EP1295793B1

EP1295793B1 - Automatic device for bundling cable strands

Info

Publication number: EP1295793B1
Application number: EP02027177A
Authority: EP
Inventors: Hans-Jürgen Lesser; Martin Büsch
Original assignee: A Raymond SARL
Current assignee: A Raymond SARL
Priority date: 1998-12-23
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2006-05-03
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: SK8402001A3; DE59909850D1; EP1013554A1; DE19859672A1; EP1013554B1; CA2355329A1; CZ297616B6; PL200519B1; EP1295793A1; CN1111488C; SK284876B6; JP2005330012A; DE19859672C2; DE59913398D1; WO2000038991A1; CN1331645A; KR20010093092A; RU2001119991A; HUP0200147A2; CZ20012050A3

Abstract

The automatically operating device uses a continuously supplied cable strip (2) with ribbed surface and a movable slide carriage (19). The front end of the slide carriage has side holding jaws (25) between which a lock (1) is supplied from above and is off-set by 90 degrees from the channel (3) for the cable strip. An insert channel open to the bottom has locking tongues to engage on the teeth of the ribbed cable strip surface and is defined from the channel by a partition. The channel of the lock aligns when positioned between the jaws with the insert tongue (22) and at the end of the forward movement of the slide carriage the lock held between the jaws can be placed in the outlet opening (30) of the housing so that with the guide jaws (26,27) closed the guide groove therein lies at the inlet end flush with the channel but at the outlet end flush with the insert channel of the lock. The insert tongue can for lifting the locking tongue be inserted in the channel so that the cable strip is driven forwards under the insert tongue through the passage and along the guide groove into the insert channel to engage with the locking tongue.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisch arbeitendes Gerät, Kabelband und Vemegelungsschloss zum Bündeln von Kabelsträngen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Arbeits verfahren für dieses Gerät gemäß dem Anspruch 11.The invention relates to an automatically operating device, cable band and Vemegelungsschloss for bundling cable harnesses according to the preamble of claim 1 and a working method for this device according to claim 11.

Ein solches Gerät ist durch die EP-A-0297 337 bekannt. Das Gerät hat jedoch verschiedene Nachteile. Der durch einen Betätigungshebel auslösbare, automatisch ablaufende Bündelungsvorgang erfolgt über eine komplizierte Mechanik mit vielen für die unterschiedlichen Arbeitsschritte aufeinander abgestimmten Einzelteilen und ist deshalb sehr störanfällig. Wegen der komplizierten Mechanik läuft der einzelne Vorgang verhältnismäßig langsam ab. Die taktweise Zufuhr der durch Stege kettenförmig miteinander verbundenen Verriegelungsschlösser erfolgt über einen mit dem Betätigungshebel verbundenen, mechanischen Antrieb von unten, also entgegen der Schwerkraft, in eine vorläufige Position, in der er von einem horizontal bewegbaren Schlitten, der auch einen Führungskanal für die Zufuhr des fortlaufenden Kabelbandes aufweist, ergriffen und endgültig in einer Austrittsöffnung des Gerätes und vor dem Führungskanal für das Kabelband positioniert werden soll. Da die erste Positionierung des einzelnen Verriegelungsschlosses vor dem Schlitten entgegen der Schwerkraft unsicher ist, zumal es an einem definierten Anschlag fehlt, ist auch ein störungsfreier Ablauf der nachfolgenden Schritte nicht gewährleistet.Such a device is known from EP-A-0297 337. However, the device has several disadvantages. The triggerable by an operating lever, automatically running bundling process via a complicated mechanism with many coordinated for the different steps items and is therefore very prone to failure. Because of the complicated mechanics of the individual process is relatively slow. The intermittent supply of chain-like interconnected by locks locks locks takes place via a connected to the operating lever, mechanical drive from below, ie against gravity, in a provisional position in which he from a horizontally movable carriage, which also has a guide channel for the supply of the continuous cable band, and finally in an outlet opening of Device and in front of the guide channel for the cable band to be positioned. Since the first positioning of the individual locking lock in front of the carriage against the force of gravity is uncertain, especially since it lacks a defined stop, a trouble-free sequence of subsequent steps is not guaranteed.

Mit dem Gerät kommt eine bestimmte Ausbildung des Verriegelungsschlosses für das Spannen des Kabelbandes und eine daran angepaßte Ausbildung des Kabelbandes zum Einsatz. Das Kabelband weist auf seiner einen Oberfläche zwei parallel verlaufende, aber einander entgegengerichtete Verzahnungen auf. Die im wesentlichen würfelförmigen Verriegelungsschlösser haben eine durchgehende Öffnung, von deren sich gegenüberliegenden Flächen gleichgerichtete Verriegelungszungen abragen, die über ihrer jeweils halben Breite und seitlich versetzt, gleichgerichtete Verriegelungszähne aufweisen, die mit den Verzahnungen des Kabelbandes in Eingriff kommen können. Wenn nach Betätigung des Geräts ein Verriegelungsschloß richtig in der Mündungsöffnung und ausgerichtet auf den Führungskanal für das Kabelband im Schlitten positioniert ist, wird das Kabelband motorisch vor und durch die Öffnung im Verriegelungsschloß hindurch geschoben; sein Ende gleitet an den um ein Kabelbündel geschlossenen Führungsbakken entlang, bis es das Kabelbündel ganz umschlingt und wieder das Verriegelungsschloß erreicht und nun in entgegengesetzter Richtung durch die Öffnung des Verriegelungsschlosses geführt werden muß, wobei die Verriegelungszungen mit den ihnen gegenüberliegenden Verzahnungen des Kabelbandes in Eingriff kommen sollen. Danach wird durch Umsteuern des Antriebs das Kabelband angezogen, bis das umschlungene Kabelbündel fest umfaßt ist und die nach hinten aus dem Verriegelungsschloß herausragenden Enden werden abgeschnitten.With the device, a specific design of the locking lock for the tensioning of the cable band and adapted thereto training of the cable tie is used. The cable band has on its one surface two parallel but mutually opposing teeth. The substantially cube-shaped locking locks have a through opening, from which opposite surfaces protrude rectified locking tongues, which have over their respective half width and laterally offset, rectified locking teeth, which can come into engagement with the teeth of the cable tie. If, after operation of the device, a locking lock properly positioned in the mouth opening and aligned with the guide channel for the cable band in the carriage, the cable band is pushed by motor before and through the opening in the lock lock through; its end slides along the Führungsbakken closed around a cable bundle until it completely wraps around the cable bundle and again reaches the locking lock and now must be guided in the opposite direction through the opening of the locking lock, wherein the locking tongues engage with the opposing teeth of the cable band should. Thereafter, by reversing the drive, the cable band is tightened until the looped cable bundle is firmly embraced and the rearwardly projecting out of the locking lock ends are cut off.

Insbesondere wenn das vordere Ende des Kabelbandes, nachdem es an den Führungsbacken entlanggeglitten ist, sich wieder in die Öffnung des Verriegelungsschlosses einschieben soll, können Störungen des Betriebs auftreten. Das Kabelband muß das Kabelbündel um 360° umschlingen und sein Ende muß dann scharf abgewinkelt in die Öffnung des Verriegelungsschlosses zurückgeführt werden. Diese Abwinklung muß sich allein dadurch vollziehen, daß das Kabelband mit seinem vorderen Ende nach dem Umschlingungsvorgang im stumpfen oder rechten Winkel vor der Öffnung des Verriegelungsschlosses auf sich selbst trifft und dabei das Ende so abgelenkt wird, daß es sich in diese Öffnung schiebt. Da ein definierter Anschlag für das Ende des Kabelbandes fehlt, kann nicht kontrolliert werden, ob das Ende tatsächlich den Weg zurück in die Öffnung gefunden hat und ob es darin weit genug vorgeschoben ist, um einen sicheren Eingriff der Verriegelungszungen in der Verzahnung des Kabelbandes zu gewährleisten, oder ob es schon wieder bis in den Führungskanal für das Kabelband hineinragt und nach dem Abschneiden als nicht entsorgtes Abfallstück Störungen im Gerät verursacht.In particular, if the front end of the cable band, after it has slid along the guide jaws to re-insert into the opening of the lock lock, malfunctions of the operation may occur. The cable band must wrap around the cable bundle by 360 ° and its end must then be returned sharply angled into the opening of the locking lock. This bend must be accomplished only by the fact that the cable band with its front end after the wrapping process in the blunt or right angle before the opening of the locking lock meets on itself and the end is deflected so that it slides into this opening. Since a defined stop for the end of the cable strap is missing, it can not be checked whether the end has actually found its way back into the opening and whether it is advanced far enough to ensure secure engagement of the locking tongues in the toothing of the cable strap , or whether it protrudes again into the guide channel for the cable band and causes disruption in the device after truncation as a non-disposed piece of waste.

Das Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungsschloß geschieht, während das Kabelband noch für den Spannvorgang unter Zug steht. Die Praxis hat gezeigt, dass dann die Gefahr besteht, dass das hinter dem Verriegelungsschloß kurz abgeschnittene Ende des Kabelbandes wieder aus dem Verriegelungsschloß springen kann, der gesamte Bündelungsvorgang so mißlingt und wiederholt werden muß.The cutting of the cable band behind the locking lock happens while the cable band is still under tension for the tensioning process. Practice has shown that then there is the danger that the short cut behind the locking lock end of the cable strap can jump out of the lock lock again, the entire bundling process must be so failed and must be repeated.

Des weiteren besteht der Bedarf, die gebündelten Kabelstränge in Abständen mit besonderen Befestigungsmitteln z.B. an einem Trägerteil oder einer Gehäusewand zu befestigen. Die Möglichkeit, solche Befestigungsmittel an den Kabelbündeln anzubringen, ist bei dem bekannten Gerät nicht gegeben.Furthermore, there is a need to separate the bundled cable strands at intervals with special attachment means, e.g. to attach to a support member or a housing wall. The ability to attach such fasteners to the cable bundles is not given in the known device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät, Kabelband und Verriegelungsschloss der eingangs genannten Art zu schaffen, das absolut störungsfrei, sicher und zeitsparend arbeitet; nach dem Umschlingen eines Kabelbündels mit dem Kabelband und dem Festziehen dieses Bandes muß ein sicherer Eingriff der Verriegelungszungen im Verriegelungsschloß mit dem Kabelband gewährleistet sein, der sich nach dem Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungschloß nicht lockern oder gar lösen darf. Abfall an Kabelband soll vermieden werden. Außerdem soll die Möglichkeit vorgesehen sein, bei Bedarf in einem Arbeitsgang mit der Bündelung der Kabelstränge Befestigungsmittel an dem Kabelbündel anzubringen, mit denen sich das Kabelbündel an einem Trägerteil verankern läßt.The object of the invention is to provide a device, cable and locking lock of the type mentioned, which works absolutely trouble-free, safe and time-saving; after wrapping a cable bundle with the cable tie and tightening this band secure engagement of the locking tabs must be ensured in the lock with the cable tie, which may not loosen or even solve after cutting the cable tie behind the lock lock. Waste of cable tape should be avoided. In addition, the possibility should be provided, if necessary, in a single operation with the bundling of the cable strands to attach fastening means to the cable bundle, with which the cable bundle can be anchored to a support member.

Dies wird bei einem Gerät, Kabelband und Verriegelungsschloss der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass an dem den Führungsbacken zugewandten Ende des Schlittens seitliche Haltebacken vorgesehen sind, zwischen die jeweils ein Verriegelungsschloß von oben zuführbar ist, welches außer dem Durchsteckkanal, zu diesem um 90° versetzt, einen nach unten offenen Einsteckkanal mit darin befindlichen Verriegelungszungen für den Eingriff an der Zahnung oder Riffelung des Kabelbandes aufweist, wobei der Einsteckkanal durch eine Trennwand gegenüber dem Durchsteckkanal begrenzt ist. In der Position des Verriegelungsschlosses zwischen den Haltebacken fluchtet dessen Durchsteckkanal mit der Einführzunge. Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens ist das zwischen den Haltebacken gehaltene Verriegelungsschloß in der Austrittsöffnung des Gehäuses derart plazierbar, daß im geschlossenen Zustand der Führungsbacken die darin vorgesehene Führungsrinne an ihrem Eintrittsende mit dem Durchsteckkanal und an ihrem Austrittsende mit dem Einsteckkanal des Verriegelungsschlosses fluchtet und die Einführzunge zur Anhebung der Verriegelungszunge in den Durchsteckkanal einführbar ist, so daß das Kabelband unterhalb der Einführzunge durch den Durchsteckkanal und entlang der Führungsrinne bis in den Einsteckkanal zum Eingriff mit dessen Verriegelungszunge motorisch angetrieben vorschiebbar ist.This is achieved in a device, cable tie and locking lock of the type mentioned in that are provided on the guide jaws facing the end of the carriage lateral holding jaws, between which a lock lock from above can be fed, which except the push-through, to this by 90 ° offset, a downwardly open insertion channel with locking tongues therein for engagement with the Toothing or corrugation of the cable band has, wherein the insertion channel is bounded by a partition wall with respect to the penetration channel. In the position of the locking lock between the holding jaws whose Durchsteckkanal is aligned with the insertion tongue. At the end of the forward movement of the carriage held between the holding jaws locking lock in the outlet opening of the housing is placed in such a way that in the closed state of the guide jaws, the guide channel provided therein at its inlet end with the through-channel and at its outlet end with the insertion channel of the locking latch and the insertion tongue to raise the locking tongue in the push-through channel can be inserted, so that the cable band is pushed under the insertion through the push-through channel and along the guide groove to the insertion channel for engagement with the locking tongue driven by a motor.

Durch die seitlichen Haltebacken wird das Verriegelungsschloß sofort in einer sicheren und für den weiteren Fortgang präzisen Stellung gehalten, ohne erst eine Zwischenstellung einnehmen zu müssen. Die Verriegelungsschlösser können einem lose geschütteten Vorrat entnommen werden, ihre Plazierung erfolgt sicher in Richtung der Schwerkraft von oben. Das Einführen und Verriegeln des Kabelbandes im Verriegelungschloß wird sicherer und zuverlässiger, indem das Vorschubende des Kabelbandes am Ende der Umschlingung nicht durch denselben Durchsteckkanal in entgegengesetzter Richtung zurückgeführt werden muss, sondern in einen vom Durchsteckkanal getrennten und zu diesem senkrecht stehenden Einsteckkanal eingeschoben wird.By the lateral holding jaws the locking lock is immediately held in a safe and precise for the further progress position, without first having to take an intermediate position. The lock locks can be removed from a loosely poured stock, their placement is safe in the direction of gravity from above. The insertion and locking of the cable band in the lock lock is safer and more reliable by the feed end of the cable band at the end of the looping must not be returned by the same through-hole in the opposite direction, but is inserted into a separate from the through-channel and perpendicular to this insertion channel.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind im Gehäuse beidseitig der Austrittsöffnung Halterungen vorgesehen, auf denen von oben zugeführte Befestigungsmittel zur Auflage kommen können, die der Befestigung der Kabelbündel an einem Trägerteil dienen. Dazu weist ein durch die Halterungen nach unten in den Bewegungspfad des Schlittens ragendes Kopfteil dieses Befestigungsmittels eine mit dem Durchsteckkanal des Verriegelungsschlosses fluchtende Öse auf und das Befestigungsmittel kann so von dem Schlitten bei seiner Vorwärtsbewegung erfaßt und in die Position in der Austrittsöffnung mitgenommen werden. So kann in einem Arbeitsgang einerseits die Bündelung der Kabel durchgeführt werden und andererseits bei Bedarf an der Bündelungsstelle ein Befestigungsmittel für das Kabelbündel selbst vorgesehen werden.According to a preferred embodiment of the invention, holders are provided in the housing on both sides of the outlet opening, on which fastening means supplied from above can come to rest, which serve to fasten the cable bundles to a carrier part. For this purpose, a projecting through the brackets down in the path of movement of the carriage head portion of this fastener on an aligned with the push-through channel of the locking lock eyelet and the fastener can be detected by the carriage in its forward movement and taken to the position in the outlet opening. Thus, on the one hand the bundling of the cables can be carried out in one operation and on the other hand, if necessary, a fastening means for the cable bundle itself can be provided at the bundling point.

Um das Befestigugnsmittel sicher in der Bewegung mitnehmen und anschließend plazieren zu können, ist an dem Schlitten vorteilhaft ein Mitnehmer vorgesehen, der bei der Vorwärtsbewegung des Schlittens an einem abragenden Kragen des Befestigungsmittels in Eingriff kommt.In order to safely take the Befestigugnsmittel in the movement and then to be able to place, on the carriage advantageously a driver is provided which engages in the forward movement of the carriage on a projecting collar of the fastener.

Im Gerät können beidseitig der Austrittsöffnung ein erstes Paar Halteklammern für das Verriegelungsschloß und ein zweites Paar Halteklammern für das Befestigungsmittel angeordnet sein, um deren Position in der Austrittsöffnung zu sichern.In the device can be arranged on both sides of the outlet opening a first pair of retaining clips for the locking lock and a second pair of retaining clips for the fastening means to secure their position in the outlet opening.

Bevorzugt ist die Zuführvorrichtung für die Befestigungsmittel einschließlich eines Ausstoßkanals für von den Befestigungsmitteln abgetrennte Förderstreifen in einem dem Gerät entnehmbaren Wechselmodul angeordnet. Wenn in einem Anwendungsfall eine Verankerung des Kabelbündels an einem Trägerteil nicht gefordert ist, kann das Wechselmodul dem Gerät entnommen und durch eine Abdeckhaube ersetzt werden.Preferably, the feeding device for the fastening means including an ejection channel for separated from the fastening means conveyor belt is arranged in a detachable module removable module. If anchoring of the cable bundle to a carrier part is not required in an application, the interchangeable module can be removed from the device and replaced by a cover.

Vorzugsweise werden die Führungsbacken zum Umgreifen der zu bündelnden Kabel manuell geschlossen und geöffnet, während alle weiteren Arbeitsschritte des Gerätes nach Betätigung eines Abzugs programmgesteuert sind.Preferably, the guide jaws for gripping the cables to be bundled are manually closed and opened, while all further steps of the device are programmatically controlled after actuation of a trigger.

Der Umschaltpunkt des Antriebsmotors des Kabelbandes von Schub auf Zug kann auch durch den meßbaren Vorschub des Kabelbandes definiert sein; dazu kann im Gerät im Bereich der Start- oder Nullposition des Kabelbandes eine Lichtschranke vorgesehen sein.The switching point of the drive motor of the cable band from push to pull can also be defined by the measurable feed of the cable strap; For this purpose, a light barrier can be provided in the device in the region of the start or zero position of the cable band.

Ein Arbeitsverfahren für ein erfindungsgemäßes Gerät umfaßt folgende Verfahrensschritte:

Freigabe der Einleitung eines Arbeitszyklus nach Sensorerkennung einer Bündelungsstelle für ein Kabelbündel und anschließend Plazierung eines Verriegelungsschlosses zwischen den Haltebacken des Schlittens,
Freigabe der Zufuhr eines Befestigungsmittels nach Sensorerkennung einer Befestigungsstelle für das Kabelbündel an einem Trägerteil,
Vorwärtsbewegung des Schlittens bis zur Montagestellung des Verriegelungsschlosses und gegebenenfalls des Befestigungsmittels,
Vorwärtsbewegung des Schiebers auf dem Schlitten mit Einschieben der Einführzunge in den Durchsteckkanal des positionierten Verriegelungsschlosses,
Vorschub des Kabelbandes bis zum Anstoß im Einsteckkanal und Eingriff mit den darin vorgesehenen Verriegelungsmitteln, dabei fortlaufende Messung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors für das Kabelband,
meßwertabhängige Umsteuerung des Antriebsmotors von Schub auf Zug, dabei weiter fortlaufende Messung der Leistungsaufnahme des Antriebsmotors,
Rückbewegung des Schiebers in seine relative Ausgangsstellung auf dem Schlitten, .
meßwertabhängiges Stoppen des Antriebsmotors und Entlasten des Kabelbandes hinter dem Verriegelungsschloß,
Betätigung der Schneidevorrichtung, Abschneiden des Kabelbandes hinter dem Verriegelungschloß,
Rückziehen des Kabelbandes in seine Ausgangsposition,
Rückbewegung des Schlittens in seine Ausgangsposition.

A working method for a device according to the invention comprises the following method steps:

Releasing the initiation of a work cycle after sensor detection of a bundling point for a cable bundle and then placing a locking lock between the holding jaws of the carriage,
Release of the supply of a fastener after sensor detection of an attachment point for the cable bundle to a support member,
Forward movement of the carriage up to the assembly position of the locking lock and optionally the fastening means,
Forward movement of the slider on the carriage with insertion of the insertion tongue into the push-through channel of the positioned locking lock,
Advancement of the cable band until initiation in the insertion channel and engagement with the locking means provided therein, thereby continuous measurement of the power consumption of the drive motor for the cable band,
measurement-dependent reversal of the drive motor from thrust to train, while continuing continuous measurement of the power consumption of the drive motor,
Return movement of the slider in its relative starting position on the carriage,.
measuring value-dependent stopping of the drive motor and relieving the cable band behind the locking lock,
Actuating the cutting device, cutting off the cable band behind the locking lock,
Retracting the cable band to its starting position,
Return movement of the carriage to its starting position.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen beispielhaft genauer beschrieben; es zeigen:

Fig. 1: einen Längsschnitt durch ein Verriegelungsschloß, wie es bei dem erfindungsgemäßen Gerät vorzugsweise zur Anwendung kommen soll,
Fig. 2: einen Längschnitt durch das Verriegelungsschloß gemäß Fig. 1 mit eingeschobenem Kabelband,
Fig. 3: zu einem Strang verbundene Befestigungsmittel zur Verankerung eines Kabelbündels an einem Trägerteil, die ebenfalls mit dem erfindungsgemäßen Gerät verarbeitet werden können,
Fig. 4: die Ansicht eines Verriegelungsschlosses gemäß Fig. 1 mit erfindungsgemäß daran vorgesehenem Befestigungsmittel gemäß Fig. 3 und in beiden Teilen eingeschobenem Kabèlband,
Fig. 5: eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gerätes, teilweise geschnitten, mit eingesetztem Wechselmodul für die Anbringung von Befestigungsmitteln gemäß Fig. 3 an einem Kabelbündel,
Fig. 6: eine Seitenansicht gemäß Fig. 5 bei entnommenem Wechselmodul,
Fig. 7a bis 7f: schematisch die Seitenansicht des vorderen Bereichs des Gerätes gemäß Fig. 5 in unterschiedlichen, aufeinander folgenden Betätigungsstadien,
Fig. 8: eine Draufsicht auf eine Ausführungsform einer Schneidevorrichtung des erfindungsgemäßen Gerätes und
Fig. 9: eine Draufsicht auf einen Ausschnitt des Gerätes im Bereich seiner Austrittsöffnung.

The invention will be described in greater detail below with reference to the attached drawings by way of example; show it:

Fig. 1: a longitudinal section through a locking lock, as it should preferably be used in the device according to the invention,
Fig. 2: a longitudinal section through the locking lock of FIG. 1 with inserted cable band,
Fig. 3: a fastener connected to a strand for anchoring a cable bundle to a support part, which can also be processed with the device according to the invention,
Fig. 4: 1 with inventively provided fastener according to FIG. 3 and inserted in both parts Kabèlband,
Fig. 5: a side view of a preferred embodiment of a device according to the invention, partially cut, with inserted exchange module for the attachment of fasteners of FIG. 3 on a cable bundle,
Fig. 6: 5 shows a side view according to FIG. 5 with the removable module removed;
Fig. 7a to 7f: 5 is a schematic side view of the front region of the device according to FIG. 5 in different successive stages of actuation;
Fig. 8: a plan view of an embodiment of a cutting device of the device according to the invention and
Fig. 9: a plan view of a section of the device in the region of its outlet opening.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät kommt vorzugsweise ein Verriegelungsschloß 1 für ein Kabelband 2 zur Anwendung, wie es in den Fig. 1, 2 und 4 wiedergegeben ist. Es besteht im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gehäuse, in dem zueinander im rechten Winkel verlaufend ein Durchsteckkanal 3 und ein Einsteckkanal 4 vorgesehen sind, wobei der Einsteckkanal 4 durch eine Wand 5 vom Durchsteckkanal 3 getrennt ist. Diese Wand 5 bietet, wie weiter unten noch deutlich wird, einen Anschlag für das vordere Ende eines Kabelbandes 2. Sowohl in dem Durchsteckkanal 3 als auch in dem Einsteckkanal 4 sind biegsame Verriegelungszungen 6, 7 vorgesehen, die mit Eingriffszähnen 8, 9 an der einen, mit einem Sägezahn bzw. einer Riffelung 10 versehenen Oberfläche des Kabelbandes 2 in Eingriff kommen können.With the device according to the invention is preferably a locking lock 1 for a cable band 2 is used, as shown in FIGS. 1, 2 and 4. It consists essentially of a cuboid housing in which each other at right angles extending a through-channel 3 and a plug-in channel 4 are provided, wherein the insertion channel 4 is separated by a wall 5 from the through-channel 3 . This wall 5 offers, as will become apparent below, a stop for the front end of a cable tie 2. Both in the push-through channel 3 and in the insertion channel 4 flexible locking tongues 6, 7 are provided with the engagement teeth 8, 9 on the one , with a sawtooth or a corrugation 10 provided surface of the cable strap 2 can come into engagement.

Fig. 5 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Gerätes. Sein Gehäuse 13 hat Pistolenform mit einem Griffteil 11, an dem ein Abzug 12 vorgesehen ist, durch dessen Betätigung ein Verarbeitungszyklus des Gerätes eingeleitet werden kann. Im hinteren Teil des Gehäuses 13 sind eine Getriebe 14 und eine Bremse 16 für den Antrieb des Kabelbandes 2 vorgesehen. Nach der dargestellten Ausführungsform erfolgt der Antrieb über eine biegsame Welle 17 durch einen externen Elektromotor. Es ist aber auch möglich den Elektromotor in das Gehäuse zu integrieren.Fig. 5 shows a partially sectioned side view of the device. Its housing 13 has the form of gun having a handle portion 11 to which a trigger 12 is provided, a processing cycle of the device may be initiated by actuation. In the rear part of the housing 13 , a gear 14 and a brake 16 for driving the cable band 2 are provided. According to the illustrated embodiment, the drive via a flexible shaft 17 by an external electric motor. But it is also possible to integrate the electric motor in the housing.

Über das Getriebe 14 ist ein seitlich daran angeordnetes Ritzel 18 antreibbar, um das ein z.B. von einer nicht dargestellten Vorratsrolle kontinuierlich zuführbares, fortlaufendes Kabelband 2 so gelegt ist, daß die Verzahnung des Ritzels 18 mit der Verzahnung oder Riffelung 10 des Kabelbandes 2 in Eingriff steht und das Kabelband 2 so durch Antrieb des Ritzels 18 gefördert bzw. nachgeschoben werden kann. Weiter ist im Gehäuse 13 ein Schlitten 19 auf Führungsschienen 20 in Längsrichtung hin und her verschiebbar geführt. Der Antrieb des Schlittens 19 kann in beiden Richtungen z.B. mittels Bowdenzug (nicht dargestellt) oder für die Rückbewegung in die Ausgangsstellung auch mit Federrückstellung erfolgen.About the gear 14 , a laterally arranged thereon pinion 18 is driven to the one example, from a supply roll, not shown, continuously fed, continuous cable band 2 is placed so that the teeth of the pinion 18 with the toothing or corrugation 10 of the cable strip 2 is engaged and the cable band 2 can be promoted or pushed by driving the pinion 18 so. Further, in the housing 13, a carriage 19 is slidably guided on guide rails 20 in the longitudinal direction back and forth. The drive of the carriage 19 can be done in both directions, for example by means of Bowden cable (not shown) or for the return movement into the starting position with spring return.

Im Schlitten 19 befindet sich ein schräg verlaufender, durchgehender Führungskanal 21, der im Verlauf der Betätigung des Gerätes (siehe unten) mit der Austrittsöffnung eines Einführkanals 60 in Deckung gebracht wird, durch den das Kabelband 2 vom Ritzel 18 kommend zugeführt wird. Auf der Oberseite des Schlittens 19 ist ein Schieber 24 verschiebbar montiert, an dem eine Einführzunge 22 aus vorzugsweise federndem Material befestigt ist, die sich mit ihrem freien Ende über die Austrittsöffnung des Führungskanals 21 im Schlitten 19 erstreckt, diese also abdeckt, und federnd auf der Oberseite des Schlittens 19 aufliegt. Der Schieber 24 wird zu seiner Bewegung auf dem Schlitten 19 durch einen Elektromagneten 15 angetrieben.In the carriage 19 is an oblique, continuous guide channel 21, which is brought in the course of actuation of the device (see below) with the outlet opening of an insertion channel 60 in coverage, through which the cable band 2 is supplied from the pinion 18 coming. On the upper side of the carriage 19 , a slider 24 is slidably mounted, to which an insertion tongue 22 is attached preferably resilient material which extends with its free end over the outlet opening of the guide channel 21 in the carriage 19 , this covers, and resilient on the Top of the carriage 19 rests. The slider 24 is driven to move on the carriage 19 by an electromagnet 15 .

Am vorderen Ende des Schlittens 19 sind seitliche Haltebacken 25 vorgesehen. Über ihnen öffnet sich ein von oben in das Gehäuse 13 eintretendes Zuführrohr 23 für die Verriegelungsschlösser 1 gemäß Fig. 1. Durch das Zuführrohr 23 können die Verriegelungsschlösser 1 vorteilhaft aus einem lose geschütteten Vorrat, nachdem sie beispielsweise durch einen Schneckenförderer (nicht dargestellt) oder durch eine andere geeignete Vorrichtung vereinzelt worden sind, Stück für Stück, eventuell mittels Druckluft, zugeführt werden. Das einzelne Verriegelungsschloß 1 fällt in den Raum zwischen den Haltebacken 25 und wird durch sie in vorläufiger Position gehalten. Alternativ kann die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 auch mit Hilfe eines Transportstreifens erfolgen, der zur Abfallvermeidung vorzugsweise wiederverwendbar ist.At the front end of the carriage 19 lateral holding jaws 25 are provided. Above them, a feed tube 23 entering from above the housing 13 for the lock locks 1 according to FIG. 1 opens. The feed locks 23 advantageously allow the lock locks 1 to be released from a loosely stocked supply after having been conveyed, for example, by a screw conveyor (not shown) another suitable device has been isolated, piece by piece, possibly by means of compressed air supplied. The single locking lock 1 falls into the space between the holding jaws 25 and is held by them in a provisional position. Alternatively, the supply of the locking locks 1 can also take place with the aid of a transport strip, which is preferably reusable for waste prevention.

Am vorderen Ende des Gehäuses 13 sind Führungsbacken 26, 27 vorgesehen, von denen die eine 26 vorzugsweise feststehend und die andere 27 um eine Achse 28 am Gehäuse 13 schwenkbar ist, so daß die Führungsbacken 26, 27 zangenartig geöffnet und geschlossen werden können, wobei sie in geschlossenem Zustand eine annähernd kreisrunde, geschlossene, innere Führungsrinne 29 bilden. In Fig. 5 sind beide Stellungen der schwenkbaren Führungsbacke 27 mit unterschiedlicher Strichstärke dargestellt.At the front end of the housing 13 guide jaws 26, 27 are provided, of which one 26 preferably fixed and the other 27 is pivotable about an axis 28 on the housing 13 , so that the guide jaws 26, 27 can be opened and closed like a pincers, wherein they form an approximately circular, closed, inner guide groove 29 in the closed state. In Fig. 5 both positions of the pivotable guide jaw 27 are shown with different line width.

Mit dem vorderen Ende des Schlittens 19 fluchtend befindet sich im Gehäuse 13 des Gerätes eine Austrittsöffnung 30, die in den von den Führungsbacken 26, 27 umschlossenen Raum, vorzugsweise dicht unter der schwenkbaren Führungsbacke 27 bzw. in deren Führungsrinne 29 mündet. Die Austrittsöffnung 30 ist so geformt, daß sie die Haltebacken 25 des Schlittens 19 zusammen mit einem darin gehaltenen Verriegelungsschloß 1 aufnehmen kann. Beidseitig der Austrittsöffnung 30 befindet sich innerhalb des Gehäuses 13 ein erstes Paar Federklammern 31, die in um Achsen 61 schwenkbaren Schwenkbacken 62 gehalten sind. Beim Einschieben eines Verriegelungsschlosses 1 in die Austrittsöffnung 30 durch den Schlitten 19 werden die Schwenkbacken 62 durch am vorderen Ende des Schlittens 19 ausgebildete Schrägen so verschwenkt, daß sich die Federklammern 31 an das Verriegelungsschloß 1 seitlich anlegen und es so in Position halten (siehe unten, sowie Fig. 7a bis 7f und Fig. 9).In alignment with the front end of the carriage 19 is in the housing 13 of the device, an outlet opening 30 , which opens into the space enclosed by the guide jaws 26, 27 , preferably tightly under the pivotable guide jaw 27 and in the guide groove 29 . The outlet opening 30 is shaped so that it can receive the holding jaws 25 of the carriage 19 together with a locking lock 1 held therein. On both sides of the outlet opening 30 is located within the housing 13, a first pair of spring clips 31 , which are held in pivotable about axes 61 pivoting jaws 62 . When inserting a locking lock 1 in the outlet opening 30 by the carriage 19 , the swivel jaws 62 are pivoted by formed at the front end of the carriage 19 slopes so that the spring clips 31 create the locking latch 1 side and hold it in position (see below, and FIGS. 7a to 7f and FIG. 9).

Bei dem Gerät ist die Möglichkeit vorgesehen, an Bündelungsstellen des Kabelbündels in unterschiedlichem, programmierbarem Abstand Befestigungsmittel 32 anzubringen, mit denen das Kabelbündel an einem Trägerteil verankert werden kann. Und zwar kann das Anbringen eines jeden derartigen Befestigungsmittels 32 in einem einzigen Arbeitsgang mit der Bündelung, also dem Anbringen und Festziehen des Kabelbandes 2 geschehen. Das Gerät weist dazu ein besonderes Wechselmodul 33 auf, das im vorderen Bereich des Gerätes bei Bedarf eingesetzt werden kann. Fig. 6 zeigt das Gerät bei entnommenem Wechselmodul 33; die Ausnehmung des Gehäuses 13, die das Wechselmodul 33 aufnehmen kann, wird dann vorteilhaft durch eine entsprechend geformte Abdeckhaube 34 verschlossen, um das Innere des Gerätes und vor allem die beweglichen Teile gegen Verschmutzung zu schützen. In Fig. 6 ist die Abdeckhaube 34 teilweise weggebrochen dargestellt, so daß das Zuführror 23 für die Verriegelungsschlösser 1 und das vordere Ende des Schlittens 19 sichtbar sind.In the device, the possibility is provided to attach at bundling points of the cable bundle at different, programmable distance fastening means 32 , with which the cable bundle can be anchored to a support member. Namely, the attachment of each such fastener 32 in a single operation with the bundling, so the attachment and Tighten the cable strap 2 happen. The device has for this purpose a special exchange module 33 , which can be used in the front region of the device if necessary. Fig. 6 shows the device with the removable module 33 removed; the recess of the housing 13 , which can accommodate the removable module 33 is then advantageously closed by a correspondingly shaped cover 34 to protect the interior of the device and especially the moving parts against contamination. In Fig. 6, the cover 34 is shown partially broken away, so that the Zuführror 23 for the locking locks 1 and the front end of the carriage 19 are visible.

Bei in das Gerät eingesetztem Wechselmodul 33 gemäß Fig. 5 können Befestigungsmittel 32 von oben dem Gerät zugeführt werden; sie werden in Ausgangsstellung des Gerätes vor dem Schlitten 19 plaziert, wozu im Wechselmodul 33 seitliche Halterungen 35 vorgesehen sind, auf denen die Befestigungsmittel 32 zur Auflage kommen können.When inserted into the device exchange module 33 as shown in FIG. 5 fasteners 32 can be supplied from above the device; they are placed in the starting position of the device in front of the carriage 19 , for which purpose lateral supports 35 are provided in the interchangeable module 33 , on which the fastening means 32 can come to rest.

Eine mögliche Ausführungsform solcher Befestigungsmittel 32 ist in Fig. 3 zusammen mit einem geeigneten Transportmittel wiedergegeben. Die Befestigungsmittel 32 bestehen aus einem federnd ausgebildeten Befestigungsfuß 36 zur Verankerung des Kabelbündels auf einem Trägerteil sowie einem Kopfteil 37, das mit einer Öse 38 oder einem Schlitz zum Durchführen des Kabelbandes 2 versehen ist. Zur automatischen Zuführung der Befestigungsmittel 32 sind sie in einer Reihe hintereinander durch Angußstreifen 39 miteinander verbunden, welche während des Gießprozesses längs eines zwischen Kopfteil 37 und Befestigungsfuß 36 angeformten schirmartigen Kragens 40 verlaufen. Die zunächst fertigungsbedingt entstehenden Angußstreifen 39 werden als Transportmittel verwendet, um die Befestigungsmittel 32 von einer Vorratsrolle dem Gerät zuführen zu können. Dazu können die Angußstreifen 39 mit Zähnen 45 versehen sein, in die im Wechselmodul 33 beidseitig angeordnete Zahnräder 63 eingreifen können. In gleicher Weise lassen sich auch anders ausgebildete Befestigungsmittel zuführen. Parallel zu den Zahnrädern 63 und auf derselben Antriebswelle 64 sind vorzugsweise Messerscheiben 66 angeordnet, die beim Vorschub der Befestigungsmittel 32 diese an Sollbruchstellen 65 (siehe Fig. 3) von den Angußstreifen 39 trennen oder die Sollbruchstellen 65 zumindest anschneiden.A possible embodiment of such fastening means 32 is shown in Fig. 3 together with a suitable means of transport. The fastening means 32 consist of a spring-trained mounting foot 36 for anchoring the cable bundle on a support member and a head portion 37 which is provided with an eyelet 38 or a slot for passing the cable strap 2 . For automatic feeding of the fastening means 32 , they are connected to each other in a row by sprue strips 39 which extend during the casting process along a formed between the head part 37 and mounting foot 36 umbrella-like collar 40 . The initially resulting due to production sprue strips 39 are used as a means of transport to be able to perform the attachment means 32 of a supply roll the device. For this purpose, the sprue strips 39 may be provided with teeth 45 , in which interchangeable module 33 on both sides arranged gears 63 can engage. In the same way can also perform differently shaped fasteners. Parallel to the gears 63 and on the same drive shaft 64 knife blades 66 are preferably arranged, which at the feed of the fastener 32 at predetermined breaking points 65 (see FIG. 3) separate from the runners 39 or the predetermined breaking points 65 at least.

Wie aus Fig. 5 zu ersehen, kommen die so zugeführten Befestigungsmittel 32 mit ihrem Kragen 40 derart auf den Halterungen 35 zur Auflage, daß sich das Kopfteil 37 mit seiner Öse 38 in der Bewegungsbahn der Haltebacken 25 des Schlittens 19 befindet. Wie unten anhand der Fig. 7a bis 7f noch genauer erläutert wird, kommt das Kopfteil 37 mit seiner Öse 38 bei der Vorwärtsbewegung des Schlittens 19 zwischen den Haltebacken 25 in Anlage an das vom Schlitten 19 transportierte Verriegelungsschloß 1. Außerdem ist am Schlitten 19 ein Mitnehmer 41 vorgesehen, der mit einer Einkerbung 42 am Kragen 40 des Befestigungsmittels 32 eingreift, es so in Position hält, so daß es in der weiteren Bewegung des Schlittens 19 mitgenommen wird. Dabei wird das betreffende Befestigungsmittel 32 von den als Transportmittel dienenden Angußstreifen 39 an den angeschnittenen Sollbruchstellen 65 abgetrennt. Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens 19, wenn das Verriegelungschloß 1 in der Austrittsöffnung 30 des Gerätes plaziert wird, schiebt sich das Befestigungsmittel 32, wie in Fig. 5 bereits angedeutet, zu einem Teil mit durch die entsprechend ausgebildete Austrittsöffnung 30, wo es durch ein zweites Paar Federklammern 43, das neben dem ersten Paar Federklammern 31 seitlich der Austrittsöffnung 30 in den Schwenkbacken 62 angeordnet ist, zusätzlich gehalten wird (siehe auch Fig. 9). Im schwenkbar gelagerten Ende der Führungsbacke 27 ist eine Ausnehmung 44 vorgesehen, die dem Befestigungsmittel 32 in dieser Position Platz bietet.As can be seen from Fig. 5, the fastening means 32 thus supplied come with their collar 40 on the brackets 35 for support, that the head part 37 with its eyelet 38 in the movement path of the holding jaws 25 of the carriage 19 is located. As will be described below with reference to FIGS. 7a to 7f explained in more detail, the head portion 37 19 comes with its eyelet 38 during the forward movement of the carriage between the holding jaws 25 in abutment with the transported by the carriage 19 latch lock 1. In addition, a driver 41 is provided on the carriage 19 , which engages with a notch 42 on the collar 40 of the fastener 32 , it holds in position so that it is taken in the further movement of the carriage 19 . In this case, the relevant fastener 32 is separated from the serving as a transport sprue strip 39 at the cut predetermined breaking points 65 . At the end of the forward movement of the carriage 19 , when the locking lock 1 is placed in the outlet opening 30 of the device, the fastening means 32 , as already indicated in Fig. 5, pushes to a part with through the correspondingly formed outlet opening 30 , where it second pair of spring clips 43 , which is arranged next to the first pair of spring clips 31 laterally of the outlet opening 30 in the pivoting jaws 62 , is additionally held (see also Fig. 9). In the pivotally mounted end of the guide jaw 27 , a recess 44 is provided, which provides the fastening means 32 in this position.

Innerhalb des Wechselmoduls 33 ist ein Ausstoßkanal 46 vorgesehen, durch den beim Vorschub der Befestigungsmittel 32 die von diesen schrittweise abgetrennten Angußstreifen 39 geleitet und aus dem Gerät befördert werden, wonach sie einem Recycling zugeführt werden können.Within the exchange module 33 , an ejection channel 46 is provided, through which the advancing of the fastening means 32, which are gradually separated from these run gate strips 39 and conveyed out of the device, after which they can be recycled.

Seitlich im Gehäuse 13 des Gerätes ist neben der Austrittsöffnung 30 eine Schneidevorrichtung 47 vorgesehen, von der in Fig. 8 eine Draufsicht wiedergegeben ist. Sie ist im Gehäuse 13 so angeordnet, daß ihr Messer 48 am Ende eines Arbeitszyklus horizontal und senkrecht zur Ebene der Fig. 5 bzw. 6 unmittelbar hinter der Austrittsöffnung 30 bzw. dem darin plazierten Verriegelungsschloß 1 bewegt werden kann, um das Kabelband 2 knapp hinter dem Verriegelungsschloß 1 abschneiden zu können. Der Verbrauch an Kabelband 2 wird so auf das wirklich notwendige beschränkt und es entstehen keine Abfälle.Laterally in the housing 13 of the device, a cutting device 47 is provided next to the outlet opening 30 , from which in Fig. 8 is a plan view is reproduced. It is arranged in the housing 13 so that its knife 48 at the end of a cycle horizontally and perpendicular to the plane of Fig. 5 and 6 can be moved immediately behind the outlet opening 30 and the locking mechanism 1 placed therein to the cable band 2 just behind to be able to cut off the locking lock 1 . The consumption of cable tape 2 is limited to the really necessary and there is no waste.

Nach der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform der Schneidevorrichtung 47 ist an der seitlichen Gehäusewand 49 ein U-förmiges Bauteil 52 angeschraubt. Zwischen den beiden U-Schenkeln ist eine Führungsstab 53 angeordnet, auf dem ein abgewinkeltes Trägerteil 54 des Messers 48 verschiebbar ist. Dazu greift am Fuß des Trägerteils 54 ein durch Bowdenzug 55 betätigbarer Hebel 56 an. Die Verbindung zwischen dem Hebel 56 und dem Fuß des Trägerteils 54 ist mittels Stift 57 und Langloch 58 hergestellt. Der Bowdenzug 55 wird durch einen externen Motor programmgesteuert angetrieben.According to the embodiment of the cutting device 47 shown in FIG. 8, a U-shaped component 52 is screwed to the lateral housing wall 49 . Between the two U-legs, a guide rod 53 is arranged, on which an angled support member 54 of the blade 48 is displaceable. For this purpose, a lever 56 which can be actuated by a Bowden cable 55 engages on the foot of the carrier part 54 . The connection between the lever 56 and the foot of the support member 54 is by means of a pin 57 and slot 58 produced. The Bowden cable 55 is driven programmatically by an external motor.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des Gerätes anhand der Fig. 7a bis 7f genauer beschrieben, die eine Abfolge von Arbeitsschritten während eines Betätigungszyklus des Gerätes wiedergeben. Es wird davon ausgegangen, daß das Kabelband 2 durch einen Gehäuseschlitz 67 eingeführt, um das Ritzel 18 gelegt und sein vorderes Ende bis in den Einführkanal 60 eingeschoben ist und die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 sowie der Befestigungsmittel 32 aktivierbar ist. Der Start und der Ablauf der Arbeitsschritte des Gerätes erfolgt weitgehendst programmgesteuert.In the following, the operation of the device will be described in more detail with reference to FIGS. 7a to 7f, which show a sequence of operations during an operating cycle of the device. It is assumed that the cable band 2 inserted through a housing slot 67 , placed around the pinion 18 and its front end is inserted into the insertion channel 60 and the supply of the locking locks 1 and the fastening means 32 can be activated. The start and the process of the steps of the device is largely programmatically.

Zunächst wird das Gerät mit geöffneter Führungsbacke 27 in die vorgegebene Position an einem zu bündelnden und an einem Trägerteil zu befestigenden Kabelstrang 59 gebracht. Ein Sensor am Gerät identifiziert über ein Codiersystem diese Position und das erhaltene Signal wird mit einem vorgegebenen Signal verglichen. Stimmen die beiden Signale überein, wird automatisch die Zufuhr der Verriegelungsschlösser 1 durch das Zuführrohr 23 und der Transport der Befestigungsmittel 32 durch die Zahnräder 63 über ihre als Transportband dienenden Angußstreifen 39 eingeleitet. Danach befindet sich ein Verriegelungsschloß 1 zwischen den Haltebacken 25 am vorderen Ende des Schlittens 19 und ein Befestigungsmittel 32 liegt mit seinem Kragen 40 auf den Halterungen 35 vor der Austrittsöffnung 30 auf (Fig. 7a). Die Zufuhr des Verriegelungsschlosses 1 erfolgt dabei so, daß sich sein Durchsteckkanal 3 in der Fluchtlinie der mit dem Schieber 24 auf dem Schlitten 19 verschiebbaren Einführzunge 22 befindet und sein Einsteckkanal 4 mit der Öffnung nach unten weist.First, the device is brought with open guide jaw 27 in the predetermined position on a to be bundled and to be attached to a support member cable harness 59 . A sensor on the device identifies this position via a coding system and the received signal is compared with a predetermined signal. If the two signals match, the supply of the locking locks 1 is automatically initiated by the feed tube 23 and the transport of the fastening means 32 by the gears 63 via their runners 39 serving as a conveyor belt. Thereafter, there is a locking lock 1 between the holding jaws 25 at the front end of the carriage 19 and a fastening means 32 rests with its collar 40 on the brackets 35 in front of the outlet opening 30 (Fig. 7a). The supply of the locking lock 1 is carried out so that its push-through channel 3 is in the alignment of the slidable with the slider 24 on the slide 19 insertion tongue 22 and its insertion channel 4 with the opening facing down.

Stimmen dagegen die oben genannten Signale nicht überein, so erfolgt keine Positionierung eines Verriegelungsschlosses 1 und eines Befestigungsmittels 32, und es ist auch kein Programmstart des Gerätes möglich.If, in contrast, the above-mentioned signals do not match, then no positioning of a locking lock 1 and a fastening means 32 takes place , and no program start of the device is possible.

Wurde die Position des Gerätes als richtig erkannt, werden die Führungsbacken 26, 27 um die zu bündelnden Kabel 59 manuell geschlossen und verriegelt; danach wird der Abzug 12 am Gerät betätigt, wodurch das elektrische Signal für den Programmstart ausgelöst wird. Programmgemäß wird zunächst der Schlitten 19, z.B. über Bowdenzug, vorwärtsbewegt, wobei er das von seinen Haltebacken 25 gehaltene Verriegelungschloß 1 mitnimmt. Der Schlitten 19 erreicht die Zwischenstellung gemäß Fig. 7b, in der das Kopfteil 37 des Befestigungsmittels 32 zwischen den vorstehenden Haltebacken 25 des Schlittens 19 derart am Verriegelungschloß 1 zur Anlage kommt, daß sich die Öse 38 des Kopfteils 37 auf einer Höhe mit dem Durchsteckkanal 3 des Verriegelungschlosses 1 befindet. Außerdem gelangt die Einkerbung 42 am Mitnehmer 41 des Schlittens 19 in Eingriff am Umfang des Kragens 40 des Befestigungsmittels 32, so daß dieses auch nach dem nachfolgenden Trennen des Befestigungsmittels 32 von seinen Angußstreifen 39 in Position gehalten wird. Der Schlitten 19 bewegt sich weiter nach vorn, bis das Verriegelungsschloß 1 und das Befestigungsmittel 32 gemäß Fig. 7c in der Austrittsöffnung 30 des Gerätes in Montageposition plaziert sind, wo sie von den seitlichen Federklammern 31 bzw. 43 erfaßt und gehalten werden. Bei dieser Bewegung des Schlittens 19 kommt außerdem der schräg durch ihn hindurchgehende Führungskanal 21 zur Deckung mit der Austrittsöffnung des Einführkanals 60 für das Kabelband 2.If the position of the device has been recognized as correct, the guide jaws 26, 27 are manually closed and locked around the cables 59 to be bundled; then the trigger 12 is operated on the device, whereby the electrical signal for the program start is triggered. According to the program, first the carriage 19 , for example via Bowden cable, moved forward, taking with it the locking jaw 1 held by its holding jaws 25 . The carriage 19 reaches the intermediate position according to FIG. 7 b, in which the head part 37 of the fastening means 32 between the projecting holding jaws 25 of the carriage 19 so on the lock lock 1 comes to rest, that the eyelet 38 of the head portion 37 is at a height with the push-through channel 3 of the lock lock 1 . In addition, the notch 42 on the driver 41 of the carriage 19 engages the circumference of the collar 40 of the fastener 32 so that it is held in position even after the subsequent separation of the fastener 32 from its runners 39 . The carriage 19 continues to move forwardly until the locking lock 1 and the fastening means 32 are placed in the outlet opening 30 of the device in the mounting position shown in FIG. 7c, where they are detected and held by the lateral spring clips 31 and 43 , respectively. In this movement of the carriage 19 also comes obliquely through it passing guide channel 21 to coincide with the outlet opening of the insertion channel 60 for the cable band second

Am Ende der Vorwärtsbewegung des Schlittens 19 wird programmgemäß der Elektromagnet 15 aktiviert und dadurch der Schieber 24 auf dem Schlitten 19 vorwärtsbewegt; dabei schiebt sich die auf ihm befestigte Einführzunge 22 unter den ersten Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 des Verriegelungsschlosses 1. Anschließend wird durch einen externen Elektromotor über die biegdame Welle 17 Drehung das Ritzel 18 angetrieben und das Kabelband 2 vorgeschoben. Sein vorderes Ende schiebt sich aus dem Einführkanal 60 durch den Führungskanal 21 im Schlitten 19 unter die Einführzunge 22 und durch den Durchsteckkanal 3 und die Öse 38 im Kopfteil 37 des Befestigungsmittels 32; es gelangt in die Führungsrinne 29 der geschlossenen, die zu bündelnden Kabel 59 umschließenden Führungsbacken 26, 27 und schiebt sich darin weiter vor, bis sein Ende in den mit dem Austritt der Führungsrinne 29 in der Führungsbacke 26 fluchtenden Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 gelangt, an der Wand 5 zwischen Einsteckkanal 4 und Durchsteckkanal 3 anstößt und mit seiner Zahnung oder Riffelung 10 an den Zähnen 9 der Verriegelungszunge 7 des Einsteckkanals 4 einrastet (Fig.7d).At the end of the forward movement of the carriage 19 , the solenoid 15 is activated according to the program, and thereby the slider 24 is moved forward on the carriage 19 ; In this case, the insertion tongue 22 fastened on it slides under the first tooth 8 of the locking tongue 6 in the push-through channel 3 of the locking lock 1 . Subsequently, the pinion 18 is driven by an external electric motor via the flexible shaft 17 rotation and the cable band 2 is advanced. Its front end slides out of the insertion channel 60 through the guide channel 21 in the carriage 19 under the insertion tongue 22 and through the through-channel 3 and the eyelet 38 in the head part 37 of the fastening means 32 ; it passes into the guide groove 29 of the closed, the bunching cables 59 enclosing guide jaws 26, 27 and pushes forward in it until its end enters the aligned with the exit of the guide groove 29 in the guide jaw 26 insertion channel 4 of the lock lock 1 , at the wall 5 between the insertion channel 4 and 3 push-through channel abuts and with its toothing or corrugation 10 on the teeth 9 of the locking tongue 7 of the insertion channel 4 engages (Figure 7d).

Der Anschlag des Kabelbandes 2 im Einsteckkanal 4 kann ermittelt werden, indem die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors fortlaufend gemessen wird. Alternativ oder zusätzlich als Kontrolle kann auch eine Wegmessung am Kabelband 2 erfolgen und festgestellt werden, um welches Maß es gefördert worden ist. Dazu kann seitlich im Gehäuse eine Lichtschranke, vorzugsweise an der Ausgangsposition des Kabelbandendes im Einführkanal 60 vorgesehen sein. Der Weg, den das Kabelband 2 von diesem Punkt aus durch den Führungskanal 21 des Schlittens 19 und die Führungsrinne 29 der Führungsbacken 26, 27 bis zurück ins Verriegelungsschloß 1 zurücklegen muß, ist konstant. Aus beiden Messungen kann ein Signal abgeleitet werden, das anzeigt, wenn das Ende des Kabelbandes 2 in dem Einsteckkanal 4 des Verriegelungsschlosses 1 eingerastet ist und nicht weiter gefördert werden kann. Darauf wird der Motor in seiner Drehrichtung und damit von Schub auf Zug umgesteuert, gleichzeitig wird der Schieber 24 durch den Elektromagneten 15 in seine relative Ausgangsstellung auf dem Schlitten zurückgebracht und damit die Verriegelungszunge 22 aus dem Durchsteckkanal 3 zurückgezogen, so daß nachfolgend die Verriegelungszunge 6 mit der Riffelung 10 des Kabelbandes in Eingriff kommen kann.The stop of the cable band 2 in the insertion channel 4 can be determined by the power consumption of the drive motor is continuously measured. Alternatively or additionally, as a control, a distance measurement can be made on the cable band 2 and determined to what extent it has been promoted. For this purpose, a light barrier can be provided laterally in the housing, preferably at the starting position of the cable band end in the insertion channel 60 . The way the cable band 2 from this point through the guide channel 21 of the carriage 19 and the guide groove 29 of the guide jaws 26, 27 must go back to the lock 1 , is constant. From both measurements, a signal can be derived, which indicates when the end of the cable band 2 is locked in the insertion channel 4 of the locking lock 1 and can not be further promoted. Then the motor is reversed in its direction of rotation and thus from thrust to train, at the same time the slider 24 is returned by the electromagnet 15 in its relative starting position on the carriage and thus the locking tongue 22 is withdrawn from the Durchsteckkanal 3 , so that subsequently the locking tongue 6 with the corrugation 10 of the cable band can come into engagement.

Das Kabelband 2 wird durch den Durchsteckkanal 3 des Verriegelungsschlosses 1 und in Richtung der Eingriffszähne 8 soweit zurückgezogen, bis es das Kabelbündel 59 fest umspannt (Fig. 7e). Auch dieser Punkt wird durch das Messen der Leistungsaufnahme des Motors ermittelt. Die Zuordnung der gewünschten Anzugskraft zur erforderlichen Motorleistung kann experimentell ermittelt werden und in die Programmsteuerung eingehen. Nach Erreichen der so festgestellten Anzugskraft wird der Antrieb des Ritzels 18 gestoppt, so daß das Kabelband 2 nicht mehr unter Zug steht. Danach erst, wenn das Kabelband 2 also entlastet ist, wird der Schneidevorgang an der Schneidevorrichtung 47 (siehe Fig. 8) ausgelöst und das Kabelband 2 durch das sich senkrecht zur Ebene der Fig. 5 bzw. 7e vorschiebende Messer 48 knapp hinter dem Verriegelungsschloß 1 abgeschnitten.The cable band 2 is withdrawn through the through-channel 3 of the locking lock 1 and in the direction of the engagement teeth 8 until it tightly spans the cable bundle 59 (FIG. 7e). This point is also determined by measuring the power consumption of the motor. The assignment of the desired tightening force to the required engine power can be determined experimentally and entered into the program control. After reaching the tightening force so determined, the drive of the pinion 18 is stopped, so that the cable band 2 is no longer under train. Thereafter, only when the cable band 2 is thus relieved, the cutting operation on the cutting device 47 (see Fig. 8) is triggered and the cable band 2 by the perpendicular to the plane of Fig. 5 or 7e advancing knife 48 just behind the locking lock. 1 cut off.

Indem das Kabelband 2 vor dem Schneiden entlastet wird, wird sichergestellt, daß die Zähne 8 der Verriegelungszunge 6 im Durchsteckkanal 3 sicher in der Verzahnung oder Riffelung 10 des Kabelbandes 2 einrasten und eine sichere Verriegelung stattfindet. Es besteht somit nicht mehr die Gefahr, daß das Kabelband 2 wegen einer noch bestehenden Spannung nach dem Abschneiden einen Zahn 8 der Verriegelungszunge 6 überspringt oder gar ganz aus dem Verriegelungsschloß 1 herausspringt. Außerdem wird damit erreicht, daß das Kabelband 2 immer an einer definierten Stelle im Abstand zur Stirnseite der Verriegelungszunge 6 abgeschnitten wird, wodurch wiederum gewährleistet ist, daß bei jedem nachfolgenden Bündelungsvorgang das Vorschubende des Kabelbandes 2 definiert im Einsteckkanal 4 des nächsten Verriegelungschlosses 1 an der Wand 5 anstößt und mit beiden Zähnen 9 der Verriegelungszunge 7 in sicheren Eingriff kommt und somit jedesmal die optimale Wirkung des Verschlusses erreicht wird.By the cable belt 2 is released prior to the cutting, it is ensured that the teeth 8 engage securely the locking tab 6 in the push-through channel 3 in the teeth or grooves 10 of the cable belt 2 takes place and a secure locking. Thus, there is no longer a risk that the cable belt 2 jumps due to a remaining stress after cutting a tooth 8 of the locking tab 6 or even completely pops out from the latching lock. 1 It is also achieved that the cable band 2 is always cut at a defined location at a distance from the end face of the locking tongue 6 , which in turn ensures that at each subsequent bundling process the feed end of the cable band 2 defined in the insertion channel 4 of the next locking lock 1 on the wall 5 abuts and with two teeth 9 of the locking tongue 7 comes into secure engagement and thus each time the optimum effect of the closure is achieved.

Nach dem Abschneiden des Kabelbandes 2 wird es auf seine Ausgangs- bzw. Null-Position im Einführkanal 60 zurückgezogen (Fig. 7f) und der Schlitten 19 samt Schieber 24 werden in ihre Ausgangspositionen zurückbewegt. Die Führungsbacken 26, 27 werden manuell geöffnet und das Gerät zur nächsten Bündelungsstelle geführt.After cutting off the cable band 2 , it is retracted to its initial or zero position in the insertion channel 60 (FIG. 7f) and the carriage 19 together with the slider 24 are moved back to their original positions. The guide jaws 26, 27 are opened manually and the device is guided to the next bundling point.

Bei dem wie oben beschriebenen Vorgang wurde gleichzeitig und in einem Arbeitsgang mit der Bündelung der Kabel an der Bündelungsstelle ein Befestigungsmittel 32 angebracht, mit dem das Kabelbündel an einem Trägerteil verankert werden kann. Normalerweise ist es nicht erforderlich, daß an jeder Bündelungsstelle ein solches Befestigungsmittel 32 angebracht wird. Die Positionen, an denen ein Befestigungsmittel 32 angebracht werden soll, können durch einen Code gekennzeichnet werden, der vom Sensor des Gerätes erkannt wird. In der Programmsteuerung ist dann vorgesehen, daß, wenn ein bestimmtes Codemerkmal nicht identifiziert werden kann, die Zufuhr der Befestigungsmittel 32 unterbrochen wird und bei den weiteren Bündelungen erst wieder einsetzt, wenn der betreffende Code gelesen wird. Es kann somit kein Befestigungsmittel 32 an falscher Stelle plaziert werdenIn the process as described above, a fastener 32 was attached at the same time and in one operation with the bundling of the cables at the bundling point, with which the cable bundle can be anchored to a support member. Normally, it is not necessary to have such a fastener 32 attached to each bundling site. The positions to which a fastener 32 is to be attached may be indicated by a code recognized by the sensor of the device. In the program control is then provided that if a particular code feature can not be identified, the supply of the fasteners 32 is interrupted and in the other bundles only starts again when the code in question is read. Thus, no fastener 32 can be placed in the wrong place

Ist in einem speziellen Anwendungsfall eine Verankerung des Kabelbündels überhaupt nicht vorgesehen oder erwünscht, so kann das Wechselmodul 33 dem Gerät entnommen werden und das Gerät in dem in Fig. 6 dargestellten Zustand nur zur Bündelung von Kabeln 59 eingesetzt werden. Zweckmäßig wird dann statt des Wechselmoduls 33 eine Abdeckhaube 34 eingesetzt, um das Innere des Gerätes vor Verschmutzung und Beschädigung zu schützen.If an anchoring of the cable bundle is not intended or desired at all in a specific application, the interchangeable module 33 can be removed from the device and the device can only be used in the state shown in FIG. 6 for bundling cables 59 . Appropriately, instead of the exchange module 33, a cover 34 is used to protect the interior of the device from dirt and damage.

Claims

Automatically operating device, cable strap and locking buckle for bundling runs of cable by means of a continuously infed cable strap (2) which has teeth or serrations (10) on one of its surfaces, for clamping the cable strap (2), after it has been looped round the runs of cable, in a given one of locking buckles (1) which are fed in in a line, which have a passage (3) for the cable strap (2) to be inserted through and which are provided with locking means (6) engageable in the teeth or serrations (10) on the cable strap (2), and for cutting off the individual cable straps (2), on completion of the looping and tensioning operation, at the rear of the given locking buckle (1), the device having guiding jaws (26, 27) which enclose the bundle of cables (59) after the fashion of tongs and which have a guiding channel (29) for the cable strap (2) and the device having a slider (19) able to be moved backwards and forwards in the device, said slider (19) having a guiding passage (21) for the cable strap (2) and an insertable tongue (22) for raising the locking means (6), which locking means (6) would lock in the locking buckles in the direction of insertion, and one locking buckle (1) at a time being positionable by the forward moving slider (19), when it is actuated, in an exit opening (30) from the device, which exit opening (30) opens into the guide channel (29) in the guiding jaws (26, 27), and the cable strap (2), which can be advanced by motor means, being able to be guided through the said locking buckle (1) and, by the guiding jaws (26, 27), around the bundle of cables (59) and back into the locking buckle (1) and, after the leading end of the cable strap (2) which has been guided back has engaged in the locking buckle (1), the cable strap (2) being able to be tensioned by reversing its drive motor and, after the insertable tongue (22) has been moved back, being able to be latched in against the locking means (6, 7) of the locking buckle (1) and then being able to be cut off by a cutting device (47) which can be moved, perpendicularly to the direction of advance, at the rear of the locking buckle (1), characterised in that there are provided at the end of the slider (19) adjacent the guiding jaws (26, 27) lateral holding jaws (25) to a position between which one locking buckle (1) at a time can be fed in from above, which locking buckle (1) has, in addition to the passage for through-insertion (3) and offset by 90° therefrom, a downwardly open passage for non-through-insertion (4) having therein locking tongues (7) to engage in the teeth or serrations (10) on the cable strap (2), the passage for non-through-insertion (4) being defined relative to the passage for through-insertion (3) by a dividing wall (5), in that, when the particular locking buckle (1) is in its position between the holding jaws (25), the passage for through-insertion (3) therein aligns with the insertable tongue (22), in that, at the end of the forward movement of the slider (19), the locking buckle (1) which is held between the holding jaws (25) can be positioned in the exit opening (30) from the housing (13) in such a way that, when the guiding jaws (26, 27) are in the closed state, the guiding channel (29) provided therein aligns, at its entry end, with passage for through-insertion (3) in the locking buckle (1) and, at its exit end, with the passage for non-through-insertion (4) in the locking buckle (1) and the insertable tongue (22) for raising the locking tongue (6) can be inserted in the passage for through-insertion (3), thus enabling the cable strap (2) to be advanced below the insertable tongue (22), by motorised drive, through the passage for through-insertion (3), along the guiding channel (29) and into the passage for non-through-insertion (4) to engage with the locking tongue (7) in the latter.
Device, cable strap and locking buckle according to claim 1, characterised in that the insertable tongue (22) is solidly connected to a pusher (24) which can be moved on the slider (19).
Device, cable strap and locking buckle according to claim 1 or 2, characterised in that the guiding passage (21) for the cable strap (2) passes through the slider (19) obliquely, its exit opening which opens onto the upper side of the slider (19) is covered by the insertable tongue (22), and its entry opening on the lower side of the slider (19) coincides with the exit opening of an infeed passage (60) in a fixed part of the housing when the slider (19) is in its advanced position.
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 1 to 3, characterised in that an infeed tube (23) for the locking buckles (1) leads into the device from above and its opening is situated immediately above the space bounded by the holding jaws (25) of the slider (19).
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 1 to 4, characterised in that there are provided in the housing (13), on both sides of the exit opening (30), supports (35) on which fastening means (32), which are used to fasten the bundle of cables to a carrier member and which are fed in from above, come to rest, a head part (37) of the said fastening means (32), which head part (37) projects downwards through the supports (35) into the path of movement of the slider (19), having an eye (38) which aligns with the passage for through-insertion (3) in the locking buckle (1), and in that the fastening means (32) can be taken hold of by the slider (19) in its forward movement and can be entrained to the position in the exit opening (30).
Device, cable strap and locking buckle according to claim 5, characterised in that there is provided on the slider (19) an entraining means (41) which, when the slider (19) moves forward, comes into engagement with a projecting collar (40) on the fastening means (32).
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 1 to 5, characterised in that arranged in the device on the two sides of the exit opening (30) are a first pair of holding clamps (31) for the locking buckle (1) and a second pair of holding clamps (42) for the fastening means (32).
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 5 to 7, characterised in that the arrangement for feeding in the fastening means (32), including a discharge passage (46) for feeder strips (39) which have been severed from the fastening means (32), is arranged in an interchangeable module (33) which can be removed from the device.
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 1 to 8, characterised in that the guiding jaws (26, 27) for enclosing the cables (59) to be bundled can be opened and closed manually and in that all the other steps in the operation of the device are under programmed control on the pulling of a trigger (12).
Device, cable strap and locking buckle according to one of claims 1 to 9, characterised in that a light barrier is provided in the region of the starting or zero position of the cable strap (2) for the purpose of measuring the length of the cable strap (2) which is advanced.
Method of operation for a device according to one of claims 1 to 10, characterised by the sequence of the following steps of operation:
• enabling of the initiation of an operating cycle on detection by sensor means of a bundling point for a bundle of cables (59) followed by positioning of a locking buckle (1) between the holding jaws (25) of the slider (19),

• enabling of the infeed of a fastening means (32) on detection by sensor means of a point for the fastening of a bundle of cables (59) to a carrier member,

• forward movement of the slider (19) to the position for the fitting of the locking buckle (1) and, where required, of the fastening means (32),

• forward movement of the pusher (24) on the slider (19) whereby the insertable tongue (22) is slid into the passage for through-insertion (3) in the locking buckle (1) which has been positioned,

• advance of the cable strap (2) until it abuts in the passage for non-through-insertion (4) and engages with the locking means provided therein, accompanied by continuous measurement of the power drawn by the drive motor for the cable strap (2),

• reversal of the drive motor from thrust to traction as a function of the value measured, accompanied by continuing continuous measurement of the power drawn by the drive motor,

• backward movement of the pusher (24) to its relative starting position on the slider (19),

• stopping of the drive motor as a function of the value measured and relief of the load on the cable strap (2) at the rear of the locking buckle (1),

• actuation of the cutting device (47) and cutting off of the cable strap (2) at the rear of the locking buckle (1),

• withdrawal of the cable strap (2) to its starting position,

• backward movement of the slider (19) to its starting position.