EP1313071A3 - Dispositif modulaire de distribution d'objets - Google Patents

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EP1313071A3
EP1313071A3 EP02356204A EP02356204A EP1313071A3 EP 1313071 A3 EP1313071 A3 EP 1313071A3 EP 02356204 A EP02356204 A EP 02356204A EP 02356204 A EP02356204 A EP 02356204A EP 1313071 A3 EP1313071 A3 EP 1313071A3
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EP
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objects
carriage
modular device
gripping
retracted position
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EP02356204A
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EP1313071A2 (fr
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Jean-Paul Dessair
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books

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Abstract

Dispositif informatisé pour la distribution automatique d'objets comprenant: un magasin (14,14a,14b) constitué d'une pluralité de logements; un dévidoir (26) pour délivrer ou recevoir les objets positionné à proximité d'un organe de sélection (11) des objects et muni de moyens de détection pour détecter les objets entrant ou sortant; un chariot (19) muni de moyens de déplacements, apte à se déplacer suivant au moins un axe; des moyens de saisie (33a,33b) positionnés sur le chariot (19) pour saisir un objet, comprenant des moyens de transfert (34,35,36) munis de moyens de déplacement (37,38,39,40) aptes à les amener depuis une première position rétractée jusqu'à une seconde position de transfert où ils sont positionnés entre deux objets adjacents puis à les mettre en contact avec une unique face de l'objet sélectionné et finalement à les ramener dans leur position rétractée munis de l'objet sélectionné placé en appui sur le chariot (19).
EP02356204A 2001-10-18 2002-10-18 Dispositif modulaire de distribution d'objets Withdrawn EP1313071A3 (fr)

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FR0113457 2001-10-18
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EP1313071A2 EP1313071A2 (fr) 2003-05-21
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