EP1252812A1

EP1252812A1 - Harvesting machine with side hill compensation

Info

Publication number: EP1252812A1
Application number: EP02100254A
Authority: EP
Inventors: Heinrich Scheid
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1997-02-14
Filing date: 1998-02-11
Publication date: 2002-10-30
Anticipated expiration: 2018-02-11
Also published as: EP0858732A1; ES2176832T3; ES2239201T3; DK1252812T3; EP1252812B1; US5896731A; DK0858732T3; EP0858732B1; DE19705583A1; DE59812629D1; DE59804754D1; UA52612C2

Abstract

The combine harvester has a suspension system comprising a pivot bearing mounted under the machine frame. The drive housing is made up of two sections (66, 68) divided by a vertical join. The section (68) connected to the pivot bearing is mounted on a pin which fits into a tubular sleeve (104). This is concentric with the input shaft (70) which is parallel to the output shaft (72) connected with the vehicle wheel (12) and can rotate around it. The pin forms a pivot for a hydraulic cylinder

Description

Die DE A1 41 31 433 offenbart eine Hangausgleichsvorrichtung z. B. für einen Mähdrescher, die eine an dem Mähdrescherrahmen befestigte Konsole und einen Schwenkarm enthält, der ein Endantriebsgehäuse vertikal schwenkbar in der Konsole lagert. Der Schwenkarm enthält einen ersten mit dem Endantriebsgehäuse angeschraubten Schenkel und einen zweiten als Hülse ausgebildeten Schenkel, der in der Konsole drehbar aufgenommen ist. Von dem mit dem Endantriebsgehäuse verbundenen Schenkel erstreckt sich ein Zapfen fort, der der Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dient. Zwischen dem Schwenkarm und der Konsole erstreckt sich im wesentlichen waagrecht der Hydraulikzylinder, der den Schwenkarm mit dem Endantriebs gehäuse vertikal schwenkt. Das Endantriebsgehäuse besteht aus einem Gußgehäuse und einem Deckel, die in einer quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Trennebene miteinander verbunden werden können. Der Schwenkarm ist mit einem Schenkel an das Gußgehäuse angeschraubt.DE A1 41 31 433 discloses a slope compensation device for. B. for a combine harvester, one on the combine frame attached console and a swivel arm that includes a Final drive housing vertically pivoted in the console. The swivel arm contains a first one with the final drive housing screwed leg and a second as a sleeve trained leg, which is rotatably accommodated in the console is. From the leg connected to the final drive housing extends a spigot that the connection with a Hydraulic cylinder is used. Between the swivel arm and the console extends essentially horizontally the hydraulic cylinder, of the swivel arm with the final drive housing vertically swings. The final drive housing consists of a cast housing and a cover that is in a direction transverse to the direction of travel Vehicle-running parting plane are interconnected can. The swivel arm has one leg on the cast housing screwed.

In einer anderen Bauweise wird ein zweiteiliges Getriebegehäuse verwendet, bei dem die Trennebene in der Fahrtrichtung verläuft, wobei der Schwenkarm an dem der Fahrzeugmitte zugelegenen Teil angeschraubt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Radnabe in beiden Teilen des Getriebegehäuses drehbar gelagert.Another construction is a two-part gear housing used, where the parting plane runs in the direction of travel, the swivel arm on the part facing the center of the vehicle is screwed on. In this embodiment, the Wheel hub rotatably supported in both parts of the gear housing.

Es ist das Ziel der Erfindung eine alternative Ausführungsform einer Hangausgleichsvorrichtung zu entwickeln.The aim of the invention is an alternative embodiment to develop a slope compensation device.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patent anspruchs 1 erreicht, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln. According to the invention, this aim is achieved through the teaching of the patent claim 1 reached, being in the further claims Features are listed that are the solution in an advantageous manner develop.

Auf diese Weise kann auf den Schwenkarm verzichtet und sowohl die Hülse wie auch der Dorn bereits in dem Getriebegehäuse integriert werden. Die Verwendung eines Getriebegehäuses mit einer in der Fahrtrichtung verlaufenden vertikalen oder im wesentlichen vertikalen Trennebene macht es möglich, dessen dem Rahmen des Fahrzeugs zugelegenen Teil so auszubilden, daß er trotz der Verbindung mit der Hülse gegebenenfalls auch mit dem Dorn schmiede oder gußtechnisch ausführbar ist; besteht das Getriebegehäuse, wie in der DE A1 41 31 433 gezeigt, im wesentlichen aus einem großen tiefen Gußgehäuse, ist der Kraftfluß zu unbestimmt, als daß das Angießen, Ausschmieden oder Anschrauben des Schwenklagers und des Dorns fertigungstechnisch in Betracht käme. Der betreffende Teil des Getriebegehäuses kann im günstigsten Fall als eine Platte oder Glocke evtl. mit Versteifungsrippen ausgebildet sein, die sogar in einem Schmiedevorgang hergestellt werden kann. Eine weniger günstige aber mögliche Ausführungsform ist darin zu sehen, daß die Hülse nicht in einer Büchse, sondern auf einer Welle drehbar gelagert ist. Eine sich aus der Lage des Hydraulikzylinders im wesentlichen innerhalb der vertikalen Erstreckung des Schwenklagers ergebende mehr horizontale als vertikale Lage des Hydraulikzylinders ermöglicht es, das Schwenklager unterhalb des Rahmens der Erntemaschine anzubringen, wodurch dessen Baubreite gering gehalten wird.In this way, the swivel arm can be dispensed with and both the sleeve as well as the mandrel already in the gear housing to get integrated. Using a gearbox with a vertical or in the direction of travel essential vertical parting plane makes it possible to do that Train part of the vehicle so that it despite the connection with the sleeve, possibly also with the Thorn is forge or castable; is there Gear housing, as shown in DE A1 41 31 433, in essentially from a large deep cast housing, is the Power flow too vague to be cast on, forged or Screwing on the swivel bearing and the mandrel from a manufacturing point of view would be considered. The relevant part of the gearbox can in the best case, possibly as a plate or bell Stiffening ribs can be formed, even in one Forging process can be made. A less cheap one but possible embodiment can be seen in the fact that the sleeve not in a bush, but rotatably mounted on a shaft is. One from the position of the hydraulic cylinder in the essentially within the vertical extension of the Swivel bearing resulting in more horizontal than vertical position of the Hydraulic cylinder enables the swivel bearing below the Attach the frame of the harvester, making its width is kept low.

Wenn die Hülse und/oder der Dorn nicht einstückig mit dem zweiten Teil verbunden ist/sind, sondern an diesen angeschraubt oder sonstwie daran angeschlossen ist, kann der zweite Teil noch einfacher hergestellt werden, wobei in dem Anschlußbereich der Hülse und/oder des Dorns entsprechende Material verstärkungen, z. B. Wulste, Kragen vorgesehen werden, die eine günstige Krafteinleitung sicherstellen.If the sleeve and / or the mandrel are not integral with the second part is / are connected, but screwed to this or otherwise connected to it, the second part can still are easier to manufacture, with in the connection area Reinforcing sleeve and / or material corresponding to the mandrel, z. B. beads, collars are provided, which is a cheap Ensure force application.

Eine dauerhafte Positionierung der Hülse in dem zweiten Teil wird durch eine Sackbohrung und Schrauben gewährleistet, die die Hülse in dieser halten. Permanent positioning of the sleeve in the second part is ensured by a blind hole and screws that the Hold the sleeve in this.

Je nach den zu erwartenden Festigkeitsanforderungen und den zur Verfügung stehenden Werkzeugmaschinen kann die Hülse und gegebenenfalls der Dorn auch direkt an den zweiten Teil angegossen oder ausgeschmiedet werden, so daß ein einheitliches Bauteil mit kontinuierlichen Kraftflußübergängen geschaffen wird.Depending on the expected strength requirements and the Available machine tools can be the sleeve and if necessary, the mandrel also directly to the second part cast or forged so that a uniform Component with continuous power flow transitions created becomes.

Wenn die Eingangswelle in einem über den ersten Teil hinausragenden Bereich des zweiten Teils gelagert ist, und zwar vorteilhafterweise doppelt, kann lediglich durch den Austausch nur des zweiten Teils ein anderes Getriebegehäuse geschaffen, und die Untersetzung sowie der für das Schwenkmaß bedeutende Abstand zwischen den Mittenachsen der Ein und Ausgangswelle verändert werden, ohne daß der erste Teil hiervon betroffen ist.If the input shaft in one over the first part protruding area of the second part is stored, namely advantageously double, can only be done by exchanging only the second part created a different gearbox, and the reduction as well as the significant for the swivel dimension Distance between the center axes of the input and output shaft be changed without the first part being affected.

Die Dichtigkeit und die Festigkeit des zweiten Teils des Getriebegehäuses werden weiterhin gewahrt, wenn der Dorn zur Anlenkung des Hydraulikzylinders in einem Wandungsbereich des zweiten Teils untergebracht ist, der über den ersten Teil hinausreicht und diesen somit nicht beeinträchtigt.The tightness and strength of the second part of the Gear housing are still maintained when the mandrel to Articulation of the hydraulic cylinder in a wall area of the second part is housed over the first part extends beyond and thus does not affect it.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Aus führungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Erntemaschine mit einer Hangausgleichsvorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2: die Hangausgleichsvorrichtung in Draufsicht,
Fig. 3: die Hangausgleichsvorrichtung in Seitenansicht,
Fig. 4: einen Längsschnitt durch ein Getriebegehäuse und
Fig. 5: das Getriebegehäuse aus Figur 4 in Seitenansicht.

In the drawing, an exemplary embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

Fig. 1: a harvesting machine according to the invention with a slope compensation device in side view,
Fig. 2: the slope compensation device in plan view,
Fig. 3: the slope compensation device in side view,
Fig. 4: a longitudinal section through a gear housing and
Fig. 5: the gear housing from Figure 4 in side view.

Eine in Figur 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Form eines Mähdreschers ist auf vorderen angetriebenen und rückwärtigen lenkbaren Laufrädern 12 bzw. 14 getragen und weist eine Fahrerkabine 16 auf, von der aus sie von einem Fahrer bedient werden kann. Anstatt eines Mähdreschers könnte ebenso ein Feldhäcksler, ein selbstfahrender Roder, ein Schwadmäher oder dergleichen in Frage kommen. An die Fahrerkabine 16 schließt sich rückwärtig ein Korntank 18 an, der in ihn abgegebenes Gut über ein Entleerrohr 20 nach außen abgeben kann. Der Korntank 18 lagert auf einem Rahmen 22, in dem zugeführtes Gut auf dem Weg über eine Dreschtrommel 24, einen Dreschkorb 26 und eine Wen detrommel 28 in seine großen und kleinen Bestandteile zerlegt wird. Auf daran anschließenden Schüttlern 30, sowie auf einem Vorbereitungsboden 32 und Sieben 34 wird eine weitere Trennung des geernteten Guts durchgeführt, wobei schließlich der ausge droschene Gutanteil in den Korntank 18 gefördert wird, die großen Erntegutteile über die Schüttler 30 auf den Boden abge legt werden und leichte Bestandteile mittels eines Gebläses 36 von den Sieben 34 ebenfalls auf den Boden geblasen werden. Auf dem Boden liegendes oder stehendes Gut wird über einen Schräg förderer 38 und eine Steinfangmulde 40 der Dreschtrommel 24 zugeführt, nachdem es von einer nicht gezeigten Erntegutber gungsvorrichtung vom Boden aufgenommen worden ist.A harvesting machine 10 shown in FIG. 1 in the form of a Combine is powered on front and rear steerable wheels 12 and 14 worn and has a Driver cabin 16 from which it is operated by a driver can be. Instead of a combine, one could as well Forage harvesters, self-propelled harvesters, swathers or the like come into question. Closes at the driver's cabin 16 a grain tank 18 at the back, the good delivered into it can discharge to the outside via an emptying pipe 20. The grain tank 18 rests on a frame 22, in the supplied material on the way via a threshing drum 24, a threshing basket 26 and a wen detrommel 28 broken down into its large and small components becomes. On subsequent shakers 30 and on one Preparation bottom 32 and sieves 34 will be another separation the harvested crop carried out, finally the out Droschige good portion is promoted in the grain tank 18, the large crop parts abge on the shaker 30 on the ground be placed and light components by means of a blower 36 of the seven 34 are also blown onto the floor. On Goods lying or standing on the floor are inclined conveyor 38 and a stone trap 40 of the threshing drum 24 fed after it from a crop not shown supply device has been added from the ground.

Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Erntemaschine 10 mit einer Hangausgleichsvorrichtung 42, die ein Schwenklager 44 enthält, in der ein Getriebegehäuse 46 vertikal schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegung mittels eines Hydraulikzylinders 48 ausgeführt wird.FIG. 2 shows a section of the harvesting machine 10 with a Slope compensation device 42, which contains a pivot bearing 44, in which a gearbox housing 46 is pivoted vertically, the pivoting movement by means of a hydraulic cylinder 48 is performed.

Die Hangausgleichsvorrichtung 42 ist an jeder Seite der Erntemaschine 10 vorgesehen und dient dazu, diese beim Arbeiten am Hang, oder bei einer ungleichmäßigen Verteilung des Ernteguts auf den Sieben 34 nach der Waagrechten auszurichten oder so zu stellen, daß sich das Erntegut auf den Sieben 34 gleichmäßig verteilt. In der Zeichnung ist nur die linke Hangausgleichsvorrichtung 42 dargestellt. Zur Steuerung der Hangausgleichsvorrichtung 42, d. h. des Hydraulikzylinders 48, wird eine nicht gezeigte Steuer oder Regelvorrichtung benutzt, die aus der Neigung der Erntemaschine 10 oder der ungleichmäßigen Verteilung des Ernteguts ein Signal bildet, das ein Aus oder Einfahren des Hydraulikzylinders 48 bewirkt. Ein weiterer nicht gezeigter Bestandteil der Hangausgleichs vorrichtung 42 ist eine Schwenkvorrichtung für eine Erntegut bergungsvorrichtung, z. B. ein Schneidwerk, ein Maisgebiß oder einen Maispflücker, die diese abhängig von der Stellung des Getriebegehäuses 46 oder des Hydraulikzylinders 48 stets parallel zum Boden führt.The slope compensation device 42 is on each side of the Harvester 10 is provided and is used to work this on a slope or when the crop is unevenly distributed to align on the seven 34 to the horizontal or so make sure that the crop on the sieves 34 is even distributed. Only the left one is in the drawing Slope compensation device 42 shown. To control the Slope compensation device 42, i. H. the hydraulic cylinder 48, if a control device, not shown, is used, that from the inclination of the harvester 10 or the uneven distribution of the crop forms a signal that causes an extension or retraction of the hydraulic cylinder 48. On another part of the slope compensation not shown device 42 is a pivoting device for a crop salvage device, e.g. B. a cutter, a corn header or a corn picker depending on the position of the Gearbox 46 or the hydraulic cylinder 48 always leads parallel to the ground.

Das Schwenklager 44 wird in diesem speziellen Ausführungsbeispiel aus einer inneren Wand 52 und einer äußeren Wand 54 gebildet, die parallel zueinander und vertikal verlaufen und in ihrem vorderen in Figur 2 oben gelegenen Bereich mittels eines Bolzens 56, in ihrem rückwärtigen in Figur 2 unten gelegenen Bereich mittels einer Büchse 58 und in ihrem oberen Bereich mittels einer Platte 60 miteinander verbunden sind. Der Abstand der Wände 52 und 54 ist so groß, daß der Hydraulikzylinder 48 zwischen ihnen aufgenommen werden kann. In ihrem unteren Bereich ist das Schwenklager 44 offen, so daß sich der Hydraulikzylinder 48 vertikal zwischen den beiden Wänden 52 und 54 bewegen und wenigstens teilweise nach unten heraustreten kann. Das Schwenklager 44 ist insbesondere mittels seiner inneren Wand 52 an ein Achsrohr 62 der Erntemaschine 10 angeschweißt. Alternativ kann das Schwenklager 44 auch an deren Rahmen 22 direkt befestigt sein. Schließlich kann das Schwenklager 44 an sich oder mit dem Achsrohr 62 austauschbar gestaltet sein, so daß aus der für den Hang tauglichen Erntemaschine 10 eine gebildet werden kann, die nur auf der Ebene einsetzbar ist. Insofern wird ausdrücklich auf das in der WO A1 9305640 Offenbarte Bezug genommen, das insofern hiermit einbezogen wird.The pivot bearing 44 is in this particular Embodiment of an inner wall 52 and an outer Wall 54 formed, which run parallel to each other and vertically and in its front area at the top in FIG. 2 by means of a bolt 56, in its rear in Figure 2 below located area by means of a sleeve 58 and in its upper Area are connected to each other by means of a plate 60. The Distance between walls 52 and 54 is so large that the Hydraulic cylinder 48 can be added between them. In the lower region of the pivot bearing 44 is open, so that the hydraulic cylinder 48 vertically between the two walls 52 and 54 move and at least partially step down can. The pivot bearing 44 is in particular by means of it inner wall 52 to an axle tube 62 of the harvesting machine 10 welded. Alternatively, the pivot bearing 44 can also be on their Frame 22 can be attached directly. After all, it can Swivel bearing 44 itself or with the axle tube 62 interchangeable be designed so that from the suitable for the slope Harvester 10 a can be formed that only on the Level can be used. In this respect it is expressly referred to in the WO A1 9305640 Disclosed Reference, so far hereby is included.

Der Bolzen 56 erstreckt sich durch entsprechende Öffnungen in beiden Wänden 52 und 54 und ist dort durch herkömmliche Mittel lagegesichert. Die Wände 52 und 54 können in dem Bereich der Öffnungen Verstärkungen aufweisen oder auf den Bolzen 56 können Distanzbüchsen 64 aufgesetzt sein, die einen Zwischenraum belassen, in dem ein Ende des Hydraulikzylinders 48, und zwar insbesondere dessen zylinderseitiges Ende, schwenkbar auf dem Bolzen 56 aufgenommen werden kann. Die Längsmittenachse des Bolzens 56 verläuft quer zur Fahrtrichtung der Erntemaschine 10; sollte anstatt des Bolzens 56 ein Kugelzapfen oder dergleichen verwendet werden, ist dieser so auszurichten bzw. anzuordnen, daß der aufgenommene Hydraulikzylinder 48 in der beschriebenen Weise schwenken kann.The bolt 56 extends through corresponding openings in both walls 52 and 54 and is there by conventional means secured in position. The walls 52 and 54 can be in the range of Openings have reinforcements or can on the bolt 56 Spacer sleeves 64 can be placed on the one space left in one end of the hydraulic cylinder 48 in particular its cylinder-side end, pivotable on the Bolt 56 can be added. The longitudinal center axis of the Bolt 56 runs transversely to the direction of travel of the harvesting machine 10; should instead of the bolt 56 a ball stud or the like used, it must be aligned or arranged in such a way that the recorded hydraulic cylinder 48 in the described Way can pan.

Die Büchse 58 durchdringt ebenfalls beide Wände 52, 54 in geeigneten Öffnungen und ist mit diesen verschweißt. Die Büchse 58 ist als Gleitlager ausgebildet und hat einen Innendurchmesser von ca. 200 mm. Alternativ kann die Büchse 58 auch zur Aufnahme von Kugel oder sonstigen Rollenlagern ausgebildet sein und/oder an die Wände 52, 54 angeschraubt werden. Die Büchse 58 kann auf der einen oder anderen Seite der Wände 52, 54 oder auf beiden Seiten über diese überstehen oder auch bündig mit diesen abschließen.The bushing 58 also penetrates both walls 52, 54 in suitable openings and is welded to them. The can 58 is designed as a plain bearing and has an inner diameter of approx. 200 mm. Alternatively, the sleeve 58 can also be used for receiving be formed by ball or other roller bearings and / or screwed to the walls 52, 54. The sleeve 58 can open one or the other side of the walls 52, 54 or on both Survive pages over them or even flush with them to lock.

Die Längsmittenachse der Büchse 58 verläuft senkrecht zu den Wänden 52, 54, jedenfalls aber quer zur Fahrtrichtung der Erntemaschine 10.The longitudinal center axis of the sleeve 58 is perpendicular to the Walls 52, 54, but at least transverse to the direction of travel Harvester 10.

Die Platte 60 stellt eine Schweißverbindung beider Wände 52, 54 her und kann auch zur Verbindung mit dem Rahmen 22 der Erntemaschine 10 verwendet werden. Es ist ausreichend, wenn sich die Platte über eine Teillänge der Wände 52, 54 erstreckt.The plate 60 provides a welded connection between both walls 52, 54 forth and can also be used to connect to the frame 22 Harvester 10 can be used. It is sufficient if the plate extends over a partial length of the walls 52, 54.

Das Getriebegehäuse 46 setzt sich aus einem ersten außenliegenden Teil 66 und einem zweiten innenliegenden Teil 68 zusammen, die an einer vertikal und in der Fahrtrichtung verlaufenden Trennebene miteinander verschraubt sind. Das Getriebegehäuse 46 nimmt ein Untersetzungsgetriebe in Stirnrad oder Planetenbauweise auf. In Figur 4 ist zu erkennen, daß das Getriebe eine Eingangswelle 70 und eine Ausgangswelle 72 aufweist, wobei auf der Eingangswelle 70 ein kleines Ritzel 74 und auf der Ausgangswelle 72 ein großes Zahnrad 76 drehfest befestigt ist, die miteinander kämmen und eine Drehzahluntersetzung bewirken. Die Drehachsen der Eingangs und der Ausgangswelle 70 und 72 verlaufen in diesem Ausführungsbeispiel parallel zueinander. Zur Lagerung der Eingangs und Ausgangswelle 70 und 72 sind in beiden Teilen 66, 68 des Getriebegehäuses 46 nicht näher bezeichnete Kegelrollenlager vorgesehen, wobei die Eingangswelle 70 nur in dem zweiten Teil 68 und die Ausgangswelle 72 in dem ersten und in dem zweiten Teil 66 und 68 drehbar gelagert ist. Die Eingangswelle 70 ist mittels einer Welle 77 mit einem Getriebe 78 antriebsmäßig verbunden, und die Ausgangswelle 72 enthält einen Flansch 80, an den ein Laufrad 12 angeschraubt werden kann. Danach erfolgt ein Antrieb des Laufrades 12 von einem nicht dargestellten Motor über das Getriebe 78, die Welle 77, die Eingangswelle 70, das Ritzel 74, das Zahnrad 76 und die Ausgangswelle 72.The gear housing 46 consists of a first outer part 66 and a second inner part 68 together, on a vertical and in the direction of travel running parting plane are screwed together. The Gearbox 46 takes a reduction gear in spur gear or planetary design. In Figure 4 it can be seen that the Transmission an input shaft 70 and an output shaft 72 having a small pinion 74 on the input shaft 70 and on the output shaft 72 a large gear 76 rotatably attached that comb with each other and one Reduce speed. The axes of rotation of the input and the output shaft 70 and 72 run in this Embodiment parallel to each other. For storing the Input and output shaft 70 and 72 are 66 in both parts, 68 of the gear housing 46 unspecified Tapered roller bearings are provided, the input shaft 70 only in the second part 68 and the output shaft 72 in the first and is rotatably supported in the second part 66 and 68. The Input shaft 70 is by means of a shaft 77 with a gear 78 drivingly connected, and contains the output shaft 72 a flange 80 to which an impeller 12 is screwed can. Then the impeller 12 is driven by one Motor, not shown, via the gear 78, the shaft 77, the input shaft 70, the pinion 74, the gear 76 and the Output shaft 72.

Gemäß Figur 4 ist der erste Teil 66 teller oder schüsselartig ausgebildet und endet außen mit einer Lagerbohrung 86 in einem Lagergehäuse für die Ausgangswelle 72 und innen in einem Ringflansch 82 zur Befestigung an dem zweiten Teil 68.According to Figure 4, the first part 66 is plate or bowl-like formed and ends outside with a bearing bore 86 in one Bearing housing for the output shaft 72 and inside in one Ring flange 82 for attachment to the second part 68.

Der zweite Teil 68 ist insbesondere auch mit Blick auf Figur 5 in der Vorderansicht im wesentlichen rund und topfförmig ausgebildet, wobei in einem mit Blick auf Figur 3 und 5 unteren Bereich ein Ansatz 84 einstückig angeformt, insbesondere angegossen oder ausgeschmiedet ist, der über die Kreisfläche übersteht. An dem mit Blick auf Figur 4 linken Ende läuft der zweite Teil 68 in einem Ringflansch 82' aus, der so ausgebildet ist, daß er mit dem Ringflansch 82 des ersten Teils 66 dichtend verschraubt werden kann. Ungefähr mittig des zweiten Teils 68 ist eine Lagerbohrung 86' zur Aufnahme des rechten oder inneren Lagers der Ausgangswelle 72 vorgesehen, wobei im montierten Zustand diese Lagerbohrung 86, die Ausgangswelle 72, deren Lager und die Lagerbohrung 86' in dem ersten Teil 66 koaxial zu einer gemeinsamen Achse, nämlich der Drehachse der Ausgangswelle 72 angeordnet sind. Die Erstreckung des zweiten Teils 68 zwischen dem Ringflansch 82' und einer die Lagerbohrung 86' enthaltenden Wandung 90, die mit nicht näher bezeichneten Stegen und Rippen versteift ist, entspricht im wesentlichen der Breite des Zahnrades 76 und ist somit relativ gering.The second part 68 is in particular also with a view of FIG. 5 essentially round and pot-shaped in the front view formed, being in a lower with a view of Figure 3 and 5 Area an extension 84 integrally formed, in particular is cast or forged on the circular area survives. At the left end with a view of FIG second part 68 in an annular flange 82 ', which is formed is that it seals the ring flange 82 of the first part 66 can be screwed. Approximately in the middle of the second part 68 is a bearing bore 86 'for receiving the right or inner Bearing of the output shaft 72 is provided, in the assembled Condition of this bearing bore 86, the output shaft 72, the bearing and the bearing bore 86 'in the first part 66 coaxial with one common axis, namely the axis of rotation of the output shaft 72 are arranged. The extension of the second part 68 between the ring flange 82 'and one containing the bearing bore 86' Wall 90, the webs and ribs unspecified is stiffened, corresponds essentially to the width of the Gear 76 and is therefore relatively small.

Im Bereich des Ansatzes 84, der tangential von zwei Stellen des Umfangs der Wandung 90 ausgeht und ungefähr eine Trapezform einnimmt, sind eine Ausnehmung 92 in der Form einer Sackbohrung mit einem Kragen 94 und ein Gußauge 96 mit einer Ausnehmung 98 in der Form einer Bohrung vorgesehen.In the area of the approach 84, the tangential from two places of the Extends circumference of the wall 90 and approximately a trapezoidal shape occupies a recess 92 in the form of a blind bore with a collar 94 and a casting eye 96 with a recess 98 provided in the form of a hole.

Der Ansatz 84 und die Wandung 90 sind einstückig als Gußteil oder als Schmiedeteil ausgebildet, was erst durch die offene Topfform mit geringer axialer Erstreckung und ohne oder im wesentlichen ohne Hinterschnitte möglich ist.The approach 84 and the wall 90 are in one piece as a casting or designed as a forged part, which is only due to the open Pot shape with little axial extension and without or in is essentially possible without undercuts.

Die Ausnehmung 92 ist im Bereich der größten Materialstärke des zweiten Teils 68 vorgesehen und enthält einen Boden 100 und eine Innenwand 102, die jeweils der Anlage und Aufnahme einer Hülse 104 dienen. Die Ausnehmung 92 ist so bemessen, daß die Hülse 104 ausreichend fest gegen Biegung und spielfrei aufgenommen wird. Zur Befestigung der Hülse 104 sind in ihr von der in der Ausnehmung 92 aufgenommenen Stirnseite ausgehende Gewindebohrungen 106 vorgesehen, in die die Wandung 90 im Randbereich des Bodens 100 durchdringende Schrauben 108 eingeschraubt werden können. Alternativ könnte die Hülse 104 auch mit einer reibschlüssigen Verbindung in der Ausnehmung 92 gehalten oder in diese eingeschweißt werden. Der Boden 100 weist eine Bohrung 110 auf, die dem Durchtritt der Eingangswelle 70 in die Ausnehmung 92 dient und eine Dichtung 112 enthält, die einen Durchtritt von in dem Getriebegehäuse 46 enthaltenem Schmiermittel verhindert. Die Längsmittenachse der Ausnehmung 92, der Hülse 104, der Eingangswelle 70 und deren Lager und der Bohrung 110 ist diesselbe, d. h. diese Komponenten sind koaxial zueinander angeordnet. Die Lagerung der Eingangswelle 70 und die Unterbringung des Ritzels 74 wird so gelöst, daß der Ansatz 84 in dem betreffenden Bereich im Falle einer Gußfertigung einen Kern enthält, während bei einer Fertigung durch Schmieden dieser Bereich als Vollmaterial belassen wird, in das eine Nische eingefräßt wird. Nach einer anderen und dargestellten Version wird eine Platte gegenüber der Wandung 90 angeschraubt, die die Eingangswelle 70 einenends drehbar aufnimmt.The recess 92 is in the area of the greatest material thickness of the second part 68 is provided and includes a bottom 100 and a Inner wall 102, each of the plant and receiving a sleeve 104 serve. The recess 92 is dimensioned such that the sleeve 104 sufficiently strong against bending and without play. To attach the sleeve 104 are in it from the in Recess 92 received front outgoing Threaded holes 106 are provided, in which the wall 90 in Edge area of the bottom 100 penetrating screws 108 can be screwed in. Alternatively, sleeve 104 could be also with a frictional connection in the recess 92 held or welded into it. The floor 100 faces a bore 110 on the passage of the input shaft 70 in the recess 92 serves and contains a seal 112, the one Passage of contained in the gear housing 46 Lubricant prevented. The longitudinal center axis of the recess 92, the sleeve 104, the input shaft 70 and their bearings and the Hole 110 is the same, i.e. H. these components are coaxial arranged to each other. The storage of the input shaft 70 and the Housing the pinion 74 is solved so that the approach 84th in the area concerned in the case of cast production Core contains this during forging by forging Area is left as solid material, in which a niche is milled. According to another and shown version a plate is screwed against the wall 90, which the Input shaft 70 rotatably receives one end.

In einem anderen Eckbereich des Ansatzes 84 und zwar mit Blick auf Figur 5 ungefähr um 50 Grad versetzt, befindet sich das Gußauge 96 mit der Ausnehmung 98 und zwar im wesentlichen außerhalb der Kreisfläche, während der Kragen 94 von der Kreislinie im wesentlichen mittig geschnitten wird. Die Ausnehmung 98 in dem Gußauge 96 ist dazu bestimmt, einen Dorn 114 aufzunehmen und lagefest zu halten. Der Dorn 114 ragt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel um ca. ein Drittel seiner Länge über das Gußauge 96 hinaus und wird in dem Gußauge 96 mittels eines Sicherungsrings 116 axial gehalten. Zusätzlich kann der Dorn 114 eingepreßt werden, also reibschlüssig gehalten werden. Der Dorn 114, dessen Mittenachse den größten Abstand zu der Mitte des zweiten Teils 68 und somit zu der Drehachse der Ausgangswelle 72 aufweist, dient der Aufnahme des kolbenstangenseitigen Endbereichs des Hydraulikzylinders 48 und erstreckt sich somit in der Richtung der Hülse 104 bis in den Zwischenraum zwischen der inneren und der äußeren Wand 52 und 54 des Schwenklagers 44. Der Dorn 114 kann auch einstückig an den zweiten Teil 68 angeformt werden.In another corner of approach 84, with a view offset by approximately 50 degrees in FIG Casting eye 96 with the recess 98 and essentially outside the circular area, while the collar 94 from the Circular line is cut essentially in the middle. The Recess 98 in casting eye 96 is intended to be a mandrel 114 record and hold in place. The spike 114 protrudes in the illustrated embodiment by about a third of its Length beyond the casting eye 96 and is in the casting eye 96th held axially by means of a locking ring 116. additionally the mandrel 114 can be pressed in, that is held frictionally become. The mandrel 114, the center axis of which is the greatest distance the center of the second part 68 and thus to the axis of rotation of the Output shaft 72 has the purpose of receiving the end portion of the hydraulic cylinder 48 and thus extends in the direction of the sleeve 104 to the Space between inner and outer walls 52 and 54 of the pivot bearing 44. The mandrel 114 can also be integrally attached to the second part 68 are formed.

Die Hülse 104 ist zur Aufnahme in der Büchse 58 des Schwenklagers 44 bestimmt und stellt somit den zweiten Teil des Gleitlagers dar. Der Außendurchmesser der Hülse 104 und der Innendurchmesser der Büchse 58 sind so aufeinander abgestimmt, daß eine relativ geringe Toleranz für eine Gleitpassung verbleibt. Es ist auch möglich, Lagerhülsen aus Lagermetall zwischen beide einzufügen, die die Gleiteigenschaft erhöhen. In einer herstellungstechnisch einfachen und dargestellten Version ist die Hülse 104 auf ihrer gesamten Länge mit dem gleichen Innen und Außendurchmesser ausgestattet, d. h. der Innendurchmesser der Ausnehmung 92 entspricht im wesentlichen dem der Büchse 58, wobei die Toleranzen für die Preß und die Gleitpassung vernachlässigt werden. Die Gesamtlänge der Hülse 104 ist etwas größer als die Tiefe der Ausnehmung 92 und die Länge der Büchse 58. Auf dem im montierten Zustand überstehenden Endbereich der Hülse 104 ist eine Anschlagplatte 118 befestigt, die eine Axialbewegung der Hülse 104 in der Büchse 58 verhindert. Mit der Anschlagplatte 118 ist in bekannter Weise ein Nehmerzylinder 120 verbunden, der der Steuerung der Schrägstellung der Erntebergungsvorrichtung dient. Die Hülse 104 könnte alternativ auch an die Wandung 90 angegossen werden.The sleeve 104 is for receiving in the sleeve 58 of the Swivel bearing 44 determines and thus represents the second part of the Plain bearing. The outer diameter of the sleeve 104 and The inner diameters of the bushing 58 are matched to one another that a relatively low tolerance for a sliding fit remains. It is also possible to use bearing sleeves made of bearing metal to insert between both, which increase the sliding property. In a production-technically simple and represented version sleeve 104 is the same along its entire length Equipped inside and outside diameter, d. H. the The inner diameter of the recess 92 essentially corresponds that of the sleeve 58, the tolerances for the press and the Sliding fit are neglected. The total length of the sleeve 104 is slightly larger than the depth of the recess 92 and the Length of the sleeve 58. On the protruding in the assembled state A stop plate 118 is attached to the end region of the sleeve 104, an axial movement of the sleeve 104 in the sleeve 58 prevented. With the stop plate 118 is in a known manner a slave cylinder 120 connected to control the Inclination of the harvesting device is used. The sleeve 104 could alternatively be cast onto the wall 90.

Der Hydraulikzylinder 48 ist doppelwirkend ausgeführt und wird von der vorerwähnten Steuer oder Regelvorrichtung entsprechend beaufschlagt. Die Anordnung des Hydraulikzylinders 48 ist so gewählt, daß er sich im wesentlichen horizontal erstreckt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Längsmittenachse des Bolzens 56 und der Hülse 104 auf einer Ebene, die im wesentlichen parallel zum Boden oder einer sonstigen Aufstandsfläche der Erntemaschine 10 verläuft. Wenn es auch hinsichtlich der Unterbringung des Schwenklagers 44 unter den Rahmen 22 der Erntemaschine 10 sehr günstig ist, wenn die Schwenkachsen des Hydraulikzylinders 48 und der Hülse 104 in dem Schwenklager 44 im wesentlichen in einer Ebene liegen, so kann diese Ebene auch geneigt verlaufen, und zwar solange, als sich der Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 48 an dem Schwenklager 44 noch unterhalb dessen oberster Kante befindet, was bei einer Neigung von ca. 45 Grad noch erreicht werden wird. In Figur 2 nimmt das Getriebegehäuse 46 seine obere Endstellung ein, in der der Hydraulikzylinder 48 vollkommen eingefahren ist. In dieser Stellung befindet sich der Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders 48 an dem Getriebegehäuse 46 geringfügig unterhalb der vorgenannten Ebene durch den Bolzen 56 und die Hülse 104. Wird der Hydraulikzylinder 48 ausgefahren, bewegt sich dieser Anlenkpunkt auf einem Kreisbogen um die Längsmittenachse der Hülse 104, die die Schwenkachse des Getriebegehäuses 46 bildet, so daß sich der Anlenkpunkt von dieser Ebene nach unten entfernt. Infolge dieser Bewegung schwenkt das Getriebegehäuse 46 nach unten und hebt somit das Achsrohr 62 an. Da die Steuerung der Hydraulikzylinder 48 so gewählt ist, daß der Hydraulikzylinder 48 der einen Seite der Erntemaschine 10 einfährt, wenn der auf der anderen Seite ausfährt, wird die Erntemaschine 10 um ihre Längsmittenachse gekippt, so daß die darin enthaltenen Komponenten, z. B. Siebe 34, mehr oder weniger waagrecht gestellt werden. In der eingefahrenen Stellung des Hydraulikzylinders 48 kann der Dorn 114 oder das Gußauge 96 an der Unterseite der äußeren Wand 54 anliegen, wodurch die Last der Erntemaschine 10 auf dem Dorn 114 alleine ruht, während der Hydraulikzylinder 48 entlastet ist.The hydraulic cylinder 48 is double-acting and is from the aforementioned control or regulating device accordingly applied. The arrangement of the hydraulic cylinder 48 is like this chosen to extend substantially horizontally. in the illustrated embodiment are the longitudinal center axis of the bolt 56 and the sleeve 104 on a plane which in essentially parallel to the floor or another Footprint of the harvesting machine 10 runs. If so too with regard to the accommodation of the pivot bearing 44 among the Frame 22 of the harvester 10 is very cheap if the Pivot axes of the hydraulic cylinder 48 and the sleeve 104 in the Pivot bearing 44 lie essentially in one plane, so can this level is also inclined, and as long as itself the articulation point of the hydraulic cylinder 48 on the pivot bearing 44 is still below its top edge, which is at a Inclination of approximately 45 degrees will still be achieved. In Figure 2 the gear housing 46 assumes its upper end position in which the hydraulic cylinder 48 is completely retracted. In this Position is the articulation point of the hydraulic cylinder 48 on the gear housing 46 slightly below the aforementioned Level through the bolt 56 and the sleeve 104. If the When the hydraulic cylinder 48 is extended, this articulation point moves on a circular arc around the longitudinal center axis of the sleeve 104, the forms the pivot axis of the gear housing 46 so that the Hinge point removed from this level down. As a result of this Movement pivots the gear housing 46 down and lifts thus the axle tube 62. Because the control of the hydraulic cylinder 48 is selected so that the hydraulic cylinder 48 on one side the harvester 10 retracts when on the other side extends, the harvester 10 about its longitudinal center axis tilted so that the components contained therein, e.g. B. Sieves 34, be placed more or less horizontally. In the retracted position of the hydraulic cylinder 48, the mandrel 114 or the casting eye 96 on the underside of the outer wall 54 rest, whereby the load of the harvesting machine 10 on the mandrel 114 rests alone while the hydraulic cylinder 48 is relieved.

Nach alledem ergibt sich, daß das Getriebegehäuse 46 mittels der an seinem zweiten Teil 68 befestigten Hülse 104 vertikal schwenkbar in dem Schwenklager 58 gelagert ist, und sich der Schwenkweg des Laufrades 12 bzw. der erzielbare Höhenversatz nach dem Abstand zwischen der Längsmittenachse der Ausgangswelle 72 und der Eingangswelle 70 richtet. Es ist ferner ersichtlich, daß eine andere Untersetzung oder ein anderer Abstand zwischen den beiden Längsmittenachsen durch den alleinigen Austausch des inneren zweiten Teils 68 des Getriebegehäuses 46 erreichbar ist, da nach der dargestellten Ausführungsform die Lagerung der Eingangswelle 70 nur in dem inneren, zweiten Teil 68 erfolgt. Desgleichen kann aus der Hangerntemaschine eine Erntemaschine zum Einsatz in der Ebene dadurch erreicht werden, daß der innere, zweite Teil 68 direkt und starr an dem Achsrohr 62 angebracht wird oder durch einen Teil ersetzt wird, der alleinig hierfür ausgebildet ist.After all, it follows that the gear housing 46 by means of on its second part 68 sleeve 104 fastened vertically is pivotally mounted in the pivot bearing 58, and the Swivel path of the impeller 12 or the achievable height offset according to the distance between the longitudinal center axis of the output shaft 72 and the input shaft 70 directs. It is also evident that a different reduction or a different distance between the two longitudinal center axes through the sole exchange of the inner second part 68 of the transmission housing 46 can be reached, since according to the illustrated embodiment, the storage of Input shaft 70 takes place only in the inner, second part 68. Likewise, a harvester can be made from the hanger for use in the plane can be achieved in that the inner, second part 68 directly and rigidly on the axle tube 62 is attached or replaced by a part that alone is trained for this.

Claims

Harvester (10) with a slope compensation device (42) with a pivot bearing (44), a gear housing (46) and a hydraulic cylinder (48), wherein

a) the pivot bearing (44) is attached to a frame (22) or an axle tube (62) of the harvesting machine (10), in particular a combine harvester,

b) the gear housing (46) consists of a first part (66) and a second part (68), which are connected to one another at an essentially vertical and in the direction of travel separating plane, wherein

i) the second part (68) of the transmission housing (46) which is located towards the pivot bearing (44) is connected to a mandrel (114) and a sleeve (104),

ii) the sleeve (104) is concentric with an input shaft (70) mounted in the transmission housing (46),

iii) the input shaft (70) runs parallel to an output shaft (72) connected to an impeller (12),

iv) the sleeve (104) is rotatably mounted about the input shaft (70) extending transversely to the direction of travel,

v) the mandrel (114) forms a parallel to the bearing axis pivot axis for the hydraulic cylinder (48) and

c) the pivot bearing (44) is attached below the frame of the harvesting machine (10)

Harvester according to claim 1, characterized in that the connection point of the hydraulic cylinder (48) on the frame (22), viewed transversely to the direction of travel, is arranged at the side of the bush (58) and at such a height that the position of the hydraulic cylinder (48) is more horizontal than vertical.

Harvester according to claim 1 or 2, characterized net that the second part (68) of the gear housing (46) Recesses (92, 98) for positive and / or frictional Receiving the sleeve (104) and / or the mandrel (114).

Harvesting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sleeve (104) is received in a recess (92) of the second part (68) in the form of a pocket bore and is secured by means of screws (108).

Harvesting machine with slope compensation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve (104) is cast or forged onto the second part (68).

Harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second part (68) has a shoulder (84) which extends beyond the first part (66) and in which the input shaft (70) is mounted.

Harvester according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second part (68) has a shoulder (84) which extends beyond the first part (66) and in which the mandrel (114) for connecting the hydraulic cylinder (48) is arranged ,

Harvester (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve (104) is rotatably mounted on the input shaft (70) or in a bush (58) of the pivot bearing (44) which runs coaxially to the input shaft (70).

Harvester (10) according to one or more of the preceding claims, characterized in that a bearing for the output shaft (72) is arranged in the first part.