EP1256724A1 - Groupe motopompe à temporisation de la mise sous tension du moteur - Google Patents

Groupe motopompe à temporisation de la mise sous tension du moteur Download PDF

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EP1256724A1
EP1256724A1 EP02290926A EP02290926A EP1256724A1 EP 1256724 A1 EP1256724 A1 EP 1256724A1 EP 02290926 A EP02290926 A EP 02290926A EP 02290926 A EP02290926 A EP 02290926A EP 1256724 A1 EP1256724 A1 EP 1256724A1
Authority
EP
European Patent Office
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motor
pump
delay
microcontroller
time
Prior art date
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EP02290926A
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German (de)
English (en)
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EP1256724B1 (fr
Inventor
Louis Symoens
Jacques Berthon
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KSB SAS
Original Assignee
KSB SAS
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Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply

Definitions

  • the present invention relates to groups motor pumps and, more particularly to motor pump groups intended for be placed in a tank or in a pit to collect effluents.
  • the invention is particularly applicable to motor pump groups intended to be cascaded.
  • Each pump group includes a pump driven by an electric motor.
  • Engine electric is controlled by a micro-controller integrated in the group motor pump, which powers the motor by signals it receives from a level detector and which turns it off by signals it receives from a stop detector.
  • the level sensor detects a level of water in the tank from which it is desirable that the pump units enter in action to empty the tank. Stop sensors detect the level of the water in the tank from which the operation of the groups must be stopped motor pumps.
  • a first pump unit starts up as soon as the level detector sends a signal indicating that the water reaches a certain level in the tank.
  • the first pump unit empties the tank until the stop sensor indicates that the level in the tank has dropped enough to allow can stop the pump set. If nevertheless the filling rate of the tank by water is so large that the first group of self-powered pumps alone is not enough to empty the tank, a second pump unit can be get started and if that is not enough either a third or yet another pump group goes into action.
  • one of the groups motor pumps most often come into action. It wears out faster than other. It would be very desirable to obtain as uniform wear as possible of all the pump sets used in order to minimize the maintenance and replacement work.
  • the invention relates to a pump unit which does not require not the presence of a professional for its assembly and which allows nevertheless to standardize the wear of the pump units mounted in waterfall in a tank.
  • the microcontroller comprises time delay means for delaying the switching on of the motor electric with a time delay chosen randomly from steps progressively increasing in duration and means of decrementation designed to reduce the delay time by one step for each signal received the level detector for which the motor is not energized.
  • the microcontroller gives the pump group a delay time which is chosen randomly.
  • the level detector signals that the the water level in the tank has risen and that a group should motor pump is put into service to lower the water level again pump unit in question having the delay time which has been assigned to it allocated does not come into effect until this delay time has elapsed not elapsed.
  • the delay time also chosen randomly is more small, which goes into action. This already ensures a certain permutation in the operation of pump sets.
  • the motor pump group that we have considered so far and whose delay time was relatively longer larger than that of another pump unit which has been energized, then sees its delay time decrease by one step by the means of decrementing.
  • the pump unit whose delay time has been reduced by one step will again compete with other pump units including the delay times were also chosen randomly but having a better chance of being put into action since its new duration of timeout is smaller than before and therefore more likely to be lower than that of other pump units and this more and more as the signals received from the level detector are repeated.
  • the pump unit in as such although it is primarily intended to be used as seen above in a cascade of n pump units, can also be possibly used alone in a tank without having to provide from the factory manufacturing so be it.
  • a group motor pump according to the invention can be used as is advantageous in a cascade of pump units, but can be used alone in a tank without having to provide special measures at the outset to its manufacture.
  • the microcontroller includes means for deactivating the delay means when the motor is energized after the longest time delay long has passed.
  • the pump set learns that it is alone and that it must enter in action as soon as it receives the signal from the level detector.
  • microcontroller understands means for deactivating the delay means when the engine is switched on energized at least several times for example at least four times continuation without the means of decrementation having taken action intermediately. Again, this means with a confining probability practically with the certainty that the motor pump group is alone.
  • the microcontroller includes means of over-time with progressive decrementation which are intended to delay the energization of the motor by a period greater than the longest delay time when the motor has been energized n times successively without interruption by the signals received from the level detector n being a greater whole number or equal to 2 and preferably greater than or equal to 4.
  • the microcontroller includes means for inhibiting means for time delay and overtime while yet the means of supertemporisation were in action. If the means of overtime are entered into action is that the pump unit is alone, since otherwise the signals received from the level detector would not have been received n times without interruption.
  • the invention also relates to a cascade of m groups motor pumps characterized in that the m motor pump groups are such as defined above and are placed in the same tank.
  • m is equal to or greater than 3.
  • Each pump unit includes a pump P1, P2, P3 driven by an electric motor M1, M2, M3.
  • the electric motor is controlled by a microcontroller E1, E2, E3 proper integrated in the pump unit 1, 2, 3.
  • On pump unit 1 is mounted a level detector CN1 and a stop detector CA1.
  • the level detector is of electronic type but it could also be of mechanical type in being for example simply a float.
  • the level detector CN1 sends a signal to the microcontroller E1 when the water level in the tank C reaches a given high value.
  • the stop detector CA1 which can also be electronic or float sends a signal to the microcontroller E1 when the water level in the tank reaches a low level. So does even for detectors CN2, CN3 and CA2, CA3.
  • T1, T2, T3 delivery pipes for pumps lead into a common collector 4.
  • Pump groups 1, 2, 3 are supplied by electric lines 5, 6, 7 from the network 8.
  • the M1 engine three-phase, but which could be single-phase, is powered by three wires 5A, 5B, 5C phase from network 8 via a 9/1 contactor, itself controlled by the micro-controller E1 via a line 10/1.
  • the microcontroller E1 receives the signals from the sensor CN1 by via a line 11/1 and the signals from the sensor CA1 by through a line 12/1.
  • the E1 microcontroller is connected to a table 13/1 time delay and D1 means of decrementation by a line 14/1 and at a 15/1 over-time table having S1 means of decrement by a line 16/1.
  • the E1 microcontroller is also connected by a line 17/1 to a memory 18/1 of state of the sensor CN1 and by a line 19/1 to a 20/1 supertemporization counter which counts the number of times where the pump unit has operated.
  • the cascade of three pump units operates from the next way.
  • the pump units 1, 2, 3 are set for the first time in tank C and when the water level reaches one of levels of sensors CN1, CN2 or CN3, one of the pump units or the three pump units start up. Water level lowers until the stop detectors CA1, CA2, CA3 detects it. They send a signal respectively to their microcontroller E1, E2, E3.
  • the microcontroller E1 for example, receives timers from table 13/1 a timeout value for example of six seconds, while E2 receives from its timing table another random value that we will assume eight seconds and E3 receives a timeout value of ten seconds.
  • memories 18/2 and 18/3 give the order to means D2, D3 of decrease the time delay by one step. If the step is 2 seconds, the durations become equal to 6 seconds and 8 seconds respectively for M2 and M3.
  • the microcontroller E1 receives from the counter 20.1 a signal to establish a delay time sent to table 15.1 overtime, 16 seconds higher by example at the largest time delay in table 13.1. That leaves time water to go up to the level detectors CN2 and CN3 even if they are higher than the level detector CN1 and to the pump sets M2 or M3 to enter into action preferentially to the M1 pump unit.
  • the detector CN1 will order the means S1 to decrement table 15/1 the 2 second step over-time. As long as group 1 has a overtime, it will not go into action before the action of others groups 2 and 3. However, if the functioning of groups 2 and 3 is not sufficient after the overtime delay to empty tank C, group 1 will go into action. As soon as group 1 is, after being put out of action by the overtime, put back into action, it will be assigned again a random delay time.
  • the CN.1 sensor memory 18.1 also gives the command to the microcontroller E1 to inhibit the time table 13.1 if the overtime table 15.1 is, while the M1 motor is switched on voltage, activated n times successively without interruption, by the signals received from the level detector CN1, n being a higher number or equal to 4, since this means that the pump set 1 is alone in tank C.
  • n being a higher number or equal to 4, since this means that the pump set 1 is alone in tank C.
  • the E1 microcontroller can include means for deactivating the time table 13.1 when the engine is energized after the delay time longer has elapsed.
  • microcontrollers described above include the microcontrollers E1, E2, E3 proper and also tables 13.1, 13.2, 13.3 and memories 18.1, 18.2, 18.3 and counters 20.1, 20.2, 20.3. But the microcontrollers could also be microprocessors to which tables, memories and counters would be added. Finally everything can be designed as software.

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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
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  • Control Of Multiple Motors (AREA)
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Abstract

Ce groupe motopompe comprend une pompe entraînée par un moteur M1 électrique commandé par un micro-contrôleur E1 qui le met sous tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur de niveau (CN1) et hors tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur d'arrêt (CA1). Le micro-contrôleur comprend des moyens de temporisation et des moyens de décrémentation destinés à diminuer d'un pas la durée de temporisation. <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte aux groupes motopompes et, plus particulièrement à des groupes motopompes destinés à être placés dans une cuve ou dans une fosse en vue de relever des effluents. L'invention s'applique tout particulièrement à des groupes motopompes destinés à être montés en cascade.
Pour relever des effluents il est connu d'utiliser une cascade de groupes motopompes, c'est-à-dire m groupes motopompes, m étant un nombre entier supérieur ou égal à 2. Chaque groupe motopompe comprend une pompe entraínée par un moteur électrique. Le moteur électrique est commandé par un micro-contrôleur intégré dans le groupe motopompe, qui met le moteur sous tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur de niveau et qui le met hors tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur d'arrêt. Le détecteur de niveau détecte un niveau de l'eau dans la cuve à partir duquel il est souhaitable que les groupes motopompes entrent en action afin de vider la cuve. Les détecteurs d'arrêt détectent le niveau de l'eau dans la cuve à partir duquel il faut arrêter le fonctionnement des groupes motopompes. Lorsque les groupes motopompes sont montés en cascade, un premier groupe motopompe se met en route dès que le détecteur de niveau envoi un signal indiquant que l'eau atteint un certain niveau dans la cuve. Le premier groupe motopompe vide la cuve jusqu'à ce que le détecteur d'arrêt indique que le niveau dans la cuve s'est suffisamment abaissé pour que l'on puisse arrêter le groupe motopompe. Si néanmoins le débit de remplissage de la cuve par de l'eau est si grand que le premier groupe motopompe à soi seul ne suffit pas à vider la cuve, un deuxième groupe motopompe peut se mettre en route et si cela ne suffit pas non plus un troisième ou un énième groupe motopompe entre en action. En général l'un des groupes motopompes entre le plus souvent en action. Il s'use plus rapidement que les autres. Il serait très souhaitable d'obtenir une usure aussi uniforme que possible de tous les groupes motopompes utilisés afin de minimiser les travaux d'entretien et de remplacement.
On connaít déjà dès groupes motopompes qui sont commandés de l'extérieur par un boítier de commande électronique à l'aide d'un automate. Mais cela nécessite un montage et des réglages notamment électriques qui doivent être effectués par un professionnel et en fonction de la cuve dans laquelle les groupes motopompes sont placés.
L'invention vise un groupe motopompe qui ne nécessite pas la présence d'un professionnel pour son montage et qui permet néanmoins d'uniformiser l'usure des groupes motopompes montés en cascade dans une cuve.
Suivant l'invention, le micro-contrôleur comprend des moyens de temporisation destinés à retarder la mise sous tension du moteur électrique d'une durée de temporisation choisie aléatoirement parmi des pas de durée progressivement croissants et des moyens de décrémentation destinés à diminuer d'un pas la durée de temporisation à chaque signal reçu du détecteur de niveau pour lequel le moteur n'est pas mis sous tension.
Dès après que le groupe motopompe a fonctionné, donc dès après que le détecteur d'arrêt a mis le moteur hors tension, le micro-contrôleur attribue au groupe motopompe une durée de temporisation qui est choisie de manière aléatoire. Lorsque le détecteur de niveau signale que le niveau de l'eau dans la cuve s'est élevé et qu'il conviendrait qu'un groupe motopompe soit mis en service pour abaisser à nouveau le niveau de l'eau le groupe motopompe en question ayant la durée de temporisation qui lui a été allouée n'entre pas en action tant que cette durée de temporisation ne s'est pas écoulée. Dans l'intervalle, c'est un autre groupe motopompe, dont la durée de temporisation elle aussi choisie aléatoirement se trouve être plus petite, qui entre en action. Cela assure déjà une certaine permutation dans le fonctionnement des groupes motopompes. Le groupe motopompe que l'on a considéré jusqu'ici et dont la durée de temporisation était relativement plus grande que celle d'un autre groupe motopompe qui a été mis sous tension, voit alors sa durée de temporisation diminuer d'un pas par les moyens de décrémentation. Lorsqu'à nouveau le niveau de l'eau s'est élevé dans la cuve et qu'à nouveau il conviendra de mettre en action un groupe motopompe, le groupe motopompe dont la durée de temporisation a été diminuée d'un pas entrera à nouveau en compétition avec d'autres groupes motopompes dont les durées de temporisation ont été également choisies aléatoirement mais en ayant plus de chance d'être mis en action puisque sa nouvelle durée de temporisation est plus petite qu'auparavant et a donc plus de chance d'être inférieure à celle des autres groupes motopompes et cela de plus en plus au fur et à mesure que se répète les signaux reçus du détecteur de niveau. Ces caractéristiques assurent une permutation pratiquement parfaite des groupes motopompes.
il est néanmoins souhaitable que le groupe motopompe en tant que tel, bien qu'il soit surtout destiné à être utilisé comme on l'a vu ci-dessus dans une cascade de n groupes motopompes, puisse être aussi utilisé éventuellement seul dans une cuve sans avoir à prévoir dès l'usine de fabrication qu'il en soit ainsi. En d'autres termes, on souhaite qu'un groupe motopompe suivant l'invention puisse être utilisé comme cela est avantageux dans une cascade de groupes motopompes, mais puisse être utilisé seul dans une cuve sans avoir à prévoir à l'origine des mesures particulières pour sa fabrication. Suivant un perfectionnement de l'invention le micro-contrôleur comprend des moyens d'inactivation des moyens de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension après que la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée. Si en effet, la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée et que le groupe motopompe a dû être mis en action, c'est qu'il n'y a pas d'autre groupe motopompe dans la cuve et qu'en conséquence, il est inutile de retarder la mise en action du seul groupe motopompe présent par des durées de temporisation qui dès lors ne présentent plus d'intérêt. Dans ce cas, le groupe motopompe apprend qu'il est seul et qu'il doit entrer en action dès qu'il en reçoit le signal du détecteur de niveau.
On peut aussi pour la même raison que mentionner dans le paragraphe ci-dessus faire en sorte que le micro-contrôleur comprenne des moyens d'inactivation des moyens de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension au moins plusieurs fois par exemple au moins quatre fois de suite sans que les moyens de décrémentation soit entrés en action intermédiairement. Là encore, cela signifie avec une probabilité confinant pratiquement à la certitude que le groupe motopompe est seul.
Normalement, les groupes motopompes devraient être disposés dans la cuve de sorte que tous les détecteurs de niveau se trouvent à un même niveau. Mais en pratique, cela est impossible et il y a souvent des différences de niveau qui peuvent être parfois grandes entre les détecteurs de niveau. Dans ce cas, c'est toujours l'un des groupes motopompes qui entre en action puisque les autres groupes motopompes ont un détecteur de niveau qui se trouve à un niveau plus élevé et qui ne commande pas leur mise en action même retardée. Pour pallier cet inconvénient, le micro-contrôleur comprend des moyens de surtemporisation avec décrémentation progressive qui sont destinés à retarder la mise sous tension du moteur d'une durée d'attente supérieure à la plus grande durée de temporisation lorsque le moteur a été mis sous tension n fois successivement sans interruption par les signaux reçus du détecteur de niveau n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 et de préférence supérieur ou égal à 4. On est sûr ainsi que le groupe motopompe qui s'est toujours mis en route par exemple par ce que son détecteur de niveau est plus bas que les autres détecteurs de niveau, reste à l'arrêt suffisamment longtemps pour que l'eau monte et atteigne le niveau des détecteurs de niveau des autres groupes motopompes afin que ceux-ci entrent en action suivant leur durée de temporisation.
Toujours afin de pouvoir se servir d'un groupe motopompe ayant la caractéristique mentionnée au paragraphe précédent en tant que groupe motopompe utilisé seul dans une cuve à vider, on préfère que le micro-contrôleur comprenne des moyens d'inhibition des moyens de temporisation et de surtemporisation alors que pourtant les moyens de supertemporisation étaient en action. Si les moyens de surtemporisation sont entrés en action c'est que le groupe motopompe est seul, puisque sinon les signaux reçus du détecteur de niveau ne l'auraient pas été n fois sans interruption.
L'invention vise également une cascade de m groupes motopompes caractérisée en ce que les m groupes motopompes sont tels que définis ci-dessus et sont placés dans une même cuve. De préférence m est égal ou supérieur à 3.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple :
  • la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une cascade de groupe motopompe dans une cuve,
  • la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de commande, et
  • la figure 3 est un logigramme illustrant la structure du logiciel.
    • II est monté dans une cuve C trois groupes motopompes P1, 2, 3. Chaque groupe motopompe comprend une pompe P1, P2, P3 entraínée par un moteur M1, M2, M3 électrique. Le moteur électrique est commandé par un micro-contrôleur E1, E2, E3 proprement dit intégré dans le groupe motopompe 1, 2, 3. Sur le groupe motopompe 1 est monté un détecteur de niveau CN1 et un détecteur d'arrêt CA1. Le détecteur de niveau est de type électronique mais il pourrait être également de type mécanique en étant par exemple simplement à flotteur. Le détecteur de niveau CN1 envoi un signal au micro-contrôleur E1 lorsque le niveau de l'eau dans la cuve C atteint une valeur donnée haute. De même, le détecteur d'arrêt CA1 qui peut lui aussi être électronique ou à flotteur envoie un signal au micro-contrôleur E1 lorsque le niveau de l'eau dans la cuve atteint un niveau bas. Il en va de même pour les détecteurs CN2, CN3 et CA2, CA3.
    Les tubulures T1, T2, T3 de refoulement des pompes débouchent dans un collecteur 4 commun. Les groupes motopompes 1, 2, 3 sont alimentés par des lignes 5, 6, 7 électriques à partir du réseau 8.
    A la figure 2, on reconnaít le moteur M1 et la pompe P1, les autres groupes motopompes ayant une structure identique. Le moteur M1 triphasé, mais qui pourrait être monophasé, est alimenté par trois fils 5A, 5B, 5C de phase à partir du réseau 8 par l'intermédiaire d'un contacteur 9/1, lui-même commandé par le micro-contrôleur E1 par l'intermédiaire d'une ligne 10/1. Le micro-contrôleur E1 reçoit les signaux du capteur CN1 par l'intermédiaire d'une ligne 11/1 et les signaux du capteur CA1 par l'intermédiaire d'une ligne 12/1. Le micro-contrôleur E1 est relié à une table 13/1 de temporisation et à des moyens D1 de décrémentation par une ligne 14/1 et à une table 15/1 de surtemporisation ayant des moyens S1 de décrémentation par une ligne 16/1. Le micro-contrôleur E1 est également relié par une ligne 17/1 à une mémoire 18/1 d'état du capteur CN1 et par une ligne 19/1 à un compteur 20/1 de supertemporisation qui compte le nombre de fois où le groupe motopompe a fonctionné.
    La cascade de trois groupes motopompes fonctionne de la manière suivante. Lorsque les groupes motopompes 1, 2, 3 sont mis pour la première fois dans la cuve C et lorsque le niveau de l'eau atteint l'un des niveaux des capteurs CN1, CN2 ou CN3, l'un des groupes motopompes ou les trois groupes motopompes se mettent en route. Le niveau de l'eau s'abaisse jusqu'à ce que les détecteurs d'arrêt CA1, CA2, CA3 le détecte. Ils envoient un signal respectivement à leur micro-contrôleur E1, E2, E3. Le micro-contrôleur E1 par exemple, reçoit de la table 13/1 des temporisations une valeur de temporisation par exemple de six secondes, tandis que E2 reçoit de sa table de temporisation une autre valeur aléatoire que l'on supposera de huit secondes et que E3 reçoit une valeur de temporisation de dix secondes. Lorsque le niveau de l'eau s'élève à nouveau, et atteint un niveau tel que les capteurs CN1, CN2 et CN3 le détecte, ceux-ci envoient un signal aux micro-contrôleurs E1, E2, E3 qui donnent l'ordre aux moteurs M1, M2, M3 de se mettre sous tension sauf que cet ordre est retardé dans le temps de respectivement six secondes, huit secondes et dix secondes et qu'en conséquence, c'est le moteur M1 qui entrera le premier en action. Or, dès que le groupe motopompe M1 entre en action il fait baisser le niveau de l'eau si bien qu'au moment où le groupe M2 et a fortiori le groupe M3 devrait entrer en action après que leurs durées respectives de temporisation se sont écoulées, leurs micro-contrôleurs E2 et E3 constatent que le niveau de l'eau s'est suffisamment abaissé pour qu'ils n'aient pas à fonctionner. Dans ce cas les mémoires 18/2 et 18/3 donnent l'ordre aux moyens D2, D3 de décrémenter d'un pas la durée de temporisation. Si le pas est de 2 secondes, les durées deviennent égales respectivement à 6 secondes et à 8 secondes pour M2 et M3. Lorsque le groupe motopompe M1 s'arrêtera sous l'action du détecteur d'arrêt CA1, il lui sera affecté à nouveau une durée de temporisation choisie aléatoirement à partir de la table 13.1 Si cette durée est plus grande que 8 secondes, c'est le groupe motopompe M2 qui entrera en action lorsque le niveau de l'eau remontera dans la cuve C. Si en revanche cette durée de temporisation qui vient d'être affectée au groupe motopompe M1 reste encore inférieure à 8 - 2 = 6 secondes, c'est à nouveau le groupe motopompe M1 qui entrera en action une deuxième fois. Mais il viendra nécessairement un temps où sa durée de temporisation sera supérieure à celle de M2 et de M3, soit sous l'effet des décrémentations, soit sous l'effet du tirage aléatoire. Lorsque ce temps sera venu, c'est nécessairement M2 qui entrera en action puis, de la même façon, M3 lorsqu'à son tour, M2 subira le même sort que M1.
    Si néanmoins, après que le groupe motopompe 1 est entré en action quatre fois de suite, soit parce que le groupe motopompe M1 est à un niveau plus bas que les groupes motopompes M2 et M3, soit parce que sous l'effet du choix aléatoire des durées de temporisation choisies, c'est toujours M1 qui a été choisi, le micro-contrôleur E1 reçoit du compteur 20.1 de supertemporisation un signal pour établir une durée de temporisation envoyée à la table 15.1 de surtemporisation, supérieure de 16 secondes par exemple à la plus grande temporisation de la table 13.1. Cela laisse le temps à l'eau de monter au niveau des détecteurs CN2 et CN3 de niveau même s'ils sont plus hauts que le détecteur de niveau CN1 et aux groupes motopompes M2 ou M3 d'entrer en action préférentiellement au groupe motopompe M1. Chaque fois qu'un groupe motopompe 2 ou 3 entrera en action, le détecteur CN1 donnera l'ordre aux moyens S1 de décrémenter la table 15/1 la surtemporisation d'un pas de 2 secondes. Tant que le groupe 1 aura une surtemporisation, il n'entrera pas en action avant l'entrée en action des autres groupes 2 et 3. Cependant, si le fonctionnement des groupes 2 et 3 n'est pas suffisant après le délai de surtemporisation pour vider la cuve C, le groupe 1 entrera en action. Dès que le groupe 1 sera, après avoir été mis hors d'action par la surtemporisation, remis en action, il lui sera affecté à nouveau une durée aléatoire de temporisation.
    La mémoire 18.1 d'état du capteur CN1 donne également l'ordre au micro-contrôleur E1 d'inhiber la table de temporisation 13.1 si la table de surtemporisation 15.1 est, alors que le moteur M1 est mis sous tension, entrée en action n fois successivement sans interruption, par les signaux reçus du détecteur CN1 de niveau, n étant un nombre supérieur ou égal à 4, puisque cela signifie que le groupe motopompe 1 se trouve seul dans la cuve C. Lorsque le groupe motopompe 1 est mis en surtemporisation et que son démarrage a lieu néanmoins chaque fois que le détecteur CN1 est activé, cela signifie que la pompe est seule.
    De la même façon, le micro-contrôleur E1 peut comprendre des moyens d'inactivation de la table 13.1 de temporisation lorsque le moteur est mis sous tension après que la durée de temporisation le plus longue s'est écoulée.
    Les micro-contrôleurs décrits ci-dessus comprennent les micro-contrôleurs E1, E2, E3 proprement dits et aussi les tables 13.1, 13.2, 13.3 et les mémoires 18.1, 18.2, 18.3 et les compteurs 20.1, 20.2, 20.3. Mais les micro-contrôleurs pourraient être aussi des microprocesseurs auxquelles seraient ajoutés les tables, mémoires et compteurs. Enfin le tout peut être conçu sous la forme d'un logiciel.

    Claims (7)

    1. Groupe motopompe (1) comprenant une pompe (P1) entraínée par un moteur (M1) électrique commandé par un micro-contrôleur (E1) intégré dans le groupe (1) qui met le moteur (M1) sous tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur de niveau (CN1) et hors tension par des signaux qu'il reçoit d'un détecteur d'arrêt (CA1), caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens (13/1) de temporisation destinés à retarder la mise sous tension du moteur (M1) électrique d'une durée de temporisation choisie aléatoirement parmi des pas de durée progressivement croissants et des moyens (D1) de décrémentation destinés à diminuer d'un pas la durée de temporisation à chaque signal reçu du détecteur de niveau (CN1) pour lequel le moteur (M1) n'est pas mis sous tension.
    2. Groupe motopompe (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inactivation des moyens (13/1) de temporisation lorsque le moteur (M1) est mis sous tension après cependant que la durée de temporisation la plus longue s'est écoulée.
    3. Groupe motopompe suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inactivation des moyens (13/1) de temporisation, lorsque le moteur (M1) est mis sous tension au moins 4 fois de suite sans que les moyens (D1) de décrémentation soient entrés en action intermédiairement.
    4. Groupe motopompe (1) suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens (15/1) de surtemporisation avec décrémentation (S1) progressive, destinés à retarder la mise sous tension du moteur (M1) d'une durée d'attente supérieure à la plus grande durée de temporisation lorsque le moteur (M1) a été mis sous tension, n fois successivement sans interruption, par les signaux envoyés par le détecteur de niveau (CN1), n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 et, de préférence, supérieur ou égal à 4.
    5. Groupe motopompe (1) suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (E1) comprend des moyens d'inhibition des moyens (13/1) de temporisation et des moyens (15/1) de surtemporisation, lorsque le groupe est entré en action n fois, n étant égal ou supérieur à 2, alors que pourtant les moyens (S1) de surtemporisation étaient en action.
    6. Cascade de m groupes motopompes, caractérisée en ce que les m groupes sont tel que définies aux revendications 1 à 5 et sont placées dans une même cuve.
    7. Cascade suivant la revendication 6, caractérisé en ce que m est égal ou supérieur à 3.
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