EP1195206A1 - Dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde ou ovoide - Google Patents

Dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde ou ovoide Download PDF

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EP1195206A1
EP1195206A1 EP01440326A EP01440326A EP1195206A1 EP 1195206 A1 EP1195206 A1 EP 1195206A1 EP 01440326 A EP01440326 A EP 01440326A EP 01440326 A EP01440326 A EP 01440326A EP 1195206 A1 EP1195206 A1 EP 1195206A1
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EP
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tube
active element
tool device
tool
tubes
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EP01440326A
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Inventor
Gilbert Salvador
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Inter Meca - A Respnsabilite Ltee Ste
Original Assignee
Inter Meca - A Respnsabilite Ltee Ste
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing
    • B21D41/045—Closing

Definitions

  • the present invention relates to a tool device for ogiver and flow round tubes of round and / or ovoid section.
  • the flow-forming makes it possible to modify the profile a part by rotating it axially while at minus a scroll wheel, or the like, animated by a movement of translation and applied to said part, causes spinning helical which deforms said part.
  • Document EP 0769337 presents a method for sealing the end of a steel tube, the principle of which is to apply a force radial on the outer surface of the tube, close to end to close and then move the application area of force, continuously both circumferentially and radially with respect to said tube, so as to produce a progressive inward deformation of the side wall of this until its end is completely closed.
  • Document US 2,408,596 relates to another device intended to close the end of a tube.
  • This device combines the axial rotation of the tube and the heating thereof with the displacement in an arc, in a back and forth movement, a roller type tool, rolling on the end of said tube.
  • the document EP 0695593 also describes a device for the closure by flow turning of an open end of a tube.
  • the tube is engaged in a bore and comes into contact successively, according to its depression, pairs of rollers conical from different angles, more and more open with the axis of said tube according to their position in the longitudinal direction.
  • the rotation of the tube and the axial thrust exerted on it, allow to gradually close the end of the tube.
  • WO 96/13347 also relates to an apparatus for narrowing of one end of a metal tube to form part of an arched wall. It includes a means to rotate the tube on its axis, a mobile means designed to heating a terminal part of the tube and a bending means.
  • the heating means consists of an induction coil placed at the end of a telescopic arm, itself pivotally mounted, while the bending means consists of an arm supporting a wheel and pivotally mounted on a first slide fixed on a second slide.
  • the bending wheel successively described trajectories in fact constituting successive tangents of the desired final profile.
  • the devices described in these documents have many disadvantages, besides that they do not allow to obviate and to spin tubes of section other than round, the bending tools wear out quickly, especially due to working conditions at high temperatures, and because they are often subjected to a pressure exerted in overhang, i.e. that the contact point is not in the axis of the thrust.
  • the flow forming tools used consist of essentially in rotating mobile elements of the type rollers mounted on bearings, which wear out very quickly.
  • the object of the present invention is to propose a device tool for ogivering and spinning round section tubes and / or ovoid to remedy the various drawbacks supra.
  • the tool device for ogivering and rotating tubes is of the type comprising at least one wheel, or analogous, moved in translation and applied to the ogiver or flow tube, and it is characterized essentially in that it has a support element in a end of which is provided a cage suitable for receiving and retain a circular active element, mobile in revolution on itself in said cage, and part of which emerges from this last.
  • the active element is supported on at least one sliding shoe made of a hard material.
  • the device flow forming tool comprises means for cooling the active element.
  • the cooling means of the active element consists of means capable of delivering a fluid, such as air, in the cage, and opening back of said active element, at the level of the sliding pad (s) by example.
  • the active element has a shape spherical.
  • the spherical element consists of a ball which can rotate in all the senses, which has the particular advantage of not have to worry about the angular orientation of the tool like this is the case with a wheel.
  • the active element is in the form of a pebble, the edge of which is of semi-circular cross section.
  • the active element is made of ceramic.
  • a blocking means is therefore provided. able to come into contact with the active element to immobilize it.
  • This active element can for example consist, for an element active spherical, in a shouldered ring moved by a jack pneumatic.
  • the special features of the tool device according to the invention allow to support the efforts that are requested.
  • the support element is carried by a multi-axis robotic arm associated with a mandrel for clamping the tube to be treated mounted on means able to move it along three axes, to a means of heating of the part of the tube to be treated, and to a means management electronics capable of coordinating said movements arm and said means for moving the mandrel so that the axis of said tool, along which the pressure is applied, ie always substantially perpendicular to the surface of said tube, and so as to obtain a relative rotational movement of said tool around a longitudinal axis of said tube, said axis being likely to move.
  • the tube is animated by a movement of pivot around an axis which moves according to an ellipse, that is to say, it describes a movement comparable to that of a crank.
  • the movement is relative, that is to say that either the tube is stationary in rotation and only mobile along three axes, while the arm drives the rotating tool, the tube is animated in axial rotation in association with displacements along three axes.
  • Figure 1 shows a schematic view of a device tool for ogivering and spinning round section tubes and / or ovoid according to the invention.
  • FIG. 2 represents a front view of a tube treated using of the same device.
  • Figure 3a shows a schematic sectional view longitudinal median of a first embodiment of a device of a flow forming tool according to the invention.
  • Figure 3b shows a schematic front view of the same tool device.
  • Figure 4a shows a schematic sectional view longitudinal median of a second embodiment of a flow forming tool device according to the invention
  • Figure 4b shows a schematic front view of the same tool device.
  • FIG 1 one can see a tool device 1 for ogivering and spinning round section tubes and / or ovoid according to the invention, during the treatment of a tube 2, such as that shown in Figure 2 for example.
  • the tube 2 is of cross section ovoid, and the treatment consists in working one of its ends in order to obtain an eccentric narrowing 20 of round section.
  • the tube 2 is held by a mandrel 3 secured to a table three axes 30 able to move the mandrel 3 in the three directions parallel to the longitudinal axis X thereof.
  • the device 1 also includes a means 4 for heating the tube 2, and more particularly from the end thereof is to be treated.
  • the heating means 4 can be of different types, preferably gas or induction.
  • the device 1 includes a flow turning tool 5 carried by a multi-axis robotic arm 50 intended to come into contact with the outer side of the wall of the tube 2.
  • the device according to the invention also comprises a means electronic, not shown, for managing the movements of the three-axis table 30 and multi-axis robotic arm 50 for coordinate these.
  • the device 1 according to the invention can operate according to two possibilities for ogivering or rotating a non-section tube circular.
  • the mandrel 3 animates the tube 2 in an axial rotational movement and it moves on the one hand perpendicular to this axis under the action of table three axes 30 according to a kinematic function of the shape of the tube 2 and of the shape to give it, and on the other hand axially, while the robotic arm 50 remains stationary and orients the tool 5 in depending on the form to give.
  • the tube remains fixed in the mandrel 3 which is movable in displacement along the three axes by through the table 30, while the robotic arm 50 orient the tool and rotate around it an axis parallel to the longitudinal axis of the tube 2.
  • the electronic means of management control the robotic arm 50 so that it is always oriented so that the pressure exerted by the tool 5 is always perpendicular to the wall of the tube 2.
  • Such a device requires a flow-forming tool 5 capable of withstand high pressures and high temperatures.
  • Figures 3a and 3b show a first mode 6 of production of such a flow-forming tool.
  • This tool 6 of which only the active end is shown, comprises a support element 60 pierced with an axial channel 61 of which one end has a narrowing 62 of internal profile in the form of a spherical ring against which comes to bear match a ceramic ball 63 and so that part from it emerges from the support element 60.
  • the ball 63 is held in channel 61 applied against narrowing 62 by a pad 64 made of hard material such as carbo-titanium, having a seat 65 in the form of a congruent spherical cap ball 63.
  • the shoe 64 is itself held in the channel 61 via and a clamping flange 66 and a flange 67 in which the support element is engaged and blocked 60, a ring 68 of elastic material of the elastomer type, engaged between the clamping flange 66 and the shoe 64, serving damping element, which can however be replaced by a spring.
  • the ball 63 can thus roll freely, in all directions, on the surface of the tube to be treated, being guided by the shape of the narrowing 62 and the seat 65 of the shoe 64.
  • the shoe 64 has an axial channel 69 allowing to route to the ball 63, via of a system not shown and through the clamping flange 66 and ring 68, a coolant, air by example.
  • Figures 4a and 4b show a second mode 7 of realization of the tool, which comprises a support element 70 in which is provided with a housing 71 whose internal wall 72 is shaped to closely accommodate a roller 73 made of ceramic, so that part of it emerges from the support element 70, while pads 74 regularly distributed on the internal wall 72 by being placed in cavities 75, maintain the roller 73.
  • tool 7 also includes means shock absorbers and cooling means, not shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

Il comporte un élément support (60) dans une extrémité duquel est ménagée une cage (61) apte à accueillir et à retenir un élément actif circulaire (63), mobile en révolution sur lui-même dans la cage (61), et dont une partie émerge de cette dernière. <IMAGE>

Description

La présente invention pour objet un dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde et/ou ovoïde.
De manière connue, le fluotournage permet de modifier le profil d'une pièce en faisant tourner celle-ci axialement tandis qu'au moins une molette, ou analogue, animée d'un mouvement de translation et appliquée sur ladite pièce, provoque un filage hélicoïdal qui déforme ladite pièce.
On connaít ainsi des dispositifs pour ogiver et fluotourner des tubes, notamment pour en rétrécir, former ou fermer l'extrémité. De tels dispositifs sont décrits dans les documents EP 0769337, US 2.408.596, EP 0695593 et WO 96/13347.
Le document EP 0769337 présente une méthode pour obturer le bout d'un tube en acier, dont le principe est d'appliquer une force radiale sur la surface externe du tube, à proximité de l'extrémité à fermer, puis de déplacer la zone d'application de la force, continuellement à la fois circonférentiellement et radialement par rapport audit tube, de manière à réaliser une déformation progressive vers l'intérieur de la paroi latérale de celui-ci jusqu'à ce que son extrémité soit complètement fermée.
Le document US 2.408.596 est relatif à un autre dispositif destiné à refermer l'extrémité d'un tube. Ce dispositif combine la rotation axiale du tube et le chauffage de celui-ci avec le déplacement en arc de cercle, dans un mouvement de va et vient, d'un outil du type galet, roulant sur l'extrémité dudit tube.
Le document EP 0695593 décrit également un dispositif pour la fermeture par fluotournage d'une extrémité ouverte d'un tube. Le tube est engagé dans un alésage et vient au contact successivement, selon son enfoncement, de paires de rouleaux coniques d'angles différents, de plus en plus ouverts avec l'axe dudit tube selon leur position dans le sens longitudinal. La rotation du tube et la poussée axiale exercée sur celui-ci, permettent de refermer progressivement l'extrémité du tube.
Les dispositifs décrits dans ces documents présentent de nombreux inconvénients, notamment en ce qu'ils ne permettent pas d'ogiver et de fluotourner des tubes de section autre que ronde.
Le document WO 96/13347 concerne également un appareil de rétrécissement d'une extrémité d'un tube métallique pour former une partie de paroi arquée. Il comporte un moyen permettant de faire tourner le tube sur son axe, un moyen mobile conçu pour chauffer une partie terminale du tube et un moyen de cintrage. Le moyen de chauffage consiste en une bobine d'induction placée à l'extrémité d'un bras télescopique, lui-même monté pivotant, tandis que le moyen de cintrage consiste en un bras supportant une roue et monté pivotant sur une première glissière fixée sur une seconde glissière. La roue de cintrage décrit successivement des trajectoires constituant en fait les tangentes successives du profil final désiré.
Les dispositifs décrits dans ces documents présentent de nombreux inconvénients, outre qu'ils ne permettent pas d'ogiver et de fluotourner des tubes de section autre que ronde, les outils de cintrage s'usent rapidement, notamment en raison des conditions de travail à température élevée, et parce qu'ils sont souvent soumis à une pression exercée en porte-à-faux, c'est-à-dire que le point de contact n'est pas dans l'axe de la poussée.
Par ailleurs, les outils de fluotournage utilisés consistent essentiellement en des éléments mobiles en rotation du type galets montés sur des roulements, qui s'usent très rapidement.
On connaít également par les documents WO 00/62953 et DE 199 30 850 des dispositifs pour ogiver et fluotourner des tubes de section autre que ronde, mais les outils de ceux-ci présentent les mêmes inconvénients que ceux des dispositifs des documents cités précédemment.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde et/ou ovoïde permettant de remédier aux divers inconvénients précités.
Le dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes selon l'invention est du type comportant au moins une molette, ou analogue, animée d'un mouvement de translation et appliquée sur le tube à ogiver ou fluotourner, et il se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un élément support dans une extrémité duquel est ménagée une cage apte à accueillir et à retenir un élément actif circulaire, mobile en révolution sur lui-même dans ladite cage, et dont une partie émerge de cette dernière.
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif d'outil de fluotournage selon l'invention, l'élément actif prend appui sur au moins un patin glissant réalisé dans un matériau dur.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif d'outil de fluotournage selon l'invention, il comporte des moyens de refroidissement de l'élément actif.
De manière avantageuse, les moyens de refroidissement de l'élément actif consistent en des moyens aptes à délivrer un fluide, tel que de l'air, dans la cage, et débouchant en arrière dudit élément actif, au niveau du ou des patins glissants par exemple.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif d'outil de fluotournage selon l'invention, l'élément actif est de forme sphérique.
L'élément sphérique consiste en une bille qui peut tourner dans tous les sens, ce qui présente notamment l'avantage de ne pas avoir à se soucier de l'orientation angulaire de l'outil comme c'est le cas avec une molette.
Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif d'outil de fluotournage selon l'invention, l'élément actif est en forme de galet dont le bord est de section transversale semi-circulaire.
De manière avantageuse, quel que soit le mode de réalisation du dispositif d'outil selon l'invention, l'élément actif est réalisé en céramique.
Toujours de manière avantageuse, quel que soit le mode de réalisation du dispositif d'outil selon l'invention, il comporte un moyen d'immobilisation de l'élément actif.
En effet, pour, par exemple, fermer de manière étanche l'extrémité d'un tube, il est nécessaire de réaliser une friction du métal, ce qui n'est pas possible avec un élément actif libre en rotation. Il est donc prévu un moyen de blocage apte à venir au contact de l'élément actif pour l'immobiliser. Cet élément actif peut par exemple consister, pour un élément actif sphérique, en un anneau épaulé mû par un vérin pneumatique.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, les caractéristiques particulières du dispositif d'outil selon l'invention, notamment au niveau de la résistance, lui permettent de supporter les efforts qui lui sont demandés.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes selon l'invention, l'élément support est porté par un bras robotisé multi-axes associé à un mandrin de serrage du tube à traiter monté sur des moyens aptes à le déplacer selon trois axes, à un moyen de chauffage de la partie du tube à traiter, et à un moyen électronique de gestion apte à coordonner les mouvements dudit bras et desdits moyens de déplacement du mandrin en sorte que l'axe dudit outil, selon lequel est appliquée la pression, soit toujours sensiblement perpendiculaire à la surface dudit tube, et en sorte d'obtenir un mouvement relatif de rotation dudit outil autour d'un axe longitudinal dudit tube, ledit axe étant susceptible de se déplacer.
S'il n'est pas de section ronde, ou s'il doit subir une déformation excentrée, le tube est animé d'un mouvement de pivotement autour d'un axe qui se déplace selon une ellipse, c'est-à-dire qu'il décrit un mouvement assimilable à celui d'une manivelle.
Le mouvement est relatif, c'est-à-dire que, soit le tube est immobile en rotation et uniquement mobile selon trois axes, tandis que le bras anime l'outil en rotation, soit le tube est animé en rotation axiale en association avec des déplacements selon trois axes.
On notera qu'il est possible, dans le cas par exemple du fluotournage d'un tube rond, d'utiliser plusieurs outils agissant simultanément sur le tube. Ces outils peuvent être portés par un mécanisme permettant le rapprochement et l'éloignement concentrique desdits outils autour du tube, ce mécanisme pouvant fonctionner par exemple au moyen de système à came.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif d'outil selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs.
Dans le dessin annexé :
La figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde et/ou ovoïde selon l'invention.
La figure 2 représente une vue de face d'un tube traité à l'aide du même dispositif.
La figure 3a représente une vue schématique en coupe longitudinale médiane d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'un outil de fluotournage selon l'invention.
La figure 3b représente une vue schématique de face du même dispositif d'outil.
La figure 4a représente une vue schématique en coupe longitudinale médiane d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'outil de fluotournage selon l'invention
La figure 4b représente une vue schématique de face du même dispositif d'outil.
En référence à la figure 1, on peut voir un dispositif d'outil 1 pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde et/ou ovoïde selon l'invention, lors du traitement d'un tube 2, tel que celui représenté sur la figure 2 par exemple.
Comme on peut le voir, le tube 2 est de section transversale ovoïde, et le traitement consiste à travailler l'une de ses extrémités afin d'obtenir de manière excentrée un rétrécissement 20 de section ronde.
Le tube 2 est maintenu par un mandrin 3 solidaire d'une table trois axes 30 apte à déplacer le mandrin 3 dans les trois directions parallèlement à l'axe longitudinal X de celui-ci.
Le dispositif 1 comporte également un moyen 4 de chauffage du tube 2, et plus particulièrement de l'extrémité de celui-ci qui est à traiter. Le moyen 4 de chauffage peut être de différents types, de préférence à gaz ou à induction.
Enfin, le dispositif 1 comporte un outil de fluotournage 5 porté par un bras robotisé multi-axes 50 destiné à venir au contact du côté externe de la paroi du tube 2.
Le dispositif selon l'invention comporte également un moyen électronique, non représenté, de gestion des déplacements de la table trois axes 30 et du bras robotisé multi-axes 50 en vue de coordonner ceux-ci.
Le dispositif 1 selon l'invention peut fonctionner selon deux possibilités pour ogiver ou fluotourner un tube de section non circulaire.
Selon la première possibilité, le mandrin 3 anime le tube 2 dans un mouvement de rotation axiale et il se déplace d'une part perpendiculairement à cet axe sous l'action de la table trois axes 30 selon une cinématique fonction de la forme du tube 2 et de la forme à lui donner, et d'autre part axialement, tandis que le bras robotisé 50 demeure fixe et oriente l'outil 5 en fonction de la forme à donner.
Selon la seconde possibilité, le tube demeure fixe dans le mandrin 3 qui est mobile en déplacement selon les trois axes par l'intermédiaire de la table 30, tandis que le bras robotisé 50 oriente l'outil et est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du tube 2.
Par ailleurs, dans les deux cas les moyens électroniques de gestion commandent le bras robotisé 50 en sorte que celui-ci soit toujours orienté de manière que la pression exercée par l'outil 5 soit toujours perpendiculaire à la paroi du tube 2.
Un tel dispositif nécessite un outil de fluotournage 5 apte à résister à de fortes pressions et à de hautes températures.
Les figures 3a et 3b représentent un premier mode 6 de réalisation d'un tel outil de fluotournage.
Cet outil 6, dont n'est représentée que l'extrémité active, comprend un élément support 60 percé d'un canal axial 61 dont une extrémité présente un rétrécissement 62 de profil intérieur en forme d'anneau sphérique contre lequel vient en appui congruent une bille 63 en céramique et de manière qu'une partie de celle-ci émerge de l'élément support 60. La bille 63 est maintenue dans le canal 61 appliqué contre le rétrécissement 62 par un patin 64 en matériau dur tel que du carbo-titane, présentant un siège 65 en forme de calotte sphérique congruente à la bille 63. Le patin 64 est lui-même maintenu dans le canal 61 par l'intermédiaire et d'un flasque de serrage 66 et d'une bride 67 dans laquelle est engagé et bloqué l'élément support 60, une bague 68 en matériau élastique du type élastomère, engagée entre le flasque de serrage 66 et le patin 64, servant d'élément amortisseur, qui peut toutefois être remplacée par un ressort.
La bille 63 peut ainsi rouler librement, dans tous les sens, sur la surface du tube à traiter, en étant guidé par la forme du rétrécissement 62 et le siège 65 du patin 64.
De manière avantageuse, le patin 64 comporte un canal axial 69 permettant d'acheminer jusqu'à la bille 63, par l'intermédiaire d'un système non représenté et au travers du flasque de serrage 66 et de la bague 68, un fluide de refroidissement, de l'air par exemple.
Les figures 4a et 4b représentent un second mode 7 de réalisation de l'outil, qui comporte un élément support 70 dans lequel est ménagé un logement 71 dont la paroi interne 72 est conformée pour accueillir étroitement un galet 73 réalisé en céramique, de manière qu'une partie de celui-ci émerge de l'élément support 70, tandis que des patins 74 régulièrement répartis sur la paroi interne 72 en étant placés dans des cavités 75, maintiennent le galet 73.
On notera que l'outil 7 comporte également des moyens amortisseurs et des moyens de refroidissement, non représentés.

Claims (9)

  1. Dispositif d'outil (5 ; 6 ; 7) pour ogiver et fluotourner des tubes (2) de section ronde et/ou ovoïde, du type comportant au moins une molette, ou analogue, animée d'un mouvement de translation et appliquée sur le tube (2) à ogiver ou fluotourner, caractérisé en ce qu'il comporte un élément support (60 ; 70) dans une extrémité duquel est ménagée une cage (61 ; 71) apte à accueillir et à retenir un élément actif circulaire (63 ; 73), mobile en révolution sur lui-même dans ladite cage (61 ; 71), et dont une partie émerge de cette dernière.
  2. Dispositif d'outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément actif (63 ; 73) prend appui sur au moins un patin glissant (64 ; 74) réalisé dans un matériau dur.
  3. Dispositif d'outil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de refroidissement de l'élément actif (63 ; 73).
  4. Dispositif d'outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de refroidissement de l'élément actif (63 ; 73) consistent en des moyens aptes à délivrer dans la cage (61 ; 71) un fluide, tel que de l'air, débouchant en arrière dudit élément actif (63 ; 73), au niveau du ou des patins glissants (64 ; 74).
  5. Dispositif d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément actif (63) est de forme sphérique.
  6. Dispositif d'outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément actif (73) est en forme de galet dont le bord est de section transversale semi-circulaire.
  7. Dispositif d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément actif (63 ; 73) est réalisé en céramique.
  8. Dispositif d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'immobilisation de l'élément actif (63 ; 73).
  9. Dispositif d'outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément support est porté par un bras robotisé multi-axes (50) associé à un mandrin (3) de serrage du tube (2) à traiter monté sur des moyens (30) aptes à le déplacer selon trois axes, un moyen (4) de chauffage de la partie (20) du tube (2) à traiter, et un moyen électronique de gestion apte à coordonner les mouvements dudit bras robotisé (50) et desdits moyens (30) de déplacement du mandrin (3) en sorte que l'axe dudit outil (5 ; 6 ; 7), selon lequel est appliquée la pression, soit toujours sensiblement perpendiculaire à la surface dudit tube (2), et en sorte d'obtenir un mouvement relatif de rotation dudit outil (5 ; 6 ; 7) autour d'un axe (X) longitudinal dudit tube (2), ledit axe (X) étant susceptible de se déplacer.
EP01440326A 2000-10-05 2001-10-02 Dispositif d'outil pour ogiver et fluotourner des tubes de section ronde ou ovoide Withdrawn EP1195206A1 (fr)

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