EP1272857A1 - Dispositif de detection de deplacement angulaire et palier a roulement instrumente - Google Patents

Dispositif de detection de deplacement angulaire et palier a roulement instrumente

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EP1272857A1
EP1272857A1 EP01921510A EP01921510A EP1272857A1 EP 1272857 A1 EP1272857 A1 EP 1272857A1 EP 01921510 A EP01921510 A EP 01921510A EP 01921510 A EP01921510 A EP 01921510A EP 1272857 A1 EP1272857 A1 EP 1272857A1
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EP
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ring
rotating
detection
angular displacement
sensor
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EP01921510A
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Franck Landrieve
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SKF France SAS
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SKF France SAS
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Definitions

  • the present invention relates to the field of the detection of one or more angular displacement parameters of a rotary member by means of an instrumented rolling bearing, that is to say having an information sensor block capable of supplying in cooperation with an encoder element signals representing information relating to the angular displacement, for example the angle of displacement, the speed, the direction of rotation of the rotating member.
  • instrumented rolling bearings are used in numerous applications, among which mention may more particularly be made of steering control devices for the wheels of land vehicles such as passenger vehicles, handling equipment, public works equipment, and . Instrumented rolling bearings of this type are also used whenever there is a need in a motor vehicle to know one or more parameters related to the rotation of one of the wheels, of a transmission member or of the steering of the motor vehicle.
  • Instrumented rolling bearings generally comprise a sensor block mounted on the non-rotating ring of the bearing and an encoder ring mounted on the rotating ring and scrolling during rotation in front of a detection element comprising one or more sensors housed in the sensor block.
  • the coding ring can for example be of the multipolar magnetic type.
  • the sensor (s) can be of the magnetosensitive type as is the case, for example, Hall effect probes.
  • the scrolling of the coder in front of the detection element generates in the latter a signal representative of one or more parameters of angular displacement of the coder. It is possible to deduce therefrom, after appropriate processing of the signal, information relating to the angular displacement which it is sought to detect, whether it is the angle of displacement, the angular velocity, the direction of displacement or any other parameter.
  • the signal transmitted is transmitted to a central processing and operating unit by a set of connections generally comprising a cable leaving the sensor block of the rolling bearing instrumented by a wired terminal.
  • the cable ends, for example, with a connector capable of transmitting the signal to the processing and operating center.
  • German patent application DE 195 10717 One could imagine in the German patent application DE 195 10717, to have two detection systems mounted on two separate rolling bearings.
  • Patent application EP-0 814 338 describes a slewing ring comprising on the external front surface of the non-rotating ring, a magnetized synthetic tape, glued in a peripheral groove after cutting to the correct length and playing the role of coder.
  • the second sensor is intended to avoid disturbances in the measurement resulting from the cut existing at the non-contiguous ends of the encoder ribbon. If one of the encoders fails, the measurement remains disturbed.
  • the invention proposes to eliminate these drawbacks by means of a detection device and an instrumented rolling bearing ensuring perfect security of detection of one or more parameters while being compact and inexpensive.
  • the device for detecting one or more parameters of angular displacement of a rotary member comprises an instrumented rolling bearing of the type provided with a non-rotating part comprising a non-rotating ring and a sensor unit mounted on one side of the non-rotating ring, a rotating part comprising a rotating ring and an encoder ring mounted facing the sensor unit and at least one row of rolling elements arranged between two raceways of the non-rotating and rotating rings.
  • Means for processing the signals emitted by the sensor unit are also planned.
  • the single sensor unit includes at least two detection elements cooperating with the single encoder ring. Signals transmitted independently by each detection element, correspond to the same angular displacement parameter, so as to provide the processing means with redundant information on said angular displacement parameter.
  • the single encoder is produced in the form of a continuous ring mounted in the rolling bearing so as to assume continuity of the signal.
  • the detection elements are advantageously mounted in a single sensor block disposed on one side of the rolling bearing so as to reduce the overall size of the assembly and to simplify its manufacture.
  • two detection elements are arranged diametrically opposite. Each detection element preferably comprises at least one sensor.
  • Each detection element is preferably connected to the signal processing means by an independent connection assembly.
  • the detection elements thus being completely independent of each other, ensure perfect redundancy of the system. If one of the sensing elements fails for some reason, another sensing element is able to replace it entirely.
  • FIG. 1 is a sectional view of an instrumented rolling bearing taken along I-I of Figure 2;
  • FIG. 2 is an external side view of the instrumented rolling bearing of Figure 1.
  • the instrumented rolling bearing referenced 1 as a whole comprises a non-rotating ring 2 provided with a raceway 2a and a non-rotating ring 3 provided with raceway 3a.
  • a plurality of balls 4 are mounted between the rings 2 and 3 so as to roll on the raceways 2a, 3a, while being kept at a circumferential spacing suitable by means of a cage 5 made for example of synthetic material.
  • the seal is ensured by a seal ring 6 having an annular lip 6a in frictional contact with the external cylindrical surface of the rotating ring 3, the seal ring 6 being mounted in an annular groove 7 of the non-rotating ring 2.
  • the sensor block 8 comprises two detection elements 9, 10 arranged in diametrically opposite directions and each embedded in the synthetic material constituting the sensor block 8.
  • Each detection element is associated with a wired terminal 11, 12 under the form of a radial protrusion ensuring the attachment of a cable l ia, 12a, by which a transmitted signal can be transmitted to an electronic central processing and processing of the signal, not shown in the figures.
  • Each signal emitted by a detection element is completely independent of the signal emitted by the other detection element.
  • the sensor block 8 is fixed on the front face of the non-rotating ring 2 by means of a fixing support 13 interposed between the non-rotating ring 2 and the sensor block 8, both on the radial parts and on the circumferential parts and one free end of which is folded back in a groove 19 symmetrical with the groove 7.
  • a cylindrical annular portion 8a is inserted inside the bore of the non-rotating ring 2 axially substantially at the level of the groove 19, so that the detection elements 9, 10 can be partially disposed between the two rings 2 and 3.
  • An external protective plate 14 is also fixed to the outside of the sensor block 8 by a crimping carried out by folding the other free end 20 of the support 13 onto the periphery of the external protective plate 14.
  • the two detection elements 11, 12 are dispersed on the same side of the rolling bearing 1.
  • the sensor unit 8 is mounted on one of the front faces of the bearing 1 by the support 13.
  • the two detection elements 9, 10 are completely independent of each other with regard to signal processing and each cooperate with a single coding ring 15 mounted opposite the sensor unit 8 on the external cylindrical surface of the rotating ring 3 so as to be driven in rotation by the latter.
  • the ring 15 constitutes a continuous magnetized surface without breaking of continuity in the circumferential direction.
  • the mounting of the coding ring 15 is done by means of a support 16 which is received in part between the rings 2 and 3 of the bearing 1.
  • the support 16, of T-section is fitted on the external cylindrical surface of the rotating ring 3 and abuts against the front surface la of the latter. A portion of the encoder ring 15 is thus located between the rings 2 and 3 and a portion projects outside.
  • Most of the outer cylindrical surface of the encoder ring 15 is located opposite the two detection elements 9, 10 with a slight air gap.
  • the two detection elements 9, 10 are in different positions. They do not have to be arranged diametrically opposite. In the same way, one could consider using more than two detection elements so as to further increase the redundancy of the entire system, the main thing always being that the detection elements are all integrated in the single sensor block 8 .
  • the two detection elements 9, 10 of the sensor block are each intended to determine the value of at least one parameter relating to the angular displacement of the coding ring 15.
  • Each of the detection elements 9, 10 operates independently of one of the 'other and thus contributes to providing redundant information concerning at least one of said angular displacement parameters. If one of the detection elements fails, the other completely replaces it.
  • the entire device is not more bulky axially than a conventional type instrumented rolling bearing device comprising a single detection element and a single wire terminal and is of low mass.
  • the rolling bearing used is of the standard type and does not require any specific machining compared to a series bearing.

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Abstract

Dispositif de détection d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire d'un organe rotatif, comprenant: un palier à roulement instrumenté (1) du type pourvu d'une partie non tournante comprenant une bague non tournante (3) et un bloc capteur (8), d'une partie tournante comprenant une bague tournante (2) et un anneau codeur (15) monté en regard du bloc capteur (8) et d'au moins une rangée d'éléments roulants (4); et des moyens de traitment des signaux émis par le bloc capteur. Le bloc capteur (8) comprend au moins deux éléments de détection (9, 10) coopérant avec d'anneau codeur unique, des signaux émis indépendamment par chaque élément de détection correspondant au même paramètre de déplacement angulaire, de façon à fournir aux moyens de traitement une information redondante sur ledit paramètre de déplacement angulaire.

Description

Dispositif de détection de déplacement angulaire et palier à roulement instrumenté.
La présente invention est relative au domaine de la détection d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire d'un organe rotatif au moyen d'un palier à roulement instrumenté, c'est-à-dire présentant un bloc capteur d'informations capable de fournir en coopération avec un élément codeur des signaux représentant une information relative au déplacement angulaire, par exemple l'angle de déplacement, la vitesse, le sens de rotation de l'organe tournant.
De tels paliers à roulement instrumentés sont utilisés dans de nombreuses applications, parmi lesquelles on peut plus particulièrement citer les dispositifs de commande d'orientation pour les roues de véhicules terrestres tels que les véhicules de tourisme, engins de manutention, engins de travaux publics, et. On utilise également des paliers à roulement instrumentés de ce type chaque fois qu'on a besoin dans un véhicule automobile de connaître un ou plusieurs paramètres liés à la rotation d'une des roues, d'un organe de la transmission ou de la direction du véhicule automobile.
Les paliers à roulement instrumentés comportent généralement un bloc capteur monté sur la bague non tournante du palier et un anneau codeur monté sur la bague tournante et défilant lors de la rotation devant un élément de détection comportant un ou plusieurs capteurs logés dans le bloc capteur. L'anneau codeur peut par exemple être du type magnétique multipolaire. Le ou les capteurs peuvent être du type magnétosensible comme c'est le cas, par exemple, des sondes à effet Hall.
On peut également utiliser dans ces paliers à roulement instrumentés un ensemble de détection comportant un capteur et un codeur du type optique.
D'une manière générale, le défilement du codeur devant l'élément de détection génère dans ce dernier un signal représentatif d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire du codeur. On peut en déduire, après un traitement approprié du signal, des informations relatives au déplacement angulaire que l'on cherche à détecter, qu'il s'agisse de l'angle de déplacement, de la vitesse angulaire, du sens de déplacement ou de tout autre paramètre. A cet effet, le signal émis est transmis à une centrale de traitement et d'exploitation par un ensemble de connexions comportant généralement un câble sortant du bloc capteur du palier à roulement instrumenté par un terminal filaire. Le câble se termine par exemple par un connecteur capable de transmettre le signal à la centrale de traitement et d'exploitation.
Dans certaines applications, il est exigé une sécurité absolue du fonctionnement et une détection sans faille du paramètre recherché.
On a pu imaginer dans la demande de brevet allemand DE 195 10717, de disposer deux systèmes de détection montés sur deux paliers à roulement séparés.
On a également imaginé dans la demande de de brevet EP 0 921 399, de disposer de part et d'autre du même palier à roulement deux éléments de détection identiques coopérant chacun avec son anneau codeur, chaque élément de détection transmettant indépendamment l'un de l'autre ses propres signaux d'informations à une centrale électronique de traitement et d'exploitation du signal. Si l'on obtient bien dans ce cas une amélioration de la sécurité du système puisque l'un des éléments de détection est en mesure en cas de dysfonctionnement de l'autre, de pallier à cette défaillance, on constate néanmoins une augmentation importante de l'encombrement axial du palier à roulement instrumenté ainsi équipé. La demande de brevet français 2 558 223 décrit l'utilisation, dans un palier à roulement instrumenté, de deux capteurs montés d'un même côté du palier à roulement sur un même support, chaque capteur coopérant avec son propre anneau codeur.
Tous ces dispositifs nécessitent d'utiliser deux anneaux codeurs, ce qui augmente d'autant le prix de revient de l'ensemble. Le fait d'utiliser deux codeurs séparés et des blocs capteurs indépendants l'un de l'autre, complique en outre les opérations d'indexation entre le codeur et le capteur par rapport à un repère de référence lié angulairement au codeur lorsque le type d'informations détecté ou l'application implique une telle indexation.
La demande de brevet EP-0 814 338 décrit une couronne d'orientation comportant sur la surface frontale externe de la bague non tournante, un ruban synthétique magnétisé, collé dans une rainure périphérique après découpe à la bonne longueur et jouant le rôle de codeur.
Ce document explique qu'il peut subsister une faible zone de la rainure qui n'est pas équipée de codeur dans la mesure où il est extrêmement difficile de rendre jointives les deux extrémités du ruban magnétisé. Pour éviter la perturbation qui en résulte sur la mesure, le document prévoit d'équiper la bague extérieure de deux capteurs insérés dans un plan radial par des trous traversants pratiqués dans la bague tournante.
Une telle structure est complexe puisqu'elle nécessite de prévoir deux trous traversants pour les deux capteurs. De plus, le deuxième capteur est destiné à éviter les perturbations de la mesure résultant de la coupure existant aux extrémités non jointives du ruban codeur. En cas de défaillance de l'un des codeurs, la mesure reste perturbée.
L'invention se propose d'éliminer ces inconvénients au moyen d'un dispositif de détection et d'un palier à roulement instrumenté assurant une parfaite sécurité de détection d'un ou plusieurs paramètres tout en étant compact et peu onéreux.
Le dispositif de détection d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire d'un organe rotatif, selon un mode de réalisation de l'invention, comprend un palier à roulement instrumenté du type pourvu d'une partie non tournante comprenant une bague non tournante et un bloc capteur monté sur une face de la bague non tournante, d'une partie tournante comprenant une bague tournante et un anneau codeur monté en regard du bloc capteur et d'au moins une rangée d'éléments roulants disposés entre deux chemins de roulement des bagues non tournante et tournante. Des moyens de traitement des signaux émis par le bloc capteur sont également prévus. Le bloc capteur unique comprend au moins deux éléments de détection coopérant avec l'anneau codeur unique. Des signaux émis indépendamment par chaque élément de détection, correspondent au même paramètre de déplacement angulaire, de façon à fournir aux moyens de traitement une information redondante sur ledit paramètre de déplacement angulaire.
Selon l'invention, le codeur unique est réalisé sous forme d'un anneau continu monté dans le palier à roulement de façon à assumer une continuité du signal. Les éléments de détection sont avantageusement montés dans un bloc capteur unique disposé d'un seul côté du palier à roulement de façon à réduire l'encombrement de l'ensemble et à en simplifier la fabrication. Dans un mode de réalisation avantageux, deux éléments de détection sont disposés de façon diamétralement opposée. Chaque élément de détection comprend de préférence au moins un capteur.
Chaque élément de détection est de préférence relié aux moyens de traitement des signaux par un ensemble de connexion indépendant.
Les éléments de détection étant ainsi totalement indépendants les uns des autres, assurent une parfaite redondance du système. Si l'un des éléments de détection est défaillant pour une raison ou une autre, un autre élément de détection est capable de le remplacer intégralement.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation particulier décrit à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe d'un palier à roulement instrumenté prise selon I-I de la figure 2; et
- la figure 2 est une vue extérieure de côté du palier à roulement instrumenté de la figure 1. Tel qu'il est illustré sur les figures, le palier à roulement instrumenté référencé 1 dans son ensemble comprend une bague non tournante 2 munie d'un chemin de roulement 2a et une bague non tournante 3 munie d'un chemin de roulement 3 a. Une pluralité de billes 4 sont montées entre les bagues 2 et 3 de façon à rouler sur les chemins de roulement 2a, 3 a, tout en étant maintenues à un écartement circonférentiel convenable au moyen d'une cage 5 réalisée par exemple en matériau synthétique. Sur l'une des faces frontales du palier 1, l'étanchéité est assurée par un anneau d'étanchéité 6 présentant une lèvre annulaire 6a en contact de frottement avec la surface cylindrique extérieure de la bague tournante 3, l'anneau d'étanchéité 6 étant monté dans une rainure annulaire 7 de la bague non tournante 2.
Sur la face frontale opposée du palier 1 , se trouve monté un bloc capteur unique référencé 8 dans son ensemble. Dans l'exemple illustré, le bloc capteur 8 comprend deux éléments de détection 9, 10 disposés de façon diamétralement opposée et noyés chacun dans la matière synthétique constitutive du bloc capteur 8. Chaque élément de détection est associé à un terminal filaire 11, 12 sous la forme d'une excroissance radiale assurant la fixation d'un câble l ia, 12a, par lequel un signal émis peut être transmis à une centrale électronique de traitement et d'exploitation du signal, non représentée sur les figures. Chaque signal émis par un élément de détection est totalement indépendant du signal émis par l'autre élément de détection.
La fixation du bloc capteur 8 sur la face frontale de la bague non tournante 2 se fait au moyen d'un support 13 de fixation interposé entre la bague non tournante 2 et le bloc capteur 8, à la fois sur les parties radiales et sur les parties circonférentielles et dont une extrémité libre est repliée dans une rainure 19 symétrique de la rainure 7.
Une portion annulaire cylindrique 8a vient s'insérer à l'intérieur de l'alésage de la bague non tournante 2 axialement sensiblement au niveau de la rainure 19, de façon que les éléments de détection 9, 10 puissent être partiellement disposés entre les deux bagues 2 et 3.
Une plaque de protection externe 14 est en outre fixée à l'extérieur du bloc capteur 8 par un sertissage réalisé en rabattant l'autre extrémité libre 20 du support 13 sur la périphérie de la plaque de protection externe 14.
Les deux éléments de détection 11, 12 se trouvent dispersés d'un même côté du palier à roulement 1. A cet effet, le bloc capteur 8 se trouve monté sur l'une des faces frontales du palier 1 par le support 13.
Les deux éléments de détection 9, 10 sont totalement indépendants l'un de l'autre en ce qui concerne le traitement du signal et coopèrent chacun avec un anneau codeur unique 15 monté en regard du bloc capteur 8 sur la surface cylindrique externe de la bague tournante 3 de façon à être entraîné en rotation par cette dernière. L'anneau 15 constitue une surface magnétisée continue sans rupture de continuité dans le sens circonférentiel. Le montage de l'anneau codeur 15 se fait au moyen d'un support 16 qui vient se loger en partie entre les bagues 2 et 3 du palier 1. Le support 16, à section en T, est emmanché sur la surface cylindrique extérieure de la bague tournante 3 et vient en butée contre la surface frontale la de cette dernière. Une portion de l'anneau codeur 15 se trouve ainsi entre les bagues 2 et 3 et une portion fait saillie à l'extérieur. La majeure partie de la surface cylindrique extérieure de l'anneau codeur 15 se trouvant en regard des deux éléments de détection 9, 10 avec un léger entrefer.
On comprendra bien entendu qu'il soit possible de disposer les deux éléments de détection 9, 10 dans des positions différentes. Il n'est pas obligatoire qu'ils soient disposés de façon diamétralement opposée. De la même manière, on pourrait envisager d'utiliser plus de deux éléments de détection de façon à augmenter encore la redondance de l'ensemble du système, l'essentiel étant toujours que les éléments de détection soient tous intégrés dans le bloc capteur unique 8.
Les deux éléments de détection 9, 10 du bloc capteur sont destinés à déterminer chacun la valeur d'au moins un paramètre concernant le déplacement angulaire de l'anneau codeur 15. Chacun des éléments de détection 9, 10 fonctionne indépendamment l'un de l'autre et contribue ainsi à fournir une information redondante concernant au moins l'un desdits paramètres de déplacement angulaire. Si l'un des éléments de détection est défaillant, l'autre se substitue totalement à lui.
Le fait que l'ensemble des éléments de détection coopère avec un anneau codeur unique 15, permet d'obtenir un dispositif particulièrement économique sans pour autant nuire à la sécurité du système, des défaillances éventuelles que l'on constate dans la pratique provenant en réalité essentiellement des capteurs ou de la connectique de ces derniers.
L'ensemble du dispositif n'est pas plus encombrant axialement qu'un dispositif de palier à roulement instrumenté de type classique comportant un seul élément de détection et un seul terminal filaire et est de faible masse.
De plus, étant donné que l'on utilise un anneau codeur unique et une position angulaire relative prédéfinie par construction entre les différents éléments de détection du bloc capteur unique, une éventuelle indexation du codeur par rapport aux éléments de détection se fait de manière aisée en une seule opération pour l'ensemble des éléments de détection.
Enfin, comme on peut le constater, le palier à roulement utilisé est de type standard et ne nécessite aucun usinage spécifique par rapport à un roulement de série.

Claims

REVENDICATIONS
1 -Dispositif de détection d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire d'un organe rotatif, comprenant : un palier à roulement instrumenté (1) du type pourvu d'une partie non tournante comprenant une bague non tournante (3) et un bloc capteur (8) monté sur une face de la bague non tournante, d'une partie tournante comprenant une bague tournante (2) et un anneau codeur (15) monté en regard du bloc capteur et d'au moins une rangée d'éléments roulants (4) disposés entre deux chemins de roulement des bagues non tournante et tournante; et des moyens de traitement des signaux émis par le bloc capteur, caractérisé par le fait que le bloc capteur unique comprend au moins deux éléments de détection (9, 10) coopérant avec l'anneau codeur unique, des signaux émis indépendamment par chaque élément de détection correspondant au même paramètre de déplacement angulaire, de façon à fournir aux moyens de traitement une information redondante sur ledit paramètre de déplace- ment angulaire.
2-Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend deux éléments de détection disposés de façon diamétralement opposée.
3 -Dispositif de détection selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque élément de détection comprend au mois un capteur.
4-Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque élément de détection est relié aux moyens de traitement des signaux par un ensemble de connexion indépendant.
5- Palier à roulement instrumenté (1) , destiné à la détection d'un ou plusieurs paramètres de déplacement angulaire d'un organe rotatif, du type pourvu d'une partie non tournante comprenant une bague non tournante (3) et un bloc capteur (8) monté sur une face de la bague non tournante, d'une partie tournante comprenant une bague tournante (2) et un anneau codeur (15) monté en regard du bloc capteur et d'au moins une rangée d'éléments roulants (4) disposés entre deux chemins de roulement des bagues non tournante et tournante, caractérisé par le fait que le bloc capteur unique comprend au moins deux éléments de détection (9, 10) coopérant avec l'anneau codeur unique, des signaux émis indépendamment par chaque élément de détection correspondant au même paramètre de déplacement angulaire, de façon à fournir une information redondante sur ledit paramètre de déplacement angulaire.
6-Palier à roulement instrumenté selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend deux éléments de détection disposés de façon diamétralement opposée.
7-Palier à roulement instrumenté selon les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que chaque élément de détection comprend au moins un capteur.
8 -Palier à roulement instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque élément de détection est relié à un ensemble de connexion indépendant.
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EP (1) EP1272857A1 (fr)
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