EP1197600A2 - Milling machine - Google Patents

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EP1197600A2
EP1197600A2 EP01124002A EP01124002A EP1197600A2 EP 1197600 A2 EP1197600 A2 EP 1197600A2 EP 01124002 A EP01124002 A EP 01124002A EP 01124002 A EP01124002 A EP 01124002A EP 1197600 A2 EP1197600 A2 EP 1197600A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
roller
milling
milling machine
machine according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01124002A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1197600A3 (en
Inventor
Willi Jacobs
Michael Steinbrecher
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RICHTER, ANGELICA
Original Assignee
Individual
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Filing date
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Publication of EP1197600A3 publication Critical patent/EP1197600A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools

Definitions

  • the invention relates to a milling machine, in particular for the road and path construction, with a frame with two on the frame attached roller carriers, one rotatable on the roller carriers mounted milling drum equipped with milling chisels and a rotary drive on the outside of one or both roller carriers in Roller axis eccentrically offset arrangement, the Rotary drive via a gear with the milling drum connected is.
  • a machine with a large maximum milling depth is desired for milling off road surfaces, rock layers and the like.
  • milling drums come with a large roller diameter and high m bit assembly for use.
  • the roll core diameter is on the order of 800 mm and the height of the bit structure (distance of the bit tip from the roll surface) is, for example, approximately 180 mm.
  • These rollers allow milling depths of around 200 mm, ie the maximum milling depth that can be achieved is only slightly greater than the height of the bit structure.
  • the practically achievable milling depth is mostly limited by the fact that the machine parts protruding from the outside of the roller supports, namely the drive and the gear, come into contact with the ground.
  • Milling machine can be created which has a greater maximum milling depth allowed.
  • Another object of the invention is to provide a milling machine, whose gear part during milling operation from external influences is protected. It is also an object of the invention to To create milling machine, the roll diameter are reduced can and therefore their speed can be increased, without reducing the maximum milling depth. After all, it should with a reduced milling drum diameter and the gearbox Roller interior, large radial offset between the input and output shafts of the gearbox and increased roller speed is sufficient Power throughput can be achieved through the transmission.
  • the milling machine comprises the gearbox has a central output shaft which is in one of the Front side of the roller spaced area coupled to the milling drum is.
  • the milling drum can be exchanged between the drum carriers be included.
  • the machine becomes the roll holder with the roller carriers moved apart to the roller to be coupled hazards.
  • the roller carriers are then moved together, the the roller is coupled on both sides.
  • the gear includes a coupled to the rotary drive shaft External gear, an internal gear arranged on the output shaft and two or more with the internal gear and the external gear meshing gears.
  • This gear enables the speed reduction in the narrow interior of the roller with the greatest possible radial offset between the eccentric drive axis and the central one Output shaft.
  • gearbox housing in which the gearbox is mounted.
  • gearboxes can two roller carriers can be arranged when the roller on both sides is driven.
  • the roller carrier carries one with the roller on the non-driven side bringable pivot pin.
  • the output shaft of the gearbox can carry a rotating cylinder, which with the milling drum at the clutch comes into engagement.
  • the rotary cylinder can be splined on the outside wear that automatically when entering the roller with an appropriate Internal toothing in the roller comes into engagement.
  • the milling drum is expediently a solid roller in which Recording spaces are formed on both end faces.
  • the massive one The roller is preferably driven on one side.
  • the one on the end of the roller adjoining cavity can be stepped be, the transmission of torque to the roller in the stepped roller area with reduced clear width.
  • the gearbox with eccentric drive and centric output can comprise two reduction stages connected in series.
  • the first reduction stage is then in the outside area with a larger inside diameter and the second reduction stage in the interior with a smaller one clear interior diameter.
  • the roller carriers can have side walls, for example a chamber or a case, or they can be on the side walls pivotally mounted wings.
  • the distance is the Side walls for the exchange of the roller by suitable adjusting means variable.
  • the rotary drive is on the outside of the Hydraulic motor attached to the roller carrier, its to the roller axis eccentric shaft connected to the gearbox in the interior of the roller is.
  • the output shaft of the transmission is expedient can be automatically coupled to the roller when it is driven into it.
  • the milling drum 5 'equipped with milling bits 5' between the side walls 3, 3 ' is shown in engagement on both sides with its drives.
  • the housings 11 of ring gear reduction gears 10 are flanged.
  • the gears 10 each include a mounted sun gear 12, which is in engagement with two gear wheels 13, which in turn mesh with the ring gear 14, see FIG. 2.
  • the shaft 14 a of the ring gear 14, which is mounted in the housing 11, is splined with the rotating ring 15 engages, which in turn engages with its external toothing in an internal toothing on stage 5 b of the roller 5.
  • the hydraulic motors 16 are located on the outside of the side walls 3, 3 ', specifically by the design of the gears 10 offset eccentrically to the roller axis 5 a .
  • the output shaft 46 of the hydraulic motor 16 is in engagement with the mounted shaft 47 of the sun gear 12; the gear ratio is 4.5: 1.
  • the embodiment shown in FIG. 1 represents a roller drive on both sides. However, it is also possible to drive the milling drum 5 from one side and only provide storage in the side wall 3 or 3 'on the other side.
  • a maximum milling depth h can be achieved with the milling drum shown in FIG. 1, which is equal to the radius d of the drum core plus the height h M of the bit structure 5 '.
  • the transmission has a first stage, which essentially corresponds to the transmission shown in FIG. 1, and a second reduction stage.
  • the gear housing 11 is guided in the roller interior 48 to close to the end of this space.
  • the end of the gear shaft 14 a is also rotatably supported at the end of the housing 11.
  • the shaft 14 carries in addition to the inner wheel 14 near its end an outer wheel 14 b, which is connected to the toothed wheels 49 in engagement.
  • the rotatably mounted gears 49 mesh with an internal gear 50, which is wedged with the roller 5 in the area of step 5 b .
  • This second reduction stage can be useful if particularly hard tough ceilings have to be milled off.
  • milling depths of up to to 250 mm and more with roll core diameters considerably below 800 mm to 300 mm can be achieved.
  • the milling drum Due to the power split achieved in the transmission (10) is also an ever increasing number of teeth of the interior and External gear (14 or 12) with the gears (13) in engagement. Thanks to this gear, the milling drum can work with high performance, this is about the actual milling performance on the road surface also include further refraction of the milled material can.

Abstract

Cutting machine comprises a frame with two roller supports (3), a cutting roller (5) equipped with cutters and positioned on the roller supports so that it rotates, and a drive unit (16) on the outer side of one or both of the roller supports in an arrangement offset upward eccentrically to the roller axis (5a). The drive unit is connected to the cutting roller via a gear (10). The complete gear is located in the cutting roller in an inner chamber (48) connected to its side (5c). The shaft (46) of the drive unit is connected to the gear in the inner chamber eccentrically to the roller axis. Preferred Features: The gear comprises a central driven shaft (14a) coupled with the cutting roller in one of the regions a distance away from the side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine, insbesondere für den Straßen- und Wegebau, mit einem Gestell mit zwei an dem Gestell angebrachten Walzenträgern, einer an den Walzenträgern drehbar gelagerten, mit Fräsmeißeln bestückten Fräswalze und einem Drehantrieb an der Außenseite eines oder beider Walzenträger in zur Walzenachse exzentrisch nach oben versetzter Anordnung, wobei der Drehantrieb über ein Getriebe mit der Fräswalze antriebsmäßig verbunden ist.The invention relates to a milling machine, in particular for the road and path construction, with a frame with two on the frame attached roller carriers, one rotatable on the roller carriers mounted milling drum equipped with milling chisels and a rotary drive on the outside of one or both roller carriers in Roller axis eccentrically offset arrangement, the Rotary drive via a gear with the milling drum connected is.

Zum Abfräsen von Straßendecken, Gesteinsschichten und dergl. ist eine Maschine mit großer maximaler Frästiefe erwünscht. Bei den bekannten Maschinen kommen Fräswalzen mit einem großen Walzendurchmesser und hohem Meißelaufbau zum Einsatz. Typischerweise liegt der Walzenkerndurchmesser in der Größenordnung von 800 mm, und die Höhe des Meißelaufbaus (Abstand der Meißelspitze von der Walzenoberfläche) liegt z.B. bei etwa 180 mm. Diese Walzen erlauben Frästiefen von etwa 200 mm, d.h. die erreichbare maximale Frästiefe ist nur wenig größer als die Höhe des Meißelaufbaus. Bei den bekannten Maschinen wird die praktisch erreichbare Frästiefe meistens dadurch begrenzt, daß die an den Walzenträgern außenseitig abstehenden Maschinenteile, nämlich Antrieb und Getriebe, in Bodenberührung kommen. Bei den bekannten Fräsen arbeitet man mit Walzendrehzahlen in der Größenordnung von 200 UpM, da bei höheren Drehzahlen die auf die losen Fräsmeißel wirkende Zentrifugalkraft für einen störungsfreien Betrieb zu groß wird. Eine an sich erwünschte Verringerung des Walzenkerndurchmessers (und der Höhe des Meißelaufbaus) hat jedoch aus dem dargelegten Grunde eine Verringerung der maximalen Frästiefe zur Folge. Bei einer Variation des Walzenkerndurchmessers verhalten sich daher die erreichbare Fräsleistung und die maximale Frästiefe gegenläufig.A machine with a large maximum milling depth is desired for milling off road surfaces, rock layers and the like. In the known machines milling drums come with a large roller diameter and high m bit assembly for use. Typically, the roll core diameter is on the order of 800 mm and the height of the bit structure (distance of the bit tip from the roll surface) is, for example, approximately 180 mm. These rollers allow milling depths of around 200 mm, ie the maximum milling depth that can be achieved is only slightly greater than the height of the bit structure. In the known machines the practically achievable milling depth is mostly limited by the fact that the machine parts protruding from the outside of the roller supports, namely the drive and the gear, come into contact with the ground. In the known milling machines, one works with roller speeds in the order of magnitude of 200 rpm, since at higher speeds the centrifugal force acting on the loose milling tools becomes too great for trouble-free operation. A desired reduction in the roll core diameter (and the height of the bit structure), however, results in a reduction in the maximum milling depth for the reason explained. With a variation of the roll core diameter, the achievable milling performance and the maximum milling depth behave in opposite directions.

Aus DE 39 11 947 A ist eine zwischen zwei Wangen gelagerte Fräswalze der eingangs genannten Art bekannt, mit der maximale Frästiefen von h = 200 mm erreicht werden können. Trotz exzentrisch zur Walzenachse angeordnetem Antrieb erfolgt die Momenteinleitung in die Walze von dem außenliegenden Getriebeteil zu dem in der Walze angeordneten Getriebeteil über eine axiale Welle. Der außenliegende Getriebeteil begrenzt die maximale Frästiefe h (Fig. 1) auf die genannten 200 mm, wobei ersichtlich ist, daß mit abnehmendem Walzendurchmesser auch die maximal erreichbare Frästiefe kleiner wird.From DE 39 11 947 A is a stored between two cheeks Milling drum known of the type mentioned, with the maximum Milling depths of h = 200 mm can be achieved. Despite being eccentric The torque is introduced to the drive axis arranged into the roller from the external gear part to that in the Roller arranged gear part via an axial shaft. The outside Gear part limits the maximum milling depth h (Fig. 1) to the mentioned 200 mm, it being evident that with decreasing Roller diameter also the maximum achievable milling depth smaller becomes.

Ausgehend von dieser Problematik soll erfindungsgemäß eine Fräsmaschine geschaffen werden, die eine größere maximale Frästiefe erlaubt. Ferner ist Aufgabe der Erfindung die Schaffung einer Fräsmaschine, deren Getriebeteil beim Fräsbetrieb vor äußeren Einwirkungen geschützt ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Fräsmaschine zu schaffen, deren Walzendurchmesser verringert werden kann und demzufolge deren Drehzahl gesteigert werden kann, ohne daß dadurch die maximale Frästiefe verringert wird. Schließlich soll bei verkleinertem Fräswalzendurchmesser und das Getriebe aufnehmendem Walzeninnenraum, großem radialem Versatz zwischen An- und Abtriebswelle des Getriebes und gesteigerter Walzendrehzahl ein ausreichender Leistungsfurchsatz durch das Getriebe erreicht werden.Based on this problem, according to the invention Milling machine can be created which has a greater maximum milling depth allowed. Another object of the invention is to provide a milling machine, whose gear part during milling operation from external influences is protected. It is also an object of the invention to To create milling machine, the roll diameter are reduced can and therefore their speed can be increased, without reducing the maximum milling depth. After all, it should with a reduced milling drum diameter and the gearbox Roller interior, large radial offset between the input and output shafts of the gearbox and increased roller speed is sufficient Power throughput can be achieved through the transmission.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Fräsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das gesamte Getriebe in der Fräswalze in einem sich an ihre Stirnseite anschließenden Innenraum untergebracht ist und die Welle des Drehantriebs exzentrisch zur Walzenachse mit dem Getriebe in dem Innenraum gekuppelt ist. Durch die Verlagerung des gesamten Getriebes in die Walze und die exzentrische Momenteinleitung durch den Walzenträger in die Walze ergibt sich ein vergrößerter Bodenabstand des außenseitig des Walzenträgers angeordneten Antriebsteils, so daß die durch den Bodenkontakt bestimmte maximale Frästiefe entsprechend vergrößert wird. Zugleich kann der Walzendurchmesser (und damit der Radius der Frässpur) verringert werden, wodurch eine Erhöhung der Drehzahl ermöglicht wird. Schließlich ist das Getriebe durch seine Anordnung in der Walze im rauhen Fräsbetrieb besser geschützt, so daß sich eine robustere Maschine ergibt.This task is performed in the milling machine mentioned at the beginning solved according to the invention in that the entire transmission in the Milling drum in an interior space adjoining its end face is housed and the shaft of the rotary drive eccentrically Roller axis is coupled to the gearbox in the interior. By the displacement of the entire gear in the roller and the eccentric The introduction of moment by the roller carrier into the roller results there is an increased ground clearance of the outside of the roller carrier arranged drive part, so that determined by the ground contact maximum milling depth is increased accordingly. at the same time the roller diameter (and thus the radius of the milling track) can be reduced, thereby increasing the speed becomes. After all, the gear is due to its arrangement in the roller better protected in rough milling operations, so that a more robust Machine results.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Fräsmaschine umfaßt das Getriebe eine zentrische Abtriebswelle, die in einem von der Stirnseite der Walze beabstandeten Bereich mit der Fräswalze gekuppelt ist. Die Fräswalze kann zwischen den Walzenträgern austauschbar aufgenommen werden. Zur Walzenaufnahme wird die Maschine mit auseinander gefahrenen Walzenträgern an die zu kuppelnde Walze gefahren. Die Walzenträger werden dann zusammengefahren, wobei die beidseitige Kupplung der Walze erfolgt. Durch die Momentübertragung auf die Walze in einem von der Stirnseite beabstandeten Bereich wird die Torsionsbeanspruchung der hohlen Walzenenden im Betrieb im Vergleich zu der Momentübertragung über einen Flansch unmittelbar an der Stirnseite (wie bei DE 39 11 947 A, Fig. 7) verringert. Vorzugsweise umfaßt das Getriebe ein mit der Drehantriebswelle gekuppeltes Außenzahnrad, ein auf der Abtriebswelle angeordnetes Innenzahnrad und zwei oder mehr mit dem Innenzahnrad und dem Außenzahnrad kämmende Zahnräder. Dieses Getriebe ermöglicht die Drehzahluntersetzung in dem engen Innenraum der Walze mit möglichst großem Radialversatz zwischen der exzentrischen Antriebsachse und der zentrischen Abtriebswelle.In the preferred embodiment, the milling machine comprises the gearbox has a central output shaft which is in one of the Front side of the roller spaced area coupled to the milling drum is. The milling drum can be exchanged between the drum carriers be included. The machine becomes the roll holder with the roller carriers moved apart to the roller to be coupled hazards. The roller carriers are then moved together, the the roller is coupled on both sides. Through the momentum transfer on the roller in an area spaced from the end face Comparison of torsional stress on the hollow roller ends during operation to the torque transmission via a flange directly on the Front (as in DE 39 11 947 A, Fig. 7) reduced. Preferably the gear includes a coupled to the rotary drive shaft External gear, an internal gear arranged on the output shaft and two or more with the internal gear and the external gear meshing gears. This gear enables the speed reduction in the narrow interior of the roller with the greatest possible radial offset between the eccentric drive axis and the central one Output shaft.

Zweckmäßigerweise ist an dem Walzenträger innenseitig ein Getriebegehäuse angebracht, in dem das Getriebe gelagert ist. Insbesondere sind in dem Gehäuse das Außenzahnrad, die Zahnräder und das Innenzahnrad drehbar gelagert. Getriebe können an beiden Walzenträgern angeordnet sein, wenn die Walze beidseitig angetrieben ist. Bei einseitigem Antrieb trägt der Walzenträger auf der nichtangetriebenen Seite einen mit der Walze in Eingriff bringbaren Drehlagerzapfen. Die Abtriebswelle des Getriebes kann einen Drehzylinder tragen, der mit der Fräswalze bei der Kupplung in Eingriff kommt. Der Drehzylinder kann außen eine Keilverzahnung tragen, die beim Einfahren in die Walze selbsttätig mit einer entsprechenden Innenverzahnung in der Walze in Eingriff kommt.Appropriately, on the inside of the roller carrier Mounted gearbox housing in which the gearbox is mounted. In particular are the external gear in the housing, the gears and the internal gear rotatably mounted. Gearboxes can two roller carriers can be arranged when the roller on both sides is driven. In the case of one-sided drive, the roller carrier carries one with the roller on the non-driven side bringable pivot pin. The output shaft of the gearbox can carry a rotating cylinder, which with the milling drum at the clutch comes into engagement. The rotary cylinder can be splined on the outside wear that automatically when entering the roller with an appropriate Internal toothing in the roller comes into engagement.

Zweckmäßigerweise ist die Fräswalze eine massive Walze, in der an beiden Stirnseiten Aufnahmeräume ausgebildet sind. Die massive Walze wird vorzugsweise einseitig angetrieben. Der sich an die Walzenstirnseite anschließende Hohlraum kann stufenförmig ausgebildet sein, wobei die Übertragung des Drehmoment auf die Walze in dem abgestuften Walzenbereich mit verringerter lichter Weite erfolgt.The milling drum is expediently a solid roller in which Recording spaces are formed on both end faces. The massive one The roller is preferably driven on one side. The one on the end of the roller adjoining cavity can be stepped be, the transmission of torque to the roller in the stepped roller area with reduced clear width.

Das Getriebe mit exzentrischem Antrieb und zentrischem Abtrieb kann zwei hintereinandergeschaltete Untersetzungsstufen umfassen. Bei abgestuftem Walzeninnenraum liegen dann die erste Untersetzungsstufe in dem Außenbereich mit größerem lichtem Innenraumdurchmesser und die zweite Untersetzungsstufe in dem Innenbereich mit kleinerem lichtem Innenraumdurchmesser.The gearbox with eccentric drive and centric output can comprise two reduction stages connected in series. When the roller interior is graduated, the first reduction stage is then in the outside area with a larger inside diameter and the second reduction stage in the interior with a smaller one clear interior diameter.

Die Walzenträger können Seitenwände, beispielsweise einer Kammer oder eines Gehäuses sein, oder sie können an den Seitenwänden schwenkbar angebrachte Schwingen sein. Dabei ist der Abstand der Seitenwände für den Austausch der Walze durch geeignete Stellmittel veränderbar.The roller carriers can have side walls, for example a chamber or a case, or they can be on the side walls pivotally mounted wings. The distance is the Side walls for the exchange of the roller by suitable adjusting means variable.

Vorzugsweise ist der Drehantrieb ein auf der Außenseite des Walzenträgers angebrachter Hydraulikmotor, dessen zur Walzenachse exzentrische Welle an das Getriebe in dem Innenraum der Walze angeschlossen ist. Zweckmäßigerweise ist die Abtriebswelle des Getriebes beim Einfahren in die Walze mit dieser automatisch kuppelbar. Preferably, the rotary drive is on the outside of the Hydraulic motor attached to the roller carrier, its to the roller axis eccentric shaft connected to the gearbox in the interior of the roller is. The output shaft of the transmission is expedient can be automatically coupled to the roller when it is driven into it.

Zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Fräsmaschine werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen

  • Figur 1 die erste Ausführungsform der Fräse mit ihren Drehantrieben, teilweise im Axialschnitt und teilweise in der Seitenansicht;
  • Figur 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Figur 1; und
  • Figur 3 eine Teildarstellung der zweiten Ausführungsform der Fräsmaschine teilweise im Axialschnitt und teilweise in der Seitenansicht.
    • Two embodiments of the milling machine according to the invention are described in more detail below. Show it
  • Figure 1 shows the first embodiment of the milling machine with its rotary drives, partly in axial section and partly in a side view;
  • 2 shows a section along the line II-II of Figure 1; and
  • Figure 3 is a partial view of the second embodiment of the milling machine, partly in axial section and partly in side view.

    • In Figur 1 ist die mit Fräsmeißeln 5' bestückte Fräswalze 5 zwischen den Seitenwänden 3,3' in beidseitigem Eingriff mit ihren Antrieben dargestellt. An den Seitenwänden 3,3' sind innenseitig die Gehäuse 11 von Hohlraduntersetzungsgetrieben 10 angeflanscht.
    Die Getriebe 10 umfassen je ein gelagertes Sonnenrad 12, das mit zwei Zahnrädern 13 in Eingriff ist, die ihrerseits mit dem Hohlrad 14 kämmen, vergl. Figur 2. Die in dem Gehäuse 11 gelagerte Welle 14a des Hohlrades 14 ist mittels Keilwellenverzahnung mit dem Drehring 15 in Eingriff, der seinerseits mit seiner Außenverzahnung in eine Innenverzahnung auf der Stufe 5b der Walze 5 eingreift. Wie ersichtlich, befinden sich nur die Hydraulikmotore 16 außenseitig der Seitenwände 3,3', und zwar durch die Ausbildung der Getriebe 10 exzentrisch zur Walzenachse 5a nach oben versetzt. Die Abtriebswelle 46 des Hydraulikmotors 16 ist mit der gelagerten Welle 47 des Sonnenrades 12 in Eingriff; die Untersetzung des Getriebes beträgt 4,5:1. Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform stellt einen beidseitigen Walzenantrieb dar. Es ist jedoch auch möglich, die Fräswalze 5 von einer Seite anzutreiben und auf der anderen Seite nur eine Lagerung in der Seitenwand 3 bzw. 3' vorzusehen.    In Figure 1, the milling drum 5 'equipped with milling bits 5' between the side walls 3, 3 'is shown in engagement on both sides with its drives. On the inside of the side walls 3, 3 ', the housings 11 of ring gear reduction gears 10 are flanged.
    The gears 10 each include a mounted sun gear 12, which is in engagement with two gear wheels 13, which in turn mesh with the ring gear 14, see FIG. 2. The shaft 14 a of the ring gear 14, which is mounted in the housing 11, is splined with the rotating ring 15 engages, which in turn engages with its external toothing in an internal toothing on stage 5 b of the roller 5. As can be seen, only the hydraulic motors 16 are located on the outside of the side walls 3, 3 ', specifically by the design of the gears 10 offset eccentrically to the roller axis 5 a . The output shaft 46 of the hydraulic motor 16 is in engagement with the mounted shaft 47 of the sun gear 12; the gear ratio is 4.5: 1. The embodiment shown in FIG. 1 represents a roller drive on both sides. However, it is also possible to drive the milling drum 5 from one side and only provide storage in the side wall 3 or 3 'on the other side.

    Mit der in Figur 1 gezeigten Fräswalze ist eine maximale Frästiefe h erreichbar, die gleich dem Radius d des Walzenkerns plus der Höhe hM des Meißelaufbaus 5' ist.A maximum milling depth h can be achieved with the milling drum shown in FIG. 1, which is equal to the radius d of the drum core plus the height h M of the bit structure 5 '.

    Bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform hat das Getriebe eine erste Stufe, die im wesentlichen mit dem in Figur 1 gezeigten Getriebe übereinstimmt, und eine zweite Untersetzungsstufe. Hierzu ist das Getriebegehäuse 11 in dem Walzeninnenraum 48 bis nahe an das Ende dieses Raums geführt. Das Ende der Zahnradwelle 14a ist auch am Ende des Gehäuses 11 drehbar gelagert. Die Welle 14a trägt außer dem Innenrad 14 nahe ihrem Ende ein Außenrad 14b, das mit den Zahnrädern 49 in Eingriff ist. Die drehbar gelagerten Zahnräder 49 kämmen mit einem Innenzahnrad 50, das mit der Walze 5 im Bereich der Stufe 5b verkeilt ist. Diese zweite Untersetzungsstufe kann zweckmäßig sein, wenn besonders harte zähe Decken abzufräsen sind.In the embodiment shown in FIG. 3, the transmission has a first stage, which essentially corresponds to the transmission shown in FIG. 1, and a second reduction stage. For this purpose, the gear housing 11 is guided in the roller interior 48 to close to the end of this space. The end of the gear shaft 14 a is also rotatably supported at the end of the housing 11. The shaft 14 carries in addition to the inner wheel 14 near its end an outer wheel 14 b, which is connected to the toothed wheels 49 in engagement. The rotatably mounted gears 49 mesh with an internal gear 50, which is wedged with the roller 5 in the area of step 5 b . This second reduction stage can be useful if particularly hard tough ceilings have to be milled off.

    Die hier beschriebene Fräsmaschine kann insbesondere bei einem Fräsbrecher zum Einsatz kommen, der Gegenstand der gleichzeitigen deutschen Patentanmeldung mit dem Titel "Fräsbrecher" des gleichen Anmelders ist. Zum weiteren Verständnis der vorliegenden Anmeldung wird auf jene Patentanmeldung verwiesen.The milling machine described here can be used in particular a milling crusher are used, the subject of simultaneous German patent application entitled "Milling crusher" of the same applicant. To further understand the present Application is referred to that patent application.

    Mit der erfindungsgemäßen Fräsmaschine können Frästiefen bis zu 250 mm und mehr bei Walzenkerndurchmessern erheblich unter 800 mm bis zu 300 mm erreicht werden.With the milling machine according to the invention, milling depths of up to to 250 mm and more with roll core diameters considerably below 800 mm to 300 mm can be achieved.

    Durch die in dem Getriebe (10) erreichte Leistungsverzweigung ist ständig auch eine vergrößerte Anzahl von Zähnen des Innen- und Außenzahnrades (14 bzw. 12) mit den Zahnrädern (13) in Eingriff. Dank dieses Getriebes kann die Fräswlze mit hoher Leistung arbeiten, wobei diese über die eigentliche Fräsleistung an der Straßendecke hinaus auch die weitere Brechung des abgefrästen Materials umfassen kann.Due to the power split achieved in the transmission (10) is also an ever increasing number of teeth of the interior and External gear (14 or 12) with the gears (13) in engagement. Thanks to this gear, the milling drum can work with high performance, this is about the actual milling performance on the road surface also include further refraction of the milled material can.

    Claims (10)

    Fräsmaschine, insbesondere für den Straßen- und Wegebau, mit einem Gestell mit zwei an dem Gestell angebrachten Walzenträgern (3,3'), einer an den Walzenträgern drehbar gelagerten, mit Fräsmeißeln (5') bestückten Fräswalze (5) und einem Drehantrieb (16) an der Außenseite eines oder beider Walzenträger in zur Walzenachse (5a) exzentrisch nach oben versetzter Anordnung, wobei der Drehantrieb (16) über ein Getriebe (10) mit der Fräswalze (5) antriebsmäßig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte Getriebe (10) in der Fräswalze (5) in einem sich an ihre Stirnseite (5c) anschließenden Innenraum (48) untergebracht ist; und die Welle (46) des Drehantriebs (16) exzentrisch zur Walzenachse (5a) an das Getriebe (10) in dem Innenraum (48) angeschlossen ist. Milling machine, in particular for road and path construction, with a frame with two roller carriers (3, 3 ') attached to the frame, a milling drum (5) rotatably mounted on the roller carriers and equipped with milling tools (5') and a rotary drive (16 ) on the outside of one or both roller carriers in an arrangement offset eccentrically upwards from the roller axis (5 a ), the rotary drive (16) being connected to the milling drum (5) via a gear (10), characterized in that the entire transmission (10) is accommodated in the milling drum (5) in an interior space (48) adjoining its end face (5 c ); and the shaft (46) of the rotary drive (16) is connected eccentrically to the roller axis (5 a ) to the gear (10) in the interior (48). Fräsmachine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) eine zentrische Abtriebswelle (14a) umfaßt, die in einem von der Stirnseite (5a) beabstandeten Bereich mit der Fräswalze (5) gekuppelt ist.Milling machine according to claim 1, characterized in that the gear (10) comprises a central output shaft (14 a ) which is coupled to the milling drum (5) in a region spaced from the end face (5 a ). Fräsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) ein mit der Drehantriebswelle (46) gekuppeltes Außenzahnrad (12), ein auf der Abtriebswelle (14a) angeordnetes Innenzahnrad (14) und zwei oder mehr mit dem Innenzahnrad (14) und dem Außenzahnrad (12) kämmende Planetenzahnräder (13) umfaßt.Milling machine according to claim 2, characterized in that the gear (10) has an external gear (12) coupled to the rotary drive shaft (46), an internal gear (14) arranged on the output shaft (14 a ) and two or more with the internal gear (14) and the external gear (12) meshing planet gears (13). Fräsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Walzenträger (3,3') innenseitig ein Getriebegehäuse (11) angebracht ist, in dem das Getriebe (10) gelagert ist.Milling machine according to claim 3, characterized in that a gear housing (11) in which the gear (10) is mounted is attached to the inside of the roller carrier (3, 3 '). Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräswalze (5) eine massive Walze mit Aufnahmeräumen (48) an den beiden Stirnseiten (5c) ist.Milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the milling drum (5) is a solid drum with receiving spaces (48) on the two end faces (5 c ). Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) ein Untersetzungsgetriebe mit zur Walzenachse (5a) exzentrischem Antrieb und zentrischem Abtrieb ist.Milling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gear (10) is a reduction gear with an eccentric drive and a central output to the roller axis (5 a ). Fräsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) zwei hintereinandergeschaltete Untersetzungsstufen umfaßt.Milling machine according to claim 6, characterized in that the gear (10) comprises two reduction stages connected in series. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenträger (3,3') Seitenwände oder an den Seitenwänden schwenkbar angebrachte Schwingen sind.Milling machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the roller carriers (3, 3 ') are side walls or rockers which are pivotally attached to the side walls. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb ein auf der Außenseite des Walzenträgers angebrachter Hydraulikmotor (16) ist, dessen zur Walzenachse (5a) exzentrische Welle (46) an das Getriebe (10) in dem Innenraum (48) angeschlossen ist.Milling machine according to claim 1, characterized in that the rotary drive is a hydraulic motor (16) mounted on the outside of the roll carrier, the shaft (46) eccentric to the roll axis (5 a ) of which is connected to the gear (10) in the interior (48) , Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (14a) des Getriebes (10) beim Einfahren in die Walze (5) mit dieser selbsttätig kuppelbar ist.Milling machine according to claim 1, characterized in that the output shaft (14 a ) of the gear (10) can be automatically coupled to the roller (5) when it is driven into it.
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