EP1245450A1

EP1245450A1 - Insertion of video signals in the display for operational data

Info

Publication number: EP1245450A1
Application number: EP02006252A
Authority: EP
Inventors: Michael Schuh
Original assignee: PAT GmbH
Current assignee: PAT GmbH
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2002-10-02
Also published as: US20020154071A1

Abstract

The operating data display method uses a display monitor (6) in the line of sight of the operator of the working vehicle, with detection of the operating data via at least one camera (7,8) supplying video images fed to the display monitor together with displayed operating data provided by sensors (4,5). An Independent claim for a device for displaying operating data for a working vehicle is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige von Betriebs-daten von bauwirtschaftlichen Fahrzeugen gemäß den Merkmalen des jeweiligen Ober-begriffes der Patentansprüche 1 und 2.The invention relates to a method and a device for displaying operating data of construction vehicles according to the characteristics of the respective general term of claims 1 and 2.

Bekannt ist in Fahrzeugen, insbesondere in bauwirtschaftlichen Fahrzeugen, daß Betriebsdaten des Fahrzeuges oder seiner Komponenten in Sichtweite einer Bedienperson, insbesondere des Fahrers, angezeigt werden. Damit ist ein Überblick über den augenblicklichen Betriebszustand gegeben, der gerade dann wichtig ist, wenn Betriebsdaten von einem jeweiligen Sollwert abweichen. So können zum Beispiel die Drehzahl, die Betriebstemperatur, der Öldruck usw. einer Brennkraftmaschine, die das Fahrzeug an-treibt oder mit der die Komponenten des Fahrzeuges betrieben werden, angezeigt wer-den. Betriebsdaten aus dem Arbeitsumfeld des Fahrzeuges, zu der die Bedienperson insbesondere gar keinen oder nur einen eingeschränkten Sichtkontakt hat, können nicht erfaßt werden.It is known in vehicles, especially in construction vehicles, that operating data the vehicle or its components within sight of an operator, especially the driver. This is an overview of the current one Given operating state, which is particularly important when operating data from deviate from a respective setpoint. For example, the speed, the Operating temperature, the oil pressure, etc. of an internal combustion engine that drives the vehicle or with which the components of the vehicle are operated. Operating data from the working environment of the vehicle to which the operator in particular has no or only limited visual contact, cannot be recorded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Anzeige von Betriebsdaten von bauwirtschaftlichen Fahrzeugen bereitzustellen, bei der mit einfachen Mitteln sichergestellt ist, daß die Bedienperson auch das Arbeits-umfeld des Fahrzeuges beobachten kann.The invention is therefore based on the object of a method and an apparatus for Provide display of operating data of construction vehicles, with the simple means ensure that the operator also the working environment of the Can watch the vehicle.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 gelöst.This object is achieved by the features of independent claims 1 and 2.

Sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Vorrichtung sind erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Betriebsdaten, insbesondere die Geschehnisse an dem Fahrzeug oder um das Fahrzeug herum, mittels Bilderfassungsgeräten erfaßt und die erfaßten Bilder auf dem Monitor zusätzlich zu den schon angezeigten Betriebsdaten eingeblendet werden. Damit ist der Vorteil geben, daß die Geschehnisse im Arbeitsbereich des Fahrzeuges, zu dem die Bedienperson keinen oder nur einen eingeschränkten Sicht-kontakt hat, ebenfalls auf dem schon vorhandenen Monitor eingeblendet werden. Damit kann sichergestellt werden, daß das Fahrzeug während seines Betriebes bzw. während seiner Arbeit sicher agieren kann und damit sicherheitskritische Zustände, insbesondere Gefährdungen von sich im Arbeitsbereich des Fahrzeuges befindenden Personen oder Gegenstände, vermieden werden. Dazu werden auf einfache Art und Weise die erfaßten Bilder statisch oder bewegt auf dem Monitor eingeblendet, so daß die schon vor-handene Hardware zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Fahrzeuges genutzt werden kann. Ein zusätzlicher Monitor einschließlich aufwendiger Stromversorgung und Ver-kabelung kann entfallen. Dazu werden in vorteilhafterweise die Signale der Bilderfas-sungsgeräte, insbesondere die Videosignale von Kameras, einer schon vorhandenen Steuereinheit im Fahrzeug zugeführt, wobei diese wiederum den schon vorhandenen Monitor ansteuert. Hierbei kann daran gedacht werden, die einzublendenden Bilder zumindest in einem Teilbereich, aber auch auf dem Gesamtbereich des Monitors, darzustellen. Weiterhin kann daran gedacht werden, daß beim Vorhandensein von mehreren Kameras deren Bilder gleichzeitig auf einem jeweils zugehörigen Teilbereich auf dem Monitor darzustellen. So kann beispielsweise eine Kamera auf die Winde eines Kranes gerichtet sein, während eine weitere Kamera den Bewegungsbereich des Hakens, der von der Winde angetrieben wird, überwacht werden. Weiterhin könnte eine Kamera einen solchen Bereich beobachten und der Bedienperson Hilfeleistung geben, an dem eine Last eines Kranes abgesetzt oder aufgenommen werden soll, zu dem die Bedienperson des Kranes keinen Sichtkontakt hat. Eine solche Kamera könnte zum Beispiel drahtlos mit der Steuereinheit des Fahrzeuges verbunden werden, wobei die Kameras, die am Fahrzeug selber installiert sind, drahtgebunden (oder ggf. auch drahtlos) mit der Steuereinheit verbunden sein.According to the invention, both in the method and in the device, that the operating data, in particular the events on the vehicle or around Vehicle around, captured by image capture devices and the captured images on the Monitor in addition to the operating data already displayed. So that is give the advantage that the events in the working area of the vehicle to which the Operator has no or only limited visual contact, also on the existing monitor can be displayed. This can ensure that the vehicle can operate safely during its operation or during its work and thus safety-critical conditions, especially hazards of their own in the work area persons or objects in the vehicle. To the captured images become static or moved on the monitor in a simple manner faded in so that the existing hardware to increase operational safety of the vehicle can be used. An additional monitor including more elaborate Power supply and cabling can be omitted. For this purpose, the Signals from the image acquisition devices, in particular the video signals from cameras, one already supplied control unit in the vehicle, which in turn the already controls the existing monitor. It can be remembered to show those Display images at least in a partial area, but also on the entire area of the monitor. Furthermore, it can be remembered that in the presence of several Cameras whose images simultaneously on a respective sub-area on the Display monitor. For example, a camera can be mounted on the winch of a crane be directed while another camera detects the range of movement of the hook from the winch is driven, monitored. Furthermore, a camera could observe such an area and give assistance to the operator on whom there is a load a crane is to be set down or picked up, to which the operator of the Kranes has no visual contact. Such a camera could, for example, be used wirelessly with the Control unit of the vehicle are connected, the cameras on the vehicle are installed, wired (or possibly wireless) with the control unit be connected.

Weiterhin ist in vorteilhafterweise die Steuereinheit mit einer Eingabeeinheit versehen, wobei über die Eingabeeinheit eine Kamera angesteuert und bewegt werden kann, um daß zu erfassende Arbeitsumfeld auszuwählen bzw. zu verändern. Alternativ oder er-gänzend dazu, kann mit der Eingabeeinheit auch diejenige Kamera (oder bei mehreren Kameras eine Gruppe von Kameras) ausgewählt werden, deren Videosignale auf dem Monitor dargestellt werden sollen. Als Eingabeeinheit kommt beispielsweise ein Joystick, aber auch Tasten oder dergleichen in Frage.Furthermore, the control unit is advantageously provided with an input unit, wherein a camera can be controlled and moved via the input unit, so that select or change the work environment. Alternatively or in addition, can also use the input unit to select that camera (or one for several cameras Group of cameras) can be selected whose video signals are displayed on the monitor should be. A joystick, for example, or keys or are used as input units the like in question.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Anzeige von Betriebsdaten von bauwirtschaftlichen Fahrzeugen, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, ist im folgenden beschrieben und anhand der Figur erläutert. An embodiment of an inventive device for displaying Operating data of construction vehicles, but the invention is not is limited, is described below and explained with reference to the figure.

Eine an einer geeigneten Stelle in einem Fahrzeug untergebrachte Steuereinheit 1 weist zumindest einen Rechner 2 sowie einen Speicher 3 auf. An der Steuereinheit 1 sind mindestens ein Sensor, insbesondere mehrere Sensoren 4, 5 (oder mehr), ange-schlossen. Die von den Sensoren 4, 5 erfaßten Betriebsdaten (wie beispielsweise Temperatur der Antriebsbrennkraftmaschine des Fahrzeuges, Hydraulikdruck, Spannung oder dergleichen) werden dem Rechner 2 der Steuereinheit 1 zugeführt. Ggf. können die von den Sensoren 4, 5 erfaßten Signale in dem Speicher 3 zumindest teilweise zwecks späterer Auswertung abgespeichert werden. Von dem Rechner 2 werden die Signale der Sensoren 4, 5 aufbereitet und einem Monitor 6, der sich in Sichtweite einer Bedien-person des Fahrzeuges befindet, weitergeleitet und auf diesem dargestellt.A control unit 1 housed at a suitable location in a vehicle has at least one computer 2 and a memory 3. Are on the control unit 1 at least one sensor, in particular several sensors 4, 5 (or more), connected. The operating data (such as temperature of the Driving engine of the vehicle, hydraulic pressure, tension or the like) are fed to the computer 2 of the control unit 1. Possibly. can the sensors 4, 5 detected signals in the memory 3 at least partially for later evaluation can be saved. The signals from the sensors 4, 5 processed and a monitor 6, which is within sight of an operator of the vehicle located, forwarded and displayed on this.

Weiterhin sind an der Steuereinheit 1 erfindungsgemäß zumindest ein Bilderfas-sungsgerät, insbesondere Kameras 7, 8, angeschlossen. Die erfaßten Bilder werden mittels Videosignalen von den Kameras 7, 8 über entweder ein Kabel 9 oder über eine drahtlose Verbindung 10 der Steuereinheit 1, insbesondere deren Bilddatenprozessor 11, zugeführt. An dieser Stelle ist es denkbar, daß die Videosignale der Kameras 7, 8 auch dem Rechner 2 zugeführt werden, so daß ein Bilddatenprozessor 11 entfallen könnte. Das Vorhandensein des Bilddatenprozessors 11 und die Aufbereitung der Video-signale der Kameras 7, 8 in diesem Bilddatenprozessor 11 hat jedoch den Vorteil, daß dieser speziell für die Bilddatenaufbereitung ausgebildet sein kann und gleichzeitig die Rechenleistung des Rechners 2 nicht beeinträchtigt.Furthermore, according to the invention, at least one image acquisition device, in particular cameras 7, 8 connected. The captured images are by means of Video signals from the cameras 7, 8 via either a cable 9 or a wireless one Connection 10 of the control unit 1, in particular its image data processor 11, supplied. At this point it is conceivable that the video signals from the cameras 7, 8 also the computer 2nd are supplied so that an image data processor 11 could be omitted. The presence of the image data processor 11 and the processing of the video signals of the cameras 7, 8 in However, this image data processor 11 has the advantage that it is specifically for the Image data processing can be designed and at the same time the computing power of the Computer 2 is not affected.

Die von dem Bilddatenprozessor 11 (und/oder dem Rechner 2) aufbereiteten Video-signale der Kameras 7, 8 werden derart dem Monitor 6 zugeleitet, daß z. B. das Bild einer Kamera in seiner Gesamtheit auf dem Monitor 6 oder nur auf einem Teilbereich 12
auf dem Monitor 6 eingeblendet wird. Die Einblendung des Bildes auf den Teilbereich 12 hat den Vorteil, daß sowohl die von der betreffenden Kamera erfaßten Bilder als auch die übrigen Betriebsdaten des Fahrzeuges auf dem Monitor 6 angezeigt werden.The video signals from the cameras 7, 8 processed by the image data processor 11 (and / or the computer 2) are fed to the monitor 6 such that, for. B. the image of a camera in its entirety on the monitor 6 or only on a partial area 12
is displayed on the monitor 6. The superimposition of the image on the partial area 12 has the advantage that both the images captured by the camera in question and the other operating data of the vehicle are displayed on the monitor 6.

In alternativer oder ergänzender Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuereinheit 1 eine Schnittstelle 13 auf, wobei zumindest eine der Kameras 7, 8 über einen Daten- bus 14 über die Schnittstelle 13 an der Steuereinheit 1 angeschlossen sein können. Gleiches gilt für zumindest einen der Sensoren 4, 5, die ebenfalls über den Datenbus 14 an der Schnittstelle 13 an der Steuereinheit 1 angeschlossen sein können. Eine solche Ausgestaltung bietet den Vorteil, das beim Anschluß der Sensoren bzw. der Kameras über den Datenbus 14 eine eigenständige Verkabelung nicht erforderlich ist, sondern der Datenbus 14 zum Beispiel als Ringbus im Fahrzeug verlegt werden kann und an den betreffenden Stellen die jeweiligen Komponenten anschließbar sind.In an alternative or additional embodiment of the invention, the control unit 1 has one Interface 13, wherein at least one of the cameras 7, 8 via a data bus 14 via the interface 13 can be connected to the control unit 1. The same applies to at least one of the sensors 4, 5, which is also via the data bus 14 at the interface 13 can be connected to the control unit 1. Such a configuration offers the Advantage that one when connecting the sensors or cameras via the data bus 14 independent cabling is not required, but the data bus 14, for example, as Ringbus can be installed in the vehicle and at the relevant points Components can be connected.

Zusätzlich weist die Steuereinheit 1 noch eine Eingabeeinheit 15 auf, mit der das zu erfassende Arbeitsumfeld von der Bedienperson durch Bewegung der betreffenden Kamera 7, 8 oder diejenige Kamera 7, 8 deren erfaßtes Bild auf dem Teilbereich 12 ein-geblendet werden soll, ausgewählt werden kann. Somit kann die Bedienperson genau dasjenige Arbeitsumfeld mit einer der Kameras beobachten, in dem gerade gearbeitet wird. Werden mit mehreren Kameras das Arbeitsumfeld beobachtet, kann mit der Eingabeeinheit 15 diejenige Kamera ausgewählt werden, mit der die Beobachtung des Arbeitsumfeldes optimal ist.In addition, the control unit 1 also has an input unit 15 with which this is done capturing work environment by the operator by moving the relevant camera 7, 8 or that camera 7, 8 whose captured image is superimposed on the partial area 12 can be selected. So the operator can do just that Observe the working environment with one of the cameras in which you are working. Become observing the working environment with several cameras, the input unit 15 the camera can be selected with which the observation of the working environment is optimal is.

Claims

Method for displaying operating data of construction vehicles on a monitor arranged in the sight of an operator of the vehicle, characterized in that the operating data is captured by means of at least one image capturing device, in particular a camera, and the captured images are displayed on the monitor in addition to the displayed operating data.

Device for displaying operating data of construction vehicles on a monitor (6) arranged in the sight of an operator of the vehicle, characterized in that the operating data can be recorded by means of at least one image capturing device, in particular a camera (7, 8), and the recorded images the monitor (6) can be shown in addition to the displayed operating data.

Apparatus according to claim 2, characterized in that a control unit (1) has an image data processor (11) which processes the images captured by the cameras (7, 8) and the processed images on a partial area (12) of the monitor (6 ) represents.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the cameras (7, 8) are wired and / or wirelessly connected to the control unit (1).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the control unit (1) has an interface (13), the image data processor (11) the image information of at least one of the cameras (7; 8) via a data bus (14) via the interface (13) transmits to the control unit (1).

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the at least one image capture device is designed to capture the working environment of the construction vehicle, in particular a crane.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the work environment to be recorded can be selected by the operator via an input unit (15) of the control unit (1).

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least that camera (7; 8) whose captured images are to be superimposed on the partial area (12) of the monitor (6) can be selected via the input unit (15).