EP1281650A1 - Method and device for grouping and further transporting flat articles - Google Patents

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EP1281650A1
EP1281650A1 EP02013235A EP02013235A EP1281650A1 EP 1281650 A1 EP1281650 A1 EP 1281650A1 EP 02013235 A EP02013235 A EP 02013235A EP 02013235 A EP02013235 A EP 02013235A EP 1281650 A1 EP1281650 A1 EP 1281650A1
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transport
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gripper
conveyor
curve
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Abstract

The method involves using a first conveyor (10) to individually convey the articles (26) through a first conveying path (F1) with a curve portion (14). At the curve portion, the free edges (32) of successive articles are clamped by pairs by the grippers (40) of a gripper conveyor (42), and the articles are released from the transporting clamps (22) of the first conveyor. An Independent claim is also included for the combining apparatus.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenbringen und gemeinsamen Weitertransportieren von jeweils mindestens zwei flexiblen, flächigen Gegenständen.The present invention relates to a method and a Device for bringing together and further transport together of at least two flexible, flat objects.

In Druckereien, insbesondere deren Versandräumen und in Druckereierzeugnisse be- und verarbeitenden Betrieben fallen die Druckereierzeugnisse oft einzelweise von Transportklammern eines Förderers gehalten an. Diese Art des Transports ist insbesondere bei grossen Verarbeitungskapazitäten mit hohen Fördergeschwindigkeiten verbunden, was für die Druckereierzeugnisse selber jedoch auch die Laufruhe und Lebensdauer der Fördereinrichtung nachteilig sein kann.In print shops, especially their mailrooms and in Printing and processing companies the printed matter often falls off one by one Conveyor clamps held on. This kind of transportation is particularly large Processing capacities with high conveyor speeds connected, but what for the printed products themselves also the smooth running and service life of the conveyor can be disadvantageous.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen und eine Vorrichtung zu schaffen, bei dem bzw. mit der einzelweise transportierte flexible flächige Gegenstände auf einfache Art und Weise für den gemeinsamen Weitertransport von jeweils zwei oder mehr Gegenständen zusammengebracht werden können.It is therefore an object of the present invention propose a method and a device create, with which or transported individually flexible flat objects in a simple way for the joint further transport of two or more items can be brought together.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäss Anspruch 1 und einer Vorrichtung gemäss Anspruch 4 gelöst.This task is accomplished with a method according to claim 1 and a device according to claim 4 solved.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung erlauben das Zusammenbringen von jeweils mindestens zwei flexiblen flächigen Gegenständen während des Transports, ohne dass die Gegenstände angehalten oder gestapelt werden müssen. Dies erlaubt bei schonender Behandlung der Gegenstände grosse Verarbeitungskapazitäten bei ruhigem Lauf der entsprechenden Vorrichtung.The inventive method and the inventive Device allow the bringing together of each at least two flexible flat objects during of transport without the objects being stopped or need to be stacked. This allows for more gentle Treatment of objects with large processing capacities with the corresponding device running smoothly.

Bevorzugte Weiterbildungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens und bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Preferred forms of further development of the invention Procedures and preferred forms of training Device according to the invention are in the dependent Claims specified.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1
in Ansicht einen Förderer, mittels welchem die anfallenden Gegenstände transportiert werden, einem Greiferrad, mittels welchem jeweils zwei der Gegenstände zusammengebracht und einem Wegförderer übergeben werden;
Fig. 2
in einem Axialschnitt einen Teil des Greiferrades von Fig. 1;
Fig. 3
in gleicher Darstellung wie Fig. 1 den Förderer, mittels welchem die anfallenden Gegenstände transportiert werden, und einen Greiferförderer, mittels dem jeweils zwei der Gegenstände zusammengebracht und weggefördert werden;
Fig. 4
in gleicher Darstellung wie Fig. 2 einen Teil des Greiferförderers und eines Umlenkrades mit Stützelementen für die Gegenstände;
Fig. 5
in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 3 einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung, bei welcher die Stützelemente auf die das jeweils vorauslaufende der beiden zusammenzubringenden Gegenstände haltende Transportklammer ausgerichtet sind;
Fig. 6
in gleicher Darstellung wie Fig. 5 einen Teil der Vorrichtung gemäss Fig. 1 und 3, bei welcher die Stützelemente auf die das jeweils nachlaufende der beiden zusammenzubringenden Gegenstände haltende Transportklammer ausgerichtet sind;
Fig. 7
in gleicher Darstellung wie Fig. 1 und 3 eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, bei welcher der Förderer mittels welchem die anfallenden Gegenstände transportiert werden, auch zum Wegtransport der zusammengebrachten Gegenstände dient; und
Fig. 8
in gleicher Darstellung wie Fig. 2 und 4, einen Teil des radartig ausgebildeten Greiferförderers gemäss Fig. 7.
The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. It shows purely schematically:
Fig. 1
in view a conveyor, by means of which the resulting objects are transported, a gripper wheel, by means of which two of the objects are brought together and handed over to a conveyor;
Fig. 2
in an axial section part of the gripper wheel of Fig. 1;
Fig. 3
in the same representation as Figure 1, the conveyor, by means of which the resulting objects are transported, and a gripper conveyor, by means of which two of the objects are brought together and transported away;
Fig. 4
in the same representation as Figure 2 part of the gripper conveyor and a deflection wheel with support elements for the objects.
Fig. 5
in the same representation as FIGS. 1 and 3, part of the device shown there, in which the support elements are aligned with the transport clamp holding the respectively leading one of the two objects to be brought together;
Fig. 6
in the same representation as FIG. 5, part of the device according to FIGS. 1 and 3, in which the support elements are aligned with the transport clamp holding the trailing of the two objects to be brought together;
Fig. 7
in the same representation as FIGS. 1 and 3, a further embodiment of the device according to the invention, in which the conveyor, by means of which the resulting objects are transported, also serves to transport away the objects brought together; and
Fig. 8
in the same representation as FIGS. 2 and 4, a part of the wheel-like gripper conveyor according to FIG. 7.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung weist einen Förderer 10 mit einem horizontalen Förderabschnitt 12, einem in Förderrichtung F1 gesehen daran anschliessenden Kurvenabschnitt 14 und einen diesem folgenden weiteren Kurvenabschnitt 16 auf. Der Förderabschnitt 12 und die beiden Kurvenabschnitte 14 und 16 befinden sich in einer Vertikalebene. Der Kurvenabschnitt 14 folgt um nahezu 90° einem Kreisbogen um eine Achse 18, die sich unterhalb des Förderabschnitts 12 befindet. Der weitere Kurvenabschnitt 16 weist bezüglich des Kurvenabschnitts 14 eine entgegengesetzte Krümmung auf.The device shown in FIGS. 1 and 2 has a conveyor 10 with a horizontal conveyor section 12, a curve section 14 adjoining it in the conveying direction F 1 and a further curve section 16 following this. The conveyor section 12 and the two curve sections 14 and 16 are located in a vertical plane. The curve section 14 follows an arc of almost 90 ° about an axis 18 which is located below the conveyor section 12. The further curve section 16 has an opposite curvature with respect to the curve section 14.

Beim Förderer 10 handelt es sich um einen allgemein bekannten Klammertransporteur mit im Abstand A hintereinander an einem in Förderrichtung F1 kontinuierlich umlaufend angetriebenen Förderorgan 20, beispielsweise ein Zugorgan angeordneten Transportklammern 22. Der Weg den die Transportklammern 22 durchlaufen definiert eine Förderbahn 24 entlang der die von den Transportklammern 22 einzelweise gehaltenen flexiblen flächigen Gegenstände 26 zu transportieren sind. Bei den Gegenständen 26 handelt es sich im vorliegenden Fall um Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften und dergleichen. Die Transportklammern 22 sind dazu bestimmt, die rechteckigen Gegenstände bei einer obenliegenden ersten Kante 28, die im Bereich des ersten Kurvenabschnitts 14 in radialer Richtung gesehen aussenliegend ist und parallel zur Achse 18 verläuft, gehalten in den Kurvenabschnitt 14 zu transportieren und am Ende dieses Kurvenabschnitts 14 frei zu geben. Zu diesem Zweck ist dort ein mit einem Pfeil angedeutetes Öffnungsorgan 30 angeordnet, welches die an ihm vorbeilaufenden Transportklammern 22 von einer Schliessstellung in eine Offenstellung umsteuert. Wie dies der Fig. 1 unschwer entnehmbar ist, sind die mehrblättrigen gefalteten Gegenstände 26 bei der dem Falz gegenüberliegenden offenen ersten Kante 28 gehalten; der Falz bildet eine zweite Kante 32.The conveyor 10 is a generally known clamp conveyor with spacing A one behind the other on a conveyor element 20 continuously driven in the conveying direction F 1 , for example a pulling element. The path through which the transport clamps 22 define a conveyor path 24 along which the from the transport brackets 22 individually held flexible flat objects 26 are to be transported. The objects 26 in the present case are printed products such as newspapers, magazines and the like. The transport clamps 22 are intended to hold the rectangular objects at an upper first edge 28, which is located in the area of the first curve section 14 in the radial direction and is parallel to the axis 18, held in the curve section 14 and at the end of this curve section 14 to release. For this purpose, an opening element 30, indicated by an arrow, is arranged there, which reverses the transport clamps 22 running past it from a closed position into an open position. As can easily be seen in FIG. 1, the multi-leaf folded objects 26 are held at the open first edge 28 opposite the fold; the fold forms a second edge 32.

Auf einer zur Achse 18 koaxialen Welle 34 sitzt ein Greiferrad 36, das in Drehrichtung D mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben ist, wie die Transportklammern 22 im Kurvenabschnitt 14. Wie dies insbesondere aus der Fig. 2 hervorgeht, weist das Greiferrad 36 zwei kreisrunde Tragscheiben 38 auf, zwischen welchen in Umfangsrichtung verteilt Greifer 40 angeordnet sind. Das Greiferrad 36 bildet somit einen Greiferförderer 42 mit entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn 44 um die Achse 18 bewegten Greifern 40.A gripper wheel is seated on a shaft 34 coaxial with the axis 18 36, in the direction of rotation D with the same angular velocity is driven like the transport clamps 22 in the curve section 14 Fig. 2 shows, the gripper wheel 36 has two circular Support discs 38, between which in the circumferential direction distributed gripper 40 are arranged. The gripper wheel 36 thus forms a gripper conveyor 42 along one circular orbit 44 grippers moving about the axis 18 40th

Jeder Greifer 40 weist zwei ein Greifermaul 46 bildende Greiferbacken 48 auf, die aus einer gespreizten Offenstellung 50 symmetrisch zu einer Radialen, in eine Schliessstellung 50' und wieder zurück verschwenkbar sind. Greifer 40 dieser Art sind allgemein bekannt und werden vorzugsweise über ortsfeste Kulissen angesteuert. Die Greifer 40 sind um die Achse 18 zueinander in einem Winkel α angeordnet, der doppelt so gross ist, wie der Winkel zwischen zwei Transportklammern 22 im Kurvenabschnitt 14. Der Abstand zwischen dem Förderer 10 und dem Greiferrad 36 ist derart gewählt, dass beim Übergang vom Förderabschnitt 12 in den Kurvenabschnitt 14 die zweiten Kanten 32 der Gegenstände 26 die Tragscheiben 38 umfangsseitig gerade berühren oder nahe an diese herankommen.Each gripper 40 has two forming a gripper mouth 46 Gripper jaws 48, which come from a spread open position 50 symmetrical to a radial, in a closed position 50 'and can be pivoted back again. grab 40 of this type are generally known and are preferred Controlled via stationary backdrops. The grippers 40 are arranged around the axis 18 at an angle α to one another, which is twice the angle between two transport brackets 22 in the curve section 14. The distance between the conveyor 10 and the gripper wheel 36 chosen such that at the transition from the conveyor section 12 in the curve section 14 the second edges 32 of the objects 26 just touch the support disks 38 on the circumference or get close to it.

Jedem Greifer 40 ist ein Abstützorgan 52 zugeordnet, das im vorliegenden Fall durch zwei Abstützbleche 54 gebildet ist, die je an einer der Tragscheiben 38 in radialer Richtung verschiebbar angeordnet sind. In bevorzugter Weise erfolgt die Verschiebung in bekannter Art und Weise kulissengesteuert - die der Förderrichtung F1 gleichgerichtet ist. In Drehrichtung D gesehen, befindet sich das Abstützorgan 52 bei der Schwenkachse der jeweils vorauslaufenden Greiferbacke 48 des zugeordneten Greifers 40.A support member 52 is assigned to each gripper 40, which in the present case is formed by two support plates 54, each of which is slidably arranged in the radial direction on one of the support disks 38. In a preferred manner, the displacement takes place in a known manner in a link-controlled manner - which is aligned with the conveying direction F 1 . Seen in the direction of rotation D, the support member 52 is located at the pivot axis of the respective preceding gripper jaw 48 of the associated gripper 40.

Unterhalb des Greiferrades 36 und in derselben Vertikalebene wie der Förderer 10 und die Greifer 40 verläuft in horizontaler Richtung ein Wegförderer 56. Seine ebenfalls an einem Zugorgan 20' im Abstand B hintereinander angeordneten Transportgreifer 58 sind gleicher oder ähnlicher Bauart wie die Greifer 40 des Greiferrades 36, wobei die Greifermäuler 46' in Richtung gegen oben gerichtet sind. Der Abstand zwischen den Tragscheiben 38 und dem Grund der Greifermäuler 46' entspricht, gemessen in vertikaler Richtung unterhalb der Achse 18, wenigstens annähernd dem Abstand zwischen der ersten Kante 28 und dem Falz 32 der Gegenstände 26. Der Abstand B der Transportgreifer 58 und ihre Fördergeschwindigkeit F2 sind derart aufeinander abgestimmt, dass vertikal unterhalb der Achse 18 mit jedem Greifer 40 jeweils ein Transportgreifer 58 zusammentrifft. In vertikaler Richtung, unterhalb der Achse 18, ist dem Wegförderer 56 ein Schliessorgan 60 zugeordnet, das dazu bestimmt ist, die in Offenstellung 50 in Förderrichtung F2 ankommenden Transportgreifer 58 in Schliessstellung zu überführen.Below the gripper wheel 36 and in the same vertical plane as the conveyor 10 and the grippers 40, a conveyor 56 runs in the horizontal direction. Its transport grippers 58, which are also arranged one behind the other at a traction element 20 'at a distance B, are of the same or similar design as the grippers 40 of the gripper wheel 36 , wherein the gripper jaws 46 'are directed in the upward direction. The distance between the support disks 38 and the base of the gripper mouths 46 ', measured in the vertical direction below the axis 18, corresponds at least approximately to the distance between the first edge 28 and the fold 32 of the objects 26. The distance B of the transport grippers 58 and their conveying speed F 2 are coordinated with one another such that a transport gripper 58 meets each gripper 40 vertically below the axis 18. In the vertical direction, below the axis 18, the removal conveyor 56 is assigned a closing member 60, which is intended to transfer the transport grippers 58 arriving in the open position 50 in the conveying direction F 2 into the closed position.

Die Funktionsweise der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung ist wie folgt. Jeder zweite in Hängelage durch den Förderabschnitt 12 dem Kurvenabschnitt 14 zugeführte Gegenstand 26 läuft kurz vor dem Erreichen des Kurvenabschnitts 14 auf ein in radialer Richtung ausgefahrenes Abstützorgan 52 auf, durch welches es in einem an die zweite Kante angrenzenden Bereich auf der, in Förderrichtung F1 gesehen, vorauslaufenden Seite 62 abgestützt wird. Wie dies anhand der strichpunktiert gezeigten radialen Geraden erkennbar ist, sind die Abstützorgane 52 jeweils auf die Mitte zwischen zwei Transportklammern 22 ausgerichtet, was zur Folge hat, dass der am Abstützorgan 52 zur Anlage gelangende Gegenstand 26 leicht S-förmig gebogen wird. Der diesem Gegenstand 26 folgende Gegenstand 26 legt sich beim oder kurz nach dem Durchlaufen der Vertikalebene durch die Achse 18 mit seinem radial innenliegenden, an die zweite Kante 32 angrenzenden Bereich an jenen Gegenstand 26 an, der vom Abstützorgan 52 abgestützt ist. Infolge der Schwerkraft wird dadurch im Kurvenabschnitt 14 der jeweils nachlaufende Gegenstand 26 bezüglich des vorauslaufenden Gegenstandes 26 entgegengesetzt leicht S-förmig verbogen, so dass die beiden Gegenstände 26 ein V bilden. Durch das Schliessen des dem betreffenden Stützorgan 52 zugeordneten Greifers 40 werden die beiden Gegenstände 26 bei der zweiten Kante 32 gemeinsam erfasst und festgehalten. Die Transportklammern 22 geben beim Vorbeilaufen am Öffnungsorgan 30 den betreffenden Gegenstand 26 frei. Die beiden danach jeweils nur noch von einem Greifer 40 gehaltenen Gegenstände 26 biegen sich infolge ihrer Flexibilität derart, dass ihr freier Endbereich in Richtung gegen unten hängt. Im Bereich unterhalb des Greifrades 36 trifft mit jedem Paar von einem Greifer 40 gehaltenen Gegenstände 26 ein Transportgreifer 58 zusammen, welcher diese Gegenstände 26 von unten bei deren erster Kante 28 umgreift und, durch das Schliesssorgan 60 ausgelöst, für den Weitertransport erfasst, wonach der zugeordnete Greifer 40 geöffnet wird, um die jeweiligen Gegenstände 26 frei zu geben.The operation of the device shown in FIGS. 1 and 2 is as follows. Every second object 26 fed to the curve section 14 in the hanging position by the conveying section 12 runs shortly before reaching the curve section 14 onto a support member 52 which is extended in the radial direction and through which it is in a region adjacent to the second edge on the in the conveying direction F 1 seen, leading page 62 is supported. As can be seen from the radial straight line shown in dash-dotted lines, the support members 52 are each aligned with the center between two transport brackets 22, with the result that the object 26 coming into contact with the support member 52 is bent slightly S-shaped. The object 26 following this object 26, when or shortly after passing through the vertical plane through the axis 18, lies with its radially inner region adjoining the second edge 32 on that object 26 which is supported by the support member 52. As a result of the force of gravity, the trailing object 26 in the curve section 14 is bent slightly S-shaped in the opposite direction with respect to the leading object 26, so that the two objects 26 form a V. By closing the gripper 40 assigned to the relevant support member 52, the two objects 26 are gripped and held together at the second edge 32. The transport clamps 22 release the object 26 in question as it passes the opening member 30. The two objects 26, which are then only held by a gripper 40, bend due to their flexibility in such a way that their free end region hangs in the downward direction. In the area below the gripping wheel 36, a pair of objects 26 held by a gripper 40 coincides with a transport gripper 58 which grips these objects 26 from below at their first edge 28 and, triggered by the closing element 60, detects them for further transport, after which the associated one Gripper 40 is opened to release the respective objects 26.

In bevorzugter Weise sind die Transportgreifer 58 am Zugorgan 20' schwenkbar angeordnet, um die Gegenstände 26 in Förderrichtung F2 gesehen in Richtung gegen vorne zu schwenken, wie dies Fig. 1 zeigt. Es ist jedoch auch denkbar, eine Schwenkbewegung in Richtung rückwärts auszuführen.In a preferred manner, the transport grippers 58 are pivotably arranged on the pulling element 20 ′ in order to pivot the objects 26 in the forward direction, as seen in the conveying direction F 2 , as shown in FIG. 1. However, it is also conceivable to perform a pivoting movement in the backward direction.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Abstützorgane 52 nach dem Überführen der Greifer 40 in die Schliessstellung 50' in radialer Richtung gegen innen verschoben werden, so dass die paarweise von einem Greifer 40 gehaltenen Gegenstände 26 vom Abstützorgan 52 nicht mehr abgestützt sind. Der Bereich, in welchem sich die Gegenstände 26 in Richtung gegen unten biegen können, wird dadurch vergrössert. Nach dem vollständigen Öffnen der Greifer 40 werden die Abstützorgane 52 in radialer Richtung wieder ausgefahren, so dass sie spätestens beim Erreichen des Zenits ihrer Umlaufbahn 44 ihre radial äusserste Stellung wieder erreicht haben.For the sake of completeness it should be mentioned that the support members 52 after transferring the grippers 40 into the Closed position 50 'shifted inwards in the radial direction so that the pairs of a gripper 40 no longer held objects 26 by the support member 52 are supported. The area in which the objects 26 can bend towards the bottom, this will increased. After the grippers are fully opened 40 are the support members 52 in the radial direction extended again so that they reach at the latest the zenith of its orbit 44 its radially outermost position have reached again.

Mit der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung werden hintereinander einzelweise anfallende Gegenstände 26 während des kontinuierlichen Transports paarweise zusammengefasst und für den Weitertransport dem Wegförderer 56 übergeben, welcher beispielsweise bei dem Abstand A zwischen den Transportklammern 22 entsprechenden Abstand B zwischen den Transportgreifern 58 nur noch mit halber Geschwindigkeit wie der Förderer 10 angetrieben sein muss. Der Abstand B muss jedoch nicht jenem von A entsprechen; entsprechend dem Abstandsverhältnis wäre einzig der Durchmesser des Greiferrades 36 anzupassen. Es ist auch denkbar, mit einem Greifer 40 jeweils mehr als zwei, beispielsweise drei Gegenstände 26 zu erfassen, wozu der Abstand zwischen den Greifern 40 entsprechend anzupassen wäre.With the device shown in FIG. 1, one behind the other individual items 26 during the continuous transport in pairs and for further transport to the conveyor 56, which for example at the distance A between the transport brackets 22 corresponding distance B between the Transport grabs 58 only at half speed how the conveyor 10 must be driven. The distance B However, it does not have to correspond to that of A; corresponding the distance ratio would only be the diameter of the Gripper wheels 36 to adjust. It is also conceivable with one Grippers 40 each have more than two, for example three objects 26 to capture what the distance between the Grippers 40 would be adjusted accordingly.

Bei der in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist der Förderer 10 gleich ausgebildet wie bei jener gemäss Fig. 1. Er wird deshalb nicht mehr beschrieben. Die Bezugszeichen entsprechen jenen der Fig. 1 und 2.In the embodiment shown in Figs. 3 and 4 The device 10 according to the invention is the same trained like that according to Fig. 1. He is therefore no longer described. The reference numerals correspond to those 1 and 2.

Gegenüber der Ausbildungsform gemäss den Fig. 1 und 2 ist bei der Ausbildungsform gemäss den Fig. 3 und 4 der Greiferförderer 42 unterschiedlich ausgebildet. Er weist wiederum zwei parallele Tragscheiben 38 auf, an welchen die jeweils das Stützorgan 52 bildende Abstützbleche 54 in radialer Richtung verschiebbar angeordnet sind. Die Greifer 40 sind nun jedoch nicht mehr an den Tragscheiben 38, sondern an einem in sich geschlossenen weiteren Zugorgan 64 angeordnet. Dieses ist zwischen den Tragscheiben 38 um die Achse 18 derart herumgeführt, dass jedem Abstützorgan 52 ein Greifer 40 zusammentrifft und zwar, bevor die Abstützorgane 52 jeweils den Zenit ihrer kreisförmigen Umlaufbahn um die Achse 18 erreicht haben. In bevorzugter Weise sind die Tragscheiben 38 mit Ausnehmungen oder Vorsprüngen für die Greifer 40 versehen. Die Greifer 40 begleiten dann das zugeordnete Abstützorgan 52 - im dem Kurvenabschnitt 14 des Förderers 10 zugeordneten Bereich - bis vertikal unterhalb der Achse 18, wo die Greifer 40 in horizontaler Richtung die Tragscheiben 38 verlassen. Im Bereich der Tragscheiben 38 bilden die Greifer 40 zusammen mit den Tragscheiben 38 einen Abschnitt des Greiferrades 36 mit derselben Funktion wie weiter oben im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben. Die paarweise von einem Greifer 40 erfassten und gehaltenen Gegenstände werden mittels des Greiferförderers 42 in Hängelage wegtransportiert. Mit anderen Worten ist der Wegförderer 56 der Ausbildungsform gemäss den Fig. 1 und 2 durch den Greiferförderer 42 ersetzt.Compared to the form of training according to FIGS. 1 and 2 3 and 4 of the gripper conveyor in the embodiment 42 differently trained. He in turn points two parallel support disks 38 on which the support plates 54 forming the support member 52 in a radial direction Direction are arranged. The grabs 40 are now no longer on the support disks 38, but on a self-contained additional traction element 64 arranged. This is between the support disks 38 Axis 18 guided in such a way that each support member 52 a gripper 40 meets before the support members 52 each have the zenith of their circular orbit have reached about axis 18. Preferably are the support disks 38 with recesses or projections provided for the gripper 40. The grippers 40 then accompany the associated support member 52 - in the curve section 14 of the conveyor 10 assigned area - up to vertical below the axis 18, where the grippers 40 in a horizontal Leave the support disks 38 in the direction. In the field of Support discs 38 form the grippers 40 together with the Carrier disks 38 a portion of the gripper wheel 36 same function as above in connection with the 1 and 2 are described. In pairs from a gripper 40 registered and held objects are by means of the Gripper conveyor 42 transported away in a hanging position. With others Words is the conveyor 56 of the training form 1 and 2 replaced by the gripper conveyor 42.

Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt des ersten Kurvenabschnitts 14 und zwei Greifer 40 des Greiferförderers 42 der erfindungsgemässen Vorrichtung gemäss den Fig. 1 und 2 beziehungsweise 3 und 4. Der einzige Unterschied besteht nun darin, dass die Abstützorgane 52 und somit die ihnen zugeordneten Greifer 40 in Drehrichtung D gesehen, auf die jeweils vorauslaufende Transportklammer 22 der beiden Transportklammern 22 ausgerichtet sind, welche jene Gegenstände 26 transportieren, die von einem Greifer 40 zu erfassen sind. Dies hat nun zur Folge, dass er von der jeweils vorauslaufenden Transportklammer 42 gehaltene Gegenstand 26, infolge Anliegens am Abstützorgan 52, nicht mehr S-förmig entgegen der Förderrichtung verbogen wird, sondern wenigstens annähernd in einer Radialebene verbleibt. Der von der jeweils nachlaufenden Transportklammer 22 gehaltene Gegenstand 26 verbiegt sich nun jedoch stärker S-förmig, was dazu führt, dass die diesen beiden Gegenständen 26 zugeordneten zweiten Kante 32 - die Falzkanten - in radialer Richtung versetzt angeordnet sind und zwar befindet sich die zweite Kante 32 des nachlaufenden Gegenstandes 26 in radialer Richtung gesehen weiter aussen als jene des vorauslaufenden Gegenstandes 26. Die beiden Gegenstände 26 werden jeweils in dieser Lage vom Greifer 40 erfasst und für den Weitertransport festgehalten, was zur Folge hat, dass nach dem Freigeben durch die Transportklammer 22 der nachlaufende Gegenstand 26 mit einem an die erste Kante 28 anschliessenden streifenförmigen Endbereich über die erste Kante 28 des vorauslaufenden Gegenstandes 26 vorsteht. Dadurch können die beiden Gegenstände 26 für die Weiterverarbeitung problemlos wieder voneinander getrennt werden.5 shows a section of the first curve section 14 and two grippers 40 of the gripper conveyor 42 of the invention 1 and 2 respectively 3 and 4. The only difference is now in that the support members 52 and thus the associated Gripper 40 seen in the direction of rotation D, on each leading transport bracket 22 of the two transport brackets 22 which are those objects Transport 26 to be gripped by a gripper 40 are. The result of this is that it is different from the preceding one Transport clip 42 held object 26, due to the support member 52, no longer S-shaped is bent against the direction of conveyance, but at least remains approximately in a radial plane. The of the trailing transport bracket 22 held Item 26 now bends more S-shaped, which leads to the fact that the assigned to these two objects 26 second edge 32 - the folded edges - in a radial Direction are arranged and is located the second edge 32 of the trailing object 26 in seen radially further out than that of the leading one Item 26. The two items 26 are gripped in this position by the gripper 40 and detained for onward transport, which has the consequence that after release by the transport bracket 22 the trailing object 26 with one on the first edge 28 subsequent strip-shaped end area over the first Edge 28 of the leading object 26 protrudes. Thereby can the two items 26 for further processing can be easily separated from each other.

Im Gegensatz zur Ausbildung gemäss Fig. 5 sind bei jener gemäss Fig. 6 die Greifer 40 und zugeordneten Abstützorgane 52 auf die Transportklammern 22 derart ausgerichtet, dass die in Drehrichtung D gesehen nachlaufende Greiferbacke 48 der Greifer 40 zusammen mit jener Transportklammer 22 des Förderers 10 auf einer Radialen liegt, die den nachlaufenden der beiden Gegenstände 26 herantransportiert, welche vom Greifer 40 zu erfassen sind. Dies hat nun zur Folge, dass sich der am Abstützorgan 52 anliegende vorauslaufende Gegenstand 26 S-förmig verbiegt, während der nachlaufende Gegenstand 26 im wesentlichen seine ebene Form beibehält. Die zweite Kante 32 des jeweils vorauslaufenden Gegenstandes 26 ist gegenüber jener des nachlaufenden Gegenstandes 26 in radialer Richtung gegen aussen verschoben. Da nun nach der Freigabe durch die Transportklammer 22 der jeweils vorauslaufende Gegenstand 26 mit einem an die erste Kante 28 angrenzenden streifenförmigen Bereich über die erste Kante 28 des nachlaufenden Gegenstandes 26 vorsteht, ist ein späteres problemloses Trennen dieser Gegenstände 26 gewährleistet.In contrast to the design according to FIG 6, the gripper 40 and associated support members 52 aligned with the transport clips 22 in such a way that the gripper jaw trailing in direction of rotation D 48 the gripper 40 together with that transport clamp 22 of the conveyor 10 is on a radial that the transported to the end of the two objects 26, which are to be gripped by the gripper 40. this has now the consequence that the abutting on the support member 52 leading object 26 bent in an S-shape while the trailing object 26 is essentially its plane Maintains shape. The second edge 32 of the leading one Item 26 is opposite to that of the trailing one Object 26 moved in the radial direction to the outside. Since now after the release by the transport bracket 22 each leading object 26 with a strip-shaped region adjoining the first edge 28 over the first edge 28 of the trailing object 26 is a later problem-free separation these items 26 guaranteed.

Durch das Verändern der Phasenverschiebung zwischen dem Förderer 10 und dem Greiferförderer 42 lässt sich die gewünschte Ausrichtung des Abstützorgans 52 und Greiferbakkens 48 einstellen. By changing the phase shift between the Conveyor 10 and the gripper conveyor 42 can be the desired Alignment of the support member 52 and gripper jaw 48 set.

Bei der in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausbildungsform ist der Greiferförderer 42 als Greiferrad 36 ausgebildet, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt und weiter oben beschrieben. Der Kurvenabschnitt 14 des Förderers 10 erstreckt sich nun jedoch um mehr als 180° - im vorliegenden Fall ungefähr 210° - koaxial um die Achse 18 herum. An den Kurvenabschnitt 14 schliesst ein entgegengesetzt gekrümmter weiterer Kurvenabschnitt 16 an, dessen stromabwärts liegendes Ende in horizontaler Richtung verläuft. Der Unterschied zu den weiter oben gezeigten und beschriebenen Ausbildungsformen besteht darin, dass der Förderer 10 bei der in den Fig. 7 und 8 gezeigten Ausbildungsform auch für den Wegtransport der paarweise zusammengebrachten Gegenstände 26 dient, wobei dann jedoch für den Wegtransport nur jede zweite Transportklammer 22 aktiv ist, was zur Folge hat, dass aufeinanderfolgende Transportklammern 22 unterschiedlich gesteuert werden müssen.In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 the gripper conveyor 42 is designed as a gripper wheel 36, such as 1 and 2 and described above. The curve section 14 of the conveyor 10 now extends however, by more than 180 ° - in the present case approximately 210 ° - coaxial around axis 18. At the curve section 14 closes an oppositely curved one Curve section 16, its downstream End runs in the horizontal direction. The difference to the forms of training shown and described above is that the conveyor 10 at the in the 7 and 8 training form shown for the transport away of the items brought together in pairs 26 serves, but then only for the transport away second transport bracket 22 is active, which has the consequence that successive transport brackets 22 are different must be controlled.

Die beiden Backen 68 wenigstens jeder zweiten Transportklammer 22 sind individuell gesteuert. Es können jedoch auch die Backen 68 aller Transportklammern 22 individuell gesteuert sein. Transportklammern dieser Bauart sind allgemein bekannt.The two jaws 68 at least every other transport bracket 22 are individually controlled. However, it can the jaws 68 of all transport brackets 22 individually be controlled. Transport clips of this type are general known.

Die unterschiedliche Steuerung aufeinanderfolgender Transportklammern 22 kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Steuerorgane für die Backen 68 jeder zweiten Transportklammer 22 auf der einen Seite des Kurvenabschnitts 14 und jene für die Backen 68 der anderen Transportklammern 22 auf der anderen Seite angeordnet sind. Erreicht eine Transportklammer 22, welche den vorauslaufenden der beiden vom zugeordneten Greifer 40 gehaltenen Gegenstände 26 festhält etwa in der Darstellung gemäss Fig. 7 gesehen - die Stellung 5 Uhr, verschwenkt das Öffnungsorgan 30 die in Förderrichtung F1 gesehen nachlaufende Bakke 68 der Transportklammer 22, in Offenstellung, während die vorauslaufende Backe 68 die etwa in radialer Richtung verlaufende Schliessstellung beibehält. Jedoch werden die beiden Backen 68 des nachlaufenden Greifers 40 gleichzeitig in Offenstellung verbracht. Der vorauslaufende der beiden Gegenstände 26 ist somit bei seiner ersten Kante 28 von einer Backe 68 abgestützt, während der nachlaufende Gegenstand 26 freigegeben ist und sich flächig an den abgestützten Gegenstand 26 anlegt. Anschliessend verschwenkt das Schliessorgan 60 die nachlaufende Backe 68 der dem vorlaufenden der beiden Gegenstände 26 zugeordneten Transportklammer 22 in Schliessstellung, wodurch nun die beiden flächig aneinander anliegenden Gegenstände 26 bei ihrer ersten Kante 28 von der Transportklammer 22 für den Wegtransport festgehalten sind. Die nachlaufende Transportklammer 22 wird nicht in Schliessstellung überführt.The different control of successive transport brackets 22 can take place, for example, in that the control elements for the jaws 68 of each second transport bracket 22 are arranged on one side of the curve section 14 and those for the jaws 68 of the other transport brackets 22 on the other side. Reaches a transport clamp 22, which holds the leading one of the two objects 26 held by the associated gripper 40, as seen in the illustration according to FIG. 7 - the position 5 o'clock, the opening member 30 pivots the trailing jaw 68 of the transport clamp 22 seen in the conveying direction F 1 , in the open position, while the leading jaw 68 maintains the closing position running approximately in the radial direction. However, the two jaws 68 of the trailing gripper 40 are simultaneously brought into the open position. The leading of the two objects 26 is thus supported at its first edge 28 by a jaw 68, while the trailing object 26 is released and lies flat against the supported object 26. Subsequently, the closing member 60 pivots the trailing jaw 68 of the transport bracket 22 assigned to the leading of the two objects 26 into the closed position, as a result of which the two objects 26 lying flat against one another are held by the transport bracket 22 at their first edge 28 for transport away. The trailing transport bracket 22 is not brought into the closed position.

Mit dem Pfeil 66 ist ein Stossorgan angedeutet, welches dazu bestimmt ist, den nachlaufenden der beiden von einem Greifer 40 gehaltenen Gegenstände 26 in Förderrichtung F1 in flächige Anlage an den vorauslaufenden Gegenstand 26 zu stossen.The arrow 66 indicates a pushing element which is intended to push the trailing one of the two objects 26 held by a gripper 40 in the conveying direction F 1 into flat contact with the leading object 26.

Es ist auch möglich, die Abstützorgane 52 nicht an Tragscheiben 38 sondern an den Greifern 40 selber anzuordnen.It is also possible that the support members 52 are not on support disks 38 but to be arranged on the grippers 40 themselves.

Es ist auch denkbar, die Transportklammern 22 und/oder Greifer 40 und/oder Transportgreifer 58 an schienengeführten individuellen Wagen oder Schlitten anzuordnen.It is also conceivable for the transport clips 22 and / or Gripper 40 and / or transport gripper 58 on rail-guided to arrange individual carriages or sledges.

Claims (10)

Verfahren zum Zusammenbringen und gemeinsamen Weitertransportieren von jeweils mindestens zwei flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, bei dem die anfallenden Gegenstände (26) entlang einer eine Kurve (14) aufweisenden Förderbahn (24), einzelweise von Transportklammern (22) eines Förderers (10) bei einer bezüglich der Kurve (14) radial aussen liegenden ersten Kante (28) gehalten, in einer Förderrichtung F1) gefördert und jeweils wenigstens zwei aufeinanderfolgende Gegenstände (26), im Bereich der Kurve (14), mittels eines Greifers (40) bei einer radial innen liegenden zweiten Kante (32) gemeinsam erfasst und zum Weitertransport festgehalten werden, und nach dem Erfassen durch den Greifer (40) die betreffenden Gegenstände (26) von den Transportklammern (22) freigegeben werden.Method for bringing together and further transporting at least two flexible, flat objects, in particular printed products, in which the objects (26) along a conveyor track (24) having a curve (14), individually by transport clamps (22) of a conveyor (10) held at a first edge (28) lying radially outside with respect to the curve (14), conveyed in a conveying direction F 1 ) and at least two successive objects (26) in the region of the curve (14) by means of a gripper (40) a radially inner second edge (32) are jointly grasped and held for further transport, and after gripping (40) the objects (26) in question are released by the transport clamps (22). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (26) in Hängelage in die Kurve (14) gefördert und von wenigstens annähernd mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie die Transportklammern (22) um eine Achse (18) herum bewegten Greifern (40) erfasst werden, wobei der jeweils voraus laufende Gegenstand (26) der mindestens zwei von einem Greifer (40) zu erfassenden Gegenstände (26), auf der in Förderrichtung (F1) vorderen Seite (62) bei der oder benachbart zur zweiten Kante (32) abgestützt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the objects (26) are conveyed into the curve (14) in a hanging position and are gripped by grippers (40) moving around an axis (18) at least approximately at the same angular velocity as the transport clamps (22) The respective object (26) running ahead of the at least two objects (26) to be gripped by a gripper (40) is supported on the front side (62) in the conveying direction (F 1 ) at or adjacent to the second edge (32) becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils wenigstens zwei von einem Greifer (40) gehaltenen Gegenstände (26), für den Wegtransport, unmittelbar von einer Transportklammer (22) des Förderers (10) oder einem Transportgreifer (58) eines Wegförderers (56) übernommen werden.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the at least two objects (26) held by a gripper (40), for the transport away, directly from a transport clamp (22) of the conveyor (10) or a transport gripper (58) Away conveyor (56) are taken over. Vorrichtung zum Zusammenbringen und gemeinsamen Wietertransportieren von jeweils mindestens zwei flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, mit einem Förderer (10) dessen hintereinander angeordneten Transportklammern (22) entlang einer eine Kurve (14) aufweisenden Förderbahn (24) in Förderrichtung (F1) bewegt und dazu bestimmt sind, die anfallenden Gegenstände (26) einzelweise bei einer bezüglich der Kurve (14) radial aussen liegenden ersten Kante (28) zu halten, einem bezüglich der Kurve (14) radial innen angeordneten Greiferförderer (42), dessen entlang einer Umlaufbahn (44) bewegte Greifer (40) dazu bestimmt sind, jeweils wenigstens zwei aufeinanderfolgende Gegenstände (26) bei einer radial innen liegenden zweiten Kante (32) gemeinsam zu erfassen und zum Weitertransport festzuhalten, und einem dem Förderer (10) zugeordneten Öffnungsorgan (30) zum mindestens teilweisen Öffnen der Transportklammern (22) nachdem ein Greifer (40) die betreffenden Gegenstände (26) erfasst hat.Device for bringing together and jointly transporting at least two flexible, two-dimensional objects, in particular printed products, with a conveyor (10) whose transport brackets (22) arranged one behind the other move along a conveyor track (24) having a curve (14) in the conveying direction (F 1 ) and are intended to hold the objects (26) individually at a first edge (28) lying radially outward with respect to the curve (14), a gripper conveyor (42) arranged radially inward with respect to the curve (14), the latter along an orbit (44) moving grippers (40) are intended to collectively grasp at least two successive objects (26) at a radially inner second edge (32) and hold them for further transport, and an opening member (30) assigned to the conveyor (10) for at least partially opening the transport clamps (22) after a gripper (40) Objects (26) has captured. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens im Bereich der Kurve (14) jedem Greifer (40) ein Stützorgan (52) zugeordnet ist, das dazu bestimmt ist, den jeweils voraus laufenden Gegenstand (26) der mindestens zwei vom Greifer (40) zu erfassenden Gegenstände (26), auf der in Förderrichtung (F1) vorderen Seite (62) bei der oder benachbart zur zweiten Kante (32) abzustützen. Apparatus according to claim 4, characterized in that at least in the region of the curve (14), each gripper (40) is assigned a support member (52) which is intended to remove the object (26) of the at least two from the gripper (40 ) objects (26) to be supported on the front side (62) in the conveying direction (F 1 ) at or adjacent to the second edge (32). Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abschnitt der Kurve (14) und der Umlaufbahn (44) wenigstens annähernd konzentrisch zu einer horizontalen Achse (18) verlaufen, die Transportklammern (22) und die Greifer (40) in diesem Abschnitt wenigstens annähernd mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben sind, und die Transportklammern (22), beim Erreichen der Kurve (14), gegen unten gerichtet sind um die Gegenstände (26) in Hängelage zu transportieren.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that at least a portion of the curve (14) and the orbit (44) run at least approximately concentrically to a horizontal axis (18), the transport clamps (22) and the grippers (40) therein Section are driven at least approximately at the same angular speed, and the transport clamps (22), when reaching the curve (14), are directed downwards in order to transport the objects (26) in a hanging position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Greiferförderers (42) ein Wegförderer (56) angeordnet ist, der dazu bestimmt ist, die jeweils wenigstens zwei von einem Greifer (40) gehaltenen Gegenstände (26), für den Wegtransport, unmittelbar mittels eines gegen oben gerichteten Transportgreifers (58) zu übernehmen.Apparatus according to claim 6, characterized in that a removal conveyor (56) is arranged below the gripper conveyor (42) and is intended to directly transport the at least two objects (26) held by a gripper (40) for the transport away to take over an upward-facing transport gripper (58). Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (40) an einem umlaufend angetriebenen, um die Achse (18) herumgeführten Zugorgan (64) oder schienengeführten Wagen oder Schlitten angeordnet sind.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the grippers (40) are arranged on a revolving drive element (64) or rail-guided carriage or slide guided around the axis (18). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugorgan (64) um einen Umlenkrad (38) geführt ist, und die Stützorgane (52) am Umlenkrad (38) angeordnet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the traction element (64) is guided around a deflection wheel (38) and the support elements (52) are arranged on the deflection wheel (38). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt der Förderbahn (24) des Förderers (10) unterhalb der Umlaufbahn (44) der Greifer (40) verläuft, wobei die Transportklammern (28) bei Durchlaufen dieses Abschnittes gegen oben gerichtet sind, und der Förderer (10) dazu bestimmt ist, die jeweils wenigstens zwei von einem Greifer (40) gehaltenen Gegenstände (26), für den Wegtransport, unmittelbar mittels einer Transportklammer (22) zu übernehmen.Apparatus according to claim 6, characterized in that a section of the conveyor track (24) of the conveyor (10) runs below the orbit (44) of the grippers (40), the transport clamps (28) being directed upwards when passing through this section, and the conveyor (10) is intended to take the at least two objects (26) held by a gripper (40) for the transport away, directly by means of a transport clamp (22).
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