EP1219562A2 - Manually- operated control device, in particular for a travelling- and/or lifting movement of a load lifting device - Google Patents
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- EP1219562A2 EP1219562A2 EP01250444A EP01250444A EP1219562A2 EP 1219562 A2 EP1219562 A2 EP 1219562A2 EP 01250444 A EP01250444 A EP 01250444A EP 01250444 A EP01250444 A EP 01250444A EP 1219562 A2 EP1219562 A2 EP 1219562A2
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Definitions
- the invention relates to a device for manual control according to the preamble of Claim 1.
- the object of the invention is a small-sized device for manual control to propose that basically does not require displacement.
- the solution provides that the control is provided in the or each Direction is biased and that the or each transducer is one to a force sensor includes sensor surface that is perpendicular to the intended direction is arranged, and with which the control element interacts.
- the device enables it with no or only very little due to the preload Movements (swivel, shift) of the control to get by. It is also possible to add a highly sensitive small linear force sensor use, which detects the hand force acting in a intended direction and in implements a corresponding control signal.
- the sensor comprises a bridge circuit of electrical resistors and the electrical Resistors are applied to the sensor surface.
- the sensor is particularly temperature-stable if a Ceramic plate is used.
- the control element is used to keep the force acting on the sensor surface small via a first effecting a preload in the intended direction elastic element supported on the plunger.
- the sensor surface, the plunger and the elastic one simplify the assembly Element arranged in a common sensor housing, on the inside the first elastic element is supported.
- the sensor is in two opposite directions (direction and opposite direction) operable when the first elastic element with the interposition of one of accessible from the outside and by means of the control element in the intended direction actuatable actuating element via a second elastic element to the Supports the inside of the sensor housing.
- the sensor surface is advantageously parallel or transverse arranged to the longitudinal axis of the control element.
- a particularly small construction provides that the two elastic Elements as different diameter coil springs and that Actuator in the manner of a hat with an edge and a recess like this are designed so that the coil spring with the larger inner diameter supports on the edge and on one inside and that the coil spring with the smaller outer diameter can be used in the recess and on the bottom of the Depression and supported on the plunger.
- control element For basic support of the control element is a coaxial to the longitudinal axis Provided metal tube which is passed through the control element.
- one converter is provided in each of the three directions, all three directions and the parallel longitudinal axes of the transducers perpendicular to it to each other.
- control element In order to detect the actuation state of the control element, the control element a light barrier is provided when the control is gripped by hand emits an actuation signal.
- a high level of operating convenience is achieved if there is a missing actuation signal
- the converter signal is zeroed.
- the Control element from actuatable switching elements for example in the form of Push buttons provided.
- the device 1 shows the device 1 for manual control, which is particularly suitable for a driving and lifting drive of a load lifting device (not shown) can be used.
- the device 1 consists of a control element 2 designed as a handle. In the upper area of the control element 2 buttons are also provided as switching elements 3, which with can be easily reached and operated with the thumb, e.g. an emergency shutdown trigger.
- a metal tube 4 is passed longitudinally through the control element 2 runs coaxially to the longitudinal axis of the control element 2 and on which it is movable is attached. At the top is a rope (not shown) on the metal tube 4 and at the lower end a load suspension device, also not shown, can be attached.
- To enter a Control element 2 can be gripped by the hand of an operator and the desired value can be loaded with a hand.
- This manual force application is carried out by an electrical device shown in FIG Converter 5 converted into an electrical signal, which in the direction (longitudinal direction) of the converter 5 corresponds to the effective component of the hand force.
- FIG. 3 shows the built-in converter 5 according to FIG. 2 in an enlarged view Presentation
- 4 shows the transducer 5 in a spatial cross section and in FIG. 5 the housed converter 5 is shown.
- the converter 5 shown in FIG. 4 has a sensor surface 6 of a ceramic plate 7 a cylindrical ceramic element 8 with a U-shaped cross section.
- a bridge circuit not shown, of electrical resistances applied with electronics (not shown) connected is.
- On the ceramic plate 7 lies on the sensor surface 6 opposite side a ball 9, which in the curved head surface 10 Tappet 11 is inserted, the ball 9 partially out of the head surface 10 protrudes.
- the control element 2 acts via the plunger 11 via the ceramic plate 7 with or on the sensor surface 6.
- the action takes place via nested springs 12a, 13a with different diameters as elastic elements 12, 13 with the interposition of an actuating element 14.
- the actuating element 14 is hat-shaped.
- the actuator 14 is within the housing 18 in the in Fig. 5 shown arrow directions from a zero position.
- the coil spring 12a causes the control element 2 to be preloaded in Longitudinal direction of the coil spring 12a is supported. At the same time it experiences this Actuator 14 a counterforce from the coil spring 13a.
- the selection of the Spring constants of the two coil springs 12a, 13a take place in such a way that the its zero position actuator 14 based on the housing 18 approximately is in its middle position.
- the two coil springs could be very stiff as 12a, 13a, so that the actuating element 14 does not move or move when actuated.
- the control element 2 is at its lower end (see FIG. 2) arranged on the metal tube 4 element 19 pivotally mounted.
- the The pivot axis runs transversely to the longitudinal axis of the control element 2.
- FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 3, but with two transducers 5 from those of the right one with respect to FIG. 6 transversely to the longitudinal axis and that with respect to FIG. 6 left transducer 5 are aligned in the direction of the longitudinal axis.
- the left converter in Fig. 6 is supported with the lower and upper side on the housing 18.
- the control element 2 is in addition to its ability to be given away by the element 19 along the Metal tube 4 displaceable by about 1-2 mm.
- a third is not shown in FIG. 6 Converter 5, which is in a plane with the right converter 5 and perpendicular to this is aligned.
- the sensor surfaces 6 are parallel or transverse to the longitudinal axis of the control element 2 arranged, that is in the three directions provided, in which the hand force should be recorded.
- the control element 2 thus has three transducers 5 arranged perpendicular to one another which enable three-dimensional control.
- Fig. 2 also shows one of a light emitter 20 and one Light receiver 21 formed light barrier which when gripping control element 2 emits an actuation signal by hand.
- the electrical is zeroed Transducer signal.
- the converter signal is consequently zero, regardless of which one exact unoccupied position is the unactuated actuating element 14.
- control element 2 A simple but compact design of the control element 2 is This ensures that an additional flexible printed circuit board in the upper part of the Control element 2 is arranged. This enables inexpensive assembly and inserting the printed circuit board according to the inner contour of the control element 2.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handsteuerung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for manual control according to the preamble of Claim 1.
Es ist allgemein bekannt, beispielsweise aus der DE 297 19 865 U1, zur Steuerung eines Fahr- und/oder Hubantriebs einer Lasthebevorrichtung einen Handgriff zu verwenden und durch Bewegung des Handgriffs der Steuerung mitzuteilen, in welcher Richtung und mit welcher Geschwindigkeit die Lasthebevorrichtung verfahren bzw. betrieben werden soll. Die Größe der Handkraft bestimmt dabei die Größe des Steuersignals und damit den Sollwert für die Steuerung. Zum Umsetzen der in einer vorgesehenen Richtung wirkenden Handkraft dient je ein elektrischer Wandler, der mit dem Handgriff gekoppelt ist.It is generally known, for example from DE 297 19 865 U1, for control purposes a driving and / or lifting drive of a load lifting device to a handle use and notify the control by moving the handle in which Direction and at what speed the load lifting device moves or to be operated. The size of the hand force determines the size of the Control signal and thus the setpoint for the control. To implement the in a The intended direction of manual force is an electrical transducer that works with the handle is coupled.
Der Nachteil der bekannten Handsteuerungen mit einem Steuerelement nach Art eines Handgriffs ist deren Größe und die erforderliche große Verschiebung des Handgriffs aus der Ruhelage, welche ein Nachführen der Handsteuerung erschwert.The disadvantage of the known manual controls with a control element like a Handle is its size and the large displacement of the handle required from the rest position, which makes it difficult to adjust the manual control.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kleinbauende Vorrichtung zur Handsteuerung vorzuschlagen, die grundsätzlich keine Verschiebewege erfordert.The object of the invention is a small-sized device for manual control to propose that basically does not require displacement.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmal gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist die Vorrichtung zur Handsteuerung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet. This object is achieved by the feature specified in claim 1 given. Due to the characteristic features of the subclaims, the Device for manual control further developed in an advantageous manner.
Die Lösung sieht vor, dass das Steuerelement in der oder jeder vorgesehenen Richtung vorgespannt ist und dass der oder jeder Wandler eine zu einem Kraftsensor gehörende Sensorfläche umfasst, die senkrecht zu der vorgesehenen Richtung angeordnet ist, und mit der das Steuerelement zusammenwirkt. Die Vorrichtung ermöglicht es aufgrund der Vorspannung mit keinen oder nur sehr geringen Bewegungen (Verschwenkung, Verschiebung) des Steuerelements auszukommen. Weiter ist es möglich, einen hochempfindlichen kleinbauenden linearen Kraftsensor zu verwenden, der die in einer vorgesehenen Richtung wirkende Handkraft erfasst und in ein entsprechendes Steuersignal umsetzt.The solution provides that the control is provided in the or each Direction is biased and that the or each transducer is one to a force sensor includes sensor surface that is perpendicular to the intended direction is arranged, and with which the control element interacts. The device enables it with no or only very little due to the preload Movements (swivel, shift) of the control to get by. It is also possible to add a highly sensitive small linear force sensor use, which detects the hand force acting in a intended direction and in implements a corresponding control signal.
Für eine gleichmäßige Übertragung der Kräfte wird vorgeschlagen, dass das Steuerelement mit der Sensorfläche über einen Stößel mit einer gewölbten an der Sensorfläche anliegenden Kopffläche zusammenwirkt.For an even transmission of forces, it is proposed that the Control with the sensor surface via a plunger with an arched on the Sensor surface cooperating adjacent head surface.
Konstruktiv einfach ist es, wenn in die Kopffläche eine teilweise herausragende Kugel eingesetzt ist.It is structurally simple if a partially protruding ball is in the head surface is inserted.
Eine hohe Linearität bei großer Empfindlichkeit wird sichergestellt, wenn der Sensor eine Brückenschaltung von elektrischen Widerständen umfasst und die elektrischen Widerstände auf der Sensorfläche aufgebracht sind.A high linearity with high sensitivity is ensured when the sensor comprises a bridge circuit of electrical resistors and the electrical Resistors are applied to the sensor surface.
Der Sensor ist besonders temperaturstabil, wenn als Träger der Sensorfläche eine Keramikplatte verwendet wird.The sensor is particularly temperature-stable if a Ceramic plate is used.
Um die auf die Sensorfläche einwirkende Kraft klein zu halten, ist das Steuerelement über ein eine Vorspannung in der vorgesehenen Richtung bewirkendes erstes elastisches Element am Stößel abgestützt.The control element is used to keep the force acting on the sensor surface small via a first effecting a preload in the intended direction elastic element supported on the plunger.
Die Montage vereinfachend wird die Sensorfläche, der Stößel und das elastische Element in einem gemeinsamen Sensorgehäuse angeordnet, an dessen Innenseite sich das erste elastische Element abstützt. The sensor surface, the plunger and the elastic one simplify the assembly Element arranged in a common sensor housing, on the inside the first elastic element is supported.
Der Sensor ist in zwei entgegengesetzten Richtungen (Richtung und Gegenrichtung) betreibbar, wenn sich das erste elastische Element unter Zwischenschaltung eines von außen zugänglichen und mittels des Steuerelements in der vorgesehenen Richtung betätigbaren Betätigungselements über ein zweites elastisches Element an die Innenseite des Sensorgehäuses abstützt.The sensor is in two opposite directions (direction and opposite direction) operable when the first elastic element with the interposition of one of accessible from the outside and by means of the control element in the intended direction actuatable actuating element via a second elastic element to the Supports the inside of the sensor housing.
Je nach Betätigungsrichtung ist die Sensorfläche vorteilhafterweise parallel oder quer zur Längsachse des Steuerelements angeordnet.Depending on the direction of actuation, the sensor surface is advantageously parallel or transverse arranged to the longitudinal axis of the control element.
Eine besonders kleinbauende Ausführung sieht vor, dass die beiden elastischen Elemente als unterschiedliche Durchmesser aufweisende Schraubenfedern und das Betätigungselement nach Art eines Hutes mit einem Rand und einer Vertiefung derart ausgebildet sind, dass die Schraubenfeder mit dem größeren Innendurchmesser sich am Rand und an der einen Innenseite abstützt und dass die Schraubenfeder mit dem kleineren Außendurchmesser in die Vertiefung einsetzbar ist und sich am Boden der Vertiefung und am Stößel abstützt.A particularly small construction provides that the two elastic Elements as different diameter coil springs and that Actuator in the manner of a hat with an edge and a recess like this are designed so that the coil spring with the larger inner diameter supports on the edge and on one inside and that the coil spring with the smaller outer diameter can be used in the recess and on the bottom of the Depression and supported on the plunger.
Um den Wandler auch mit Bauelementen mit einer größeren Herstellungstoleranz ausführen zu können, wird vorgeschlagen, dass das Steuerelement um eine quer zu seiner Längsachse angeordnete Schwenkachse verschwenkbar und/oder in Richtung der Längsachse verschiebbar ist.Around the converter also with components with a larger manufacturing tolerance To be able to execute, it is proposed that the control to cross a its longitudinal axis arranged pivot axis and / or in the direction the longitudinal axis is displaceable.
Zur Grundabstützung des Steuerelements ist eine koaxial zur Längsachse laufendes Metallrohr vorgesehen, das durch das Steuerelement hindurchgeführt ist.For basic support of the control element is a coaxial to the longitudinal axis Provided metal tube which is passed through the control element.
Zur Verwendung des Steuerelements bei einer Lasthebevorrichtung ist das obere Ende des Metallrohrs mit einem Seil und das untere Ende mit einem Lastaufnahmemittel verbindbar. To use the control in a load lifting device is the upper one End of the metal tube with a rope and the lower end with one Load handling attachable.
Um in drei unabhängigen Richtungen (jeweils Richtung und Gegenrichtung) steuern zu können, ist in jeder der drei Richtungen jeweils ein Wandler vorgesehen, wobei alle drei Richtungen und die dazu parallelen Längsachsen der Wandler senkrecht zueinander verlaufen.To steer in three independent directions (each direction and opposite direction) can, one converter is provided in each of the three directions, all three directions and the parallel longitudinal axes of the transducers perpendicular to it to each other.
Um den Betätigungszustand des Steuerelements zu erfassen, ist am Steuerelement eine Lichtschranke vorgesehen, die bei Umgreifen des Steuerelements mit der Hand ein Betätigungssignal abgibt.In order to detect the actuation state of the control element, the control element a light barrier is provided when the control is gripped by hand emits an actuation signal.
Ein hoher Bedienkomfort ergibt sich, wenn bei fehlendem Betätigungssignal jeweils ein Nullabgleich des Signals des Wandlers erfolgt.A high level of operating convenience is achieved if there is a missing actuation signal The converter signal is zeroed.
Um weitere Steuerungsvorgänge komfortabel auslösen zu können, sind vom Steuerelement aus betätigbare Schaltelemente, beispielsweise in Form von Drucktastern, vorgesehen.In order to be able to conveniently trigger further control processes, the Control element from actuatable switching elements, for example in the form of Push buttons provided.
Zu einem kompaktbauenden Steuerelement trägt die Verwendung einer flexiblen Leiterkarte bei, die an die Innenkontur des Steuerelements angepasst einbaubar ist.The use of a flexible contributes to a compact control PCB, which can be installed to match the inner contour of the control element.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Vorderansicht der Vorrichtung in Form eines Handgriffs,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1,
- Fig. 3
- einen vergrößerten Ausschnitt des Querschnitts mit einem Wandler,
- Fig. 4
- einen Querschnitt des Wandlers gemäß Fig. in vergrößerter Darstellung,
- Fig. 5
- den Wandler gemäß Fig. 4 mit Gehäuse und
- Fig. 6
- die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit in senkrechten Richtungen zueinander angeordneten Wandlern.
- Fig. 1
- a front view of the device in the form of a handle,
- Fig. 2
- 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1,
- Fig. 3
- an enlarged section of the cross section with a transducer,
- Fig. 4
- 3 shows a cross section of the converter according to FIG. 1 in an enlarged representation,
- Fig. 5
- 4 with housing and
- Fig. 6
- 1 with transducers arranged in mutually perpendicular directions.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung 1 zur Handsteuerung, welche insbesondere für einen Fahr-
und Hubantrieb eines Lasthebezeugs (nicht gezeigt) verwendbar ist. Die Vorrichtung 1
besteht aus einem als Handgriff ausgebildeten Steuerelement 2. Im oberen Bereich
des Steuerelements 2 sind zusätzlich Taster als Schaltelemente 3 vorgesehen, die mit
dem Daumen bequem erreich- und betätigbar sind, z.B. um eine Notabschaltung
auszulösen. Durch das Steuerelement 2 ist ein Metallrohr 4 längshindurchgeführt, das
koaxial zur Längsachse des Steuerelements 2 verläuft und an dem dieses beweglich
befestigt ist. Oben ist am Metallrohr 4 ein nicht gezeigtes Seil und am unteren Ende
ein ebenfalls nicht gezeigtes Lastaufnahmemittel befestigbar. Zur Eingabe eines
Sollwertes ist das Steuerelement 2 von der Hand einer Bedienperson umgreifbar und
mit einer Handkraft beaufschlagbar.1 shows the device 1 for manual control, which is particularly suitable for a driving
and lifting drive of a load lifting device (not shown) can be used. The device 1
consists of a
Diese Handkraftbeaufschlagung wird von einem in Fig. 2 gezeigten elektrischen
Wandler 5 in ein elektrisches Signal umgesetzt, das der in Richtung (Längsrichtung)
des Wandlers 5 wirksamen Komponente der Handkraft entspricht.This manual force application is carried out by an electrical device shown in FIG
Fig. 3 zeigt den eingebauten Wandler 5 gemäß Fig. 2 in einer vergrößerten
Darstellung; in Fig. 4 ist der Wandler 5 in einem räumlichen Querschnitt und in Fig. 5
der behauste Wandler 5 dargestellt.FIG. 3 shows the built-in
Der in Fig. 4 dargestellte Wandler 5 weist eine Sensorfläche 6 einer Keramikplatte 7
eines zylindrischen Keramikelements 8 mit U-förmigem Querschnitt auf. Auf der nach
außen gerichteten Sensorfläche 6 ist eine nicht gezeigte Brückenschaltung von
elektrischen Widerständen aufgebracht, die mit einer Elektronik (nicht dargestellt)
verbunden ist. An der Keramikplatte 7 liegt auf der der Sensorfläche 6
gegenüberliegenden Seite eine Kugel 9 an, die in die gewölbte Kopffläche 10 eines
Stößels 11 eingesetzt ist, wobei die Kugel 9 teilweise aus der Kopffläche 10
herausragt. Über den Stößel 11 wirkt das Steuerelement 2 über die Keramikplatte 7
mit der Sensorfläche 6 zusammen bzw. auf diese ein. Das Einwirken erfolgt über
ineinandergesteckte Federn 12a, 13a mit unterschiedlichen Durchmessern als
elastische Elemente 12, 13 unter Zwischenschaltung eines Betätigungselements 14.
Das Betätigungselement 14 ist hutförmig ausgebildet. Es weist einen Rand 15 und
eine Vertiefung 16 mit einem Boden 16a auf, in die die Schraubenfeder 12a mit dem
kleinen Durchmesser am Boden 16a anliegend eingesetzt ist. Diese Schraubenfeder
12a stützt sich auf die gegenüberliegende Seite am Stößel 11 ab. Die Schraubenfeder
13a mit dem großen Durchmesser stützt sich am Rand 15 und an der Innenseite 17
desThe
Gehäuses 18 ab. Das Betätigungselement 14 ist innerhalb des Gehäuses 18 in den in
Fig. 5 dargestellten Pfeilrichtungen aus einer Nulllage verschiebbar.
Die Schraubenfeder 12a bewirkt, dass das Steuerelement 2 über eine Vorspannung in
Längsrichtung der Schraubenfeder 12a abgestützt ist. Gleichzeitig erfährt das
Betätigungselement 14 eine Gegenkraft von der Schraubenfeder 13a. Die Auswahl der
Federkonstanten der beiden Schraubenfedern 12a, 13a erfolgt so, dass sich das in
seiner Nulllage befindliche Betätigungselement 14 bezogen auf das Gehäuse 18 etwa
in seiner Mittelstellung befindet.The
An sich könnten die beiden Schraubenfedern als 12a, 13a sehr steif ausgeführt sein,
so dass sich das Betätigungselement 14 bei Betätigung nicht verschiebt bzw. bewegt.
Allerdings ist es bei größeren Herstellungstoleranzen der Schraubenfedern 12a, 13a
erforderlich, etwas Spiel und damit eine Bewegbarkeit des Betätigungselements 14
zuzulassen. Hierzu ist das Steuerelement 2 an seinem unteren Ende (s. Fig. 2) um ein
am Metallrohr 4 angeordnetes Element 19 verschwenkbar gelagert. Die
Schwenkachse verläuft dabei quer zur Längsachse des Steuerelements 2. As such, the two coil springs could be very stiff as 12a, 13a,
so that the
Fig. 6 zeigt eine Fig. 3 entsprechende Darstellung, allerdings mit zwei Wandlern 5, von
denen der bezogen auf Fig. 6 rechte quer zur Längsachse und der bezogen auf Fig. 6
linke Wandler 5 in Richtung Längsachse ausgerichtet sind. Der linke Wandler in Fig. 6
stützt sich mit der unteren und oberen Seite am Gehäuse 18 ab.FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 3, but with two
Das Steuerelement 2 ist neben seiner Verschenkbarkeit um das Element 19 längs des
Metallrohrs 4 um etwa 1 - 2 mm verschiebbar. Nicht gezeigt ist in Fig. 6 ein dritter
Wandler 5, der mit dem rechten Wandler 5 in einer Ebene liegt und senkrecht zu
diesem ausgerichtet ist. Die Sensorflächen 6 sind parallel bzw. quer zur Längsachse
des Steuerelements 2 angeordnet, also in den drei vorgesehenen Richtungen, in
denen die Handkraft erfasst werden soll.The
Damit weist das Steuerelement 2 drei senkrecht zueinander angeordnete Wandler 5
auf, welche eine dreidimensionale Steuerung ermöglichen.The
Fig. 2 zeigt darüber hinaus noch eine aus einem Lichtemitter 20 und einem
Lichtempfänger 21 gebildete Lichtschranke, die beim Umgreifen des Steuerelements 2
mit der Hand ein Betätigungssignal abgibt.Fig. 2 also shows one of a
Bei fehlendem Betätigungssignal erfolgt jeweils ein Nullabgleich des elektrischen
Wandlersignals. Das Wandlersignal ist folglich unabhängig davon Null, in welcher
exakten Mittelstellung sich das unbetätigte Betätigungselement 14 befindet.If there is no actuation signal, the electrical is zeroed
Transducer signal. The converter signal is consequently zero, regardless of which one
exact unoccupied position is the
Eine einfache aber trotzdem kompakte Ausgestaltung des Steuerelements 2 wird
dadurch sicher gestellt, dass zusätzlich eine flexible Leiterkarte im oberen Teil des
Steuerelements 2 angeordnet ist. Diese ermöglicht eine kostengünstige Montage und
ein Einsetzen der Leiterkarte entsprechend der Innenkontur des Steuerelements 2. A simple but compact design of the
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Steuerelementcontrol
- 33
- Schaltelementswitching element
- 44
- Metallrohrmetal pipe
- 55
- Wandlerconverter
- 66
- Sensorflächesensor surface
- 77
- Keramikplatteceramic plate
- 88th
- Keramikelementceramic element
- 99
- KugelBullet
- 1010
- Kopfflächehead face
- 1111
- Stößeltappet
- 12a12a
- Schraubenfedercoil spring
- 13a13a
- Schraubenfedercoil spring
- 1414
- Betätigungselementactuator
- 1515
- Randedge
- 16a16a
- Vertiefungdeepening
- 1717
- GehäuseinnenseiteHousing inside
- 1818
- Gehäusecasing
- 1919
- Elementelement
- 2020
- Lichtemitterlight emitter
- 2121
- Lichtempfängerlight receiver
Claims (18)
mit einem Steuerelement nach Art eines umgreifbaren Handgriffs zur Eingabe zumindest eines Sollwerts durch Beaufschlagung des Steuerelements mit einer Handkraft und mit mindestens einem mit dem Steuerelement gekoppelten elektrischen Wandler zum Umsetzen der in einer vorgesehenen Richtung wirkenden Handkraft in ein elektrisches Signal,
dadurch gekennzeichnet,
with a control element in the manner of a graspable handle for inputting at least one desired value by applying a manual force to the control element and with at least one electrical converter coupled to the control element for converting the manual force acting in an intended direction into an electrical signal,
characterized,
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (2) mit der Sensorfläche (6) über einen Stößel (11) mit einer gewölbten an der Sensorfläche (6) anliegenden Kopffläche (10) zusammenwirkt.Device according to claim 1,
characterized in that the control element (2) interacts with the sensor surface (6) via a plunger (11) with a curved head surface (10) lying against the sensor surface (6).
dadurch gekennzeichnet, dass in die Kopffläche (10) eine teilweise herausragende Kugel (9) eingesetzt ist.Device according to claim 2,
characterized in that a partially protruding ball (9) is inserted into the head surface (10).
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Brückenschaltung von elektrischen Widerständen umfasst und die elektrischen Widerstände auf der Sensorfläche (6) aufgebracht sind. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor comprises a bridge circuit of electrical resistors and the electrical resistors are applied to the sensor surface (6).
dadurch gekennzeichnet, dass der Träger der Sensorfläche (6) eine Keramikplatte (7) ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the support of the sensor surface (6) is a ceramic plate (7).
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (2) über ein die Vorspannung in der vorgesehenen Richtung bewirkendes erstes elastisches Element (19) am Stößel (11) abgestützt ist.Device according to one of claims 2-5,
characterized in that the control element (2) is supported on the plunger (11) by a first elastic element (19) which effects the preload in the intended direction.
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfläche (6), der Stößel (11) und das elastische Element (19) in einem gemeinsamen Sensorgehäuse (18) angeordnet sind, an dessen Innenseite (17) sich das erste elastische Element (19) abstützt.Device according to one of claims 2-6,
characterized in that the sensor surface (6), the plunger (11) and the elastic element (19) are arranged in a common sensor housing (18), on the inside (17) of which the first elastic element (19) is supported.
dadurch gekennzeichnet, dass sich das erste elastische Element (19) unter Zwischenschaltung eines von außen zugänglichen und mittels des Steuerelements (2) in der vorgesehenen Richtung betätigbaren Betätigungselements (14) über ein zweites elastisches Element (19) an der Innenseite abstützt.Device according to one of claims 6 or 7,
characterized in that the first elastic element (19) is supported on the inside via a second elastic element (19) with the interposition of an actuating element (14) which is accessible from the outside and can be actuated in the intended direction by means of the control element (2).
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfläche (6) parallel und/oder quer zur Längsachse des Steuerelements (2) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor surface (6) is arranged parallel and / or transversely to the longitudinal axis of the control element (2).
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elastischen Elemente (19) als unterschiedliche Durchmesser aufweisende Schraubenfedern (12a, 13a) und das Betätigungselement (14) nach Art eines Hutes mit einem Rand (15) und einer Vertiefung (16a) derart ausgebildet sind, dass die Vertiefung (16a) in die Schraubenfeder mit dem größeren Innendurchmesser einsetzbar ist und sich am Rand (15) und an der einen Innenseite abstützt und dass die Schraubenfeder mit dem kleineren Außendurchmesser in die Vertiefung (16a) einsetzbar ist und sich am Boden der Vertiefung (16a) und am Stößel (11) abstützt.Device according to one of claims 8 or 9,
characterized in that the two elastic elements (19) have different diameters of helical springs (12a, 13a) and the actuating element (14) in the manner of a hat with an edge (15) and a depression (16a) in such a way that the depression (16a) can be inserted into the coil spring with the larger inside diameter and is supported on the edge (15) and on one inside and that the coil spring with the smaller outside diameter can be inserted into the recess (16a) and at the bottom of the recess (16a) and supported on the plunger (11).
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (2) um eine quer zu seiner Längsachse angeordnete Schwenkachse verschwenkbar und/ oder in Richtung der Längsachse verschiebbar ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the control element (2) is pivotable about a pivot axis arranged transversely to its longitudinal axis and / or is displaceable in the direction of the longitudinal axis.
dadurch gekennzeichnet, dass ein koaxial zur Längsachse vorgesehenes Metallrohr (4) durch das Steuerelement (2) hindurchgeführt ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that a metal tube (4) provided coaxially to the longitudinal axis is passed through the control element (2).
dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende des Metallrohrs (4) ein Seil und am unteren Ende ein Lastaufnahmemittel befestigbar ist.Device according to claim 12,
characterized in that a rope can be attached to the upper end of the metal tube (4) and a load suspension means can be attached to the lower end.
dadurch gekennzeichnet, dass drei Wandler (5) in drei unabhängigen Richtungen vorgesehen sind, die alle drei senkrecht zueinander verlaufen. Device according to one of the preceding claims,
characterized in that three transducers (5) are provided in three independent directions, all three of which are perpendicular to one another.
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (2) eine Lichtschranke umfasst, die bei Umgreifen des Steuerelements (2) mit der Hand ein Betätigungssignal abgibt.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the control element (2) comprises a light barrier which emits an actuation signal when the control element (2) is gripped by hand.
dadurch gekennzeichnet, dass bei fehlendem Betätigungssignal ein Nullabgleich des elektrischen Signals des Wandlers (5) erfolgt.Device according to claim 15,
characterized in that, in the absence of an actuation signal, the electrical signal of the converter (5) is zeroed.
dadurch gekennzeichnet, dass am Steuerelement (2) betätigbare Schaltelemente (3) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that switch elements (3) which can be actuated are provided on the control element (2).
dadurch gekennzeichnet, dass im Steuerelement (2) eine flexible Leiterkarte angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that a flexible circuit card is arranged in the control element (2).
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