EP1276087B1 - Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, inbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, inbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen Download PDF

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EP1276087B1
EP1276087B1 EP01117037A EP01117037A EP1276087B1 EP 1276087 B1 EP1276087 B1 EP 1276087B1 EP 01117037 A EP01117037 A EP 01117037A EP 01117037 A EP01117037 A EP 01117037A EP 1276087 B1 EP1276087 B1 EP 1276087B1
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EP
European Patent Office
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information
traffic
motor vehicle
prohibition
receiver
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Hans Ludwig Wagner
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/40—Arrangements responsive to adverse atmospheric conditions, e.g. to signal icy roads or to automatically illuminate in fog; Arrangements characterised by heating or drying means
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    • E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
    • E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
    • E01F9/61—Special features of delineator posts, e.g. with parts cantilevered toward the roadway or fixed vertically on a tilted surface
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for wireless traffic information, especially between stationary or quasi-stationary units and moving Motor vehicles, each with a transmitter and one in Motor vehicle radio receiver.
  • From DE 29 08 553 A1 a method and an arrangement to increase traffic safety and to guide the Road vehicles previously known.
  • the vehicles each have a signal receiver with a display device and / or a signal processing device for traffic information.
  • the one from the Controlled signal transmitters become information Transmit the receiver, which then saves them in implements standardized messages.
  • This system requires however, a complete recording of the traffic data included the destination of the vehicles and requires a high Number of automatic measuring points with the central computer have to be connected.
  • the effort in terms the laying of telecontrol devices in the carriageway is significant. Capturing and transmitting is just as complex from data to a central control computer.
  • the traffic information In the procedure for route route-specific selection of Traffic information according to DE 196 37 127 A1 becomes traffic information from transmitters to receiving devices in particular transmitted in the motor vehicle, the traffic information Have location codes for geographic areas. Accordingly, geographical Areas are selected based on certain criteria, so that then only the traffic information for the selected one Areas to be released. It is necessary that for route-specific selection of traffic information according to DE 196 37 127 A1 the starting and destination locations by coordinates of the Global Positioning System (GPS) Need to become.
  • GPS Global Positioning System
  • DE 43 39 432 A1 describes a radio system for motor vehicles for transmitting warning signals from an emergency vehicle known to other road users.
  • the warning signs are emitted on a frequency that is free of other Transmitter signals.
  • the Road users are equipped with a receiver, of all possible transmission frequencies of the potential emergency vehicle searches for warning signals and then on receipt of such a signal this turns on.
  • the automotive warning signal generator takes a similar approach with plain text announcement according to DE 40 05 445 A1.
  • the warning signal generator via an antenna Motor vehicle send out signals to subsequent road users to warn of a danger.
  • the warning sign includes the pilot tone for traffic radio identification and a Announcement that describes the respective danger in plain text.
  • the warning announcement is cyclical, preferably on several strong frequencies are repeated.
  • Teleaid system Telematic Alarm Identification on Demand
  • This system consists of the components vehicle equipment, mobile network and service center of DEBIS Telematic Service with links to control centers, eg the police.
  • the well-known car emergency call system works in the vehicle with the satellite-based navigation system GPS, which is also part of the route guidance of the Auto Pilot System (APS).
  • APS Auto Pilot System
  • Teleaid does not have to compare the geographic location data for position determination with a digital map, for example on a CD-ROM installed in the vehicle, with the advantage that the motor vehicle emergency call system can work nationwide.
  • This controller serves as Coordinate collection point and as a control processor for that entire emergency call system.
  • the controller sends a so-called Emergency telegram via the on-board mobile radio system, whereby the telegram the identifier of the calling vehicle, the Includes time and exact location.
  • the Teleaid system can provide the necessary emergency information also by radio after pressing a call button.
  • the Emergency transmitter with additional antenna protected in the vehicle mounted, with its own power supply for the emergency transmitter is provided.
  • a transmission network that provides at least one message channel.
  • An intended emergency transmission device is able to using a card reader from a memory card Take over emergency data and this in an emergency telegram to broadcast on the news channel.
  • An emergency call receiving facility takes the emergency telegram and evaluates it to then trigger an alarm function or the emergency data forward to an alarm center.
  • the known Emergency call system is designed as an emergency column, which with a general-purpose memory card, e.g. be served with a membership card of an automobile club can.
  • DE 198 07 617 A1 describes a device for further transmission from received, from a central office or Sent detection unit, related to a traffic network Traffic information to at least one terminal that is in a motor vehicle is known.
  • the registration units there serve to measure the Number, length and speed of vehicles, e.g. by infrared detectors or by means of radar. This Measurement data are then sent to a mobile radio center as traffic data Posted. Accordingly, the cellular technology used to query stationary measuring units on the data side.
  • GB 2 120 047 A is about the provision of certain Codes that enable regionally defined traffic information retrieve.
  • EP 0 349 470 A2 shows the possibility of forming Detectors for detecting environmental or environmental conditions.
  • the above-mentioned teachings according to the prior art offer different approaches with regard to the sending of emergency telegrams in critical situations, including the location of the respective vehicle or the person making the emergency call.
  • the known systems are still not suitable for permanently providing the driver of a motor vehicle with information about bidding or prohibition situations, ie during their scope, in order to avoid at least accidental violations, for example of speed limits.
  • the driver of a motor vehicle is often confused as to which of the remaining limits are actually still in effect, so that there is a risk that the driver may orientate himself on the flowing traffic with the consequence of a not inconsiderable result speeding.
  • the method and the associated device should be without central computer or complex coordination activities be usable, so that retrofitting can be done successively or with low cost is possible.
  • the object of the invention is achieved with a Method as defined in claim 1 and one Device for performing the method, the Expedient refinements and developments include.
  • the traffic sign or traffic control system each assigned a programmable transmitter, where the transmitters continuously or discontinuously encode information which correspond to the respective bid, prohibition or notice.
  • On the receiver in the vehicle takes the respective one encoded transmitted information and decodes them in a suitable manner so that an optical and / or acoustic Presentation of the bid, prohibition or reference possible becomes. Repeatedly identically received information there is an information data refresh. Changed on receipt Information will in turn be overwritten Data with subsequent updated data output performed.
  • the information is either sent in RDS format and therefore from a radio receiver in the motor vehicle decoded.
  • a speech module so that next to an acoustic representation of the currently relevant Information, e.g. a speed limit the Maximum speed can also be represented linguistically.
  • the transmitter or transmitters work in the VHF broadcasting area, namely in one of other radio stations free frequency section, with an additional identification signal is transmitted for regional identification.
  • an RDS receiver with driving the motor vehicle into the regional Area switches to this area in order to exist there Information about e.g. Speed limits along the Motorway record and the motorist for display bring.
  • the transmitter operates in the ISM band RDS-coded, the receiver being a converter for has the VHF range, so that the respective information decoded and displayed with a motor vehicle radio receiver can be.
  • Power amplifiers of low power can be used for the high-frequency transmitters, the ISM bands being those frequency ranges which can be used to transmit coded information without postal regulations. For example, the range 433.05 to 435.79 MHz is preferred as the ISM band in Europe and the range around 350 MHz in the USA.
  • the spread-band transmission method can also be used, with narrow-band interference which usually occurs in the ISM band being able to be suppressed particularly advantageously here. If the spread-band transmission is selected, the possibility is again given to use frequencies in the range from 868 to 870 MHz with a bandwidth of up to 500 kHz.
  • prohibition information such as Speed limits
  • a measured driven speed compared to when approaching or at Exceeding the maximum permissible speed to issue a warning signal or, as explained, a cruise control system head for.
  • Another embodiment of the Invention with receipt of the coded information an image memory or speech module to be called based on the stored content there Perform identity verification so that the particular Traffic signs in a driver display continuously or over time limited fade-in and / or acoustically with the respective Content of the bid or prohibition is output. In this way the amount of information to be emitted per bid, Minimize prohibition or information sign so that the necessary hardware expenditure reduced there.
  • the one transmitter each on a traffic sign or Information signs arranged or with this as a structural unit only destructively connected removably.
  • the one Directional characteristic antenna antenna as Surface elements, e.g. Area dipoles trained and in the Sign area integrated.
  • an erasable information data memory is provided in the radio receiver of the motor vehicle.
  • the transmitter is still preferred in Sign fasteners, e.g. a mast or pipe integrated, and it can be attached to the sign Solar panel for power supply and for buffering one in the device integrated battery can be fixed.
  • Sign fasteners e.g. a mast or pipe integrated
  • Another preferred embodiment of the invention Device is through a transmitter unit characterized which is a substantially cylindrical Body, which in turn at the top one Rod antenna radiator. There is a on the lamp base Solar panel provided and located in the cylindrical body all the necessary electronic components. The Assembly with a cylindrical body can then in particular into a road sign fastener, especially mast or pipe, used and locked there become.
  • the transmitter can also have a detector for detection of environmental or environmental conditions in order Dependency on establishing these conditions, e.g. Risk of frost to emit additional information. Therefor it is possible to use the detector as a temperature and / or air pressure sensor.
  • Speed limits e.g. about the night times can demand a speed reduction with a Be connected to the transmitter, which is time-controlled e.g. about a Relevant relevant DCF radio clock module Issues prohibition information.
  • the device as a transmitter unit with rod antenna radiator and cylindrical
  • the basic unit can be manufactured and standardized by choosing a switch combination on the respective Bid or prohibition content can be coordinated.
  • the transmitter unit for each type of in the Road traffic regulations occurring bidding or Prohibited layers manufactured and e.g. through color Marking or the like on the application be coordinated so that the assembly, but also the Repair or maintenance simplified because of this responsible personnel no special adjustment operations has to perform.
  • the cylindrical body in blue for bid information and in red for prohibition information.
  • Such quasi-stationary can be adequately Sending units to e.g. Mobile construction sites are attached to the flowing traffic information about the construction site, the there existing speed specifications respectively To convey the length of the construction site.
  • a motor vehicle is moving 1 on a motorway from A to B.
  • A occurs at a certain point Speed limit of 120 km / h in force with a corresponding traffic sign 2 is signaled.
  • the in coded form Banned content to the motor vehicle 1 transmits, which this information on a suitable display for display brings or additionally represents acoustically.
  • the one in Motor vehicle existing radio receiver is used for this used because the transmitter in RDS format the broadcasts relevant information.
  • the distance traveled by motor vehicle 1 is determined or calculated, and it is checked whether after a maximum distance covered a new traffic information regarding prohibitions, commandments or notices was received. If this is not the case, the driver can be informed accordingly. But there is also Possibility of repeated information of the same content Refresh the previous information use, with each refresh checking one minimum distance traveled is started again.
  • the system irrelevant information can be supplied by a so-called headers can be encoded, so that the direction of travel can be clearly established.
  • a Radiation characteristics of the antennas used Transmitters malfunction or misinformation to reduce.
  • Fig. 2 shows a basic, non-limiting embodiment of a transmitter unit.
  • This assembly comprises a cylindrical body 4 with a rod antenna radiator 5 located on the upper side.
  • a solar panel 6 is arranged on the radiator base in order to recharge or buffer an accumulator which is located in the interior of the cylindrical body 4, so that a largely self-sufficient power supply is guaranteed.
  • the transmitter unit can be inserted and locked with the cylindrical body 4 in a mounting tube 7, the mounting tube 7 in turn serving to receive a traffic sign (not shown).
  • the advantage of an integral structural unit according to the exemplary embodiment according to FIG. 2 is that this unit can be standardized to a high degree and can easily be used for simple retrofitting of existing traffic signs and fastening means provided there.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformation, insbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen mit jeweils einem Sendegerät und einem im Kraftfahrzeug befindlichen Rundfunkempfänger.
Aus der DE 29 08 553 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und zur Zielführung von Straßenfahrzeugen vorbekannt. Die Fahrzeuge besitzen jeweils einen Signalempfänger mit einer Anzeigevorrichtung und/oder einer Signalverarbeitungseinrichtung für Verkehrsinformationen. Im Bereich der Fahrbahn sind durch eine Fernwirkeinrichtung gesteuerte Signalgeber vorhanden. Die von den gesteuerten Signalgebern stammenden Informationen werden zum Empfänger übertragen, welcher diese dann in gespeicherte, standardisierte Meldungen umsetzt. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit des Herstellens einer Korrelation von übertragenen Informationen mit gespeicherten Informationen, um konkrete Meldungen zu einer Anzeigevorrichtung weiterzuleiten oder solche Meldungen zu unterdrücken. Bei diesem Verfahren wird auf ein seinerzeit vorgeschlagenes Autofahrer-Leit- und Informationssystem zurückgegriffen, welches von einer Zweiwege-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und einem zentralen Rechner ausgeht. Dieses System erfordert jedoch eine vollständige Erfassung der Verkehrsdaten inklusive der Zielorte der Fahrzeuge und benötigt eine hohe Anzahl automatischer Mess-Stellen, die mit dem Zentralrechner in Verbindung stehen müssen. Der Aufwand hinsichtlich des Verlegens von Fernwirkeinrichtungen in der Fahrbahn ist erheblich. Ebenso aufwendig ist das Erfassen und Übertragen von Daten hin zu einem zentralen Steuerrechner.
Bei dem Verfahren zur fahrtroutenspezifischen Selektion von Verkehrsinformationen gemäß DE 196 37 127 A1 werden Verkehrsinformationen von Sendern an Empfangsgeräte insbesondere im Kraftfahrzeug übertragen, wobei die Verkehrsinformationen Ortscodierungen für geographische Gebiete aufweisen. Demnach können gemäß dortiger Lösung geographische Gebiete anhand bestimmter Kriterien ausgewählt werden, so dass dann nur die Verkehrsinformationen für die ausgewählten Gebiete freizugeben sind. Erforderlich ist es, dass zur fahrtroutenspezifischen Selektion von Verkehrsinformationen nach DE 196 37 127 A1 die Start- und Zielorte durch Koordinaten des Global Positioning System (GPS) beschrieben werden müssen.
Bei dem System zur optischen Darstellung von Verkehrsinformationen nach DE 197 14 323 A1 ist es Zielstellung, möglichst schnell Veränderungen gegebener Verkehrssituationen zu erfassen, um diese dann über ein Broadcast-Medium einem Endgerät eines Benutzers zu übermitteln. Dieses Endgerät soll aus einem herkömmlichen Rechnersystem mit einem Bildschirmgerät bestehen und mit einer digitalen Straßenkarte des Verkehrsgebiets ausgerüstet sein. Das Rechnersystem ist wiederum an ein Zusatzgerät angeschlossen, das aus einer Empfängereinheit, einer Antenne, einer Prozessoreinheit, einer Chip-Leseeinheit und weiteren Baugruppen besteht. Mit Hilfe der Chip-Leseeinheit soll nach Benutzeridentifikation das Zusatzgerät in Empfangsbereitschaft versetzt werden.
Aus der DE 43 39 432 A1 ist ein Funksystem für Kraftfahrzeuge zum Übertragen von Warnsignalen eines Einsatzfahrzeugs zu anderen Verkehrsteilnehmern bekannt. Die Warnsignale werden auf einer Frequenz abgestrahlt, die frei von sonstigen Sendersignalen ist. Bei dem dortigen System muss der Verkehrsteilnehmer mit einem Empfänger ausgerüstet werden, der alle möglichen Sendefrequenzen des potentiellen Einsatzfahrzeugs nach Warnsignalen absucht und dann bei Empfang eines solchen Signals dieses aufschaltet.
In eine ähnliche Lösungsrichtung geht der Kfz-Warnsignalgenerator mit Klartextdurchsage nach DE 40 05 445 A1. Hierbei soll der Warnsignalgenerator über eine Antenne eines Kraftfahrzeugs Signale aussenden, um nachfolgende Verkehrsteilnehmer vor einer Gefahr zu warnen. Das Warnsignal umfasst den Pilotton zur verkehrsfunkkennung und eine Durchsage, die im Klartext die jeweilige Gefahr beschreibt. Die Warndurchsage wird zyklisch, vorzugsweise auf mehreren empfangsstarken Frequenzen wiederholt.
Zurückgehend auf Entwicklungen der Daimler-Chrysler AG ist das sogenannte Teleaid-System (Telematic Alarm Identification on Demand) bekannt. Dieses System besteht aus den Komponenten Fahrzeugausrüstung, Mobilfunk-Netzwerk und Servicezentrale der DEBIS Telematic Service mit Verknüpfung zu Einsatzleitstellen, z.B. der Polizei.
Das bekannte Auto-Notrufsystem arbeitet im Fahrzeug mit dem satellitengestützten Navigationssystem GPS zusammen, das auch Teil der Zielführung des Auto Pilot System (APS) ist. Im Gegensatz zu weiteren bekannten Ortungs- und Navigationssystemen muß Teleaid die geographischen Standortdaten zur Positionsbestimmung nicht mit einer digitalen Landkarte, etwa auf einer im Fahrzeug installierten CD-ROM abgleichen, wobei sich der Vorteil ergibt, dass das Kfz-Notrufsystem flächendeckend arbeiten kann.
Wenn ein serienmäßiger Crashsensor, der beispielsweise für die Airbagauslösung sorgt, einen Unfall erkennt, aktiviert dieser den Teleaid-Controller. Dieser Controller dient als Koordinaten-Sammelstelle und als Steuerprozessor für das gesamte Notrufsystem. Der Controller schickt ein sogenanntes Notruftelegramm über die bordeigene Mobilfunkanlage, wobei das Telegramm die Kennung des anrufenden Fahrzeugs, die Uhrzeit und den genauen Standort umfasst.
Das Teleaid-System kann die erforderlichen Notrufinformationen auch per Funk nach Druck auf eine Ruftaste absetzen. Um auch bei starker Beschädigung des Unfallwagens das Notrufsignal noch sicher senden zu können, ist der Notfallsender samt zusätzlicher Antenne geschützt im Fahrzeug montiert, wobei auch eine eigene Stromversorgung für den Notfallsender vorgesehen ist.
Bei dem Notrufsystem für Fernstraßen, insbesondere Autobahnen nach DE 197 13 401 A1 ist ein Übertragungsnetz vorhanden, das mindestens einen Nachrichtenkanal bereitstellt. Eine vorgesehene Notruf-Sendevorrichtung ist in der Lage, mittels eines Kartenlesegeräts von einer Speicherkarte Notrufdaten zu übernehmen und diese in ein Notruftelegramm auf dem Nachrichtenkanal auszusenden. Eine Notruf-Empfangseinrichtung nimmt das Notruftelegramm auf und wertet dieses aus, um dann eine Alarmfunktion auszulösen oder die Notrufdaten an eine Alarmzentrale weiterzuleiten. Das bekannte Notrufsystem ist als Notrufsäule ausgebildet, welche mit einer für allgemeine Zwecke benutzbaren Speicherkarte, z.B. mit einer Mitgliedskarte eines Automobilclubs bedient werden kann.
Aus der DE 198 07 617 A1 ist eine Vorrichtung zur Weiterübermittlung von empfangenen, von einer Zentrale oder Erfassungseinheit gesendeten, ein Verkehrsnetz betreffenden Verkehrsinformationen an mindestens ein Endgerät, das sich in einem Kraftfahrzeug befindet, vorbekannt.
Die dortigen Erfassungseinheiten dienen der Messung der Anzahl, der Länge und der Geschwindigkeit von Fahrzeugen, z.B. durch Infrarot-Detektoren oder mittels Radar. Diese Meßdaten werden dann als Verkehrsdaten an eine Mobilfunk-Zentrale gesendet. Demnach wird die Mobilfunk-Technologie genutzt, um ortsfeste Meßeinheiten datenseitig abzufragen.
Bei der GB 2 120 047 A geht es um das Vorsehen bestimmter Codes, die es ermöglichen, regional definierte Traffic-Informationen abzurufen.
Die EP 0 349 470 A2 zeigt die Möglichkeit des Ausbildens von Detektoren zum Feststellen von Umgebungs- oder Umweltbedingungen.
Die genannten Lehren nach dem Stand der Technik bieten unterschiedliche Ansätze bezüglich des Sendens von Notruftelegrammen in kritischen Situationen, auch zum Orten des jeweiligen Fahrzeugs oder der notrufenden Person.
Nach wie vor sind die bekannten Systeme jedoch nicht geeignet, dem Führer eines Kraftfahrzeugs Informationen über Gebots- oder Verbotssituationen dauerhaft, d.h. während deren Geltungsbereich darzubieten, um zumindest versehentliche Übertretungen, z.B. von Geschwindigkeitsbegrenzungen, zu vermeiden. Besonders bei längeren Autobahnstrecken mit häufig wechselnden Geschwindigkeitsbegrenzungen ist der Führer eines Kraftfahrzeugs häufig verwirrt, welche der ihm im Gedächtnis verbliebenen Begrenzungen tatsächlich noch wirksam sind, so dass die Gefahr besteht, dass sich der Fahrer am fließenden Verkehr orientiert unter Umständen mit der Folge einer nicht unerheblichen Geschwindigkeitsübertretung.
Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein neuartiges Verfahren und eine Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, insbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen anzugeben, das bzw. die auf ein Sendegerät und einen im Kraftfahrzeug befindlichen Empfänger zurückgreift. Erfindungsgemäß soll in besonders einfacher Weise dem Führer eines Fahrzeugs die momentane Gebots- oder Verbotssituation deutlich gemacht werden, so dass dieser sein individuelles Fahrverhalten darauf einstellen kann und bei längeren Fahrten an die jeweiligen geltenden Gebote oder Verbote erinnert wird.
Das Verfahren und die zugehörige Vorrichtung sollen ohne zentralrechner oder aufwendige Koordinationsaktivitäten nutzbar sein, so dass auch ein Nachrüsten sukzessiv bzw. mit geringen Kosten möglich wird.
Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt mit einem Verfahren gemäß Definition nach Patentanspruch 1 sowie einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Unteransprüche zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen.
Es wird davon ausgegangen, die Gebots- oder Verbotsinhalte von Verkehrszeichen drahtlos zum Kraftfahrzeug zu übertragen, so dass deren Inhalte optisch und/oder akustisch für den Fahrer darstellbar sind bzw. in Erinnerung gerufen werden können. Bei vorhandenem Navigationssystem besteht die Möglichkeit, die Verkehrszeichen bzw. deren Inhalte in die jeweils dargestellte Landkarte oder Fahrtstrecke einzublenden.
Weiterhin können gesetzlich festgelegte Geschwindigkeitsbegrenzungen beim Fahren in verschiedenen Staatsgebieten eingegeben und so bei Bedarf vom Fahrer abgerufen werden. Akustische und/oder optische Signale erinnern den Fahrer an eine gegebene, noch als gültig erkannte Tempobegrenzung. Ebenso kann auf eine vorhandene Fahrtregelungseinrichtung im Sinne eines Tempomaten steuerungsseitig eingegriffen werden, so dass eine Korrektur voreingestellter Geschwindigkeitswerte mit Blick auf momentane Verbote durchführbar ist.
Den Verkehrszeichen oder Verkehrsleiteinrichtungen wird jeweils ein programmierbares Sendegerät zugeordnet, wobei die Sendegeräte kontinuierlich oder diskontinuierlich codierte Informationen absetzen, welche dem jeweiligen Gebot, Verbot oder Hinweis entsprechen. Ein im Kraftfahrzeug befindlicher Empfänger nimmt die jeweiligen codiert übertragenen Informationen auf und decodiert diese in geeigneter weise, so dass ein optisches und/oder akustisches Darstellen des Gebots, Verbots oder Hinweises möglich wird. Bei wiederholter identisch empfangener Information erfolgt ein Informationsdaten-Refresh. Beim Empfang geänderter Informationen wird wiederum ein Überschreiben der Daten mit anschließender aktualisierter Datenausgabe vorgenommen.
Entweder werden die Informationen im RDS-Format gesendet und daher von einem Rundfunkempfänger im Kraftfahrzeug decodiert. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, ein Sprachausgabemodul vorzusehen, so dass neben einer akustischen Darstellung der momentan relevanten Information, z.B. einer Geschwindigkeitsbegrenzung die Maximalgeschwindigkeit auch sprachlich darstellbar ist.
Der bzw. die Sender arbeiten in diesem Fall im VHF-Rundfunkbereich, und zwar in einem von sonstigen Rundfunksendern freien Frequenzabschnitt, wobei zusätzlich ein Kennungssignal zur regionalen Identifikation übertragen wird. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dass ein RDS-Empfänger mit Hineinfahren des Kraftfahrzeugs in den regionalen Bereich auf diesen Bereich umschaltet, um dort vorhandene Informationen zu z.B. Geschwindigkeitsbegrenzungen längs der Autobahn aufzunehmen und dem Kraftfahrer zur Anzeige zu bringen.
Bei einer alternativen Ausführungsform arbeitet der Sender im ISM-Band RDS-codiert, wobei der Empfänger einen Umsetzer für den VHF-Bereich aufweist, so dass die jeweilige Information mit einem Kfz-Rundfunkempfänger decodiert und dargestellt werden kann.
Es konnen für die Hochfrequenz-Sender Endstufen kleiner Leistung eingesetzt werden, wobei die ISM-Bänder solche Frequenzbereiche sind, die ohne postalische Regelungen zum Übertragen von codierten Informationen genutzt werden können. Zum Beispiel kommen als ISM-Band in Europa bevorzugt der Bereich 433.05 bis 435.79 MHz und in den USA der Bereich um etwa 350 MHz in Frage.
Ebenso kann das Spreizband-Übertragungsverfahren genutzt werden, wobei hier besonders vorteilhaft schmalbandige Störungen unterdrückt werden können, die üblicherweise im ISM-Band auftreten. Falls die Spreizband-Übertragung gewählt ist, ist wiederum bevorzugt die Möglichkeit gegeben, auf Frequenzen im Bereich von 868 bis 870 MHz bei einer Bandbreite von bis zu 500 kHz zurückzugreifen.
Wie bereits oben angedeutet, kann bei einem im Kraftfahrzeug vorhandenen computergestützten Satelliten-Navigationssystem die jeweils empfangene aktuelle Gebots-, Verbots- oder. Hinweisinformation aufgenommen und in einen Streckenplan überführt und dort zur Anzeige gebracht werden. In diesem Sinn stellen die empfangenen Gebots-, Verbots- oder Hinweisinformationen Streckenzusatzinformationen dar, die unabhängig vom Aktualisierungsgrad der CD-ROM als Datenträger eines solchen Navigationssystems den tatsächlichen Gegebenheiten entsprechen.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden insbesondere Verbotsinformationen, wie z.B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, mit einer gemessenen gefahrenen Geschwindigkeit verglichen, um bei Annäherung oder bei Überschreiten der jeweils maximal zulässigen Geschwindigkeit ein Warnsignal abzusetzen oder, wie dargelegt, eine Geschwindigkeits-Regelanlage anzusteuern.
Ebenfalls kann mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit Empfang der codierten Information ein Bildspeicher oder Sprachausgabemodul aufgerufen werden, um anhand der dort jeweils abgelegten Speicherinhalte eine Identitätsprüfung durchzuführen, so dass das jeweilige Verkehrszeichen in ein Fahrerdisplay zeitlich andauernd oder begrenzt einblendbar und/oder akustisch mit dem jeweiligen Gebots- oder verbotsinhalt ausgebbar ist. Auf diese Weise lässt sich die abzustrahlende Informationsmenge pro Gebots-, verbots- oder Hinweisschild minimieren, so dass sich der dort notwendige Hardwareaufwand reduziert.
Bei fehlendem Refreshsignal innerhalb einer bestimmten Zeitspanne oder berechneter bzw. zurückgelegter Fahrzeug-Wegstrecke wird erfindungsgemäß ein im Empfänger vorhandener Informations-Datenspeicher gelöscht und gegebenenfalls eine Anzeige aktiviert, welche auf fehlende aktuelle Informationen hinweist. Ein solches Löschen wird auch dann vorgenommen, wenn z.B. das Verkehrszeichen "Ende der Geschwindigkeitsbegrenzung" erkannt wurde.
Vorrichtungsseitig wird zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung insbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen jeweils ein Sendegerät an einem Verkehrsschild oder Hinweiszeichen angeordnet oder mit diesem als Baueinheit nur zerstörend entfernbar verbunden. Erfindungsgemäß werden der oder die vorzugsweise eine Richtcharakteristik aufweisenden Antennenstrahler als Flächenelemente, z.B. Flächendipole ausgebildet und in die Schilderfläche integriert. Weiterhin ist erfindungsgemäß im Rundfunkempfänger des Kraftfahrzeugs ein löschbarer Informations-Datenspeicher vorgesehen.
Das Sendegerät wird weiterhin bevorzugt im Schilderbefestigungsmittel, z.B. einem Mast oder Rohr integriert, und es kann am Schilderbefestigungsmittel ein Solarpaneel zur Stromversorgung und zum Puffern eines im Gerät integrierten Akkumulators fixiert werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist durch eine Sendegeräte-Baueinheit gekennzeichnet, welche einen im wesentlichen zylindrischen Körper umfasst, der wiederum an der Oberseite einen Stabantennenstrahler aufnimmt. Am Strahlerfuß ist ein Solarpaneel vorgesehen und im zylindrischen Körper befinden sich alle notwendigen elektronischen Komponenten. Die Baueinheit mit zylindrischem Körper kann dann in besonders einfacher Weise in ein Verkehrsschild-Befestigungsmittel, insbesondere Mast oder Rohr, eingesetzt und dort arretiert werden.
Ebenso besteht die Möglichkeit, das Sendegerät als Bestandteil einer elektronischen Anzeigetafel für Wechselverkehrsanzeigen auszuführen, wobei auf die dort vorhandenen Stromversorgungen zurückgegriffen werden kann. Weiterhin kann das Sendegerät einen Detektor zum Feststellen von Umgebungs- oder Umweltbedingungen aufweisen, um in Abhängigkeit des Feststellens dieser Bedingungen, z.B. Frostgefahr, eine Zusatzinformation abzustrahlen. Hierfür besteht die Möglichkeit, den Detektor als Temperatur- und/oder Luftdrucksensor auszuführen.
Insbesondere zeitlich eingeschränkt wirksame Geschwindigkeitsbegrenzungen, die z.B. über die Nachtzeiten eine Geschwindigkeitsreduzierung fordern, können mit einem Sendegerät verbunden sein, das zeitgesteuert z.B. über ein DCF-Funkuhrmodul entsprechende relevante Verbotsinformationen absetzt.
Bei der Ausführungsform der Vorrichtung als Sendegeräte-Baueinheit mit Stabantennenstrahler und zylindrischem Basiskörper kann die Baueinheit standardisiert gefertigt und durch Wahl einer Schalterkombination auf den jeweiligen Gebots- oder Verbotsinhalt abgestimmt werden. Ebenso kann die Sendegeräte-Baueinheit für jede Art der in der Straßenverkehrsordnung vorkommenden Gebots- oder Verbotslagen gefertigt und z.B. durch farbliche Kennzeichnung oder dergleichen auf den Einsatzfall abgestimmt werden, so dass sich die Montage, aber auch die Reperatur oder Wartung vereinfacht, da das hierfür zuständige Personal keine besonderen Einstelloperationen durchzuführen hat. Konkret kann z.B. der zylindrische Körper in blauer Farbe für Gebotsinformationen und in roter Farbe für Verbotsinformationen ausgeführt werden.
In der praktischen Anwendung senden die am oder im jeweiligen Verkehrszeichen befindlichen Geräte für das Zeichen typische Informationen mit geringer Hochfrequenz-Leistung aus, die von einem sich nähernden Kraftfahrzeug und dem dort vorgesehenen Empfänger aufgenommen, decodiert und dargestellt werden. Dem Kraftfahrzeugführer wird auf diese Weise ein andauerndes Verbot optisch und/oder akustisch deutlich gemacht, so dass die Gefahr reduziert ist, unabsichtlich dem fließenden Verkehr folgend Geschwindigkeitsübertretungen zu begehen.
In adäquater Weise können derartige quasistationäre Sendeeinheiten an z.B. Wanderbaustellen befestigt werden, um dem fließenden Verkehr Informationen über die Baustelle, die dort vorhandenen Geschwindigkeitsvorgaben respektive die Länge der Baustelle zu vermitteln.
Um Irritationen der Kraftfahrer insbesondere bei sehr schlechten Witterungsbedingungen, z.B. Nebel oder Glatteis zu vermeiden, besteht die Möglichkeit der Außerbetriebnahme der Sendegeräte oder dem Umschalten von einem konkreten Verbot im Sinne einer maximalen Höchstgeschwindigkeit hin zu einer bevorzugten Verhaltensweise entsprechend der momentanen Verkehrs- bzw. Umweltsituation.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.
Hierbei zeigen:
  • Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der Situation zur Verkehrsinformations-Datenübertragung zwischen Verkehrszeichen und einem Kraftfahrzeug und
  • Fig. 2 die prinzipielle Darstellung einer Sendegeräte-Baueinheit als zylindrischen Körper mit Stabantennenstrahler.
    • Wie in der Fig. 1 dargestellt, bewegt sich ein Kraftfahrzeug 1 auf einer Autobahn von A nach B.
    An einer bestimmten Stelle tritt eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 120 km/h in Kraft, die mit einem entsprechenden Verkehrszeichen 2 signalisiert wird.
    Im oder am Verkehrszeichen 2 ist nun ein erfindungsgemäßes Sendegerät installiert, das in codierter Form den Verbotsinhalt zum Kraftfahrzeug 1 hin überträgt, welches diese Information auf einem geeigneten Display zur Anzeige bringt oder zusätzlich akustisch darstellt. Der im Kraftfahrzeug vorhandene Rundfunkempfänger wird hierfür genutzt, da das Sendegerät im RDS-Format die jeweiligen Informationen ausstrahlt.
    Die relevante Geschwindigkeitsbegrenzung im gezeigten Beispiel 120 km/h bleibt bis zum Erreichen des weiteren Verkehrszeichens 3 (Ende der Geschwindigkeitsbegrenzung) im Kraftfahrzeug signifikant erhalten und wird entsprechend andauernd oder zyklisch dem Kraftfahrer dargeboten.
    Beim Erreichen des Verkehrszeichens 3 wird der Speicherinhalt "Geschwindigkeitsbegrenzung 120 km/h" gelöscht bzw. überschrieben. Die geänderte Verbotssituation wird dem Kraftfahrer ebenso optisch und/oder akustisch dargeboten.
    In dem Fall, dass sich zwischen den Verkehrszeichen 2 und 3 weitere Verbote befinden, z.B. mit einer nochmaligen Reduzierung der Geschwindigkeit auf 80 km/h, wird der Speicherinhalt wiederum aktualisiert und die nochmals geänderte Situation zur Anzeige gebracht.
    Die vom Kraftfahrzeug 1 zurückgelegte Strecke wird ermittelt bzw. berechnet, und es wird überprüft, ob nach einer maximal zurückgelegten Strecke eine neue verkehrsinformation bezüglich Verbote, Gebote oder Hinweise empfangen wurde. Wenn dies nicht der Fall ist, kann der Kraftfahrer entsprechend informiert werden. Ebenso besteht aber auch die Möglichkeit, wiederholte Informationen gleichen Inhalts zum Refresh der jeweils vorangegangenen Information zu verwenden, wobei mit jedem Refresh das Überprüfen einer zurückgelegten Mindeststrecke erneut in Gang gesetzt wird.
    Um zu vermeiden, dass bei fahrtrichtungsabhängigen unterschiedlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen dem System irrelevante Informationen zugeführt werden, kann durch einen sogenannten Header eine Codierung vorgenommen werden, so dass der Fahrtrichtungsbezug eindeutig herstellbar ist. Ebenso besteht die Möglichkeit, durch eine Strahlungscharakteristik der verwendeten Antennen der Sendegeräte Fehlfunktionen oder Fehlinformationen zu reduzieren.
    Die Fig. 2 zeigt eine prinzipielle, nicht einschränkende Ausführungsform einer Sendegeräte-Baueinheit. Diese Baueinheit umfasst einen zylindrischen Körper 4 mit einem an der Oberseite befindlichen Stabantennenstrahler 5. Am Strahlerfuß ist ein Solarpaneel 6 angeordnet, um einen Akkumulator, der sich im Inneren des zylindrischen Körpers 4 befindet, nachzuladen bzw. zu puffern, so dass eine weitgehend autarke Stromversorgung gewährleistet ist.
    Die Sendegeräte-Baueinheit kann mit dem zylindrischen Körper 4 in ein Befestigungsrohr 7 eingeführt und arretiert werden, wobei das Befestigungsrohr 7 wiederum der Aufnahme eines (nicht gezeigten) Verkehrsschilds dient. Der Vorteil einer integralen Baueinheit gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 besteht darin, dass diese Einheit in hohem Maße standardisierbar ist und ohne weiteres auch zum einfachen Nachrüsten vorhandener Verkehrsschilder und dort vorgesehener Befestigungsmittel Verwendung finden kann.
    Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass mit der beschriebenen Vorrichtung nicht etwa der Kraftfahrer von seiner Aufmerksamkeit bezüglich der Beobachtung des Verkehrsgeschehens einschließlich der Hinweisschilder entlastet werden soll, sondern es ist Ziel der Erfindung, unbeabsichtigte Übertretungen von Verboten vermeiden zu helfen, da nicht jede Geschwindigkeitsübertretung vorsätzlich erfolgt, was mancherorts postuliert wird. Ein weiterer Vorteil in Umsetzung der Erfindung ergibt sich durch die Möglichkeit des Sendens lokaler Informationen bezüglich gegebener Umweltbedingungen, z.B. Glatteisgefahr, oder aber auch dem Absetzen von Gebots- oder Verbotsinformationen, die tageszeitlich nur über bestimmte Abschnitte wirksam sein sollen.
    Bezugszeichenliste
    1
    Kraftfahrzeug
    2, 3
    Hinweisschilder bzw. Verkehrsschilder
    4
    zylindrischer Körper
    5
    Stabantennenstrahler
    6
    Solarpaneel
    7
    Befestigungsrohr

    Claims (7)

    1. Verfahren zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung zwischen stationären oder bei Wanderbaustellen quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen (1) mit jeweils einem im Kraftfahrzeug befindlichen Empfänger, wobei den Verkehrszeichen oder Verkehrsieiteinrichtungen (2,3) jeweils programmierbare Sendegeräte (5) zugeordnet werden, die Sendegeräte (5) kontinuierlich oder diskontinuierlich codierte Informationen absetzen, welche dem jeweiligen Gebot, Verbot oder Hinweis entsprechen, und
      der Empfänger die Informationen aufnimmt und decodiert sowie in geeigneter Weise optisch und/oder akustisch darstellt, wobei bei wiederholter identisch empfangener Information ein Informationsdaten-Refresh sowie beim Empfang geänderter Gebots-, Verbots- oder Hinweis-Information ein Überschreiben der Daten mit anschließender aktualisierter Datenausgabe vorgenommen sowie bei fehlendem Refresh-Signal innerhalb einer bestimmten Zeitspanne oder berechneter bzw. zurückgelegter Fahrzeug-Wegstrecke ein vorhandener Informations-Datenspeicher gelöscht wird,
      weiterhin die Informationen im VHF-Rundfunkbereich und RDS-Format gesendet und von einem Rundfunkempfänger im Kraftfahrzeug in bekannter Weise decodiert und ausgegeben werden,
      oder die Sendegeräte (5) im ISM-Bereich RDS-codiert arbeiten, wobei der Empfänger einen Umsetzer für den VHF-Bereich aufweist, so dass die jeweilige Information mit einem Kfz-Rundfunkempfänger decodiert und dargestellt werden kann.
    2. Verfahren nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      bei einem im Kraftfahrzeug (1) vorhandenen computergestützten Satelliten-Navigationssystem die jeweils empfangenen aktuellen Gebots-, Verbots- und Hinweisinformationen vom Navigationssystem übernommen und als Streckenzusatzinformation optisch und/oder akustisch angezeigt werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      mit Empfang der codierten Information ein Bildspeicher oder Sprachausgabemodul aufgerufen wird, um anhand der dort jeweils abgelegten Speicherinhalte eine Identitätsprüfung durchzuführen, so dass das jeweilige Verkehrszeichen (2,3) in ein Fahrerdisplay zeitlich andauernd oder begrenzt einblendbar oder akustisch mit dem jeweiligen Gebots- oder Verbotsinhalt ausgebbar ist.
    4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das Sendegerät (5) an einem Verkehrsschild oder Hinweiszeichen (2,3) angeordnet oder mit diesem als Baueinheit nur zerstörend entfernbar verbunden ist, wobei der oder die eine Richtcharakteristik aufweisenden Antennenstrahler als Flächenelemente ausgebildet und in der Schilderfläche integriert sind sowie weiterhin im Rundfunkempfänger des Kraftfahrzeugs ein löschbarer Informations-Datenspeicher vorgesehen ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das Sendegerät im Schilder-Befestigungsmittel (7) integriert und am Schilder-Befestigungsmittel ein Solarpaneel (6) zur Stromversorgung und zum Puffern eines Akkumulators fixiert ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      das Sendegerät einen Detektor zum Feststellen von Umgebungs- oder Umweltbedingungen aufweist, um in Abhängigkeit des Feststellens dieser Bedingungen eine Zusatzinformation abzustrahlen.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
      dadurch gekennzeichnet, dass
      der Detektor einen Temperatur- und/oder Luftdrucksensor umfasst.
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