EP1270496A1 - Engin de manipulation de charges tel que gerbeur - Google Patents
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- EP1270496A1 EP1270496A1 EP02291537A EP02291537A EP1270496A1 EP 1270496 A1 EP1270496 A1 EP 1270496A1 EP 02291537 A EP02291537 A EP 02291537A EP 02291537 A EP02291537 A EP 02291537A EP 1270496 A1 EP1270496 A1 EP 1270496A1
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
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- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
- B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
Definitions
- the present invention relates to a self-propelled machine handling loads such as stacker, preferably electric.
- a handling loads of the type comprising a chassis consisting of at least two substantially parallel beams surmounted by a lifting and handling device charges and connected at one of their ends by a structure housing at least partially means of control, steering and propulsion of the machine, this chassis being carried by three wheels forming between them a isosceles triangle, the two so-called front wheels of the machine being arranged in the vicinity of the free ends of the side rails, the rear wheel, generally driving, extending directly above the structure.
- Load handling devices of the above type are well known to those versed in this art.
- these vehicles with an accompanying or on-board driver include a rear driving and steering wheel and two front wheels including one is mad while the other is fixed and positioned with its axis of rotation perpendicular to the axis longitudinal beams to allow movement frontal of the machine.
- maneuvering such a machine is tedious due to the large turning radii.
- Such maneuvers become impossible when the machine moves in an aisle lined with shelving and must handle loads of large dimensions, such as panels.
- the document FR-A-2,319,521 describes a carriage not self-propelled with four wheels, each wheel being connected to the trolley by an articulated arm whose articulation can be immobilized in a determined position.
- Front wheels are also permanently connected to the column of direction by endless transmissions so that the front wheels are constantly steer wheels.
- the rear wheels can be steered by via disengageable transmissions coupled to front wheel transmissions.
- An object of the present invention is to provide a machine self-propelled load handling machine whose design allows handling of large loads, including included inside aisles lined with shelving, this machine with a short turning radius, independently of its lateral or frontal movement mode.
- the invention relates to a self-propelled machine handling loads, such as stacker, preferably electric, of the type comprising a chassis consisting of at least at least two substantially parallel beams surmounted by a device for lifting and handling loads and connected at one of their ends by a structure housing at at least partially control, steering and of propulsion of the machine, this chassis being carried by three wheels forming an isosceles triangle between them, the two so-called front wheels of the machine being arranged in the vicinity free ends of the side members, the rear wheel, generally motive, extending directly above the structure, characterized in that at least one of the wheels front and rear wheel of the craft are connected to the direction of the machine via a transmission differentiated, said transmissions being selectively can be activated via a control unit selecting a mode of operation of the machine for return the rear wheel or respectively the wheel or wheels front steering, these same wheels being, in the inactivated state of their transmission connecting them to the direction of the machine, arranged in a predetermined orientation position constant to cooperate in the operation of the machine mov
- the axis of rotation of at least one front wheels is arranged perpendicular to the axis longitudinal beams to allow movement front of the vehicle by means of the rear steering wheel and in that, in a second mode of operation of the gear corresponding to the activation of the transmission between a front wheel and the steering, the axis of rotation of the rear wheel of the machine is arranged parallel to the axis longitudinal beams to allow movement lateral of the machine by means of the front steering wheel.
- the load handling device object of the invention, also called stacker or forklift, includes a chassis consisting of at least two beams 2 substantially parallel surmounted by a device 3 for lifting and handling of loads.
- the two beams 2 are generally made up of hollow metal profiles.
- These longitudinal members 2 are connected at one of their ends by a structure 4 at least partially housing the means of control, steering and propulsion 7, 8, 9 of the machine.
- the machine is preferably electrically propelled.
- the 4 structure of the craft can affect a lot of forms. In the examples shown, it is made up by a box, the machine being of the conductor type accompanying.
- structure 4 can affect the shape of a caisson surmounted by a cabin, the handling machine then being of the on-board driver type.
- the structure has on its face of the top three controllers 20 managing the functions hydraulic and allowing in particular the displacement goes up and lowering of the lifting device, retraction of the mast 16 lifting which will be described below and the inclination of the apron 14 which will also be described below.
- the chassis of the machine 1 is carried by three wheels 5A, 5B, 6 forming between them an isosceles triangle.
- the two 5A wheels, 5B said before the machine are arranged in the vicinity of free ends of the side members 2 and allow the support of side rails 2 on the ground while the rear wheel 6, generally motive, extends vertically above structure 4.
- At least one 5A front wheels 5A, 5B and the rear wheel 6 of the machine 1 are connected to the direction 7, 8, 9 of the machine by via a differentiated transmission 10, 11, more particularly shown in Figure 2.
- These transmissions 10, 11 can be selectively activated by through a control member 12, such as a reverser consisting of an electric pushbutton, selecting a mode of operation of the machine 1 to make the wheel rear 6 or respectively the front wheel or wheels 5A, 5B guidelines.
- These same wheels are, in the inactivated state of their transmission connecting them to the direction 7, 8, 9 of the craft, arranged in a predetermined position for cooperate in the maneuvering of the next movable machine at minus two operating modes, one says displacement front, corresponding to arrow F in FIG. 1, the other says lateral displacement, corresponding to the arrow L in figure 1.
- the axis of rotation of minus one 5A of the front wheels 5A, 5B of the machine is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the side members 2 to authorize a frontal movement of the machine by means of the rear wheel 6 steering.
- the axis of rotation of the rear wheel 6 of the machine 1 is arranged parallel to the longitudinal axis of the side members 2 to allow a lateral movement of machine 1 by means of the front wheel 5A director.
- each front wheel 5A, 5B of the machine 1 is connected to the direction 7, 8, 9 of the machine by a transmission 10 selectively activable
- these transmissions 10 between wheel before 5A, 5B and direction of the machine operate in synchronism to allow parallel movement and simultaneous front wheels 5A, 5B.
- this front wheel 5B is a crazy wheel. This second embodiment is shown in the figures.
- the direction of the machine is made up of a steering column 8 angularly movable by via an operating member 7 such as a drawbar or a steering wheel. This direction can be assisted by means of a servo-control shown in 9 in the figures for facilitate management handling.
- Each transmission 10, 11 consists of a driving pulley 10A, 11A and a driven pulley 10B, 11B interconnected by an endless organ 13 such as a chain.
- Each pulley driving 10A, 11A can be mechanically coupled to the column steering 8 by means of a clutch, electromagnetic preference, activated depending on the selected operation.
- the angular movement of the steering column 8 / driving pulley 10A, 11A to the engaged state is transmitted by the endless member 13 to the driven pulley 10B, 11B thus angularly moving the wheel 5A, 6 to which the driven pulley is coupled so as to make this last director.
- This configuration of transmission is more particularly represented at the figure 2.
- the clutch can still be formed, as illustrated in FIG. 5, by a hydraulic jack 21 or tire cooperating with a loaded mechanical lock 22 by spring and axially displaceable parallel to the axis longitudinal of the steering column 8 to make secured to a driving pulley either from the column of transmission-activated steering, i.e. one fixed structure in the inactivated state of the transmission.
- the management is made up, in addition to the column of direction 8, angularly movable by the operation 7, such as a drawbar or a steering wheel, of a plate 23 integral in rotation with column 8.
- This plate is disposed between the driving pulleys 10A, 11A of transmissions 10, 11 so that the faces of the driving pulleys extend substantially parallel to the faces of the plate 23.
- This plate 23 is permanently coupled to a servo-control shown at 9 in the figures.
- the driving pulleys 10A, 11A are each doubled a fixed plate 24, 25.
- a mechanical lock 22 extends to each time, parallel to column 8, between pulley driving 10A or 11A and plate 23 integral in rotation with column 8.
- This lock 22 loaded by spring 26 and displaceable by a jack 21, can pass from a first position to a second position.
- a first position shown at the top left of Figure 5, one of the ends of the lock 22 provided with a roller 27 rolls on the plate 23 integral in rotation with the column 8, while that its other end, also provided with a roller 28, secures the driving pulley 11A and the doubling plate 24 the pulley so as to lock the rear wheel 6 connected to column 8 by this transmission in a position predetermined.
- the end of the lock in the second position of the lock 22, corresponding to that shown at the bottom right of the Figure 5, can roll on the plate 25 doubling the pulley leading 10A, while the first end of the lock, provided with a roller 27, is housed at least partially in the plate 23 integral in rotation with the column 8 for make the driving pulley 10A and the column 8 integral with displacement so that the front wheel 5A and / or 5B, subjected to the action of the driving pulley 10A, is made director.
- the machine has two transmissions and therefore two driving pulleys, it has also two locks with identical parts bear identical reference numbers.
- the passage one of the locks from a first position to a second position operates in synchronism with the passage of the other lock from second position to first position.
- the change from first position to second position takes place under the action of the jack 21 by extension of the rod of the latter, while the return of the second position at the first position is effected by means return such as springs 26 cooperating with a member support 29 affecting the shape of a radial finger to the body tubular lock.
- This solution has the advantage to integrate, in the same whole, both the means clutch of different transmissions and means immobilizing the wheels in a determined position.
- the plate 23, integral in rotation with column 8, comprises housings 30 at the ends 27 of the latches offset at 90 ° to allow synchronous operation. he it should be noted that a damping element is also provided 31 between cylinder rod 21 and end 28 of latch 22 for make the action of the cylinder rod progressive.
- the operating member 7 of the direction of the machine constituted here by a drawbar, is mounted offset relative to the median longitudinal axis of the machine.
- deactivation of a transmission and / or respectively the activation of a other transmission controlled by the control unit 12 for selecting the operating mode of the machine are slaved to the positioning of the steering wheel (s) 5A, 6 before deactivation.
- the machine 1 is in a mode of said lateral operation in which the rear wheel 6 is fixedly positioned with its axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the side members and the wheel before 5A is directing thanks to the activation of the transmission 10 between front wheel 5A and steering column 8 while the front wheel 5B is mad.
- Steering wheels 5A or 6 are brought in manually in a predetermined position before deactivation of the transmission 10, 11 which connects them to the transmission by through management itself, especially by handling the operating member 7 of the steering, know the drawbar.
- the operator by means of the drawbar 7, for example brings the wheel 5A to the predetermined position corresponding to a frontal displacement of the machine, that is to say in a position in which the axis of rotation of the wheel 5A extends perpendicular to the longitudinal axis of the spar. This position is then detected by the position sensor or automatically locked under spring action. Disabling transmission 10 and the activation of the transmission 11 are then rendered possible.
- the wheels of the machine are kept immobilized in a predetermined position by means of at least one mechanical stop.
- This mechanical stop can be constituted by the axially movable latch as mentioned above.
- the mechanical stop can be offset and positioned at neighborhood of the wheels.
- This lifting device 3 consists of an apron 14 fork carriers 15 moving up and down along of a mast 16 of a carriage 17 mast holder sliding mounted on the side members 2.
- the base of the carriage 17 is provided 18 rotary synchronous motors with direction of rotation reversible each cooperating with a chain 19 whose ends are fixedly mounted along a beam 2.
- the chain is kept at least partially wrapped around of the rotary motor member 18 to allow, during the rotational drive of the rotary 18 members, the movement of the carriage 17 mast carrier 16 along the longitudinal members 2 along an axis parallel to the longitudinal axis side members 2.
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Abstract
L'invention concerne un engin (1) automoteur de manipulation de charges du type comprenant un châssis dirigeable porté par trois roues formant entre elles un triangle isocèle. Cet engin est caractérisé en ce qu'au moins l'une des roues avant et la roue arrière de l'engin (1) sont reliées à la direction (7, 8, 9) de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission (10, 11) différenciée, lesdites transmissions (10, 11) étant sélectivement activables par l'intermédiaire d'un organe de commande sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin (1) pour rendre la roue arrière ou respectivement la ou les roues avant directrices, ces mêmes roues étant, à l'état inactivé de leur transmission (10, 11) les reliant à la direction (7, 8, 9) de l'engin, disposées dans une position d'orientation prédéterminée constante pour coopérer à la manoeuvre de l'engin (1) déplaçable suivant au moins deux modes de fonctionnement. <IMAGE>
Description
La présente invention concerne un engin automoteur de
manipulation de charges tel que gerbeur, de préférence
électrique.
Elle concerne plus particulièrement un engin de
manipulation de charges du type comprenant un châssis
constitué d'au moins deux longerons sensiblement parallèles
surmontés d'un dispositif de levage et de manutention de
charges et reliés à l'une de leurs extrémités par une
structure logeant au moins partiellement des moyens de
commande, de direction et de propulsion de l'engin, ce
châssis étant porté par trois roues formant entre elles un
triangle isocèle, les deux roues dites avant de l'engin
étant disposées au voisinage des extrémités libres des
longerons, la roue arrière, généralement motrice,
s'étendant à l'aplomb de la structure.
Les engins de manipulation de charges du type précité sont
bien connus à ceux versés dans cet art. Généralement, ces
engins à conducteur accompagnant ou embarqué comportent une
roue arrière motrice et directrice et deux roues avant dont
l'une est folle tandis que l'autre est fixe et positionnée
avec son axe de rotation perpendiculaire à l'axe
longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement
frontal de l'engin. Lorsqu'il est nécessaire d'empiler des
charges sur des piles disposées côte à côte, la manoeuvre
d'un tel engin s'avère fastidieuse en raison des grands
rayons de braquage. De telles manoeuvres deviennent
impossibles lorsque l'engin se déplace dans une allée
bordée de rayonnages et doit manipuler des charges de
grande dimension, telles que des panneaux.
On connaít par ailleurs un engin dans lequel l'une des
roues avant est folle tandis que l'autre roue peut occuper
au moins deux positions, l'une dans laquelle son axe de
rotation est perpendiculaire à l'axe longitudinal du
longeron pour autoriser un déplacement frontal de l'engin,
l'autre dans laquelle son axe de rotation est parallèle à
l'axe longitudinal du longeron pour autoriser un
déplacement latéral de l'engin. A nouveau, toutefois, cette
solution n'est pas satisfaisante en terme de maniabilité de
l'engin. En outre, lorsque l'engin est dirigé au moyen d'un
timon, du fait des normes qui interdisent le positionnement
du timon sous la charge au moment d'une manoeuvre,
l'orientation du timon est limitée à l'intérieur d'une
plage angulaire étroite et empêche un maniement correct de
l'engin
On connaít également à travers le document EP-A-0.712.805
un engin de manipulation de charges dont les trois roues
sont des roues directrices dont les orientations sont
maintenues constamment dépendantes les unes des autres. En
particulier l'angle pris par la roue arrière est maintenu
constamment proportionnel aux angles pris par les roues
avant. Il en résulte la nécessité de disposer d'une unité
centrale et d'un certain nombre d'éléments de détection
qui, après mesure des angles de roue avant, déterminent
l'angle d'orientation devant être pris par la roue arrière
pour conserver une orientation optimale des roues. Un tel
dispositif de contrôle est particulièrement complexe et
onéreux. L'implantation d'une électronique sur un tel engin
génère un certain nombre d'inconvénients liés à
l'environnement dans lequel évolue un tel engin. En effet,
les vibrations, la poussière et l'exposition aux
intempéries nécessitent des protections adaptées de
l'électronique générant un surcoût de l'ensemble sans
supprimer les risques de pannes.
Le document FR-A-2.319.521 décrit quant à lui un chariot
non automoteur à quatre roues, chaque roue étant reliée au
chariot par un bras articulé dont l'articulation peut être
immobilisée dans une position déterminée. Les roues avant
sont par ailleurs reliées en permanence à la colonne de
direction par des transmissions sans fin de telle sorte que
les roues avant sont des roues constamment directrices. Les
roues arrière peuvent être rendues directrices par
l'intermédiaire de transmissions débrayables couplées aux
transmissions des roues avant. On dispose ainsi d'un
chariot équipé soit de deux roues directrices, soit de
quatre roues directrices. Le fait de disposer de quatre
roues dont deux sont maintenues directrices en permanence
ne permet pas d'obtenir une maniabilité de l'ensemble sans
avoir à multiplier le nombre de transmissions et de
dispositions parallèles telles que des bras articulés entre
roues et châssis. Il en résulte à nouveau une construction
particulièrement complexe. Par ailleurs, les roues,
lorsqu'elles ne sont pas directrices, sont des roues
folles. Une telle disposition ne peut pas être étendue à
des engins de manipulation de charges. En effet, le
document précité s'applique à un chariot non automoteur
équipé de bras permettant de faire varier le polygone de
sustentation du chariot afin d'éviter son renversement. Le
maniement d'un tel chariot ne peut être comparé à celui
d'un engin de manipulation de charges automoteur à trois
roues. En conséquence, ce document appartient uniquement à
l'arrière-plan technologique.
Un but de la présente invention est de proposer un engin
automoteur de manipulation de charges dont la conception
permet de manipuler des charges de grande dimension, y
compris à l'intérieur d'allées bordées de rayonnages, cet
engin présentant un rayon de braquage court, indépendamment
de son mode de déplacement latéral ou frontal.
A cet effet, l'invention a pour objet un engin automoteur
de manipulation de charges, tel que gerbeur, de préférence
électrique, du type comprenant un châssis constitué d'au
moins deux longerons sensiblement parallèles surmontés d'un
dispositif de levage et de manutention de charges et reliés
à l'une de leurs extrémités par une structure logeant au
moins partiellement des moyens de commande, de direction et
de propulsion de l'engin, ce châssis étant porté par trois
roues formant entre elles un triangle isocèle, les deux
roues dites avant de l'engin étant disposées au voisinage
des extrémités libres des longerons, la roue arrière,
généralement motrice, s'étendant à l'aplomb de la
structure, caractérisé en ce qu'au moins l'une des roues
avant et la roue arrière de l'engin sont reliées à la
direction de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission
différenciée, lesdites transmissions étant sélectivement
activables par l'intermédiaire d'un organe de commande
sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin pour
rendre la roue arrière ou respectivement la ou les roues
avant directrices, ces mêmes roues étant, à l'état inactivé
de leur transmission les reliant à la direction de l'engin,
disposées dans une position d'orientation prédéterminée
constante pour coopérer à la manoeuvre de l'engin
déplaçable suivant au moins deux modes de fonctionnement,
l'un dit à déplacement frontal, l'autre dit à déplacement
latéral.
La possibilité de rendre tour à tour la roue arrière et au
moins l'une des roues avant de l'engin directrices en
maintenant au moins l'une des autres roues dans une
orientation prédéterminée constante, c'est-à-dire qui ne
varie pas en fonction de l'orientation prise par la ou les
roue(s) directrice(s) sans avoir recours à une électronique
lourde permet de diriger l'engin de manière aisée
indépendamment du mode de déplacement sélectionné.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention,
dans un premier mode de fonctionnement de l'engin
correspondant à l'activation de la transmission entre roue
arrière et direction, l'axe de rotation d'au moins l'une
des roues avant est disposé perpendiculaire à l'axe
longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement
frontal de l'engin au moyen de la roue arrière directrice
et en ce que, dans un second mode de fonctionnement de
l'engin correspondant à l'activation de la transmission
entre une roue avant et la direction, l'axe de rotation de
la roue arrière de l'engin est disposé parallèle à l'axe
longitudinal des longerons pour autoriser un déplacement
latéral de l'engin au moyen de la roue avant directrice.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la
description suivante d'exemples de réalisation, en
référence aux dessins annexés dans lesquels :
L'engin de manipulation de charges, objet de l'invention,
encore appelé gerbeur ou chariot à fourche, comprend un
châssis constitué d'au moins deux longerons 2 sensiblement
parallèles surmontés d'un dispositif 3 de levage et de
manutention de charges. Les deux longerons 2 sont
généralement constitués de profilés creux métalliques. Ces
longerons 2 sont reliés à l'une de leurs extrémités par une
structure 4 logeant au moins partiellement les moyens de
commande, de direction et de propulsion 7, 8, 9 de l'engin.
L'engin est de préférence à propulsion électrique. La
structure 4 de l'engin peut affecter un grand nombre de
formes. Dans les exemples représentés, elle est constituée
par un caisson, l'engin étant du type à conducteur
accompagnant.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, non
représenté, la structure 4 peut affecter la forme d'un
caisson surmonté d'une cabine, l'engin de manipulation
étant alors du type à conducteur embarqué.
Les moyens de commande et de propulsion de l'engin ne
seront pas décrits plus en détail ci-après car ils sont
bien connus à ceux versés dans cet art.
Pour la commande en particulier du dispositif 3 de levage
et de manutention de charges, la structure comporte sur sa
face du dessus trois manettes 20 gérant les fonctions
hydrauliques et permettant notamment le déplacement monte
et baisse du dispositif de levage, la rétraction du mât 16
de levage qui sera décrite ci-après et l'inclinaison du
tablier 14 qui sera également décrit ci-après.
Le châssis de l'engin 1 est porté par trois roues 5A, 5B, 6
formant entre elles un triangle isocèle. Les deux roues 5A,
5B dites avant de l'engin sont disposées au voisinage des
extrémités libres des longerons 2 et permettent l'appui des
longerons 2 au sol tandis que la roue arrière 6,
généralement motrice, s'étend à l'aplomb de la structure 4.
De manière caractéristique à l'invention, au moins l'une 5A
des roues avant 5A, 5B et la roue arrière 6 de l'engin 1
sont reliées à la direction 7, 8, 9 de l'engin par
l'intermédiaire d'une transmission 10, 11 différenciée,
plus particulièrement représentée à la figure 2. Ces
transmissions 10, 11 sont sélectivement activables par
l'intermédiaire d'un organe de commande 12, tel qu'un
inverseur constitué d'un poussoir électrique, sélectionnant
un mode de fonctionnement de l'engin 1 pour rendre la roue
arrière 6 ou respectivement la ou les roues avant 5A, 5B
directrices. Ces mêmes roues sont, à l'état inactivé de
leur transmission les reliant à la direction 7, 8, 9 de
l'engin, disposées dans une position prédéterminée pour
coopérer à la manoeuvre de l'engin déplaçable suivant au
moins deux modes de fonctionnement, l'un dit à déplacement
frontal, correspondant à la flèche F dans la figure 1,
l'autre dit à déplacement latéral, correspondant à la
flèche L dans la figure 1.
Ainsi, dans un premier mode de fonctionnement de l'engin 1
correspondant à l'activation de la transmission 11 entre
roue arrière 6 et direction 7, 8, 9, l'axe de rotation d'au
moins l'une 5A des roues avant 5A, 5B de l'engin est
disposé perpendiculaire à l'axe longitudinal des longerons
2 pour autoriser un déplacement frontal de l'engin au moyen
de la roue arrière 6 directrice. Dans un second mode de
fonctionnement de l'engin 1 correspondant à l'activation de
la transmission 10 entre une roue avant 5A et direction 7,
8, 9, représentées aux figures 1 et 2, l'axe de rotation de
la roue arrière 6 de l'engin 1 est disposé parallèle à
l'axe longitudinal des longerons 2 pour autoriser un
déplacement latéral de l'engin 1 au moyen de la roue avant
5A directrice.
Dans le cas d'un engin de manipulation de charges dans
lequel chaque roue avant 5A, 5B de l'engin 1 est reliée à
la direction 7, 8, 9 de l'engin par une transmission 10
sélectivement activable, ces transmissions 10 entre roue
avant 5A, 5B et direction de l'engin fonctionnent en
synchronisme pour permettre un déplacement parallèle et
simultané des roues avant 5A, 5B.
Dans un autre mode de réalisation de l'engin 1 de
manipulation de charges dans lequel une roue avant 5B de
l'engin n'est pas reliée à la direction 7, 8, 9 par une
transmission 10, cette roue avant 5B est une roue folle. Ce
second mode de réalisation est représenté aux figures.
La direction de l'engin est quant à elle constituée d'une
colonne de direction 8 déplaçable angulairement par
l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre 7 tel qu'un timon
ou un volant. Cette direction peut être assistée au moyen
d'une servocommande représentée en 9 aux figures pour
faciliter le maniement de la direction. Chaque transmission
10, 11 est quant à elle constituée d'une poulie menante
10A, 11A et d'une poulie menée 10B, 11B reliées entre elles
par un organe sans fin 13 tel qu'une chaíne. Chaque poulie
menante 10A, 11A est accouplable mécaniquement à la colonne
de direction 8 par l'intermédiaire d'un embrayage, de
préférence électromagnétique, activé en fonction du mode de
fonctionnement sélectionné. Le mouvement angulaire de
l'ensemble colonne de direction 8/poulie menante 10A, 11A à
l'état embrayé est transmis par l'organe sans fin 13 à la
poulie menée 10B, 11B déplaçant ainsi angulairement la roue
5A, 6 à laquelle la poulie menée est couplée de manière à
rendre cette dernière directrice. Cette configuration de
transmission est plus particulièrement représentée à la
figure 2. L'embrayage peut encore être constitué, comme
l'illustre la figure 5, par un vérin 21 hydraulique ou
pneumatique coopérant avec un verrou 22 mécanique chargé
par ressort et déplaçable axialement parallèlement à l'axe
longitudinal de la colonne de direction 8 pour rendre
solidaire une poulie menante soit de la colonne de
direction à l'état activé de la transmission, soit d'une
structure fixe à l'état inactivé de la transmission. Dans
ce cas, la direction est constituée, outre la colonne de
direction 8, déplaçable angulairement par l'organe de
manoeuvre 7, tel qu'un timon ou un volant, d'un plateau 23
solidaire en rotation de la colonne 8. Ce plateau est
disposé entre les poulies menantes 10A, 11A des
transmissions 10, 11 de telle sorte que les faces des
poulies menantes s'étendent sensiblement parallèlement aux
faces du plateau 23. Ce plateau 23 est couplé en permanence
à une servocommande représentée en 9 aux figures. Les
poulies menantes 10A, 11A sont elles-mêmes doublées chacune
d'un plateau fixe 24, 25. Un verrou 22 mécanique s'étend à
chaque fois, parallèlement à la colonne 8, entre poulie
menante 10A ou 11A et plateau 23 solidaire en rotation de
la colonne 8. Ce verrou 22, chargé par ressort 26 et
déplaçable par un vérin 21, peut passer d'une première
position à une seconde position. Dans la première position,
représentée en haut à gauche de la figure 5, une des
extrémités du verrou 22 munie d'un galet 27 roule sur le
plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8, tandis
que son autre extrémité, également munie d'un galet 28,
solidarise la poulie menante 11A et le plateau 24 doublant
la poulie de manière à verrouiller la roue 6 arrière reliée
à la colonne 8 par cette transmission dans une position
prédéterminée. Dans la seconde position du verrou 22,
correspondant à celle représentée en bas à droite de la
figure 5, l'extrémité du verrou, également munie du galet
28, peut rouler sur le plateau 25 doublant la poulie
menante 10A, tandis que la première extrémité du verrou,
munie d'un galet 27, est logée au moins partiellement dans
le plateau 23 solidaire en rotation de la colonne 8 pour
rendre la poulie menante 10A et la colonne 8 solidaires en
déplacement de telle sorte que la roue avant 5A et/ou 5B,
soumise à l'action de la poulie menante 10A, est rendue
directrice. Bien évidemment, comme l'engin dispose de deux
transmissions et donc de deux poulies menantes, il dispose
également de deux verrous dont les parties identiques
portent des références numériques identiques. Le passage
d'un des verrous d'une première position à une seconde
position s'opère en synchronisme avec le passage de l'autre
verrou de la seconde position à la première position. Le
passage de la première position à la seconde position
s'effectue sous l'action du vérin 21 par extension de la
tige de ce dernier, tandis que le retour de la seconde
position à la première position s'effectue par des moyens
de rappel tels que des ressorts 26 coopérant avec un organe
d'appui 29 affectant la forme d'un doigt radial au corps
tubulaire du verrou. Cette solution présente l'avantage
d'intégrer, dans un même ensemble, à la fois les moyens
d'embrayage des différentes transmissions et les moyens
d'immobilisation des roues dans une position déterminée. Le
plateau 23, solidaire en rotation de la colonne 8, comporte
des logements 30 des extrémités 27 des verrous décalés à
90° pour permettre un fonctionnement en synchronisme. Il
est à noter qu'il est prévu en outre un élément amortisseur
31 entre tige du vérin 21 et extrémité 28 du verrou 22 pour
rendre progressive l'action de la tige de vérin.
Pour réduire l'encombrement dans le sens de la longueur de
l'engin et faciliter la manoeuvre de ce dernier, notamment
en permettant à l'opérateur de repérer visuellement la
position des roues, en particulier des roues directrices,
l'organe de manoeuvre 7 de la direction de l'engin,
constitué ici par un timon, est monté déporté par rapport à
l'axe longitudinal médian de l'engin.
Pour garantir un fonctionnement optimal dans l'un
quelconque des modes de fonctionnement, la désactivation
d'une transmission et/ou respectivement l'activation d'une
autre transmission commandées par l'organe de commande 12
de sélection du mode de fonctionnement de l'engin sont
asservies au positionnement de la ou des roues directrices
5A, 6 avant désactivation. Ainsi, dans l'exemple représenté
aux figures 1 et 2, l'engin 1 est dans un mode de
fonctionnement dit latéral dans lequel la roue arrière 6
est positionnée de manière fixe avec son axe de rotation
parallèle à l'axe longitudinal des longerons et la roue
avant 5A est directrice grâce à l'activation de la
transmission 10 entre roue avant 5A et colonne de direction
8 tandis que la roue avant 5B est folle. La commutation de
ce mode de fonctionnement à déplacement latéral vers un
mode de fonctionnement à déplacement frontal de l'engin
nécessite de positionner la roue avant 5A de manière telle
que son axe de rotation ou axe de roulement s'étende
perpendiculairement à l'axe longitudinal du longeron. Une
fois cette position occupée, la désactivation de la
transmission 10 et par suite l'activation de la
transmission 11 peuvent être commandées. Ainsi, la
désactivation de la transmission 10 et l'activation de la
transmission 11 ne seront rendues possible que lorsque la
roue 5A occupera la position prédéterminée mentionnée ci-dessus.
Pour asservir la désactivation ou respectivement
l'activation des transmissions à cette position de la roue
5A ou de manière similaire à la roue 6, il peut être prévu
un organe de détection de position de roue, tel qu'un
capteur de position des roues 5A et 6. Il est à noter que,
dans l'exemple décrit ci-dessus d'un verrou mécanique, il
n'est pas nécessaire de disposer de capteur de position. En
effet, le passage d'une position à une autre position du
verrou ne peut s'effectuer que lorsque les roues sont dans
une position déterminée.
Les roues directrices 5A ou 6 sont amenées manuellement
dans une position prédéterminée avant désactivation de la
transmission 10, 11 qui les relie à la transmission par
l'intermédiaire de la direction elle-même, en particulier
par maniement de l'organe de manoeuvre 7 de la direction, à
savoir le timon. Ainsi, l'opérateur, au moyen du timon 7,
amène par exemple la roue 5A dans la position prédéterminée
correspondant à un déplacement frontal de l'engin, c'est-à-dire
dans une position dans laquelle l'axe de rotation de
la roue 5A s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal
du longeron. Cette position est alors détectée par le
capteur de position ou automatiquement verrouillée sous
l'action de ressort. La désactivation de la transmission 10
et l'activation de la transmission 11 sont alors rendues
possibles.
Pour parfaire le fonctionnement, les roues de l'engin, à
l'état inactivé de leur transmission les reliant à la
direction 7, 8, 9 de l'engin, sont maintenues immobilisées
dans une position prédéterminée au moyen d'au moins une
butée mécanique. Cette butée mécanique peut être constituée
par le verrou déplaçable axialement comme mentionné ci-dessus.
Dans le cas d'un autre dispositif d'embrayage, la
butée mécanique peut être déportée et positionnée au
voisinage des roues.
De la description ci-dessus, il en résulte un
fonctionnement particulièrement simple de l'engin et une
commutation d'un mode de fonctionnement à un autre qui peut
s'effectuer en toute sécurité.
L'engin 1, comme mentionné ci-dessus, comporte encore un
dispositif 3 de levage et de manipulation de charges. Ce
dispositif 3 de levage est constitué d'un tablier 14 porte-fourches
15 animé d'un mouvement de monte et baisse le long
d'un mât 16 d'un chariot 17 porte-mât monté à coulissement
sur les longerons 2. La base du chariot 17 est munie
d'organes 18 rotatifs moteurs synchrones à sens de rotation
inversible coopérant chacun avec une chaíne 19 dont les
extrémités sont montées fixes le long d'un longeron 2. La
chaíne est maintenue au moins partiellement enroulée autour
de l'organe moteur rotatif 18 pour permettre, lors de
l'entraínement en rotation des organes 18 rotatifs, le
déplacement du chariot 17 porte-mât 16 le long des
longerons 2 suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal
des longerons 2. Ainsi, il peut occuper une position dans
laquelle il s'étend à l'aplomb de l'extrémité des longerons
2 comme l'illustre la figure 3 ou, au contraire, venir
s'adosser contre la paroi frontale de la structure 4 comme
l'illustre la figure 1. L'utilisation de chaínes permet
d'adapter un tel dispositif de déplacement à des
configurations variables de châssis. Il suffit en effet de
découper la chaíne à la longueur voulue et de l'enrouler
ensuite autour des organes 18 rotatifs. En outre, une telle
solution simplifie la maintenance du dispositif, limite les
stocks puisque les chaínes peuvent être enroulées sur une
bobine comparativement à des solutions classiques type
crémaillère.
Claims (11)
- Engin (1) automoteur de manipulation de charges, tel que gerbeur, de préférence électrique, du type comprenant un châssis constitué d'au moins deux longerons (2) sensiblement parallèles surmontés d'un dispositif (3) de levage et de manutention de charges et reliés à l'une de leurs extrémités par une structure (4) logeant au moins partiellement des moyens de commande, de direction (7, 8, 9) et de propulsion de l'engin, ce châssis étant porté par trois roues (5A, 5B, 6) formant entre elles un triangle isocèle, les deux roues (5A, 5B) dites avant de l'engin étant disposées au voisinage des extrémités libres des longerons (2), la roue arrière (6), généralement motrice, s'étendant à l'aplomb de la structure (4),
caractérisé en ce qu'au moins l'une (5A) des roues avant (5A, 5B) et la roue arrière (6) de l'engin (1) sont reliées à la direction (7, 8, 9) de l'engin par l'intermédiaire d'une transmission (10, 11) différenciée, lesdites transmissions (10, 11) étant sélectivement activables par l'intermédiaire d'un organe de commande (12) sélectionnant un mode de fonctionnement de l'engin (1) pour rendre la roue arrière (6) ou respectivement la ou les roues avant (5A, 5B) directrices, ces mêmes roues (5A, 6) étant, à l'état inactivé de leur transmission (10, 11) les reliant à la direction (7, 8, 9) de l'engin, disposées dans une position d'orientation prédéterminée constante pour coopérer à la manoeuvre de l'engin (1) déplaçable suivant au moins deux modes de fonctionnement, l'un dit à déplacement frontal, l'autre dit à déplacement latéral. - Engin (1) de manipulation de charges selon la revendication 1,
caractérisé en ce que, dans un premier mode de fonctionnement de l'engin (1) correspondant à l'activation de la transmission (11) entre roue arrière (6) et direction (7, 8, 9), l'axe de rotation d'au moins l'une (5A) des roues avant (5A, 5B) est disposé perpendiculaire à l'axe longitudinal des longerons (2) pour autoriser un déplacement frontal de l'engin au moyen de la roue arrière (6) directrice et en ce que, dans un second mode de fonctionnement de l'engin (1) correspondant à l'activation de la transmission (10) entre une roue avant (5A) et la direction (7, 8, 9), l'axe de rotation de la roue arrière (6) de l'engin (1) est disposé parallèle à l'axe longitudinal des longerons (2) pour autoriser un déplacement latéral de l'engin (1) au moyen de la roue avant (5A) directrice. - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel chaque roue avant (5A, 5B) de l'engin (1) est reliée à la direction (7, 8, 9) de l'engin par une transmission (10) sélectivement activable,
caractérisé en ce que lesdites transmissions (10) entre roue avant (5A, 5B) et direction de l'engin fonctionnent, à l'état activé, en synchronisme pour permettre un déplacement parallèle et simultané des roues avant (5A, 5B). - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel une roue avant (5B) de l'engin n'est pas reliée à la direction (7, 8, 9) par une transmission (10),
caractérisé en ce que ladite roue avant (5B) est une roue folle. - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que la direction de l'engin est constituée d'une colonne de direction (8) déplaçable angulairement par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre (7) tel qu'un timon ou un volant, et en ce que chaque transmission (10, 11) est constituée d'une poulie menante (10A, 11A) et d'une poulie menée (10B, 11B) reliées entre elles par un organe sans fin (13) tel qu'une chaíne, chaque poulie menante (10A, 11A) étant accouplable mécaniquement à la colonne de direction (8) par l'intermédiaire d'un embrayage, de préférence électromagnétique, activé en fonction du mode de fonctionnement sélectionné, le mouvement angulaire de l'ensemble colonne de direction (8)/poulie menante (10A, 11A) à l'état embrayé étant transmis par l'organe sans fin (13) à la poulie menée (10B, 11B) déplaçant angulairement la roue (5A, 6) à laquelle elle est couplée de manière à rendre cette dernière directrice. - Engin (1) de manipulation de charges selon la revendication 5,
caractérisé en ce que l'embrayage est constitué d'un vérin (21) coopérant avec un verrou (22) mécanique chargé par ressort et déplaçable axialement parallèlement à l'axe longitudinal de la colonne de direction (8) sous l'action du vérin (21), ce verrou (22) rendant solidaire une poulie menante (10A, 11A) soit de la colonne de direction (8) à l'état activé de la transmission (10, 11), soit d'une structure fixe (24, 25). - Engin (1) de manipulation de charges selon la revendication 6,
caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (7) de la direction de l'engin est monté déporté par rapport à l'axe longitudinal médian de l'engin. - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce que la désactivation d'une transmission et/ou respectivement l'activation d'une autre transmission commandées par l'organe de commande (12) de sélection du mode de fonctionnement de l'engin sont asservies au positionnement de la ou des roues directrices (5A, 6) avant désactivation. - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce que les roues directrices (5A, 6) sont amenées manuellement dans une position prédéterminée avant désactivation de la transmission (10, 11) par l'intermédiaire de la direction (7, 8, 9) de l'engin (1). - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 à 9,
caractérisé en ce que les roues de l'engin à l'état inactivé de leur transmission les reliant à la direction (7, 8, 9) de l'engin sont maintenues immobilisées dans une position prédéterminée au moyen d'au moins une butée mécanique. - Engin (1) de manipulation de charges selon l'une des revendications 1 à 10,
caractérisé en ce que le dispositif (3) de levage et de manipulation des charges est constitué d'un tablier (14) porte-fourches (15) animé d'un mouvement de monte et baisse le long d'un mât (16) d'un chariot (17) porte-mât monté à coulissement sur les longerons (2), la base du chariot (17) étant munie d'organes (18) rotatifs moteurs synchrones à sens de rotation inversible coopérant chacun avec une chaíne (19) dont les extrémités sont montées fixes le long d'un longeron (2), la chaíne étant maintenue au moins partiellement enroulée autour de l'organe (18) moteur rotatif pour permettre, lors de l'entraínement en rotation des organes (18) rotatifs, le déplacement du chariot (17) porte-mât (16) le long des longerons (2) suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal des longerons (2).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0108253A FR2826353B1 (fr) | 2001-06-22 | 2001-06-22 | Engin de manipulation de charges tel que gerbeur |
| FR0108253 | 2001-06-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=8864651
Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2826353B1 (fr) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2826353A1 (fr) | 2002-12-27 |
| FR2826353B1 (fr) | 2003-09-26 |
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