EP1313660A1 - Stapelvorrichtung für flache, auf ihren schmalseiten stehende sendungen - Google Patents

Stapelvorrichtung für flache, auf ihren schmalseiten stehende sendungen

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EP1313660A1
EP1313660A1 EP01964930A EP01964930A EP1313660A1 EP 1313660 A1 EP1313660 A1 EP 1313660A1 EP 01964930 A EP01964930 A EP 01964930A EP 01964930 A EP01964930 A EP 01964930A EP 1313660 A1 EP1313660 A1 EP 1313660A1
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EP
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stacking
coil
stacking device
spring element
postal items
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Definitions

  • the invention relates to a stacking device for flat items standing on their narrow sides. It contains guiding means for guiding the supplied mail items onto a stacking base against a supporting wall, on which the mail items are braked. It also contains a stacking plate which can be displaced in the stacking direction on a linear guide and which is acted upon by a roller spring wound on a spool in order to generate a pressing force which is approximately the same over the displacement region and is directed towards the stack which is being built up.
  • the roller spring is designed in such a way that in the case of mail items with low kinetic energy, due to the force exerted by the respective incoming mail item on the stacking plate, the stacking plate is displaced away from the stacking point.
  • the stacking plate counteracts the force due to the impulse caused by the impact of the consignments on the stacking plate or the stack being built up the roller spring moves away from the consignment or the stack in a pulsing manner. As a result, the stacking plate briefly loses contact with the items and the item to be stacked bounces off the supporting wall.
  • the object of the invention specified in claim 1 is to create a generic stacking device with a stacking plate, which is pressed against the stack by a spring element, with which, regardless of the level of the kinetic energy, into the stacking point over the entire stacking area incoming mail prevents a pulse-like removal of the stacking plate from the stack, the increased counterforce being always generated in proportion to the kinetic energy.
  • the spring element is designed as a roller spring
  • FIG. 1 shows a perspective view of the stacking device with the stacking pad without mail items
  • FIG. 2 shows a perspective view of a section of FIG. 1 with the rotary damper and the roller spring and removed support wall
  • FIG. 3 shows a perspective view of the stacking device with a stacked item
  • FIG. 4 shows a perspective view of the stacking device with two stacked items.
  • the base 1 has two slide rails on which the mail items slide with the lowest possible frictional resistance as the stack grows.
  • a support wall 2 approximately perpendicular to this, to which a round guide rail 3 of a linear guide is fastened.
  • a ball bushing 4 runs, on which a pivotable stacking plate 5 is attached.
  • the items arrive from the viewer on the right through the right aisle of a stacking spindle 7 at an angle onto the stacking plate 5 or later onto the foremost mailing of the stack and exert an impulse on the stacking plate 5 so that they are removed from the stacking position. le is moved away.
  • the rotating stacking spindle 5 ensures that the rear part of the mail items is quickly moved to the left. This ensures that the next consignment that follows at short intervals does not hit the rear edge of the preceding consignment.
  • the rotary damper 6 can also be seen, the function of which is explained in more detail below with reference to FIG. 2.
  • a band-shaped roller spring 9 is fastened to the displaceable ball bushing 4 and is wound on a rotatably mounted spool 8.
  • the other end of the coil spring 9 can be connected to the coil 8 or is held on the coil 8 only by the friction.
  • the stacking plate 5 is made by the roller spring 9. approximately constant force pressed against the stack of consignments being built up.
  • the coil 8 is connected via a coupling 10, which compensates for displacements and inaccuracies, to a rotary damper 6 which only acts in one direction of rotation, the moving parts being connected to one another and the immovable parts being connected to one another.
  • the rotary damper 6 has a freewheel and only acts when the roller spring 9 is unwound, so that the roller spring 9 is wound without damping and thus quickly.
  • the kinetic energy is reduced by means of the rotary damper 6 by the stacking plate 5 trying to move impulsively at a speed which is increased by the Impact of the mail item 11, 12 against the support wall 2 and the stacking plate 5 or the mail item stack is caused to move along the linear guide. Since the energy is briefly reduced by the rotary damper 6, the stacking plate 5 never loses contact with the stack of letters.
  • FIGS. 3 and 4 show the stacking device with stack of mail items building up, starting with the first mail item 11 and with the second mail item 12.

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Abstract

Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehenden Sendungen, enthaltend Führungsmittel zum Leiten der zugeführten Sendungen (11, 12) in eine Einstapelstelle auf eine Stapelunterlage (1) gegen eine Stützwand (2), an der die Sendungen (11, 12) abgebremst werden und enthaltend eine in Stapelrichtung an einer Linearführung (3, 4) verschiebbare Stapelplatte (5), an die ein Federelement zur Erzeugung einer über den Verschiebebereich annähernd konstanten, zum sich aufbauenden Stapel gerichteten Andruckkraft angreift. Am beweglichen Teil des Federelementes ist das bewegliche Teil eines nur bei der von der Einstapelstelle weg gerichteten Bewegung wirksamen Dämpfungselementes befestigt. Ist das Federelement als auf einer Spule (8) aufgewickelte Rollfeder (9) ausgebildet, so ist an der Spule (8) ein nur bei der Abwickelbewegung wirkender Rotationsdämpfer (6) so befestigt, dass die sich drehenden Teile und die feststehenden Teile miteinander verbunden sind.

Description

Beschreibung
Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehende Sendungen
Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehende Sendungen. Sie enthält Führungsmittel zum leiten der zugeführten Sendungen auf eine Stapelunterlage gegen eine Stützwand, an der die Sendungen abge- bremst werden. Sie enthält weiterhin eine in Stapelrichtung an einer Linearführung verschiebbare Stapelplatte, an die eine auf einer Spule aufgewickelte Rollfeder zur Erzeugung einer über den Verschiebebereich annähernd gleichen, zum sich aufbauenden Stapel gerichteten Andruckkraft angreift.
Die Rollfeder ist so ausgelegt, dass bei Sendungen mit geringer kinetischer Energie aufgrund des durch die jeweilige einlaufende Sendung auf die Stapelplatte ausgeübte Kraft die Stapelplatte von der Einstapelstelle weg verschoben wird.
Werden Sendungen mit einer relativ hohen kinetischen Energie (v=4m/s, m>30g) eingestapelt, wird durch den Impuls, der durch das Auftreffen der Sendungen auf die Stapelplatte bzw. den sich aufbauenden Stapel entsteht, die Stapelplatte entge- gen der Kraft der Rollfeder von der Sendung bzw. vom Stapel impulsartig wegbewegt. Dadurch verliert die Stapelplatte kurzzeitig den Kontakt zu den Sendungen und die einzustapelnde Sendung prallt von der Stützwand ab.
Um diesen Effekt zu verhindern, wurde eine Lösung bekannt
(EP 0 626 927 Bl) , bei der an der Stapelplatte zusätzlich zur von der Rollfeder erzeugten Kraft im Anfangsbereich des Bewegungsbereiches der Stapelplatte nahe der Einstapelstelle eine weitere Kraft durch eine mit der Stapelplatte zusammenwirken- de Keilprofilplatte erzeugt wird. Wird eine relativ schwere Sendung eingestapelt, so wird die zum sicheren Halten benötigte, über der Federkraft liegende Kraft an der Stapelplatte durch Kontakt mit den Rampenflächen der Keilprofilplatte erzeugt. Diese Kraft kann sich nur diskontinuierlich verändern und kann nur im ersten Teil des Sendungsstapels erzeugt werden. Obwohl der Stapel mit zunehmender Dicke elastischer wird, und damit ein Wegspringen vom Stapel häufig verhindert wird, kann es vorkommen, dass auch bei einem schon eingestapelten Stapel (z.B. bei mehreren eingestapelten, dicken und harten Sendungen) mit größerer Stapeldicke ein impulsartiges Wegbewegen der Stapelplatte von der Sendung auftritt.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Stapelvorrichtung mit einer Stapelplatte, die durch ein Federelement gegen den Stapel gedrückt wird, zu schaffen, mit der über den gesamten Stapelbe- reich unabhängig von der Höhe der kinetischen Energie von in die Einstapelstelle einlaufende Sendungen ein impulsartiges Entfernen der Stapelplatte vom Stapel verhindert wird, wobei die erhöhte Gegenkraft stets proportional zur kinetischen Energie erzeugt wird.
Die Dämpfung der Bewegung der Stapelplatte über dem gesamten Bewegungsbereich durch den kurzzeitigen Abbau der zu hohen Energie bei schweren Sendungen wirkt umso mehr, je höher die kinetische Energie der einzustapelnden Sendung ist. Je höher die kinetische Energie der einlaufenden Sendung ist, desto höher ist das Bremsmoment des Dämpfungselementes, hervorgerufen durch die höhere Geschwindigkeit, mit der sich die Stapelplatte vom Sendungsstapel entfernen will.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Vorteilhaft ist es, bei einer Ausbildung des Federelementes als Rollfeder an die Spule der Rollfeder einen nur bei der Abwickelbewegung wirkenden Rotationsdämpfer so zu befestigen, dass die sich drehenden Teile und die feststehenden Teile miteinander verbunden sind. Dabei ist es vorteilhaft, den Rotationsdämpfer mit einem Freilauf auszustatten.
Zum Ausgleich von Toleranzen ist es vorteilhaft, den Rotati- onsdämpfer über eine Lageabweichungen ausgleichende Kupplung mit der Spule zu verbinden.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
FIG 1 eine perspektivische Sicht auf die Stapelvorrichtung mit der Stapelunterlage ohne Sendungen,
FIG 2 eine perspektivische Sicht auf einen Ausschnitt der FIG 1 mit dem Rotationsdämpfer und der Rollfeder und entfernter Stützwand,
FIG 3 eine perspektivische Sicht auf die Stapel- Vorrichtung mit einer eingestapelten Sendung
FIG 4 eine perspektivische Sicht auf die Stapelvorrichtung mit zwei eingestapelten Sendun- gen.
Wie in FIG 1 zu erkennen, besitzt die Unterlage 1 zwei Gleitschienen, auf denen die Sendungen bei wachsendem Stapel mit möglichst geringem Reibungswiderstand rutschen. Annähernd senkrecht dazu befindet sich eine Stützwand 2, an der eine runde Führungsschiene 3 einer Linearführung befestigt ist. Auf der Führungsschiene 3 läuft eine Kugelbuchse 4, an der eine schwenkbare Stapelplatte 5 angebracht ist. Die Sendungen gelangen vom Betrachter rechts über den rechten Gang einer Stapelspindel 7 schräg auf die Stapelplatte 5 bzw. später auf die vorderste Sendung des Stapels und üben auf die Stapelplatte 5 einen Impuls aus, so dass sie von der Einstapelstel- le weg verschoben wird. Die sich drehende Stapelspindel 5 sorgt dafür, dass der hintere Teil der Sendungen schnell nach links bewegt wird. Damit wird sichergestellt, dass die im kurzen Abstand folgende nächste Sendung nicht auf die Hinter- kante der vorangehenden Sendung stößt. Zu sehen ist auch noch der Rotationsdämpfer 6, dessen Funktion im folgenden anhand der FIG 2 näher erläutert wird.
An der verschiebbaren Kugelbuchse 4 ist ein Ende einer band- förmigen Rollfeder 9 befestigt, die auf einer drehbar gelagerten Spule 8 aufgewickelt ist. Das andere Ende der Rollfeder 9 kann mit der Spule 8 verbunden werden oder wird nur durch die Reibung auf der Spule 8 gehalten. Durch die Rollfeder 9 wird infolge ihrer flachen Federkennlinie über den ge- samten Verschiebebereich die Stapelplatte 5 mir. annähernd konstanter Kraft gegen den sich aufbauenden Sεndungsstapel gedrückt. Die Spule 8 ist über eine Kupplung 10, die für Ausgleich von Verschiebungen und Ungenauigkeiten sorgt mit einem nur in einer Drehrichtung wirkenden Rotationsdämpfer 6 ver- bunden, wobei die beweglichen Teile miteinander und die unbeweglichen Teile miteinander verbunden sind. Der Rotationsdämpfer 6 besitzt einen Freilauf und wirkt nur beim Abwickeln der Rollfeder 9, so dass das Aufwickeln der Rollfeder 9 dämpfungsfrei und somit schnell erfolgt. Bei Einstapeln von Sen- düngen 11,12 mit einer Masse > ca. 30g und einer Einstapelgeschwindigkeit von ca. 4m/s wird die kinetische Energie über den Rotationsdämpfer 6 abgebaut, indem die Stapelplatte 5 versucht, sich impulsartig mit einer Geschwindigkeit, die durch das Aufprallen der Sendung 11,12 gegen die Stützwand 2 und die Stapelplatte 5 oder den Sendungsstapel hervorgerufen wird, entlang der Linearführung zu bewegen. Da die Energie durch den Rotationsdämpfer 6 kurzzeitig abgebaut wird, verliert die Stapelplatte 5 nie den Kontakt zum Briefstapel. Sendungen 11,12 mit einer Masse < ca. 30g haben bei der Ein- Stapelgeschwindigkeit von 4m/s nur eine geringe kinetische Energie, so dass die Stapelplatte 5 nicht versucht, den Briefstapel entgegen der Federkraft impulsartig zu verlassen. In den FIG 3 und 4 ist die Stapelvorrichtung mit sich aufbauenden Sendungsstapel, beginnend mit der ersten Sendung 11 und it der zweiten Sendung 12 dargestellt.

Claims

Patentansprüche
1. Stapelvorrichtung für flache, auf ihren Schmalseiten stehenden Sendungen, enthaltend Führungsmittel zum Leiten der zugeführten Sendungen (11,12) in eine Einstapelstelle auf eine Stapelunterlage (1) gegen eine Stützwand (2), an der die Sendungen (11,12) abgebremst werden und enthaltend eine in Stapelrichtung an einer Linearführung (3,4) verschiebbare Stapelplatte (5), an die ein Federelement zur Erzeugung einer über den Verschiebebereich annähernd konstanten, zum sich aufbauenden Stapel gerichteten Andruckkraft angreift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass am Federelement das bewegliche Teil eines nur bei der von der Einstapelstelle weg gerichteten Bewegung wirksamen Dämpfungselementes befestigt ist.
2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Federelement als auf einer Spule (8) aufgewickelte Rollfeder (9) ausgebildet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t , dass an der Spule (8) ein nur bei der Abwickelbewegung wirkender Rotationsdämpfer (6) so befestigt ist, dass die sich drehenden Teile und die feststehenden Teile miteinander verbunden sind.
3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Rotationsdämpfer (6) mit einem Freilauf ausgerüstet ist.
4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass der Rotationsdämpfer (6) über eine Lageabweichungen ausgleichende Kupplung (10) mit der Spule (8) verbunden ist.
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