EP1257778A1 - Dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies - Google Patents

Dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies

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EP1257778A1
EP1257778A1 EP01909891A EP01909891A EP1257778A1 EP 1257778 A1 EP1257778 A1 EP 1257778A1 EP 01909891 A EP01909891 A EP 01909891A EP 01909891 A EP01909891 A EP 01909891A EP 1257778 A1 EP1257778 A1 EP 1257778A1
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EP
European Patent Office
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weapon
weapons
ground
remote
bases
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EP01909891A
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German (de)
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EP1257778B1 (fr
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Dominique Thomson-CSF Prop. Intellec BROUSSOUX
Jean-Marc Thomson-CSF Prop. Intellec. LIGONIE
Serge Thomson-CSF Prop. Intellectuelle PATUREL
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TDA Armements SAS
Original Assignee
TDA Armements SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/40—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically
    • F42C15/42—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected electrically from a remote location, e.g. for controlled mines or mine fields
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices

Definitions

  • the present invention relates to a device for protecting an area of land against enemy threats
  • Protecting an area of land from any enemy threat may include the following levels of protection prohibiting entry into the area, deterring intrusion attempts, and dealing with threats posed by armed elements who may have entered the area
  • Known protection systems essentially comprise conventional minefields (buried or dispersed) or weapons whose field of action covers this area (so-called “WAM” weapons). These systems integrate threat detection and reaction in the same set. protection The means of detection and reaction implemented are adapted to a single type of intruder The reaction is triggered automatically, within a predetermined period, upon detection of the threat, which leads to the almost systematic destruction of the sensors detection and thus generates a breach in the protection system of the area There is no possible human action to judge the need or the nature of the reaction In addition, at the end of the mission arises the recurring problem of "depollution" of the land if there was no reaction (mine clearance)
  • Document DE-40 29 898 discloses a voltage zone protection device, the ground bases of which include acoustic or laser sensors which alone cannot ensure precise location of intruders in the protected zone, especially if these intruders are not visible in direct view
  • the subject of the present invention is an effective device for protecting an area of land against enemy threats, by allowing precise location of intruders in the protected area, even if they are not visible in direct view, which functions. autonomous, while retaining the possibility for humans to validate a global or partial reaction, which is difficult to detect and which does not expose personnel to its implementation, while being able to control and adapt the nature of the reaction according to the operational situation, which is compatible with battlefield information systems and friend / enemy identification devices (BFIs), whose implementation is very rapid, requires few human resources for its deployment and management, which can be quickly withdrawn without leaving any residual danger in the protected area at the end of the mission (in accordance with the Ottawa agreements), which can deal with attacks by all types of land vehicles (heavy, light armored, unarmored vehicles) as well as protect areas against infantrymen, at the lowest cost
  • the device according to the invention comprises three main sub-assemblies linked together by a telecommunications network, these three sub-assemblies being a command post remote from the area, an intrusion detection and localization device disposed on the zone or nearby, and remote-controlled weapons placed within range of this zone, the detection and localization device comprising three main sub-assemblies linked together by a telecommunications network, these three sub-assemblies being a command post remote from the area, an intrusion detection and location device located in or near the area, and remote-controlled weapons placed within range of this area, the detection and location device comprising several “ground bases” comprising each a computer, a transceiver and sensors, and it is characterized by the fact that these sensors include minus a UHF / VHF NLOS radar and an acoustic sensor, the information of which is merged and weighted by the computer
  • FIG. 1 is a block diagram of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of deployment of the device according to the invention.
  • FIG. 3 is a diagram of the device of FIG. 2 explaining the reaction to the detection of an intrusion into the area protected by this device
  • FIG. 4 is a diagram of the device of FIG. 2 explaining the steps for classifying and locating the detected intrusion, if the latter persists,
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the intervention step of the device of FIG. 2,
  • FIGS. 6A and 6B are respectively a block diagram and an external view of a “ground base” of the device of FIG. 2,
  • Figure 7 is a schematic top view of an embodiment of the command post of the device of Figure
  • FIG. 8 is a block diagram of a remotely operated weapon of the device of FIG. 2,
  • Figure 9 is a diagram of an alternative embodiment of the device of Figure 2, for the protection of a site without encroaching on this site
  • the block diagram of essential constituents of the area protection device 1 of the invention comprises a set ⁇ of M “ground bases” 2 1 to 2.
  • ground bases are responsible for detecting intrusions, locating and classifying them (small or large groups of infantrymen, light or heavy land vehicles, aircraft) If these intrusions persist, the remotely operated weapons are responsible for es to treat (deterrence, partial or total destruction) Command post 4 manages these operations in a decentralized manner
  • FIG. 2 there is shown, in a simplified manner, an example of installation of the device of the invention.
  • the zone 7 to be protected is, in this example, of rectangular shape.
  • the action ranges are defined as the maximum distance at which the qualities of detection, location and classification of ground bases are equal to a given threshold (for which these qualities are acceptable) operated 3 1, 3 2, are placed outside zone 7 in such a way that at least one of them can reach any point in zone 7
  • These weapons can be shot or curved , they can make blinding blasts for illumination, neutralization or destruction, and they can be concealed from people or detection devices located in or near zone 7 By example, these weapons can be hidden by a terrain relief or by natural obstacles or constructions
  • command post 4 which has the appropriate IT equipment
  • ground bases are programmed during their installation and deposited either manually (by an operator traversing a predetermined circuit in vehicle or on foot) or automatically (for example by remote-controlled vehicles, or else dropped in altitude from rockets, of aircraft, helicopters)
  • the remote-controlled weapons can be deployed either by being towed by a light vehicle, or by helicopter directly in the designated position, or driven on site (by an operator or by remote control) if they are self-propelled
  • Command post 4 chooses the defense strategy (automatic, manual, deterrence, coercion) and can modify it in real time according to the conditions of the intrusions (change in the nature of the intrusions and / or their importance, persistent or momentary intrusions )
  • Station 4 can also activate the standby mode for part or all of the ground bases, or deactivate this mode, or modify the number of ground bases in standby
  • the ground bases can also communicate with each other, for example to relay those that are too far from PC 4, or else ( Figure 3) when one of them has just detected an intrusion 8, in order to report it to neighboring bases and their at least approximately communicate the characteristics of this intrusion (see Figure 4) (direction of movement, location, nature of importance), for example to deactivate their standby state, allow them to better orient their sensors, if necessary, or to perform with they precise location measurements by triangulation
  • these communications are supervised by the command post, which can possibly intervene to modify or supplement them (for example if other intrusions were reported at another end of
  • the command post 4 includes, among other things, a computer receiving the information coming from the various ground bases of the device, which allows it to update in real time the operational situation of the protected area, in particular, to take into account the intrusions detected by the ground bases From this information, it determines a reaction scenario to these intrusions If the automatic reaction mode is not validated, the operators of PC 4 determine, in liaison with the higher level of command, reaction scenario This scenario can be that proposed by the calculator, or a variant of it, parameters of which are modified by the operators.
  • the calculator applies the reaction scenario that it has developed, in tele -operating the weapons 3 1, 3 2, which he has selected ( Figure 5)
  • the remote control of weapons can also be left to the initiative of P operators C 4
  • These operators, or the calculator, can tele-operate weapons for other missions
  • the PC sends a report to the upper level of command
  • All ground bases, or a part of them, can then be put on standby or deactivated by remote control from the PC
  • the ground bases can be either recovered, sterilized or self-destroyed As shown diagrammatically in FIG.
  • a 2 k ground base (one of the assembly 2) comprises a base 9 containing a source of energy supplying its other components, a computer 10 a radio transceiver, preferably with encryption, a radar detector 12 operating for example in the UHF band and sensors 13 which may include different kinds of sensors (acoustic, magnetic, optical, seismic), and, advantageously, a GPS location device referenced 14
  • the nature of the sensors will be adapted in depending on the nature of the intrusion (vehicle, infantryman, aircraft,) that one wishes to deal with
  • the ground base example illustrated in FIG. 6B prefigures a releasable equipment dedicated to the detection of vehicle intrusion As represented in FIG.
  • the base 9 of the ground base 2 k may have a cylindrical shape from the upper face of which protrude the radar antennas referenced 15 as a whole and the micro phones 16 acoustic sensors This base 9 rests on an airbag 17 which allows to drop the ground base from an airplane or a helicopter while allowing it to land without damage, and to stabilize in the desired position
  • the operating modes of the ground bases are, for example, the following: a stop mode, a standby mode, a location mode and an evaluation mode In stop mode, none of their sensors are active In standby mode, only acoustic detection ( microphones 16) is activated, which makes it possible to detect most intrusions
  • the location mode activated automatically following the detection of an intrusion or remote control, makes it possible to determine the position of the intruder In evaluation mode, the base evaluates the significance of the impact of ammunition from remotely operated weapons and the resulting damage
  • Ground bases are capable of detecting, classifying (at least approximately) and locating the intruder, even in the absence of intervisibility with it
  • Ground bases also provide a threat damage assessment function
  • the ground base acoustic sensors determine the impact points of projectiles launched by remote-controlled weapons in response to confirmed intrusions This allows, if targets have not been reached, as evidenced by the evolution of the trajectory of intruders after the reaction of remote-controlled weapons, to correct the parameters firing of these weapons, and proceed to a second shot
  • the coordinates of the impact points are transmitted to the PC so that its ballistic calculator can automatically make the necessary corrections for the following shots
  • the command post (PC) is installed in a light vehicle (armored or not) 18 II essentially comprises a computer connected to an information terminal 19, to a zone management terminal 20 and to transmitters, for example three in number, referenced 21 to 23, and the operators necessary for the management and control of this station
  • the quantity of personnel necessary for the operation of the system depends on the operating mode chosen (automatic or man in the processing loop)
  • the information terminal 19 with its display means makes it possible to collect the information necessary for the proper management of the area to be protected 7 (movement of friendly and enemy troops, weather messages,
  • the area management terminal 20 with its calculation means makes it possible, from knowing the outline of the area 7 and the surrounding topography, to propose the means to be used for the protection device (number and position of the weapons remote-controlled and ground bases,) It must make it possible to configure a priori the degree of human involvement in the management of protection (automatic or manual management) as well as the level of intervention chosen (prohibition, deterrence, immobilization, destruction)
  • the PC has a map of the area to be protected and the surrounding areas, which allows it, directly from information received by the transmission network, to view the respective positions of the ground bases, the deployed weapons, the PC and information from the superior command network (weather messages, positions of friends and enemies,)
  • the PC of the PC includes a function of management of the movements of the intruders From information coming from the ground bases and that obtained by the higher level command network, the PC identifies the trajectories of the intruders and can anticipate their evolutions in the short term.
  • the terminal 20 and / or terminal 19 display screen displays the ground base (s) alerting the main characteristic of the acoustic signature of the intruder (s), the location of the trajectory and the speed of the intruder (s) This visualization is refreshed periodically (depending on the speed of change of this information)
  • the PC calculator also includes a weapon fire management function which optimizes the use of remotely operated weapons, for example to allow firing on mobile targets.
  • the device proposes an intervention scenario by defining the weapon (s) (s) to be engaged, the calculated impact point (s), the calculated ballistic parameters (type of ammunition, aiming angles, load settings,) and the firing times In manual mode, some parameters can be modified by the operator of the PC, and the logistic calculations are adjusted accordingly After validation of these parameters by the operators, the remote control sequence of the weapons is automatically launched In automatic mode, the reaction is activated without delay
  • the PC computer has a collective remote control function for ground bases and a weapon remote control function.
  • the remote control function for ground bases allows the operator to control their put in standby mode, their forced return to standby mode after they wake up (after a friend's intrusion, for example), their deactivation and the control of their good working condition
  • the remote control function of the weapons makes it possible to carry out either the remote control directly by the PC's computer, for a complete firing sequence according to the validated scenario, i.e.
  • the remote control functions for the weapons are the powering up of the elements concerned, the adjustment of the ammunition, the loading of the ammunition, the aiming of the weapons, the shooting the return to the waiting position of the weapons, the control of the general good functioning weapons
  • automatic weapon remote control several weapons can be ordered simultaneously to improve the overall effectiveness of the reaction
  • the PC thus constituted makes it possible to fulfill three distinct operational functions zone defense in automatic mode, zone defense with human intervention in the loop, battery PC forming part of a section of indirect fire weapon (mortar for example ) for infantry support
  • the ballistic module necessary for the implementation of remote-operated weapons can also be used to generate fire from a section of indirect fire weapon
  • the PC can be used to teleoperate the weapon, for actions in hostile zones
  • FIG. 8 shows the block diagram of an example of a remote-operated weapon for indirect fire.
  • This weapon for example the 3 L weapon, is mounted on a platform 24 that can easily be moved, for example a platform. form capable of being towed by a light vehicle, or self-propelled
  • the 3 L weapon comprises a weapon proper 25, for example a mortar or a grenade launcher, provided with its pointing device 26 and its attitude adjustment device 27 , these two devices comprising means making it possible to receive remote control orders.
  • the weapon 3 L also comprises a radio transceiver 28, a remote control management computer 29 connected on the one hand to the transceiver 28. and on the other hand to the devices 26 and 27, a device 30 for storing and adjusting ammunition and a device 31 for loading ammunition.
  • a source of electrical energy 32 supplies all the electrical and electronic circuits of the weapon. make a direct fire weapon, it will be necessary to add a Qour / night observation camera) with a signal transmission to the PC
  • the weapon 25 can be a mortar for example.
  • it can be a 120 mm mortar (type 2R2M), because it allows shooting at a hidden target at distances included. between 1 and 13 km, which allows it to adapt to the nature of the terrain (mountainous area, urban area) and the extent of the area to be protected.
  • a mortar accepts a large family of ammunition (cargo, explosives, lighters). , with terminal guidance,) existing One can thus modulate the degree of the reaction according to the events occurring in zone 7 and around it, which allows a good adaptation to the nature of the intrusion (troops, armored vehicles
  • this mortar can be ordered in teleoperated mode with a minimum of modifications to its mechanical part.
  • the teleoperated mode is made possible thanks to an automatic pointing device controlled by an angular setpoint on site and in deposit (devices 26 27) thanks to an automatic ammunition adjustment and loading device (30, 31) and thanks to a mortar management and control circuit (29) which is connected via an appropriate interface to the transmitter ur-receiver 28 and thus allows the remote control of the weapon 25
  • the weapon thus automated can not only be integrated into a platform dedicated to the zone defense function, but also can be integrated into a VCI type vehicle () to perform infantry support functions
  • the ammunition used is derived from that used for a towed mortar. Only the propellant charges are modified in order to allow the automation of their adjustment. This gives a modular propellant charge easily adaptable to each use case.
  • the platform 24 allows not only the movement of the weapon, but also great mobility and its anchoring on the ground for shooting, and the integration of the equipment related to the remote operation of the weapon (elements 26 to 32 )
  • This platform can be towed by a light vehicle, and its battery operation (deployment of ground stabilization spades, radio antennas and standby mode) is carried out manually or automatically when it is in position
  • the capacity of the storage device 30 is provided sufficient to be able to carry a large number of different munitions, which makes it possible to be able to choose the type of ammunition suitable for the reaction, and this device can be easily replenished during the reaction
  • the effectiveness of the device of the invention is also ensured by the transmission network to which all of its elements are connected.
  • the links between the bases ensure the following exchanges between all of these bases dissemination of alert messages from a ground base having detected an intrusion to all the other ground bases, and dissemination of a base malfunction message failing by another base having detected this failure at all the other bases
  • the links between the ground bases and the PC allow the PC to activate or deactivate all the bases or a part of them, to transfer from each ground base to the PC information concerning its operational state (good functioning, failure, standby, detection,), and information recorded by its sensors (arrival of an intruder, acoustic signature of this intruder, instant position of the intruder direction and speed of movement of the intruder,)
  • radio relays are used between the PC and all the bases, which makes it possible to greatly increase the distance between the PC and these bases
  • connections are also provided between the PC and the remotely operated weapons, in order to have the PC control these weapons (energizing of the electrical and electronic elements, aiming, loading of ammunition, shooting) , and information is transferred from the weapons to the PC (aiming angles, nature and number of munitions available, operating status of the sub-assemblies)
  • the transmissions ensured by the transceivers 28 of the weapons and the transmitters- PC receivers 21 to 23 are secure
  • the PC can control several remote-controlled weapons of the device alone or even all of them
  • the radio link between the PC (or PCs) and the upper level of command allows the PC to have the information necessary for the management of the protected area (friendly and enemy positions, weather situation) and to keep the upper level informed of the evolution of the situation in and around the protected area (detected intrusions, reactions,)
  • the modularity of the device of the invention makes it possible to independently develop the ground bases and the remotely operated weapons, and therefore to ensure a wide range of missions and to implement new means. as they appear, these developments including, for example, for
  • - remotely operated weapons mortars can be loaded onto appropriate vehicles or mounted on a self-propelled platform, which allows these weapons to be deployed without exposing personnel
  • Other types of weapons can be used mortars of another type (for example 81 mm mortar to treat infantry intrusions), various artillery pieces to increase the extent of the area to be protected or the retreat of the servants of these pieces in relation to this area, proximity weapons
  • FIG. 9 shows a variant deployment of the protection device of the invention
  • the area 33 to be protected is HERE, for example, a relatively small radar station, and the mission of the protection device is no longer to destroy enemy vehicles or infantrymen who may have entered this area, or made them turn back, but prevented them from approaching this area at a distance less than a safety distance (i.e. a distance equal to the assumed range of enemy weapons capable of destroying facilities in area 33)
  • a safety distance i.e. a distance equal to the assumed range of enemy weapons capable of destroying facilities in area 33
  • ground bases 2 1 2 G are then placed around the area
  • the remote-controlled weapons 3 1 to 3 F are also placed around zone 33 and directed towards the directions from which any enemy forces may come. These weapons can be of any suitable type, weapons of destruction, non-lethal deterrents.
  • the device of the invention can include advanced devices. detection (observation satellite, observation aircraft)
  • the CP and / or the higher level of command can also receive information from observers, in particular observers very close to enemy lines, or even inside of these lines
  • the device of the invention has the following main advantages: it is modular and therefore offers great ease and rapidity of deployment, as well as very good adaptability to each scenario, it avoids the use of anti-personnel mines (the weapons protecting an area can be moved away from this area, which no longer needs to be mined), it allows a graduated response depending on the degree of engagement of the enemy forces (deterrence, partial or practically complete destruction,) and optimization of the means used (weapons and ammunition adaptable to the degree of reaction practically in real time, deployment of ground bases and remote-controlled weapons according to the configuration of the terrain, predictable directions of enemy attack, weather ,) easy evolution depending on the availability of new weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

DISPOSITIF DE PROTECTION D'UNE ZONE DE TERRAIN CONTRE LES
MENACES ENNEMIES
La présente invention se rapporte à un dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies
La protection d'une zone de terrain contre toute menace ennemie peut comporter les niveaux de protection suivants interdiction de pénétrer dans cette zone, dissuasion des tentatives d'intrusion et traitement des menaces représentées par des éléments armes ayant pu pénétrer dans la zone
Les systèmes de protection connus comportent essentiellement des champs de mines conventionnels (enterrées ou dispersées) ou des armes dont le champ d'action couvre cette zone (armes dites « WAM ») Ces systèmes intègrent dans le même ensemble la détection des menaces et la réaction de protection Les moyens de détection et de réaction mis en œuvre sont adaptés à un seul type d'intrus La réaction est déclenchée automatiquement, dans un délai prédéterminé, dès la détection de la menace, ce qui entraîne la destruction quasi-systématique des senseurs de détection et génère ainsi une brèche dans le système de protection de la zone II n'y a pas d'action possible de l'homme pour juger de la nécessité ni de la nature de la réaction De plus, en fin de mission se pose le problème récurrent de la « dépollution » du terrain s'il n'y a pas eu de réaction (enlèvement des mines)
On connaît d'après le document DE-40 29 898 un dispositif de protection de zone de tension, dont les bases sol comportent des capteurs acoustiques ou laser qui, à eux seuls ne peuvent assurer une localisation précise des intrus dans la zone protégée, en particulier si ces intrus ne sont pas visibles en vue directe
La présente invention a pour objet un dispositif de protection efficace d'une zone de terrain contre les menaces ennemies, en permettant une localisation précise des intrus dans la zone protégée, même s'ils ne sont pas visibles en vue directe, qui ait un fonctionnement autonome, tout en conservant la possibilité à l'homme de valider une réaction globale ou partielle, qui soit difficilement détectable qui n'expose pas du personnel pour sa mise en œuvre, tout en pouvant contrôler et adapter la nature de la réaction en fonction de la situation opérationnelle, qui soit compatible des systèmes d'information du champ de bataille et de dispositifs d identification ami/ennemi (IFF), dont la mise en œuvre soit très rapide, nécessite peu de moyens humains pour son déploiement et sa gestion, qui puisse être rapidement retiré sans laisser subsister de danger rémanent sur la zone protégée en fin de mission (en conformité des accords d'Ottawa), qui puisse traiter les agressions de tous types de véhicules terrestres (blindés lourds, légers, véhicules non blindés ) ainsi que protéger des zones contre les fantassins, et ce, au moindre coût
Le dispositif conforme à l'invention comprend trois sous- ensembles principaux relies entre eux par un reseau de télécommunications, ces trois sous-ensembles étant un poste de commandement éloigné de la zone, un dispositif de détection et de localisation d'intrusion disposé sur la zone ou à proximité, et des armes télé-opérées disposées à portée de cette zone, le dispositif de détection et de localisation comportant trois sous- ensembles principaux reliés entre eux par un réseau de télécommunications, ces trois sous-ensembles étant un poste de commandement éloigné de la zone, un dispositif de détection et de localisation d'intrusion disposé sur la zone ou à proximité, et des armes télé-opérées disposées à portée de cette zone, le dispositif de détection et de localisation comprenant plusieurs « bases sol » comportant chacune un calculateur, un émetteur-récepteur et des capteurs, et il est caractérisé par le fait que ces capteurs comportent au moins un radar NLOS en UHF/VHF et un capteur acoustique, dont les informations sont fusionnées et pondérées par le calculateur
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel
• la figure 1 est un bloc-diagramme d'un dispositif conforme à 'l'invention ,
• la figure 2 est un schéma montrant un exemple de déploiement du dispositif conforme à l'invention ,
• la figure 3 est un schéma du dispositif de la figure 2 explicitant la réaction à la détection d'une intrusion dans la zone protégée par ce dispositif , • la figure 4 est un schéma du dispositif de la figure 2 explicitant les étapes de classification et de localisation de l'intrusion détectée, si cette dernière persiste ,
• la figure 5 est un schéma illustrant l'étape d'intervention du dispositif de la figure 2 ,
• les figures 6A et 6B sont respectivement un bloc-diagramme et une vue extérieure d'une « base sol » du dispositif de la figure 2 ,
• la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un exemple de réalisation du poste de commandement du dispositif de la figure
2 ,
• la figure 8 est un bloc-diagramme d'une arme télé-opérée du dispositif de la figure 2 ,
• la figure 9 est un schéma d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 2, en vue de la protection d'un site sans empiéter sur ce site Sur le schéma de la figure 1 , on a représenté le bloc-diagramme des constituants essentiels du dispositif 1 de protection de zone de l'invention Ce dispositif comporte un ensemble α de M « bases sol » 2 1 à 2. M réparties sur la zone à protéger et/ou à proximité de cette zone, plusieurs (N) armes ou ensembles 3 d'armes télé-opérées 3 1 à 3 N, un poste de commandement (PC) 4 relié aux bases sol et aux armes télé- opérées (liaison radio, de préférence) ainsi qu'à un niveau supérieur de commandement 5 par un réseau 6 De façon générale, les bases sol sont chargées de la détection d'intrusions, de leur localisation et de leur classification (petits ou grands groupes de fantassins, véhicules terrestres légers ou lourds, aéronefs ) Si ces intrusions persistent, les armes télé-opérées sont chargées de les traiter (dissuasion, destruction partielle ou totale ) Le poste de commandement 4 gère, de façon décentralisée toutes ces opérations
Sur la figure 2, on a représenté, de façon simplifiée, un exemple de mise en place du dispositif de l'invention La zone 7 à protéger est, dans cet exemple, de forme rectangulaire On dispose dans cette zone 7 six bases sol, référencées 2 1 à 2 6, de façon que les surfaces circulaires correspondant à leurs rayons d'action respectifs couvrent pratiquement en totalité la surface de la zone 7 Les rayons d action sont définis comme la distance maximale à laquelle les qualités de détection, de localisation et de classification des bases sol sont égales a un seuil donné (pour lequel ces qualités sont acceptables) Les armes télé-opérées 3 1 , 3 2, sont disposées en-dehors de la zone 7 de telle façon qu'au moins l'une d'entre elles puisse atteindre n'importe quel point de la zone 7 Ces armes peuvent être à tir tendu ou courbe, elles peuvent réaliser des tirs d'aveuglement d'éclairement, de neutralisation ou de destruction, et elles peuvent être dissimulées vis-à-vis des personnes ou des dispositifs de détection se trouvant dans la zone 7 ou à proximité de celle-ci Par exemple, ces armes peuvent se trouver cachées par un relief du terrain ou par des obstacles naturels ou des constructions
La quantité de bases sol et d'armes télé-opérees nécessaires pour assurer la protection d'une zone donnée, leurs emplacements respectifs sont déterminés par le poste de commandement 4 qui dispose des équipements informatiques appropriés
Les bases sol sont programmées lors de leur mise en place et déposées soit manuellement (par un opérateur parcourant un circuit prédéterminé en véhicule ou à pied) soit automatiquement (par exemple par des véhicules télécommandés, ou bien larguées en altitude à partir de roquettes, d'aéronefs, d'hélicoptères )
Les armes télé-opérées peuvent être déployées soit en étant tractées par un véhicule léger, soit hélitreuillées directement sur la position désignée, soit conduites sur place (par un opérateur ou par télécommande) si elles sont automotrices
Le poste de commandement 4 choisit la stratégie de défense (automatique, manuelle, dissuasion, coercition ) et peut la modifier en temps réel en fonction des conditions des intrusions (changement de la nature des intrusions et/ou de leur importance, intrusions persistantes ou momentanées ) Le poste 4 peut également activer le mode veille d'une partie ou de la totalité des bases sol, ou bien désactiver ce mode, ou modifier le nombre de bases sol en veille Les bases sol peuvent également communiquer entre elles, par exemple pour relayer celles qui sont trop éloignées du PC 4, ou bien (figure 3) lorsque l'une d'entre elles vient de détecter une intrusion 8, afin de la signaler aux bases voisines et de leur communiquer au moins approximativement les caractéristiques de cette intrusion (voir figure 4) (direction de déplacement, localisation, nature importance ), par exemple pour désactiver leur état de veille, leur permettre de mieux orienter leurs capteurs, le cas échéant, ou pour effectuer avec elles des mesures précises de localisation par triangulation Bien entendu ces communications sont supervisées par le poste de commandement, qui peut éventuellement intervenir pour les modifier ou les compléter (par exemple si d'autres intrusions étaient signalées à une autre extrémité de la zone protégée, ou s'il recevait d'autres informations non accessibles aux bases sol, par exemple des informations provenant de satellites ou d'avions de reconnaissance ou du réseau d'information et de commandement 5, figure 1 ) De façon avantageuse, des bases sol dédiées à la détection avancée (non représentées) peuvent être placées en amont de la zone à protéger
Le poste de commandement 4 comporte, entre autres, un calculateur recevant les informations en provenance des diverses bases sol du dispositif, ce qui lui permet de mettre à jour en temps réel la situation opérationnelle de la zone protégée, en particulier, pour tenir compte des intrusions détectées par les bases sol A partir de ces informations, il détermine un scénario de réaction à ces intrusions Si le mode de réaction automatique n'est pas validé, les opérateurs du PC 4 déterminent, en liaison avec le niveau supérieur de commandement, le scénario de réaction Ce scénario peut être celui proposé par le calculateur, ou bien une variante de celui-ci, dont des paramètres sont modifiés par les opérateurs Dans le cas contraire, le calculateur applique le scénario de réaction qu'il a élaboré, en télé-opérant les armes 3 1 , 3 2, qu'il a sélectionnées (figure 5) La téléopération des armes peut également être laissée à l'initiative des opérateurs du PC 4 Ces opérateurs, ou bien le calculateur, peuvent télé-opérer des armes pour d'autres missions En fin d'intervention, le PC émet un rapport au niveau supérieur de commandement Toutes les bases sol, ou une partie de celles-ci, peuvent alors être mises en veille ou bien désactivées par télécommande depuis le PC A la fin de la mission (déterminée par le PC ou son niveau supérieur de commandement), c'est-à-dire lorsqu'il n'y a plus aucun danger pour la zone protégée le PC et les armes télé-opérées sont rapatriés En fonction de l'accessibilité de la zone protégée, les bases sol peuvent être soit récupérées, soit stérilisées ou auto-détruites Comme schématiquement représente en figure 6A une base sol 2 k (l'une de l'ensemble 2) comprend une embase 9 renfermant une source d'énergie alimentant ses autres composants, un calculateur 10 un émetteur- récepteur radio, de préférence à cryptage, un détecteur radar 12 fonctionnant par exemple en bande UHF et des capteurs 13 pouvant comporter différentes sortes de capteurs (acoustiques, sismiques magnétiques, optiques, ), et, de façon avantageuse, un dispositif de localisation GPS référencé 14 La nature des capteurs sera adaptée en fonction de la nature de l'intrusion (véhicule, fantassin, aéronef, ) que l'on souhaite traiter L'exemple de base sol illustrée en figure 6B préfigure un équipement largable et dédiée à la détection d'intrusion du véhicule Comme représenté en figure 6B, l'embase 9 de la base sol 2 k peut avoir une forme cylindrique de la face supérieure de laquelle font saillie les antennes radar référencées 15 dans leur ensemble et les microphones 16 des capteurs acoustiques Cette embase 9 repose sur un coussin gonflable 17 qui permet de larguer la base sol depuis un avion ou un hélicoptère tout en lui permettant d'atterrir sans dommages, et de se stabiliser dans la position désirée
Les modes de fonctionnement des bases sol sont, par exemple, les suivants un mode arrêt, un mode veille, un mode localisation et un mode évaluation En mode arrêt, aucun de leurs capteurs n'est actif En mode veille, seule la détection acoustique (microphones 16) est activée, ce qui permet de détecter la plupart des intrusions Le mode localisation, activé automatiquement par suite de la détection d'une intrusion ou télécommande, permet de déterminer la position de l'intrus En mode évaluation, la base évalue l'importance des impacts des munitions des armes télé-opérées et des dégâts qui en résultent
Les bases sol sont capables de détecter, de classifier (au moins de façon approximative) et de localiser l'intrus, même en l'absence d'intervisibilité avec celui-ci
Ces fonctions sont obtenues grâce à l'association de deux catégories de procédés de détection, particulièrement efficaces vis-à-vis de véhicules terrestres en situation NLOS (Non Lme Of Sight = pas en vue directe), les capacités NLOS des bases sols contribuant de manière déterminante à l'amélioration de leur capacité de survie malgré la présence d'intrus Ces procédés de détection mettent en oeuvre un reseau de capteurs acoustiques assurant les fonctions de veille et contribuant à la détection des intrus et à leur classification, et un réseau radar NLOS en bande VHF/UHF assurant les fonctions de confirmation de détection, de localisation précise et de pistage des intrus Ces capteurs sont reliés à un calculateur (10) traitant leurs signaux de sortie Ce calculateur fusionne les informations issues de ces deux réseaux et les pondère de manière à traiter les aspects suivants, propres à la détection en mode autonome, en situation multi-cibles veille à faible consommation énergétique, amélioration du taux de réjection des fausses alarmes (en particulier celle dues aux bruits du champ de bataille et aux phénomènes naturels), discrétion du dispositif, amélioration de la probabilité de détection, amélioration de la précision de la localisation des intrusions, de leur pistage, de l'estimation de leur vecteur vitesse, et de la prédiction du but futur des intrus Les fonctions de télé-opération et de télécontrôle sont assurées par une liaison radio bidirectionnelle entre les bases sol et le PC, ce qui permet les opérations suivantes contrôle de disponibilité opérationnelle des bases sol, mise en configuration et gestion télé-opérée de l'activité de ces bases sol, contrôle à distance de la bonne réception et de l'exécution des ordres radio concernant la mise en configuration et la gestion des bases sol Du fait que plusieurs bases sol sont nécessaires pour couvrir une large zone de terrain en assurant la détection et la localisation d'objectifs en mode automatique, il faut mettre en oeuvre une fonction d'intercommunication entre les bases sol En présence de plusieurs cibles (intrus), afin de synthétiser dans les bases sol concernées, de la meilleure manière possible, la situation sur le terrain avant de la transmettre au PC, plusieurs bases sol doivent être en mesure de s'avertir mutuellement de l'arrivée d'informations relatives à la détection d'au moins une intrusion Ceci se fait par diffusion d'un message d'alerte (pour faire éveiller les bases sol en veille par celles qui ont déjà détecté une menace), puis par diffusion des disponibilités respectives des bases sol, en particulier en vue de combler les lacunes du réseau
Les bases sol assurent également une fonction d'évaluation des dégâts causés aux menaces Pour valider l'efficacité de la réaction, les capteurs acoustiques des bases sol déterminent les points d'impact des projectiles lancés par les armes télé-operées en réponse aux intrusions confirmées Ceci permet, si des cibles n ont pas été atteintes, comme peut le prouver l'évolution de la trajectoire des intrus après la réaction des armes télé-opérées, de corriger les paramètres de tir de ces armes, et de procéder à un deuxième tir Les coordonnées des points d'impact sont transmises au PC pour que son calculateur balistique puisse apporter automatiquement les corrections nécessaires pour les tirs suivants
Comme schématiquement représenté en figure 7, le poste de commandement (PC) est implanté dans un véhicule léger (blindé ou non) 18 II comporte essentiellement un calculateur relié à un terminal d'information 19, à un terminal 20 de gestion de zone et à des émetteurs, par exemple au nombre de trois, référencés 21 â 23, et les opérateurs nécessaires à la gestion et à la commande de ce poste La quantité de personnel nécessaire à l'exploitation du système est fonction du mode de fonctionnement choisi (automatique ou homme dans la boucle de traitement)
Le terminal d'information 19 avec ses moyens d'affichage permet de collecter les informations nécessaires à la bonne gestion de la zone à protéger 7 (mouvement des troupes amies et ennemies, messages météo,
), de communiquer au niveau de commandement supérieur (5) les états opérationnels de cette zone 7 (intrusion détectée, réaction réalisée, ) et éventuellement d'impliquer le niveau supérieur de commandement dans la décision de réaction
Le terminal 20 de gestion de zone avec ses moyens de calcul permet, à partir de la connaissance du contour de la zone 7 et de la topographie environnante, de proposer les moyens à mettre en oeuvre pour le dispositif de protection (nombre et position des armes télé-opérées et des bases sol, ) Il doit permettre de paramétrer a priori le degré d'implication de l'homme dans la gestion de la protection (gestion automatique ou manuelle) ainsi que le niveau d'intervention choisi (interdiction, dissuasion, immobilisation, destruction)
Le PC dispose d'une cartographie de la zone à protéger et des zones environnantes, ce qui lui permet, directement à partir des informations lui parvenant par le réseau de transmission, de visualiser les positions respectives des bases sol, des armes déployées, du PC et les informations issues du réseau de commandement supérieur (messages météo, positions des amis et ennemis, )
Le calculateur du PC comporte une fonction de gestion des déplacements des intrus A partir des informations provenant des bases sol et de celles obtenues par le réseau de commandement de niveau supérieur, le PC identifie les trajectoires des intrus et peut anticiper leurs évolutions à court terme En cas d'intrusion l'écran de visualisation du terminal 20 et/ou du terminal 19 affiche la (les) base(s) sol en alerte la caractéristique principale de la signature acoustique du (des) intrus, la localisation de la trajectoire et la vitesse du (des) intrus Cette visualisation est rafraîchie périodiquement (en fonction de la vitesse de changement de ces informations)
Le calculateur du PC comporte également une fonction de gestion des tirs des armes qui optimise l'utilisation des armes télé-opérées, par exemple pour permettre le tir sur des cibles mobiles Le dispositif propose un scénario d'intervention en définissant la (les) arme(s) à engager, le (les) poιnt(s) d'impact calculé(s), les paramètres balistiques calculés (type de munitions, angles de pointage, réglages de charge, ) et les délais de tir En mode manuel, certains paramètres peuvent être modifiés par l'opérateur du PC, et les calculs logistiques sont ajustés en conséquence Après validation de ces paramètres par les opérateurs, la séquence de télé-opération des armes est automatiquement lancée En mode automatique, la réaction est activée sans délai
Pour assurer la télé-opération du dispositif de protection, le calculateur du PC dispose d'une fonction de télécommande collective des bases sol et d'une fonction de télécommande des armes La fonction de télécommande des bases sol permet à l'opérateur de commander leur mise en mode veille, leur retour forcé en mode veille après leur réveil (après intrusion d'un ami, par exemple), leur désactivation et le contrôle de leur bon état de fonctionnement La fonction de télécommande des armes permet d'effectuer soit la télécommande directement par le calculateur du PC, pour une séquence de tir complète suivant le scénario validé, soit la télécommande d'une arme par l'opérateur du PC, en dehors du scénario d'intervention Les fonctions telé-opérées pour les armes sont la mise sous tension des éléments concernés, le réglage des munitions le chargement des munitions, le pointage des armes, le tir le retour en position d'attente des armes, le contrôle du bon fonctionnement général des armes Dans le cas de télé-opération automatique des armes plusieurs armes peuvent être commandées simultanément afin d'améliorer l'efficacité globale de la réaction
Le PC ainsi constitué permet de remplir trois fonctions opérationnelles distinctes défense de zone en mode automatique, défense de zone avec intervention de l'homme dans la boucle, PC de batterie faisant partie d'une section d'arme à tir indirect (mortier par exemple) pour le soutien de l'infanterie En effet, dans ce dernier cas, le module balistique nécessaire à la mise en oeuvre des armes téle-opérées peut aussi être utilisé pour générer les tirs d'une section d'arme à tir indirect Dans le cas d'une arme à tir direct, le PC peut être utilisé pour téléopérer l'arme, pour des actions en zone hostile
On a représenté en figure 8 le bloc-diagramme d'un exemple d'arme télé-opérée pour tir indirect Cette arme, par exemple l'arme 3 L, est montée sur une plate-forme 24 facilement déplaçable, par exemple une plate-forme pouvant être tractée par un véhicule léger, ou autotractée L'arme 3 L comprend une arme proprement dite 25, par exemple un mortier ou un lance-grenades, munie de son dispositif de pointage 26 et de son dispositif de réglage d'attitude 27, ces deux dispositifs comportant des moyens permettant de recevoir des ordres de télécommande L'arme 3 L comporte en outre un émetteur-récepteur radio 28, un calculateur 29 de gestion de télé-opération relié d'une part à l'émetteur-récepteur 28 et d'autre part aux dispositifs 26 et 27, un dispositif 30 de stockage et de réglage de munitions et un dispositif 31 de chargement de munitions Une source d'énergie électrique 32 alimente tous les circuits électriques et électroniques de l'arme 3 L Pour réaliser une arme téléopérée à tir direct, il sera nécessaire de rajouter une caméra d'observation Qour/nuit) avec une transmission du signal au PC
Comme précisé ci-dessus, l'arme 25 peut être un mortier par exemple De façon avantageuse, ce peut être un mortier de 120 mm (type 2R2M), car il permet le tir sur une cible cachée à des distances comprises entre 1 et 13 km, ce qui lui permet l'adaptation à la nature du terrain (zone montagneuse, zone urbaine ) et à l'étendue de la zone à protéger Un tel mortier accepte une large famille de munitions (cargo, explosives, éclairantes, à guidage terminal, ) existantes On peut ainsi moduler le degré de la réaction en fonction des événements se produisant dans la zone 7 et autour d'elle, ce qui permet une bonne adaptation à la nature de l'intrusion (troupes, véhicules blindes chars ) De plus, ce mortier peut être commandé en mode télé-opéré avec un minimum de modifications de sa partie mécanique Le mode télé-opéré est rendu possible grâce à un dispositif de pointage automatique asservi a une valeur de consigne angulaire en site et en gisement (dispositifs 26 27) grâce à un dispositif de réglage et chargement automatique des munitions (30, 31 ) et grâce à un circuit de gestion et de commande du mortier (29) qui est relié via une interface appropriée à l'émetteur-récepteur 28 et permet ainsi la télé- opération de l'arme 25 De façon avantageuse, l'arme ainsi automatisée peut non seulement être intégrée à une plate-forme dédiée à la fonction de défense de zone, mais aussi être intégrée à un véhicule type VCI ( ) pour remplir les fonctions de soutien de l'infanterie
Les munitions utilisées sont dérivées de celles utilisées pour un mortier tracté Seules les charges propulsives sont modifiées afin de permettre l'automatisation de leur réglage On obtient ainsi une charge propulsive modulaire facilement adaptable à chaque cas d'utilisation
La plate-forme 24 permet non seulement le déplacement de l'arme, mais également une grande mobilité et son ancrage au sol pour les tirs, et l'intégration des équipements liés à la télé-opération de l'arme (éléments 26 à 32) Cette plate-forme est tractable par un véhicule léger, et sa mise en batterie (déploiement des bêches de stabilisation au sol, des antennes radio et mise en mode veille) est réalisée manuellement ou en automatique lorsqu'elle est en position La capacité du dispositif de stockage 30 est prévue suffisante pour pouvoir emporter un grand nombre de munitions différentes, ce qui permet de pouvoir choisir le type de munition adapté à la réaction, et ce dispositif peut être facilement réapprovisionné en cours de réaction
L'efficacité du dispositif de l'invention est également assurée par le réseau de transmission auquel sont reliés tous ses éléments Les liaisons entre les bases assurent les échanges suivants entre toutes ces bases diffusion de messages d'alerte provenant d'une base sol venant de détecter une intrusion à toutes les autres bases sol, et diffusion d'un message de mauvais fonctionnement d'une base défaillante par une autre base ayant détecté cette défaillance à toutes les autres bases
Les liaisons entre les bases sol et le PC permettent au PC d'activer ou de désactiver toutes les bases ou une partie d'entre elles , de transférer de chaque base sol vers le PC des informations concernant son état opérationnel (bon fonctionnement, défaillance, veille, détection, ), et des informations relevées par ses capteurs (arrivée d'un intrus, signature acoustique de cet intrus, position instantanée de l'intrus direction et vitesse de déplacement de l'intrus, )
De façon avantageuse, afin d'éloigner au maximum le PC (le seul élément du dispositif nécessitant du personnel) de la zone à protéger, on met en oeuvre des relais radio entre le PC et l'ensemble des bases, ce qui permet d'augmenter fortement la distance entre le PC et ces bases
Dans le dispositif de l'invention, on assure également des liaisons entre le PC et les armes télé-opérées, afin de faire commander par le PC ces armes (mise sous tension des éléments électriques et électroniques, pointage, chargement des munitions, tir ), et on transfère des informations depuis les armes vers le PC (angles de pointage, nature et nombre de munitions disponibles, état de fonctionnement des sous-ensembles ) Bien entendu, les transmissions assurées par les émetteurs-récepteurs 28 des armes et les émetteurs-récepteurs 21 à 23 du PC sont sécurisées Le PC peut commander à lui seul plusieurs armes télé-opérées du dispositif ou bien même leur totalité
La liaison radio entre le PC (ou les PC) et le niveau supérieur de commandement permettent au PC de disposer des informations nécessaires à la gestion de la zone protégée (positions amis et ennemis, situation météorologique, ) et de tenir le niveau supérieur informé de l'évolution de la situation dans la zone protégée et autour de celle-ci (intrusions détectées, réactions, )
La modularité du dispositif de l'invention permet de faire évoluer indépendamment les bases sol et les armes télé-opérées , et donc d'assurer une large gamme de missions et de mettre en oeuvre de nouveaux moyens au fur et à mesure de leur apparition, ces évolutions incluant, par exemple, pour
- les bases sol des dispositifs de positionnement (type GPS) permettant leur dispersion automatique (par roquettes, depuis des aéronefs, ), des moyens de détection perfectionnés
(capteur et algorithmes de détection) leur permettant de détecter diverses natures d'intrusions (fantassins, aéronefs,
) ,
- les munitions de nouvelles générations compatibles avec les mortiers, par exemple des munitions guidées ou à correction de trajectoire ,
- les armes télé-operéës les mortiers peuvent être embarques sur des véhicules appropriés ou être montés sur une plateforme automotrice télé-opérée, ce qui permet de déployer ces armes sans exposer de personnel D'autres sortes d'armes peuvent être mises en oeuvre mortiers d'un autre type (par exemple mortier de 81 mm pour traiter les intrusions de fantassins), diverses pièces d'artillerie pour augmenter l'étendue de la zone à protéger ou bien le recul des servants de ces pièces par rapport à cette zone, des armes de proximité
(fumigènes, ), des armes non létales ou à énergie dirigée
(armes à impulsions électromagnétiques puissantes, acoustiques, laser, )
On a représenté en figure 9 une variante de déploiement du dispositif de protection de l'invention La zone 33 à protéger est ICI, par exemple, une station radar de relativement petites dimensions, et la mission du dispositif de protection est non plus de détruire des véhicules ou des fantassins ennemis ayant pu pénétrer dans cette zone, ou de leur faire rebrousser chemin, mais de les empêcher d'approcher cette zone à une distance inférieure à une distance de sécurité (c'est-à-dire une distance égale à la portée supposée des armes ennemies pouvant détruire les installations de la zone 33)
Les bases sol 2 1 2 G sont alors disposées autour de la zone
33, dans toutes les directions d'où sont susceptibles d'arriver les forces ennemies Les armes télé-opérées 3 1 à 3 F sont également disposées autour de la zone 33 et dirigées vers les directions d'où peuvent provenir les éventuelles forces ennemies Ces armes peuvent être de tout type approprié armes de destruction, dissuasives non létales En plus des bases sol, le dispositif de I invention peut comporter des dispositifs avancés de détection (par satellite d observation, avion d'observation ) Le PC et/ou le niveau de commandement supérieur peut également recevoir des informations provenant d'observateurs, en particulier d'observateurs très proches des lignes ennemies, ou même à l'intérieur de ces lignes
Le dispositif de l'invention présente les principaux avantages suivants il est modulaire et offre donc une grande facilite et une grande rapidité de déploiement ainsi qu'une très bonne adaptabilité à chaque cas de figure, il évite l'emploi de mines anti-personnel (les armes protégeant une zone peuvent être éloignées de cette zone, qui n'a plus besoin d'être minée), il permet une riposte graduée en fonction du degré d'engagement des forces ennemies (dissuasion, destruction partielle ou pratiquement complète, ) et une optimisation des moyens mis en oeuvre (armes et munitions adaptables au degré de réaction pratiquement en temps réel, déploiement des bases sol et des armes télé-opérées en fonction de la configuration du terrain, des directions d'attaques ennemies prévisibles, de la météo, ) évolution facile en fonction de la disponibilité de nouvelles armes

Claims

REVENDICATIONS
1 Dispositif de protection d'une zone de terrain contre les menaces ennemies comportant trois sous-ensembles principaux reliés entre eux par un réseau de télécommunications, ces trois sous-ensembles étant un poste de commandement (4), éloigné de la zone un dispositif (2) de détection et de localisation d'intrusion disposé sur la zone ou à proximité et des armes (3) télé-opérées disposées à portée de cette zone, le dispositif de détection et de localisation comprenant plusieurs « bases sol » comportant chacune un calculateur (10), un émetteur-récepteur (11 ) et des capteurs (12- 14), caractérisé par le fait que ces capteurs comportent au moins un radar NLOS en UHF/VHF (12) et un capteur (13) acoustique, dont les informations sont fusionnées et pondérées parie calculateur
2 Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que les capteurs comportent en outre l'un au moins des capteurs suivants magnétique ou optique 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les bases sol comportent un dispositif GPS (14)
4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les équipements électroniques des bases sol comportent les modes d'arrêt, de veille et de fonctionnement 5 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les bases sol sont solidaires d'un coussin gonflable (17)
6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les armes télé-opérées sont montées chacune sur une plate-forme mobile (24) et comportent une arme (25), un émetteur- récepteur radio (28) et un calculateur de gestion et de commande (29)
7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'arme est l'une des armes suivantes mortier, pièce d'artillerie, arme fumigène, arme à impulsions électromagnétiques, arme acoustique, arme à laser, lance-grenades, arme à énergie dirigée, arme non létale, arme à tir tendu
8 Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que l'arme est commandée par des dispositifs de pointage en site (27) et en gisement (26), eux-mêmes télécommandés 9 Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, pour une arme à projectiles, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de stockage et de réglage de munitions (30) et un dispositif de chargement de munitions (31 ) 10 Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que la plate-forme est tractable
11 Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que la plate-forme est auto-tractée
12 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le poste de commandement (4) est monté sur un véhicule léger (18)
13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le poste de commandement comporte un calculateur, au moins un terminal (19, 20) utilisé par un opérateur et au moins un émetteur-récepteur radio (21, 22, 23) le reliant par radio aux bases sol et aux armes télé-opérées
14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le poste de commandement est relié par radio à un niveau supérieur de commandement (5)
15 Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par le fait que le poste de commandement est relié aux bases sol et/ou aux armes télé-opérées via au moins un relais radio
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