La présente invention concerne le groupement en
ílot de modules pneumatiques comme par exemple des modules
de distribution.
Il est connu, dans le domaine de l'alimentation
commandée d'actionneurs pneumatiques (vérins, moteurs...)
d'utiliser des distributeurs pilotés, disposés entre un
conduit commun d'alimentation en fluide sous pression, un
ou deux conduits communs de collecte de l'échappement et
les actionneurs, ces distributeurs étant regroupés en
ílots de modules juxtaposés, chaque module étant traversé
par des conduits communs, ces modules pouvant être soit
d'un seul bloc, soit en deux parties à savoir une embase
traversée par les conduits communs surmontée d'un distributeur
associé à une électrovanne de pilotage.
Dans chaque module ou embase il existe donc au
moins un tronçon des conduits communs qui s'étend entre
des faces opposées planes du module ou de l'embase par
lesquelles il ou elle est associé aux embases ou modules
adjacents avec, entre eux, des éléments d'étanchéité.
Il est souvent utile de diviser un ílot en au
moins deux groupes, les modules de distribution d'un
groupe ayant des exigences différentes des modules de
distribution de l'autre groupe. Par exemple, dans un même
ílot, un groupe de modules intéresse des actionneurs requérant
un débit d'alimentation (et/ou d'échappement)
faible ou normal alors qu'un autre groupe de modules intéresse
des actionneurs devant être alimentés sous un débit
plus important. Dans d'autres cas, les modules sont
groupés dans un même ílot selon le niveau de pression requis
par les actionneurs. On peut également devoir associer
dans un même ílot des modules de distribution pour
des actionneurs qui travaillent à la pression et d'autres
qui travaillent au vide. Enfin, pour un ílot regroupant
un nombre important de modules, il peut être intéressant
de prévoir plus d'un point d'alimentation en fluide sous
pression et plus d'un point de sortie des fluides
d'échappement collectés.
L'architecture de base, connue, d'un ílot comprend
un ou deux modules d'extrémité et des modules de
distribution juxtaposés. Le (ou les) module(s) d'extrémité
assure(nt) la connexion de l'ílot à une source générale
de fluide sous pression et à une (ou deux) conduite(s)
générale(s) de recueil des échappements. S'il
n'y a qu'un seul module d'extrémité, une plaque de queue
agit comme un bouchon des conduits communs d'alimentation
et de collecte d'échappement que ce soit pour les circuits
de fluide de puissance ou les circuits de fluide de
pilotage. Dans un tel ílot, les exigences des actionneurs
satisfaites par les modules de distribution sont communes
à chacun d'eux. Lorsqu'un ílot comporte des modules de
distribution devant satisfaire des exigences différentes,
on crée des sections d'ílot dont chacune groupe des modules
à exigences communes et on isole dans un ílot les
sections les unes des autres. Cette isolation est cependant
spécifique à chacun des cas par exemple identifiés
ci-dessus.
Cette constatation conduit à devoir intercaler
entre deux sections adjacentes d'un ílot, un module
d'isolation spécifique selon la nature des deux sections
adjacentes. Par exemple dans le cas où la différence entre
les deux sections réside dans le niveau de la pression
de l'alimentation, le module d'isolation intéressera
le commun d'alimentation mais n'interviendra pas sur le
(ou les) commun(s) de collecte des échappements. En revanche
si une section travaille à la pression et une autre
section travaille au vide, le module d'isolation coupera
toute communication entre les communs et d'alimentation
et de collecte d'échappement des deux sections
d'ílot. Il s'ensuit la nécessité pour un constructeur de
réaliser plusieurs modules d'isolation afin d'offrir à
ses clients la possibilité de répondre à toutes les exigences
de l'installation à fabriquer. Ces modules d'isolation
différents vont à l'encontre de la démarche qui
sous-tend cette technologie de distribution, à savoir de
réaliser un maximum de configurations avec un minimum
d'éléments différents, conduisant à une rationalisation
de fabrication et à une facilité accrue de mise en oeuvre.
Il existe d'autre part sur le marché un module
d'isolation comportant un corps unique dont on spécifie
la fonction en lui adjoignant in situ des bouchons ou des
canules de liaison livrés en vrac avec le corps et des
étiquettes de visualisation de la spécification réalisée.
Cette réalisation présente l'inconvénient d'être une
source d'erreurs à deux niveaux : lors de la mise en
place des bouchons ou canules qui peuvent être confondus
aisément du fait de leur similitude de forme et lors de
la mise en place de l'étiquette qui peut être confondue
avec une autre du fait de la similitude des signes
qu'elle porte. Ainsi, il n'est pas rare que le module
soit bien configuré mais mal visualisé ou mal configuré
mais bien visualisé ou mal configuré et mal visualisé, ce
qui complique l'intervention ultérieure de correction des
erreurs.
Grâce à la présente invention, il est possible de
pallier au moins partiellement ces inconvénients.
A cet effet l'invention a donc pour objet un élément
intercalaire d'isolation pour, dans un ílot de modules
de distribution d'un fluide pneumatique, former deux
sections adjacentes d'ílot, caractéristique en ce qu'il
comprend un corps pourvu de deux faces parallèles d'assemblage
par juxtaposition avec chaque module, ce corps
comprenant entre ses faces des canaux internes assurant
la continuité des canaux communs de l'ílot, et une dérivation
d'au moins l'un de ces canaux internes débouchant
à l'extérieur de l'élément hors des faces d'assemblage,
cet élément comprenant en outre une plaquette plane rapportée
de manière amovible sur l'une des faces d'assemblage
susdites et formant les moyens d'obturation ou de
liaison des canaux internes du corps avec les canaux communs
de l'ílot.
On comprend qu'ainsi, quelle que soit la fonction
spécifique de cet élément intercalaire, le corps de celui-ci
est unique, sa spécificité lui étant conférée par
la plaquette qui lui est associée. Outre la standardisation
de la fabrication de ces éléments intercalaires en
deux parties, l'invention permet de mettre à disposition
de l'utilisateur sous un volume réduit un élément intercalaire
présentant au choix de l'utilisateur l'ensemble
des fonctions dont il aura besoin au moment de la constitution
des ílots de modules de distribution, ce choix
pouvant être exercé de manière sûre.
De manière avantageuse, la face d'assemblage du
corps de l'élément intercalaire recevant la plaquette
rapportée est étagée, la hauteur du gradin étant sensiblement
égale à l'épaisseur de cette plaquette. Ainsi, la
plaquette vient-elle s'encastrer par correspondance de
forme dans la face de juxtaposition de l'élément intercalaire
sans lui conférer une dimension longitudinale,
c'est-à-dire prise dans le sens de la longueur de l'ílot
plus importante qu'un module normal.
Enfin, de manière avantageuse, la plaquette possède
une languette d'identification de sa fonction qui
s'étend perpendiculairement à son plan et qui apparaít à
la surface extérieure du corps lorsque cette plaquette
est rapportée contre la face d'assemblage de ce dernier.
A l'examen visuel de l'ílot, on reconnaít alors tout de
suite l'élément intercalaire mis en place et la spécificité
de sa fonction.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront de la description donnée ci-après à
titre non limitatif d'un exemple de sa réalisation.
Il sera fait référence aux dessins annexés parmi
lesquels :
- la figure 1 est une vue extérieure d'un corps
de module intercalaire du côté de sa face d'accueil d'une
plaquette selon l'invention,
- la figure 2 est une vue sur la tranche d'une
plaquette de l'élément intercalaire selon l'invention,
- la figure 3 est une vue extérieure en façade du
corps de cet élément intercalaire,
- la figure 4 représente partiellement un ílot de
modules de distribution avec un module intercalaire séparant
cet ílot en deux sections et les différentes plaquettes
qui peuvent être mises en oeuvre pour spécifier
la fonction du module intercalaire à corps unique.
L'élément intercalaire de l'invention représenté
aux figures 1 à 3 comporte un corps 1 généralement en matière
plastique délimité par deux faces sensiblement parallèles
2 et 3, la face 2 étant visible à la figure 1,
et de profil général identique au profil d'un module
pneumatique, connu en lui-même, comprenant classiquement
une embase surmontée par un distributeur et le tout étant
surmonté par une électrovanne de pilotage du distributeur.
Au niveau des embases de chaque distributeur, le
corps 1 comporte des canaux internes qui débouchent sur
les faces 2 et 3, notamment un canal 4 parcouru par un
fluide d'alimentation sous pression, un canal 5 qui participe
à la collecte des échappements des distributeurs
de l'ílot, un canal 6 formant un tronçon de commun d'alimentation
des électrovannes de pilotage et un canal 7
formant un tronçon de la collecte des échappements des
électrovannes de pilotage. Ces canaux traversent de part
en part l'épaisseur du corps 1 et sont entourés d'un
joint fermé 8 rapporté sur la face 2 du corps. On notera
également la présence d'un orifice 9 également traversant
et qui forme logement de passage pour les tirants ou autres
éléments d'assemblage des modules en ílot.
Les canaux 4 et 5 sont, dans le cas de figure,
reliés à l'intérieur du corps 1 à des dérivations non représentées
et débouchant à l'extérieur de la paroi de façade
du corps 1 par des embouts de raccordement 10 et 11.
La façade 2 du corps 1 est étagée pour former un gradin
dont la partie inférieure 2a est celle équipée du joint
8.
L'élément intercalaire de l'invention comporte
également une plaquette 12 dont la partie inférieure 12a
est d'épaisseur identique à la hauteur du gradin de la
face étagée 2 du corps 1 de manière à venir s'appliquer
contre le joint 8 d'étanchéité. Cette plaquette 12 est
prolongée par une languette 13 possédant une partie d'extrémité
en équerre 14 qui peut venir s'encastrer dans une
sorte de mortaise 15 que comporte le corps 1. La partie
supérieure 14 de la languette est visible dans la partie
supérieure de la mortaise 15 qui est ménagée sur la face
du dessus du corps 1. La partie 12a de la plaquette 12
comporte un doigt 16 d'indexation qui coopère avec un
orifice 17 du corps 1 lors de leur assemblage. Elle comporte
également un autre doigt opposé 18 destiné à être
logé dans un orifice semblable à celui 17 d'un module adjacent
au module intercalaire dans l'ílot de modules.
On a représenté, à la figure 4, partiellement un
ílot 20 de modules pneumatiques mettant en oeuvre un module
intercalaire 21 selon l'invention. A la partie inférieure
de cette figure 4, on a isolé le corps 1 du module
21 (on retrouve dans cette partie inférieure des éléments
déjà décrits avec les mêmes références) et un jeu de plaquettes
12 interchangeables que l'on peut associer au
corps 1. Ainsi, la plaquette 12A représentée à gauche de
la figure 4 est une plaquette qui laisse découverts la
totalité des canaux internes 4 et 5, ainsi que les canaux
6 et 7, du corps 1 lorsqu'elle lui est associée. Dans ces
conditions l'élément intercalaire formé du corps 1 et de
la plaquette 12A constitue simplement un élément de connexion
extérieure de l'ílot dans lequel il est intégré
pour en assurer une alimentation auxiliaire et un point
de collecte auxiliaire des échappements. La partie 14 de
la languette 13 associée à cette plaquette 12A porte un
signe qui visualise cette fonction d'alimentation et de
collecte auxiliaires.
La plaquette 12B de la figure 4 forme un obturateur
pour le canal 4 alors qu'une partie évidée 16 préserve
la liaison du canal 5 du corps 1 avec le commun
d'échappement des embases de l'ílot. La languette 14 de
cette plaquette 12B illustre et visualise par un signe la
fonction de l'élément intercalaire ainsi constitué,
c'est-à-dire par exemple l'alimentation d'une section
d'ílots à partir d'une source de pression connectée au
corps 1 de valeur différente à celle qui alimente le module
d'entrée de l'ílot.
La plaquette 12C assure au droit du corps 1,
l'obturation du commun d'échappement tout en préservant
l'intégrité du commun d'alimentation de l'ílot dans lequel
l'élément intercalaire est placé.
On notera enfin que la plaquette 12D qui est partiellement
associée au corps 1 sur la figure 4 porte un
signe sur sa languette 14 indiquant que tant les communs
d'alimentation que d'échappement sont obturés. En d'autres
termes, la partie 12a inférieure de cette plaquette
est totalement pleine à l'exception le cas échéant d'un
orifice pour le passage des moyens d'assemblage en regard
de l'orifice 9 du corps 1 et de deux orifices en regard
des canaux 6, 7 de pression d'alimentation et de collecte
d'échappement des électrovannes de pilotage.
On notera, bien que ce soit non représenté à la
figure 4, que chacune des plaquettes 12 est équipée sur
sa face opposée à celle qui coopère avec le corps 1, d'un
joint tel que celui 8 représenté à la figure 1.
Cette réalisation est un exemple appliqué à un
ílot comportant un commun de pression et un commun
d'échappement. On concevra aisément que l'invention s'applique
également aux ílots comportant un commun de pression
et deux communs d'échappement qui sont fréquemment
rencontrés, ainsi qu'à une configuration plus rare comportant
deux communs de pression et un commun d'échappement.