EP1186568A1 - Nacelle élévatrice et procédé de contrôle d'une charge embarquée sur une telle nacelle - Google Patents

Nacelle élévatrice et procédé de contrôle d'une charge embarquée sur une telle nacelle Download PDF

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EP1186568A1
EP1186568A1 EP01420193A EP01420193A EP1186568A1 EP 1186568 A1 EP1186568 A1 EP 1186568A1 EP 01420193 A EP01420193 A EP 01420193A EP 01420193 A EP01420193 A EP 01420193A EP 1186568 A1 EP1186568 A1 EP 1186568A1
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EP
European Patent Office
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platform
nacelle
pressure
parameter
chassis
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EP01420193A
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EP1186568B1 (fr
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Salah Beji
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Pinguely Haulotte SA
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Pinguely Haulotte SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • the invention relates to a lifting platform and a process for controlling the mass of a load carried on the platform of such a nacelle.
  • the adjectives "lower”, “upper”, “horizontal” and “vertical” refer to orientations of the various constituent elements of a nacelle resting on a generally horizontal surface.
  • kinematic systems used to the elevation of a nacelle whether it is a mast or scissors, induce pressure inside the cylinders variable depending on the position of the platform.
  • the invention a measurement of pressure at a given height and comparison of values pressure at different points in the elevation stroke of the platform of the nacelle, the reference values to which this pressure can be compared, which may be different depending on the points considered. It is thus possible to take pressure variations into account when setting up reference values, which allows precise control of the force exerted by the load moved by the platform.
  • the nacelle of the invention makes it possible to exercise control effective over the entire stroke of the platform while the earlier systems were generally only effective near the top position of the platform stroke. The safety of the nacelle of the invention is therefore greatly improved compared to known nacelles.
  • the method includes a prior acquisition step reference values during which the nacelle is displaced with a known mass load, the value of the hydraulic fluid actuator pressure is measured at several points in the elevation stroke of this platform and the measured values are stored, like reference values, for each point, in a memory.
  • This step of the process therefore makes it possible to create all of the reference values according to the exact kinematics of the nacelle considered.
  • the nacelle 1 shown in Figure 1 comprises a frame 2 resting by four wheels 3 on the surface S of the ground.
  • the nacelle also includes a platform 4 on which an operator can stand when work at height has to be carried out.
  • This platform comprises a floor 41 surmounted by a railing 42.
  • the floor is extendable in a generally horizontal direction represented by the arrow F 1 , which makes it possible to increase its useful surface.
  • a structure 5 commonly known as “scissors” is installed between the chassis 2 and the platform 4 and comprises arms 51 hinged together around pivots 52 and making it possible, as a function of the relative orientation of the arms 51, to undergo on the platform 4 an elevation movement relative to the chassis 2, this movement being represented by the arrow F 2 .
  • the control of the elevation movement F 2 is obtained by means of one or more hydraulic jacks 53 whose ends 53 a and 53 b are articulated on supports 54 a and 54 b fixed to the arms 51.
  • the scissor structure 5 more or less raises the platform 4 whose height H is noted relative to the surface of the ground S.
  • a module 6 for controlling the intensity of the force E generated by the jack 53 on the legs 54 a and 54 b is installed near this jack as shown in FIG. 2.
  • This module includes a housing 61 in which are installed a sensor 62 of the length L of the jack 63 and a sensor 63 of the oil pressure P in the jack 53.
  • the signals S 62 and S 63 generated by the sensors 62 and 63 are transmitted to a comparator 64 which accesses a memory 65 in which are stored, in the form of a curve C, different normal values P 0 of the pressure of the jack 53 as a function of the length L, between a corresponding value L 0 at the low position of the platform and an L max value corresponding to its high position.
  • the operation is as follows: During an upward movement of the nacelle, the value of the parameters L and P is measured continuously using the sensors 62 and 63 and, for each value of the length L, the pressure value P measured by sensor 62 is compared with the corresponding value P 0 (L) appearing on curve C.
  • a signal S 6 is supplied to a unit 7 for controlling the operation of the nacelle 1, this unit being able, in practice, to be supported by the chassis 2.
  • Curve C is established with a known mass charge corresponding to the maximum admissible mass for the nacelle 1, for example 1000 kg.
  • the signal S 6 is an overload signal if, for a given length L, the pressure P measured by the sensor 62 is greater than the corresponding pressure P 0 (L) appearing on the curve C.
  • Curve C is obtained by operating the nacelle 1 after having loaded the platform 4 with a mass M of predetermined weight, for example 1000 kg.
  • a mass M of predetermined weight for example 1000 kg.
  • the values of the length L and the pressure P are measured, continuously or at several points of the elevation stroke of the nacelle 4, and these values are recorded as reference values P 0 (L). in the form of a correspondence table or a curve, as represented by the arrows S '62 and S' 63 in FIG. 2.
  • the nacelle may be provided to be used with a load of 1000 kg indoors and 800 kg outdoors, in which case two reference curves will subject to a prior acquisition procedure, the value of the pressure measured during operation being compared to the reference values of one of these two curves in depending on the place of use of the nacelle.
  • the same nacelle can support a mass of 1000 kg up to, for example, 3 meters then, a mass of 800 kg up to approximately 6 meters and a mass of 400 kg up to approximately 10 meters.
  • the set of reference values P 0 used can change as a function of the final height of use of the nacelle, the comparison module being able to automatically use several curves of reference values passing from one to the other.
  • the nacelle 101 also includes a chassis 102 and a platform 104 linked together thanks to a scissor structure 105.
  • a cylinder 153 is also used and, as parameter representative of the height H of the platform 104 relative to the ground, the angle ⁇ of inclination of the jack 53 by compared to the horizontal.
  • a module 106 for controlling the load exerted on the platform 4 is integrated in a housing 161 which contains a sensor 162 for measuring the angle ⁇ and a sensor 163 for measuring the oil pressure P in the cylinder 153 These sensors are connected, inside the housing 161, to a comparator 164 which accesses a memory 165 in which one or more curves C of reference values P 0 of the pressure are stored as a function of the angle ⁇ . Depending on the result of the comparison, the comparator 164 emits a signal S 106 in the direction of a unit 107 for controlling the nacelle 101.
  • the curve (s) C can be determined by operating the nacelle 101 with a pre-determined mass load.
  • the value of the angle ⁇ is influenced by the orientation of the soil on which it rests nacelle 101. In order not to distort the measurement of this angle, the attitude of chassis 102 is measured and the result of this measure is used to correct, if necessary, the value of the angle ⁇ determined.
  • the invention has been described with a method in which the curves C are practically continuous, in the sense that the reference pressures P 0 are established for a large number of positions of the platform 4 or 104 on its lift stroke . It is also possible to provide for the acquisition and verification of these values at a discrete number of points, for example every 10 or every 50 cm.
  • the invention has been shown with a scissor lift. It is, however, applicable with a structure nacelle extendable fitted with one or more hydraulic cylinders for perform the height movement of the platform.
  • the invention has been shown in the case where the height measured is the height H of platform 4 relative to the ground.
  • the height of the platform can be measured relative to chassis 2 or another part of elevation known in relation to the ground.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Cette nacelle comprend un châssis et une plate-forme apte à être soulevée par rapport au châssis par des moyens hydrauliques (53). Elle comprend, en outre :
  • des moyens (62, 63) de mesure, en plusieurs points (L) de la courbe d'élévation de ladite plate-forme, de la pression (P) du fluide d'actionnement desdits moyens hydrauliques (53) et d'un paramètre (L) représentatif de la position de la plate-forme par rapport au sol ou au châssis de la nacelle ;
  • une mémoire (65) de stockage de valeurs de références (P0) de la pression en fonction du paramètre (L) aux points considérés et
  • des moyens (6) de comparaison des valeurs de pression mesurées (P) et stockées (P0) dans la mémoire (65) aux points considérés, ces moyens (6) étant aptes à générer un signal (S6) en fonction du résultat de cette comparaison.

Description

L'invention a trait à une nacelle élévatrice et à un procédé de contrôle de la masse d'une charge embarquée sur la plate-forme d'une telle nacelle.
Dans la présente description, les adjectifs "inférieur", "supérieur", "horizontal" et "vertical" font références aux orientations des différents éléments constitutifs d'une nacelle reposant sur une surface globalement horizontale.
Dans le domaine des nacelles élévatrices, il est connu de détecter une surcharge d'une plate-forme de nacelle au moyen de contacteurs électromécaniques disposés au contact de la plate-forme supportée par des ressorts. Ceci est en particulier utilisé pour les nacelles comprenant une flèche télescopique. Dans le cas de nacelles dites "à ciseaux", il est également connu de contrôler avec un manocontact la pression que doit exercer un vérin pour soulever la nacelle. En cas de charge trop importante, cette pression dépasse une valeur de seuil et une alarme peut être activée.
Dans les systèmes connus, une seule valeur de surcharge peut être détectée alors que la charge maximum admissible par une nacelle peut varier en fonction de la hauteur de la plate-forme par rapport au sol et des conditions d'utilisation, par exemple à l'intérieur ou à l'extérieur d'un bâtiment.
En outre, les systèmes cinématiques utilisés pour l'élévation d'une nacelle, qu'il s'agisse d'un mât ou de ciseaux, induisent une pression à l'intérieur des vérins variable en fonction de la position de la plate-forme.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle nacelle élévatrice qui permet de contrôler précisément le caractère admissible de la charge déplacée par une nacelle sur toute la hauteur de la course d'élévation de sa plateforme.
Dans cet esprit, l'invention concerne une nacelle qui comprend :
  • des moyens de mesure, en plusieurs points de la course d'élévation de la plate-forme, de la pression du fluide d'actionnement de moyens hydrauliques d'élévation de cette plate-forme et d'un paramètre représentatif de la position de cette plate-forme par rapport au sol ou au châssis de la nacelle ;
  • une mémoire de stockage de valeurs de références de cette pression, en fonction de ce paramètre, aux points considérés et
  • des moyens de comparaison des valeurs de pression mesurées et de celles stockées dans la mémoire aux points considérés, ces moyens étant aptes à générer un signal en fonction du résultat de cette comparaison.
Grâce à l'invention, on peut procéder à une mesure de pression à une hauteur donnée et à la comparaison de valeurs de pression en différents points de la course d'élévation de la plate-forme de la nacelle, les valeurs de référence auxquelles est comparée cette pression pouvant être différentes selon les points considérés. Il est ainsi possible de tenir compte de variations de pression lors de l'établissement des valeurs de référence, ce qui permet un contrôle précis de l'effort exercé par la charge déplacée par la plate-forme. En outre, la nacelle de l'invention permet d'exercer un contrôle efficace sur toute la course de la plate-forme alors que les systèmes antérieurs étaient généralement efficaces uniquement au voisinage de la position haute de la course de la plate--forme. La sécurité de la nacelle de l'invention est donc grandement améliorée par rapport aux nacelles connues.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la nacelle incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • les moyens de mesure, la mémoire et les moyens de comparaison sont intégrés dans un boítier raccordé à une unité de commande de la nacelle. Ce boítier peut donc être considéré comme un "système" autonome qui peut être installé ou non sur une nacelle. Le caractère autonome de ce boítier permet également d'envisager d'équiper les nacelles existantes de ce boítier afin d'obtenir une fonction de sécurité supplémentaire. On peut en particulier prévoir que le boítier fixé sur la nacelle à proximité des moyens hydrauliques, par exemple d'un vérin.
  • les moyens de mesure sont aptes à transmettre à la mémoire des valeurs mesurées à stocker comme valeurs de référence. Grâce à cet aspect de l'invention, il est possible d'utiliser, comme valeurs de référence, des valeurs effectivement mesurées sur la nacelle en question et qui tiennent compte de la cinématique réelle de la nacelle, notamment en ce qui concerne sa géométrie et l'intensité des forces de frottement générées. Ceci permet un contrôle précis du fonctionnement de la nacelle. En outre, ceci permet d'envisager de faire évoluer les valeurs stockées dans la mémoire, par exemple pour tenir compte d'une éventuelle usure de la nacelle et/ou du remplacement d'un élément de la chaíne cinématique existant entre la plate-forme et le châssis de la nacelle.
  • les moyens hydrauliques comprennent au moins un vérin dont la longueur et/ou l'angle d'inclinaison par rapport à une position de référence est utilisé comme paramètre représentatif de la position de la plate-forme.
L'invention a également trait à un procédé qui peut être mis en oeuvre avec la nacelle telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, à un procédé de contrôle de la masse d'une charge embarquée sur la plate-forme d'une nacelle élévatrice, cette plate-forme étant apte à être soulevée par rapport à un châssis de la nacelle par des moyens hydrauliques. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
  • mesurer, en plusieurs points de la course d'élévation de la plate-forme, la pression du fluide d'actionnement des moyens hydrauliques et un paramètre représentatif de la position de la plate-forme par rapport au sol ou au châssis ;
  • comparer, en chaque point où le paramètre représentatif a été mesuré, la valeur mesurée de la pression à une valeur de référence de cette pression et
  • générer un signal de sortie en fonction du résultat de cette comparaison.
On peut utiliser comme paramètre représentatif de la position de la plate-forme la longueur ou l'inclinaison d'un vérin de déplacement de cette plate-forme. Dans le cas où l'angle d'inclinaison est utilisé comme paramètre, on peut corriger ce paramètre en fonction de l'assiette du châssis de la nacelle.
Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, le procédé comprend une étape préalable d'acquisition des valeurs de référence au cours de laquelle la nacelle est déplacée avec une charge de masse connue, la valeur de la pression du fluide d'actionnement des moyens hydrauliques est mesurée en plusieurs points de la course d'élévation de cette plate-forme et les valeurs mesurées sont stockées, comme valeurs de référence, pour chaque point, dans une mémoire. Cette étape du procédé permet donc de créer l'ensemble des valeurs de référence en fonction de la cinématique exacte de la nacelle considérée.
On peut en outre prévoir d'utiliser plusieurs étapes préalables d'acquisition avec des charges de masse différentes, de stocker plusieurs jeux de valeurs de référence et de sélectionner, en fonction des conditions d'utilisation de la nacelle, le jeu de valeurs de référence utilisé pour la comparaison. Il est ainsi possible d'utiliser des valeurs de référence plus faibles lorsqu'on utilise la nacelle à l'extérieur où elle peut être soumise à l'effet du vent.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une nacelle conforme à son principe et des procédés de contrôle utilisés avec une telle nacelle, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue de côté d'une nacelle conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une représentation schématique de principe du système de contrôle de la charge embarquée sur la nacelle de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 pour une nacelle conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
  • la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour la nacelle de la figure 3.
La nacelle 1 représentée à la figure 1 comprend un châssis 2 reposant par quatre roues 3 sur la surface S du sol. La nacelle comprend également une plate-forme 4 sur laquelle peut se tenir un opérateur lorsque des travaux en hauteur doivent être effectués. Cette plate-forme comprend un plancher 41 surmonté d'une rambarde 42. Le plancher est extensible dans une direction globalement horizontale représenté par la flèche F1, ce qui permet d'augmenter sa surface utile.
Une structure 5 communément dite "à ciseaux" est installée entre le châssis 2 et la plate-forme 4 et comprend des bras 51 articulés entre eux autour de pivots 52 et permettant, en fonction de l'orientation relative des bras 51, de faire subir à la plate-forme 4 un mouvement d'élévation par rapport au châssis 2, ce mouvement étant représenté par la flèche F2.
La commande du mouvement d'élévation F2 est obtenue au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques 53 dont les extrémités 53a et 53b sont articulées sur des supports 54a et 54b fixés aux bras 51.
En fonction de la poussée exercée par le vérin 53, la structure à ciseaux 5 soulève plus ou moins la plate-forme 4 dont on note H la hauteur par rapport à la surface du sol S.
Conformément à l'invention, un module 6 de contrôle de l'intensité de l'effort E généré par le vérin 53 sur les pattes 54a et 54b est installé à proximité de ce vérin ainsi que cela est représenté à la figure 2. Ce module comprend un boítier 61 dans lequel sont installés un capteur 62 de la longueur L du vérin 63 et un capteur 63 de la pression P d'huile dans le vérin 53. Les signaux S62 et S63 générés par les capteurs 62 et 63 sont transmis à un comparateur 64 qui accède à une mémoire 65 dans laquelle sont stockées, sous la forme d'une courbe C, différentes valeurs normales P0 de la pression du vérin 53 en fonction de la longueur L, entre une valeur L0 correspondant à la position basse de la plate-forme et une valeur Lmax correspondant à sa position haute.
Le fonctionnement est le suivant : Au cours d'un mouvement de montée de la nacelle, la valeur des paramètres L et P est mesurée en continu grâce aux capteurs 62 et 63 et, pour chaque valeur de la longueur L, la valeur de pression P mesurée grâce au capteur 62 est comparée à la valeur correspondante P0(L) apparaissant sur la courbe C.
Un signal S6 est fourni à une unité 7 de commande du fonctionnement de la nacelle 1, cette unité pouvant, en pratique, être supportée par le châssis 2.
La courbe C est établie avec une charge de masse connue correspondant à la masse maximum admissible pour la nacelle 1, par exemple 1000 kg.
Le signal S6 est un signal de surcharge si, pour une longueur L donnée, la pression P mesurée par le capteur 62 est supérieure à la pression P0(L) correspondante apparaissant sur la courbe C.
La courbe C est obtenue en faisant fonctionner la nacelle 1 après avoir chargé la plate-forme 4 avec une masse M de poids pré-déterminé, par exemple 1000 kg. Dans ce cas, on mesure, continûment ou en plusieurs points de la course d'élévation de la nacelle 4, les valeurs de la longueur L et de la pression P et l'on enregistre ces valeurs comme valeurs de référence P0(L) sous la forme d'une table de correspondance ou d'une courbe, comme représenté par les flèches S'62 et S'63 à la figure 2.
Bien entendu, ce qui a été expliqué dans le cas d'un mouvement d'élévation de la plate-forme peut également être appliqué dans le cas d'un mouvement de descente de la plate-forme.
Afin de tenir compte des différentes conditions d'utilisation de la plate-forme, différentes courbes de référence C ou différents jeux de valeur de référence peuvent être utilisés en fonction des conditions de l'emploi de la nacelle.
Par exemple, la nacelle peut être prévue pour être utilisée avec une charge de 1000 kg en intérieur et de 800 kg en extérieur, auquel cas deux courbes de référence feront l'objet d'une procédure d'acquisition préalable, la valeur de la pression mesurée en cours de fonctionnement étant comparée aux valeurs de référence de l'une de ces deux courbes en fonction du lieu d'utilisation de la nacelle.
De même, il est possible de prévoir d'utiliser différents jeux de valeurs de référence suivant la hauteur finale que doit atteindre la nacelle. En effet, une même nacelle peut supporter une masse de 1000 kg jusqu'à, par exemple, 3 mètres puis, une masse de 800 kg jusqu'à environ 6 mètres et une masse de 400 kg jusqu'à environ 10 mètres. Dans ce cas, le jeu de valeurs de référence P0 utilisées peut évoluer en fonction de la hauteur finale d'utilisation de la nacelle, le module de comparaison pouvant utiliser automatiquement plusieurs courbes de valeurs de référence en passant de l'une à l'autre.
Il est également possible de prévoir que l'utilisateur sélectionne la hauteur d'utilisation approximative de la nacelle, par exemple au moyen d'un bouton de commande, ce qui permet au module 6 de déterminer quelle courbe de référence doit être utilisée.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 3 et 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Dans ce mode de réalisation, la nacelle 101 comprend également un châssis 102 et une plate-forme 104 reliés entre eux grâce à une structure à ciseaux 105. Un vérin 153 est également employé et l'on utilise, comme paramètre représentatif de la hauteur H de la plate-forme 104 par rapport au sol, l'angle α d'inclinaison du vérin 53 par rapport à l'horizontale.
Un module 106 de contrôle de la charge exercée sur la plate-forme 4 est intégré dans un boítier 161 qui renferme un capteur 162 de mesure de l'angle α et un capteur 163 de mesure de la pression d'huile P dans le vérin 153. Ces capteurs sont reliés, à l'intérieur du boítier 161, à un comparateur 164 qui accède à une mémoire 165 dans laquelle sont stockées une ou plusieurs courbes C de valeurs de références P0 de la pression en fonction de l'angle α. En fonction du résultat de la comparaison, le comparateur 164 émet un signal S106 en direction d'une unité 107 de commande de la nacelle 101.
Comme précédemment, la ou les courbes C peuvent être déterminées en faisant fonctionner la nacelle 101 avec une charge de masse pré-déterminée.
Dans ce second mode de réalisation, la valeur de l'angle α est influencée par l'orientation du sol sur lequel repose la nacelle 101. Afin de ne pas fausser la mesure de cet angle, l'assiette du châssis 102 est mesurée et le résultat de cette mesure est utilisé pour corriger, le cas échéant, la valeur de l'angle α déterminée.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, on peut prévoir de charger la mémoire 65 ou 165 avec des valeurs de référence obtenues sur une machine type. Ce mode d'acquisition des valeurs de référence est plus simple à mettre en oeuvre que celui décrit précédemment.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, il est également possible de prévoir d'acquérir périodiquement les valeurs de références, c'est-à-dire les courbes C, ce qui permet de tenir compte de l'usure des différents systèmes d'articulation, c'est-à-dire de l'évolution possible de la courbe de pression en fonction de la hauteur de la plate-forme.
L'invention a été décrite avec un procédé dans lequel les courbes C sont pratiquement continues, en ce sens que les pressions de référence P0 sont établies pour un grand nombre de positions de la plate-forme 4 ou 104 sur sa course d'élévation. Il est également possible de prévoir une acquisition et une vérification de ces valeurs en un nombre discret de points, par exemple tous les 10 ou tous les 50 cm.
L'invention a été représentée avec une nacelle à ciseaux. Elle est cependant applicable avec une nacelle à structure extensible équipée d'un ou plusieurs vérins hydrauliques pour effectuer le déplacement en hauteur de la plate-forme.
L'invention a été représentée dans le cas où la hauteur mesurée est la hauteur H de la plate-forme 4 par rapport au sol. Cependant, la hauteur de la plate-forme peut être mesurée par rapport au châssis 2 ou à une autre partie d'élévation connue par rapport au sol.
Des variations de pression relativement importantes se produisent au début de la course d'élévation de la plate-forme 4 ou 104. Ces variations sont normales et ne correspondent généralement pas à des situations potentiellement dangereuses. C'est pourquoi, l'on peut choisir d'inhiber le procédé de contrôle au début de la course d'élévation, par exemple sur quelques dizaines de centimètres ou sur un mètre, afin d'éviter la génération injustifiée d'un signal de surcharge.

Claims (10)

  1. Nacelle élévatrice comprenant un châssis et une plate-forme apte à être soulevée par rapport audit châssis par des moyens hydrauliques, caractérisée en ce qu'elle comprend :
    des moyens (62, 63 ; 162, 163) de mesure, en plusieurs points de la courbe d'élévation de ladite plate-forme (4 ; 104), de la pression (P) du fluide d'actionnement desdits moyens hydrauliques (53 ; 153) et d'un paramètre (L ; α) représentatif de la position (H) de ladite plate-forme par rapport au sol (S) ou au châssis (2 ; 102) de ladite nacelle (1 ; 101) ;
    une mémoire (65 ; 165) de stockage de valeurs de références (P0) de ladite pression en fonction dudit paramètre aux points considérés et
    des moyens (6 ; 106) de comparaison des valeurs de pression mesurées (P) et stockées (P0) dans ladite mémoire (65 ; 165) aux points considérés, lesdits moyens étant aptes à générer un signal (S6 ; S106), en fonction du résultat de cette comparaison.
  2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de mesure (62, 63 ; 162, 163), ladite mémoire (65 ; 165) et lesdits moyens de comparaison (6 ; 106) sont intégrés dans un boítier (61 ; 161) raccordé avec une unité de commande (7 ; 107) de ladite nacelle (1 ; 101).
  3. Nacelle selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit boítier (61 ; 161) est fixé sur ladite nacelle (1 ; 101), à proximité desdits moyens hydrauliques (53 ; 153).
  4. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de mesure (62, 63 ; 162, 163) sont aptes à transmettre (S'62, S'63) à ladite mémoire (65 ; 165) des valeurs mesurées à stocker comme valeurs de références (P0).
  5. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens hydrauliques comprennent au moins un vérin (53 ; 153) dont la longueur (L) et/ou l'angle d'inclinaison (α) par rapport à une position de référence est utilisé comme paramètre représentatif de la position (H) de la plate-forme.
  6. Procédé de contrôle de la masse d'une charge embarquée sur la plate-forme d'une nacelle élévatrice, ladite plateforme étant apte à être soulevée par rapport à un châssis de ladite nacelle par des moyens hydrauliques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
    mesurer (S62, S63) en plusieurs points de la course d'élévation de ladite plate-forme, la pression (P) du fluide d'actionnement desdits moyens hydrauliques (53 ; 153) et un paramètre (L ; α) représentatif de la position (H) de ladite plate-forme (4 ; 104) par rapport au sol (S) ou audit châssis (2 ; 102) ;
    comparer (6 ; 106), en chaque point où ledit paramètre représentatif (L ; α) a été mesuré, la valeur mesurée (P) de la pression à une valeur de référence (P0) et
    générer un signal de sortie (S6 ; S106) en fonction du résultat de la comparaison desdites valeurs (P, P0) de pression.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, comme paramètre représentatif de la position (H) de ladite plate-forme (4 ; 104), la longueur (L) ou l'inclinaison (α) d'un vérin (53 ; 153) de déplacement de ladite plate-forme.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans le cas où le paramètre utilisé est l'inclinaison (α) d'un vérin (153) de déplacement de ladite plate-forme (104), une correction est apportée à ce paramètre en fonction de l'assiette dudit châssis (102).
  9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préalable d'acquisition (S'62, S'63) desdites valeurs de référence (P0) au cours de laquelle ladite nacelle (4 ; 104) est déplacée avec une charge (M) de masse connue, la valeur de la pression (P) du fluide d'actionnement desdits moyens hydrauliques est mesurée en plusieurs points de la course d'élévation de ladite plate-forme et les valeurs mesurées sont stockées, comme valeurs de référence (P0) pour chaque point, dans une mémoire (65 ; 165).
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser plusieurs étapes préalables d'acquisition avec des charges (M) de masses différentes, à stocker (S'62, S'63) plusieurs jeu de valeurs de référence (P0) et à sélectionner, en fonction des conditions d'utilisation de la nacelle, le jeu (C) de valeurs de références utilisées pour la comparaison.
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