JPH054798A - リフト装置の荷重測定方法 - Google Patents

リフト装置の荷重測定方法

Info

Publication number
JPH054798A
JPH054798A JP18184991A JP18184991A JPH054798A JP H054798 A JPH054798 A JP H054798A JP 18184991 A JP18184991 A JP 18184991A JP 18184991 A JP18184991 A JP 18184991A JP H054798 A JPH054798 A JP H054798A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
load
internal pressure
workbench
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18184991A
Other languages
English (en)
Inventor
Joji Eguchi
譲二 江口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Showa Aircraft Industry Co Ltd
Original Assignee
Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Aircraft Industry Co Ltd filed Critical Showa Aircraft Industry Co Ltd
Priority to JP18184991A priority Critical patent/JPH054798A/ja
Publication of JPH054798A publication Critical patent/JPH054798A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第1に、測定された積載荷重が正確であり精
度が高く、例えば、過荷重防止装置にも不安なく適用で
き安全性が向上し、第2に、しかもこれは簡単な構成に
より容易に達成できコスト面にも優れた、リフト装置の
荷重測定方法を提案する。 【構成】 このリフト装置では、荷物A等を積載する作
業台1が、起伏可能な対をなすビーム2を介し基台3上
に組み付けられており、一方のビーム2と基台3間に枢
着され起伏可能なシリンダ4により、垂直に昇降動され
る方式よりなる。そしてまず、積載荷重によりシリンダ
4が受ける内圧を検出するとともに、作業台1の昇降に
伴うシリンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・を検出
し、次に、このように検出された内圧と起伏角度θ1
θ2 ,・・・に基づく演算により、積載荷重が測定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はリフト装置の荷重測定方
法に関する。すなわち、例えば建設現場等において使用
される垂直昇降式のリフト装置において、積載された荷
物等の荷重を測定する、リフト装置の荷重測定方法に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】図1は、このようなリフト装置において
作業台が降下した状態の正面図であり、図2は、同作業
台が上昇した状態の正面図である。このリフト装置は、
荷物A等を積載する作業台1が、起伏可能なビーム2を
介し基台3上に組み付けられ、ビーム2と基台3間に枢
着され起伏可能なシリンダ4により垂直に昇降動される
方式よりなる。そして、このようなリフト装置におい
て、積載された荷物A等の積載荷重の測定方法として、
従来、シリンダ4の内圧を利用する方法が開発されてい
た。つまり、積載された荷物A等によりシリンダ4が受
ける内圧を検出し、その内圧に基づき積載荷重を測定す
る方法が開発使用されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次に問題が指摘されていた。すなわ
ち、この垂直昇降式のリフト装置にあっては、作業台1
の昇降高さH1 ,H2 ,・・・に比例してシリンダ4の
起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・が変化する。そして、この
起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・に反比例してシリンダ4の
内圧が変化するが、従来の内圧を利用した積載荷重の測
定方法では、この点が看過されていたので、測定された
積載荷重が正確でないという問題があった。つまり、積
載された荷物A等によりシリンダ4が受ける内圧は、シ
リンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・によっても影響
を受け変化するが、従来例ではこの点が看過されていた
ので、測定された積載荷重の精度が悪いという指摘があ
った。なお平成3年10月より、このような垂直昇降式
のリフト装置を備えた高所作業車にあっては、過荷重防
止装置の取り付けが義務づけられるが、係る装置にこの
ような従来例の測定方法を適用すると、正確さ・精度に
重大な欠陥が生じ、安全性に不安が指摘されていた。
【0004】本発明は、このような実情に鑑み上記従来
例の問題点を解決すべくなされたものであって、シリン
ダの内圧と起伏角度に基づき積載荷重を測定するように
したことにより、第1に、精度が高い正確な測定が実現
でき、第2に、しかもこれは簡単容易に達成される、リ
フト装置の荷重測定方法を提案することを目的する。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明の技術的手段は、次のとおりである。すなわち、この
荷重測定方法は、荷物等を積載する作業台が、起伏可能
なビームを介し基台上に組み付けられ、該ビームと基台
間に枢着され起伏可能なシリンダにより垂直に昇降動さ
れる方式のリフト装置における、積載荷重の測定方法に
関する。そしてまず、積載荷重により該シリンダが受け
る内圧を検出するとともに、該作業台の昇降に伴う該シ
リンダの起伏角度を検出し、次に、このように検出され
た内圧と起伏角度に基づく演算により、積載荷重を測定
する。
【0006】
【作用】本発明は、このような手段よりなるので次のご
とく作用する。すなわち、このリフト装置では、荷物等
を積載した作業台が、シリンダにより基台上を垂直に昇
降動されるが、作業台の昇降高さに比例してシリンダの
起伏角度が変化する。そして、このようなリフト装置に
おいて、荷物等の積載荷重は、シリンダが受ける内圧と
シリンダの起伏角度に基づき、測定される。例えば、最
大許容荷重下における各起伏角度毎の内圧を予め求めて
おくことにより、事後は、ある起伏角度における実際の
内圧の検出に基づき、その実際の積載荷重が最大許容荷
重に逹しているか否かが、測定され判断される。さてそ
こで第1に、シリンダの起伏角度をも勘案して積載荷重
の測定が行われるので、測定された積載荷重は、正確で
あり精度が高い。第2に、しかもこれは簡単容易に達成
できる。
【0007】
【実施例】以下本発明を、図面に示すその実施例に基づ
いて詳細に説明する。図1,図2に示すごとく、このリ
フト装置では、荷物A,人等を積載する手すり5付の作
業台1が、起伏可能なビーム2を介し、基台3上に組み
付けられている。すなわち、作業台1と基台3間には複
数組の対をなすビーム2が配され、1対の一方のビーム
2は、下端が基台3にピン6にて枢着され、上端が作業
台1に車輪7を介し当接されている。又、1対の他方の
ビーム2は、上端が作業台1にピン6にて枢着され、下
端が基台3に車輪7を介し当接されている。そして、こ
のような1対のビーム2は、クロスした関係で、はさみ
状に配され、相互間が中央でピン6にて枢着されてい
る。
【0008】一方のビーム2と基台3間には油圧式のシ
リンダ4が配されている。すなわち、このシリンダ4
は、その上端つまりピストンロッドの先端が一方のビー
ム2にピン8にて枢着され、その下端つまり本体部の基
端がピン8にて基台3に枢着されており、その駆動つま
りピストンロッドの伸縮により、ビーム2を介し作業台
1が垂直に昇降動される。つまり作業台1は、例えば図
1の降下した昇降高さH1 から、例えば図2の上昇した
昇降高さH2 間を、荷物A等を積載して昇降動され、そ
の際シリンダ4は、これに対応し起伏角度θ1 から起伏
角度θ2 間を起伏される。なお図示のリフト装置は、い
わゆるシーザス式のものよりなるが、このリフト装置
は、垂直昇降式のものであればよく、シーザス式以外の
各種方式のものも勿論可能であり、更に、自走式の高所
作業車タイプのもの、牽引式の高所作業車タイプのもの
等が考えられる。図中9は、基台3の車である。
【0009】そして、このようなリフト装置において、
荷物A,人等の積載荷重の測定は、次にように行われ
る。すなわち、まず、積載荷重によりシリンダ4が受け
る内圧を検出するとともに、作業台1の昇降に伴うシリ
ンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・を検出し、次に、
このように検出された内圧と起伏角度θ1 ,θ2 ,・・
・に基づく演算により、積載荷重が測定される。つまり
この測定方法にあっては、積載荷重によりシリンダ4が
受ける内圧が、シリンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・
・によっても影響を受け変化することに鑑み、起伏角度
θ1 ,θ2 ,・・・をも勘案して積載荷重の測定を行う
ものである。図3の(1)図は、このようなシリンダ4
の内圧Pとシリンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・と
の関係示す説明図であり、同図にも示すようにシリンダ
4の内圧Pは、その起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・に反比
例して変化する。
【0010】本発明は、以上説明したごとく構成されて
いるので、以下のようになる。すなわちこのリフト装置
では、荷物A等を積載した作業台1が、シリンダ4によ
り基台3上を垂直に昇降動されるが、このような作業台
1の昇降高さH1 ,H2 ,・・・に比例してシリンダ4
の起伏角度θ1,θ2 ,・・・が変化する。そして、こ
のようなリフト装置において、積載された荷物A等の積
載荷重は、シリンダ4が受ける内圧Pとシリンダ4の起
伏角度θ1 ,θ2 ,・・・に基づき、測定される。従っ
て、このリフト装置の荷重測定方法では、第1に、この
ようにシリンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・をも勘
案して積載荷重の測定が行われるので、測定された積載
荷重は、正確であり精度が高い。第2に、しかもこれら
は起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・の検出を勘案するという
簡単な構成により、容易に達成できる。
【0011】さてそこで、この荷重測定方法は、この種
の垂直昇降式のリフト装置の過荷重防止装置に、次のよ
うに適用される。図中Sは角度検出器であり、この角度
検出器Sは、例えばポテンショメーター等の抵抗器より
なり、シリンダ4自体又はシリンダ4と共に起伏するビ
ーム2等に取り付けられ、検出値に対応した電気信号を
出力する。又、このリフト装置における所定の最大許容
荷重下における、シリンダ4の各起伏角度θ1 ,θ2
・・・毎の内圧Pの値を、予め実験等により各々求めて
おく。そして角度検出器Sの抵抗値Rを、次の数式1に
より各起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・毎に算出して、その
値に設定しておく。なお、この数式1においてZは、リ
フト装置の最大許容荷重に対応した一定値であり、各起
伏角度θ1 ,θ2,・・・に関係のない一定値よりな
る。又、図3の(2)図は、このような抵抗値Rとシリ
ンダ4の起伏角度θ1 ,θ2 ,・・・との関係を示す説
明図であり、同図にも示すように両者は勿論比例関係に
ある。
【0012】
【数1】R=Z/P
【0013】そして事後は、ある起伏角度θ1 又はθ2
等において、実際に検出された内圧P´に基づき、その
場合の実際の積載荷重に対応した値Z´が、次の数式2
により算出される。
【0014】
【数2】P´×R=Z´
【0015】そして、このような算出値Z´を前述した
一定値Zと比較することにより、リフト装置に積載され
た実際の積載荷重が、そのリフト装置の最大許容荷重に
達したか否かが、容易かつ正確に測定され判断できる。
つまり、実際の算出値Z´が一定値Zに達しない場合
は、問題なしとされ、実際の算出値Z´が一定値Zを上
回った場合は、積載荷重がそのリフト装置の許容限度を
超え過荷重と判断される。なお、このような過荷重防止
装置に警報手段,停止手段等を接続しておき、過荷重の
場合には、自動的に警報が実施され、又シリンダ4等の
駆動等を自動的に停止させるようにしておくとよい。
【0016】
【発明の効果】本発明に係るリフト装置の荷重測定方法
は、以上説明したごとく、シリンダの内圧と起伏角度に
基づき積載荷重を測定するようにしたことにより、次の
効果を発揮する。すなわち、第1に、測定された積載荷
重は、正確であり精度が高い。そこで、垂直昇降式のリ
フト装置の過荷重防止装置にも不安なく適用でき、安全
性が向上する。第2に、しかもこれは、簡単な構成によ
り容易に達成できる等、コスト面にも優れている。この
ように、この種従来例に存した問題点が一掃される等、
本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るリフト装置の荷重測定方法の実施
例の説明に供し、作業台が降下した状態の正面図であ
る。
【図2】同実施例の説明に供し、作業台が上昇した状態
の正面図である。
【図3】同実施例の説明に供する説明図であり、(1)
図は、シリンダの内圧と起伏角度との関係を示し、
(2)図は、抵抗値とシリンダの起伏角度との関係を示
す。
【符号の説明】
1 作業台 2 ビーム 3 基台 4 シリンダ 5 手すり 6 ピン 7 車輪 8 ピン 9 車 A 荷物 H1 昇降高さ H2 昇降高さ θ1 起伏角度 θ2 起伏角度 S 角度検出器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 荷物等を積載する作業台が、起伏可能な
    ビームを介し基台上に組み付けられ、該ビームと基台間
    に枢着され起伏可能なシリンダにより垂直に昇降動され
    る方式のリフト装置における、積載荷重の測定方法であ
    って、まず、積載荷重により該シリンダが受ける内圧を
    検出するとともに、該作業台の昇降に伴う該シリンダの
    起伏角度を検出し、次に、このように検出された内圧と
    起伏角度に基づく演算により、積載荷重を測定すること
    を特徴とする、リフト装置の荷重測定方法。
JP18184991A 1991-06-26 1991-06-26 リフト装置の荷重測定方法 Pending JPH054798A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18184991A JPH054798A (ja) 1991-06-26 1991-06-26 リフト装置の荷重測定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18184991A JPH054798A (ja) 1991-06-26 1991-06-26 リフト装置の荷重測定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH054798A true JPH054798A (ja) 1993-01-14

Family

ID=16107900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18184991A Pending JPH054798A (ja) 1991-06-26 1991-06-26 リフト装置の荷重測定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH054798A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286998A (ja) * 1993-04-05 1994-10-11 Japanic:Kk 高所作業車の荷重検出方法及び検出装置
EP1186568A1 (fr) * 2000-09-12 2002-03-13 Pinguely-Haulotte Nacelle élévatrice et procédé de contrôle d'une charge embarquée sur une telle nacelle
US7956562B2 (en) 2004-03-02 2011-06-07 Seiko Epson Corporation Motor and motor drive system
EP3573921A4 (en) * 2017-01-25 2020-12-09 JLG Industries, Inc. PRESSURE BASED LOAD DETECTION SYSTEM
US11787675B2 (en) * 2022-03-10 2023-10-17 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Scissor aerial work platform and scissor lifting assembly thereof

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286998A (ja) * 1993-04-05 1994-10-11 Japanic:Kk 高所作業車の荷重検出方法及び検出装置
EP1186568A1 (fr) * 2000-09-12 2002-03-13 Pinguely-Haulotte Nacelle élévatrice et procédé de contrôle d'une charge embarquée sur une telle nacelle
FR2813875A1 (fr) * 2000-09-12 2002-03-15 Pinguely Haulotte Nacelle elevatrice et procede de controle d'une charge embarquee sur une telle nacelle
US7956562B2 (en) 2004-03-02 2011-06-07 Seiko Epson Corporation Motor and motor drive system
EP3573921A4 (en) * 2017-01-25 2020-12-09 JLG Industries, Inc. PRESSURE BASED LOAD DETECTION SYSTEM
US11215495B2 (en) 2017-01-25 2022-01-04 Jlg Industries, Inc. Pressure based load sensing system
US11787675B2 (en) * 2022-03-10 2023-10-17 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Scissor aerial work platform and scissor lifting assembly thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109553040B (zh) 高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法
EP2727876B1 (en) Outrigger pad monitoring system
CN102464270B (zh) 一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机
EP0343839B1 (en) Lift truck control systems
AU650359B2 (en) Load moment indicator system
CN100546852C (zh) 包括支承悬臂的移动式作业装置
EP0728696A1 (en) Lifting load and tipping moment detecting device for a mobile crane
US8874329B2 (en) Method and device for monitoring the stability of a loading crane mounted on a vehicle
EP1346943B1 (en) Measurement system and method for assessing lift vehicle stability
CN108298481A (zh) 一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统及方法
CN110577175A (zh) 一种载重检测系统、检测方法和剪叉式高空作业平台
CN209306904U (zh) 高空作业平台车
JPH054798A (ja) リフト装置の荷重測定方法
CN103569871B (zh) 进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备
CN206705637U (zh) 具有载荷检测结构的高空作业平台
US3971008A (en) Crane overload detector using a boom bending moment detector
US20230026478A1 (en) Scissor lift platform and method for determining the stability of such a platform
CN212503674U (zh) 高空作业称重平台
CN103569867B (zh) 一种起重机械臂架侧倾监控设备、系统、方法和工程机械
CN113899578A (zh) 一种起重机防风能力检测装置及起重机防风能力检测方法
CN208218342U (zh) 一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统
CN114217275A (zh) 一种车载边坡雷达的自动调平系统及其方法
CN220467503U (zh) 一种采用销轴式称重传感器的剪叉式升降平台
JPS6339517B2 (ja)
JPS61282294A (ja) ブ−ムを有する作業機のブ−ム横方向負荷限界信号発生装置