EP1172160A1 - Process and installation for continuous casting, comprising a device for measuring the molten metal level in the mould, especially for liquid steel - Google Patents

Process and installation for continuous casting, comprising a device for measuring the molten metal level in the mould, especially for liquid steel Download PDF

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EP1172160A1
EP1172160A1 EP01116087A EP01116087A EP1172160A1 EP 1172160 A1 EP1172160 A1 EP 1172160A1 EP 01116087 A EP01116087 A EP 01116087A EP 01116087 A EP01116087 A EP 01116087A EP 1172160 A1 EP1172160 A1 EP 1172160A1
Authority
EP
European Patent Office
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continuous casting
mold
level
piston
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01116087A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Axel Weyer
Albrecht Girgensohn
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level

Definitions

  • the invention relates to a method and a continuous casting device with a device for measuring the mold level for liquid metal, especially for liquid steel.
  • Such a method is used to support automated casting processes.
  • the determination of the current level is for the control of a stopper rod or a slide on the vessel containing the metallurgical melt and is driven over the continuous casting mold or a preliminary vessel before the cut-off begins of paramount importance.
  • the stopper or slide is made according to the current one Level of the continuous casting mold opened during the automatic starting process or the outlet channel is limited or closed because an overflow of the Continuous casting mold must be prevented. It is used in eddy current measuring systems used up to now the disadvantage of a measuring range limited to approx. 100 mm from the top edge of the continuous casting mold to the mold level. To compensate this disadvantage is an additional sensor, e.g. a radioactive system, required.
  • the invention has for its object the first filling of a prepared for casting , still stationary casting mold.
  • the object is achieved according to the invention in that during the filling the cooled continuous casting mold closed by a start-up head in one hydraulic oscillating drive in load-bearing position the pressure in the hydraulic fluid is measured continuously and that the pressure values above the work surfaces of several piston-cylinder units to a filling level can be converted.
  • the presence of a hydraulic oscillation drive can be exploited in such a way that every pressure change, i.e. the Filling liquid metal means a rising mold level, so that even calculate the time to reach a level level can.
  • the weight of the liquid Metal together with the current geometric parameters of the continuous casting mold and fixed constants are converted into the current level. Thereby the accuracy of the measurement can be increased.
  • the strand transport drives are switched on. This can better coordination of the individual drives can be coordinated.
  • the continuous casting device with a device for measuring the mold level for liquid metal, in particular for liquid steel, with a lifting table that the Continuous casting mold carries and hydraulic piston-cylinder units carrying the lifting table, solves the task according to the invention in that the pressure rooms a pressure gauge is connected to each piston-cylinder unit, that a differential force from the cylinder presses with the corresponding work surfaces can be calculated that the current force of the respective piston-cylinder unit equivalent.
  • the weight of the liquid metal thus results after conversion over the volume the level in the continuous casting mold.
  • the sum of the instantaneous forces of all piston-cylinder units the base value for the determination of the respective Level forms.
  • the determined force values before the start of the filling process as a calibration or Zero point determination can be used.
  • the current parameters of the mold width, the taper, the Mold narrow side, the format thickness, the position and the geometry of the start head and / or the mold shape is included in the conversion to the fill level are.
  • a lifting table 1 carries a continuous casting mold 2.
  • the lifting table 1 is itself supported on four piston-cylinder units 3, each one cylinder 1, one cylinder 2, a cylinder 3 and a cylinder 4 have.
  • the piston-cylinder units 3 are each operated via a multi-way valve 4, with over on both Pressure chambers 3a and 3b connected (not shown in more detail) sensors of Pressure 1 and pressure 2 are measured. Presses 1 and 2 then become based on an area A1 and an area A2 in a data processing device 5 calculates the current force so that a current force F via the pistons 3c and a scale 3d the current position S is known. The current force F changes therefore with the current position S.
  • the continuous casting mold 2 is mounted on the lifting table 1, the essential Components of the continuous casting mold 2 from the mold broad side 2a and the mold narrow side 2b are formed.
  • a dip tube 6 protrudes Feeding the liquid metal and the still unfilled continuous casting mold 2 is from closed and sealed below by means of a start head 7.
  • the sum of the instantaneous forces F of all piston-cylinder units 3 form the base value for the Determination of the respective fill level 8.
  • the current one is determined Force F entered into the calculation as a calibration or zero point determination.
  • the current parameters of the wide mold side 2a, the taper 9, the narrow mold side 2b, the format thickness 10, the position and the geometry of the start head 7 and the mold 11 are included in the conversion to the fill level 8.
  • the procedure carried out for measuring the mold level at a level 8 for a slab caster is shown in more detail in FIG. 3. From the current force F (zero point determination 12), the filling process takes place in the filling section 13 the continuous casting mold 2 with liquid steel at a set casting temperature. at The strand drive for the rollers of the back-up roll stand is reached at fill level 8 started and the level measurement is switched off. simultaneously the measurement of the pressure 1 and the pressure 2 in the hydraulic fluid is ended.
  • the level can still be used as a redundant system (the invention can also be used as a redundant system) via a radioactive measuring system 15 can be measured for verification.
  • 4A and 4B is a diagram for the increase in force in the piston-cylinder units 3 recorded for a strand 1 and for a strand 2.
  • the filling process of the continuous casting mold 2 takes place in the filling section 13. Subsequently the drives for the support roller stand are started. At the same time, the oscillation 14 switched on. At this point the measurement of the filling process is ended. In turn, the redundant measurement takes place via the radioactive measurement system 15 instead.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Process for measuring the filling level of a mold in a continuous casting machine for molten steel comprises continuously measuring the pressure in the hydraulic fluid during filling of the mold in a hydraulic drive; and converting the pressure values into a filling level over the working surfaces of several piston-cylinder units. An Independent claim is also included for a continuous casting machine comprising a pressure gauge connected to pressure chambers (3a, 3b) of each piston-cylinder unit (3) so that a differential force is calculated from the cylinder pressures with the corresponding working surfaces (A1, A2). Preferred Features: The force of the molten metal together with the actual geometric parameters of the mold and fixed constants are converted into the actual filling level.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Stranggießvorrichtung mit einer Einrichtung zum Messen des Kokillenfüllstandes für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl.The invention relates to a method and a continuous casting device with a device for measuring the mold level for liquid metal, especially for liquid steel.

Ein derartiges Verfahren dient zur Unterstützung bei automatisierten Angießvorgängen. Die Feststellung des aktuellen Füllstandes ist für die Steuerung einer Stopfenstange oder eines Schiebers am Gefäß, das die metallurgische Schmelze enthält und vor Abstechbeginn über die Stranggießkokille oder ein Vorgefäß gefahren wird, von höchster Bedeutung. Der Stopfen oder Schieber wird entsprechend dem aktuellen Füllstand der Stranggießkokille während des automatischen Startvorgangs geöffnet bzw. der Auslaufkanal wird begrenzt oder geschlossen, weil ein Überlaufen der Stranggießkokille verhindert werden muss. Es besteht bei bisher angewendeten Wirbelstrom-Mess-Systemen der Nachteil eines auf ca. 100 mm begrenzten Messbereiches von der Oberkante der Stranggießkokille bis zum Gießspiegel. Zum Ausgleich dieses Nachteils ist ein zusätzlicher Sensor, z.B. ein radioaktives System, erforderlich.Such a method is used to support automated casting processes. The determination of the current level is for the control of a stopper rod or a slide on the vessel containing the metallurgical melt and is driven over the continuous casting mold or a preliminary vessel before the cut-off begins of paramount importance. The stopper or slide is made according to the current one Level of the continuous casting mold opened during the automatic starting process or the outlet channel is limited or closed because an overflow of the Continuous casting mold must be prevented. It is used in eddy current measuring systems used up to now the disadvantage of a measuring range limited to approx. 100 mm from the top edge of the continuous casting mold to the mold level. To compensate this disadvantage is an additional sensor, e.g. a radioactive system, required.

Aus besonderen Gründen kann auch eine Überwachung des Füllstandes in der Stranggießkokille für den Startvorgang (ein back-up-System für die sichere Überwachung im Fall von besonderen Sicherheitsvorschriften ) als zweites unabhängiges System für redundante Ausführungen verlangt werden.For special reasons, monitoring the level in the Continuous casting mold for the starting process (a back-up system for safe monitoring in the case of special safety regulations) as a second independent System for redundant versions are required.

Es ist eine Vorrichtung zum Messen des Pegels eines geschmolzenen Metalls in der Stranggießkokille bekannt ( DE - OS 34 32 987 A1), die mittels einer Wirbelstrom-Abstandsmesseinrichtung arbeitet. Eine solche Einrichtung kann jedoch nicht für das erste Auffüllen eingesetzt werden, weil in dieser Zeit ein Schwingen der Stranggießkokille nicht stattfindet.It is a device for measuring the level of a molten metal in the Continuous casting mold known (DE - OS 34 32 987 A1), which uses an eddy current distance measuring device is working. However, such a facility cannot be used for first fillings are used because during this time the continuous casting mold oscillates not taking place.

Gemäß einer anderen bekannten Verfahrensweise (EP 0 419 104 B1) wird ein Schmelzpegel dahingehend ermittelt, dass ein Satz von Sendespulen und Empfangsspulen außerhalb der Stranggießkokille angeordnet wird und dass über eine Wechselspannung ein Wechselmagnetfluss erzeugt wird, wobei durch Erfassen sowohl des Spannungswertes als auch der Phase des Wechselspannungssignals der Pegel des schmelzflüssigen Metalls bestimmt wird. Dabei wird die beschriebene elektrische Einrichtung benötigt, die sich im Bereich der Stranggießkokille befinden muss.According to another known procedure (EP 0 419 104 B1), a Melt level determined in that a set of transmit coils and receive coils is arranged outside the continuous casting mold and that over a AC voltage an alternating magnetic flux is generated, by detecting both the voltage value as well as the phase of the AC voltage signal Level of the molten metal is determined. The described electrical equipment needed, which are located in the area of the continuous casting mold got to.

Es ist ferner ein Apparat zur Messung und Anzeige des Flüssigkeitsniveaus in Gefäßen mit schwingenden Wandungen bekannt ( EP 0 063 584), deren Frequenz und Amplitude gemessen und über eine Verarbeitungseinheit der Füllungsgrad berechnet wird. Dieser Apparat arbeitet daher auch mit Schwingungen des Gefäßes, die beim Start des Gießens nicht vorliegen.It is also an apparatus for measuring and displaying the level of liquid in vessels known with vibrating walls (EP 0 063 584), their frequency and Amplitude measured and the degree of filling calculated using a processing unit becomes. This apparatus therefore also works with vibrations of the vessel, which occur when Start of casting is not available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das erste Füllen einer für das Gießen vorbereiteten , noch stillstehenden Stranggießkokille, zu messen.The invention has for its object the first filling of a prepared for casting , still stationary casting mold.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass während des Füllens der durch einen Anfahrkopf verschlossenen, gekühlten Stranggießkokille in einem hydraulischen, in tragender Position befindlichen Oszillationsantrieb der Druck in der Hydraulikflüssigkeit kontinuierlich gemessen wird und dass die Druckwerte über den Arbeitsflächen von mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten in einen Füllstand umgerechnet werden. Dabei kann das Vorhandensein eines hydraulischen Oszillationsantriebs in der Weise ausgenutzt werden, dass jede Druckänderung, d.h. das Einfüllen von flüssigem Metall ein steigendes Gießspiegel-Niveau bedeutet, so dass sogar die Zeit bis zum Erreichen eines Gießspiegel-Sollwert-Niveaus berechnet werden kann.The object is achieved according to the invention in that during the filling the cooled continuous casting mold closed by a start-up head in one hydraulic oscillating drive in load-bearing position the pressure in the hydraulic fluid is measured continuously and that the pressure values above the work surfaces of several piston-cylinder units to a filling level can be converted. The presence of a hydraulic oscillation drive can be exploited in such a way that every pressure change, i.e. the Filling liquid metal means a rising mold level, so that even calculate the time to reach a level level can.

Nach weiteren Merkmalen wird vorgeschlagen, dass die Gewichtskraft des flüssigen Metalls zusammen mit den aktuellen geometrischen Parametern der Stranggießkokille und festen Konstanten in den aktuellen Füllstand umgerechnet werden. Dadurch kann die Genauigkeit der Messung gesteigert werden.According to further features, it is proposed that the weight of the liquid Metal together with the current geometric parameters of the continuous casting mold and fixed constants are converted into the current level. Thereby the accuracy of the measurement can be increased.

Da nach dem ersten Auffüllen der Stranggießkokille die Oszillation eingeschaltet wird, um das Lösen des Gießstranges aus der Stranggießkokille zu bewirken, ist es weiter vorteilhaft, dass das Messen des Drucks in der Hydraulikflüssigkeit mit Beginn des Einschaltens des Oszillationsantriebs beendet wird.Since the oscillation is switched on after the first filling of the continuous casting mold to cause the casting strand to be released from the continuous casting mold, it is further advantageous that measuring the pressure in the hydraulic fluid from the beginning switching on the oscillation drive is ended.

Dabei ist es zweckmäßig, nach anderen Merkmalen derart vorzugehen, dass der hydraulische Oszillationsantrieb bei Erreichen des Gießspiegel-Sollwert-Niveaus eingeschaltet wird. Ab diesem Zeitpunkt kann eine besondere Gießspiegelregelung die Kontrolle übernehmen.It is expedient to proceed according to other features in such a way that the hydraulic Oscillation drive switched on when the casting level setpoint level is reached becomes. From this point in time, a special mold level control can Take control.

Nach weiteren Maßnahmen ist vorgesehen, dass bei Erreichen des Gießspiegel-Sollwert-Niveaus die Strangtransportantriebe eingeschaltet werden. Dadurch kann eine bessere Koordinierung der einzelnen Antriebe abgestimmt werden.According to further measures, it is provided that when the level of the casting level is reached the strand transport drives are switched on. This can better coordination of the individual drives can be coordinated.

Die Stranggießvorrichtung mit einer Einrichtung zum Messen des Kokillenfüllstandes für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, mit einem Hubtisch, der die Stranggießkokille trägt und den Hubtisch tragenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten, löst die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass an die Druckräume jeder Kolben-Zylinder-Einheit jeweils ein Druckmesser angeschlossen ist, dass aus den Zylinderdrücken mit den entsprechenden Arbeitsflächen eine Differenzkraft berechenbar ist, die der aktuellen Kraft der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit entspricht. Das Gewicht des flüssigen Metalls ergibt dadurch nach Umrechnung über das Volumen die Füllstandshöhe in der Stranggießkokille.The continuous casting device with a device for measuring the mold level for liquid metal, in particular for liquid steel, with a lifting table that the Continuous casting mold carries and hydraulic piston-cylinder units carrying the lifting table, solves the task according to the invention in that the pressure rooms a pressure gauge is connected to each piston-cylinder unit, that a differential force from the cylinder presses with the corresponding work surfaces can be calculated that the current force of the respective piston-cylinder unit equivalent. The weight of the liquid metal thus results after conversion over the volume the level in the continuous casting mold.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, dass die Summe der momentanen Kräfte aller Kolben-Zylinder-Einheiten den Basiswert für die Bestimmung der jeweiligen Füllstandshöhe bildet. Durch die Einbeziehung aller Kolben-Zylinder-Einheiten kann die Genauigkeit eines Mittelwertes gesteigert werden.According to further features, it is provided that the sum of the instantaneous forces of all piston-cylinder units the base value for the determination of the respective Level forms. By including all piston-cylinder units the accuracy of an average can be increased.

Als Ausgangspunkt für die Messungen und Berechnungen ist es weiter vorteilhaft, dass die festgestellten Kraftwerte vor Beginn des Füllvorgangs als eine Kalibrieroder Nullpunktermittlung einsetzbar sind.As a starting point for the measurements and calculations, it is also advantageous that the determined force values before the start of the filling process as a calibration or Zero point determination can be used.

Für eine weitere Steigerung der Genauigkeit des Messergebnisses der Füllstandshöhe ist vorgesehen, dass die aktuellen Parameter der Kokillenbreite, der Konizität, der Kokillenschmalseite, der Formatdicke, der Lage und der Geometrie des Anfahrkopfes und / oder der Kokillenform bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe miteinbezogen sind.For a further increase in the accuracy of the measurement result of the level it is envisaged that the current parameters of the mold width, the taper, the Mold narrow side, the format thickness, the position and the geometry of the start head and / or the mold shape is included in the conversion to the fill level are.

Weiterhin trägt zur Genauigkeitssteigerung des Messergebnisses bei, dass das spezifische Gewicht des flüssigen Metalls, ein Haftreibungsbeiwert oder ein Korrekturwert, das Übersetzungsverhältnis eines mit Hebeln ausgestatteten Oszillationsantriebs und die Federkennlinie bei Resonanz-Oszillationsantrieben als konstante Größen bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe miteinbezogen sind. Furthermore, the fact that the specific Weight of the liquid metal, a coefficient of static friction or a correction value, the gear ratio of an oscillation drive equipped with levers and the spring characteristic for resonance oscillation drives as constant quantities are included in the conversion to the level.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, anhand dessen das Verfahren und die Stranggießvorrichtung mit der Einrichtung zum Messen nachfolgend näher beschrieben werden.In the drawing, an embodiment is shown, based on which the method and the continuous casting device with the device for measuring in more detail below to be discribed.

Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung einer hydraulischen Stranggießkokillen-Oszillation als Blockschaltung,
Fig. 2
eine im Maßstab vergrößerte Ansicht des Kokillenhubtisches ebenfalls als Blockschaltbild,
Fig. 3
ein Füllstands-Diagramm für eine Brammen-Stranggießvorrichtung,
Fig. 4A
ein Diagramm der Zylinderkraft für einen ersten Gießstrang und
Fig. 4B
ein Diagramm der Zylinderkraft für einen zweiten Gießstrang.
Show it:
Fig. 1
1 shows a perspective illustration of a hydraulic continuous casting mold oscillation as a block circuit,
Fig. 2
FIG. 2 shows an enlarged view of the mold lifting table, likewise as a block diagram,
Fig. 3
a level diagram for a slab caster,
Figure 4A
a diagram of the cylinder force for a first casting and
Figure 4B
a diagram of the cylinder force for a second cast strand.

Gemäß Fig. 1 trägt ein Hubtisch 1 eine Stranggießkokille 2. Der Hubtisch 1 selbst ist auf vier Kolben-Zylinder-Einheiten 3 gestützt, die jeweils einen Zylinder 1, einen Zylinder 2, einen Zylinder 3 und einen Zylinder 4 besitzen. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 3 werden jeweils über ein Mehrwegeventil 4 betätigt, wobei über an beiden Druckräumen 3a und 3b angeschlossene (nicht näher gezeigte) Messfühler der Druck 1 und der Druck 2 gemessen werden. Aus den Drücken 1 und 2 wird sodann bezogen auf eine Fläche A1 und eine Fläche A2 in einem Datenverarbeitungsgerät 5 die aktuelle Kraft berechnet, so dass eine aktuelle Kraft F über den Kolben 3c und einen Maßstab 3d auch die aktuelle Position S bekannt ist. Die aktuelle Kraft F ändert sich daher mit der aktuellen Position S.1, a lifting table 1 carries a continuous casting mold 2. The lifting table 1 is itself supported on four piston-cylinder units 3, each one cylinder 1, one cylinder 2, a cylinder 3 and a cylinder 4 have. The piston-cylinder units 3 are each operated via a multi-way valve 4, with over on both Pressure chambers 3a and 3b connected (not shown in more detail) sensors of Pressure 1 and pressure 2 are measured. Presses 1 and 2 then become based on an area A1 and an area A2 in a data processing device 5 calculates the current force so that a current force F via the pistons 3c and a scale 3d the current position S is known. The current force F changes therefore with the current position S.

In Fig. 2 ist auf dem Hubtisch 1 die Stranggießkokille 2 gelagert, wobei die wesentlichen Bauteile der Stranggießkokille 2 aus der Kokillenbreitseite 2a und der Kokillenschmalseite 2b gebildet sind. In die Stranggießkokille 2 ragt ein Tauchrohr 6 zum Zuführen des flüssigen Metalls und die noch ungefüllte Stranggießkokille 2 ist von unten mittels eines Anfahrkopfes 7 verschlossen und abgedichtet. Die Summe der momentanen Kräfte F aller Kolben-Zylinder-Einheiten 3 bilden den Basiswert für die Bestimmung der jeweiligen Füllstandshöhe 8. In dem noch leeren Zustand der Stranggießkokille 2, d.h. vor Beginn des Füllvorgangs wird die festgestellte aktuelle Kraft F als eine Kalibrier- oder Nullpunktermittlung in die Berechnung eingegeben. Die aktuellen Parameter der Kokillenbreitseite 2a, der Konizität 9, der Kokillenschmalseite 2b, der Formatdicke 10, der Lage und der Geometrie des Anfahrkopfes 7 und der Kokillenform 11 werden bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe 8 miteinbezogen.In Fig. 2, the continuous casting mold 2 is mounted on the lifting table 1, the essential Components of the continuous casting mold 2 from the mold broad side 2a and the mold narrow side 2b are formed. In the continuous casting mold 2, a dip tube 6 protrudes Feeding the liquid metal and the still unfilled continuous casting mold 2 is from closed and sealed below by means of a start head 7. The sum of the instantaneous forces F of all piston-cylinder units 3 form the base value for the Determination of the respective fill level 8. In the still empty state of the Continuous casting mold 2, i.e. before the filling process begins, the current one is determined Force F entered into the calculation as a calibration or zero point determination. The current parameters of the wide mold side 2a, the taper 9, the narrow mold side 2b, the format thickness 10, the position and the geometry of the start head 7 and the mold 11 are included in the conversion to the fill level 8.

Das spezifische Gewicht des flüssigen Stahls, ein Haftreibungsbeiwert zur Kokillenwandung oder ein Korrekturwert, das Übersetzungsverhältnis eines mit Hebeln ausgestatteten hydraulischen Oszillationsantriebs, der auf das Mehrwegeventil 4 wirkt, und ggfs. die Feder-Kennlinie bei Resonanz-Oszillationsantrieben werden als konstante Größen bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe 8 ebenfalls berücksichtigt.The specific weight of the liquid steel, a coefficient of static friction for the mold wall or a correction value, the gear ratio of a lever-equipped one hydraulic oscillation drive, which acts on the multi-way valve 4, and if necessary the spring characteristic for resonance oscillation drives are considered constant Values are also taken into account when converting to level 8.

Das ausgeführte Verfahren zum Messen des Kokillenfüllstandes in einer Füllstandshöhe 8 für eine Brammenstranggießanlage ist näher aus Fig. 3 ersichtlich. Aus der aktuellen Kraft F (Nullpunktermittlung 12) erfolgt im Füllabschnitt 13 der Füllvorgang der Stranggießkokille 2 mit flüssigem Stahl einer eingestellten Gießtemperatur. Bei Erreichen der Füllstandshöhe 8 wird der Strangantrieb für die Rollen des Stützwalzengerüstes gestartet und die Füllstandsmessung wird abgeschaltet. Gleichzeitig wird das Messen des Druckes 1 und des Druckes 2 in der Hydraulikflüssigkeit beendet.The procedure carried out for measuring the mold level at a level 8 for a slab caster is shown in more detail in FIG. 3. From the current force F (zero point determination 12), the filling process takes place in the filling section 13 the continuous casting mold 2 with liquid steel at a set casting temperature. at The strand drive for the rollers of the back-up roll stand is reached at fill level 8 started and the level measurement is switched off. simultaneously the measurement of the pressure 1 and the pressure 2 in the hydraulic fluid is ended.

Die Füllstandshöhe kann noch als redundantes System ( die Erfindung kann ebenfalls als redundantes System eingesetzt werden) über ein radioaktives Mess-System 15 zur Nachprüfung gemessen werden. The level can still be used as a redundant system (the invention can also be used as a redundant system) via a radioactive measuring system 15 can be measured for verification.

Aus den Fig. 4A und 4B ist jeweils ein Diagramm für den Kraftanstieg in den Kolben-Zylinder-Einheiten 3 für einen Strang 1 und für einen Strang 2 aufgezeichnet. Der Füllvorgang der Stranggießkokille 2 findet im Füllabschnitt 13 statt. Anschließend erfolgt der Start der Antriebe für das Stützrollengerüst. Gleichzeitig wird die Oszillation 14 eingeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt wird das Messen des Einfüllvorgangs beendet. Es findet wiederum die redundante Messung über das radioaktive Mess-System 15 statt. 4A and 4B is a diagram for the increase in force in the piston-cylinder units 3 recorded for a strand 1 and for a strand 2. The The filling process of the continuous casting mold 2 takes place in the filling section 13. Subsequently the drives for the support roller stand are started. At the same time, the oscillation 14 switched on. At this point the measurement of the filling process is ended. In turn, the redundant measurement takes place via the radioactive measurement system 15 instead.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HubtischLift table
22
Stranggießkokillecontinuous casting
2a2a
Kokillenbreitseitemold broad
2b2 B
KokillenschmalseiteKokillenschmalseite
33
Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
3a3a
Druckraumpressure chamber
3b3b
Druckraumpressure chamber
3c3c
Kolbenpiston
44
MehrwegeventilMulti-way valve
55
DatenverarbeitungsgerätComputing device
66
Tauchrohrdip tube
77
Anfahrkopfdummy bar
88th
Füllstandshöhefilling level
99
Konizitättaper
1010
Formatdickesize thickness
1111
Kokillenformmold shape
1212
NullpunktermittlungZero point determination
1313
Füllabschnittfilling section
1414
Oszillationoscillation
1515
radioaktives Mess-Systemradioactive measuring system
  • Zylinder 1Cylinder 1
  • Zylinder 2Cylinder 2
  • Zylinder 3Cylinder 3
  • Zylinder 4Cylinder 4
  • Druck 1Print 1
  • Druck 2Pressure 2
  • Arbeitsfläche A1Work area A1
  • Arbeitsfläche A2Working area A2
  • aktuelle Kraft Fcurrent force F
  • aktuelle Position Scurrent position S
  • Zylinderdruck D1Cylinder pressure D1
  • Zylinderdruck D2Cylinder pressure D2
  • Strang 1Strand 1
  • Strang 2Line 2
  • Claims (10)

    Verfahren zum Messen des Kokillenfüllstandes in einer Stranggießvorrichtung für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl,
    dadurch gekennzeichnet, dass während des Füllens der durch einen Anfahrkopf verschlossenen, gekühlten Stranggießkokille in einem hydraulischen, in tragender Position befindlichen Oszillationsantrieb der Druck in der Hydraulikflüssigkeit kontinuierlich gemessen wird und dass die Druckwerte über den Arbeitsflächen von mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten in einen Füllstand umgerechnet werden.
    Method for measuring the mold level in a continuous casting device for liquid metal, in particular for liquid steel,
    characterized in that the pressure in the hydraulic fluid is continuously measured during the filling of the cooled continuous casting mold closed by a start-up head in a hydraulic oscillating drive in a supporting position and that the pressure values over the working surfaces of several piston-cylinder units are converted into a filling level become.
    Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtskraft des flüssigen Metalls zusammen mit den aktuellen geometrischen Parametern der Stranggießkokille und festen Konstanten in den aktuellen Füllstand umgerechnet werden.
    Method according to claim 1,
    characterized in that the weight of the liquid metal is converted into the current fill level together with the current geometric parameters of the continuous casting mold and fixed constants.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Messen des Drucks in der Hydraulikflüssigkeit mit Beginn des Einschaltens des Oszillationsantriebs beendet wird.
    Method according to one of claims 1 or 2,
    characterized in that the measurement of the pressure in the hydraulic fluid is ended when the oscillation drive is switched on.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Oszillationsantrieb bei Erreichen des Gießspiegel-Sollwert-Niveaus eingeschaltet wird.
    Method according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that the hydraulic oscillation drive is switched on when the casting level setpoint level is reached.
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen des Gießspiegel-Sollwert-Niveaus die Strangtransportantriebe eingeschaltet werden.
    Method according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that the strand transport drives are switched on when the casting level setpoint level is reached.
    Stranggießvorrichtung mit einer Einrichtung zum Messen des Kokillenfüllstandes für flüssiges Metall, insbesondere für flüssigen Stahl, mit einem Hubtisch, der die Stranggießkokille trägt und den Hubtisch tragenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten,
    dadurch gekennzeichnet, dass an die Druckräume (3a;3b) jeder Kolben-Zylinder-Einheit (3) jeweils ein Druckmesser angeschlossen ist, dass aus den Zylinderdrücken (D1, D2) mit den entsprechenden Arbeitsflächen (A1, A2) eine Differenzkraft berechenbar ist, die der aktuellen Kraft der jeweiligen Kolben-Zylinder-Einheit (3) entspricht.
    Continuous casting device with a device for measuring the mold fill level for liquid metal, in particular for liquid steel, with a lifting table which carries the continuous casting mold and hydraulic piston-cylinder units carrying the lifting table,
    characterized in that a pressure gauge is connected to the pressure chambers (3a; 3b) of each piston-cylinder unit (3), that a differential force can be calculated from the cylinder pressures (D1, D2) with the corresponding working surfaces (A1, A2), which corresponds to the current force of the respective piston-cylinder unit (3).
    Stranggießvorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der momentanen Kräfte aller Kolben-Zylinder-Einheiten (3) den Basiswert für die Bestimmung der jeweiligen Füllstandshöhe (8) bildet.
    Continuous casting apparatus according to claim 6,
    characterized in that the sum of the instantaneous forces of all piston-cylinder units (3) forms the basic value for the determination of the respective fill level (8).
    Stranggießvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die festgestellten Kraftwerte vor Beginn des Füllvorgangs als eine Kalibrier- oder Nullpunktermittlung einsetzbar sind.
    Continuous casting apparatus according to one of claims 6 or 7,
    characterized in that the determined force values can be used as a calibration or zero point determination before the filling process begins.
    Stranggießvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die aktuellen Parameter der Kokillenbreitseite (2a), der Konizität (9), der Kokillenschmalseite (2b), der Formatdicke (10), der Lage und der Geometrie des Anfahrkopfes (7) und / oder der Kokillenform (11) bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe (8) miteinbezogen sind.
    Continuous casting apparatus according to one of claims 6 to 8,
    characterized in that the current parameters of the mold broad side (2a), the taper (9), the mold narrow side (2b), the format thickness (10), the position and the geometry of the starting head (7) and / or the mold shape (11) are included in the conversion to the fill level (8).
    Stranggießvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das spezifische Gewicht des flüssigen Metalls, ein Haftreibungsbeiwert, oder ein Korrekturwert, das Übersetzungsverhältnis eines mit Hebeln ausgestatteten Oszillationsantriebs und die Federkennlinie bei Resonanz-Oszillationsantrieben als konstante Größen bei der Umrechnung in die Füllstandshöhe miteinbezogen sind.
    Continuous casting apparatus according to one of claims 6 to 9,
    characterized in that the specific weight of the liquid metal, a coefficient of static friction or a correction value, the transmission ratio of an oscillation drive equipped with levers and the spring characteristic for resonance oscillation drives are included as constant variables in the conversion into the level.
    EP01116087A 2000-07-11 2001-07-03 Process and installation for continuous casting, comprising a device for measuring the molten metal level in the mould, especially for liquid steel Withdrawn EP1172160A1 (en)

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