EP1223132A2 - Optoelektronische Vorrichtung - Google Patents

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EP1223132A2
EP1223132A2 EP02000861A EP02000861A EP1223132A2 EP 1223132 A2 EP1223132 A2 EP 1223132A2 EP 02000861 A EP02000861 A EP 02000861A EP 02000861 A EP02000861 A EP 02000861A EP 1223132 A2 EP1223132 A2 EP 1223132A2
Authority
EP
European Patent Office
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receiving elements
optoelectronic device
feed table
output signals
light beams
Prior art date
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EP02000861A
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English (en)
French (fr)
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EP1223132B1 (de
EP1223132A3 (de
Inventor
Rolf Banschbach
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Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Leuze Electronic GmbH and Co KG filed Critical Leuze Electronic GmbH and Co KG
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Publication of EP1223132A3 publication Critical patent/EP1223132A3/de
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1315—Edges side edges, i.e. regarded in context of transport

Definitions

  • the invention relates to an optoelectronic device according to the preamble of claim 1.
  • Such devices have a transmitter which emits light rays on, the transmitted light beams used to illuminate an object structure become. There is a received light beam at a distance from the transmitter receiving recipient.
  • the receiver consists of a line-shaped Arrangement of receiving elements.
  • the object structure is due to the back reflection of the transmitted light rays are imaged on the receiver, the Receiving light beams at the outputs of the receiving elements output signals generate in the form of a contrast pattern, which of the object structure equivalent.
  • the invention has for its object a device of the aforementioned Type in such a way that with it a safe and reliable sheet control can be carried out on a sheet-processing machine.
  • the output signals A are used to determine the object structure n with two threshold values S 1, S 2, with S 2 ⁇ S 1, for distinction of exposed receiving elements with output signals A n> S 1 evaluated.
  • the object structure has at least one edge of an arc, to which part of the transmitted light beams is aligned.
  • a number N b of successive exposed receiving elements A n is obtained by the received light rays reflected back from the edge of the sheet, the number N b of the exposed receiving elements providing a measure of the thickness of the sheet.
  • the basic idea of the invention is therefore to arrange the optoelectronic device laterally offset from the sheets to be detected in such a way that the edge of a sheet can be detected with it.
  • the edge of a sheet or possibly the edges of several sheets are thus imaged on the receiver.
  • the part of the transmitted light rays reflected back from each edge of a sheet is reflected back to a predetermined number of receiving elements in accordance with the position and the thickness of the sheet. Due to the amount of light reflected back to these receiving elements, their output signals lie above the threshold value S 2 , so that they are exposed.
  • the transmitted light rays passed laterally in the arc are not or only slightly reflected back to the receiver, so that the corresponding receiving elements remain unexposed, that is to say the output signals A n are then below a threshold value S 1 (S 1 ⁇ S 2 ).
  • the length Such a sequence provides a measure of the thickness of an arc.
  • An essential advantage of the device according to the invention is that that in a sheet-processing machine, sheets can also be reliably detected if they are not only single sheets but also multiple sheets lie on top of each other several times. It can with the optoelectronic according to the invention Device the individual sheets in a multiple sheet arrangement precisely when it is between these arches different due to the inevitable fluttering movements of the arches Gaps exist due to air pockets between the arches arise.
  • the individual edges of the sheets and the upper edge of the feed table Corresponding the number and locations of the edges will be followed by the recipient certain lengths of successive exposed receiving elements registered. Between the individual sequences of exposed receiving elements become sequences of successive unexposed receiving elements registered. These unexposed receiving elements are thereby get that part of the transmitted light rays into the gaps between the Bows are guided and therefore no longer or only to a small extent Recipients are returned.
  • sequences of exposed and unexposed receiving elements can be the number and the thickness of the on the feed table capture lying arches.
  • a single sheet is expediently recorded in a learning phase, whose thickness is saved as a reference value. This allows in the subsequent work phase with great certainty by comparing the current measured values with the reference value single sheets of multiple sheets be distinguished.
  • Figure 1 shows schematically an optoelectronic device 1, the side a feed table 2 of a sheet-processing machine, in particular one Printing machine is arranged.
  • the sheets 3 are in the longitudinal direction of the feed table 2, that is, perpendicular conveyed to the transverse axis of the feed table 2 shown in Figure 1. at the transport of the sheets 3 exert these fluttering movements, in particular can be caused by high transport speeds. Therefore the sheets 3 are not close to each other or on the top of the feed table 2 on. Rather, there are 3 spaces between the arches, which can vary from sheet 3 to sheet 3. The expansion of the spaces can range from a fraction to a multiple of a sheet. These spaces are shown schematically in Figure 1.
  • the optoelectronic device 1 can be constructed without great design effort and in particular almost without any design intervention in the sheet processing Machine can be mounted in the position shown in Figure 1. Conveniently, is a depression in the area of the optoelectronic device 1 4 attached to the feed table 2, which opens at the top. Thereby the paragraph shown in Figure 1 is created on the side wall of the feed table 2, on which the optoelectronic device 1 is aligned.
  • Figure 2 shows different attachment options for the optoelectronic Device 1 on the sheet-processing machine.
  • 1 shows the transport of sheets 3 with error-free operation of the sheet processing Machine.
  • the top sheet 3 in each case becomes a stack 3 of sheets individually pulled off and then transported over the feed table 2.
  • the optoelectronic Device 1 can for example be shown in FIG Installation positions must be mounted on the feed table 2, depending on the installation position a double at the respective height of the device 1 in the fault-free case or single sheet.
  • the device 1 on the upper edge of the stack With a device 1 on the feed table 2 controls whether a single or double sheet is transported correctly is present, or whether a mistake in the sheet conveyance causes a different one Number of sheets 3 is present. With a device mounted on the stack 1 can be checked whether the sheets 3 are individually removed from the stack become.
  • the optoelectronic device 1 shown in FIG. 1 is in a housing 5 integrated, which is integrated on a bracket, not shown.
  • the Optoelectronic device 1 has a light beam 6 emitting Transmitter 7 and a receiver 9 receiving light rays 8, which are arranged next to each other at a distance.
  • the transmitter 7 is for example formed by a light emitting diode.
  • the receiver 9 consists of a line-shaped arrangement of receiving elements 10.
  • the receiver 9 consists of a CCD line element with typically 100 up to 1000 reception elements lying close together 10.
  • the longitudinal axis of the receiver 9, in the extension of which the transmitter 7 is located runs vertically to the surface of the feed table 2.
  • the transmitter 7 is a transmission optics 11 for beam shaping of the transmitted light beams 6 subordinate.
  • the receiver 9 is receiving optics 12 for focusing upstream of the received light beams 8.
  • a filter 13 is arranged upstream of the receiving optics 12. Between the A filter 14 and the receiving optics 12 have an aperture 14 arranged.
  • the aperture 14 ensures that the arches 3 are relatively large Distance range, the so-called depth of field, can be detected.
  • the transmitter 7 is preferably operated in pulse mode so that the transmitted light beams 6 in the form of light pulses with a predetermined pulse-pause ratio be emitted.
  • the transmitted light beams 6 in the form of light pulses with a predetermined pulse-pause ratio be emitted.
  • an arrangement of several transmitters 7 may be provided.
  • the transmitter 7 and the receiver 9 are connected to an evaluation unit 15, which is formed by a microcontroller, an ASIC or the like.
  • the transmitted light beams 6 are on the upper edge of the Feed table 2 and the lateral edges of the sheets 3 lying thereon aligned.
  • This object structure illuminated by the transmitted light beams 6 is due to the back reflection of the received light beams 8 on the sheet edges and the edge of the feed table 2 on the receiving elements 10 of the receiver 9 shown. So that the individual sheets 3 can be detected, the Resolution of the receiver 9 greater than the thickness of an arc 3.
  • the thickness a sheet 3 is typically about 70 microns for sheets of paper, while the resolution of the receiver 9 is typically around 10 ⁇ m.
  • the optoelectronic device 1 is at a predetermined distance from Upper edge of the feed table 2 and at an approximately constant distance from the edges the sheets 3, the positions of which vary somewhat during transport over the feed table 2 can, arranged so that the object structure completely from the Transmitting light beams 6 is illuminated.
  • the evaluation of the output signals A n is explained below using the diagrams according to FIG. 3.
  • the output signals A n of the receiving elements 10 are evaluated with two threshold values S 1 , S 2 , advantageously S 2 > S 1 .
  • An exposed receiving element 10 is present when the quantity of light of the received light beams 8 striking it is so large that the corresponding output signal A n is above S 2 .
  • FIG 3 several diagrams of different measurements are shown.
  • the optoelectronic is first referenced Device 1 on the upper edge of the feed table 2.
  • the feed table 2 is illuminated with the transmitted light beams 6, wherein in In this case, no sheets 3 lie on the feed table 2, that is, in Figure 3 shown feed table 2 is without the lying in positions AD Measure sheets 3.
  • the part of the transmitted light beams 6 guided past the feed table 2 does not hit on the receiver 9, so that, moreover, a complete sequence of unexposed Receiving elements 10 is obtained.
  • the sequences of exposed and non-exposed receiving elements 10 are compared with limit values N a, 1 and N a, 0 .
  • the limit values N a, 1 and N a, 0 are stored as parameters in the evaluation unit 15. These limit values represent a number of exposed or non-exposed receiving elements 10, which must at least be obtained when measuring the feed table 2 so that the upper edge of the feed table 2 is considered to be recognized.
  • the limit value N a, 1 is exceeded both for the sequence of the exposed receiving elements 10 and the limit value N a, 0 for the sequence of the unexposed receiving elements 10.
  • the transition from the exposed to the unexposed receiving elements 10 must take place with a predetermined minimum steepness.
  • the value N a, min is stored in the evaluation unit 15 as a further parameter as the maximum number of receiving elements 10 within which the transition from the exposed to the non-exposed receiving elements 10 must take place. If the highest receiving element 10 of the sequence of exposed receiving elements 10 shown in FIG. 3a is less than N a, min receiving elements 10 from the lowest of the sequence of unexposed receiving elements 10, the upper edge of the feed table 2 is deemed to have been detected.
  • This evaluation is based on the consideration that between the sequences of the exposed and unexposed receiving elements 10 there can be a transition area with receiving elements 10, the output signals A n of which lie between S 1 and S 2 .
  • the position n 0 of the upper edge of the feed table 2 preferably results from the average of the positions of the highest exposed and the lowest unexposed receiving element 10.
  • the thicknesses and positions of the sheets 3 lying on the feed table 2 can subsequently be quantified.
  • Figure 3b shows the adjustment of the device 1 to an individual on the Feed table 2 sheet 3 in position A. This adjustment is made expediently in the same or in a further learning phase in which a single sheet 3 on the feed table 2 through the detection area the optoelectronic device 1 is promoted.
  • the position n 0 of the upper edge of the feed table 2 is again obtained as the measured value in this measurement.
  • a signal peak is also obtained on the receiving elements 10 between n 1 and n 2 .
  • This signal peak is caused by the fact that the transmitted light beams 6, which strike the edge of the sheet 3, are reflected back onto the receiving elements 10 between n 1 and n 2 , so that output signals with A n > S 2 are obtained in this area.
  • the transmission light beams 6 running on both sides of the edge of the sheet 3 enter the space between the feed table 2 and sheet 3 or are guided past this laterally. This creates areas of unexposed output signals A n on both sides of the signal peak between n 1 and n 2 , which are below S 1 . Then the upper edge of the feed table 2 is detected again.
  • the number N b of the exposed receiving elements 10 between n 1 and n 2 provides a measure of the position and thickness of the sheet 3 by referencing the position n 0 of the upper edge.
  • the number N b is stored as a reference value N b, ref in the evaluation unit 15.
  • the currently determined measured values of the sheet detection are compared with the reference value N b, ref , as a result of which a distinction is made between single and multiple sheets. If a current measured value N coincides with the reference value N b, ref with a predetermined accuracy, which is preferably defined via tolerance limits stored in the evaluation unit 15, then a single sheet is present.
  • FIG. 3c Such a measured value acquisition during the work phase is in Figure 3c shown as an example.
  • the measured values obtained in FIG. 3c correspond the case shown in Figure 3, in which a total of four sheets 3 in positions A, B, C and D lie on the feed table 2.
  • the output signals A n according to FIG. 3c in turn show the upper edge of the feed table 2, which lies at n 0.
  • n 1 and n 2 , n 3 and n 4 , n 5 and n 6 as well as n 7 and n 8 receive a total of four signal peaks, which are formed by continuous sequences of exposed receiving elements 10.
  • sequences of unexposed receiving elements 10 are obtained between the signal peaks, the number N z of the receiving elements 10 in such a sequence of unexposed receiving elements 10 being a measure of the width of such Space provides.
  • the lengths of these sequences are compared in the evaluation unit 15 with a limit value N z, min stored there. If the currently determined number N z is greater than N z, min , such a space is considered to be recognized.
  • sequences N z1 , N z2 , N z4 are of the same order of magnitude as the widths of the signal peaks and are larger than the limit value N z, min , so that these sequences are classified as gaps .
  • sequence N z3 lies below the limit value N z, min .
  • the signal peaks between n 1 and n 2 on the one hand and n 7 and ng are recognized in the evaluation unit 15 as separate sequences of exposed receiving elements 10, each of which lies between two spaces recognized as safe.
  • the lengths N 1 and N 4 of these sequences are compared with the reference value N b, ref , in which case there is sufficient correspondence so that these sequences are classified as single sheets, the lengths of the sequences N 1 and N 4 being a measure of provide the width of the respective single sheet.
  • the length N z3 of the third sequence of unexposed receiving elements 10 is smaller than the limit value N z, min . Accordingly, the signal peaks between n 3 and n 4 and n 5 and n 6 are not resolved as separate signal peaks, but are evaluated in the evaluation unit 15 as a common signal peak lying between n 3 and n 6 .
  • the width of this signal peak which is essentially defined by the relationship N 2 + N z3 + N 3 , is significantly larger than the reference value N b, ref , so that on the basis of this comparison the signal peak between n 3 and n 6 is classified as a multiple arc ,
  • the evaluation of the output signals A n according to FIG. 3c thus provides a single resolution of the sheets 3 in positions A and D and a double sheet detection of the sheets 3 in positions B and C.
  • the value for the thickness of a single sheet can drift due to environmental influences such as moisture, temperature or material fluctuations of different batches of sheets 3 to be detected.
  • the stored reference value N b, ref can be tracked to the current measured values by means of an I controller.
  • the distance of the sheet edges to the optoelectronic device 1 can vary over time. This results in a drift of the amplitude values of the output signals A n , which are preferably also carried in the evaluation unit 15. Alternatively, the drift of the amplitude values can also be compensated for by tracking the threshold values S 1 , S 2 .

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung (1) zur Ermittlung eines Schnittbildes einer Objektstruktur mit einem Sendelichtstrahlen (6) emittierenden Sender (7), einem Empfangslichtstrahlen (8) empfangenden Empfänger (9), welcher eine zeilenförmige Anordnung von N Empfangselementen (10) aufweist und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Ausgangssignale An (n = 1, ...N) der Empfangselemente (10). Die Objektstruktur ist von wenigstens einer Kante eines Bogens gebildet und wird mittels der Sendelichtstrahlen (6) beleuchtet. Die an der Objektstruktur zurückreflektierten Empfangslichstrahlen (8) generieren eine Abbildung der Objektstruktur auf den Empfangselementen (10) des Empfängers (9). Zur Ermittlung der Objektstruktur werden die Ausgangssignale An mit zwei Schwellwerten S1, S2 mit S2 >= S1 zur Unterscheidung von belichteten Empfangselementen (10) mit Ausgangssignalen An > S2 und unbelichteten Empfangselementen (10) mit Ausgangssignalen An < S1 bewertet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Vorrichtungen weisen einen Sendelichtstrahlen emittierenden Sender auf, wobei die Sendelichtstrahlen zur Ausleuchtung einer Objektstruktur verwendet werden. In Abstand neben dem Sender liegt ein Empfangslichtstrahlen empfangender Empfänger. Der Empfänger besteht aus einer zeilenförmigen Anordnung von Empfangselementen. Die Objektstruktur wird durch die Rückreflexion der Sendelichtstrahlen auf den Empfänger abgebildet, wobei die Empfangslichtstrahlen an den Ausgängen der Empfangselemente Ausgangssignale in Form eines Kontrastmusters generieren, welches der Objektstruktur entspricht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit dieser eine sichere und zuverlässige Bogenkontrolle an einer bogenverarbeitenden Maschine durchführbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung werden zur Ermittlung der Objektstruktur die Ausgangssignale An mit zwei Schwellwerten S1, S2 mit S2 ≥ S1 zur Unterscheidung von belichteten Empfangselementen mit Ausgangssignalen An > S1 bewertet. Die Objektstruktur weist wenigstens eine Kante eines Bogens auf, auf welche ein Teil der Sendelichtstrahlen ausgerichtet ist. Durch die von der Kante des Bogens zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen wird eine Anzahl Nb von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen An erhalten, wobei die Anzahl Nb der belichteten Empfangselemente ein Maß für die Dicke des Bogens liefert.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die optoelektronische Vorrichtung seitlich versetzt zu den zu erfassenden Bögen derart anzuordnen, dass mit dieser jeweils die Kante eines Bogens erfassbar ist. Die Kante eines Bogens oder gegebenenfalls die Kanten mehrerer Bögen werden damit auf den Empfänger abgebildet. Dabei wird der von jeder Kante eines Bogens zurückreflektierte Teil der Sendelichtstrahlen entsprechend der Lage und der Dicke des Bogens auf eine vorgegebene Anzahl von Empfangselementen zurückreflektiert. Durch die auf diese Empfangselemente zurückreflektierte Lichtmenge liegen deren Ausgangsignale oberhalb des Schwellwerts S2, so dass diese belichtet sind. Die seitlich im Bogen vorbeigeführten Sendelichtstrahlen werden nicht oder nur in geringem Maß zum Empfänger zurückreflektiert, so dass die korrespondierenden Empfangselemente unbelichtet bleiben, das heißt die Ausgangssignale An liegen dann unterhalb eines Schwellwerts S1 (S1 < S2). Im Grenzfall können die beiden Schwellwerte auch zusammenfallen, so dass die Bewertung der Ausgangssignale mit einem Schwellwert S = S1 = S2 erfolgt.
Durch die Auswertung der Folgen aufeinander folgender belichteter Empfangselemente ist eine zuverlässige Detektion der Bögen möglich, wobei die Länge einer derartigen Folge ein Maß für die Dicke eines Bogens liefert.
Im Gegensatz zu bekannten optischen Verfahren zur Bogendetektion wird nicht die Oberfläche eines Bogens zu dessen Detektion im Auflicht- oder Durchlichtverfahren mit den Sendelichtstrahlen beaufschlagt. Vielmehr erfolgt die Bogendetektion durch seitliche Sendelichteinstrahlung in Form einer Dickenmessung des jeweiligen Bogens.
Dadurch wird erreicht, dass die optische Messung zur Bogenerfassung weitgehend unabhängig von der Bedruckung eines Bogens ist. Auch ist die erfindungsgemäße Dickenmessung der Bögen weitgehend unabhängig von den Materialeigenschaften der Bögen. So können gleichermaßen Bögen aus Blech, Karten, Folien oder weiteren Materialien sicher erfasst werden. Schließlich ist vorteilhaft, dass die seitliche Anordnung der Vorrichtung an bogenverarbeitenden Maschinen ohne konstruktiven Aufwand an mehreren Stellen der Maschine, insbesondere an deren Anlegetisch bewerkstelligt werden kann.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass in einer bogenverarbeitenden Maschine auch Bögen dann sicher erfassbar sind, wenn diese nicht nur als Einfachbögen sondern auch als Mehrfachbögen mehrfach übereinander liegen. Dabei können mit der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung die einzelnen Bögen in einer Mehrfachbogenanordnung gerade dann auch sicher erfasst werden, wenn zwischen diesen Bögen durch die unvermeidlichen Flatterbewegungen der Bögen unterschiedliche Zwischenräume vorhanden sind, die durch Luftpolster zwischen den Bögen entstehen.
Eine derartige Situation ist insbesondere dann gegeben, wenn mit der optoelektronischen Vorrichtung der Transport von Einfach- und Mehrfachbögen an einem Anlegetisch einer Druckmaschine kontrolliert wird. Die Bögen liegen dann gegebenenfalls in Mehrfachbögen auf dem Anlegetisch auf, wobei zwischen den einzelnen Bögen kleine Zwischenräume aufgrund von Luftpolstern verbleiben.
Durch seitliche Anordnung der optoelektronischen Vorrichtung werden die einzelnen Kanten der Bögen und die Oberkante des Anlegetisches erfasst. Entsprechend der Anzahl und der Lagen der Kanten werden vom Empfänger Folgen bestimmter Längen von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen registriert. Zwischen den einzelnen Folgen von belichteten Empfangselementen werden Folgen von aufeinander folgenden unbelichteten Empfangselementen registriert. Diese unbelichteten Empfangselemente werden dadurch erhalten, dass Teile der Sendelichtstrahlen in die Zwischenräume zwischen die Bögen geführt sind und dadurch nicht mehr oder nur in geringem Maß zum Empfänger zurückgeführt werden.
Durch die Auswertung der Folgen von belichteten und unbelichteten Empfangselementen lassen sich die Zahl und die Dicken der auf dem Anlegetisch liegenden Bögen erfassen.
Zweckmäßigerweise erfolgt in einer Einlernphase die Erfassung eines Einzelbogens, dessen Dicke als Referenzwert abgespeichert wird. Dadurch können in der darauf folgenden Arbeitsphase mit großer Sicherheit durch Vergleich der aktuellen Messwerte mit dem Referenzwert Einfachbögen von Mehrfachbögen unterschieden werden.
Vorteilhaft wird in der oder in einer weiteren Einlernphase auch die Oberkante des Anlegetisches als Referenzwert eingelernt. Durch Referenzierung der in der Arbeitsphase ermittelten Messwerte auf die Lage der Oberkante des Anlegetisches ist dann eine Lagebestimmung der Bogenkanten möglich.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1:
Querschnitt durch einen Anlegetisch einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer seitlich am Anlegetisch montierten optoelektronischen Vorrichtung zur Erfassung von Bögen auf dem Anlegetisch.
Figur 2:
  • a) Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 1 mit verschiedenen Montageorten der optoelektronischen Vorrichtung.
  • b) Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 2a.
Figur 3:
Ausgangssignale der Empfangselemente des Empfängers der optoelektronischen Vorrichtung bei
  • a) leerem Anlegetisch,
  • b) einem auf dem Anlegetisch aufliegendem Bogen,
  • c) mehreren auf dem Anlegetisch aufliegenden Bögen.
Figur 1 zeigt schematisch eine optoelektronische Vorrichtung 1, die seitlich an einem Anlegetisch 2 einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine angeordnet ist. Auf dem Anlegetisch 2 liegt gegebenenfalls ein Bogen 3 auf, insbesondere können auf dem Anlegetisch 2, wie in Figur 1 dargestellt, auf der Oberseite des Anlegetisches 2 auch mehrere Bögen 3 aufeinander aufliegen.
Die Bögen 3 werden in Längsrichtung des Anlegetisches 2, das heißt senkrecht zu der in Figur 1 dargestellten Querachse des Anlegetisches 2 gefördert. Bei dem Transport der Bögen 3 üben diese Flatterbewegungen aus, die insbesondere durch hohe Transportgeschwindigkeiten hervorgerufen werden können. Daher liegen die Bögen 3 nicht dicht aufeinander bzw. auf der Oberseite des Anlegetisches 2 auf. Vielmehr verbleiben zwischen den Bögen 3 Zwischenräume, die von Bogen 3 zu Bogen 3 variieren können. Die Ausdehnung der Zwischenräume kann von einem Bruchteil bis zu einem Mehrfachen eines Bogens betragen. Diese Zwischenräume sind schematisch in Figur 1 dargestellt.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 kann ohne großen konstruktiven Aufwand und insbesondere nahezu ohne konstruktiven Eingriff in die bogenverarbeitende Maschine in der in Figur 1 dargestellten Position montiert werden. Zweckmäßigerweise ist im Bereich der optoelektronischen Vorrichtung 1 eine Vertiefung 4 am Anlegetisch 2 angebracht, die an dessen Oberseite ausmündet. Dadurch entsteht der in Figur 1 dargestellte Absatz an der Seitenwand des Anlegetisches 2, auf welchen die optoelektronische Vorrichtung 1 ausgerichtet ist.
Figur 2 zeigt unterschiedliche Anbringungsmöglichkeiten der optoelektronischen Vorrichtung 1 an der bogenverarbeitenden Maschine. Dabei zeigt Figur 1 den Transport von Bögen 3 bei fehlerfreiem Betrieb der bogenverarbeitenden Maschine. Von einem Stapel von Bögen 3 wird der jeweils oberste Bogen 3 einzeln abgezogen und dann über den Anlegetisch 2 transportiert. Die optoelektronische Vorrichtung 1 kann beispielsweise in den in Figur 2 dargestellten Einbaupositionen am Anlegetisch 2 montiert sein, wobei je nach Einbauposition auf der jeweiligen Höhe der Vorrichtung 1 im fehlerfreien Fall ein Doppel - oder Einfachbogen vorliegt. Zudem kann die Vorrichtung 1 an der Oberkante des Stapels angeordnet sein. Mit einer Vorrichtung 1 am Anlegetisch 2 wird kontrolliert, ob ein fehlerfreier Transport eines Einfach- oder Doppelbogens vorliegt, oder ob durch einen Fehler in der Bogenförderung eine hierzu unterschiedliche Zahl von Bögen 3 vorliegt. Mit einer am Stapel montierten Vorrichtung 1 kann kontrolliert werden, ob die Bögen 3 einzeln vom Stapel abgezogen werden.
Die in Figur 1 dargestellte optoelektronische Vorrichtung 1 ist in einem Gehäuse 5 integriert, welches an einer nicht dargestellten Halterung integriert ist. Die optoelektronische Vorrichtung 1 weist einen Sendelichtstrahlen 6 emittierenden Sender 7 und einen Empfangslichtstrahlen 8 empfangenden Empfänger 9 auf, welche in Abstand nebeneinander liegend angeordnet sind. Der Sender 7 ist beispielsweise von einer Leuchtdiode gebildet. Der Empfänger 9 besteht aus einer zeilenförmigen Anordnung von Empfangselementen 10. Vorzugsweise besteht der Empfänger 9 aus einem CCD-Zeilenelement mit typischerweise 100 bis 1000 dicht nebeneinander liegenden Empfangselementen 10. Die Längsachse des Empfängers 9, in dessen Verlängerung der Sender 7 liegt, verläuft senkrecht zu der Oberfläche des Anlegetisches 2.
Dem Sender 7 ist eine Sendeoptik 11 zur Strahlformung der Sendelichtstrahlen 6 nachgeordnet. Dem Empfänger 9 ist eine Empfangsoptik 12 zur Fokussierung der Empfangslichtstrahlen 8 vorgeordnet. Zur Unterdrückung von Fremdlichteinflüssen ist der Empfangsoptik 12 ein Filter 13 vorgeordnet. Zwischen dem Filter 13 und der Empfangsoptik 12 ist eine Blende 14 angeordnet.
Durch die Blende 14 wird erreicht, dass die Bögen 3 in einem relativ großen Abstandsbereich, dem sogenannten Tiefenschärfebereich, erfasst werden können.
Der Sender 7 wird vorzugsweise im Pulsbetrieb betrieben, so dass die Sendelichtstrahlen 6 in Form von Lichtimpulsen mit einem vorgegebenen Puls-Pausenverhältnis emittiert werden. Prinzipiell kann auch eine Anordnung von mehreren Sendern 7 vorgesehen sein.
Der Sender 7 und der Empfänger 9 sind an eine Auswerteeinheit 15 angeschlossen, die von einem Mikrocontroller, einem ASIC oder dergleichen, gebildet ist. Die Auswerteeinheit 15 übernimmt die Ansteuerung des Senders 7 sowie die Auswertung der an den Ausgängen der Empfangselemente 10 anstehenden Ausgangssignale An (N = 1, ... N).
Wie in Figur 1 dargestellt, sind die Sendelichtstrahlen 6 auf die Oberkante des Anlegetisches 2 sowie die seitlichen Kanten der darauf liegenden Bögen 3 ausgerichtet. Diese von den Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtete Objektstruktur wird durch die Rückreflexion der Empfangslichtstrahlen 8 an den Bogenkanten und der Kante des Anlegetisches 2 auf die Empfangselemente 10 des Empfänger 9 abgebildet. Damit dabei die einzelnen Bögen 3 erfassbar sind, ist die Auflösung des Empfängers 9 größer als die Dicke eines Bogens 3. Die Dicke eines Bogens 3 beträgt typischerweise bei Papierbögen etwa 70 µm, während die Auflösung des Empfängers 9 typischerweise bei etwa 10 µm liegt.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 ist in fest vorgegebenem Abstand zur Oberkante des Anlegetisches 2 und in etwa konstantem Abstand zu den Kanten der Bögen 3, deren Lagen bei dem Transport über den Anlegetisch 2 etwas variieren können, angeordnet, so dass die Objektstruktur vollständig von den Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtet wird.
Die Auswertung der Ausgangssignale An wird im Folgenden anhand der Diagramme gemäß Figur 3 erläutert. In den Diagrammen sind die Ausgangssignale An der mit n = 1, ... N nummerierten Empfangselemente 10 des Empfängers 9 aufgetragen. Wie aus Figur 3 ersichtlich, werden die Ausgangssignale An der Empfangselemente 10 mit zwei Schwellwerten S1, S2 bewertet, wobei vorteilhafterweise S2 > S1 ist. Prinzipiell ist auch eine Auswertung mit einem Schwellwert S1 = S2 = S möglich.
Ein belichtetes Empfangselement 10 liegt dann vor, wenn die auf diese auftreffende Lichtmenge der Empfangslichtstrahlen 8 so groß ist, dass das entsprechende Ausgangssignal An oberhalb von S2 liegt.
Demgegenüber liegt ein nicht belichtetes Empfangselement 10 vor, wenn dessen Ausgangssignal An unterhalb von S1 liegt.
In Figur 3 sind mehrere Diagramme unterschiedlicher Messungen dargestellt. Der oberhalb der Diagramme dargestellte Anlegetisch 2, insbesondere dessen Oberkante, deren Position mit 0 bezeichnet ist, sowie die gegebenenfalls darauf liegenden mit A - D bezeichneten Positionen der darauf liegenden Bögen 3 zeigen den Bezug zu der jeweils abgetasteten Objektstruktur.
Während einer Einlernphase erfolgt zunächst eine Referenzierung der optoelektronischen Vorrichtung 1 auf die Oberkante des Anlegetisches 2. Hierzu wird der Anlegetisch 2 mit den Sendelichtstrahlen 6 ausgeleuchtet, wobei in diesem Fall keine Bögen 3 auf dem Anlegetisch 2 aufliegen, das heißt der in Figur 3 dargestellte Anlegetisch 2 wird ohne die in den Positionen A - D liegenden Bögen 3 vermessen.
Die entsprechenden Messergebnisse sind in Figur 3a dargestellt. Der auf den Anlegetisch 2 auftreffende Teil der Sendelichtstrahlen 6 wird von dort auf den Empfänger 9 zurückreflektiert. Die Ausgangssignale An der auf diese Weise beleuchteten Empfangselemente 10 liegen oberhalb des Schwellwerts S2. Da die Oberfläche des Anlegetisches 2 homogen ausgebildet ist, bilden diese Empfangselemente 10 eine lückenlose Folge von belichteten Empfangselementen.
Der am Anlegetisch 2 vorbeigeführte Teil der Sendelichtstrahlen 6 trifft nicht auf den Empfänger 9, so dass zudem eine lückenlose Folge von nicht belichteten Empfangselementen 10 erhalten wird.
Zur Kontrolle, ob die Sendelichtstrahlen 6 korrekt auf die Oberkante des Anlegetisches 2 ausgerichtet sind, werden die Folgen von belichteten und nicht belichteten Empfangselementen 10 mit Grenzwerten Na,1 und Na,0 verglichen. Die Grenzwerte Na,1 und Na,0 sind in der Auswerteeinheit 15 als Parameter abgespeichert. Diese Grenzwerte stellen eine Anzahl von belichteten bzw. nicht belichteten Empfangselementen 10 dar, die bei der Vermessung des Anlegetisches 2 wenigstens erhalten werden muss, damit die Oberkante des Anlagetisches 2 als erkannt gilt.
Wie aus Figur 3a ersichtlich, ist sowohl für die Folge der belichteten Empfangselemente 10 der Grenzwert Na,1 überschritten als auch für die Folge der nicht belichteten Empfangselemente 10 der Grenzwert Na,0.
Als weiteres Kriterium für die Detektion der Oberkante muss der Übergang der belichteten auf die unbelichteten Empfangselemente 10 mit einer vorgegebenen Mindeststeilheit erfolgen. Hierzu ist in der Auswerteeinheit 15 als weiterer Parameter als Höchstzahl von Empfangselementen 10, innerhalb derer der Übergang der belichteten zu den nicht belichteten Empfangselemente 10 erfolgen muss, der Wert Na,min abgespeichert. Liegt das höchste Empfangselement 10 der in Figur 3a dargestellten Folge von belichteten Empfangselementen 10 weniger als Na,min Empfangselemente 10 vom niedrigsten der Folge der nicht belichteten Empfangselemente 10 entfernt, so gilt die Oberkante des Anlegetisches 2 als erfasst. Dieser Auswertung liegt die Überlegung zugrunde, dass zwischen den Folgen der belichteten und unbelichteten Empfangselemente 10 ein Übergangsbereich mit Empfangselementen 10 liegen kann, deren Ausgangssignale An zwischen S1 und S2 liegen. Die Lage n0 der Oberkante des Anlegetisches 2 ergibt sich vorzugsweise aus dem Mittelwert der Lagen des höchsten belichteten und des niedrigsten nicht belichteten Empfangselements 10.
Durch Bezug auf die so ermittelte Lage n0 der Oberkante können nachfolgend die Dicken und Positionen der auf dem Anlegetisch 2 liegenden Bögen 3 quantitativ erfasst werden.
Figur 3b zeigt den Abgleich der Vorrichtung 1 auf einen einzelnen auf dem Anlegetisch 2 in der Position A liegenden Bogen 3. Dieser Abgleich erfolgt zweckmäßigerweise in derselben oder in einer weiteren Einlernphase, bei welcher ein einzelner Bogen 3 auf den Anlegetisch 2 durch den Erfassungsbereich der optoelektronischen Vorrichtung 1 gefördert wird.
Wie aus Figur 3b ersichtlich, wird bei dieser Messung wieder die Lage n0 der Oberkante des Anlegetisches 2 als Messwert erhalten. Entsprechend der Position A des Bogens 3 auf dem Anlegetisch 2 wird zudem an den Empfangselementen 10 zwischen n1 und n2 ein Signalpeak erhalten.
Dieser Signalpeak wird dadurch verursacht, dass die Sendelichtstrahlen 6, die auf die Kante des Bogens 3 treffen, auf die Empfangselemente 10 zwischen n1 und n2 zurückreflektiert werden, so dass in diesem Bereich Ausgangssignale mit An > S2 erhalten werden.
Die beiderseits der Kante des Bogens 3 verlaufenden Sendelichtstrahlen 6 gelangen in den Zwischenraum zwischen Anlegetisch 2 und Bogen 3 bzw. werden seitlich an diesem vorbeigeführt. Dadurch entstehen beiderseits des Signalpeaks zwischen n1 und n2 Bereiche von unbelichteten Ausgangssignalen An, die unterhalb von S1 liegen. Anschließend wird wieder die Oberkante des Anlegetisches 2 detektiert.
Die Anzahl Nb der belichteten Empfangselemente 10 zwischen n1 und n2 liefert durch die Referenzierung auf die Lage n0 der Oberkante ein Maß für die Lage und Dicke des Bogens 3.
Die Anzahl Nb wird als Referenzwert Nb,ref in der Auswerteeinheit 15 abgespeichert. In der auf die Einlernphase folgenden Arbeitsphase, innerhalb derer die Bogenkontrolle mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 erfolgt, werden die aktuell ermittelten Messwerte der Bogendetektion mit dem Referenzwert Nb,ref verglichen, wodurch eine Unterscheidung von Einfach- und Mehrfachbögen ermittelt wird. Stimmt ein aktueller Messwert N mit dem Referenzwert Nb,ref mit einer vorgegebenen Genauigkeit, die vorzugsweise über in der Auswerteeinheit 15 abgespeicherte Toleranzgrenzen definiert ist, überein, so liegt ein Einfachbogen vor.
Eine derartige während der Arbeitsphase erfolgende Messwerterfassung ist in Figur 3c beispielhaft dargestellt. Die in Figur 3c erhaltenen Messwerte entsprechen dem in Figur 3 dargestellten Fall, bei welchem insgesamt vier Bögen 3 in den Positionen A, B, C und D auf dem Anlegetisch 2 aufliegen.
Die Ausgangssignale An gemäß Figur 3c zeigen wiederum die bei n0 liegende Oberkante des Anlegetisches 2. Entsprechend den Positionen der Bögen 3 werden bei den Empfangselementen 10 zwischen n1 und n2, n3 und n4, n5 und n6 sowie n7 und n8 insgesamt vier Signalpeaks erhalten, die von lückenlosen Folgen von belichteten Empfangselementen 10 gebildet sind. Die Breiten N1, N2, N3, N4 der Signalpeaks, die durch die Beziehungen N1 = n2 - n1, N2 = n4 - n3, N3 = n6 - n5 sowie N4 = n8 - n7 definiert sind, liefern ein Maß für die Dicken der jeweils erfassten Bögen 3.
Entsprechend der Breite der Zwischenräume zwischen den Oberflächen der Bögen 3 bzw. des Anlegetisches 2 werden zwischen den Signalpeaks Folgen von unbelichteten Empfangselementen 10 erhalten, wobei die Anzahl Nz der Empfangselemente 10 in einer derartigen Folge von unbelichteten Empfangselementen 10 ein Maß für die Breite eines derartigen Zwischenraumes liefert. Die Längen dieser Folgen werden in der Auswerteeinheit 15 mit einem dort abgespeicherten Grenzwert Nz,min verglichen. Ist die aktuell ermittelte Anzahl Nz größer als Nz,min, so gilt ein derartiger Zwischenraum als erkannt.
Bei dem in Figur 3c dargestellten Beispiel werden insgesamt vier Signalpeaks erhalten, welche an die Oberkante des Anlegetisches 2 anschließen. Zwischen diesen Signalmaxima werden vier Folgen Nz1, Nz2, Nz3, Nz4 von unbelichteten Empfangselementen 10 erhalten.
Die Folgen Nz1, Nz2, Nz4 liegen in der Größenordnung der Breiten der Signalpeaks und sind größer als der Grenzwert Nz,min, so dass diese Folgen als Zwischenräume klassifiziert werden. Dagegen liegt die Folge Nz3 unterhalb des Grenzwerts Nz,min.
Demzufolge werden in der Auswerteeinheit 15 die Signalpeaks zwischen n1 und n2 einerseits und n7 und ng als separate Folgen von belichteten Empfangselementen 10 erkannt, die jeweils zwischen zwei als sicher erkannten Zwischenräume liegen.
Die Längen N1 und N4 dieser Folgen werden mit dem Referenzwert Nb,ref verglichen, wobei in diesem Fall eine hinreichende Übereinstimmung vorliegt, so dass diese Folgen als Einfachbögen klassifiziert werden, wobei die Längen der Folgen N1 und N4 ein Maß für die Breite des jeweiligen Einfachbogens liefern.
Dagegen ist die Länge Nz3 der dritten Folge von unbelichteten Empfangselementen 10 kleiner als der Grenzwert Nz,min. Demzufolge werden die Signalpeaks zwischen n3 und n4 sowie n5 und n6 nicht als separate Signalpeaks aufgelöst, sondern in der Auswerteeinheit 15 als ein gemeinsamer, zwischen n3 und n6 liegender Signalpeak ausgewertet. Die Breite dieses Signalpeaks, die im Wesentlichen durch die Beziehung N2 + Nz3 + N3 definiert ist, ist signifikant größer als der Referenzwert Nb,ref, so dass aufgrund dieses Vergleichs der Signalpeak zwischen n3 und n6 als Mehrfachbogen klassifiziert wird.
Somit liefert die Auswertung der Ausgangssignale An gemäß Figur 3c eine Einzelauflösung der Bögen 3 in den Positionen A und D sowie eine Doppelbogenerkennung der Bögen 3 in den Positionen B und C.
Aufgrund von Umwelteinflüssen wie Feuchtigkeit, Temperatur oder Materialschwankungen unterschiedlicher Chargen von zu detektierenden Bögen 3 kann der Wert für die Dicke eines Einfachbogens driften. Um dies zu kompensieren kann der abgespeicherte Referenzwert Nb,ref mittels eines I-Reglers den aktuellen Messwerten nachgeführt werden.
Aufgrund von Bewegungen der Bögen 3 quer zur Förderrichtung kann der Abstand der Bogenkanten zur optoelektronischen Vorrichtung 1 zeitlich veränderlich sein. Dies bedingt eine Drift der Amplitudenwerte der Ausgangssignale An, die vorzugsweise in der Auswerteeinheit 15 ebenfalls mit geführt sind. Alternativ kann die Drift der Amplitudenwerte auch durch eine Nachführung der Schwellwerte S1, S2 kompensiert werden.
Bezugszeichenliste
(1)
Optoelektronische Vorrichtung
(2)
Anlegetisch
(3)
Bogen
(4)
Vertiefung
(5)
Gehäuse
(6)
Sendelichtstrahlen
(7)
Sender
(8)
Empfangslichtstrahlen
(9)
Empfänger
(10)
Empfangselemente
(11)
Sendeoptik
(12)
Empfangsoptik
(13)
Filter
(14)
Blende
(15)
Auswerteeinheit

Claims (15)

  1. Optoelektronische Vorrichtung zur Ermittlung eines Schnittbildes einer Objektstruktur mit einem Sendelichtstrahlen emittierenden Sender, einem Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger, welcher eine zeilenförmige Anordnung von N Empfangselementen aufweist, und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Ausgangssignale An (n = 1, ...N) der Empfangselemente, wobei die Objektstruktur mittels der Sendelichtstrahlen beleuchtet ist und die an dieser zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen eine Abbildung der Objektstruktur auf den Empfangselementen des Empfängers generieren, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Objektstruktur die Ausgangssignale An mit zwei Schwellwerten S1, S2 mit S2 ≥ S1 zur Unterscheidung von belichteten Empfangselementen (10) mit Ausgangssignalen An > S2 und unbelichteten Empfangselementen (10) mit Ausgangssignalen An < S1 bewertet werden, und dass die Objektstruktur wenigstens eine Kante eines Bogens (3) aufweist, auf welche ein Teil der Sendelichtstrahlen (6) ausgerichtet ist, wobei durch die von der Kante des Bogens (3) zurückreflektierten Empfangslichtstrahlen (8) eine Anzahl Nb von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen An (10) erhalten wird, wobei die Anzahl Nb der belichteten Empfangselemente (10) ein Maß für die Dicke des Bogens (3) liefert.
  2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Einlernphase ein einzelner Bogen (3) in den Strahlengang der Sendelichtstrahlen (6) eingebracht ist, und dass die dabei ermittelte Anzahl Nb von aufeinander folgenden Empfangselementen (10) mit Ausgangssignalen An > S2 als Referenzwert Nb,ref in der Auswerteeinheit (15) abgespeichert wird, und dass zur Detektion wenigstens eines Bogens (3) während einer auf die Einlernphase folgenden Arbeitsphase die dabei registrierten Ausgangssignale An fortlaufend auf das Vorhandensein von Folgen von Ausgangssignalen An aufeinander folgender belichteter Empfangselemente (10) untersucht werden, wobei ein Bogen (3) als erkannt gilt, falls die Länge Nb einer Folge mit einer vorgegebenen Genauigkeit mit dem Referenzwert Nb,ref übereinstimmt.
  3. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bogen (3) als erkannt gilt, falls die Länge Nb einer Folge innerhalb von in der Auswerteeinheit (15) abgespeicherten Toleranzgrenzen mit dem Referenzwert Nb,ref übereinstimmt.
  4. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Vergleich der aktuellen Länge Nb mit dem Referenzwert Nb,ref Einfach- und Mehrfachbögen unterscheidbar sind.
  5. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass deren Sendelichtstrahlen (6) mit einem Teil ihres Strahldurchmessers auf eine Oberkante eines Anlegetisches (2) einer Druckmaschine ausgerichtet sind, wobei auf der an die Oberkante anschließende Auflagefläche des Anlegetisches (2) wenigstens ein Bogen (3) aufliegt, welcher mit der Kante des Bogens (3) die Objektstruktur bildet.
  6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Auflagefläche des Anlegetisches (2) ein Stapel von Bögen (3) aufliegt, welcher Bestandteil der Objektstruktur ist.
  7. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Sendelichtstrahlen (6) in Zwischenräume zwischen die Bögen (3) und/oder die Auflagefläche geführt ist, wobei die Höhe des Schwellwertes S1 so gewählt ist, dass die von den die Zwischenräume begrenzenden Oberflächen der Bögen (3) und/oder von der Auflagefläche als Empfangslichtstrahlen (8) auf Empfangselemente (10) des Empfängers (9) zurückreflektierten Sendelichtstrahlen (6) in diesen Empfangselementen (10) Ausgangssignale An generieren, die unterhalb des Schwellwertes S1 liegen.
  8. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zwischenraum zwischen zwei Bögen (3) als erkannt gilt, falls eine Anzahl Nz von aufeinander folgenden, nicht belichteten Empfangselementen (10) registriert wird, die größer oder gleich einem Grenzwert Nz,min ist, wobei die Anzahl Nz der nicht belichteten Empfangselemente (10) ein Maß für die Breite eines Zwischenraumes liefert.
  9. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu deren Referenzierung während einer oder der Einlernphase die Lage der Kante des Anlegetisches (2) ermittelt wird.
  10. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der auf den Anlegetisch (2) auftreffende Teil der Sendelichtstrahlen (6) zum Empfänger (9) zurückreflektiert ist, wodurch wenigstens eine Anzahl Na,1 von aufeinander folgenden belichteten Empfangselementen (10) erhalten wird, dass durch den am Anlegetisch (2) vorbei geführten Anteil der Sendelichtstrahlen (6) wenigstens eine Anzahl Na,0 von aufeinander folgenden nicht belichteten Empfangselementen (10) erhalten wird, und dass der Übergangsbereich der belichteten zu den unbelichteten Empfangselementen (10) die Lage n0 der Oberkante des Anlegetisches (2) definiert.
  11. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage n0 der Oberkante des Anlegetisches (2) als erkannt gilt, falls die jeweils letzten der Na,1 belichteten Empfangselemente (10) und der Na,0 unbelichteten Empfangselemente (10), die an den Übergangsbereich angrenzen, weniger als Na,min Empfangselemente (10) voneinander getrennt liegen.
  12. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrum des Übergangsbereichs die Lage n0 der Oberkante definiert.
  13. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 9 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bezug auf die Lage n0 der Oberkante die Positionen der auf dem Anlegetisch (2) aufliegenden Bögen (3) bestimmbar sind.
  14. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kompensation von Umwelteinflüssen der Referenzwert Nb,ref mittels eines I-Reglers den aktuellen Werten von Nb nachgeführt ist.
  15. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte S1 und S2 zur Kompensation von Driften der Amplituden der Ausgangssignale An veränderbar sind.
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