EP1289818A1 - Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device - Google Patents

Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device

Info

Publication number
EP1289818A1
EP1289818A1 EP01943020A EP01943020A EP1289818A1 EP 1289818 A1 EP1289818 A1 EP 1289818A1 EP 01943020 A EP01943020 A EP 01943020A EP 01943020 A EP01943020 A EP 01943020A EP 1289818 A1 EP1289818 A1 EP 1289818A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
evaluation device
feed
turnout
feed lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01943020A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Kutzer
Michael Pabst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1289818A1 publication Critical patent/EP1289818A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06—Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B61L7/068—Protection against eddy-currents, short-circuits, or the like, for electric safety arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Definitions

  • the invention relates to a method for
  • Such a method and such a device are known, inter alia, from signal and wire (91) 3/99, page 34.
  • Switch failures can cause time-consuming and costly operational disabilities. Such disabilities can largely be avoided today thanks to modern technology.
  • Turnout diagnosis systems can often identify superstructure and safety-related faults in the area of a turnout as early as in the development phase; Preventive turnout diagnosis opens up the possibility to counteract the failure of a turnout in a targeted and metered manner through time-optimized maintenance.
  • Preventive turnout diagnosis opens up the possibility to counteract the failure of a turnout in a targeted and metered manner through time-optimized maintenance.
  • the turnout diagnostic device known from signal and wire consists of voltage transformers and through-current transformers, which tap the voltages and the currents when a turnout rotates on the feed lines of the drive motor. From these variables, a mini computer calculates the time profile of the active power consumed by the point drive motor. The active power increases linearly with the engine torque or the actuating force. The diagnostic system evaluates Information characteristics of the active power curve and their
  • Diagnostic information is given by: the power during the unlocking stroke, the power during the tongue movement (positioning force), the power during the locking stroke, the voltage profiles and
  • the turnout diagnosis system provides information about: the state of the turnout (residual tongue tension, stiffness of moving parts, jamming due to wear),
  • Point machines are monitored in their end positions from the signal box '. There are over the feed lines, " ' the
  • the object of the present invention is to provide a method for turnout diagnosis which can also be used in turnout drives which are monitored by extremely low monitoring currents. It is also an object of the invention to provide a corresponding switch diagnosis device.
  • the turnout diagnostic device are separated on the input side from the feed lines of the drive, at least insofar as they are feed lines that lead to a current load on the monitoring circuit. This reduces the current consumption of the diagnostic device to the value zero within the times in which it is not effective anyway, so that the monitoring current is no longer influenced.
  • the diagnostic device is preferably decoupled from the feed lines of a point machine by switches in the feed lines from the feed lines to the inputs of a detection or evaluation device that detect the supply voltages. Come as a switch especially relay contacts in question. The control of this
  • Diagnostic device determines the current active power of the from the then recorded current and voltage values
  • the diagnostic devices can be accommodated in the interlocking and preferably assigned to the actuating and monitoring devices of the individual drives. 'i-n- these be integrated. However, it is also possible to route the current and voltage values required for turnout diagnosis on site in the vicinity of the individual turnout drives to decentrally arranged modules, to preprocess the data obtained there, if necessary, and then to evaluate them in a diagnostic facility common to several turnout drives ,
  • the data transmission to this common diagnostic device can be wired via copper lines or optical fibers or wirelessly by radio.
  • the drawing shows the drive motor M of a switch drive, not shown, which is supplied with energy from the actuator ST of a distant signal box for circulation.
  • the supply energy comes from a three-phase network and is fed to the drive via feed lines Ll, L2, L3 and N.
  • the control switching means required for switching the motor M on and off are not shown in the drawing.
  • the end positions of the drive motor are monitored by at least one monitoring circuit, which is connected to the drive, the motor windings and in the
  • a point diagnosis device assigned to the relevant drive. This essentially consists of an evaluation device B from which the rank to the supply lines of the actuator can be tapped off electricity and • voltage values e ' ⁇ and J "rated either directly or downstream central evaluation means are fed.
  • the statements of the monitored respectively on the operating behavior The drive takes place by determining the active power converted in the drive during the start-up and rotation of the drive, the respective determined active power curve being compared with corresponding stored reference values or reference value bands; from this, any deviations in terms of size, direction and tendency can be determined and used for need-based maintenance
  • Current transformers SW1 to SW3 are used to receive the currents absorbed by the motor, which are designed as continuous current transformers and encompass the supply lines L1 to L3 cause voltages to the evaluation device which correspond to the feed currents flowing in the respectively monitored line.
  • the feed lines are connected to the evaluation device via separate feed lines Z, with the feed lines
  • Fuses SI can be inserted.
  • feed lines which are only inductively coupled to the feed lines, for detecting feed current-dependent voltages do not burden the switch circuit, in particular not during the monitoring phase in which the feed lines are usually equipped with a
  • At least those supply lines between the feed lines and the evaluation device, via which currents can flow into the evaluation device when the drive motor is switched off, are to be interrupted during the idle phase of the drive, that is to say the current consumption of the evaluation device from the feed lines during this time completely interrupted or at least reduced to an uncritical very low value.
  • Control information for operating the switches can be obtained from the
  • Signal box originate; but they can also be generated by the drive or by the evaluation device, which for this purpose via the
  • the interlocking-side monitoring current is not or not significantly falsified by the leakage current of the evaluation device, so that the monitoring result of the interlocking is clearly the same corresponds to the respective state of the monitored point machine.
  • the current and voltage values extracted from the supply circuits are preferably evaluated in an evaluation device which is arranged in the interlocking. However, it is also possible to carry out such an assessment on site in the vicinity of the point machines or at any point between the signal box and the point machines.
  • the respective current and voltage values or the values of the active power formed therefrom can be temporarily stored on site and read out at predetermined intervals and wired or wirelessly to a common one for several point machines Evaluation device are transmitted, in which the diagnosis for a large number of point machines takes place.
  • the drive motor of the point machine to be monitored is as
  • the invention is not limited to the monitoring of three-phase drives, but can also be advantageously applied to any other point machine, for example, those that come from a single-phase network or from one
  • the means for tapping quantities dependent on the supply current are to be designed, for example, as Hall generators.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

In order to prevent the leakage currents flowing into the evaluation device of a switch point diagnostic system from unduly corrupting the monitoring outcome of the monitoring process of a drive when the drive is shut down, the evaluation device is at least partially disconnected from the supply lines of the drive outside of the start-up phase and rotating phase of the drive. This is effected by switches (S*) inserted in the feed lines (Z) leading to the evaluation device (B). Said switches are preferably controlled by the evaluation device which, to this end, detects the supply current flowing in the supply lines (L1, L2, L3) and generates corresponding control signals therefrom for the switches. The evaluation device is decoupled from the supply lines of the drive during the rest phase of the drive in order to prevent the evaluation device from corrupting the monitoring current for the final position monitoring of the switch point drive.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Weichendiagnose und WeichendiagnoseeinrichtungSwitch diagnosis method and switch diagnosis device
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zurThe invention relates to a method for
Weichendiagnose nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie auf eine Weichendiagnoseeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 3. Ein solches Verfahren und eine solche Einrichtung sind unter anderem aus Signal und Draht (91) 3/99, Seite 34 bekannt.Switch diagnosis according to the preamble of claim 1 and to a switch diagnosis device according to the preamble of claim 3. Such a method and such a device are known, inter alia, from signal and wire (91) 3/99, page 34.
Störungen an Weichen können zeitraubende und kostspielige Betriebsbehinderungen verursachen. Derartige Behinderungen lassen sich heute dank moderner Technik aber weitgehend vermeiden. Über Weichendiagnosesysteme lassen sich oberbautechnische und sicherungstechnische Störungen im Bereich einer Weiche vielfach schon in der Entstehungsphase erkennen; die vorbeugende Weichendiagnose eröffnet die Möglichkeit, durch eine zeitoptimierte Wartung dem Ausfall einer Weiche gezielt und dosiert • entgegenzusteuern. Neben der Verringerung der Instandhaltungskosten von Weichen geht dabei insbesondere eine Erhöhung der Verfügbarkeit durch Verringerung von Betriebsbehinderungen als Folge von Wartungsarbeiten und Weichenstörungen einher.Switch failures can cause time-consuming and costly operational disabilities. Such disabilities can largely be avoided today thanks to modern technology. Turnout diagnosis systems can often identify superstructure and safety-related faults in the area of a turnout as early as in the development phase; Preventive turnout diagnosis opens up the possibility to counteract the failure of a turnout in a targeted and metered manner through time-optimized maintenance. In addition to reducing the maintenance costs of turnouts, there is in particular an increase in availability by reducing operational disabilities as a result of maintenance work and turnout malfunctions.
Die aus Signal und Draht bekannte Weichendiagnoseeinrichtung besteht aus Spannungswandlern und Durchsteckstromwandlern, die die Spannungen und die Ströme beim Umlaufen einer Weiche an den Speiseleitungen des Antriebsmotors abgreifen. Aus diesen Größen berechnet ein Minicomputer den zeitlichen Verlauf der vom Weichenantriebsmotor aufgenommenen Wirkleistung. Die Wirkleistung nimmt linear mit dem Motormoment oder der Stellkraft zu. Das Diagnosesystem wertet Informationsmerkmale der Wirkleistungskurve und derenThe turnout diagnostic device known from signal and wire consists of voltage transformers and through-current transformers, which tap the voltages and the currents when a turnout rotates on the feed lines of the drive motor. From these variables, a mini computer calculates the time profile of the active power consumed by the point drive motor. The active power increases linearly with the engine torque or the actuating force. The diagnostic system evaluates Information characteristics of the active power curve and their
Veränderung im Verlauf der Zeit aus . Diagnoseinformationen werden gegeben durch: die Leistung während des Entriegelungshubs, die Leistung während der Zungenbewegung (Stellkraft) , die Leistung während des Verriegelungshubs, die Spannungsverlaufe undChange over time. Diagnostic information is given by: the power during the unlocking stroke, the power during the tongue movement (positioning force), the power during the locking stroke, the voltage profiles and
- Veränderungen der Symmetrie und der Stromverläufe bei Drehstrom.- Changes in the symmetry and the current curves for three-phase current.
Das Weichendiagnosesystem gibt Informationen über: den oberbautechnischen Weichenzustand (ZungenrestSpannung, Schwergang beweglicher Teile, Klemmen durch Verschleiß) ,The turnout diagnosis system provides information about: the state of the turnout (residual tongue tension, stiffness of moving parts, jamming due to wear),
- den sicherungstechnischen Instandhaltungszustand (Motorverschleiß, Abnutzung von Schaltkontakten, entstehende Kabelschaden, Stellkraftveränderungen) und- The technical maintenance condition (motor wear, wear of switch contacts, resulting cable damage, changes in actuating force) and
- den Pflegezustand der Weiche (Schmierung der Gleitstühle) .- the condition of the switch (lubrication of the sliding chairs).
Weichenantriebe werden vom Stellwerk her in ihren Endlagen überwacht'. Dazu gibt es über die Speiseleitungen, "'diePoint machines are monitored in their end positions from the signal box '. There are over the feed lines, "' the
Motorwicklungen und über die motorseitigen Antriebskontakte geführte Überwachungsstromkreise, die üblicherweise aus einer Gleichspannungsquelle gespeist werden. Solange der Überwachungsgleichstrom sehr viel höher ist als der vom Weichendiagnosesystem aufgenommene Leckstrom, entsprechen die aus dem Überwachungsgleichstrom abgeleiteten Überwachungsmeldungen dem Betriebszustand der jeweils überwachten Weiche. Das ist bei Relaisstellwerken und frühen elektronischen Stellwerken der Fall. In jüngster Zeit sind jedoch Überwachungstechniken entwickelt worden, die mit sehr viel niedrigeren Überwachungsströmen auskommen als bislang eingesetzte Techniken. Die Überwachungsströme solcher modernen Überwachungstechniken liegen in der Größenordnung des Stromes, der von einer Weichendiagnoseeinrichtung aufgenommen wird. Die Verwendung von Diagnoseeinrichtungen bei Weichenantrieben, die von extrem niedrigenMotor windings and monitoring circuits routed via the motor-side drive contacts, which are usually fed from a DC voltage source. As long as the DC monitoring current is much higher than the leakage current recorded by the turnout diagnostic system, the monitoring messages derived from the DC monitoring current correspond to the operating state of the point being monitored. This is the case with relay signal boxes and early electronic signal boxes. However, surveillance techniques have recently been developed which manage with much lower surveillance currents than previously used techniques. The surveillance currents of such modern surveillance techniques are of the order of magnitude of the current that is recorded by a switch diagnosis device. The use of diagnostic equipment on turnout drives that are of extremely low
Überwachungsströmen überwacht werden, würde dazu führen, dass die Überwachungsmeldungen durch die Leckströme derMonitoring currents are monitored, would lead to the monitoring messages being leaked by the
Diagnoseeinrichtungen deutlich verfälscht würden. DieDiagnostic devices would be significantly falsified. The
Diagnoseeinrichtungen hätten damit unerwünschte Auswirkungen auf die Sicherheit des Bahnbetriebes .Diagnostic devices would have an undesirable impact on the safety of rail operations.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Weichendiagnose anzugeben, das auch bei Weichenantrieben angewendet werden kann, die von extrem niedrigen Überwachungsströmen überwacht werden. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Weichendiagnoseeinrichtung zu schaffen.The object of the present invention is to provide a method for turnout diagnosis which can also be used in turnout drives which are monitored by extremely low monitoring currents. It is also an object of the invention to provide a corresponding switch diagnosis device.
Die Erfindung löst diese Merkmale durch die Anwendung der Merkmale des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 3.The invention solves these features by applying the features of claim 1 and claim 3.
Danach soll außerhalb der eigentlichen Umlaufphase einesAfter that, outside of the actual circulation phase
Antriebes die Weichendiagnoseeinrichtung eingangsseitig von den Speiseleitungen des Antriebes abgetrennt werden, jedenfalls soweit es sich dabei um Zuleitungen handelt, die zu einer Strombelastung des Überwachungskreises führen. Damit vermindert sich die Stromaufnahme der Diagnoseeinrichtung innerhalb der Zeiten, in der sie sowieso nicht wirksam ist auf den Wert null, so dass eine Beeinflussung des ÜberwachungsStromes nicht mehr gegeben ist. Die Abkopplung der Diagnoseeinrichtung von den Speiseleitungen eines Weichenantriebs geschieht vorzugsweise durch Schalter in den Zuleitungen von den Speiseleitungen zu den die VersorgungsSpannungen detektierenden Eingängen einer Erfassungs- oder Bewertungseinrichtung. Als Schalter kommen insbesondere Relaiskontakte infrage. Die Steuerung der dieseDrive the turnout diagnostic device are separated on the input side from the feed lines of the drive, at least insofar as they are feed lines that lead to a current load on the monitoring circuit. This reduces the current consumption of the diagnostic device to the value zero within the times in which it is not effective anyway, so that the monitoring current is no longer influenced. The diagnostic device is preferably decoupled from the feed lines of a point machine by switches in the feed lines from the feed lines to the inputs of a detection or evaluation device that detect the supply voltages. Come as a switch especially relay contacts in question. The control of this
Kontakte betätigenden Relais kann in vorteilhafter Weise aus der Bewertungseinrichtung heraus erfolgen und zwar inContacts actuating relays can advantageously take place from the evaluation device, specifically in
Abhängigkeit von dem durch die Bewertungseinrichtung festgestellten Speisestrom in den Speiseleitungen desDependency on the feed current determined by the evaluation device in the feed lines of the
Weichenantriebs . Übersteigt der Speisestrom beim Anlaufen und beim Umlaufen des Antriebs einen vorgegebenen Schwellwert, dann werden die Schalter geschlossen und diePoint machine. If the supply current during start-up and when the drive rotates exceeds a predefined threshold value, the switches are closed and the
Diagnoseeinrichtung ermittelt aus den dann aufgenommenen Strom- und Spannungswerten die aktuelle Wirkleistung desDiagnostic device determines the current active power of the from the then recorded current and voltage values
Antriebs . Bei Erreichen der Endlage des Antriebs sinkt der vom Antriebsmotor aufgenommene Speisestrom drastisch ab und die Diagnoseeinrichtung trennt über das oder die von ihr gesteuerten Relais die Zuleitungen zur Spannungsüberwachung wieder auf.Drive. When the end position of the drive is reached, the supply current absorbed by the drive motor drops drastically and the diagnostic device disconnects the supply lines for voltage monitoring again via the relay (s) controlled by it.
Die Diagnoseeinrichtungen können im Stellwerk untergebracht und dabei vorzugsweise den Stell- und Überwachungseinrichtungen der einzelnen Antriebe zugeordnet -bzw. 'i-n- diese integriert sein. Es -ist aber auch möglich, die für die Weichendiagnose benötigten Strom- und Spannungswerte vor Ort in der Nähe der einzelnen Weichenantriebe auf dort dezentral angeordnete Module zu führen, die daraus gewonnenen Daten dort gegebenenfalls vorzuverarbeiten und dann in einer für mehrere Weichenantriebe gemeinsamen Diagnoseeinrichtung zu bewerten. Die Datenübertragung zu dieser gemeinsamen Diagnoseeinrichtung kann leitungsgebunden über Kupferleitungen oder Lichtwellenleiter geschehen oder drahtlos per Funk.The diagnostic devices can be accommodated in the interlocking and preferably assigned to the actuating and monitoring devices of the individual drives. 'i-n- these be integrated. However, it is also possible to route the current and voltage values required for turnout diagnosis on site in the vicinity of the individual turnout drives to decentrally arranged modules, to preprocess the data obtained there, if necessary, and then to evaluate them in a diagnostic facility common to several turnout drives , The data transmission to this common diagnostic device can be wired via copper lines or optical fibers or wirelessly by radio.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt den Antriebsmotor M eines nicht dargestellten Weichenantriebes, der aus dem Stellteil ST eines fernen Stellwerkes zum Umlaufen mit Energie versorgt wird. Die Versorgungsenergie stammt aus einem Drehstromnetz und wird dem Antrieb über Speiseleitungen Ll, L2, L3 und N zugeführt. Die zum An- und Abschalten des Motors M erforderlichen Steuerschaltmittel sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Endlagen des Antriebsmotors werden durch mindestens einen ÜberwachungsStromkreis überwacht, der über die Speiseleitungen zum Antrieb, die Motorwicklungen und imA preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. The drawing shows the drive motor M of a switch drive, not shown, which is supplied with energy from the actuator ST of a distant signal box for circulation. The supply energy comes from a three-phase network and is fed to the drive via feed lines Ll, L2, L3 and N. The control switching means required for switching the motor M on and off are not shown in the drawing. The end positions of the drive motor are monitored by at least one monitoring circuit, which is connected to the drive, the motor windings and in the
Motor angeordnete Antriebskontakte geführt ist. DieMotor arranged drive contacts is guided. The
Überwachung erfolgt mit einem sehr geringen Gleichstrom.Monitoring takes place with a very low direct current.
Um Aussagen über den Betriebszustand und das Betriebsverhalten des Weichenantriebes und der ihn steuernden Schaltmittel machen zu können, gibt es eine dem betreffenden Antrieb zugeordnete Weichendiagnoseeinrichtung. Diese besteht im wesentlichen aus einer Bewertungseinrichtung B,von der die an den Speiseleitungen des Antriebes abgreifbaren Strom- und • Spannungswerte e'rfasst~und,J"entweder direkt bewertet oder einer nachgeordneten zentralen Bewertungseinrichtung zugeführt werden. Die Aussagen über das Betriebsverhalten des jeweils überwachten Antriebes geschieht durch Ermitteln der im Antrieb während des An- und Umlaufens des Antriebes umgesetzten Wirkleistung, wobei der jeweils bestimmte Wirkleistungsverlauf mit entsprechenden gespeicherten Referenzwerten oder Referenzwertebändern verglichen wird; hieraus lassen sich etwaige Abweichungen nach Größe, Richtung und Tendenz feststellen und für eine bedarforientierte Wartung verwenden. Zur Aufnahme der vom Motor aufgenommenen Ströme dienen Stromwandler SWl bis SW3 , die als Durchstreckstromwandler ausgeführt sind und die Versorgungsleitungen Ll bis L3 umgreifen. Die Stromwandler führen der Bewertungseinrichtung Spannungen zu, die den in der jeweils überwachten Leitung fließenden Speiseströmen entsprechen. Für die Überwachung der VersorgungsSpannung sind die Speiseleitungen über gesonderte Zuleitungen Z mit der Bewertungseinrichtung verbunden, wobei in die ZuleitungenIn order to be able to make statements about the operating state and the operating behavior of the point machine and the switching means controlling it, there is a point diagnosis device assigned to the relevant drive. This essentially consists of an evaluation device B from which the rfasst to the supply lines of the actuator can be tapped off electricity and • voltage values e '~ and J "rated either directly or downstream central evaluation means are fed. The statements of the monitored respectively on the operating behavior The drive takes place by determining the active power converted in the drive during the start-up and rotation of the drive, the respective determined active power curve being compared with corresponding stored reference values or reference value bands; from this, any deviations in terms of size, direction and tendency can be determined and used for need-based maintenance Current transformers SW1 to SW3 are used to receive the currents absorbed by the motor, which are designed as continuous current transformers and encompass the supply lines L1 to L3 cause voltages to the evaluation device which correspond to the feed currents flowing in the respectively monitored line. To monitor the supply voltage, the feed lines are connected to the evaluation device via separate feed lines Z, with the feed lines
Sicherungen SI eingefügt sein können.Fuses SI can be inserted.
Während die lediglich induktiv an die Speiseleitungen angekoppelten Zuleitungen zum Erfassen speisestromabhängiger Spannungen den Weichenkreis nicht belasten, insbesondere nicht während der Überwachungsphase, in der die Speiseleitungen üblicherweise mit einemWhile the feed lines, which are only inductively coupled to the feed lines, for detecting feed current-dependent voltages do not burden the switch circuit, in particular not during the monitoring phase in which the feed lines are usually equipped with a
Überwachungsgleichstrom beaufschlagt sind, ist dies bei den galvanisch mit den Speiseleitungen verbundenen Zuleitungen zum Erfassen der VersorgungsSpannungen nicht der Fall. Über sie würde, abhängig von der Art der Ankopplung der Zuleitungen an die Speiseleitungen, aus diesen ein wenn auch nur geringer Strom entnommen und der Bewertungseinrichtung zugeführt . Diese Stromentnahme würde auch während des Übe'rwachungsvorganges stattfinden und- damit -das-"'Monitoring direct current is applied, this is not the case with the supply lines galvanically connected to the feed lines for detecting the supply voltages. Depending on the type of coupling of the feed lines to the feed lines, a current, albeit only a small amount, would be taken from them and fed to the evaluation device. This current drain would also take place during the monitoring process and thus
Überwachungsergebnis des Weichenüberwachungskreises in unerwünschter Weise verfälschen können.Can falsify the monitoring result of the point monitoring circuit in an undesirable manner.
Nach der vorliegenden Erfindung sollen deshalb mindestens diejenigen Zuleitungen zwischen den Speiseleitungen und der Bewertungseinrichtung, über die bei abgeschaltetem Antriebsmotor Ströme in die Bewertungseinrichtung abfließen können, während der Ruhephase des Antriebes unterbrochen werden, das heißt, die Stromaufnahme der Bewertungseinrichtung aus den Speiseleitungen wird in dieser Zeit vollständig unterbrochen oder zumindest auf einen unkritischen sehr niedrigen Wert verringert. Diesem Zweck dienen in die Zuleitungen für die Spannungsbewertung geschaltete Schalter S*, die vorzugsweise als Relaiskontakte eines oder mehrerer parallel geschalteter Relais S ausgeführt sind. Die Schalter S* sind geschlossen, wenn während derAccording to the present invention, therefore, at least those supply lines between the feed lines and the evaluation device, via which currents can flow into the evaluation device when the drive motor is switched off, are to be interrupted during the idle phase of the drive, that is to say the current consumption of the evaluation device from the feed lines during this time completely interrupted or at least reduced to an uncritical very low value. This is the purpose of the supply lines for voltage evaluation switched switches S *, which are preferably designed as relay contacts of one or more relays S connected in parallel. The switches S * are closed if during the
Anlauf- oder Umlaufphase des Antriebsmotors ein entsprechender Speisestrom über mindestens eine derStart-up or circulation phase of the drive motor a corresponding supply current via at least one of the
Antriebswicklungen fließt und sie sind geöffnet, wenn derDrive windings flow and they are open when the
Motor stillgesetzt und die Speisung unterbrochen wurde. DieMotor stopped and the supply was interrupted. The
Steuerinformationen zum Betätigen der Schalter können aus demControl information for operating the switches can be obtained from the
Stellwerk stammen; sie können aber auch vom Antrieb oder von der Bewertungseinrichtung erzeugt werden, die hierzu über dieSignal box originate; but they can also be generated by the drive or by the evaluation device, which for this purpose via the
Stromwandler SWl bis SW3 die beim An- und Umlaufen in denCurrent transformers SWl to SW3 which when starting and circulating in the
Speiseleitungen Ll bis L3 fließenden Speiseströme erfasst.Feed lines Ll to L3 flowing feed streams detected.
Dadurch, dass während der Ruhephase des Antriebes von der Bewertungseinrichtung kein oder ein nur sehr geringer Strom aus den Speiseleitungen zum überwachten Antrieb entnommen wird, wird der stellwerkseitige Überwachungsström durch den Leckstrom der Bewertungseinrichtung nicht oder nicht nennenswert verfälscht, so dass das Überwachungsergebnis des Stellwerkes eindeutig dem jeweilige Zustand des überwachten Weichenantriebes entspricht.Because no or only a very small amount of current is drawn from the feed lines to the monitored drive by the evaluation device during the idle phase of the drive, the interlocking-side monitoring current is not or not significantly falsified by the leakage current of the evaluation device, so that the monitoring result of the interlocking is clearly the same corresponds to the respective state of the monitored point machine.
Die Bewertung der aus den Speisekreisen ausgekoppelten Strom- und Spannungswerte erfolgt vorzugsweise in einer Bewertungseinrichtung, die im Stellwerk angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, eine solche Bewertung vor Ort in der Nähe der Weichenantriebe oder an beliebiger Stelle zwischen Stellwerk und Weichenantrieben vorzunehmen. Die jeweiligen Strom- und Spannungswerte oder die daraus gebildeten Werte der Wirkleistung können vor Ort zwischengespeichert und in vorgegebenen Abständen ausgelesen und leitungsgebunden oder drahtlos an eine für mehrere Weichenantriebe gemeinsame Bewertungseinrichtung übermittelt werden, in der die Diagnose für eine Vielzahl von Weichenantrieben stattfindet.The current and voltage values extracted from the supply circuits are preferably evaluated in an evaluation device which is arranged in the interlocking. However, it is also possible to carry out such an assessment on site in the vicinity of the point machines or at any point between the signal box and the point machines. The respective current and voltage values or the values of the active power formed therefrom can be temporarily stored on site and read out at predetermined intervals and wired or wirelessly to a common one for several point machines Evaluation device are transmitted, in which the diagnosis for a large number of point machines takes place.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor des zu überwachenden Weichenantriebs alsIn the illustrated embodiment, the drive motor of the point machine to be monitored is as
Drehstrommotor ausgeführt. Die Erfindung ist nicht auf die Überwachung von Drehstromantrieben beschränkt, sondern lässt sich sinngemäß auch bei beliebigen anderen Weichenantrieben vorteilhaft anwenden, zum Beispiel solchen, die aus einem einphasigen Netz oder auch aus einerAC motor executed. The invention is not limited to the monitoring of three-phase drives, but can also be advantageously applied to any other point machine, for example, those that come from a single-phase network or from one
Gleichstromversorgungsquelle betrieben werden. Bei den letztgenannten Antrieben sind die Mittel zum Abgreifen speisestromabhängiger Größen beispielsweise als Hall- Generatoren auszuführen.DC power source operated. In the latter drives, the means for tapping quantities dependent on the supply current are to be designed, for example, as Hall generators.
Prinzipiell ist es aber auch möglich, entsprechende stromabhängige Größen z.B. über in die Speiseleitungen eingefügte niederohmige Messwiederstände zu gewinnen. Wenn zu erwarten steht, dass auch über die zum Erzeugen '"' strömabhängiger Signale erforderlichen Zuleitungen Leckströme in die Bewertungseinrichtung abließen, sind auch in diese Zuleitungen entsprechende Schalter zum bedarfsweisen Auftrennen dieser Zuleitungen einzuschalten. Die Steuerung der Schalter geschieht dann vom Stellwerk oder vom Antrieb aus. In principle, however, it is also possible to obtain corresponding current-dependent variables, for example via low-resistance measuring resistors inserted into the feed lines. If it is to be expected that leakage currents can also be discharged into the evaluation device via the supply lines required to generate """ current-dependent signals, appropriate switches must also be switched into these supply lines to disconnect these supply lines as required. The switches are then controlled from the signal box or from the drive ,

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Weichendiagnose, beruhend auf während der Weichenumlaufes durchgeführten Strom- und Spannungsmessungen an den Speiseleitungen eines Weichenantriebsmotors und auf deren zeitlicher Bewertung, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mindestens die Zuleitungen (Z) , über die die an mindestens einer Speiseleitung (Ll bis L3) abgreifbaren Spannungsmesswerte einer Bewertungseinrichtung (B) zugeführt werden, außerhalb der An- und/oder Umlaufphase des zugehörigen Weichenantriebes unterbrochen werden.1.Procedure for turnout diagnosis, based on current and voltage measurements carried out on the feed lines of a turnout drive motor during turnout circulation and on their temporal evaluation, since you are characterized by at least the feed lines (Z) via which the at least one feed line (Ll to L3 ) tapped voltage measurement values are fed to an evaluation device (B), are interrupted outside the start-up and / or circulation phase of the associated point machine.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Kriterium für das Unterbrechen der Zuleitungen vom Vorhandensein eines in den Speiseleitungen des Weichenantriebes fließenden Speisestromes abgeleitet wird.2. The method of claim 1, so that the criterion for interrupting the feed lines is derived from the presence of a feed current flowing in the feed lines of the point machine.
3. Weichendiagnoseeinrichtung mit Zuleitungen zwischen den • " Speiseleitungen eines Weichenantriebes und einer Bewertungseinrichtung, über die mindestens eine einem Weichenantrieb zugeführte Versorgungsspannung sowie mindestens eine aus einer Speiseleitung ausgekoppelte stromabhängige ÜberwachungsSpannung zu bewerten sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mindestens die für die Spannungsmessungen vorgesehenen Zuleitungen (Z) auf Schalter (S*) geführt sind, die während des An- und Umlaufens des Weichenantriebes geschlossen und außerhalb der Umlaufphase geöffnet sind.3. Turnout diagnosis device with supply lines between the feed lines of a turnout drive and an evaluation device, via which at least one supply voltage fed to a turnout drive and at least one current-dependent monitoring voltage coupled out of a feed line can be evaluated, characterized in that at least the feed lines (Z) provided for the voltage measurements to switches (S *) which are closed during start-up and rotation of the point machine and open outside of the circulation phase.
4. Weichendiagnoseeinrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schalter (S*) als Relaiskontakte ausgeführt sind.4. switch diagnosis device according to claim 3, characterized in that the switches (S *) are designed as relay contacts.
5. Weichendiagnoseeinrichtung nach Anspruch 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Relaiskontakte (S*) von einem oder mehreren einander parallelgeschalteten Relais (S) steuerbar sind.5. Switch diagnosis device according to claim 4, so that the relay contacts (S *) can be controlled by one or more relays (S) connected in parallel with one another.
6. Weichendiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuerung der Schalter (S*) aus der6. Switch diagnostic device according to one of claims 3 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control of the switch (S *) from the
Bewertungseinrichtung (B) heraus in Abhängigkeit von der Höhe des in mindestens einer Speiseleitung (Ll bis L3) des Weichenantriebes fließendenden Speisestromes erfolgt, wobei die Bewertungseinrichtung die Schalter bei einem Speisestrom oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes schließt und unterhalb eines vorgegebenen niedrigeren Grenzwertes öffnet.Evaluation device (B) takes place as a function of the level of the feed current flowing in at least one feed line (L1 to L3) of the point machine, the evaluation device closing the switches when the feed current is above a predetermined limit value and opening below a predetermined lower limit value.
7. Weichendiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bewertungseinrichtung (B) in einem Stellwerk angeordnet und dort der Stell- und Überwachungseinrichtung des zugehörigen Weichenantriebes zugeordnet ist.7. turnout diagnostic device according to one of claims 3 to 6, that the evaluation device (B) is arranged in an interlocking and is assigned there to the actuating and monitoring device of the associated turnout drive.
8. Weichendiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zuleitungen mehrerer Weichenantriebe vor Ort auf jeweils ein die Messwerte aufnehmendes Modul geführt sind und dass eine für mehrere Weichenantriebe gemeinsame Bewertungseinrichtung zum Abrufen und Bewerten der von den Modulen detektierten Spannungen oder aus daraus durch Vorverarbeitung gewonnenen Daten vorgesehen sind.8. Point diagnosis device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the leads of several point drives are each guided on-site to a module that records the measured values and that a common point device for several point drives for retrieving and evaluating the voltages detected by the modules or from them data obtained by preprocessing are provided.
9. Weichendiagnoseeinrichtung nach Anspruch 8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Übermittlung der von den Modulen detektierten und dort gegebenenfalls vorverarbeiteten Daten an eine gemeinsame9. switch diagnosis device according to claim 8, characterized in that the transmission of the data detected by the modules and possibly preprocessed there to a common one
Bewertungseinrichtung leitungsgebunden oder drahtlos erfolgt.Evaluation device is wired or wireless.
10. Weichendiagnoseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis10. Switch diagnosis device according to one of claims 1 to
9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Erfassung der in den Speiseleitungen (L1,L2,L3) fließenden Speiseströme durch induktiv oder magnetisch an die9, that means that the detection of the feed currents flowing in the feed lines (L1, L2, L3) by inductive or magnetic to the
Speiseleitungen angekoppelte Sensoren (SWl , SW2 , SW3 ) erfolgt. Feed lines coupled sensors (SWl, SW2, SW3) takes place.
EP01943020A 2000-05-05 2001-05-03 Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device Withdrawn EP1289818A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023093 2000-05-05
DE2000123093 DE10023093C2 (en) 2000-05-05 2000-05-05 Switch diagnosis method and switch diagnosis device
PCT/DE2001/001695 WO2001085523A1 (en) 2000-05-05 2001-05-03 Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1289818A1 true EP1289818A1 (en) 2003-03-12

Family

ID=7641660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01943020A Withdrawn EP1289818A1 (en) 2000-05-05 2001-05-03 Method for diagnosing switch points and a switch point diagnostic device

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1289818A1 (en)
CN (1) CN1427783A (en)
DE (1) DE10023093C2 (en)
NO (1) NO20025214L (en)
TW (1) TW564228B (en)
WO (1) WO2001085523A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE397846T1 (en) * 2004-06-10 2006-05-15 Alcatel Lucent METHOD FOR DETECTING TERMINAL CLOSURES FOR POINT DRIVES
EP1724177A1 (en) * 2005-05-12 2006-11-22 Alcatel Circuit, control and system for checking the position of tongues of a switch for railways
DE102006062321A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Siemens Ag Device for measuring the current in a conductor
DE202007008329U1 (en) * 2007-01-23 2007-09-06 Vae Eisenbahnsysteme Gmbh Device for the contactless determination of the energy requirement of a switch actuator
DE102010011199A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Siemens Aktiengesellschaft Circuit arrangement for voltage measurement in an electric drive
EP2441643B1 (en) * 2010-10-18 2017-12-06 ALSTOM Transport Technologies System for monitoring operating functions of railway devices
CN103129584B (en) * 2011-11-30 2016-02-03 国际商业机器公司 Switch monitor method and system, railway line management method and system
DE102014223234B3 (en) * 2014-11-14 2016-03-17 Db Netz Ag Method and device for diagnosing electrical switches
DE102016213766A1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Deutsche Bahn Ag Device for diagnosing a mechanical system driven by an electric drive motor
DE102016221479A1 (en) * 2016-11-02 2018-05-03 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for switch diagnostics
DE102019202631A1 (en) * 2019-02-27 2020-08-27 Siemens Mobility GmbH Method for monitoring a switch in a railway track system
CN110646688B (en) * 2019-09-10 2021-11-12 交控科技股份有限公司 Fault detection method and system for automatic switch of alternating current turnout
DE102022208872A1 (en) 2022-08-26 2024-02-29 Siemens Mobility GmbH Method for diagnosing an AC-operated point drive and point operating device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2875857B2 (en) * 1990-06-26 1999-03-31 東海旅客鉄道株式会社 Pointer monitoring device
DE4135287A1 (en) * 1991-10-25 1993-04-29 Siemens Ag METHOD AND DEVICE FOR CHECKING AN ELECTRICAL DRIVE
DE19749842A1 (en) * 1997-11-11 1999-06-02 Siemens Ag Device for checking an electric drive
DE19821141A1 (en) * 1998-05-12 1999-11-18 Alcatel Sa Device for supplying power to an electrical consumer arranged in the operation of a switch and diagnostic device for a switch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0185523A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
NO20025214D0 (en) 2002-10-30
DE10023093A1 (en) 2001-12-13
NO20025214L (en) 2002-12-27
CN1427783A (en) 2003-07-02
DE10023093C2 (en) 2002-09-19
TW564228B (en) 2003-12-01
WO2001085523A1 (en) 2001-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10023093C2 (en) Switch diagnosis method and switch diagnosis device
DE4214431C3 (en) Step switch with motor drive
DE10139318C2 (en) Method for error detection in an electrical radiation network, an application of the method and an arrangement for error detection in an electrical radiation network
DE3404825C2 (en) Circuit arrangement for controlling and securing a switch that can be operated by a remote control device (signal box) or a local control device
EP2181907B1 (en) Points diagnosis system
AT409362B (en) CIRCUIT FOR SETTING AND MONITORING SIGNALS WITH SEVERAL DRIVES
DE2607328C3 (en) Control and monitoring circuit for three-phase point machines
DE19900982A1 (en) Motor drive system for vehicle windows
DE102009008132B4 (en) Gate control for controlling a motor driven gate
EP0984130B1 (en) Automaticdoor driving mechanism
DE3638681C2 (en)
DE102009021918B4 (en) positioner
EP3306329B1 (en) Method for central monitoring of changes in state of a number of components for high voltage systems from 1 kv upwards
WO2019086205A1 (en) Safety monitoring device for monitoring safety-relevant states in a person-transporting system, and method for operating same
EP3305622A1 (en) Method for diagnosis of spatially distributed technical components
DE19606894A1 (en) Electronic circuit stage for safe control and monitoring of electrical loads in railway applications
DE19929641B4 (en) Circuit for switching on and operating devices connected in series with respect to their supply voltage in a control and data transmission system
DE4322146A1 (en) Use of an electrical drive for processing spindles and feed shafts on machine tools
CH699828B1 (en) A process for the contactless determination of the energy demand of a switch actuating drive, and device for performing this method.
EP3853161A1 (en) System for conveying passengers, method for optimising the operation of a system for conveying passengers
DE3126069A1 (en) TURBINE CONTROL AND PROTECTION SYSTEM
DE102012012047A1 (en) Drive controller for technical system, has safety device to transmit drive signal to switching device, in order to control short circuit in phases of drive device with switching device if safety device determines that axle is shut down
EP0782788B1 (en) Method and device for monitoring at least two redundant control channels for an electric-generator exciter
WO2024068237A1 (en) Monitoring for correct functioning of a master switch of a rail vehicle
DE831409C (en) Circuit for electrical drives of points, signals and similar devices in signal boxes with electrical locks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20021022

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060831