EP1153711B1

EP1153711B1 - Clamping device

Info

Publication number: EP1153711B1
Application number: EP01110793A
Authority: EP
Inventors: Fridolin Mörz
Original assignee: Haff and Schneider GmbH and Co OHG
Current assignee: Haff and Schneider GmbH and Co OHG
Priority date: 2000-05-13
Filing date: 2001-05-04
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2021-05-04
Also published as: ATE300395T1; DE20008648U1; DE50106855D1; EP1153711A2; EP1153711A3

Abstract

The bed (1) has a square-section channel (3) between the two horizontal sliding surfaces (5). There are three carriages (7,8,11), which may be moved along the bed or clamped in place by screws (19,24). Clamping jaws (9,10) may be fastened to the ends of the carriages to grip a workpiece. Teeth on the guide piece (12) of each carriage may engage with fine teeth (14) on the side of the guide rail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einem Bett, das einen in Längsrichtung verlaufenden Führungskanal aufweist, der von seitlichen Auflageflächen flankiert ist, und mit wenigstens zwei entlang des Betts verfahrbaren und durch Halteeinrichtungen auf dem Bett festlegbaren Schlitten, die jeweils den Auflageflächen zugeordnete Stützelemente und einen in den Führungskanal eingreifenden Führungsansatz aufweisen, und von denen wenigstens einer eine verschiebbare Spannbacke trägt. Eine solche Spannvorrichtung ist aus DE 4120002 A bekannt.The invention relates to a clamping device for clamping workpieces, especially for machine tools, with a bed that has a longitudinal direction extending guide channel which flanks of lateral bearing surfaces is, and with at least two traversable along the bed and through Holding devices on the bed fixable carriage, each of the Support surfaces associated support elements and one in the guide channel have engaging leadership approach, and at least one of which slidable jaw carries. Such a clamping device is known from DE 4120002 A.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art sind die Auflageflächen und die diesen zugewandte Unterseite der schlittenseitigen Stützelemente mit in gegenseitigen Eingriff bringbaren Verzahnungen versehen. Zur Bildung der Halteeinrichtungen sind die Schlitten nach unten auf das Bett spannende Spannschrauben vorgesehen. Durch die Verzahnung wird hier zwar ein Formschluss zwischen den bettseitigen Auflageflächen und den zugewandten, schlittenseitigen Stützflächen erreicht, der in Bettlängsrichtung wirkende Kräfte aufnehmen kann. Auf die Schlitten wirkende Kippkräfte können durch den genannten Formschluss jedoch nicht abgefangen werden. In the known arrangements of this type are the bearing surfaces and these facing underside of the carriage-side support elements in mutual Provided engageable gears. To form the holding devices the sleds are down to the bed exciting tension screws intended. Due to the gearing here is indeed a positive connection between the Bed-side bearing surfaces and the facing, carriage-side support surfaces achieved, which can absorb forces acting in the bed longitudinal direction. On the However, tilting forces acting by means of the said positive connection can occur not be intercepted.

Beim Spannen von Werkstücken im Bereich des oberen Rands der schlittenseitigen Backen entstehen jedoch große, auf die Schlitten wirkende Kippkräfte. Diese müssen bei den bekannten Anordnungen durch die die Schlitten mit dem Bett verbindenden Schrauben aufgenommen werden. Bei Schrauben handelt es sich jedoch um vergleichsweise elastische Elemente. Es werden daher vergleichsweise viele Schrauben benötigt, um den erwünschten Halt zu bewerkstelligen. Die Betätigung dieser Schrauben erfordert daher einen hohen Bedienungsaufwand. Dennoch sind in manchen Fällen aufgrund der Dehnung der Schrauben Kippbewegungen der Schlitten nicht vermeidbar, was zwangsläufig zu Ungenauigkeiten beim Spannen der Werkstücke und damit beim Bearbeiten der Werkstücke führt.When clamping workpieces in the area of the upper edge of the However, carriage-side jaws are large, acting on the carriage Tilting forces. These must in the known arrangements by the carriages be added to the bed connecting screws. For screws However, they are relatively elastic elements. It will therefore comparatively many screws needed to the desired stop accomplish. The operation of these screws therefore requires a high Operating expenses. Nevertheless, in some cases, due to the stretching of the Screw tilting movements of the carriage unavoidable, which inevitably too Inaccuracies when clamping the workpieces and thus when editing the Workpieces leads.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen ist darin zu sehen, dass die nach oben weisende Verzahnung des Betts sehr anfällig für eine Verfüllung mit Spänen etc. ist. Es ergibt sich daher ein hoher Wartungsaufwand zur Reinigung der Verzahnung und zur Vermeidung von durch eine Verschmutzung der Verzahnung bewirkten Ungenauigkeiten. Die bekannten Anordnungen erweisen sich daher als nicht bedienungsfreundlich und zuverlässig genug.Another disadvantage of the known arrangements is the fact that the upward facing toothing of the bed very susceptible to backfilling with Chips etc. is. It therefore results in a high maintenance for cleaning the toothing and to avoid pollution by the Gearing caused inaccuracies. The known arrangements prove therefore not as easy to use and reliable enough.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mittels so zu verbessern, dass eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und Zuverlässigkeit erreicht werden.On this basis, it is therefore the object of the present invention, a Device of the type mentioned above with simple and inexpensive means so to improve that a high ease of use and reliability be achieved.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Seitenwand des Führungskanals und die dieser zugeordnete Flanke des Führungsansatzes der Schlitten mit einander zugeordneten Zahnstangenverzahungen mit in Längsrichtung des Betts hintereinander angeordneten Zähnen versehen sind und dass im Bereich der der verzahnten Flanke gegenüberliegenden Flanke des Führungsansatzes jedes Schlittens eine mittels einer Schraube betätigbare Anstelleinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Führungsansatz, der bei gelöster Anstelleinrichtung gegenüber dem Führungskanal ein zumindest der Eingriffstiefe der Zahnstangenverzahnungen entsprechendes Spiel aufweist, gegenüber dem Führungskanal verspannbar ist, wobei die einander zugewandten Zahnstangenverzahnungen von Führungskanal und Schlitten in gegenseitigen Eingriff bringbar sind.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 according to the invention in that a side wall of the Guide channels and the associated edge of the guide approach the Carriage with associated rack teeth with in Are provided longitudinally of the bed successively arranged teeth and that in the region of the toothed edge opposite side of the Guiding approach of each carriage one actuated by a screw Anstelleinrichtung is provided, by means of which the guide approach, the at dissolved adjusting device relative to the guide channel an at least the Engaging depth of the rack gears has corresponding game, is clamped against the guide channel, wherein the facing each other Rack and pinion of guide channel and slide in mutual Intervention can be brought.

Die hier vorgesehene, stehende Verzahnung ist in vorteilhafter Weise in der Lage, nicht nur Verschiebekräfte, sondern auch Kippkräfte aufzunehmen, was eine hohe Positionsgenauigkeit und in der Folge dessen eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit gewährleistet. Da die in der Regel nicht vermeidbaren Kippkräfte durch die Verzahnung aufgenommen werden, werden keine die Kippkräfte aufnehmenden Schrauben benötigt. Die zur Bewerkstelligung eines zuverlässigen Zahneingriffs vorgesehene Anstelleinrichtung kann in vorteilhafter Weise durch lediglich eine Schraube betätigt werden. Eine Dehnung dieser Schraube ist in diesem Zusammenhang der erzielbaren Spanngenauigkeit nicht abträglich. Infolge der Reduzierung der zu betätigenden Mittel auf eine Schraube der Anstelleinrichtung ist eine höchst einfache, zeitsparende Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und damit eine ausgezeichnete Bedienungsfreundlichkeit gewährleistet. Außerdem ist davon auszugehen, dass die stehende Verzahnung wesentlich weniger zur Verschmutzung bzw. Verfüllung neigt, als eine liegende Verzahnung, da Späne etc. abfallen, wodurch sich auch der Aufwand zur Reinhaltung der Verzahnung reduziert. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen werden daher die eingangs geschilderten Nachteile der bekannten Anordnungen auf höchst einfache und kostengünstige Weise vollständig beseitigt.The provided here, toothing is advantageously able to not only displacement forces, but also to absorb tilting forces, which is a high Positional accuracy and as a result, a high machining accuracy guaranteed. Since the usually unavoidable tipping forces by the Gearing are absorbed, no tilting forces are absorbed Screws needed. The for achieving a reliable meshing provided adjuster can advantageously by only one Screw are actuated. An elongation of this screw is in this Connection of achievable clamping accuracy not detrimental. As a result of Reduction of the means to be operated on a screw of the adjusting device is a very simple, time-saving operation of the invention Device and thus an excellent ease of use guaranteed. In addition, it can be assumed that the standing gearing much less prone to pollution or backfilling, as a recumbent Gearing, as shavings, etc. fall, which also reduces the effort to Cleanliness of the gearing reduced. With the inventive measures Therefore, the above-described disadvantages of the known arrangements Completely eliminated in a very simple and cost-effective manner.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So erweist es sich als günstig, wenn die verzahnte Seitenwand des Führungskanal zur benachbarten Auflagefläche höchstens rechtwinklig, vorzugsweise spitzwinklig, verläuft. Hierdurch wird sichergestellt, dass beim Anpressen der Schlitten keine nach oben gerichteten Kräfte entstehen, die einer zuverlässigen Anlage der Schlitten an den bettseitigen Auflageflächen entgegenwirken würden. Vielmehr wird eine zuverlässige Anlage gewährleistet. Bei spitzwinkliger Anordnung ergibt sich ein zusätzlicher Niederhalteeffekt.Advantageous embodiments and expedient further developments of the parent Measures are specified in the subclaims. That's how it turns out favorable when the toothed side wall of the guide channel to the adjacent Support surface at most right angles, preferably acute angle, runs. This ensures that when pressing the carriage no upwards directed forces arise, the reliable installation of the slide to the would counteract bedside bearing surfaces. Rather, one will reliable installation guaranteed. With an acute-angled arrangement results additional hold-down effect.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass die Zahnstangenverzahnungen von Schlitten und Führungskanal so ausgebildet sind, dass im aneinander angepressten Zustand Zahnkopf und gegenüberliegender Zahnlückengrund voneinander beabstandet sind. Dies gewährleistet eine zuverlässige Flankenanlage und damit einen spielfreien gegenseitigen Zahneingriff.Another advantageous measure may be that the Rack and pinion teeth of slide and guide channel are designed so that in the pressed together state tooth head and opposite Tooth gap bottom are spaced apart. This ensures a Reliable edge system and thus a backlash-free mutual Meshing.

Zweckmäßig können die Zahnstangenverzahnungen als Feinverzahnung vorzugsweise mit einer Zahnteilung von 1-2 mm ausgebildet sein. Die Feinverzahnung ermöglicht in vorteilhafter Weise kleine Stellschritte, was sich vorteilhaft auf den erforderlichen Bedienungsaufwand auswirkt. Außerdem ist die Feinverzahnung vergleichsweise sicher gegen Verschmutzung durch Späne, da diese in die Feinverzahnung nicht eindringen können. Auch dies erhöht die Bedienungs- und Wartungsfreundlichkeit.Appropriately, the rack gears as fine teeth preferably be formed with a pitch of 1-2 mm. The Feinverzahnung allows advantageously small steps, which is advantageous to the required operating effort. In addition, the Fine toothing comparatively safe against contamination by chips since these can not penetrate into the fine toothing. This also increases the Easy to operate and maintain.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen können die der verzahnten Seitenwand gegenüberliegende Seitenwand des Führungskanals als gegenüber der benachbarten Auflagefläche spitzwinklig verlaufende Schrägfläche ausgebildet sein und die Anstelleinrichtung einen schlittenseitig vorgesehenen, entlang der Schrägfläche beweglichen Keil aufweisen, der mittels einer von oben zugänglichen Schraube betätigbar ist. Die mit dem Keil zusammenwirktende Schrägfläche ergibt in vorteilhafter Weise eine Anpress- und Niederhaltekraft.In further training of the superordinate measures can the toothed side wall opposite side wall of the guide channel as opposite to the adjacent support surface at an acute angle inclined surface be formed and the hiring provided a sled side, along the inclined surface movable wedge, which by means of a from above accessible screw is actuated. The one cooperating with the wedge Sloping surface results in an advantageous manner a pressing and holding down force.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar. Further advantageous embodiments and expedient developments of Parent measures are specified in the remaining subclaims and from the following example description with reference to the drawing removable.

Die einzige Figur der nachstehend beschriebenen Zeichnung enthält eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung.The sole figure of the drawing described below contains a Perspective view of a tensioning device according to the invention.

Die der Zeichnung zugrundeliegende Spannvorrichtung enthält ein durch ein balkenförmiges Profilstück gebildetes Bett 1, das auf einem Tisch einer Werkzeugmaschine oder auf einem auf dem Tisch einer Werkzeugmaschine aufnehmbaren Zusatzgerät, wie auf einem Teilapparat, aufnehmbar ist, wie durch in eine bettseitige Nut eingreifende Spannpratzen 2 angedeutet ist. Das Bett 1 ist mit einem in Längsrichtung verlaufenden, hier durchgehenden, nutförmigen Führungskanal 3 versehen, der nach oben offen ist. Die oberen Enden der den Führungskanal 3 seitlich begrenzenden Schenkel 4 des das Bett 1 bildenden Profilstücks bilden den Führungskanal 3 flankierende, plane Auflageflächen 5 für mit zugeordneten, planen Stützflächen 6 versehene, auf dem Bett 1 aufnehmbare Schlitten 7 bzw. 8 bzw. 11. Diese sind in Längsrichtung des Betts 1 verstellbar und an jeder gewünschten Stelle fixierbar.The drawing underlying tensioner includes a through 1 shaped bar shaped profile piece sitting on a table Machine tool or on a table of a machine tool receivable accessory, as on a dividing apparatus, is receivable, as by in a bed-side groove engaging clamping claws 2 is indicated. The bed is 1 with a longitudinally extending, here continuous, groove-shaped Guiding channel 3 provided, which is open at the top. The upper ends of the Guide channel 3 laterally bounding legs 4 of the bed 1 forming Profile piece form the guide channel 3 flanking, planar bearing surfaces 5 for provided with associated, plan support surfaces 6, on the bed 1 recordable Slide 7 or 8 or 11. These are adjustable in the longitudinal direction of the bed 1 and fixable at any desired location.

Es sind mindestens zwei Schlitten 7,8 vorgesehen, von denen einer, hier der Schlitten 7 eine stationäre Anschlagbacke 9 aufweist und der andere, hier der Schlitten 8, mit einer zum Spannen verschiebbaren Spannbacke 10 versehen ist. Das zu spannende Werkstück wird zwischen die Anschlagbacke 9 und die Spannbacke 10 eingelegt und durch Verschieben der Spannbacke 10 mittels eines weiter unten näher beschriebenen Betätigungsorgans gegen die Anschlagbacke 9 gespannt. Im dargestellten Beispiel sind drei Schlitten 7, 8, 11 vorgesehen, wobei der mittlere Schlitten 8 einerseits eine bewegliche Spannbacke 10 und andererseits eine stationäre Anschlagbacke 9 aufweist. Die äußeren Schlitten 7 bzw. 11 besitzen jeweils die geeigneten Gegenbacken. So ist der Schlitten 7 mit einer stationären Anschlagbacke 9 und der Schlitten 11 mit einer hier nicht näher dargestellten, verschiebbaren Spannbacke 10 versehen. Selbstverständlich können bei entsprechend langem Bett auch mehrere, mit zwei Backen versehene Schlitten der bei 8 angedeuteten Art hintereinander angeordnet sein.There are at least two slides 7.8 provided, of which one, here the Carriage 7 has a stationary stop jaw 9 and the other, here the Carriage 8, is provided with a displaceable clamping jaw 10. The workpiece to be clamped is between the stop jaw 9 and the Chuck 10 inserted and by moving the jaw 10 by means an actuator described in more detail below against the Stop jaw 9 tensioned. In the example shown, three carriages 7, 8, 11 provided, wherein the middle carriage 8 on the one hand a movable jaw 10 and on the other hand, a stationary stop jaw 9 has. The outer ones Carriage 7 and 11 each have the appropriate counter-jaws. That is how it is Carriage 7 with a stationary stop jaw 9 and the carriage 11 with a not shown here, sliding jaw 10 provided. Of course, with a correspondingly long bed also several, with two Baking carriage provided at 8 indicated type arranged one behind the other be.

Die Schlitten 7, 8, 11 besitzen jeweils einen nach unten vorspringenden, in den Führungskanal 3 eingreifenden Führungsansatz 12, der von zwei seitlichen, flanschartig auskragenden Stützleisten 13 flankiert ist, deren Unterseite die oben erwähnten, auf den bettseitigen Auflageflächen 5 aufliegenden, planen Stützflächen 6 aufweisen. Zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen, Verschiebe- und Kippkräfte aufnehmenden Fixierung der Schlitten 7, 8, 11 auf dem Bett 1 ist eine Seitenwand des Führungskanals 3 mit einer Zahnstangenverzahnung 14 versehen, das heißt die Zähne der Verzahnung sind in Längsrichtung des Betts 3 parallel nebeneinander angeordnet. Die jeweils zugewandte Seite des Führungsansatzes 12 der Schlitten 7, 8, 11 ist mit einer entsprechenden, ebenfalls als Zahnstangenverzahnung 14 ausgebildeten Gegenverzahnung versehen, die mit der bettseitigen Zahnstangenverzahnung 14 in formschlüssigen Halteeingriff bringbar ist. Die stehende Anordnung der bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 ermöglicht einen verschiebe- und kippsicheren Formschluss.The slides 7, 8, 11 each have a downwardly projecting, in the Guide channel 3 engaging guide projection 12, of two lateral, flanked cantilevered support strips 13 is flanked, the underside of the above mentioned, resting on the bed-side support surfaces 5, plan Support surfaces 6 have. To achieve a reliable, shifting and tilting receiving fixation of the carriage 7, 8, 11 on the bed 1 a side wall of the guide channel 3 with a rack toothing 14th provided, that is, the teeth of the toothing are in the longitudinal direction of the bed. 3 arranged parallel to each other. The respectively facing side of the Guidance approach 12 of the carriage 7, 8, 11 is with a corresponding, also provided as a rack toothing 14 formed counter teeth, the with the bed-side rack toothing 14 in positive holding engagement can be brought. The standing arrangement of the bed and carriage side Rack and pinion 14 allows a secure against shifting and tilting Form-fitting.

Der Führungsansatz 12 hat innerhalb des Führungskanals 3 soviel Spiel, dass die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in und außer gegenseitigen Eingriff gebracht und die Schlitten 7, 8, 11 bei außer Eingriff gebrachten Verzahnungen verschoben werden können. Die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnung 14 sind so dimensioniert, dass sich bei gegenseitigem Zahneingriff eine zuverlässige Flankenanlage ergibt. Hierzu ist die Dimensionierung so, dass im Eingriffszustand zwischen Zahnkopf und gegenüberliegendem Zahnlückengrund ein Abstand verbleibt.The guide lug 12 has within the guide channel 3 so much game that the Bed and carriage side rack gears 14 in and out brought mutual engagement and the carriage 7, 8, 11 at disengaged brought teeth can be moved. The bed and slide-side rack toothing 14 are dimensioned so that at mutual meshing results in a reliable edge system. For this is the Sizing so that in the engaged state between the tooth head and opposite tooth gap base remains a distance.

Die Zahnstangenverzahnungen 14 sind als Feinverzahnungen ausgebildet. Eine Zahnteilung von 1 - 2 mm und dementsprechend eine Zahndichte von 5 - 10 Zähnen pro Zentimeter hat sich als zweckmäßig erwiesen. Die verzahnten Bereiche sind zweckmäßig gehärtet. Dies kann durch eine Nitrierung oder partielle Härtung der verzahnten Bereiche oder durch eine Härtung der gesamten, eine Verzahnung enthaltenden Bauteile erfolgen.The rack gears 14 are formed as fine gears. A Tooth pitch of 1 - 2 mm and accordingly a tooth density of 5 - 10 Teeth per centimeter has proven to be useful. The toothed Areas are suitably hardened. This can be done by nitration or partial Hardening of the toothed areas or by hardening the whole, one Gear teeth containing components take place.

Die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnung 14 sind zweckmäßig als Geradverzahnungen ausgebildet, was eine einfache Herstellung gewährleistet, wenngleich auch eine Schrägverzahnung denkbar wäre. Im Falle einer Schrägverzahnung sind die Zahne zweckmäßig so geneigt, dass sie in Spannrichtung abfallen, wodurch sich ein Niederhalteeffekt ergibt. Die verzahnte Seitenwand des Führungskanals 3 verläuft im dargestellten Beispiel unter einem rechten Winkel zur benachbarten Auflagefläche 5 nach unten, was die Herstellung erleichtert. Zur Bewerkstelligung einer zusätzlichen, nach unten wirkenden Kraft wäre es aber auch denkbar, die Auflagefläche 5 verzahnungsseitig so zu hinterschneiden, dass die verzahnte Seitenwand des Führungskanals 3 mit der benachbarten Auflagefläche 5 einen spitzen Winkel einschließt. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Schlitten 7, 8, 11 mit ihren Stützflächen 6 zuverlässig an die bettseitigen Auflageflächen 5 angepresst werden, wenn die genannten bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in gegenseitigen Eingriff gebracht werden.The bed and carriage side rack toothing 14 are useful as Geradverzahnungen formed, which ensures easy production, although a helical gearing would be conceivable. In case of a Helical teeth are the teeth appropriately inclined so that they are in Decrease clamping direction, resulting in a hold-down effect. The toothed Side wall of the guide channel 3 runs in the example shown under a right angle to the adjacent bearing surface 5 down, causing the production facilitated. To accomplish an additional downward force but it would also be conceivable, the support surface 5 toothing side so too undercut that the toothed side wall of the guide channel 3 with the adjacent bearing surface 5 includes an acute angle. This is ensures that the carriage 7, 8, 11 with their support surfaces 6 reliably the bed-side bearing surfaces 5 are pressed when the said bed and slide-side rack gears 14 in mutual engagement to be brought.

Um die genannten Zahnstangenverzahnungen 14 in gegenseitigen Eingriff bringen zu können, ist auf der der Verzahnung gegenüberliegenden Seite des schlittenseitigen Führungsansatzes 12 jedes Schlittens 7, 8, 11 eine Anstelleinrichtung vorgesehen. Hierzu ist im dargestellten Beispiel die der verzahnten Seitenwand des Führungskanals 3 gegenüberliegende Seitenwand des Führungskanals 3 als gegenüber der benachbarten Auflagefläche 5 spitzwinklig nach außen verlaufende Schrägfläche 15 ausgebildet, das heißt die dortige Auflagefläche 5 ist entsprechend hinterschnitten. Die Schlitten 7, 8, 11 sind jeweils mit einem der Schrägfläche 15 zugewandten, auf- und abbewegbaren Keil 16 versehen, der mit seiner Keilfäche 17 entlang der Schrägfläche 15 bewegbar ist. Der Keil 16 ist zweckmäßig in vertikaler, das heißt in zur Auflagefläche 5 lotrechter Richtung geführt, wie im dargestellten Beispiel durch eine Führungsnut 18 angedeutet ist.To bring the said rack gears 14 in mutual engagement to be on the opposite side of the toothing carriage-side guide lug 12 of each carriage 7, 8, 11 a Adjustment provided. For this purpose, in the example shown, the toothed side wall of the guide channel 3 opposite side wall the guide channel 3 as compared to the adjacent support surface. 5 formed at an acute angle outwardly extending inclined surface 15, that is the There support surface 5 is undercut accordingly. The carriages 7, 8, 11 are each with one of the inclined surface 15 facing, movable up and down wedge 16 provided, the movable with its Keilfäche 17 along the inclined surface 15 is. The wedge 16 is expedient in vertical, that is in the support surface. 5 Guided vertically, as in the example shown by a guide 18 is indicated.

Der Keil 16 ist mit einer Gewindebohrung versehen, in die eine mit einem von oben zugänglichen, am zugeordneten Schlitten 7, 8, 11 abgestützten Kopf 19 versehene Schraube 20 eingreift, durch die der Keil 16 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Diese Hubbewegung wird durch die Schrägfläche 15 in eine quer zur Hubbewegung gerichtete Anstellbewegung umgesetzt, durch welche die bett- und schlittenseitigen Zahnstangenverzahnungen 14 in und außer Eingriff gebracht werden können. Gleichzeitig ergibt sich eine Niederhaltekraft, durch welche die Schlitten 7, 8, 11 mit ihren Stützflächen 6 an die bettseitigen Auflageflächen 5 angepresst werden. Zur Betätigung der genannten Anstelleinrichtung ist nur die eine Schraube 20 zu betätigen, was eine hohe Bedienungsfreundlichkeit und schnelle Betätigbarkeit ergibt.The wedge 16 is provided with a threaded hole into which one with a top accessible, on the associated carriage 7, 8, 11 supported head 19th provided screw 20 engages through which the wedge 16 is raised or can be lowered. This lifting movement is due to the inclined surface 15 in implemented transversely directed to the lifting movement adjusting movement, by which the bed and carriage side rack gears 14 in and out of engagement can be brought. At the same time, a hold-down force results which the slides 7, 8, 11 with their support surfaces 6 to the bed side Support surfaces 5 are pressed. To operate the above Anstelleinrichtung is only the one screw 20 to operate, which is a high Ease of use and fast operability results.

Die an den Schlitten 7, 8, 11 angebrachten Backen in Form der Anschlagbacke 9 bzw. Spannbacke 10 sind als Wechselbacken ausgebildet, die in Anpassung an die Konfiguration des jeweils zu spannenden Werkstücks konfiguriert bzw. profiliert sein können. Die genannten Backen werden zweckmäßig durch Senkschrauben am zugeordneten Schlitten befestigt, wobei die zugeordneten backenseitigen Ausnehmungen als bis zum unteren Backenrand reichende Schlitze 21 ausgebildet sein können, so dass die Backen 9 bzw. 10 einfach nach oben abziehbar bzw. von oben einsetzbar sind.The attached to the carriage 7, 8, 11 jaws in the form of the stop jaw. 9 or clamping jaw 10 are formed as a change jaws, in adaptation to configures the configuration of the workpiece to be clamped respectively can be profiled. The mentioned jaws are suitable Countersunk screws attached to the associated carriage, wherein the associated Backenseitigen recesses as reaching to the lower edge of the jaw Slits 21 may be formed so that the jaws 9 and 10 simply after above deductible or can be used from above.

Die Anschlagbacke 9 ist am zugeordneten Schlitten fixiert. Die Spannbacke 10 ist gegenüber der zugeordneten Anschlagbacke 9 beweglich und dementsprechend an einem beweglich auf dem zugeordneten Schlittens 8 angeordneten Halter festlegbar. Zur Bildung einer geeigneten Einrichtung zum Verschieben des genannten Halters kann dieser mit einem rückwärtigen Keilansatz versehen sein, der in eine zugeordnete Kammer des zugeordneten Schlitten hineinragt und dessen Keilfläche mit der Keilfläche eines in der genannten Kammer vorgesehenen Keils zusammenwirkt, der durch eine von oben zugängliche, im Bereich der Schlitten 8, 11 angedeutete Schraube 24 betätigbar ist. Selbstverständllich wäre es auch denkbar, backenseitig einen beweglichen Keil und schlittenseitig eine diesem zugeordnete, angeformte Keilfäche vorzusehen.The stop jaw 9 is fixed to the associated carriage. The jaw 10 is relative to the associated stop jaw 9 movable and accordingly on a movably arranged on the associated carriage 8 holder fixable. To form a suitable means for moving the said holder may be provided with a rear wedge approach this which projects into an associated chamber of the associated carriage and its wedge surface with the wedge surface of one in said chamber provided wedge cooperates by a accessible from above, in the Area of the carriage 8, 11 indicated screw 24 can be actuated. Of course, it would also be conceivable, back side a movable wedge and carriage side to provide this associated, molded Keilfäche.

Claims

A clamping device for chucking workpieces, especially for machine tools, with a bed (1) comprising a guide channel (3) which extends in the longitudinal direction and which is flanked by lateral bearing surfaces (5), and with at least two carriages (7, 8, 11) which are movable along the bed (1) and can be fixed by means of holding devices on the bed (1) and each comprise supporting elements associated with the bearing surfaces (5) and a guide nose (12) engaging in the guide channel (3) and of which at least one carries a displaceable clamping jaw (10), characterized in that one side wall of the guide channel (3) and the flank of the guide nose (12) of the carriages facing the same are provided with mutually associated rack toothings (14) and that in the region of the flank of the guide nose (12) of each carriage which is opposite of the toothed flank a setting device is provided which can be actuated by means of a screw (20) and by means of which the guide nose (12), which comprises in the case of a released setting device a respective play relative to the guide channel (3) corresponding at least to the engagement depth of the rack toothings (14), can be clamped relative to the guide channel (3), with the mutually facing rack toothings (14) being capable of being brought into mutual engagement by guide channel (3) and carriage (7, 8, 11).
A clamping device as claimed in claim 1, characterized in that the rack toothings (14) are arranged as straight toothings.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the toothed side wall of the guide channel (3) extends at most rectangularly, but preferably at an acute angle, relative to the adjacent bearing surface (5).
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the rack toothings (14) of carriage (7, 8, 11) and guide channel (3) are configured in such a way that in the mutually pressed state the tooth head and the opposite bottom land are mutually spaced.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the rack toothings (14) are configured as fine toothings, preferably with a tooth pitch of 1 to 2 mm.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the rack toothings (14) are hardened.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the side wall of the guide channel (3) which is opposite of the toothed side wall is configured as an inclined surface (15) extending at an acute angle relative to the adjacent bearing surface (5) and that the setting device comprises a wedge (16) which is provided on the carriage side, is movable along the inclined surface (15) and can be actuated by means of a screw (20) which is accessible from above.
A clamping device as claimed in claim 7, characterized in that the wedge (16) is guided on the carriage side.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the clamping jaw (10) is associated with a wedge nose which projects into the associated carriage (8) and whose inclined surface cooperates with a wedge arranged in the carriage (8) and can be actuated by means of a screw (24) which is accessible from above.
A clamping device as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the carriage-side jaws are configured as exchangeable jaws which can be fixed by means of screws to the respectively associated carriage (7, 8, 11), with jaw-side slots (21) being associated to said screws.
A clamping device for chucking workpieces, with a bed (1) comprising a guide channel (3) which extends in the longitudinal direction and which is flanked by lateral bearing surfaces (5), and with at least two carriages (7, 8, 11) which are movable along the bed (1) and can be fixed by means of holding devices on the bed (1) and of which at least one carriage carries a displaceable clamping jaw (10), with one side wall of the guide channel (3) and the flank of the guide nose (12) of the carriages (7, 8, 11) facing the same being provided with mutually associated rack toothings (14) arranged as standing straight toothings which are used for bed-side support of longitudinal and tilting forces acting upon the carriages (7, 8, 11), and with a setting device being provided in the region of the flank of the guide nose (12) of each carriage which is opposite of the toothed flank, which setting device comprises a wedge (16) which cooperates with a channel-side inclined surface (15) extending at an acute angle relative to the adjacent bearing surface (5) and can be actuated by means of a screw (20) accessible from above and by means of which the guide nose (12) can be clamped relative to the guide channel (3), with the mutually facing rack toothings (14) coming into play-free mutual contact with their mutually facing flanks as a result of the clamping and are movable along the bed (1) in the case of released setting device of the respective carriage, with the guide nose (12) having a play relative to the guide channel (3) which corresponds to at least the engagement depth of the rack toothings (14).