand kann also eine Motorwelle analog der Welle 27 in das Hohlrad 9' hineinragen, so dass dieses mit den hier nicht dargestellten Planetenrä dern 5, 7 kämmen kann. Die Abtriebswelle 13 ragt durch eine Öffnung 47 des Hohlrades 9'. Diese ist mit einem Steg 11 verbunden, der die Drehbewegung der Planetenräder 5, 7 überträgt und an einer Füh rungsfläche 49 geführt wird. Fig. 4 shows a housing for the planetary gear 1 forming ring gear 9 'with teeth 25 '. The ring gear 9 'has fastening webs 43 which are provided with bores 45 . In the bores gene 45 of the fastening webs 43 connecting means, not shown here, for fastening the ring gear 9 'to a motor, preferably an electric motor, can be introduced. The visible side here, open side of the ring gear 9 'faces, for example, the front of the motor. In the installed state, a motor shaft analogous to the shaft 27 can protrude into the ring gear 9 ', so that it can mesh with the planet gears 5 , 7 , not shown here. The output shaft 13 protrudes through an opening 47 in the ring gear 9 '. This is connected to a web 11 which transmits the rotational movement of the planet gears 5 , 7 and is guided on a guide surface 49 .

Das Hohlrad 9' kann auf beliebige Art und Weise, beispielsweise durch Kleben, seitliches Verschrau ben, Nieten, fixiert werden, vorzugsweise an einem Motor.The ring gear 9 'can be fixed in any manner, for example by gluing, lateral screwing, riveting, preferably on a motor.

Ferner können auch das Gehäuse eines Motors und das Hohlrad 9' einteilig ausgeführt sein.Furthermore, the housing of a motor and the ring gear 9 'can also be made in one piece.

Schließlich kann auch ein separates Hohlrad 9' in einem Gehäuse eines Getriebes und/oder Motors vor gesehen sein. Dabei ist es auch möglich, dieses drehbar zu lagern.Finally, a separate ring gear 9 'can also be seen in a housing of a transmission and / or motor. It is also possible to mount it rotatably.

Fig. 5 zeigt ein Planetenrad 5' mit einer Verzah nung 23'. Das Planetenrad 5' weist eine Bohrung 51 zur drehbaren Lagerung auf. Hierzu kann einer der Stifte 15, 17 in die Bohrung 51 ragen. In einem Planetengetriebe können ein oder mehrere Planeten räder 5' verwendet werden. Hierzu ist der Steg 11 entsprechend anzupassen. Zu erkennen ist die schrä ge Verzahnung 23', die sich nach der Steigung der Schraube 21' richtet und mit dieser sowie mit der Verzahnung 25' des Hohlrades 9' kämmt. Fig. 5 shows a planet gear 5 'with a toothing 23 '. The planet gear 5 'has a bore 51 for rotatable mounting. For this purpose, one of the pins 15 , 17 can protrude into the bore 51 . In a planetary gear, one or more planet wheels 5 'can be used. For this purpose, the web 11 must be adapted accordingly. The oblique toothing 23 'can be seen, which depends on the pitch of the screw 21 ' and meshes with it and with the toothing 25 'of the ring gear 9 '.

An einem Radius 53 des Planetenrades 5' ist bei spielhaft zu erkennen, dass sich gleichzeitig meh rere Zähne 55, 57, 59 der Verzahnung 23' mit den Vertiefungen 41 der Schraube 21' in Eingriff befin den können.At a radius 53 of the planet gear 5 'can be seen at playful that at the same time several teeth 55 , 57 , 59 of the toothing 23 ' with the recesses 41 of the screw 21 'are in engagement.

Die Welle 27 des in den Figuren nicht dargestellten Motors ist, wie beschrieben mit Verzahnungen und Profilen versehen. Im Folgenden soll anhand der Fig. 2 bis 5 näher darauf eingegangen werden, wie Verzahnungen und Profile der hier angesprochenen Art an einer Welle vorgesehen werden können. Vor zugsweise wird davon ausgegangen, dass die Welle in montiertem Zustand mit der Verzahnung beziehungs weise dem Profil versehen wird. Dazu wird die Ver zahnung und/oder ein Profil direkt an einer in ei nem Motor und/oder Getriebe montierten Welle ange formt. Hierzu können der Motor und/oder das Getrie be fixiert werden. Sofern die Welle 27 genügend weit aus dem Motor und/oder dem Getriebe heraus ragt, ist es auch möglich die Welle direkt zu fi xieren. An der so direkt oder indirekt fixierten Welle 27 wird durch Umformung und/oder elektroche mische Bearbeitung und/oder spanende Verfahren die Verzahnung und/oder das Profil angeformt. Das ange formte Profil der Welle 27 besteht hier aus der zweifachen Schraube 21' und gegebenenfalls auch aus dem konischen Bereich 31.The shaft 27 of the motor, not shown in the figures, is provided with toothings and profiles as described. In the following, reference is made to FIGS. 2 to 5 in more detail on how toothings and profiles of the type mentioned here can be provided on a shaft. Before it is preferably assumed that the shaft is provided with the toothing or the profile in the assembled state. For this purpose, the toothing and / or a profile is formed directly on a shaft mounted in a motor and / or gear. For this purpose, the engine and / or the gearbox can be fixed. If the shaft 27 protrudes far enough from the engine and / or the transmission, it is also possible to fix the shaft directly. The toothing and / or the profile is formed on the shaft 27 , which is fixed directly or indirectly in this way, by reshaping and / or electrochemical machining and / or machining processes. The profile of the shaft 27 is formed here from the double screw 21 'and possibly also from the conical region 31st

Nach dem Anformvorgang, der in einem oder in mehre ren Schritten erfolgen kann, wird die Fixierung wieder gelöst. Zur Fixierung der Welle 27 ist es auch denkbar, die Welle 27 in dem Motor und/oder Getriebe zu fixieren. In diesem Fall genügt es den Motor und damit indirekt die Welle 27 zu fixieren. Möglich ist es auch, für spezielle Verfahren zum Anformen nur den Motor und/oder das Getriebe zu fi xieren, so dass die Welle 27 drehbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens werden also die Motorlager und/oder Getriebelager der Wel le 27 während des Anformens mitverwendet. Bei die ser Ausführungsform des Verfahrens kann also die Welle 3 während des Anformens verdreht werden. Da bei können sogar eventuell an der Welle 27 vorhan dene Ungenauigkeiten, insbesondere Rundlauffehler, korrigiert werden. So entstandene Profile und Verzahnungen eignen sich besonders gut für Getriebe, die einen hohen Wirkungsgrad und eine geringe Geräuschentwicklung aufweisen müssen.After the molding process, which can be done in one or more steps, the fixation is released again. To fix the shaft 27 , it is also conceivable to fix the shaft 27 in the motor and / or transmission. In this case, it is sufficient to fix the motor and thus indirectly the shaft 27 . It is also possible to fix only the motor and / or the gearbox for special molding processes, so that the shaft 27 is rotatably supported. In this embodiment of the method, the motor bearings and / or gearbox bearings of the shaft 27 are also used during the molding. In this embodiment of the method, the shaft 3 can thus be rotated during the molding. Since inaccuracies, in particular concentricity errors, can even be corrected on the shaft 27 . Profiles and gears created in this way are particularly well suited for gearboxes that must have a high level of efficiency and low noise.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform der Bearbeitung, bei der es sich bei den Motoren und/oder Getrieben um handelsübliche, insbesondere in Serienproduktionen gefertigte, Komponenten han delt. In Serienproduktion gefertigte Motoren und/oder Getriebe sind günstig herstellbar. Eine Demontage ist oft nicht vorgesehen oder allenfalls nur erschwert durchzuführen. Durch diese Bearbei tung können also ohne aufwendige Demontage und an schließende Montage auch an solche Motoren und/oder Getriebe Verzahnungen und Profile höchster Genauig keit angeformt werden. Die Verzahnungen und Profile können als Abtriebswelle des Motors und/oder Ge triebes für beliebige Anwendungen verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist eine Verwendung der Welle 27 mit angeformter Schraube 21' als Antriebswelle für ein Planetengetriebe analog dem Planetengetrie be 1.Particularly preferred is an embodiment of the machining in which the motors and / or gearboxes are commercially available components, in particular those which are produced in series. Engines and / or gears manufactured in series production can be manufactured cheaply. Disassembly is often not intended or at most difficult to carry out. Through this processing, toothing and profiles can be molded with the highest accuracy without the need for complex disassembly and subsequent assembly. The gears and profiles can be used as the output shaft of the motor and / or gear for any application. It is particularly advantageous to use shaft 27 with molded screw 21 'as a drive shaft for a planetary gear similar to planetary gear 1 .

Claims

1. Planetary gear, in particular for fast-running electric motors, with an input shaft and an output shaft, characterized in that one of the shafts ( 3 , 13 ; 3 ') has an at least simple screw ( 21 ; 21 ').

2. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 3 ; 3 ') has the screw ( 21 ; 21 ').

3. Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 3 ; 3 ') pa rallel to the axis of rotation of at least one planet gear ( 5 , 7 ; 5 ').

4. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 3 ; 3 ') and the output shaft ( 13 ) lie on a common axis of rotation.

5. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the screw be ( 21 ; 21 ') is a multiple, preferably double, screw.

6. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 1 ) comprises a ring gear ( 9 ; 9 ') and that the at least one planet gear ( 5 , 7 ; 5 ') and the ring gear ( 9 ; 9 ' ) have an oblique toothing ( 23 , 25 ; 23 ', 25 ').

7. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing ( 23 ; 23 ') of the at least one planet gear ( 5 , 7 ; 7 ') in the toothing ( 25 ; 25 ') of the ring gear ( 9 ; 9 ' ) and engages in the screw ( 21 ; 21 ') of the drive shaft ( 3 ; 3 ').

8. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that from the drive shaft ( 13 ) has a web ( 11 ) on which the at least one planet gear ( 5 , 7 ; 5 ') is rotatably mounted.

9. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 9 ; 9 ') is part of a housing of the planetary gear ( 1 ) and / or a motor.

10. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 9 ; 9 ') is designed as a separate part and / or is rotatably mounted bar.

11. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the screw be ( 21 ; 21 ') of the drive shaft ( 3 ; 3 ') is integrally formed on a shaft ( 27 ).

12. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that gear teeth and / or profiles on the in the motor and / or gear mounted shaft ( 27 ) can be formed.

13. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that before forming the motor and / or the gear and / or the shaft ( 27 ) can be fixed.

14. Planetary gear according to one of the preceding Claims, characterized in that according to the Form the fixation is releasable.

15. Planetary gear according to one of the preceding Claims, characterized in that the toothing tion and / or the profile by reshaping and / or by electrochemical processing and / or by cutting process can be formed.

16. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 27 ) can be blocked before molding and can be released again after molding.

17. Planetary gear according to one of the preceding Claims, characterized in that it is the engine and / or gearbox to commercial, ins special components manufactured in series production ten acts.