EP1317913A1 - Equipement de véhicule pour assurer le transfert et la fixation verrouillée d'un siège transformable en fauteuil roulant pour handicapé - Google Patents
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- EP1317913A1 EP1317913A1 EP02356252A EP02356252A EP1317913A1 EP 1317913 A1 EP1317913 A1 EP 1317913A1 EP 02356252 A EP02356252 A EP 02356252A EP 02356252 A EP02356252 A EP 02356252A EP 1317913 A1 EP1317913 A1 EP 1317913A1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
- A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
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- A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
- A61G3/062—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts connected to the vehicle
Definitions
- the invention relates to vehicle equipment for ensuring the transfer and locked attachment of a seat convertible into a wheelchair for disabled.
- this material still requires manipulations to ensure the connection of the seat structure, first with the pallet, then with the cradle placed in the vehicle. By forgetfulness or laziness, he these manual operations may not be performed, so that the seat structure can move with its occupant when braking violent or in the event of a rear impact, with the risk of injuring this occupant.
- the object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing equipment that does not require any additional operations to connect the seat structure, first with the arm of the transfer structure and then with the cradle arranged in the vehicle.
- the structure of seat comprises, in its part cooperating with the positioning means and the pallet connecting means, a locking mechanism on the pallet actuated automatically by the extraction of one of the wheels of the seat, while the cradle is provided with a) at the front, at least one hook pivoting in the vertical plane and able to cooperate with a ring projecting towards the low from the seat structure, this hook being wedged on a transverse shaft horizontal, connected on the one hand to the rod of an electric control cylinder and, on the other hand, at the front end of a longitudinal connecting rod, b) to the rear, of a transverse shaft linked in rotation to the other end of the connecting rod connection and carrying at least one hook pivoting in the vertical plane and suitable for cooperate with a ring projecting downwards from the seat structure, and c) of a contactor arranged in the vertical path of installation of the seat structure on the cradle and arranged on the supply circuit of the electric actuator.
- the seat structure is perfectly secured to its cradle, therefore to the vehicle, which improves the safety of the disabled person sitting in this seat.
- the positioning between pallet and seat structure is ensured by engagement of a vertical finger, protruding upwards from the pallet, into a hole in the bottom of the seat structure, and the locked connection of this seat structure to the pallet is provided by a flat lock cooperating with a groove in the finger of the pallet, this lock being slidably mounted relative to the bottom of the structure, subjected to the action of spring means tending to engage it in the finger and held in the retracted position by a set of levers subjected to the thrust of a pin ensuring positioning in the seat structure of one of the rolling means of this seat.
- the only disassembly of the front rolling means releases the levers and allows the lock spring, which has become preponderant, to engage the lock in the throat of the vertical finger, blocking the connection of the structure seat with transfer structure.
- this equipment is composed of a transfer structure A able to cooperate with the structure of seat B to bring it on a cradle C arranged on the floor 2 of a vehicle 3 or on the contrary to move the seat structure of the vehicle to outside.
- the seat structure B comprises a quadrangular chassis 4 carrying a rear transverse axle 5 on the ends of which are mounted, removably, but with the possibility of rotation, two large wheels 6.
- the chassis 4 also carries two transverse bearings 7 in each of which is engaged a stud 8, integral front rolling means and, in particular, a swan neck 9 bearing, by a fork 10, a caster 12.
- the tenon 8 has a cross section not circular for stalling in rotation these rolling means relative to the bearing 7 which has a spring lock 13 cooperating with the lug 8 to wedge it in translation.
- the transfer structure A comprises a vertical column 14 mounted freely in rotation between a plate 15 (shown in Figure 1) arranged in the floor, and a bearing 16 fixed against the door pillar 17 of the vehicle.
- This rotary column is integral two bent levers 18 disposed substantially radially and bearing, each at their end, a bearing 19 for a vertical articulation.
- On this last, are mounted free in rotation of the legs 20, projecting substantially radially of an upright 22 forming part of an articulated quadrilateral and deformable.
- This amount is linked to another amount 23, smaller than it, by two levers 24a, 24b, articulated around horizontal axes 25, arranged respectively on the large upright 22 and on the small upright 23.
- the small upright 23 carries, at the end of two substantially radial lugs 26, bearings 27 used for guiding in rotation a vertical axis 28, integral with a horizontal and pivoting arm 29.
- a pallet 30 is mounted in translation longitudinal on this arm. This palette presents, in cross section, a trapezoidal shape with the short side facing up.
- the horizontal wall 30a of the pallet 30 comprises, projecting from its rear edge and upwards, a stop ring 32 and projecting from its central part, a vertical finger 33 with throat 33a.
- the transfer structure can rotate around three vertical axes, namely that of column 14, that of joints 19 and that of axis 28, which facilitates its movements inside of the passenger compartment of the vehicle, when traveling through the passage of the front door 11 (in FIG. 1), and during the gripping and removing the chair.
- These last maneuvers are carried out with the help of a electric actuator 34 whose body is linked by a horizontal articulation 35 to a bent extension 22a of the large upright 22 and the rod of which is linked, by a articulation 36, at the small upright 23.
- the power supply to the jack 34 is controlled by a manual box, not shown, and allowing control the up and down movement of the cylinder rod by relative to its body, and consequently of the arm 29 with the pallet 30.
- the chassis 4 of the seat structure B is secured to a bottom 40 which, as shown in FIG. 4, presents in section transverse, a central part of trapezoidal shape complementary to that of the pallet 30 with two lateral protective wings 40a giving it a Omega shape.
- the horizontal wall 40b of this bottom comprises substantially in the middle, a hole 42, visible in FIG. 3, and for example a hole formed in a bearing not shown. This hole is intended to cooperate with the vertical finger 33 of the pallet 30. Above this hole, is disposed a housing 43 containing a latch 44 and a spring 45 permanently urging the latch towards a hole 41, formed in this case in coincidence with that 42 of the wall 40a.
- the latch 44 protrudes, by its other end, of the housing 43, and by a hinge 46, is hinged to one of the ends of a connecting rod 47 whose other end is coupled, by an axis 48, to the end of one of the branches of a bent lever 49, articulated around an axis 50 on a tab 52 of the chassis 4, as shown in FIGS. 1, 3 and 4.
- the other branch 49a of lever 49 is arranged so that its end is in the engagement path of the pin 8 of one of the rolling means, by example the right one, and comes into contact with the end of this tenon 8, when its engagement in the bearing 7 to ensure by the connecting rod 47, the retraction of the latch 44 in its housing 43.
- chassis 4 of the seat structure B comprises, in its front part, and projecting downwards, a ring 53 and, in its rear part, two lateral rings 54 also projecting downwards.
- Cradle C is composed, as shown in detail in Figure 4, of a chassis 60, from the rear part of which two guide flanges 62 project of the ends of the axle 5 of the seat structure.
- This chassis carries, the front, a double bearing 63 in which a shaft is mounted to rotate freely transverse and horizontal 64, integral with a hook 65.
- the lower end 65a of the hook is connected, by a transverse axis 66, to the rod 67a of a jack electric 67.
- the shaft 64 is connected, by a lever 68, to a connecting rod 69 extending longitudinally backwards.
- two bearings 70 carried by the flanges 62, guide in rotation a transverse and horizontal shaft 72 carrying two hooks 73.
- This shaft is integral with a lever 74 whose free end is linked, by an articulation 75, to the longitudinal rod 69.
- the cylinder 34 is again powered in the direction of vertical movement upwards of the assembly armrest structure 29 and this until this arm is at a level higher than the position of the cradle C.
- the transfer structure C is re-engaged in the passenger compartment of the vehicle by carrying with it the seat structure and its occupant.
- the arm 29 and the seat are inserted into the passenger compartment at closer to the door jamb, avoiding, as is the case in current devices, that the occupant is forced to contort to avoid his knees hit the padding 71 of the dashboard.
- the electric actuator 34 is supplied in the direction of descent.
- the ends of the axle 5 of the rear wheels cooperate with the upper profiles of the flanges 62 for position the seat structure longitudinally and transversely by relation to the cradle.
- an element of the seat structure and for example one of the lateral wings 30b of the pallet 30, comes into contact with a contactor 75, arranged on the cradle, as shown in FIG. 4, and on the electrical supply circuit of the electric actuator 67.
- This cylinder being supplied, it directly controls the tilting of the hook 65 and indirectly by the connecting rod 69, that of the hooks 73.
- unlocking the hooks 65 and 73 that is to say the temporary supply of the electric actuator 67, is controlled by reverse direction by the manual control unit.
- a other contactor not shown and cooperating with the connecting rod 69 or with one hooks 65, 73, detects this unlocking and triggers the supply of the vertical displacement cylinder 34 in the direction of elevation of the arm 29 by relative to cradle C.
- the placement of the front wheel allows the lug 8 to take support on the branch 49a of the lever 49, and consequently generate the movement causing the retraction of the lock in its casing 23 by releasing the vertical finger 33.
- the seat structure which in the interval was fitted with its other wheels, can be placed on the ground, then detached from the pallet 30.
- the locking of the seat structure on the pallet is controlled by the removal of one rear wheels.
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Abstract
Cet équipement comprend : un siège (B) désolidarisable de ses moyens de roulement avant et arrière, une palette (30) munie de moyens de positionnement et de liaison du siège, au moins un berceau (C) disposé dans l'habitacle du véhicule, et une structure de transfert (A) apte à déplacer verticalement et horizontalement un bras (29) portant la palette (30). Selon l'invention, la structure de siège (B) comporte, dans sa partie coopérant avec la palette (30), un mécanisme (33,43) de verrouillage sur la palette (30), actionnable automatiquement par l'extraction de l'une des roues du siège, tandis que le berceau (C) est muni a) à l'avant d'au moins un crochet (65) coopérant avec un anneau (53) du siège et calé sur un arbre (64) relié, d'une part, à la tige (67a) d'un vérin électrique de commande et, d'autre part, à une bielle de liaison (69) et b) à l'arrière d'un arbre transversal (72) lié à la bielle (69) et portant au moins un crochet (73) coopérant avec un anneau (54) du siège, et c) d'un contacteur actionnable par le siège et disposé sur le circuit d'alimentation du vérin électrique. <IMAGE>
Description
L'invention est relative à un équipement de véhicule pour assurer le
transfert et la fixation verrouillée d'un siège transformable en fauteuil roulant
pour handicapé.
Elle concerne plus spécialement les équipements comprenant :
- un siège dont la structure, portant l'assise et le dossier, est désolidarisable de ses moyens de roulement avant et arrière,
- une palette munie de moyens de positionnement et de liaison avec la structure du siège,
- au moins un berceau disposé dans l'habitacle du véhicule et apte à accueillir et positionner la structure de siège, ce berceau étant muni de moyens de blocage de ladite structure,
- et une structure de transfert apte à déplacer verticalement et horizontalement un bras portant la palette entre, d'une part, une position extérieure de chargement ou de déchargement dans laquelle le bras est hors du véhicule et au-dessous du fond de la structure de siège, et d'autre part, une position intérieure dans laquelle ce bras positionne la structure de siège dans le berceau.
Un équipement de ce type est décrit dans le document FR-A-2
756 729.
Bien que donnant satisfaction, ce matériel nécessite encore des
manipulations pour assurer la liaison de la structure de siège, d'abord avec la
palette, puis avec le berceau disposé dans le véhicule. Par oubli ou paresse, il
arrive que ces opérations manuelles ne soient pas exécutées, de sorte que la
structure de siège peut se déplacer avec son occupant, lors d'un freinage
violent ou en cas de choc arrière, avec le risque de blesser cet occupant.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients
en fournissant un équipement ne nécessitant aucune opération supplémentaire
pour assurer la liaison de la structure de siège, d'abord avec le bras de la
structure de transfert et, ensuite, avec le berceau disposé dans le véhicule.
A cet effet, dans l'équipement selon l'invention, la structure de
siège comporte, dans sa partie coopérant avec les moyens de positionnement
et les moyens de liaison de la palette, un mécanisme de verrouillage sur la
palette actionnable automatiquement par l'extraction de l'une des roues du
siège, tandis que le berceau est muni a) à l'avant, d'au moins un crochet
pivotant dans le plan vertical et apte à coopérer avec un anneau saillant vers le
bas depuis la structure de siège, ce crochet étant calé sur un arbre transversal
horizontal, relié d'une part à la tige d'un vérin électrique de commande et,
d'autre part, à l'extrémité avant d'une bielle de liaison longitudinale, b) à
l'arrière, d'un arbre transversal lié en rotation à l'autre extrémité de la bielle de
liaison et portant au moins un crochet pivotant dans le plan vertical et apte à
coopérer avec un anneau saillant vers le bas depuis la structure du siège, et c)
d'un contacteur disposé dans la trajectoire verticale de mise en place de la
structure de siège sur le berceau et disposé sur le circuit d'alimentation du
vérin électrique.
Avec cet équipement, lorsque le bras et la palette sont positionnés
sous le fond de la structure de siège, l'enlèvement de l'une des roues du siège
et assure le blocage de cette structure de siège sur la palette, sans qu'il y ait
lieu de procéder à une autre manipulation. Le siège, débarrassé de toutes ses
roues, peut alors être déplacé sans risque de quitter la structure de transfert
qui l'amène au-dessus du berceau. Lorsque la structure de transfert arrive en
fin de course de descente, et positionne la structure du siège sur le berceau,
cette structure actionne le contacteur porté par ce berceau et déclenche son
verrouillage par les crochets. Il en résulte que ceux-ci viennent
automatiquement se crocheter sur les anneaux de la structure de siège qui est
ainsi immobilisée sans aucune intervention humaine.
Grâce à cet équipement, la structure de siège est parfaitement
solidarisée avec son berceau, donc avec le véhicule, ce qui améliore la
sécurité du handicapé assis sur ce siège.
Dans une forme d'exécution de l'invention, le positionnement entre
palette et structure de siège est assuré par engagement d'un doigt vertical,
saillant vers le haut depuis la palette, dans un trou ménagé dans le fond de la
structure de siège, et la liaison verrouillée de cette structure de siège sur la
palette est assurée par un verrou plat coopérant avec une gorge du doigt de la
palette, ce verrou étant monté coulissant par rapport au fond de la structure,
soumis à l'action de moyens à ressorts tendant à l'engager dans le doigt et
maintenu en position rétractée par un jeu de leviers soumis à la poussée d'un
tenon assurant le positionnement dans la structure de siège de l'un des
moyens de roulement de ce siège.
Ainsi, le seul démontage du moyen de roulement avant libère les
leviers et permet au ressort de verrou, devenu prépondérant, d'engager le
verrou dans la gorge du doigt vertical, en bloquant la liaison de la structure de
siège avec la structure de transfert.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit
en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple,
une forme d'exécution dans laquelle le verrouillage de la structure de siège sur
la palette est assuré par enlèvement d'une roue avant.
De façon connue et comme montré figure 1, cet équipement est
composé d'une structure de transfert A apte à coopérer avec la structure de
siège B pour amener celle-ci sur un berceau C disposé sur le plancher 2 d'un
véhicule 3 ou au contraire pour déplacer la structure de siège du véhicule vers
l'extérieur. La structure de siège B comprend un châssis quadrangulaire 4
portant un essieu transversal arrière 5 sur les extrémités duquel sont montées,
de manière amovible, mais avec possibilité de rotation, deux grandes roues 6.
Sur l'avant et comme montré figure 2, le châssis 4 porte également deux
paliers transversaux 7 dans chacun desquels est engagé un tenon 8, solidaire
des moyens de roulement avant et, en particulier, d'un col de cygne 9 portant,
par une fourche 10, une roulette 12. Le tenon 8 a une section transversale non
circulaire pour caler en rotation ces moyens de roulement par rapport au palier
7 qui comporte un verrou à ressort 13 coopérant avec le tenon 8 pour le caler
en translation.
Comme montré plus en détails à la figure 4, la structure de transfert
A comprend une colonne verticale 14 montée libre en rotation entre une
crapaudine 15 (montrée figure 1) disposée dans le plancher, et un palier 16 fixé
contre le montant de porte 17 du véhicule. Cette colonne rotative est solidaire
de deux leviers coudés 18 disposés sensiblement radialement et portant,
chacun à leur extrémité, un palier 19 pour une articulation verticale. Sur cette
dernière, sont montées libres en rotation des pattes 20, saillant sensiblement
radialement d'un montant 22 faisant partie d'un quadrilatère articulé et
déformable. Ce montant est relié à un autre montant 23, plus petit que lui, par
deux leviers 24a, 24b, articulés autour d'axes horizontaux 25, disposés
respectivement sur le grand montant 22 et sur le petit montant 23. Le petit
montant 23 porte, à l'extrémité de deux pattes sensiblement radiales 26, des
paliers 27 servant au guidage en rotation d'un axe vertical 28, solidaire d'un
bras horizontal et pivotant 29. Une palette 30 est montée en translation
longitudinale sur ce bras. Cette palette présente, en section transversale, une
forme trapézoïdale dont le petit côté est dirigé vers le haut. La paroi horizontale
30a de la palette 30 comporte, en saillie de son bord arrière et vers le haut, un
anneau de butée 32 et en saillie de sa partie centrale, un doigt vertical 33 avec
gorge 33a.
Il ressort de ce qui précède que la structure de transfert peut
pivoter autour de trois axes verticaux, à savoir celui de la colonne 14, celui des
articulations 19 et celui de l'axe 28, ce qui facilite ses mouvements à l'intérieur
de l'habitacle du véhicule, lors des déplacements à travers le passage de la
porte avant 11 (à la figure 1), et lors des manoeuvres de préhension et de
dépose du fauteuil. Ces dernières manoeuvres sont assurées avec l'aide d'un
vérin électrique 34 dont le corps est lié par une articulation horizontale 35 à un
prolongement coudé 22a du grand montant 22 et dont la tige est liée, par une
articulation 36, au petit montant 23. L'alimentation électrique du vérin 34 est
commandée par un boítier manuel, non représenté, et permettant de
commander le mouvement de montée et de descente de la tige du vérin par
rapport à son corps, et en conséquence du bras 29 avec la palette 30.
Selon l'invention, le châssis 4 de la structure de siège B est
solidaire d'un fond 40 qui, comme le montre la figure 4, présente en section
transversale, une partie centrale de forme trapézoïdale complémentaire de
celle de la palette 30 avec deux ailes protectrices latérales 40a lui donnant une
forme en Omega. La paroi horizontale 40b de ce fond comporte sensiblement
en son milieu, un trou 42, visible figure 3, et par exemple un trou formé dans un
palier non représenté. Ce trou est destiné à coopérer avec le doigt vertical 33
de la palette 30. Au-dessus de ce trou, est disposé un boítier 43 contenant un
verrou 44 et un ressort 45 sollicitant en permanence le verrou en direction d'un
trou 41, ménagé dans ce boítier en coïncidence avec celui 42 de la paroi 40a.
Comme montré figure 1, le verrou 44 dépasse, par son autre
extrémité, du boítier 43, et par une articulation 46, est articulé à l'une des
extrémités d'une bielle 47 dont l'autre extrémité est attelée, par un axe 48, à
l'extrémité de l'une des branches d'un levier coudé 49, articulé autour d'un axe
50 sur une patte 52 du châssis 4, comme montré aux figures 1, 3 et 4.
Comme montré plus particulièrement aux figures 1 et 2, l'autre
branche 49a du levier 49 est disposée de manière que son extrémité soit dans
la trajectoire d'engagement du tenon 8 de l'un des moyens de roulement, par
exemple celui droit, et vienne en contact avec l'extrémité de ce tenon 8, lors de
son engagement dans le palier 7 pour assurer par la bielle 47, la rétraction du
verrou 44 dans son boítier 43.
Enfin, le châssis 4 de la structure de siège B comporte, dans sa
partie avant, et en saillie vers le bas, un anneau 53 et, dans sa partie arrière,
deux anneaux latéraux 54 saillants également vers le bas.
Le berceau C est composé, comme montré en détails figure 4, d'un
châssis 60,de la partie arrière duquel font saillies deux flasques 62 de guidage
des extrémités de l'essieu 5 de la structure de siège. Ce châssis porte, à
l'avant, un palier double 63 dans lequel est monté libre en rotation un arbre
transversal et horizontal 64, solidaire d'un crochet 65. L'extrémité inférieure
65a du crochet est reliée, par un axe transversal 66, à la tige 67a d'un vérin
électrique 67. L'arbre 64 est relié, par un levier 68, à une bielle 69 s'étendant
longitudinalement vers l'arrière. A l'arrière, deux paliers 70, portés par les
flasques 62, guident en rotation un arbre transversal et horizontal 72 portant
deux crochets 73. Cet arbre est solidaire d'un levier 74 dont l'extrémité libre est
liée, par une articulation 75, à la bielle longitudinale 69.
Avec cet équipement, pour amener la structure d'un siège de
fauteuil roulant en position de transport sur le berceau C, il est d'abord procédé
au pivotement de la structure de transfert A depuis sa position rangée à
l'intérieur du véhicule à sa position sortie montrée à la figure 1, puis le vérin
électrique 34 est actionné pour abaisser le bras 29 et la palette 30 à un niveau
inférieur à celui de la structure de siège du fauteuil roulant. Le fauteuil roulant
est alors reculé jusqu'à ce que la structure de siège vienne au contact de
l'anneau de positionnement 32, .comme montré figure 3. A ce stade, le vérin 34
est alimenté en sens inverse pour déplacer verticalement vers le haut le bras
29 et la palette 30 et engager le doigt 33 de la palette dans le trou 42 de la
structure de siège.
Dès que les roues du fauteuil roulant sont décollées du sol, le
mouvement d'élévation est arrêté et il est procédé, avec cette forme
d'exécution, à l'extraction de la roue avant droite. Sous l'effet de cette
extraction manuelle, le tenon 8 est sorti de son palier 7 en libérant la branche
49a du levier 49 du mécanisme de verrouillage qui peut ainsi poursuivre sa
course en direction du palier 7 sous la poussée du ressort 45 devenant
prépondérant. Le ressort déplace le verrou 44 dans son boítier 43 en direction
du doigt 33 jusqu'à ce que son extrémité libre vienne au contact du fond de la
gorge 33a, comme montré à la figure 4. Dans cette position, la structure de
siège B est parfaitement solidarisée avec la palette 30 et le bras 29. Après que
les autres roues du fauteuil aient été démontées, le vérin 34 est à nouveau
alimenté dans le sens du déplacement vertical vers le haut de l'ensemble
structure d'assise-bras 29 et cela jusqu'à ce que ce bras soit à un niveau
supérieur à la position du berceau C. Par pivotement manuel autour de ces
trois axes verticaux, la structure de transfert C est réengagée dans l'habitacle
du véhicule en entraínant avec elle la structure de siège et son occupant.
On notera que, grâce à la double liaison articulée entre le montant
de porte et la structure de levage formée par le levier 24a, 24b et le petit
montant 23, l'introduction du bras 29 et du siège dans l'habitacle s'effectue au
plus près du montant de porte, en évitant, comme c'est le cas dans les
dispositifs actuels, que l'occupant soit obligé de se contorsionner pour éviter
que ses genoux heurtent le rembourrage 71 du tableau de bord.
Dès que le châssis 4 de la structure de siège est à peu près
positionné au-dessus du berceau C, le vérin électrique 34 est alimenté dans le
sens de la descente. Durant ce mouvement, les extrémités de l'essieu 5 des
roues arrières coopèrent avec les profils supérieurs des flasques 62 pour
positionner la structure de siège longitudinalement et transversalement par
rapport au berceau. A la fin du mouvement de descente, un élément de la
structure de siège, et par exemple l'une des ailes latérales 30b de la palette 30,
vient en contact avec un contacteur 75, disposé sur le berceau, comme montré
à la figure 4, et sur le circuit électrique d'alimentation du vérin électrique 67. Ce
vérin étant alimenté, il commande directement le basculement du crochet 65 et
indirectement par la bielle 69, celui des crochets 73. Ceux-ci viennent se
crocheter, celui avant 65 sur l'anneau 53, et ceux arrière 73 sur les anneaux
54.
A la fin de ce mouvement, l'alimentation du vérin 67 est coupée et
l'ensemble du siège et de la structure de transfert sont parfaitement liés en
translation longitudinale, transversale et verticale au berceau C.
Pour l'opération inverse, le déverrouillage des crochets 65 et 73,
c'est-à-dire l'alimentation temporaire du vérin électrique 67, est commandée en
sens inverse par le boítier de commande manuelle. En fin de déverrouillage, un
autre contacteur, non représenté et coopérant avec la bielle 69 ou avec l'un
des crochets 65, 73, détecte ce déverrouillage et déclenche l'alimentation du
vérin 34 de déplacement vertical dans le sens de l'élévation du bras 29 par
rapport au berceau C.
Dès que la structure d'assise avec l'occupant est à l'extérieur et est
abaissée, la mise en place de la roue avant permet au tenon 8 de prendre
appui sur la branche 49a du levier 49, et en conséquence de générer le
mouvement provoquant la rétraction du verrou dans son boítier 23 en libérant
le doigt vertical 33. Dans ces conditions, la structure de siège, qui dans
l'intervalle a été équipée de ses autres roues, peut être posée sur le sol, puis
désolidarisée de la palette 30.
Il ressort de ce qui précède que, dès la prise en charge de la
structure de siège par la structure de transfert A jusqu'à la mise en place sur le
berceau C, l'opérateur n'a aucune opération à faire, autre que celle nécessaire
au démontage des roues, et à la manipulation verticale et horizontale de la
structure de siège, pour solidariser la structure d'assise avec la structure de
transfert et la structure de transfert avec le berceau C. De la sorte, la sécurité
du passager est améliorée par des moyens automatiques.
Dans une autre forme d'exécution, non représentée, le verrouillage
de la structure de siège sur la palette est commandé par l'enlèvement de l'une
des roues arrière.
Claims (5)
- Equipement de véhicule pour assurer le transfert et la fixation verrouillée d'un siège transformable en fauteuil roulant pour handicapé comprenant :un siège dont la structure (B), portant l'assise et le dossier, est désolidarisable de ses moyens de roulement avant (8, 12) et arrière (6),une palette (30) munie de moyens de positionnement et de liaison avec la structure (B) du siège,au moins un berceau (C) disposé dans l'habitacle du véhicule et apte à accueillir et positionner la structure de siège (A), ce berceau étant muni de moyens de blocage de ladite structure,et une structure de transfert (A) apte à déplacer verticalement et horizontalement un bras (29) portant la palette (30) entre, d'une part, une position extérieure de chargement ou de déchargement dans laquelle le bras (29) est hors du véhicule et à hauteur du fond de la structure de siège, et d'autre part, une position intérieure dans laquelle ce bras (29) (positionne la structure de siège dans le berceau (C), caractérisé en ce que la structure de siège (B) comporte, dans sa partie coopérant avec les moyens de positionnement et les moyens de liaison de la palette (30), un mécanisme (43, 45) de verrouillage sur la palette (30) actionnable automatiquement par l'extraction de l'une des roues avant (12) du siège, tandis que le berceau est muni a), à l'avant, d'au moins un crochet (65) pivotant dans le plan vertical et apte à coopérer avec un anneau (53) saillant vers le bas depuis la structure de siège, ce crochet étant calé sur un arbre transversal horizontal (64), relié, d'une part, à la tige d'un vérin électrique (67) et, d'autre part, à l'extrémité avant d'une bielle de liaison longitudinale (69) et b) à l'arrière d'un arbre transversal (72) lié en rotation à l'autre extrémité de la bielle de liaison (69) et portant au moins un crochet (73), pivotant dans le plan vertical et apte à coopérer avec un anneau (54) saillant vers le bas depuis la structure du siège, et c) d'un contacteur (75) disposé dans la trajectoire verticale de mise en place de la structure de siège sur le berceau (C) et disposé sur le circuit de commande d'alimentation du vérin électrique (67).
- Equipement de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionnement entre palette (30) et structure de siège (A) est assuré par engagement d'un doigt vertical (33), saillant vers le haut depuis la palette (30), dans un trou (42, 41) ménagé dans le fond de la structure de siège (B), et la liaison verrouillée de cette structure de siège sur la palette est assurée par un verrou plat (44) coopérant avec une gorge (33a) du doigt (33) de la palette (30), ce verrou (44) étant monté coulissant par rapport à la structure de siège (B), soumis à l'action de moyens à ressorts (45), tendant à l'engager dans le doigt (33), et maintenu en position rétractée par un jeu de leviers (47, 48) soumis à la poussée d'un tenon (8) assurant le positionnement dans la structure de siège (B) de l'un des moyens de roulement de ce siège.
- Equipement de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de transfert (A) comprend :une colonne verticale (14) montée libre en rotation près du montant de porte et solidaire de deux leviers coudés (18) disposés sensiblement radialement et portant chacun un autre palier (19) pour une articulation verticale,un quadrilatère articulé et déformable composé d'un grand montant (22), d'un petit montant (23) et de deux leviers (24a, 24b), ce quadrilatère étant muni, sur son grand montant (22) de pattes radiales (20) par lesquelles il est articulé sur l'articulation des paliers (19) précités,d'un vérin électrique (34) articulé par son corps sur un prolongement coudé (22a) du grand montant (22) et par sa tige sur le petit montant (23),et d'un bras horizontal (29) portant la palette (30) et muni d'un arbre vertical (28) par lequel il est articulé dans des paliers (27) portés par deux pattes radiales (26) du petit montant (23).
- Equipement de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (30) comporte en saillie de son bord arrière et vers le haut un anneau de butée (32) apte, à venir en contact avec le bord arrière du siège pour assurer le positionnement du doigt (33) avec le trou (42) ménagé dans le siège.
- Equipement de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de siège comprend un fond (40) ayant en section transversale une partie centrale trapézoïdale complémentaire de la section transversale de la palette (30).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR0116076A FR2833161B1 (fr) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Equipement de vehicule pour assurer le transfert et la fixation verrouillee d'un siege transformable en fauteuil roulant pour handicape |
FR0116076 | 2001-12-10 |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=8870404
Family Applications (1)
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EP02356252A Withdrawn EP1317913A1 (fr) | 2001-12-10 | 2002-12-05 | Equipement de véhicule pour assurer le transfert et la fixation verrouillée d'un siège transformable en fauteuil roulant pour handicapé |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2456002A1 (fr) * | 1979-05-09 | 1980-12-05 | Ruiz Sa Expl Atel Andre | Dispositif perfectionne pour transborder une personne handicapee moteur entre un fauteuil roulant et un vehicule automobile |
US4457663A (en) * | 1980-03-19 | 1984-07-03 | Gowrings Ltd. | Vehicle entry system for invalids and a wheel chair suitable for use with the entry system |
FR2599314A1 (fr) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Coram | Dispositif pour faciliter la montee et la descente d'une personne handicapee dans un vehicule. |
FR2756729A1 (fr) | 1996-12-10 | 1998-06-12 | Thierry Baboulin | Equipement de vehicule pour assurer le transfert et la fixation d'un siege transformable en fauteuil roulant pour handicape |
-
2001
- 2001-12-10 FR FR0116076A patent/FR2833161B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-12-05 EP EP02356252A patent/EP1317913A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2833161A1 (fr) | 2003-06-13 |
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