EP1262249A2 - Drawing machine for drawing elongated material - Google Patents

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EP1262249A2
EP1262249A2 EP02009185A EP02009185A EP1262249A2 EP 1262249 A2 EP1262249 A2 EP 1262249A2 EP 02009185 A EP02009185 A EP 02009185A EP 02009185 A EP02009185 A EP 02009185A EP 1262249 A2 EP1262249 A2 EP 1262249A2
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EP
European Patent Office
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parts
slide
machine according
track
raceway
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EP02009185A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1262249A3 (en
EP1262249B1 (en
Inventor
Hermann-Josef Klingen
Norbert Zillekens
Ralf Bonsels
Thomas Winterfeldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Meer GmbH
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Publication date
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Publication of EP1262249A2 publication Critical patent/EP1262249A2/en
Publication of EP1262249A3 publication Critical patent/EP1262249A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/02—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums
    • B21C1/04—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums with two or more dies operating in series
    • B21C1/08—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums with two or more dies operating in series in which the material does not slip on the drums
    • B21C1/10—Drawing metal wire or like flexible metallic material by drawing machines or apparatus in which the drawing action is effected by drums with two or more dies operating in series in which the material does not slip on the drums with accumulation of material between consecutively-arranged dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • B21C1/305—Linear motor pulling devices

Definitions

  • the invention relates to a drawing machine with a machine frame and with a Pulling unit for pulling elongated material, in particular for reducing the cross-section, by a drawing tool, the drawing unit at least has a drawing carriage with drive means for the drawing carriage.
  • Drawing machines are used to pull elongated metallic objects, such as pipes, strands or rods, through a drawing tool. It will be between continuously operating drawing machines, in which the length of the material to be drawn Dimension of the machine can exceed many times, and discontinuously working drawing machines, such as drawing benches.
  • An example of a continuously operating straight drawing machine is from the DE-OS 28 52 071 known.
  • These two reciprocating reciprocating Pulling sled pulls the drawn material endlessly in hand-to-hand operation.
  • the drawing slides are each with a two-armed lever connected by means of a common axis seated double cam can be pivoted back and forth in opposite directions.
  • Another well-known drive system such as in the EP 0 371 165 A1 describes a rotating drum with a curved shape webs running on the surface to produce counter-rotating Drawing carriage movements.
  • the invention has for its object the pulling unit of a drawing machine Equip drive means that do not have these disadvantages.
  • a drawing machine is to be provided, the drive means beyond are less expensive and easily accessible and a reduced size of the Allow machine frame.
  • a drawing machine is further developed in that the drive means for the slide carriage at least two linear motor drives each include a powered primary and a secondary.
  • the primary part includes field-generating coils, the term primary part also several primary parts or triple coils can be grasped.
  • the secondary part will essentially formed by a metal rail or plate.
  • the machine frame includes a raceway extending in the direction of drawing for the drawing carriage, which is part of the linear motor drives, this track a first, upper, part of the track and a second, lower, part of the track, inclined and are arranged pointing to each other on the machine frame and wherein the Sled in a space between the pointing career parts moved.
  • aligned but also not aligned alignments of the raceway parts to understand.
  • the movement sequence is of the individual slide much more flexible.
  • Linear motor drives are the stroke length or the travel of the individual slide no longer restricted or the drawing paths variable.
  • Linear motors can be precisely control and enable fast acceleration and fast Braking effect. Taking advantage of an overall longer stroke, the average overall pulling speed higher because the acceleration or braking distance is proportionately shorter. It is also possible that the respective Sled on the way back and forth with different and adjustable Speeds can be moved. This allows the pulling sled pull it back in faster.
  • Another advantage is that due to the elimination of the drive mechanism underneath the slide the overall height of the drawing machine can be lower overall.
  • the machine frame has in addition to the top and bottom career part on further career parts, the career parts according to the shape an X or a star are arranged on the machine frame and where on their intersection is the space for the movement of the slide.
  • the career parts according to the shape an X or a star are arranged on the machine frame and where on their intersection is the space for the movement of the slide.
  • the top and bottom are career part or each other corresponding career parts diagonally arranged opposite on the machine frame, so that there are symmetrical X or star arrangements result.
  • the linear motor drives are preferably each of two mutually pointing, preferably diagonally opposite, parts of the track, symmetrical designed so that the resultant of the driving forces in the middle of the drawing material lies. This has the advantage that there is no tilting moment during the pulling process arises, which could burden the leadership.
  • the attraction between the primary part and the secondary part of the respective linear motor drives compensate each other, without stressing the sled or the sled guide.
  • the career includes the secondary part as a stationary part.
  • the first Embodiment includes the particular advantage that the powered The primary part is rigid and therefore the necessary power cables or the coolant lines do not have to be moved, which saves costs.
  • the first embodiment is preferably designed so that the raceway parts assigned movable secondary parts that run along the raceway parts are movable, by means of at least one connecting element with the respective slide are connected and that the connecting element is in Pulling direction extending legs, the number of which preferably the number corresponds to the career parts and which are connected to the secondary parts, wherein the connecting elements offset immediately adjacent slide are arranged to each other and interlock when the adjacent pull slide move towards each other.
  • the connecting element is one in Pulling direction moving carriage in the corresponding connecting element of a retracted sled engages and the pulling sled saves space can be moved relatively close to each other.
  • the number of legs of a respective connecting element preferably corresponds the number of track parts of a drawing machine.
  • the connecting element is for each slide that is diagonally opposite each other U-shaped, with three linear motors roughly forked with three Jags etc.
  • the connecting element or the career parts of each one immediately adjacent slide is then arranged so that its leg or jags in the spaces left by the first connecting element can intervene when two adjacent sledges approach.
  • Each drawing slide is preferably provided with two connecting elements, the on the transverse to the direction of the side faces or end faces of the Pulling sled are attached.
  • This embodiment is advantageous further developed by the connecting elements of a carriage along their outer Legs or serrations, each with one extending along the legs
  • Metal rail which forms the secondary part of the respective linear motor, connected are and that the respective track parts as a guide channel, the metal rail embrace.
  • the respective career parts as the primary part are divided into two and take the metal rail in the sense of a guide channel or a receiving guide on.
  • the stroke length of the linear motor is determined by the length of the secondary section rail or the carriage. It is proposed that the metal rails in are about twice as long as the guide channel or longer, around one if possible to achieve a long stroke. Because of the feature of being pushed together the connecting elements remain the overall length of the drawing machine relatively small.
  • the guide channel is an alternative or in addition to the coolant lines or the primary part of each linear motor on the outside of the duct with cooling flanks Mistake.
  • the career includes the secondary part as a stationary part, while the Primary parts of the respective linear motors are movable.
  • the Primary parts in one at the angle of the respective career part with which they are attached the machine frame are arranged, adapted angular rotor, which with the Pull slide is connected, integrated.
  • Such an angular rotor includes a support plate, connected to either the top or bottom of the slide as well as at least one angled arm, preferably two arms that move along the track.
  • the angular rotor preferably comprises guide channels for the stationary raceway parts, so that the angular rotor is reliably guided.
  • This Guide channels are made by means of rails or preferably by means of a center piece formed that in the space between two adjacent parts of the track dips.
  • the drawing machine comprises four raceway parts arranged in the form of an X, which run along the Machine frame extend in the direction of pull and two angular rotors each Slides, which are arranged on the top or bottom of the sled, the move along the upper or lower parts of the track.
  • the machine frame according to the invention Pulling machine is accessible from the side, for example for maintenance the jaws of the slide. But it is also included in the invention that the drawing machine is accessible from above.
  • Fig. 1 shows a drawing machine 1 with a machine frame 2 and one in the tractor unit arranged on the machine frame.
  • This train unit consists of a drawing tool (not shown here) and two drawing slides 3, 4, which in the Hand-to-hand operation of the drawing material, such as a pipe or one Pull the rod (not shown here) through the drawing tool.
  • both Pulling sled 3, 4, one of the pulling sled also being a combined pulling dog Pulling carriage can be, each with two linear motor drives 5a, b; 6a, b in Pulling direction and moved back and that along one by the linear motor drives formed career.
  • This career is part of the two linear motor drives and each comprises a first (upper) and a second (lower) career part 7b, 8b; 7a, 8a.
  • the track parts 7a, b; 8a, b through the stationary primary part of the linear motor drives 5a, b; 6a, b formed.
  • One of the two track parts (7b, 8b) is at the top of the machine frame 2, the other of the two track parts (7a, 7b) at the bottom of the machine frame 2 attached.
  • the raceway parts are designed as guide channels 9a, b; 10a, b, by two plates 11, 12 (see FIG. 3a) with the field-generating coils are arranged parallel to each other.
  • These connecting elements 19a, b; 20a, b are each U-shaped and consist of a middle piece 21 which on a side surface 22 of the Carriage is mounted, each with two legs extending in the direction of pull 23, 24. These legs 23, 24 are with the metal rails 16a, b of the secondary part connected.
  • the linear motor drives 5a, b; 6a, b the the two adjacent drawing slides 3, 4 are each offset by 90 ° C., so that to advance the first carriage 3, the two metal rails 16a, b are moved into the "free" area 25 of the second carriage 4 can be and analogously the two metal rails 17a, b of the second carriage 4 during a backward movement into the "free" area 26 of the first carriage 3 can be moved.
  • the two carriages 3, 4 can be so far from each other are moved until the two U-shaped connecting elements 19b, 20a have come into engagement with one another until about the connection.
  • the U-shaped connecting elements shown are also, for example, three or four-pronged connecting elements of the invention, each corresponding are staggered.
  • the bottom, the top and a side surface of the machine frame 2 are formed by struts 27, one side surface being open and thus accessible remains. Maintenance of the slides 3, 4, especially their jaws for gripping the pulling material, can be done from the side, the Diagonal arrangement of the linear motor drives further improves accessibility.
  • FIGS. 2 and 3a, b A good overview of the arrangement of the guide channels 9a, b; 10a, b the Primary parts and the metal rails 16a, b; 17a, b of the secondary parts of the respective linear motor drives 5a, b; 6a, b also give FIGS. 2 and 3a, b, in which the same components are provided with corresponding reference numerals are.
  • FIG. 3a, b shows the offset arrangement of the connecting elements 19b, 20a two immediately adjacent slide 3, 4 to each other clearly around here an angle of 90 ° are arranged offset, for example at one three-leg connection element the offset would be 60 °.
  • Fig. 3a shows the section A-A of Fig. 2.
  • the first carriage 3 is by linear motor drives moves, one at the bottom right and the other at the top left of the machine frame 2 is arranged.
  • the linear motor drives of the second slide 4 are arranged at the bottom left and top right of the machine frame 2.
  • the two Metal rails shifted in the guide channels are over with the slide Fasteners connected.
  • FIG. 101 A second embodiment of the drawing machine 101 is shown in FIG the career of the two pulling slides 103, 104 shown through the now stationary Secondary part is formed in the form of metal rails 130a, b and 131a, b a machine frame 102 are arranged in the form of an X to each other. in this connection two upper (107b, 108b) and two lower race parts (107a, 108a) formed, which are arranged obliquely on the machine frame 102.
  • metal rails 130a, b; 131a, b each become two Angular rotor 132a, b and 133a, b moved per slide.
  • These include one flat support plate 34 and two angled arms 35, 36 which together with form further rails or with a center piece 37 guide channels 38. by virtue of this guide channels 38 becomes a very effective movement and the carriages 103, 104 are clearly guided along the metal rails.
  • the primary parts of the linear motor drives 105a, b; 106a, b are each on the attached to the metal rails facing sides of the angle arms of the angular rotor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
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  • Linear Motors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)

Abstract

The drawing machine (1) comprises a drive for each drawing carriage (3,4), and has at least two linear motor drives (5a,b,6a,b) with primary and secondary parts. The machine frame (2) has a track which extends in the drawing direction for the respective drawing carriages. The track is part of the linear motor drives, and has a first, top part (7b,8b) and a second, bottom part (7a,8a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ziehmaschine mit einem Maschinenrahmen und mit einer Zugeinheit zum Ziehen von langgestrecktem Material, insbesondere zur Querschnittsverminderung, durch ein Ziehwerkzeug, wobei die Zugeinheit zumindest einen Ziehschlitten mit Antriebsmitteln für den Ziehschlitten aufweist.The invention relates to a drawing machine with a machine frame and with a Pulling unit for pulling elongated material, in particular for reducing the cross-section, by a drawing tool, the drawing unit at least has a drawing carriage with drive means for the drawing carriage.

Ziehmaschinen dienen zum Ziehen von länglichen metallischen Gegenständen, wie Rohre, Stränge oder Stangen, durch ein Ziehwerkzeug. Es wird zwischen kontinuierlich arbeitenden Ziehmaschinen, bei denen die Länge des Ziehgutes die Abmessung der Maschine um ein Vielfaches überschreiten kann, und diskontinuierlich arbeitenden Ziehmaschinen, wie Ziehbänke, unterschieden.Drawing machines are used to pull elongated metallic objects, such as pipes, strands or rods, through a drawing tool. It will be between continuously operating drawing machines, in which the length of the material to be drawn Dimension of the machine can exceed many times, and discontinuously working drawing machines, such as drawing benches.

Ein Beispiel für eine kontinuierlich arbeitende Geradeausziehmaschine ist aus der DE-OS 28 52 071 bekannt. Diese offenbart eine Schlittenziehmaschine mit einer Zugeinheit, die zwei in Gleitbahnen am Maschinenrahmen parallel zur Ziehrichtung geführte Ziehschlitten aufweist. Diese beiden gegenläufig sich hin- und herbewegenden Ziehschlitten ziehen das Ziehgut im Hand-an-Hand-Betrieb endlos. Zur Durchführung dieser Hubbewegung sind die Ziehschlitten jeweils mit einem zweiarmigen Hebel verbunden, die mittels einer auf einer gemeinsamen Achse sitzenden Doppelkurvenscheibe gegenläufig hin- und hergeschwenkt werden. An example of a continuously operating straight drawing machine is from the DE-OS 28 52 071 known. This discloses a sled pulling machine with a Traction unit, the two in slideways on the machine frame parallel to the direction of pull has guided slide carriage. These two reciprocating reciprocating Pulling sled pulls the drawn material endlessly in hand-to-hand operation. To carry out this lifting movement, the drawing slides are each with a two-armed lever connected by means of a common axis seated double cam can be pivoted back and forth in opposite directions.

Ein weiterhin bekanntes Antriebssystem, wie es beispielsweise in der EP 0 371 165 A1 beschrieben ist, umfaßt eine rotierende Trommel mit kurvenförmig auf der Oberfläche verlaufenden Stegen zur Erzeugung der gegenläufigen Ziehschlittenbewegungen.Another well-known drive system, such as in the EP 0 371 165 A1 describes a rotating drum with a curved shape webs running on the surface to produce counter-rotating Drawing carriage movements.

Die basierend auf solchen Antrieben kurze und nicht erweiterbare Hublänge der Ziehschlitten führt dazu, daß der Hub zu einem großen Teil aus Beschleunigungs- und Bremsweg besteht. Um eine hohe mittlere Ziehgeschwindigkeit zu erreichen, muß mit sehr hohen Hubfrequenzen gearbeitet werden. Die Hubfrequenz ist aber nicht beliebig erhöhbar, da sie durch die an den Umkehrpunkten der Ziehschlitten entstehenden Massekräfte begrenzt wird.The short and not expandable stroke length of the based on such drives Pulling carriage means that the stroke is largely due to acceleration and braking distance exists. To achieve a high average pulling speed, must be used with very high stroke frequencies. The stroke rate is however cannot be increased arbitrarily, as it is due to the pulling slides at the reversal points emerging mass forces is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zugeinheit einer Ziehmaschine mit Antriebsmitteln auszurüsten, die diese Nachteile nicht aufweisen. Insbesondere soll eine Ziehmaschine bereitgestellt werden, deren Antriebsmittel darüber hinaus weniger kostenintensiv und gut zugänglich sind und ein verkleinertes Baumaß des Maschinenrahmens erlauben.The invention has for its object the pulling unit of a drawing machine Equip drive means that do not have these disadvantages. In particular a drawing machine is to be provided, the drive means beyond are less expensive and easily accessible and a reduced size of the Allow machine frame.

Diese Aufgabe wird durch eine Ziehmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a drawing machine with the features of claim 1 solved. Advantageous further developments are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird eine Ziehmaschine dadurch weitergebildet, daß die Antriebsmittel für den Ziehschlitten mindestens zwei Linearmotorantriebe mit jeweils einem energieversorgten Primär- und mit einem Sekundärteil umfassen. Der Primärteil umfaßt hierbei felderzeugende Spulen, wobei unter dem Begriff Primärteil auch mehrere Primärteile bzw. Spulentripel zu fassen sind. Der Sekundärteil wird im wesentlichen durch eine Metallschiene oder -platte gebildet. Der Maschinenrahmen umfaßt eine sich in Ziehrichtung erstreckende Laufbahn für den Ziehschlitten, die Teil der Linearmotorantriebe ist, wobei diese Laufbahn einen ersten, oberen, Laufbahnteil und einen zweiten, unteren, Laufbahnteil umfaßt, die schräg und zueinander hinweisend am Maschinenrahmen angeordnet sind und wobei der Schlitten sich in einem Zwischenraum zwischen den zueinander hinweisenden Laufbahnteilen bewegt. Hierbei sind unter dem Begriff zueinander hinweisend vorzugsweise fluchtende, aber auch nicht fluchtende Ausrichtungen der Laufbahnteile zu verstehen.According to the invention, a drawing machine is further developed in that the drive means for the slide carriage at least two linear motor drives each include a powered primary and a secondary. The primary part includes field-generating coils, the term primary part also several primary parts or triple coils can be grasped. The secondary part will essentially formed by a metal rail or plate. The machine frame includes a raceway extending in the direction of drawing for the drawing carriage, which is part of the linear motor drives, this track a first, upper, part of the track and a second, lower, part of the track, inclined and are arranged pointing to each other on the machine frame and wherein the Sled in a space between the pointing Career parts moved. Here, referring to one another are preferred under the term aligned, but also not aligned alignments of the raceway parts to understand.

Im Vergleich zu den Antriebssystemen nach dem Stand der Technik ist der Bewegungsablauf des einzelnen Schlittens wesentlich flexibler. Durch Verwendung von Linearmotorantrieben ist die Hublänge bzw. der Verfahrweg des einzelnen Schlittens nicht mehr beschränkt bzw. die Ziehwege variabel. Linearmotoren lassen sich genau steuern und ermöglichen eine schnelle Beschleunigung und schnelle Bremswirkung. Unter Ausnutzen eines insgesamt längeren Hubweges wird die durchschnittliche Ziehgeschwindigkeit insgesamt höher, da der Beschleunigungs- bzw. Bremsweg anteilsmäßig kürzer ist. Zudem wird es möglich, daß die jeweiligen Schlitten auf dem Vor- und dem Rückweg mit unterschiedlichen und regelbaren Geschwindigkeiten verfahren werden können. Hierdurch lassen sich die Ziehschlitten wieder schneller in Zieheingriff bringen. Von Vorteil ist ferner, daß aufgrund des Wegfalls der unterhalb der Ziehschlitten liegenden Antriebsmechanik die Bauhöhe der Ziehmaschine insgesamt niedriger werden kann.In comparison to the drive systems according to the state of the art, the movement sequence is of the individual slide much more flexible. By using Linear motor drives are the stroke length or the travel of the individual slide no longer restricted or the drawing paths variable. Linear motors can be precisely control and enable fast acceleration and fast Braking effect. Taking advantage of an overall longer stroke, the average overall pulling speed higher because the acceleration or braking distance is proportionately shorter. It is also possible that the respective Sled on the way back and forth with different and adjustable Speeds can be moved. This allows the pulling sled pull it back in faster. Another advantage is that due to the elimination of the drive mechanism underneath the slide the overall height of the drawing machine can be lower overall.

Vorzugsweise weist der Maschinenrahmen zusätzlich zu dem oberen und unteren Laufbahnteil weitere Laufbahnteile auf, wobei die Laufbahnteile nach der Form eines X oder eines Sterns am Maschinenrahmen angeordnet sind und wobei an ihrem Schnittpunkt der Zwischenraum für die Bewegung des Ziehschlitten ist. Neben zwei zueinander hinweisenden Laufbahnteilen wird somit die Anordnung von drei, fünf etc. sternförmig angeordneten oder vier X-förmig angeordneten Laufbahnteilen vorgeschlagen. Preferably, the machine frame has in addition to the top and bottom Career part on further career parts, the career parts according to the shape an X or a star are arranged on the machine frame and where on their intersection is the space for the movement of the slide. Next the arrangement of three, five etc. arranged in a star shape or four X-shaped parts of the track proposed.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind der obere und der untere Laufbahnteil oder sich jeweils entsprechende weitere Laufbahnteile sich diagonal gegenüberliegend am Maschinenrahmen angeordnet, so daß sich symmetrische X- oder Stern-Anordnungen ergeben.According to a particularly preferred embodiment, the top and bottom are Career part or each other corresponding career parts diagonally arranged opposite on the machine frame, so that there are symmetrical X or star arrangements result.

Vorzugsweise sind die Linearmotorantriebe von jeweils zwei zueinander hinweisenden, vorzugsweise diagonal gegenüberliegenden, Laufbahnteilen, symmetrisch ausgelegt, damit die Resultierende der Antriebskräfte in der Mitte des Ziehmaterials liegt. Dies weist den Vorteil auf, daß beim Ziehvorgang kein Kippmoment entsteht, das die Führung belasten könnte. Die Anziehungskräfte zwischen Primärteil sowie Sekundärteil der jeweiligen Linearmotorantriebe kompensieren sich, ohne den Schlitten oder die Schlittenführung zu belasten.The linear motor drives are preferably each of two mutually pointing, preferably diagonally opposite, parts of the track, symmetrical designed so that the resultant of the driving forces in the middle of the drawing material lies. This has the advantage that there is no tilting moment during the pulling process arises, which could burden the leadership. The attraction between the primary part and the secondary part of the respective linear motor drives compensate each other, without stressing the sled or the sled guide.

Nach einer bevorzugten ersten Ausführungsform der Ziehmaschine umfaßt die Laufbahn den Primärteil als stationären Teil, während nach einer zweiten Ausführungsform die Laufbahn den Sekundärteil als stationären Teil umfaßt. Die erste Ausführungsform beinhaltet den besonderen Vorteil, daß das energieversorgte Primärteil starr ist und damit notwendige Stromkabel bzw. die Kühlmittelleitungen nicht mitbewegt werden müssen, was kosteneinsparend wirkt.According to a preferred first embodiment of the drawing machine, the Career the primary part as a stationary part, while according to a second embodiment the career includes the secondary part as a stationary part. The first Embodiment includes the particular advantage that the powered The primary part is rigid and therefore the necessary power cables or the coolant lines do not have to be moved, which saves costs.

Die erste Ausführungsform wird vorzugsweise so gestaltet, daß die den Laufbahnteilen zugeordneten beweglichen Sekundärteile, die entlang der Laufbahnteile verfahrbar sind, mittels mindestens eines Verbindungselementes mit dem jeweiligen Ziehschlitten verbunden sind und daß das Verbindungselement sich in Ziehrichtung erstreckende Schenkel aufweist, deren Anzahl vorzugsweise der Anzahl der Laufbahnteile entspricht und die mit den Sekundärteilen verbunden sind, wobei die Verbindungselemente unmittelbar benachbarter Ziehschlitten versetzt zueinander angeordnet sind und ineinandergreifen, wenn die benachbarten Ziehschlitten sich zueinander bewegen. Auf diese Weise wird erreicht, daß trotz sich relativ lang in Ziehrichtung erstreckender Sekundärteile die Baulänge der Ziehmaschine gering gehalten werden kann, weil das Verbindungselement eines sich in Ziehrichtung bewegenden Schlittens in das entsprechende Verbindungselement eines zurückgefahrenen Schlittens eingreift und die Ziehschlitten platzsparend relativ nahe zueinander verfahren werden können.The first embodiment is preferably designed so that the raceway parts assigned movable secondary parts that run along the raceway parts are movable, by means of at least one connecting element with the respective slide are connected and that the connecting element is in Pulling direction extending legs, the number of which preferably the number corresponds to the career parts and which are connected to the secondary parts, wherein the connecting elements offset immediately adjacent slide are arranged to each other and interlock when the adjacent pull slide move towards each other. In this way it is achieved that despite the overall length of the drawing machine extends relatively long in the drawing direction can be kept low because the connecting element is one in Pulling direction moving carriage in the corresponding connecting element of a retracted sled engages and the pulling sled saves space can be moved relatively close to each other.

Dabei entspricht die Schenkelanzahl eines jeweiligen Verbindungselementes vorzugsweise der Anzahl der Laufbahnteile einer Ziehmaschine. Bei zwei Linearmotoren pro Schlitten, die sich diagonal gegenüber liegen, ist das Verbindungselement U-förmig ausgebildet, bei drei Linearmotoren in etwa gabelförmig mit drei Zacken usw. Das Verbindungselement bzw. die Laufbahnteile eines jeweils unmittelbar benachbarten Ziehschlittens ist dann so angeordnet, daß dessen Schenkel bzw. Zacken in die von dem ersten Verbindungselement freigelassenen Zwischenräume eingreifen können, wenn sich zwei benachbarte Schlitten nähern.The number of legs of a respective connecting element preferably corresponds the number of track parts of a drawing machine. With two linear motors the connecting element is for each slide that is diagonally opposite each other U-shaped, with three linear motors roughly forked with three Jags etc. The connecting element or the career parts of each one immediately adjacent slide is then arranged so that its leg or jags in the spaces left by the first connecting element can intervene when two adjacent sledges approach.

Vorzugsweise ist jeder Ziehschlitten mit zwei Verbindungselementen versehen, die an den quer zur Ziehrichtung verlaufenden Seitenflächen bzw. Stirnseiten des Ziehschlitten angebracht sind. Diese Ausführungsform wird vorteilhafterweise weitergebildet, indem die Verbindungselemente eines Schlittens längs ihrer äußeren Schenkel bzw. Zacken mit jeweils einer sich entlang der Schenkel erstreckenden Metallschiene, die den Sekundärteil des jeweiligen Linearmotors bildet, verbunden sind und daß die jeweiligen Laufbahnteile als Führungskanal die Metallschiene umgreifen. Die jeweiligen Laufbahnteile als Primärteil sind zweigeteilt und nehmen die Metallschiene im Sinne eines Führungskanals bzw. einer Aufnahmeführung auf.Each drawing slide is preferably provided with two connecting elements, the on the transverse to the direction of the side faces or end faces of the Pulling sled are attached. This embodiment is advantageous further developed by the connecting elements of a carriage along their outer Legs or serrations, each with one extending along the legs Metal rail, which forms the secondary part of the respective linear motor, connected are and that the respective track parts as a guide channel, the metal rail embrace. The respective career parts as the primary part are divided into two and take the metal rail in the sense of a guide channel or a receiving guide on.

Durch die Länge der Sekundärteil-Schiene wird der Hubweg des Linearmotors bzw. des Schlittens festgelegt. Es wird vorgeschlagen, daß die Metallschienen in etwa doppelt so lang sind wie der Führungskanal oder länger, um einen möglichst langen Hubweg zu erreichen. Aufgrund des Merkmals des Ineinanderverschiebens der Verbindungselemente bleibt insgesamt die Baulänge der Ziehmaschine im Verhältnis gering.The stroke length of the linear motor is determined by the length of the secondary section rail or the carriage. It is proposed that the metal rails in are about twice as long as the guide channel or longer, around one if possible to achieve a long stroke. Because of the feature of being pushed together the connecting elements remain the overall length of the drawing machine relatively small.

Als Alternative oder zusätzlich zu den Kühlmittelleitungen ist der Führungskanal bzw. der Primärteil jedes Linearmotors an den Kanalaußenseiten mit Kühlflanken versehen.The guide channel is an alternative or in addition to the coolant lines or the primary part of each linear motor on the outside of the duct with cooling flanks Mistake.

Nach der zweiten Ausführungsform der Antriebsmittel für die Zugeinheit der Ziehmaschine umfaßt die Laufbahn den Sekundärteil als stationären Teil, während die Primärteile der jeweiligen Linearmotoren beweglich sind. Vorzugsweise sind die Primärteile in einem an den Winkel der jeweiligen Laufbahnteile, mit dem sie an dem Maschinenrahmen angeordnet sind, angepaßten Winkelläufer, der mit dem Ziehschlitten verbunden ist, integriert. Ein solcher Winkelläufer umfaßt eine Tragplatte, die entweder mit der Ober- oder Unterseite des Ziehschlittens verbunden wird sowie mindestens einen abgewinkelten Arm, vorzugsweise zwei Arme, die sich entlang der Laufbahn bewegen.According to the second embodiment of the drive means for the drawing unit of the drawing machine the career includes the secondary part as a stationary part, while the Primary parts of the respective linear motors are movable. Preferably, the Primary parts in one at the angle of the respective career part with which they are attached the machine frame are arranged, adapted angular rotor, which with the Pull slide is connected, integrated. Such an angular rotor includes a support plate, connected to either the top or bottom of the slide as well as at least one angled arm, preferably two arms that move along the track.

Vorzugsweise umfaßt der Winkelläufer Führungskanäle für die stationären Laufbahnteile, so daß eine sichere Führung des Winkelläufers erreicht wird. Diese Führungskanäle werden mittels Schienen oder vorzugsweise mittels eines Mittelstücks gebildet, das in den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Laufbahnteilen eintaucht.The angular rotor preferably comprises guide channels for the stationary raceway parts, so that the angular rotor is reliably guided. This Guide channels are made by means of rails or preferably by means of a center piece formed that in the space between two adjacent parts of the track dips.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Ziehmaschine vier in Form eines X zueinander angeordnete Laufbahnteile, die sich entlang des Maschinenrahmens in Ziehrichtung erstrecken sowie jeweils zwei Winkelläufer pro Schlitten, die auf der Ober- bzw. Unterseite des Schlittens angeordnet sind, die sich entlang der oberen bzw. unteren Laufbahnteile bewegen. According to a particularly preferred embodiment, the drawing machine comprises four raceway parts arranged in the form of an X, which run along the Machine frame extend in the direction of pull and two angular rotors each Slides, which are arranged on the top or bottom of the sled, the move along the upper or lower parts of the track.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß der Maschinenrahmen einer erfindungsgemäßen Ziehmaschine von der Seite zugänglich ist, beispielsweise zur Wartung der Spannbacken der Ziehschlitten. Es ist aber ebenso von der Erfindung eingeschlossen, daß die Ziehmaschine von oben zugänglich ist.It is preferably proposed that the machine frame according to the invention Pulling machine is accessible from the side, for example for maintenance the jaws of the slide. But it is also included in the invention that the drawing machine is accessible from above.

Schließlich wird eine Ziehmaschine mit den Merkmale des Anspruch 17 vorgeschlagen, die bei einer vertikalen oder horizontalen Anordnung von Laufbahnteilen am Maschinenrahmen Verbindungselemente an den sich bewegenden Sekundärteilen vorsieht, wobei die Verbindungselemente unmittelbar benachbarter Ziehschlitten versetzt zueinander angeordnet sind und ineinandergreifen, wenn die benachbarten Ziehschlitten sich zueinander bewegen.Finally, a drawing machine with the features of claim 17 is proposed that with a vertical or horizontal arrangement of track parts on the machine frame connecting elements on the moving secondary parts provides, the connecting elements of immediately adjacent drawing slides are staggered and interlock when the neighboring pulling slides move towards each other.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert werden. Dabei sind neben den oben aufgeführten Kombinationen von Merkmalen auch Merkmale alleine oder in anderen Kombinationen erfindungswesentlich. Es zeigen:

Fig. 1
xeine Schrägansicht einer Ziehmaschine mit zwei Ziehschlitten nach der ersten Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2
eine Seitenansicht der Ziehmaschine nach Fig. 1;
Fig. 3a,b
jeweils einen Schnittdarstellung der Ziehmaschine;
Fig. 4
eine Schrägansicht einer Ziehmaschine mit zwei Ziehschlitten nach der zweiten Ausführungsform der Erfindung.
Further details and advantages of the invention result from the subclaims and from the following description, in which the embodiments of the invention illustrated in the figures are explained in more detail. In addition to the combinations of features listed above, features alone or in other combinations are essential to the invention. Show it:
Fig. 1
an oblique view of a drawing machine with two drawing carriages according to the first embodiment of the invention;
Fig. 2
a side view of the drawing machine of FIG. 1;
3a, b
each a sectional view of the drawing machine;
Fig. 4
an oblique view of a drawing machine with two drawing carriages according to the second embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine Ziehmaschine 1 mit einem Maschinenrahmen 2 sowie einer in dem Maschinenrahmen angeordneten Zugeinheit. Diese Zugeinheit besteht aus einem Ziehwerkzeug (hier nicht dargestellt) sowie zwei Ziehschlitten 3, 4, die im Hand-an-Hand-Betrieb das Ziehmaterial, wie beispielsweise ein Rohr oder eine Stange (hier nicht gezeigt), durch das Ziehwerkzeug ziehen. Hierzu werden beide Ziehschlitten 3, 4, wobei einer der Ziehschlitten auch ein kombinierter Vorziehund Ziehschlitten sein kann, mit jeweils zwei Linearmotorantrieben 5a,b; 6a, b in Ziehrichtung und zurück bewegt und zwar entlang einer durch die Linearmotorantriebe gebildeten Laufbahn. Diese Laufbahn ist Teil der beiden Linearmotorantriebe und umfaßt jeweils einen ersten (oberen) und einen zweiten (unteren) Laufbahnteil 7b, 8b; 7a, 8a. Bei der hier gezeigten Ausführungsform werden die Laufbahnteile 7a,b; 8a, b durch den stationären Primärteil der Linearmotorantriebe 5a,b; 6a,b gebildet. Einer der beiden Laufbahnteile (7b, 8b) ist oben am Maschinenrahmen 2, der andere der beiden Laufbahnteile (7a, 7b) unten am Maschinenrahmen 2 befestigt. Die Laufbahnteile sind als Führungskanäle 9a,b; 10a,b ausgebildet, indem zwei Platten 11, 12 (vgl. Fig. 3a) mit den felderzeugenden Spulen parallel zueinander angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, daß die sich zwischen den gegenüberliegenden Teilen 11 und 12 bildende Anziehungskraft aufgehoben wird und sich nicht nachteilig auf die Führungsbahnen auswirkt. Zur Kühlung der Primärteile bzw. Führungskanäle 9a,b; 10a,b sind die Außenflächen 13, 14 der Führungskanäle 9a,b; 10a,b mit Kühlflanken 15 versehen. Die jeweiligen Laufbahnteile 7a,b; 8a,b bzw. Führungskanäle 9a,b; 10a,b sind schräg und zueinander hinweisend am Maschinenrahmen 2 angeordnet. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Führungskanäle 9a,b; 10a,b sich unmittelbar diagonal gegenüberliegend angeordnet, wobei in dem verbleibenden Zwischenraum 16 die Ziehschlitten geführt werden.Fig. 1 shows a drawing machine 1 with a machine frame 2 and one in the tractor unit arranged on the machine frame. This train unit consists of a drawing tool (not shown here) and two drawing slides 3, 4, which in the Hand-to-hand operation of the drawing material, such as a pipe or one Pull the rod (not shown here) through the drawing tool. To do this, both Pulling sled 3, 4, one of the pulling sled also being a combined pulling dog Pulling carriage can be, each with two linear motor drives 5a, b; 6a, b in Pulling direction and moved back and that along one by the linear motor drives formed career. This career is part of the two linear motor drives and each comprises a first (upper) and a second (lower) career part 7b, 8b; 7a, 8a. In the embodiment shown here, the track parts 7a, b; 8a, b through the stationary primary part of the linear motor drives 5a, b; 6a, b formed. One of the two track parts (7b, 8b) is at the top of the machine frame 2, the other of the two track parts (7a, 7b) at the bottom of the machine frame 2 attached. The raceway parts are designed as guide channels 9a, b; 10a, b, by two plates 11, 12 (see FIG. 3a) with the field-generating coils are arranged parallel to each other. This has the advantage that the the opposite parts 11 and 12 forming attraction and does not adversely affect the guideways. To cool the Primary parts or guide channels 9a, b; 10a, b are the outer surfaces 13, 14 of the Guide channels 9a, b; 10a, b are provided with cooling flanks 15. The respective career parts 7a, b; 8a, b or guide channels 9a, b; 10a, b are oblique and to each other arranged indicatively on the machine frame 2. In the embodiment shown are the guide channels 9a, b; 10a, b directly opposite one another diagonally arranged, the pulling sled in the remaining space 16 be performed.

In den jeweiligen Führungskanälen 9a,b; 10a,b werden die Sekundärteile der jeweiligen Linearmotorantriebe 5a,b; 6a,b in Form von langgestreckten Metallschienen 16a,b; 17a, b geführt. Diese Metallschienen 16a,b; 17a,b sind etwa doppelt so lang wie die Führungskanäle 9a,b; 10a,b ausgeführt. Mit der von den Führungskanälen wegweisenden Längsseite 18 sind die Metallschienen 16a,b; 17a,b mit Verbindungselementen 19a, b; 20a,b verbunden, die fest mit den Ziehschlitten 3, 4 verbunden sind. Diese Verbindungselemente 19a, b; 20a,b sind jeweils U-förmig und bestehen aus einem Mittelstück 21, welches an einer Seitenfläche 22 des Schlittens montiert ist, mit jeweils zwei sich in Ziehrichtung erstreckenden Schenkeln 23, 24. Diese Schenkel 23, 24 sind mit den Metallschienen 16a, b des Sekundärteils verbunden.In the respective guide channels 9a, b; 10a, b become the secondary parts of the respective Linear motor drives 5a, b; 6a, b in the form of elongated metal rails 16a, b; 17a, b led. These metal rails 16a, b; 17a, b are about twice as much long as the guide channels 9a, b; 10a, b executed. With that of the guide channels groundbreaking long side 18 are the metal rails 16a, b; 17a, b with connecting elements 19a, b; 20a, b connected to the slide 3, 4 are connected. These connecting elements 19a, b; 20a, b are each U-shaped and consist of a middle piece 21 which on a side surface 22 of the Carriage is mounted, each with two legs extending in the direction of pull 23, 24. These legs 23, 24 are with the metal rails 16a, b of the secondary part connected.

Bei der gezeigten Ziehmaschine 1 sind die Linearmotorantriebe 5a,b; 6a,b der beiden benachbarten Ziehschlitten 3, 4 jeweils um 90°C versetzt zueinander angeordnet, so daß zur Vorbewegung des ersten Schlittens 3 die beiden Metallschienen 16a, b in den "freien" Bereich 25 des zweiten Schlittens 4 vorbewegt werden können und analog die beiden Metallschienen 17a,b des zweiten Schlittens 4 bei einer Rückwärtsbewegung in den "freien" Bereich 26 des ersten Schlittens 3 bewegt werden können. Dabei können die beiden Schlitten 3, 4 so weit zueinander bewegt werden, bis die beiden U-förmigen Verbindungselemente 19b, 20a bis etwa zum Anschluß miteinander in Eingriff gekommen sind. Neben den gezeigten U-förmigen Verbindungselementen sind auch zum Beispiel drei- oder vierstrebige Verbindungselemente von der Erfindung umfaßt, die jeweils entsprechend versetzt zueinander angeordnet sind.In the drawing machine 1 shown, the linear motor drives 5a, b; 6a, b the the two adjacent drawing slides 3, 4 are each offset by 90 ° C., so that to advance the first carriage 3, the two metal rails 16a, b are moved into the "free" area 25 of the second carriage 4 can be and analogously the two metal rails 17a, b of the second carriage 4 during a backward movement into the "free" area 26 of the first carriage 3 can be moved. The two carriages 3, 4 can be so far from each other are moved until the two U-shaped connecting elements 19b, 20a have come into engagement with one another until about the connection. In addition to the U-shaped connecting elements shown are also, for example, three or four-pronged connecting elements of the invention, each corresponding are staggered.

Der Boden, die Oberseite und eine Seitenfläche des Maschinenrahmens 2 werden mittels Verstrebungen 27 gebildet, wobei eine Seitenfläche offen und damit zugänglich bleibt. Wartungen der Schlitten 3, 4, insbesondere deren Spannbacken zum Greifen des Ziehmaterials, können von der Seite erledigt werden, wobei die diagonale Anordnung der Linearmotorantriebe die Zugänglichkeit weiter begünstigt.The bottom, the top and a side surface of the machine frame 2 are formed by struts 27, one side surface being open and thus accessible remains. Maintenance of the slides 3, 4, especially their jaws for gripping the pulling material, can be done from the side, the Diagonal arrangement of the linear motor drives further improves accessibility.

Einen guten Überblick über die Anordnung der Führungskanäle 9a,b; 10a,b der Primärteile sowie der darin ablaufenden Metallschienen 16a,b; 17a,b der Sekundärteile der jeweiligen Linearmotorantriebe 5a,b; 6a,b geben auch die Fig. 2 und 3a,b, in denen die gleichen Bauteile mit entsprechenden Bezugsziffern versehen sind. A good overview of the arrangement of the guide channels 9a, b; 10a, b the Primary parts and the metal rails 16a, b; 17a, b of the secondary parts of the respective linear motor drives 5a, b; 6a, b also give FIGS. 2 and 3a, b, in which the same components are provided with corresponding reference numerals are.

In den Fig. 3a, b wird die versetzte Anordnung der Verbindungselemente 19b, 20a zweier unmittelbar benachbarter Ziehschlitten 3, 4 zueinander deutlich, die hier um einen Winkel von 90° versetzt angeordnet sind, während beispielsweise bei einem dreischenkligen Verbindungselement der Versatz 60° betragen würde. Fig. 3a zeigt den Schnitt A-A der Fig. 2. Der erste Schlitten 3 wird durch Linearmotorantriebe bewegt, wobei einer rechts unten sowie der andere links oben am Maschinenrahmen 2 angeordnet ist. Die Linearmotorantriebe des zweiten Schlittens 4 sind links unten und rechts oben am Maschinenrahmen 2 angeordnet. Die beiden in den Führungskanälen verschobenen Metallschienen sind mit dem Schlitten über Verbindungselemente verbunden. Entlang der Innenflächen 28, 29 der Führungskanäle 9a,b 10a,b sind die mit den Spulen versehenen Platten 11, 12 der Primärteile angeordnet, wobei die Führungskanäle selbst mittels Verstrebungen 27 am Boden oder am Oberteil des Maschinenrahmens 2 angeordnet sind.3a, b shows the offset arrangement of the connecting elements 19b, 20a two immediately adjacent slide 3, 4 to each other clearly around here an angle of 90 ° are arranged offset, for example at one three-leg connection element the offset would be 60 °. Fig. 3a shows the section A-A of Fig. 2. The first carriage 3 is by linear motor drives moves, one at the bottom right and the other at the top left of the machine frame 2 is arranged. The linear motor drives of the second slide 4 are arranged at the bottom left and top right of the machine frame 2. The two Metal rails shifted in the guide channels are over with the slide Fasteners connected. Along the inner surfaces 28, 29 of the guide channels 9a, b 10a, b are the plates 11, 12 of the primary parts provided with the coils arranged, the guide channels themselves by means of struts 27 on Bottom or at the top of the machine frame 2 are arranged.

Eine zweite Ausführungsform der Ziehmaschine 101 ist in Fig. 4 dargestellt, wobei die Laufbahn der zwei gezeigten Ziehschlitten 103, 104 durch den jetzt stationären Sekundärteil in Form von Metallschienen 130a,b und 131a, b gebildet ist, die an einem Maschinenrahmen 102 in Form eines X zueinander angeordnet sind. Hierbei werden zwei obere (107b, 108b) und zwei untere Laufbahnteile (107a, 108a) gebildet, die schräg am Maschinenrahmen 102 angeordnet sind.A second embodiment of the drawing machine 101 is shown in FIG the career of the two pulling slides 103, 104 shown through the now stationary Secondary part is formed in the form of metal rails 130a, b and 131a, b a machine frame 102 are arranged in the form of an X to each other. in this connection two upper (107b, 108b) and two lower race parts (107a, 108a) formed, which are arranged obliquely on the machine frame 102.

Entlang dieser Sekundärteil-Metallschienen 130a,b; 131a,b werden jeweils zwei Winkelläufer 132a,b und 133a,b pro Ziehschlitten bewegt. Diese umfassen eine plane Tragplatte 34 sowie zwei abgewinkelte Arme 35, 36, die zusammen mit weiteren Schienen oder mit einem Mittelstück 37 Führungskanäle 38 bilden. Aufgrund dieser Führungskanäle 38 wird ein sehr effektiver Bewegungsablauf und eine eindeutige Führung der Schlitten 103, 104 entlang der Metallschienen erreicht. Die Primärteile der Linearmotorantriebe 105a,b; 106a,b sind jeweils an den zu den Metallschienen hinweisenden Seiten der Winkelarme der Winkelläufer angebracht. Along these secondary part metal rails 130a, b; 131a, b each become two Angular rotor 132a, b and 133a, b moved per slide. These include one flat support plate 34 and two angled arms 35, 36 which together with form further rails or with a center piece 37 guide channels 38. by virtue of this guide channels 38 becomes a very effective movement and the carriages 103, 104 are clearly guided along the metal rails. The primary parts of the linear motor drives 105a, b; 106a, b are each on the attached to the metal rails facing sides of the angle arms of the angular rotor.

Auch bei dieser gezeigten Ausführungsform sind der Maschinenrahmen 102 und damit die Ziehschlitten 103, 104 von der Seite her zugänglich. Bei beiden Ausführungsformen (Fig. 1 und 4) werden die Linearmotorantriebe zur Anpassung der Bewegung des ersten Schlitten an die des zweiten Schlitten gesteuert und sind daher mit einer Rechner- bzw. Steuereinheit verbunden, die hier nicht gezeigt ist.In this embodiment shown, the machine frame 102 and so that the slide 103, 104 accessible from the side. In both embodiments (Fig. 1 and 4) are the linear motor drives to adapt the Movement of the first carriage is controlled and that of the second carriage therefore connected to a computer or control unit, which is not shown here.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Anordnung von Linearmotorantrieben zum Antrieb von Ziehschlitten in einer Ziehmaschine, die insbesondere hinsichtlich der Baulänge Vorteile aufweist, findet insbesondere Anwendung für Maschinen zum Ziehen von langgestrecktem Material mit runden oder prismatischen Querschnitten und hier insbesondere für Geradeausziehmaschinen.The arrangement of linear motor drives proposed according to the invention for Drive of a drawing slide in a drawing machine, particularly with regard to the Length advantages, is used in particular for machines for Pulling elongated material with round or prismatic cross sections and here especially for straight pulling machines.

Claims (18)

Ziehmaschine (1, 101) mit einem Maschinenrahmen (2, 102) und mit einer Zugeinheit zum Ziehen von langgestrecktem Material durch ein Ziehwerkzeug, wobei die Zugeinheit zumindest einen Ziehschlitten (3,4;103,104) mit Antriebsmitteln für den Ziehschlitten aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel für jeweils einen Ziehschlitten (3,4;103,104) mindestens zwei Linearmotorantriebe (5a,5b;6a,6b) mit einem energieversorgten Primär- und mit einem Sekundärteil umfassen,
daß der Maschinenrahmen (2,102) eine sich in Ziehrichtung erstreckende Laufbahn für den jeweiligen Ziehschlitten umfaßt, die Teil der Linearmotorantriebe (5a,5b;6a,6b) ist,
wobei die Laufbahn einen ersten, oberen, Laufbahnteil (7b,8b; 107b) und einen zweiten, unteren, Laufbahnteil (7a, 8a; 108a) umfaßt, die schräg und zueinander hinweisend am Maschinenrahmen angeordnet sind und wobei der jeweilige Schlitten (3,4; 10,104) sich in einem Zwischenraum (16; 116) zwischen den zueinander hinweisenden Laufbahnteilen bewegt.Drawing machine (1, 101) with a machine frame (2, 102) and with a drawing unit for drawing elongated material through a drawing tool, the drawing unit having at least one drawing slide (3, 4; 103, 104) with drive means for the drawing slide,
characterized in that the drive means for each drawing slide (3, 4; 103, 104) comprise at least two linear motor drives (5a, 5b; 6a, 6b) with an energy-supplied primary part and with a secondary part,
that the machine frame (2, 102) comprises a raceway extending in the direction of drawing for the respective drawing carriage, which is part of the linear motor drives (5a, 5b; 6a, 6b),
wherein the track comprises a first, upper, track part (7b, 8b; 107b) and a second, lower, track part (7a, 8a; 108a), which are arranged obliquely and pointing towards each other on the machine frame, and wherein the respective carriage (3,4 ; 10,104) moves in an intermediate space (16; 116) between the mutually facing track parts. Ziehmaschine nach Anspruch 1;
dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem oberen und unteren Laufbahnteil (107b, 108a) weitere Laufbahnteile (107a, 108b) vorhanden sind, wobei die Laufbahnteile nach der Form eines X oder eines Sterns am Maschinenrahmen (2, 102) angeordnet sind und an ihrem Schnittpunkt der Zwischenraum (116) für die Bewegung des jeweiligen Ziehschlittens (103, 104) ist.Drawing machine according to claim 1;
characterized in that, in addition to the upper and lower race parts (107b, 108a), further race parts (107a, 108b) are present, the race parts being arranged in the form of an X or a star on the machine frame (2, 102) and at their intersection is the space (116) for the movement of the respective slide (103, 104). Ziehmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der obere und der untere Laufbahnteil (7b, 8b; 107b; 7a, 8a, 108a) oder sich jeweils entsprechende weitere Laufbahnteile (107a, 108b) sich diagonal gegenüberliegend am Maschinenrahmen (2, 102) angeordnet sind.Drawing machine according to claim 1 or 2,
characterized in that the upper and lower race parts (7b, 8b; 107b; 7a, 8a, 108a) or corresponding further race parts (107a, 108b) are arranged diagonally opposite one another on the machine frame (2, 102). Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Linearmotorantriebe (5a,5b; 6a, 6b) von jeweils zwei zueinander hinweisenden, vorzugsweise diagonal gegenüberliegenden, Laufbahnteilen (7a,7b; 8a, 8b) symmetrisch ausgelegt sind, damit die Resultierende der Antriebskräfte in der Mitte des Ziehmaterials liegt.Drawing machine according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the linear motor drives (5a, 5b; 6a, 6b) of two respective mutually facing, preferably diagonally opposite, raceway parts (7a, 7b; 8a, 8b) are designed symmetrically so that the resultant of the driving forces lies in the middle of the drawing material , Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahn den Primärteil als stationären Teil umfaßt.Drawing machine according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the career comprises the primary part as a stationary part. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die den Laufbahnteilen (7a,7b; 8a, 8b) zugeordneten beweglichen Sekundärteile, die entlang der Laufbahnteile verfahrbar sind, mittels mindestens eines Verbindungselementes (19a, 19b; 20a, 20b) mit dem Ziehschlitten (3, 4) verbunden sind und
daß das jeweilige Verbindungselement (19a, 19b; 20a, 20b) sich in Ziehrichtung erstreckende Schenkel (23, 24) aufweist, deren Anzahl vorzugsweise der Anzahl der Laufbahnteile (7a,7b; 8a, 8b) entspricht und die mit den Sekundärteilen verbunden sind,
wobei die Verbindungselemente (19b, 20a) unmittelbar benachbarter Ziehschlitten (3, 4) versetzt zueinander angeordnet sind und ineinandergreifen, wenn die benachbarten Ziehschlitten sich zueinander bewegen.Drawing machine according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the movable secondary parts assigned to the raceway parts (7a, 7b; 8a, 8b) and which can be moved along the raceway parts are connected to the drawing slide (3, 4) by means of at least one connecting element (19a, 19b; 20a, 20b) and
that the respective connecting element (19a, 19b; 20a, 20b) has legs (23, 24) extending in the direction of pull, the number of which preferably corresponds to the number of raceway parts (7a, 7b; 8a, 8b) and which are connected to the secondary parts,
wherein the connecting elements (19b, 20a) of immediately adjacent pulling slides (3, 4) are arranged offset to one another and interlock when the adjacent pulling slides move towards one another. Ziehmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ziehschlitten (3, 4) mit zwei Verbindungselementen (19a, 19b; 20a, 20b) versehen ist, die sich in Ziehrichtung erstrecken.Drawing machine according to claim 6,
characterized in that each drawing carriage (3, 4) is provided with two connecting elements (19a, 19b; 20a, 20b) which extend in the drawing direction. Ziehmaschine nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (19a, b; 20a,b) eines Schlittens längs ihrer äußeren Schenkel (23, 24) mit jeweils einer sich entlang der Schenkel erstreckenden Schiene (16a, 16b; 17a, 17b), die den Sekundärteil der Linearmotorantriebe bildet, verbunden sind und
daß die Laufbahnteile (7a, 7b; 8a, 8b) als Führungskanal (9a, 9b; 10a, 10b) die Schienen (16a, 16b; 17a, 17b) umgreifen.Drawing machine according to claim 6 or 7,
characterized in that the connecting elements (19a, b; 20a, b) of a slide along their outer legs (23, 24) each with a rail (16a, 16b; 17a, 17b) extending along the legs, which the secondary part of the linear motor drives forms, are connected and
that the track parts (7a, 7b; 8a, 8b) as guide channels (9a, 9b; 10a, 10b) encompass the rails (16a, 16b; 17a, 17b). Ziehmaschiene nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärteil-Schienen (16a, 16b; 17a, 17b) in etwa doppelt so lang wie der Führungskanal (9a, 9b; 10a, 10b) oder länger als der Führungskanal sind.Drawing machine according to claim 8,
characterized in that the secondary part rails (16a, 16b; 17a, 17b) are approximately twice as long as the guide channel (9a, 9b; 10a, 10b) or longer than the guide channel. Ziehmaschine nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Führungskanal (9a, 9b; 10a, 10b) an seinen Außenseiten (13, 14) mit Kühlflanken (15) versehen ist.Drawing machine according to claim 8 or 9,
characterized in that the respective guide channel (9a, 9b; 10a, 10b) is provided on its outer sides (13, 14) with cooling flanks (15). Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Führungskanal (9a, 9b; 10a, 10b) zwei parallel und gegenüberliegend angeordnete Platten (11, 12) mit den felderzeugenden Spulen umfaßt.Drawing machine according to one of claims 8 to 10,
characterized in that the respective guide channel (9a, 9b; 10a, 10b) comprises two plates (11, 12) with the field-generating coils arranged in parallel and opposite one another. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahn den Sekundärteil als stationären Teil umfaßt.Drawing machine according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the career includes the secondary part as a stationary part. Ziehmaschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Primärteile der Linearmotorantriebe in einem an den Winkel der jeweiligen Laufbahnteile (107a, 107b; 108a, 108b) angepaßten Winkelläufer (132a, 132b; 133a, 133b), der mit dem Ziehschlitten (103, 104) verbunden ist, integriert sind.Drawing machine according to claim 12,
characterized in that the primary parts of the linear motor drives are integrated in an angular rotor (132a, 132b; 133a, 133b) which is adapted to the angle of the respective raceway parts (107a, 107b; 108a, 108b) and which is connected to the drawing slide (103, 104) are. Ziehmaschine nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelläufer (132a,b; 133a,b) Führungskanäle (38) für die stationären Laufbahnteile umfaßt.Drawing machine according to claim 13,
characterized in that the angular rotor (132a, b; 133a, b) comprises guide channels (38) for the stationary track parts. Ziehmaschine nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanäle (38) mittels Schienen oder mittels eines Mittelstücks (37), das in den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Laufbahnteilen eintaucht, gebildet sind. Drawing machine according to claim 14,
characterized in that the guide channels (38) are formed by means of rails or by means of a center piece (37) which plunges into the space between two adjacent track parts. Ziehmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
gekennzeichnet durch ,
vier in Form eines X zueinander angeordnete Laufbahnteile (107a,b; 108a,b), die sich entlang des Maschinenrahmens (102) und in Ziehrichtung erstrecken sowie
durch jeweils zwei Winkelläufer (132a,b; 133a,b) pro Schlitten (103, 104), die auf der Ober- bzw. Unterseite des Schlittens angeordnet sind und die entlang der oberen bzw. unteren Laufbahnteile bewegt werden.Drawing machine according to one of claims 12 to 15,
marked by ,
four raceway parts (107a, b; 108a, b) arranged in the form of an X, which extend along the machine frame (102) and in the direction of drawing and
by two angular rotors (132a, b; 133a, b) per slide (103, 104), which are arranged on the top and bottom of the slide and which are moved along the upper and lower parts of the track. Ziehmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenrahmen (2, 102) von der Seite zugänglich ist.Drawing machine according to one of the preceding claims,
characterized in that the machine frame (2, 102) is accessible from the side. Ziehmaschine (1) mit einem Maschinenrahmen (2) und mit einer Zugeinheit zum Ziehen von langgestrecktem Material durch ein Ziehwerkzeug, wobei die Zugeinheit zumindest einen Ziehschlitten (3,4) mit Antriebsmitteln für den Ziehschlitten aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel für den Ziehschlitten (3, 4) mindestens zwei Linearmotorantriebe (5a,5b; 6a, 6b) mit einem energieversorgten Primär- und mit einem Sekundärteil umfassen,
daß der Maschinenrahmen (2) eine sich in Ziehrichtung erstreckende Laufbahn für den Ziehschlitten umfaßt, die Teil der Linearmotorantriebe (5a,5b; 6a,6b) ist,
wobei die Laufbahn einen ersten, oberen, Laufbahnteil (7b,8b) und einen zweiten, unteren, Laufbahnteil (7a, 8a) umfaßt, die zueinander hinweisend am Maschinenrahmen (2) angeordnet sind und wobei der Schlitten (3, 4) sich in einem Zwischenraum (16) zwischen den zueinander hinweisenden Laufbahnteilen bewegt und
daß die den Laufbahnteilen zugeordneten beweglichen Sekundärteile, die entlang der Laufbahnteile verfahrbar sind, mittels mindestens eines Verbindungselementes (19a,19b; 20a,20b) mit dem Ziehschlitten verbunden sind und
daß das Verbindungselement (19a, 19b;20a,20b) sich in Ziehrichtung erstreckende Schenkel (23, 24) aufweist, deren Anzahl vorzugsweise der Anzahl der Laufbahnteile entspricht und die mit den Sekundärteilen verbunden sind,
wobei die Verbindungselemente (19b, 20a) unmittelbar benachbarter Ziehschlitten (3, 4) versetzt zueinander angeordnet sind und ineinandergreifen, wenn die benachbarten Ziehschlitten sich zueinander bewegen.Drawing machine (1) with a machine frame (2) and with a drawing unit for drawing elongated material using a drawing tool, the drawing unit having at least one drawing slide (3, 4) with drive means for the drawing slide,
characterized in that the drive means for the drawing slide (3, 4) comprise at least two linear motor drives (5a, 5b; 6a, 6b) with an energy-supplied primary part and with a secondary part,
that the machine frame (2) comprises a raceway for the drawing carriage which extends in the direction of drawing and which is part of the linear motor drives (5a, 5b; 6a, 6b),
wherein the track comprises a first, upper, track part (7b, 8b) and a second, lower, track part (7a, 8a), which are arranged facing each other on the machine frame (2) and wherein the carriage (3, 4) in one Clearance (16) between the mutually facing track parts and
that the movable secondary parts assigned to the raceway parts, which can be moved along the raceway parts, are connected to the drawing slide by means of at least one connecting element (19a, 19b; 20a, 20b) and
that the connecting element (19a, 19b; 20a, 20b) has legs (23, 24) extending in the direction of drawing, the number of which preferably corresponds to the number of raceway parts and which are connected to the secondary parts,
wherein the connecting elements (19b, 20a) of immediately adjacent pulling slides (3, 4) are arranged offset to one another and interlock when the adjacent pulling slides move towards one another.
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