EP1160431A2 - Drive unit for a model helicopter - Google Patents

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EP1160431A2 EP01112293A EP01112293A EP1160431A2 EP 1160431 A2 EP1160431 A2 EP 1160431A2 EP 01112293 A EP01112293 A EP 01112293A EP 01112293 A EP01112293 A EP 01112293A EP 1160431 A2 EP1160431 A2 EP 1160431A2
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Abstract

The engine has a horizontal turbine whose turbine shaft (3) is extended into the turbine intake region and connected to the belt drive transmission (4). The engine is mounted on a support (5) that can be releasably secured to points in the mid-region of the helicopter fuselage. Mounted in the support are a rotor shaft (1), a transmission system and the engine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für einen Modellhubschrauber gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a drive unit for a Model helicopter according to the preamble of the main claim.

Im Einzelnen bezieht sich die Erfindung auf eine Antriebseinheit für einen Modellhubschrauber mit einem Rumpf, an dessen Mittelbereich Lagerpunkte für die lösbare Befestigung eines Trägers ausgebildet sind, welche eine Rotorwelle, ein Getriebe und einen Antrieb lagert.In detail, the invention relates to a drive unit for a model helicopter with a fuselage on its Middle area bearing points for the detachable attachment of a Carrier are formed, which is a rotor shaft, a gear and stores a drive.

Aus dem Modellbau sind unterschiedlichste Ausgestaltungsformen von Antriebseinheiten für Modellhubschrauber bekannt. Diese umfassen üblicherweise Zweitakt-Verbrennungs-Modellmotoren, wie sie auch bei Flächen-Flugzeugmodellen zur Anwendung kommen.A wide variety of design forms are from model making known from drive units for model helicopters. This typically include two-stroke model combustion engines, as they are also used in plane aircraft models.

Im Modellbau und dabei insbesondere im Flugzeug- und Hubschrauber-Modellbau ist es wünschenswert, die Modelle nicht nur optisch, sondern auch hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit möglichst realitätsgetreu zu bauen. Aus diesem Grunde hat es sich stets als nachteilig erwiesen, Verbrennungsmotoren üblicher Bauart in Hubschraubermodelle einzubauen. Kolben-Verbrennungsmotoren erzeugen einen sehr charakteristischen Sound, der zu Vorbildern, die im Original mit Turbinen betrieben werden, nicht passt. Hinzu kommt die nicht realitätskonforme Abgasentwicklung von Zweitaktmotoren. Gleiches gilt für Flugmodelle von Strahltriebwerks-Flugzeugen, die zusätzlich das Manko aufweisen, dass Propeller vorgesehen sein müssen, die das Erscheinungsbild ganz erheblich beeinträchtigen.In model making and especially in aircraft and helicopter model making it is desirable not to models only visually, but also in terms of their functionality to build as realistically as possible. For this reason it has always proven to be disadvantageous, internal combustion engines more common To be built into helicopter models. Piston internal combustion engines produce a very characteristic sound, of models that are originally operated with turbines, not fit. In addition, there is the non-realistic exhaust gas development of two-stroke engines. The same applies to flight models of jet engine aircraft, which also has the shortcoming have that propellers must be provided that the Impact appearance significantly.

Aus diesem Grunde wurde jüngst damit begonnen, Miniaturturbinen zu bauen, die sowohl von der Form, als auch von ihrer Geräuschentwicklung und ihrem Abgasverhalten Originalturbinen bzw. Strahltriebwerken entsprechen. Derartige Miniatur-Turbinen in Flächenflugzeuge einzubauen, bereitet keine Probleme, da den Original-Vorbildern gefolgt werden kann.For this reason, miniature turbines were recently started to build, both from the shape, as well as from their noise and their exhaust gas behavior original turbines or jet engines. Such miniature turbines to install in fixed-wing aircraft is no problem, because the original models can be followed.

Demgegenüber ist es nicht möglich, Miniaturturbinen in Hubschrauber-Modelle üblicher Größe einzusetzen, da sowohl die Einbaulage, als auch die Getriebeanordnungen nicht im verkleinerten Maßstab exakt nachgebildet werden können. Zudem bereitet es Probleme, ausreichende Luft-Einströmöffnungen sowie Ausströmöffnungen im Original-Design nachzubauen, da die Modell-Turbinen, bezogen auf den Maßstab derartiger Hubschrauber, nicht klein genug sind.In contrast, it is not possible to use miniature turbines in helicopter models usual size because both the Installation position, as well as the gearbox arrangements not in a reduced size Scale can be reproduced exactly. Also prepares there are problems with adequate air intakes as well To reproduce outflow openings in the original design, because the model turbines, based on the scale of such helicopters, are not small enough.

Zum Anderen war es bisher nicht möglich, Getriebeanordnungen zu schaffen, die sich für einen Modellantrieb eigenen würden.Secondly, it was previously not possible to use gear arrangements to create that would be suitable for a model drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebseinheit für einen Modellhubschrauber der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unter Verwendung einer Turbine bei einfachem Aufbau und betriebssicherer Handhabbarkeit in einem Modellhubschrauber einsetzbar ist.The invention is based on the object of a drive unit for a model helicopter of the type mentioned to create which using a turbine at simple Construction and reliable handling in a model helicopter can be used.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere Vorteile auf die Ausgestaltung der Erfindung.According to the invention, the object is characterized by the features of Main claim solved, the sub-claims show further advantages on the design of the invention.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus.The drive unit according to the invention is characterized by a A number of significant advantages.

Durch die horizontale Anordnung der Turbine ist es zum Einen möglich, die Durchströmungsrichtung der Turbine des Modelhubschraubers den Original-Vorbildern von Hubschraubern anzupassen und insbesondere die Rumpfgestaltung entsprechend modellgetreu auszuführen. Dies gilt insbesondere für den Einlaufbereich und die Luftzuführung zu der Turbine. The horizontal arrangement of the turbine makes it one possible, the flow direction of the turbine of the model helicopter to adapt to the original models of helicopters and especially the hull design according to the model to execute. This applies in particular to the entry area and the air supply to the turbine.

Durch die verlängerte Ausgestaltung der Turbinenwelle im Einlaufbereich ist es auf besonders einfache Weise möglich, die Turbine betriebssicher zu lagern und die Abtriebskraft auf das Getriebe zu übertragen. Zugleich führt der Einlauf-Luftstrom zu der Turbine zu einer effektvollen Kühlung des Getriebes.Due to the extended design of the turbine shaft in the inlet area it is possible in a particularly simple way, the Turbine safe to store and the downforce on the Transmission. At the same time, the inlet airflow leads to the turbine for effective cooling of the transmission.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Turbinenwelle an einem Träger gelagert ist, der das Getriebe trägt. Hierdurch ist eine sichere Zuordnung zwischen der Turbine und dem Getriebe gewährleistet.It is particularly advantageous that the turbine shaft on one Carrier is mounted, which carries the transmission. This is one ensures safe assignment between the turbine and the gearbox.

Die Lagerung der Turbinenwelle an dem Träger erfolgt bevorzugter Weise mittels einem vorgespannten Lagers. Dieses ist in günstiger Ausgestaltung am freien Endbereich der Turbinenwelle montiert, so dass das Getriebe an dem hinter dem Lager befindlichen Bereich der Turbinenwelle angeflanscht werden kann. Durch diese Maßnahme erhöht sich die Gesamtstabilität der Anordnung.The turbine shaft is more preferably supported on the carrier Way by means of a preloaded bearing. This is in favorable design at the free end region of the turbine shaft mounted so that the gearbox on the one behind the bearing Area of the turbine shaft can be flanged. This measure increases the overall stability of the arrangement.

Sowohl aus Gründen einer optimalen Schwerpunktslage und um die Abgase günstig ableiten zu können, ist vorgesehen, dass die Turbine in Durchströmungsrichtung hinter der Rotorwelle eingebaut ist.Both for reasons of an optimal center of gravity and around To be able to discharge exhaust gases cheaply, it is provided that the Turbine installed behind the rotor shaft in the direction of flow is.

Das Getriebe ist erfindungsgemäß bevorzugter Weise dreistufig ausgebildet, es kann als Riemengetriebe, als Zahnradgetriebe oder als Reibradgetriebe ausgeführt sein.The transmission is preferably three-stage according to the invention trained, it can be used as a belt transmission, as a gear transmission or be designed as a friction gear.

Bevorzugter Weise hat das Getriebe eine Untersetzung von 100.000 U/min auf 1.200 bis 1.800 U/min.The transmission preferably has a reduction ratio of 100,000 rpm to 1,200 to 1,800 rpm.

Zwischen dem Getriebe und der Rotorwelle ist bevorzugter Weise eine Kupplung angeordnet, um eine Trennung zwischen dem Getriebe und dem Rotor vornehmen zu können, insbesondere wenn es zu Betriebsstörungen des Getriebes beziehungsweise Turbine kommt. In diesem Falle kann der Modellhubschrauber durch Autorotation des Rotors sicher gelandet werden.Between the gear and the rotor shaft is preferred a clutch arranged to separate the transmission and to be able to make the rotor, especially if it is malfunctions of the transmission or turbine is coming. In this case, the model helicopter can be operated by autorotation of the rotor can be safely landed.

Besonders günstig ist es, wenn die Turbine mit einer Drehzahl-begrenzungseinrichtung versehen ist. Diese kann beispielsweise eine Steuerung für eine Treibstoffpumpe umfassen.It is particularly favorable if the turbine has a speed limiting device is provided. This can, for example include a controller for a fuel pump.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Damit zeigt:

Fig. 1
eine schematische Teil-Seiten-Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
Fig. 2
eine vereinfachte Teil-Seiten-Ansicht, analog der Darstellung der Figur 1,
Fig. 3
eine stirnseitige Ansicht, der in Figur 2 gezeigten Anordnung unter Darstellung des Getriebes,
Fig. 4
eine Ansicht einer hinteren Trägerplatte des Trägers,
Fig. 5
eine Ansicht einer vorderen Trägerplatte des Trägers,
Fig. 6
eine perspektivische Ansicht, teils im demontierten Zustand, eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
Fig. 7
eine Seitenansicht, teils im Schnitt, der in Fig. 6 gezeigten Antriebseinheit, und
Fig. 8
eine stirnseitige Ansicht der in den Figuren 6 und 7 gezeigten Antriebseinheit.
The invention is described below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. This shows:
Fig. 1
2 shows a schematic partial side view of the drive unit according to the invention,
Fig. 2
a simplified partial side view, analogous to the representation of Figure 1,
Fig. 3
3 shows an end view of the arrangement shown in FIG. 2, showing the transmission,
Fig. 4
a view of a rear carrier plate of the carrier,
Fig. 5
a view of a front carrier plate of the carrier,
Fig. 6
2 shows a perspective view, partly in the disassembled state, of an exemplary embodiment of the drive unit according to the invention,
Fig. 7
a side view, partly in section, of the drive unit shown in Fig. 6, and
Fig. 8
an end view of the drive unit shown in Figures 6 and 7.

In den Figuren wurde darauf verzichtet, den Rumpf des Modellhubschraubers im Einzelnen zu zeigen, da dieser in unterschiedlichster Weise ausgestaltet werden kann und im Übrigen aus dem Stand der Technik bekannt ist. Der Modellhubschrauber umfasst einen Hauptrotor sowie einen Heckrotor.In the figures, the fuselage of the model helicopter has been dispensed with to show in detail, as this in different Way can be designed and otherwise is known from the prior art. The model helicopter includes a main rotor and a tail rotor.

Wie sich aus den Figuren 1 und 2 ergibt, ist eine Turbine 2 horizontal in Durchströmungsrichtung und damit auch in Flugrichtung hinter einer vertikal gelagerten Rotorwelle 1 angeordnet. Eine Turbinenwelle 3 der Turbine 2 ist in Durchströmungsrichtung nach vorne verlängert und wird mittels eines Lagers 6 an einem Träger 5 gelagert.As can be seen from FIGS. 1 and 2, there is a turbine 2 horizontally in the direction of flow and thus also in Flight direction arranged behind a vertically mounted rotor shaft 1. A turbine shaft 3 of the turbine 2 is in the flow direction extended to the front and is supported by a bearing 6 mounted on a support 5.

Der Träger 5 umfasst sowohl die Lagerung eines Getriebes 4 als auch der Rotorwelle 1.The carrier 5 includes both the mounting of a gear 4 and also the rotor shaft 1.

Im Einzelnen ist die Turbinenwelle 3 an einer Jochplatte 10 mittels des Lagers 6 gelagert. Das Lager 6 kann als Schulterkugellager ausgebildet sein, es wird mittels eines Federpaketes 11 vorgespannt. Das Federpaket 11 umfasst Tellerfedern.In detail, the turbine shaft 3 is on a yoke plate 10 stored by means of the bearing 6. The bearing 6 can be used as a shoulder ball bearing be formed, it is by means of a spring assembly 11 biased. The spring assembly 11 comprises disc springs.

Die Jochplatte 10 ist mit einer vorderen Trägerplatte 8 verbunden, welche Teil des Trägers 5 ist. Eine hintere Trägerplatte 9 dient zur weiteren Halterung der Turbine 2.The yoke plate 10 is connected to a front carrier plate 8, which is part of the carrier 5. A rear carrier plate 9 serves to further hold the turbine 2.

Wie sich aus Figur weiterhin ergibt, ist ein Lagerkäfig 12 vorgesehen, an welchem mittels Lagern 13 und 14 die Rotorwelle 1 gelagert ist. An ihrem unteren Ende trägt die Rotorwelle 1 ein Kegelrad 15 welches als Zahnrad oder als Reibrad ausgebildet sein kann. Dieses Kegelrad 15 kämmt mit einem weiteren Kegelrad 16, welches zwischen der vorderen und der hinteren Trägerplatte 8, 9 gelagert ist und mit einem Abtrieb 18 für den Heckrotor versehen ist.As can also be seen from the figure, there is a bearing cage 12 provided on which the rotor shaft by means of bearings 13 and 14 1 is stored. The rotor shaft 1 carries at its lower end a bevel gear 15 which is designed as a gear or as a friction wheel can be. This bevel gear 15 meshes with another bevel gear 16, which is between the front and rear support plate 8, 9 is mounted and with an output 18 for the Tail rotor is provided.

Auf der Hilfswelle 17 sitzt eine Kupplung 7, welche als Freilaufkupplung ausgebildet ist. Diese wiederum steht in Verbindung mit einem Rad 19, welches einen Teil einer zweiten Getriebestufe bildet. Hierzu ist ein Rad 21 auf einer Zwischenwelle 20 gelagert, welche wiederum von den beiden Trägerplatten 8,9 gelagert wird. Ein weiteres Rad 22, welches auf der Zwischenwelle 20 befestigt ist, bildet einen Teil einer ersten Getriebestufe, deren zugeordnetes Rad 23 auf der Turbinenwelle 3 sitzt. Es versteht sich, dass die Räder 19, 21, 22, 23 als Zahnräder oder als Reibräder ausgebildet sein können. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Riemengetriebe vorgesehen, so wie sich dies aus der Darstellung der Figur 3 ergibt. Aus der Figur 3 ist dabei insbesondere ersichtlich, dass die Zwischenwelle 20 auf einem Schlitten 24 gelagert ist, welcher relativ zu dem Träger 5, insbesondere zu der vorderen Trägerplatte 8 verschiebbar ist. Hierdurch ist es möglich, die Riemenspannung entsprechend einzujustieren.On the auxiliary shaft 17 there is a clutch 7 which acts as a one-way clutch is trained. This in turn is connected with a wheel 19, which is part of a second gear stage forms. For this purpose, a wheel 21 is on an intermediate shaft 20 stored, which in turn from the two carrier plates 8.9 is stored. Another wheel 22, which on the Intermediate shaft 20 is attached forms part of a first Gear stage, its associated wheel 23 on the turbine shaft 3 sits. It is understood that the wheels 19, 21, 22, 23 as Gears or can be designed as friction wheels. By doing In the present exemplary embodiment, a belt transmission is provided, as it results from the representation of Figure 3. In particular, it can be seen from FIG. 3 that the intermediate shaft 20 is mounted on a carriage 24 which relative to the carrier 5, in particular to the front Carrier plate 8 is slidable. This makes it possible to Adjust the belt tension accordingly.

Die Figuren 4 und 5 zeigen jeweils die Trägerplatten 8 beziehungsweise 9.Figures 4 and 5 each show the carrier plates 8 and 9.

Es versteht sich, dass der Träger 5 insgesamt so ausgebildet ist, dass er an Anlenkpunkten des Rumpfes in üblicher Weise befestigbar ist, so dass die Antriebseinheit als gesamte Einheit in einfacher Weise aus dem Modellhubschrauber entnommen werden kann.It goes without saying that the carrier 5 is designed as a whole is that he is at articulation points of the trunk in the usual way can be fastened so that the drive unit as a whole unit taken from the model helicopter in a simple manner can be.

Die Kupplung 7 ist so ausgebildet, dass bei einer Beschädigung oder einem Stillstand der Turbine sowie des Getriebes der Heckrotor mit dem Hauptrotor weiterhin fest verbunden sind, so dass eine sichere Landung des Modellhubschraubers durch Autorotation möglich ist.The clutch 7 is designed so that in the event of damage or a standstill of the turbine and the gearbox Tail rotor with the main rotor are still firmly connected, so that a safe landing of the model helicopter through autorotation is possible.

Die beiden Kegelräder 15 und 16 bilden ein Getriebe mit i = 1:4, so dass der Heckrotor beispielsweise mit 7.200 U/min antreibbar ist, wenn die Rotorwelle 1 sich mit 1.800 U/min dreht. Bei diesem Beispiel ist eine Turbinendrehzahl von 100.000 U/min zugrundegelegt. The two bevel gears 15 and 16 form a gear with i = 1: 4, so that the tail rotor can be driven at 7,200 rpm, for example is when the rotor shaft 1 is at 1,800 rpm turns. In this example, the turbine speed is Based on 100,000 rpm.

Auf die Darstellung einer Treibstoffpumpe sowie von Zusatzaggregaten wurde bei dem Ausführungsbeispiel verzichtet.On the representation of a fuel pump and of additional units was dispensed with in the exemplary embodiment.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin auf besonders einfache Weise möglich, mittels einen angeflanschten Elektro-Motors die Antriebseinheit zu starten.According to the invention, it is also particularly simple possible, the drive unit by means of a flanged electric motor to start.

Die Figuren 6 bis 8 zeigen ein weites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinheit. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern wie bei den vorangegangenen Figuren versehen.Figures 6 to 8 show a wide embodiment of the drive unit according to the invention. Same parts are with same reference numerals as in the previous figures Mistake.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 6 bis 8 ist das Getriebe als Riementrieb ausgebildet. Dabei sind zwei Getriebestufen vorgesehen, nämlich eine Getriebestufe mit einem ersten Zahnriemen 25 sowie eine zweite Stufe mit einem zweiten Zahnriemen 26. Der Zahnriemen 25 der ersten Stufe läuft über verzahnte Räder 27; 28, während der Zahnriemen 26 der zweiten Stufe über verzahnte Räder 29; 30 läuft.In the embodiment of Figures 6 to 8 is the transmission designed as a belt drive. There are two gear stages provided, namely a gear stage with a first Toothed belt 25 and a second stage with a second toothed belt 26. The toothed belt 25 of the first stage runs over toothed Wheels 27; 28, while the toothed belt 26 of the second Stage via toothed wheels 29; 30 runs.

Die dritte Getriebestufe wird gebildet durch die Kegelräder 15; 16, wobei das Kegelrad 15 koaxial zu der Rotorwelle 1 angeordnet ist, während das Kegelrad 16 auf einer Hilfswelle 17 sitzt. Die Hilfswelle 17 ist mit einer Fliehkraftkupplung 31 verbunden, welche wiederum in lösbarer Verbindung mit dem Rad 30 steht.The third gear stage is formed by the bevel gears 15; 16, the bevel gear 15 being arranged coaxially to the rotor shaft 1 is, while the bevel gear 16 on an auxiliary shaft 17th sits. The auxiliary shaft 17 is with a centrifugal clutch 31 connected, which in turn in detachable connection with the wheel 30 stands.

Der durch die Kegelräder 15;16 gebildete Kegelradtrieb (dritte Getriebestufe) kann unterschiedlich ausgestaltet und angeordnet sein. Hierdurch ist die Drehrichtung eines weiteren Kegelrads 32, welches auf einer Heckrotorwelle 33 sitzt, änderbar. Es ist somit möglich, eine Drehänderung für den Hauptrotor und den Heckrotor vorzusehen. The bevel gear drive formed by the bevel gears 15; 16 (third Gear stage) can be designed and arranged differently his. This is the direction of rotation of another bevel gear 32, which sits on a tail rotor shaft 33, changeable. It is thus possible to change the rotation of the main rotor and to provide the tail rotor.

Die Turbine dreht beispielsweise mit einer Drehzahl von 85000 min-1, die Heckrotorwelle weist eine Drehzahl von 5886 min-1 auf, während die Hauptrotorwelle sich mit 1260 min-1 dreht. Es versteht sich, dass diese Drehzahlangaben beispielhaft ca-Angaben sind. Insgesamt liegt somit ein Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes von i = 67,29 vor. Die erste Stufe weist eine Übersetzung von 3,8:1 auf, während die zweite Stufe ein Übersetzungsverhältnis von 3,8:1 hat. Für die dritte Stufe, die durch das Kegelrad 15 gebildet wird, beträgt die Übersetzung 4,66:1.For example, the turbine rotates at a speed of 85000 min -1 , the tail rotor shaft has a speed of 5886 min -1 , while the main rotor shaft rotates at 1260 min -1 . It is understood that these speed data are examples of approximate data. Overall, there is an overall gear ratio of i = 67.29. The first stage has a gear ratio of 3.8: 1, while the second stage has a gear ratio of 3.8: 1. For the third stage, which is formed by the bevel gear 15, the translation is 4.66: 1.

Aus den Darstellungen ergibt sich, dass die Rotorwelle 1 durch eine eigenständige Domplatte 34 mit einem entsprechenden Lager gelagert wird.From the representations it follows that the rotor shaft 1 through an independent dome plate 34 with a corresponding bearing is stored.

Weiterhin ergibt sich aus den Abbildungen, dass die Turbinenwelle 3 direkt, ohne ein vorgespanntes Lager mit der Zahnriemenscheibe (Rad 27) verbunden ist und somit direkt an das Getriebe angeflanscht ist.Furthermore, it follows from the illustrations that the turbine shaft 3 directly, without a preloaded bearing with the toothed belt pulley (Wheel 27) is connected and thus directly to the transmission is flanged.

Zum Starten der Turbine kann ein Elektrostarter 34 vorgesehen sein, der fest mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit verbunden ist.An electric starter 34 can be provided to start the turbine be firmly connected to the drive unit according to the invention is.

Mit dem Bezugszeichen 35 ist eine Wellenkupplung bezeichnet, die der Verbindung zwischen der Turbinenwelle 3 und dem Getriebe dient. Weiterhin ist an der Rotorwelle 1 ein Freilauf 36 vorgesehen.Reference number 35 denotes a shaft coupling, the connection between the turbine shaft 3 and the transmission serves. There is also a freewheel on the rotor shaft 1 36 provided.

Weiterhin ergibt sich aus den Darstellungen der Figuren 6 bis 8, dass insgesamt zwei Seitenplatten 37 vorgesehen sind, wobei eine der beiden Seitenplatten 37 zum Zwecke der deutlicheren Darstellung entfernt wurde. Die beiden Seitenplatten 37 werden durch Lagerstreben 38 verbunden, welche auch zusätzliche Funktionen, wie etwa die Befestigung von Lagern oder ähnlichem ermöglichen. Wie insbesondere aus der Figur 8 ersichtlich ist, ist zum Spannen der Riementriebe ein Schlitten 39 vorgesehen, an welchem die Zwischenwelle 21 gelagert ist. Durch seitliches Verschieben des Schlittens 39 kann eine Spannung der Zahnriemen 25;26 erfolgen. Zu diesem Zwecke weist der Schlitten 39 Langlöcher auf, in denen Schrauben geführt sind, die gegen einen Querträger 40 verspannbar sind.Furthermore, the illustrations in FIGS 8 that a total of two side plates 37 are provided, wherein one of the two side plates 37 for the purpose of clearer Representation was removed. The two side plates 37 are connected by bearing struts 38, which also have additional functions, such as the attachment of bearings or the like. As can be seen in particular from FIG. 8, a slide 39 is provided for tensioning the belt drives, on which the intermediate shaft 21 is mounted. By side Moving the carriage 39 can tension the timing belt 25; 26 take place. For this purpose, the carriage 39 Elongated holes in which screws are guided, which against one Cross member 40 are clamped.

Weitere konstruktive Details ergeben sich aus den Figuren 6 bis 8.Further constructive details emerge from FIGS. 6 till 8.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten.The invention is not based on the exemplary embodiments shown limited, rather arise within the scope of the invention diverse modification and modification options.

Claims (12)

Antriebseinheit für einen Modellhubschrauber mit einem Rumpf und einem in den Rumpf einbaubaren Träger (5), welcher eine Rotorwelle (1), ein Getriebe (4) und eine Antriebseinheit lagert, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit eine horizontal angeordnete Turbine (2) umfasst, deren Turbinenwelle (3) im Einlaufbereich der Turbine (2) verlängert ist und mit dem Riementriebe umfassenden Getriebe (4) verbunden ist.Drive unit for a model helicopter with a fuselage and a support (5) which can be built into the fuselage and which supports a rotor shaft (1), a gearbox (4) and a drive unit, characterized in that the drive unit comprises a horizontally arranged turbine (2), whose turbine shaft (3) is extended in the inlet area of the turbine (2) and is connected to the transmission (4) comprising belt drives. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Turbinenwelle (3) an dem Träger (5) gelagert ist, der das Getriebe (4) trägt.Drive unit according to claim 1, characterized in that the turbine shaft (3) is mounted on the carrier (5) which carries the transmission (4). Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Turbinenwelle (3) mittels eines vorgespannten Lagers (6) an dem Träger (5) gelagert ist.Drive unit according to claim 2, characterized in that the turbine shaft (3) is mounted on the carrier (5) by means of a preloaded bearing (6). Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) in Durchströmungsrichtung vor der Turbine (2) angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear (4) is arranged in the flow direction in front of the turbine (2). Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Turbine (2) in Durchströmungsrichtung hinter der Rotorwelle (1) eingebaut ist.Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turbine (2) is installed behind the rotor shaft (1) in the flow direction. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) dreistufig ausgebildet ist. Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission (4) is designed in three stages. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) eine Untersetzung von 100.000 U/min auf 1.200 bis 1.800 U/min hat.Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear (4) has a reduction from 100,000 rpm to 1,200 to 1,800 rpm. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Getriebe (4) und der Rotorwelle (1) eine Kupplung (7) angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that a clutch (7) is arranged between the transmission (4) and the rotor shaft (1). Antriebseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (7) als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist.Drive unit according to claim 8, characterized in that the clutch (7) is designed as a centrifugal clutch. Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (7) als Freilaufkupplung für die Autorotation des Rotors ausgebildet ist.Drive unit according to claim 9, characterized in that the clutch (7) is designed as a one-way clutch for the autorotation of the rotor. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Turbine (2) mit einer Drehzahl-Begrenzungseinrichtung versehen ist.Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the turbine (2) is provided with a speed limiting device. Antriebseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl-Begrenzungseinrichtung eine Steuerung für eine Treibstoffpumpe umfasst.Drive unit according to claim 11, characterized in that the speed limiting device comprises a controller for a fuel pump.
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