EP1223132A2 - Optoelectric device - Google Patents
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- EP1223132A2 EP1223132A2 EP02000861A EP02000861A EP1223132A2 EP 1223132 A2 EP1223132 A2 EP 1223132A2 EP 02000861 A EP02000861 A EP 02000861A EP 02000861 A EP02000861 A EP 02000861A EP 1223132 A2 EP1223132 A2 EP 1223132A2
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Definitions
- the invention relates to an optoelectronic device according to the preamble of claim 1.
- Such devices have a transmitter which emits light rays on, the transmitted light beams used to illuminate an object structure become. There is a received light beam at a distance from the transmitter receiving recipient.
- the receiver consists of a line-shaped Arrangement of receiving elements.
- the object structure is due to the back reflection of the transmitted light rays are imaged on the receiver, the Receiving light beams at the outputs of the receiving elements output signals generate in the form of a contrast pattern, which of the object structure equivalent.
- the invention has for its object a device of the aforementioned Type in such a way that with it a safe and reliable sheet control can be carried out on a sheet-processing machine.
- the output signals A are used to determine the object structure n with two threshold values S 1, S 2, with S 2 ⁇ S 1, for distinction of exposed receiving elements with output signals A n> S 1 evaluated.
- the object structure has at least one edge of an arc, to which part of the transmitted light beams is aligned.
- a number N b of successive exposed receiving elements A n is obtained by the received light rays reflected back from the edge of the sheet, the number N b of the exposed receiving elements providing a measure of the thickness of the sheet.
- the basic idea of the invention is therefore to arrange the optoelectronic device laterally offset from the sheets to be detected in such a way that the edge of a sheet can be detected with it.
- the edge of a sheet or possibly the edges of several sheets are thus imaged on the receiver.
- the part of the transmitted light rays reflected back from each edge of a sheet is reflected back to a predetermined number of receiving elements in accordance with the position and the thickness of the sheet. Due to the amount of light reflected back to these receiving elements, their output signals lie above the threshold value S 2 , so that they are exposed.
- the transmitted light rays passed laterally in the arc are not or only slightly reflected back to the receiver, so that the corresponding receiving elements remain unexposed, that is to say the output signals A n are then below a threshold value S 1 (S 1 ⁇ S 2 ).
- the length Such a sequence provides a measure of the thickness of an arc.
- An essential advantage of the device according to the invention is that that in a sheet-processing machine, sheets can also be reliably detected if they are not only single sheets but also multiple sheets lie on top of each other several times. It can with the optoelectronic according to the invention Device the individual sheets in a multiple sheet arrangement precisely when it is between these arches different due to the inevitable fluttering movements of the arches Gaps exist due to air pockets between the arches arise.
- the individual edges of the sheets and the upper edge of the feed table Corresponding the number and locations of the edges will be followed by the recipient certain lengths of successive exposed receiving elements registered. Between the individual sequences of exposed receiving elements become sequences of successive unexposed receiving elements registered. These unexposed receiving elements are thereby get that part of the transmitted light rays into the gaps between the Bows are guided and therefore no longer or only to a small extent Recipients are returned.
- sequences of exposed and unexposed receiving elements can be the number and the thickness of the on the feed table capture lying arches.
- a single sheet is expediently recorded in a learning phase, whose thickness is saved as a reference value. This allows in the subsequent work phase with great certainty by comparing the current measured values with the reference value single sheets of multiple sheets be distinguished.
- Figure 1 shows schematically an optoelectronic device 1, the side a feed table 2 of a sheet-processing machine, in particular one Printing machine is arranged.
- the sheets 3 are in the longitudinal direction of the feed table 2, that is, perpendicular conveyed to the transverse axis of the feed table 2 shown in Figure 1. at the transport of the sheets 3 exert these fluttering movements, in particular can be caused by high transport speeds. Therefore the sheets 3 are not close to each other or on the top of the feed table 2 on. Rather, there are 3 spaces between the arches, which can vary from sheet 3 to sheet 3. The expansion of the spaces can range from a fraction to a multiple of a sheet. These spaces are shown schematically in Figure 1.
- the optoelectronic device 1 can be constructed without great design effort and in particular almost without any design intervention in the sheet processing Machine can be mounted in the position shown in Figure 1. Conveniently, is a depression in the area of the optoelectronic device 1 4 attached to the feed table 2, which opens at the top. Thereby the paragraph shown in Figure 1 is created on the side wall of the feed table 2, on which the optoelectronic device 1 is aligned.
- Figure 2 shows different attachment options for the optoelectronic Device 1 on the sheet-processing machine.
- 1 shows the transport of sheets 3 with error-free operation of the sheet processing Machine.
- the top sheet 3 in each case becomes a stack 3 of sheets individually pulled off and then transported over the feed table 2.
- the optoelectronic Device 1 can for example be shown in FIG Installation positions must be mounted on the feed table 2, depending on the installation position a double at the respective height of the device 1 in the fault-free case or single sheet.
- the device 1 on the upper edge of the stack With a device 1 on the feed table 2 controls whether a single or double sheet is transported correctly is present, or whether a mistake in the sheet conveyance causes a different one Number of sheets 3 is present. With a device mounted on the stack 1 can be checked whether the sheets 3 are individually removed from the stack become.
- the optoelectronic device 1 shown in FIG. 1 is in a housing 5 integrated, which is integrated on a bracket, not shown.
- the Optoelectronic device 1 has a light beam 6 emitting Transmitter 7 and a receiver 9 receiving light rays 8, which are arranged next to each other at a distance.
- the transmitter 7 is for example formed by a light emitting diode.
- the receiver 9 consists of a line-shaped arrangement of receiving elements 10.
- the receiver 9 consists of a CCD line element with typically 100 up to 1000 reception elements lying close together 10.
- the longitudinal axis of the receiver 9, in the extension of which the transmitter 7 is located runs vertically to the surface of the feed table 2.
- the transmitter 7 is a transmission optics 11 for beam shaping of the transmitted light beams 6 subordinate.
- the receiver 9 is receiving optics 12 for focusing upstream of the received light beams 8.
- a filter 13 is arranged upstream of the receiving optics 12. Between the A filter 14 and the receiving optics 12 have an aperture 14 arranged.
- the aperture 14 ensures that the arches 3 are relatively large Distance range, the so-called depth of field, can be detected.
- the transmitter 7 is preferably operated in pulse mode so that the transmitted light beams 6 in the form of light pulses with a predetermined pulse-pause ratio be emitted.
- the transmitted light beams 6 in the form of light pulses with a predetermined pulse-pause ratio be emitted.
- an arrangement of several transmitters 7 may be provided.
- the transmitter 7 and the receiver 9 are connected to an evaluation unit 15, which is formed by a microcontroller, an ASIC or the like.
- the transmitted light beams 6 are on the upper edge of the Feed table 2 and the lateral edges of the sheets 3 lying thereon aligned.
- This object structure illuminated by the transmitted light beams 6 is due to the back reflection of the received light beams 8 on the sheet edges and the edge of the feed table 2 on the receiving elements 10 of the receiver 9 shown. So that the individual sheets 3 can be detected, the Resolution of the receiver 9 greater than the thickness of an arc 3.
- the thickness a sheet 3 is typically about 70 microns for sheets of paper, while the resolution of the receiver 9 is typically around 10 ⁇ m.
- the optoelectronic device 1 is at a predetermined distance from Upper edge of the feed table 2 and at an approximately constant distance from the edges the sheets 3, the positions of which vary somewhat during transport over the feed table 2 can, arranged so that the object structure completely from the Transmitting light beams 6 is illuminated.
- the evaluation of the output signals A n is explained below using the diagrams according to FIG. 3.
- the output signals A n of the receiving elements 10 are evaluated with two threshold values S 1 , S 2 , advantageously S 2 > S 1 .
- An exposed receiving element 10 is present when the quantity of light of the received light beams 8 striking it is so large that the corresponding output signal A n is above S 2 .
- FIG 3 several diagrams of different measurements are shown.
- the optoelectronic is first referenced Device 1 on the upper edge of the feed table 2.
- the feed table 2 is illuminated with the transmitted light beams 6, wherein in In this case, no sheets 3 lie on the feed table 2, that is, in Figure 3 shown feed table 2 is without the lying in positions AD Measure sheets 3.
- the part of the transmitted light beams 6 guided past the feed table 2 does not hit on the receiver 9, so that, moreover, a complete sequence of unexposed Receiving elements 10 is obtained.
- the sequences of exposed and non-exposed receiving elements 10 are compared with limit values N a, 1 and N a, 0 .
- the limit values N a, 1 and N a, 0 are stored as parameters in the evaluation unit 15. These limit values represent a number of exposed or non-exposed receiving elements 10, which must at least be obtained when measuring the feed table 2 so that the upper edge of the feed table 2 is considered to be recognized.
- the limit value N a, 1 is exceeded both for the sequence of the exposed receiving elements 10 and the limit value N a, 0 for the sequence of the unexposed receiving elements 10.
- the transition from the exposed to the unexposed receiving elements 10 must take place with a predetermined minimum steepness.
- the value N a, min is stored in the evaluation unit 15 as a further parameter as the maximum number of receiving elements 10 within which the transition from the exposed to the non-exposed receiving elements 10 must take place. If the highest receiving element 10 of the sequence of exposed receiving elements 10 shown in FIG. 3a is less than N a, min receiving elements 10 from the lowest of the sequence of unexposed receiving elements 10, the upper edge of the feed table 2 is deemed to have been detected.
- This evaluation is based on the consideration that between the sequences of the exposed and unexposed receiving elements 10 there can be a transition area with receiving elements 10, the output signals A n of which lie between S 1 and S 2 .
- the position n 0 of the upper edge of the feed table 2 preferably results from the average of the positions of the highest exposed and the lowest unexposed receiving element 10.
- the thicknesses and positions of the sheets 3 lying on the feed table 2 can subsequently be quantified.
- Figure 3b shows the adjustment of the device 1 to an individual on the Feed table 2 sheet 3 in position A. This adjustment is made expediently in the same or in a further learning phase in which a single sheet 3 on the feed table 2 through the detection area the optoelectronic device 1 is promoted.
- the position n 0 of the upper edge of the feed table 2 is again obtained as the measured value in this measurement.
- a signal peak is also obtained on the receiving elements 10 between n 1 and n 2 .
- This signal peak is caused by the fact that the transmitted light beams 6, which strike the edge of the sheet 3, are reflected back onto the receiving elements 10 between n 1 and n 2 , so that output signals with A n > S 2 are obtained in this area.
- the transmission light beams 6 running on both sides of the edge of the sheet 3 enter the space between the feed table 2 and sheet 3 or are guided past this laterally. This creates areas of unexposed output signals A n on both sides of the signal peak between n 1 and n 2 , which are below S 1 . Then the upper edge of the feed table 2 is detected again.
- the number N b of the exposed receiving elements 10 between n 1 and n 2 provides a measure of the position and thickness of the sheet 3 by referencing the position n 0 of the upper edge.
- the number N b is stored as a reference value N b, ref in the evaluation unit 15.
- the currently determined measured values of the sheet detection are compared with the reference value N b, ref , as a result of which a distinction is made between single and multiple sheets. If a current measured value N coincides with the reference value N b, ref with a predetermined accuracy, which is preferably defined via tolerance limits stored in the evaluation unit 15, then a single sheet is present.
- FIG. 3c Such a measured value acquisition during the work phase is in Figure 3c shown as an example.
- the measured values obtained in FIG. 3c correspond the case shown in Figure 3, in which a total of four sheets 3 in positions A, B, C and D lie on the feed table 2.
- the output signals A n according to FIG. 3c in turn show the upper edge of the feed table 2, which lies at n 0.
- n 1 and n 2 , n 3 and n 4 , n 5 and n 6 as well as n 7 and n 8 receive a total of four signal peaks, which are formed by continuous sequences of exposed receiving elements 10.
- sequences of unexposed receiving elements 10 are obtained between the signal peaks, the number N z of the receiving elements 10 in such a sequence of unexposed receiving elements 10 being a measure of the width of such Space provides.
- the lengths of these sequences are compared in the evaluation unit 15 with a limit value N z, min stored there. If the currently determined number N z is greater than N z, min , such a space is considered to be recognized.
- sequences N z1 , N z2 , N z4 are of the same order of magnitude as the widths of the signal peaks and are larger than the limit value N z, min , so that these sequences are classified as gaps .
- sequence N z3 lies below the limit value N z, min .
- the signal peaks between n 1 and n 2 on the one hand and n 7 and ng are recognized in the evaluation unit 15 as separate sequences of exposed receiving elements 10, each of which lies between two spaces recognized as safe.
- the lengths N 1 and N 4 of these sequences are compared with the reference value N b, ref , in which case there is sufficient correspondence so that these sequences are classified as single sheets, the lengths of the sequences N 1 and N 4 being a measure of provide the width of the respective single sheet.
- the length N z3 of the third sequence of unexposed receiving elements 10 is smaller than the limit value N z, min . Accordingly, the signal peaks between n 3 and n 4 and n 5 and n 6 are not resolved as separate signal peaks, but are evaluated in the evaluation unit 15 as a common signal peak lying between n 3 and n 6 .
- the width of this signal peak which is essentially defined by the relationship N 2 + N z3 + N 3 , is significantly larger than the reference value N b, ref , so that on the basis of this comparison the signal peak between n 3 and n 6 is classified as a multiple arc ,
- the evaluation of the output signals A n according to FIG. 3c thus provides a single resolution of the sheets 3 in positions A and D and a double sheet detection of the sheets 3 in positions B and C.
- the value for the thickness of a single sheet can drift due to environmental influences such as moisture, temperature or material fluctuations of different batches of sheets 3 to be detected.
- the stored reference value N b, ref can be tracked to the current measured values by means of an I controller.
- the distance of the sheet edges to the optoelectronic device 1 can vary over time. This results in a drift of the amplitude values of the output signals A n , which are preferably also carried in the evaluation unit 15. Alternatively, the drift of the amplitude values can also be compensated for by tracking the threshold values S 1 , S 2 .
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.The invention relates to an optoelectronic device according to the preamble
of
Derartige Vorrichtungen weisen einen Sendelichtstrahlen emittierenden Sender auf, wobei die Sendelichtstrahlen zur Ausleuchtung einer Objektstruktur verwendet werden. In Abstand neben dem Sender liegt ein Empfangslichtstrahlen empfangender Empfänger. Der Empfänger besteht aus einer zeilenförmigen Anordnung von Empfangselementen. Die Objektstruktur wird durch die Rückreflexion der Sendelichtstrahlen auf den Empfänger abgebildet, wobei die Empfangslichtstrahlen an den Ausgängen der Empfangselemente Ausgangssignale in Form eines Kontrastmusters generieren, welches der Objektstruktur entspricht.Such devices have a transmitter which emits light rays on, the transmitted light beams used to illuminate an object structure become. There is a received light beam at a distance from the transmitter receiving recipient. The receiver consists of a line-shaped Arrangement of receiving elements. The object structure is due to the back reflection of the transmitted light rays are imaged on the receiver, the Receiving light beams at the outputs of the receiving elements output signals generate in the form of a contrast pattern, which of the object structure equivalent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit dieser eine sichere und zuverlässige Bogenkontrolle an einer bogenverarbeitenden Maschine durchführbar ist.The invention has for its object a device of the aforementioned Type in such a way that with it a safe and reliable sheet control can be carried out on a sheet-processing machine.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.
Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of
Bei der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung werden zur Ermittlung der Objektstruktur die Ausgangssignale An mit zwei Schwellwerten S1, S2 mit S2 ≥ S1 zur Unterscheidung von belichteten Empfangselementen mit Ausgangssignalen An > S1 bewertet. Die Objektstruktur weist wenigstens eine Kante eines Bogens auf, auf welche ein Teil der Sendelichtstrahlen ausgerichtet ist. Durch die von der Kante des Bogens zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen wird eine Anzahl Nb von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen An erhalten, wobei die Anzahl Nb der belichteten Empfangselemente ein Maß für die Dicke des Bogens liefert.In the inventive opto-electronic device, the output signals A are used to determine the object structure n with two threshold values S 1, S 2, with S 2 ≥ S 1, for distinction of exposed receiving elements with output signals A n> S 1 evaluated. The object structure has at least one edge of an arc, to which part of the transmitted light beams is aligned. A number N b of successive exposed receiving elements A n is obtained by the received light rays reflected back from the edge of the sheet, the number N b of the exposed receiving elements providing a measure of the thickness of the sheet.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die optoelektronische Vorrichtung seitlich versetzt zu den zu erfassenden Bögen derart anzuordnen, dass mit dieser jeweils die Kante eines Bogens erfassbar ist. Die Kante eines Bogens oder gegebenenfalls die Kanten mehrerer Bögen werden damit auf den Empfänger abgebildet. Dabei wird der von jeder Kante eines Bogens zurückreflektierte Teil der Sendelichtstrahlen entsprechend der Lage und der Dicke des Bogens auf eine vorgegebene Anzahl von Empfangselementen zurückreflektiert. Durch die auf diese Empfangselemente zurückreflektierte Lichtmenge liegen deren Ausgangsignale oberhalb des Schwellwerts S2, so dass diese belichtet sind. Die seitlich im Bogen vorbeigeführten Sendelichtstrahlen werden nicht oder nur in geringem Maß zum Empfänger zurückreflektiert, so dass die korrespondierenden Empfangselemente unbelichtet bleiben, das heißt die Ausgangssignale An liegen dann unterhalb eines Schwellwerts S1 (S1 < S2). Im Grenzfall können die beiden Schwellwerte auch zusammenfallen, so dass die Bewertung der Ausgangssignale mit einem Schwellwert S = S1 = S2 erfolgt.The basic idea of the invention is therefore to arrange the optoelectronic device laterally offset from the sheets to be detected in such a way that the edge of a sheet can be detected with it. The edge of a sheet or possibly the edges of several sheets are thus imaged on the receiver. The part of the transmitted light rays reflected back from each edge of a sheet is reflected back to a predetermined number of receiving elements in accordance with the position and the thickness of the sheet. Due to the amount of light reflected back to these receiving elements, their output signals lie above the threshold value S 2 , so that they are exposed. The transmitted light rays passed laterally in the arc are not or only slightly reflected back to the receiver, so that the corresponding receiving elements remain unexposed, that is to say the output signals A n are then below a threshold value S 1 (S 1 <S 2 ). In the limit case, the two threshold values can also coincide, so that the output signals are evaluated with a threshold value S = S 1 = S 2 .
Durch die Auswertung der Folgen aufeinander folgender belichteter Empfangselemente ist eine zuverlässige Detektion der Bögen möglich, wobei die Länge einer derartigen Folge ein Maß für die Dicke eines Bogens liefert.By evaluating the sequences of successive illuminated receiving elements reliable detection of the arches is possible, the length Such a sequence provides a measure of the thickness of an arc.
Im Gegensatz zu bekannten optischen Verfahren zur Bogendetektion wird nicht die Oberfläche eines Bogens zu dessen Detektion im Auflicht- oder Durchlichtverfahren mit den Sendelichtstrahlen beaufschlagt. Vielmehr erfolgt die Bogendetektion durch seitliche Sendelichteinstrahlung in Form einer Dickenmessung des jeweiligen Bogens. In contrast to known optical methods for sheet detection is not the surface of a sheet for its detection in the reflected light or transmitted light method with the transmitted light beams. Rather, the Sheet detection by side light emission in the form of a thickness measurement of the respective bow.
Dadurch wird erreicht, dass die optische Messung zur Bogenerfassung weitgehend unabhängig von der Bedruckung eines Bogens ist. Auch ist die erfindungsgemäße Dickenmessung der Bögen weitgehend unabhängig von den Materialeigenschaften der Bögen. So können gleichermaßen Bögen aus Blech, Karten, Folien oder weiteren Materialien sicher erfasst werden. Schließlich ist vorteilhaft, dass die seitliche Anordnung der Vorrichtung an bogenverarbeitenden Maschinen ohne konstruktiven Aufwand an mehreren Stellen der Maschine, insbesondere an deren Anlegetisch bewerkstelligt werden kann.This ensures that the optical measurement for sheet detection largely is independent of the printing on a sheet. It is also the invention Thickness measurement of the arches largely independent of the Material properties of the arches. In this way, sheets of sheet metal, Maps, foils or other materials can be captured safely. Finally is advantageous that the lateral arrangement of the device on sheet processing Machines without design effort at several points on the machine, in particular can be accomplished at their feed table.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass in einer bogenverarbeitenden Maschine auch Bögen dann sicher erfassbar sind, wenn diese nicht nur als Einfachbögen sondern auch als Mehrfachbögen mehrfach übereinander liegen. Dabei können mit der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung die einzelnen Bögen in einer Mehrfachbogenanordnung gerade dann auch sicher erfasst werden, wenn zwischen diesen Bögen durch die unvermeidlichen Flatterbewegungen der Bögen unterschiedliche Zwischenräume vorhanden sind, die durch Luftpolster zwischen den Bögen entstehen.An essential advantage of the device according to the invention is that that in a sheet-processing machine, sheets can also be reliably detected if they are not only single sheets but also multiple sheets lie on top of each other several times. It can with the optoelectronic according to the invention Device the individual sheets in a multiple sheet arrangement precisely when it is between these arches different due to the inevitable fluttering movements of the arches Gaps exist due to air pockets between the arches arise.
Eine derartige Situation ist insbesondere dann gegeben, wenn mit der optoelektronischen Vorrichtung der Transport von Einfach- und Mehrfachbögen an einem Anlegetisch einer Druckmaschine kontrolliert wird. Die Bögen liegen dann gegebenenfalls in Mehrfachbögen auf dem Anlegetisch auf, wobei zwischen den einzelnen Bögen kleine Zwischenräume aufgrund von Luftpolstern verbleiben.Such a situation is particularly true when using the optoelectronic Device for the transport of single and multiple sheets is checked on a feed table of a printing press. The arches lie then optionally in multiple sheets on the feed table, with between the individual arches small gaps due to air cushions remain.
Durch seitliche Anordnung der optoelektronischen Vorrichtung werden die einzelnen Kanten der Bögen und die Oberkante des Anlegetisches erfasst. Entsprechend der Anzahl und der Lagen der Kanten werden vom Empfänger Folgen bestimmter Längen von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen registriert. Zwischen den einzelnen Folgen von belichteten Empfangselementen werden Folgen von aufeinander folgenden unbelichteten Empfangselementen registriert. Diese unbelichteten Empfangselemente werden dadurch erhalten, dass Teile der Sendelichtstrahlen in die Zwischenräume zwischen die Bögen geführt sind und dadurch nicht mehr oder nur in geringem Maß zum Empfänger zurückgeführt werden.By lateral arrangement of the optoelectronic device, the individual edges of the sheets and the upper edge of the feed table. Corresponding the number and locations of the edges will be followed by the recipient certain lengths of successive exposed receiving elements registered. Between the individual sequences of exposed receiving elements become sequences of successive unexposed receiving elements registered. These unexposed receiving elements are thereby get that part of the transmitted light rays into the gaps between the Bows are guided and therefore no longer or only to a small extent Recipients are returned.
Durch die Auswertung der Folgen von belichteten und unbelichteten Empfangselementen lassen sich die Zahl und die Dicken der auf dem Anlegetisch liegenden Bögen erfassen.By evaluating the sequences of exposed and unexposed receiving elements can be the number and the thickness of the on the feed table capture lying arches.
Zweckmäßigerweise erfolgt in einer Einlernphase die Erfassung eines Einzelbogens, dessen Dicke als Referenzwert abgespeichert wird. Dadurch können in der darauf folgenden Arbeitsphase mit großer Sicherheit durch Vergleich der aktuellen Messwerte mit dem Referenzwert Einfachbögen von Mehrfachbögen unterschieden werden.A single sheet is expediently recorded in a learning phase, whose thickness is saved as a reference value. This allows in the subsequent work phase with great certainty by comparing the current measured values with the reference value single sheets of multiple sheets be distinguished.
Vorteilhaft wird in der oder in einer weiteren Einlernphase auch die Oberkante
des Anlegetisches als Referenzwert eingelernt. Durch Referenzierung der in der
Arbeitsphase ermittelten Messwerte auf die Lage der Oberkante des Anlegetisches
ist dann eine Lagebestimmung der Bogenkanten möglich.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es
zeigen:
- Figur 1:
- Querschnitt durch einen Anlegetisch einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer seitlich am Anlegetisch montierten optoelektronischen Vorrichtung zur Erfassung von Bögen auf dem Anlegetisch.
- Figur 2:
-
- a) Draufsicht auf die Anordnung gemäß
Figur 1 mit verschiedenen Montageorten der optoelektronischen Vorrichtung.- b) Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 2a.
- a) Draufsicht auf die Anordnung gemäß
- Figur 3:
- Ausgangssignale der Empfangselemente des Empfängers der optoelektronischen
Vorrichtung bei
- a) leerem Anlegetisch,
- b) einem auf dem Anlegetisch aufliegendem Bogen,
- c) mehreren auf dem Anlegetisch aufliegenden Bögen.
The invention is explained below with reference to the drawings. Show it:
- Figure 1:
- Cross section through a feed table of a sheet processing machine with an optoelectronic device mounted on the side of the feed table for detecting sheets on the feed table.
- Figure 2:
-
- a) Top view of the arrangement according to Figure 1 with different mounting locations of the optoelectronic device.
- b) Side view of the arrangement according to Figure 2a.
- Figure 3:
- Output signals of the receiving elements of the receiver of the optoelectronic device
- a) empty feed table,
- b) a sheet lying on the feed table,
- c) several sheets lying on the feed table.
Figur 1 zeigt schematisch eine optoelektronische Vorrichtung 1, die seitlich an
einem Anlegetisch 2 einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer
Druckmaschine angeordnet ist. Auf dem Anlegetisch 2 liegt gegebenenfalls ein
Bogen 3 auf, insbesondere können auf dem Anlegetisch 2, wie in Figur 1 dargestellt,
auf der Oberseite des Anlegetisches 2 auch mehrere Bögen 3 aufeinander
aufliegen.Figure 1 shows schematically an
Die Bögen 3 werden in Längsrichtung des Anlegetisches 2, das heißt senkrecht
zu der in Figur 1 dargestellten Querachse des Anlegetisches 2 gefördert. Bei
dem Transport der Bögen 3 üben diese Flatterbewegungen aus, die insbesondere
durch hohe Transportgeschwindigkeiten hervorgerufen werden können. Daher
liegen die Bögen 3 nicht dicht aufeinander bzw. auf der Oberseite des Anlegetisches
2 auf. Vielmehr verbleiben zwischen den Bögen 3 Zwischenräume,
die von Bogen 3 zu Bogen 3 variieren können. Die Ausdehnung der Zwischenräume
kann von einem Bruchteil bis zu einem Mehrfachen eines Bogens betragen.
Diese Zwischenräume sind schematisch in Figur 1 dargestellt.The
Die optoelektronische Vorrichtung 1 kann ohne großen konstruktiven Aufwand
und insbesondere nahezu ohne konstruktiven Eingriff in die bogenverarbeitende
Maschine in der in Figur 1 dargestellten Position montiert werden. Zweckmäßigerweise
ist im Bereich der optoelektronischen Vorrichtung 1 eine Vertiefung
4 am Anlegetisch 2 angebracht, die an dessen Oberseite ausmündet. Dadurch
entsteht der in Figur 1 dargestellte Absatz an der Seitenwand des Anlegetisches
2, auf welchen die optoelektronische Vorrichtung 1 ausgerichtet ist. The
Figur 2 zeigt unterschiedliche Anbringungsmöglichkeiten der optoelektronischen
Vorrichtung 1 an der bogenverarbeitenden Maschine. Dabei zeigt Figur 1
den Transport von Bögen 3 bei fehlerfreiem Betrieb der bogenverarbeitenden
Maschine. Von einem Stapel von Bögen 3 wird der jeweils oberste Bogen 3
einzeln abgezogen und dann über den Anlegetisch 2 transportiert. Die optoelektronische
Vorrichtung 1 kann beispielsweise in den in Figur 2 dargestellten
Einbaupositionen am Anlegetisch 2 montiert sein, wobei je nach Einbauposition
auf der jeweiligen Höhe der Vorrichtung 1 im fehlerfreien Fall ein Doppel -
oder Einfachbogen vorliegt. Zudem kann die Vorrichtung 1 an der Oberkante
des Stapels angeordnet sein. Mit einer Vorrichtung 1 am Anlegetisch 2 wird
kontrolliert, ob ein fehlerfreier Transport eines Einfach- oder Doppelbogens
vorliegt, oder ob durch einen Fehler in der Bogenförderung eine hierzu unterschiedliche
Zahl von Bögen 3 vorliegt. Mit einer am Stapel montierten Vorrichtung
1 kann kontrolliert werden, ob die Bögen 3 einzeln vom Stapel abgezogen
werden.Figure 2 shows different attachment options for the
Die in Figur 1 dargestellte optoelektronische Vorrichtung 1 ist in einem Gehäuse
5 integriert, welches an einer nicht dargestellten Halterung integriert ist. Die
optoelektronische Vorrichtung 1 weist einen Sendelichtstrahlen 6 emittierenden
Sender 7 und einen Empfangslichtstrahlen 8 empfangenden Empfänger 9 auf,
welche in Abstand nebeneinander liegend angeordnet sind. Der Sender 7 ist
beispielsweise von einer Leuchtdiode gebildet. Der Empfänger 9 besteht aus
einer zeilenförmigen Anordnung von Empfangselementen 10. Vorzugsweise
besteht der Empfänger 9 aus einem CCD-Zeilenelement mit typischerweise 100
bis 1000 dicht nebeneinander liegenden Empfangselementen 10. Die Längsachse
des Empfängers 9, in dessen Verlängerung der Sender 7 liegt, verläuft senkrecht
zu der Oberfläche des Anlegetisches 2.The
Dem Sender 7 ist eine Sendeoptik 11 zur Strahlformung der Sendelichtstrahlen
6 nachgeordnet. Dem Empfänger 9 ist eine Empfangsoptik 12 zur Fokussierung
der Empfangslichtstrahlen 8 vorgeordnet. Zur Unterdrückung von Fremdlichteinflüssen
ist der Empfangsoptik 12 ein Filter 13 vorgeordnet. Zwischen dem
Filter 13 und der Empfangsoptik 12 ist eine Blende 14 angeordnet.The transmitter 7 is a
Durch die Blende 14 wird erreicht, dass die Bögen 3 in einem relativ großen
Abstandsbereich, dem sogenannten Tiefenschärfebereich, erfasst werden können.The
Der Sender 7 wird vorzugsweise im Pulsbetrieb betrieben, so dass die Sendelichtstrahlen
6 in Form von Lichtimpulsen mit einem vorgegebenen Puls-Pausenverhältnis
emittiert werden. Prinzipiell kann auch eine Anordnung von
mehreren Sendern 7 vorgesehen sein.The transmitter 7 is preferably operated in pulse mode so that the transmitted
Der Sender 7 und der Empfänger 9 sind an eine Auswerteeinheit 15 angeschlossen,
die von einem Mikrocontroller, einem ASIC oder dergleichen, gebildet
ist. Die Auswerteeinheit 15 übernimmt die Ansteuerung des Senders 7
sowie die Auswertung der an den Ausgängen der Empfangselemente 10 anstehenden
Ausgangssignale An (N = 1, ... N).The transmitter 7 and the
Wie in Figur 1 dargestellt, sind die Sendelichtstrahlen 6 auf die Oberkante des
Anlegetisches 2 sowie die seitlichen Kanten der darauf liegenden Bögen 3 ausgerichtet.
Diese von den Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtete Objektstruktur
wird durch die Rückreflexion der Empfangslichtstrahlen 8 an den Bogenkanten
und der Kante des Anlegetisches 2 auf die Empfangselemente 10 des Empfänger
9 abgebildet. Damit dabei die einzelnen Bögen 3 erfassbar sind, ist die
Auflösung des Empfängers 9 größer als die Dicke eines Bogens 3. Die Dicke
eines Bogens 3 beträgt typischerweise bei Papierbögen etwa 70 µm, während
die Auflösung des Empfängers 9 typischerweise bei etwa 10 µm liegt.As shown in Figure 1, the transmitted
Die optoelektronische Vorrichtung 1 ist in fest vorgegebenem Abstand zur
Oberkante des Anlegetisches 2 und in etwa konstantem Abstand zu den Kanten
der Bögen 3, deren Lagen bei dem Transport über den Anlegetisch 2 etwas variieren
können, angeordnet, so dass die Objektstruktur vollständig von den
Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtet wird.The
Die Auswertung der Ausgangssignale An wird im Folgenden anhand der Diagramme
gemäß Figur 3 erläutert. In den Diagrammen sind die Ausgangssignale
An der mit n = 1, ... N nummerierten Empfangselemente 10 des Empfängers 9
aufgetragen. Wie aus Figur 3 ersichtlich, werden die Ausgangssignale An der
Empfangselemente 10 mit zwei Schwellwerten S1, S2 bewertet, wobei vorteilhafterweise
S2 > S1 ist. Prinzipiell ist auch eine Auswertung mit einem
Schwellwert S1 = S2 = S möglich.The evaluation of the output signals A n is explained below using the diagrams according to FIG. 3. The output signals A n of the receiving
Ein belichtetes Empfangselement 10 liegt dann vor, wenn die auf diese auftreffende
Lichtmenge der Empfangslichtstrahlen 8 so groß ist, dass das entsprechende
Ausgangssignal An oberhalb von S2 liegt.An exposed receiving
Demgegenüber liegt ein nicht belichtetes Empfangselement 10 vor, wenn dessen
Ausgangssignal An unterhalb von S1 liegt.In contrast, there is an
In Figur 3 sind mehrere Diagramme unterschiedlicher Messungen dargestellt.
Der oberhalb der Diagramme dargestellte Anlegetisch 2, insbesondere dessen
Oberkante, deren Position mit 0 bezeichnet ist, sowie die gegebenenfalls darauf
liegenden mit A - D bezeichneten Positionen der darauf liegenden Bögen 3
zeigen den Bezug zu der jeweils abgetasteten Objektstruktur.In Figure 3, several diagrams of different measurements are shown.
The feed table 2 shown above the diagrams, in particular its
Top edge, the position of which is designated by 0, and, if necessary, the top edge
the positions of the
Während einer Einlernphase erfolgt zunächst eine Referenzierung der optoelektronischen
Vorrichtung 1 auf die Oberkante des Anlegetisches 2. Hierzu
wird der Anlegetisch 2 mit den Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtet, wobei in
diesem Fall keine Bögen 3 auf dem Anlegetisch 2 aufliegen, das heißt der in
Figur 3 dargestellte Anlegetisch 2 wird ohne die in den Positionen A - D liegenden
Bögen 3 vermessen. During a learning phase, the optoelectronic is first referenced
Die entsprechenden Messergebnisse sind in Figur 3a dargestellt. Der auf den
Anlegetisch 2 auftreffende Teil der Sendelichtstrahlen 6 wird von dort auf den
Empfänger 9 zurückreflektiert. Die Ausgangssignale An der auf diese Weise
beleuchteten Empfangselemente 10 liegen oberhalb des Schwellwerts S2. Da
die Oberfläche des Anlegetisches 2 homogen ausgebildet ist, bilden diese Empfangselemente
10 eine lückenlose Folge von belichteten Empfangselementen.The corresponding measurement results are shown in Figure 3a. The part of the transmitted
Der am Anlegetisch 2 vorbeigeführte Teil der Sendelichtstrahlen 6 trifft nicht
auf den Empfänger 9, so dass zudem eine lückenlose Folge von nicht belichteten
Empfangselementen 10 erhalten wird.The part of the transmitted
Zur Kontrolle, ob die Sendelichtstrahlen 6 korrekt auf die Oberkante des Anlegetisches
2 ausgerichtet sind, werden die Folgen von belichteten und nicht belichteten
Empfangselementen 10 mit Grenzwerten Na,1 und Na,0 verglichen. Die
Grenzwerte Na,1 und Na,0 sind in der Auswerteeinheit 15 als Parameter abgespeichert.
Diese Grenzwerte stellen eine Anzahl von belichteten bzw. nicht
belichteten Empfangselementen 10 dar, die bei der Vermessung des Anlegetisches
2 wenigstens erhalten werden muss, damit die Oberkante des Anlagetisches
2 als erkannt gilt.To check whether the transmitted
Wie aus Figur 3a ersichtlich, ist sowohl für die Folge der belichteten Empfangselemente
10 der Grenzwert Na,1 überschritten als auch für die Folge der
nicht belichteten Empfangselemente 10 der Grenzwert Na,0.As can be seen from FIG. 3a, the limit value N a, 1 is exceeded both for the sequence of the exposed receiving
Als weiteres Kriterium für die Detektion der Oberkante muss der Übergang der
belichteten auf die unbelichteten Empfangselemente 10 mit einer vorgegebenen
Mindeststeilheit erfolgen. Hierzu ist in der Auswerteeinheit 15 als weiterer
Parameter als Höchstzahl von Empfangselementen 10, innerhalb derer der
Übergang der belichteten zu den nicht belichteten Empfangselemente 10 erfolgen
muss, der Wert Na,min abgespeichert. Liegt das höchste Empfangselement
10 der in Figur 3a dargestellten Folge von belichteten Empfangselementen 10
weniger als Na,min Empfangselemente 10 vom niedrigsten der Folge der nicht
belichteten Empfangselemente 10 entfernt, so gilt die Oberkante des Anlegetisches
2 als erfasst. Dieser Auswertung liegt die Überlegung zugrunde, dass
zwischen den Folgen der belichteten und unbelichteten Empfangselemente 10
ein Übergangsbereich mit Empfangselementen 10 liegen kann, deren Ausgangssignale
An zwischen S1 und S2 liegen. Die Lage n0 der Oberkante des
Anlegetisches 2 ergibt sich vorzugsweise aus dem Mittelwert der Lagen des
höchsten belichteten und des niedrigsten nicht belichteten Empfangselements
10.As a further criterion for the detection of the upper edge, the transition from the exposed to the
Durch Bezug auf die so ermittelte Lage n0 der Oberkante können nachfolgend
die Dicken und Positionen der auf dem Anlegetisch 2 liegenden Bögen 3 quantitativ
erfasst werden.By referring to the position n 0 of the upper edge determined in this way, the thicknesses and positions of the
Figur 3b zeigt den Abgleich der Vorrichtung 1 auf einen einzelnen auf dem
Anlegetisch 2 in der Position A liegenden Bogen 3. Dieser Abgleich erfolgt
zweckmäßigerweise in derselben oder in einer weiteren Einlernphase, bei welcher
ein einzelner Bogen 3 auf den Anlegetisch 2 durch den Erfassungsbereich
der optoelektronischen Vorrichtung 1 gefördert wird.Figure 3b shows the adjustment of the
Wie aus Figur 3b ersichtlich, wird bei dieser Messung wieder die Lage n0 der
Oberkante des Anlegetisches 2 als Messwert erhalten. Entsprechend der Position
A des Bogens 3 auf dem Anlegetisch 2 wird zudem an den Empfangselementen
10 zwischen n1 und n2 ein Signalpeak erhalten.As can be seen from FIG. 3b, the position n 0 of the upper edge of the feed table 2 is again obtained as the measured value in this measurement. Corresponding to the position A of the
Dieser Signalpeak wird dadurch verursacht, dass die Sendelichtstrahlen 6, die
auf die Kante des Bogens 3 treffen, auf die Empfangselemente 10 zwischen n1
und n2 zurückreflektiert werden, so dass in diesem Bereich Ausgangssignale
mit An > S2 erhalten werden. This signal peak is caused by the fact that the transmitted
Die beiderseits der Kante des Bogens 3 verlaufenden Sendelichtstrahlen 6 gelangen
in den Zwischenraum zwischen Anlegetisch 2 und Bogen 3 bzw. werden
seitlich an diesem vorbeigeführt. Dadurch entstehen beiderseits des Signalpeaks
zwischen n1 und n2 Bereiche von unbelichteten Ausgangssignalen An, die
unterhalb von S1 liegen. Anschließend wird wieder die Oberkante des Anlegetisches
2 detektiert.The
Die Anzahl Nb der belichteten Empfangselemente 10 zwischen n1 und n2 liefert
durch die Referenzierung auf die Lage n0 der Oberkante ein Maß für die Lage
und Dicke des Bogens 3.The number N b of the exposed receiving
Die Anzahl Nb wird als Referenzwert Nb,ref in der Auswerteeinheit 15 abgespeichert.
In der auf die Einlernphase folgenden Arbeitsphase, innerhalb derer
die Bogenkontrolle mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 erfolgt, werden
die aktuell ermittelten Messwerte der Bogendetektion mit dem Referenzwert
Nb,ref verglichen, wodurch eine Unterscheidung von Einfach- und Mehrfachbögen
ermittelt wird. Stimmt ein aktueller Messwert N mit dem Referenzwert
Nb,ref mit einer vorgegebenen Genauigkeit, die vorzugsweise über in der
Auswerteeinheit 15 abgespeicherte Toleranzgrenzen definiert ist, überein, so
liegt ein Einfachbogen vor.The number N b is stored as a reference value N b, ref in the
Eine derartige während der Arbeitsphase erfolgende Messwerterfassung ist in
Figur 3c beispielhaft dargestellt. Die in Figur 3c erhaltenen Messwerte entsprechen
dem in Figur 3 dargestellten Fall, bei welchem insgesamt vier Bögen 3 in
den Positionen A, B, C und D auf dem Anlegetisch 2 aufliegen.Such a measured value acquisition during the work phase is in
Figure 3c shown as an example. The measured values obtained in FIG. 3c correspond
the case shown in Figure 3, in which a total of four
Die Ausgangssignale An gemäß Figur 3c zeigen wiederum die bei n0 liegende
Oberkante des Anlegetisches 2. Entsprechend den Positionen der Bögen 3 werden
bei den Empfangselementen 10 zwischen n1 und n2, n3 und n4, n5 und n6
sowie n7 und n8 insgesamt vier Signalpeaks erhalten, die von lückenlosen Folgen
von belichteten Empfangselementen 10 gebildet sind. Die Breiten N1, N2,
N3, N4 der Signalpeaks, die durch die Beziehungen N1 = n2 - n1, N2 = n4 - n3,
N3 = n6 - n5 sowie N4 = n8 - n7 definiert sind, liefern ein Maß für die Dicken
der jeweils erfassten Bögen 3.The output signals A n according to FIG. 3c in turn show the upper edge of the feed table 2, which lies at n 0. According to the positions of the
Entsprechend der Breite der Zwischenräume zwischen den Oberflächen der
Bögen 3 bzw. des Anlegetisches 2 werden zwischen den Signalpeaks Folgen
von unbelichteten Empfangselementen 10 erhalten, wobei die Anzahl Nz der
Empfangselemente 10 in einer derartigen Folge von unbelichteten Empfangselementen
10 ein Maß für die Breite eines derartigen Zwischenraumes liefert.
Die Längen dieser Folgen werden in der Auswerteeinheit 15 mit einem dort
abgespeicherten Grenzwert Nz,min verglichen. Ist die aktuell ermittelte Anzahl
Nz größer als Nz,min, so gilt ein derartiger Zwischenraum als erkannt.Corresponding to the width of the gaps between the surfaces of the
Bei dem in Figur 3c dargestellten Beispiel werden insgesamt vier Signalpeaks erhalten, welche an die Oberkante des Anlegetisches 2 anschließen. Zwischen diesen Signalmaxima werden vier Folgen Nz1, Nz2, Nz3, Nz4 von unbelichteten Empfangselementen 10 erhalten.In the example shown in FIG. 3c, a total of four signal peaks are obtained, which connect to the upper edge of the feed table 2. Four sequences N z1 , N z2 , N z3 , N z4 of unexposed receiving elements 10 are obtained between these signal maxima .
Die Folgen Nz1, Nz2, Nz4 liegen in der Größenordnung der Breiten der Signalpeaks und sind größer als der Grenzwert Nz,min, so dass diese Folgen als Zwischenräume klassifiziert werden. Dagegen liegt die Folge Nz3 unterhalb des Grenzwerts Nz,min.The sequences N z1 , N z2 , N z4 are of the same order of magnitude as the widths of the signal peaks and are larger than the limit value N z, min , so that these sequences are classified as gaps . In contrast, the sequence N z3 lies below the limit value N z, min .
Demzufolge werden in der Auswerteeinheit 15 die Signalpeaks zwischen n1
und n2 einerseits und n7 und ng als separate Folgen von belichteten Empfangselementen
10 erkannt, die jeweils zwischen zwei als sicher erkannten Zwischenräume
liegen.Accordingly, the signal peaks between n 1 and n 2 on the one hand and n 7 and ng are recognized in the
Die Längen N1 und N4 dieser Folgen werden mit dem Referenzwert Nb,ref verglichen, wobei in diesem Fall eine hinreichende Übereinstimmung vorliegt, so dass diese Folgen als Einfachbögen klassifiziert werden, wobei die Längen der Folgen N1 und N4 ein Maß für die Breite des jeweiligen Einfachbogens liefern.The lengths N 1 and N 4 of these sequences are compared with the reference value N b, ref , in which case there is sufficient correspondence so that these sequences are classified as single sheets, the lengths of the sequences N 1 and N 4 being a measure of provide the width of the respective single sheet.
Dagegen ist die Länge Nz3 der dritten Folge von unbelichteten Empfangselementen
10 kleiner als der Grenzwert Nz,min. Demzufolge werden die Signalpeaks
zwischen n3 und n4 sowie n5 und n6 nicht als separate Signalpeaks aufgelöst,
sondern in der Auswerteeinheit 15 als ein gemeinsamer, zwischen n3
und n6 liegender Signalpeak ausgewertet. Die Breite dieses Signalpeaks, die im
Wesentlichen durch die Beziehung N2 + Nz3 + N3 definiert ist, ist signifikant
größer als der Referenzwert Nb,ref, so dass aufgrund dieses Vergleichs der
Signalpeak zwischen n3 und n6 als Mehrfachbogen klassifiziert wird.In contrast, the length N z3 of the third sequence of unexposed receiving elements 10 is smaller than the limit value N z, min . Accordingly, the signal peaks between n 3 and n 4 and n 5 and n 6 are not resolved as separate signal peaks, but are evaluated in the
Somit liefert die Auswertung der Ausgangssignale An gemäß Figur 3c eine
Einzelauflösung der Bögen 3 in den Positionen A und D sowie eine Doppelbogenerkennung
der Bögen 3 in den Positionen B und C.The evaluation of the output signals A n according to FIG. 3c thus provides a single resolution of the
Aufgrund von Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Temperatur oder Materialschwankungen
unterschiedlicher Chargen von zu detektierenden Bögen 3 kann
der Wert für die Dicke eines Einfachbogens driften. Um dies zu kompensieren
kann der abgespeicherte Referenzwert Nb,ref mittels eines I-Reglers den aktuellen
Messwerten nachgeführt werden.The value for the thickness of a single sheet can drift due to environmental influences such as moisture, temperature or material fluctuations of different batches of
Aufgrund von Bewegungen der Bögen 3 quer zur Förderrichtung kann der Abstand
der Bogenkanten zur optoelektronischen Vorrichtung 1 zeitlich veränderlich
sein. Dies bedingt eine Drift der Amplitudenwerte der Ausgangssignale An,
die vorzugsweise in der Auswerteeinheit 15 ebenfalls mit geführt sind. Alternativ
kann die Drift der Amplitudenwerte auch durch eine Nachführung der
Schwellwerte S1, S2 kompensiert werden. Due to movements of the
- (1)(1)
- Optoelektronische VorrichtungOptoelectronic device
- (2)(2)
- Anlegetischfeed table
- (3)(3)
- Bogenarc
- (4)(4)
- Vertiefungdeepening
- (5)(5)
- Gehäusecasing
- (6)(6)
- SendelichtstrahlenTransmitted light beams
- (7)(7)
- SenderChannel
- (8)(8th)
- EmpfangslichtstrahlenReceiving light rays
- (9)(9)
- Empfängerreceiver
- (10)(10)
- Empfangselementereceiving elements
- (11)(11)
- Sendeoptiktransmission optics
- (12)(12)
- Empfangsoptikreceiving optics
- (13)(13)
- Filterfilter
- (14)(14)
- Blendecover
- (15)(15)
- Auswerteeinheitevaluation
Claims (15)
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