EP1132871A2 - Locking system and method for exchanging data in a locking system - Google Patents

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EP1132871A2
EP1132871A2 EP01103644A EP01103644A EP1132871A2 EP 1132871 A2 EP1132871 A2 EP 1132871A2 EP 01103644 A EP01103644 A EP 01103644A EP 01103644 A EP01103644 A EP 01103644A EP 1132871 A2 EP1132871 A2 EP 1132871A2
Authority
EP
European Patent Office
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node device
locking
central
lock
node
Prior art date
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Ceased
Application number
EP01103644A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1132871A3 (en
Inventor
Ludger Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Simons & Voss GmbH
SimonsVoss Technologies GmbH
Original Assignee
Simons & Voss GmbH
SimonsVoss Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Simons & Voss GmbH, SimonsVoss Technologies GmbH filed Critical Simons & Voss GmbH
Priority to EP10176937.0A priority Critical patent/EP2267664B1/en
Publication of EP1132871A2 publication Critical patent/EP1132871A2/en
Publication of EP1132871A3 publication Critical patent/EP1132871A3/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence

Definitions

  • the invention relates to a locking system and a method for data exchange in a locking system.
  • Office buildings are nowadays often with locking system systems equipped to access different areas / offices to control the building and so only the respective one Allow authorized access to these areas, for which the authorization exists.
  • Locking systems for example doors with an electric one Door opener provided.
  • a reader To open the Door must have an identification device, such as a handset (Transponder), for example in the shape and size of a Credit card, near or held directly to the reader become. If the authorization is given, the door will open Approved.
  • the various readers are over corresponding lines with a central control unit connected.
  • This central control unit contains the necessary ones Authorization information for each door and gives when authorized Request the door to be opened freely.
  • These are also the doors via appropriate lines to the central Control unit connected so that an opening signal from this can be sent directly to the door.
  • the readers and the doors are therefore via corresponding data lines Star-shaped connection to the central control unit.
  • Such a conventional locking system is in three ways Disadvantageous. First of all, there is a complex wiring every reader with the central control unit necessary. In doing so, considerable distances have to be bridged in some cases. Furthermore, the doors of the building with the Connect the control unit using a cable. Third are doors / frames, which such an electric door opening and the related cabling with a central control unit to enable control and power supply, very expensive.
  • the invention has for its object a locking system provide a simple and fast data exchange for programming and monitoring the individual Allows closings, as well as a procedure for data exchange to be provided in a locking system. This The object is achieved with the features of the claims.
  • the invention is based on the basic idea with a Locking via a locking node device (local node) communicate.
  • a locking node device local node
  • Such a locking node device is in arranged in the immediate vicinity of the associated lock, because the battery-operated closure with low energy consumption Range can and should send.
  • These locking node facilities are by radio transmission with a central node device (Central Node) in connection.
  • Central Node central node
  • the controlled one Locking node device also communicates to this by radio transmission with the assigned and to be programmed or controlled closure.
  • At least one control node device (repeater Node) is provided.
  • Locking node device one or more master node devices be interposed. The data will then from the central node device to the first master node device, from this on to a possibly next one Master node device up to the controlled closing node device forwarded.
  • a leading node device can also be used as a closing node device work (master locking device).
  • the central node device preferably forms the network interface to a central computer, for example a central control unit like a PC from which the individual Locks programmed or checked and read out become.
  • a central computer for example a central control unit like a PC from which the individual Locks programmed or checked and read out become.
  • the control node devices are for forwarding the data packets provided in the network of the locking system. Their voltage supply is preferably via a power supply. In a preferred embodiment, the control node devices simply plugged into existing sockets become.
  • the locking node devices are battery-operated Network interfaces to the individual locks in the Doors.
  • the locking knot facilities are most Time in an energy-saving sleep mode and be with special wake-up frames addressed.
  • a locking node device is preferably of modular construction, namely from the following three modules: 1.
  • a radio connection device preferably a GranJansen module and an antenna, is provided for data transmission between the locking node device and the central node device or a control node device, which radio communication on a frequency of, for example Controls 430 MHz or alternatively 868 MHz; 2.
  • a second radio connection device with a short range, for example a micro configuration device ( ⁇ CD; Micro Configuration Device) is provided as a programming protocol interface for data transmission with the frequency of 25 kHz and also an antenna; 3.
  • a node control device is provided as an interface adapter between the first radio connection device (the GranJansen module) and the second radio connection device (the micro configuration device) (WaveNet controller). These three modules are preferably operated with a 3V power supply. This construction makes it possible, on the one hand, to bridge long distances between the locking node device and the central node device, but on the other hand to actuate the locking device through its metal housing at a short distance.
  • the control of the node device preferably detects this automatically.
  • the ⁇ CD remains empty, the power is supplied via a power supply, and the node device has a V24 interface adapter.
  • a locking node device has a micro configuration device (for data exchange with the locking device) and the voltage supply is provided by a battery.
  • the node device For operation as a master node device, the node device has neither a ⁇ CD nor a V24 interface adapter, the power supply is provided via a power supply unit.
  • a master locking node device has a micro configuration device and a power supply unit for power supply.
  • One advantage of the system according to the invention is that it is simple Installation of the entire network in the building without one Pre-configuration of the system or installations on the building are necessary.
  • Existing locking system systems can also be used in this way retrofit with decentralized access control.
  • Figure 1 shows a basic structure of the system according to the invention for data exchange.
  • the example shown in Figure 1 has a locking node device 1, a central node device 2 and three intermediate node devices connected in between 3 on.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the basic structure of a Closing node device.
  • This has a first radio connection device 11 to which an antenna 12 is connected is. Via this antenna 12 and the radio connection device 11 the locking node device communicates with the upstream device Node control devices (leic node device, Central node device).
  • the locking node device For data exchange with a Closure, the locking node device has a second Radio connection device 13 and one connected to it Antenna 14 on.
  • the two radio connection devices are controlled by a node control device 15. This also serves as an interface for data transfer between the two radio connection devices.
  • Figure 2 still a power supply 16. This is the case a locking node device, preferably a battery.
  • the GranJansenPP400 module According to the data between the different Node setup using a 430 MHz multichannel Transceivers transferred from Gran Jansen. Is preferred uses the GranJansenPP400 module.
  • the reach of this Module is strongly dependent on the degree of shielding of the environment. So are a range of several 100 meters if there is line of sight achievable. In a reinforced concrete building, however, it can Range decrease to values between 30 and 100 meters.
  • the Power is supplied to this module in a locking node device via a battery 16 of the closing node device 1. This enables wiring-free installation in Near the door.
  • the antenna can be in the housing of the node device be accommodated.
  • the control device 15 is the master controller for the GranJansen module 11 and the micro configuration device 13. It is responsible for the node sequence control.
  • the most important task of the WaveNet controller is an interface adaptation between the GranJansen module and the locking system management (program) 4 (Lock Data Base) or ⁇ CD. The purpose of this is to ensure the greatest possible compatibility with the existing LinkPower software for the locking system management and the ⁇ CD.
  • the lifespan of the battery 16 in a locking node device 1 is a few years.
  • the closing node device 1 is switched to an idle state after data exchange has ended and is woken up if necessary.
  • the time until the module detects whether a message is currently being sent is 100ms. If an AA battery (approx. 2.1Ah) is used with an Rx power consumption of 17mA, the ratio is 1: 647 corresponding to a reaction time of 64s with a service life of e.g. 10a.
  • a 3V battery as this can be connected directly to the input of the module.
  • the otherwise required voltage regulator causes 20 ⁇ A power consumption.
  • a woken-up node device remains awake for about 1 minute in order to keep the response time of the reply as short as possible.
  • relationship 1 1000 1: 500 1: 250 1: 100 1:50 1:10 Response time per node setup 100s 50s 25s 10s 5s 1s lifespan 15.4a 7.7a 3.86a 1.5a 0.77a 0.15a
  • One way of reducing response times to be achieved is the power supply of the control node devices 3 via power supplies.
  • the control node devices 3 can remain on standby.
  • All programming protocols of the locks run according to the invention in the background and without confirmation.
  • the user changes e.g. in the central control unit the Locking plan of the locking system, arranges the programming of the new locking plan and only receives the message that the Programming is done. Only if during programming Problems arise, the user will be informed accordingly set (e.g. node device does not respond).
  • the access list is preferably cached. she e.g. updated every hour by the node device (only if inspection has taken place).
  • the transponder list is also read from a buffer. Prefers is the possibility to give the data at any time from the Read lock cylinder.
  • a notification of each individual door inspection to the central control unit preferably does not take place to close the battery sparing, but is possible for node devices that over Power supplies are externally supplied. Likewise, preference is given to No alarm generation and regular reporting.
  • the closing node devices 1 are closed when the Lock system management 4 (Lock Data Base) preferred even longer rest periods configured (approx. 1: 500).
  • the fastening in the door by means of a cartridge is preferred, that holds the battery and other hardware.
  • the fastening in the door by means of a cartridge has the advantage that this enables constant radio communication with the closure, regardless of the opening state of the door, since the spatial distance closure - locking node facility remains constant. Furthermore, such a cartridge with a Hole in the door leaf easy to install and there is a high level of security against sabotage / vandalism.
  • each locking node device 1 with a Equipped from the outside visible LED. At the installation can break off the radio contact by this LED to the central node device 2 are displayed. The This allows users to quickly see why the data transfer not working on the net. During operation can be e.g. given a battery warning become.
  • the central node device 2 is like a normal node device built up. Instead of a battery, the central node device a V24 connector, over which also the power supply (12V) takes place.
  • the central node device is preferred directly in one of the COM ports of the Control PCs inserted.
  • a dongle housing is preferred as the housing used.
  • any node device master node device 3 or closing node device 1
  • Address stack (in addition to information about the length of the stack, whether the data package is on the outward or return journey located) inserted.
  • This address stack describes an exact one Path from the central node device 2 over a maximum of 32 Control node devices 3 to the closing node device to be controlled 1.
  • this address stack is rotated. It is inverted at the destination, so that the receipt is the same path from the locking node device 1 run back to the central node device 2 can. This means that the address stack always comes first Sender and in the following places the following node facilities in the order in which they are reached.
  • the address stack for data transmission from the central node device CN (sender or source) via the control node devices RN1 and RN2 to the locking node device LN3 looks as follows:
  • the mode of operation of the address stack, the address rotation and the path reversal are specifically illustrated in the following example.
  • the locking system administration would like to lock number.
  • Program or read 187 looks for the current path to this lock in a stored path list: starting from the central node device CN via the control node devices RN 254 and RN 251 to the lock node device 187 (CN ⁇ RN254 ⁇ RN251 ⁇ LN187).
  • the following address stack is formed from this:
  • the address stack actually looks like this:
  • This address stack is now always placed in front of the actual message (data for the locking node device) in the data packets.
  • the addresses are rotated.
  • the source address is always in first place (after specifying the size of the packet) and immediately afterwards the destination address.
  • a packet is found at the destination when the central node device appears as the next destination.
  • the V24 frame is then passed through to the micro configuration device, which executes the corresponding programming protocols when the lock is closed.
  • the path direction is then reversed and the ⁇ CD acknowledgment packet is returned on the same path back to the central node device.
  • the address stack before sending by the RN254 looks as follows:
  • the lock node device LN187 recognizes that this packet is intended for them (next destination address is CN) and is sufficient hence the message (V24 frame) to the V24 interface Mirko configuration facility further.
  • the Mirko configuration facility then keeps the appropriate programming protocols out.
  • the path inversion is then carried out.
  • the source address is retained and the order of all other addresses is reversed, and the length of the MSB is set to "0".
  • the address stack looks like this before the LN187 sends the response packet back to the central node device:
  • This signal is obviously intended for the central node device, which receives it and passes the content on to the locking system management software. If there is an unsuccessful attempt to send on the way there, the path reverses where the confirmation of the attempt to send failed to appear. The package then goes back to the central node facility, where the locking system administration can then take appropriate measures (for example, try again on the same path or a different path).
  • the data transmission or control preferably takes place of the node devices with the short-range radio technology Bluetooth.
  • Bluetooth is the name of a new data transmission standard, which is the wireless connection more electronic Devices via short-range radio enabled.
  • the individual node devices in particular the locking node devices with corresponding Bluetooth modules, i. H. Provide sending and receiving chips.
  • Bluetooth transceivers also allow communication with other electronic devices, e.g. B. with a cell phone, so that a closure on site, for example, with a "Bluetooth" cell phone can be opened.
  • the data exchange takes place for this from mobile phone to locking device.
  • the closing node device then controls the closing.
  • This data transmission preferably takes place in the inventive Locking system with a frequency of about 2.4 GHz.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

The building controlled access system has at least one access control point which is programmed and/or monitored via a local node device (1) adjacent the access control point, with a radio link used for data communication between them and between the local node device and a central node device (2), e.g. via a number of relay node devices (3) between the local node device and the central node device. An Independent claim for a data exchange method within a building controlled access system is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schließanlagensystem und ein Verfahren zum Datenaustausch in einem Schließanlagensystem.The invention relates to a locking system and a method for data exchange in a locking system.

Bürogebäude sind heutzutage häufig mit Schließanlagensystemen ausgestattet, um den Zutritt in die verschiedenen Bereiche/Büros des Gebäudes zu kontrollieren und so nur den jeweiligen Berechtigten Zutritt in diese Bereiche zu gestatten, für die die Berechtigung besteht. Dazu sind bei herkömmlichen Schließanlagensystemen beispielsweise Türen mit einem elektrischen Türöffner vorgesehen. In der Regel befindet sich in unmittelbarer Nähe zu der Tür ein Lesegerät. Zum Öffnen der Tür muß eine Identifikationseinrichtung, wie etwa ein Mobilteil (Transponder), beispielsweise in Form und Größe einer Kreditkarte, in die Nähe oder direkt an das Lesegerät gehalten werden. Bei gegebener Berechtigung wird daraufhin die Tür freigegeben. Dazu sind die verschiedenen Lesegeräte über entsprechende Leitungen mit einer zentralen Steuereinheit verbunden. Diese zentrale Steuereinheit enthält die notwendigen Berechtigungsinformationen für jede Tür und gibt bei berechtigter Anfrage die zu öffnende Tür frei. Dazu sind auch die Türen über entsprechende Leitungen mit der zentralen Steuereinheit verbunden, so daß ein Öffnungssignal von dieser direkt an die Tür übermittelt werden kann. Die Lesegeräte und die Türen sind demnach über entsprechende Datenleitungen sternförmig mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Office buildings are nowadays often with locking system systems equipped to access different areas / offices to control the building and so only the respective one Allow authorized access to these areas, for which the authorization exists. To do this with conventional Locking systems, for example doors with an electric one Door opener provided. Usually located in close to the door a reader. To open the Door must have an identification device, such as a handset (Transponder), for example in the shape and size of a Credit card, near or held directly to the reader become. If the authorization is given, the door will open Approved. To do this, the various readers are over corresponding lines with a central control unit connected. This central control unit contains the necessary ones Authorization information for each door and gives when authorized Request the door to be opened freely. These are also the doors via appropriate lines to the central Control unit connected so that an opening signal from this can be sent directly to the door. The readers and the doors are therefore via corresponding data lines Star-shaped connection to the central control unit.

Ein solches herkömmliches Schließanlagensystem ist in dreierlei Hinsicht nachteilig. Zunächst ist eine aufwendige Verkabelung jedes Lesegeräts mit der zentralen Steuereinheit notwendig. Dabei sind zum Teil erhebliche Entfernungen zu überbrücken. Ferner sind auch die Türen des Gebäudes mit der Steuereinheit mittels Kabel zu verbinden. Drittens sind Türen/Zargen, die eine solche elektrische Türöffnung und die damit verbundene Verkabelung mit einer zentralen Steuereinheit zur Steuerung und Stromversorgung ermöglichen, sehr teuer.Such a conventional locking system is in three ways Disadvantageous. First of all, there is a complex wiring every reader with the central control unit necessary. In doing so, considerable distances have to be bridged in some cases. Furthermore, the doors of the building with the Connect the control unit using a cable. Third are doors / frames, which such an electric door opening and the related cabling with a central control unit to enable control and power supply, very expensive.

Angesichts dieser Nachteile werden gemäß einem neuen Schließanlagenkonzept in jeder Tür batteriebetriebene Schließungen (d.h. Schlösser) verwendet, wobei die Zugangskontrolle in jeder Schließung separat und dezentral für die zu öffnende Tür, erfolgt. Die Schließung ist dazu geeignet angepaßt. Bei Verwendung solcher Schließungen ist eine Verkabelung mit einer zentralen Steuereinheit zur Stromversorgung und zum Datenaustausch nicht mehr erforderlich. Eine solche Schließung kann auch in bestehende Türen nachgerüstet werden. Außerdem entfallen bei diesem Schließanlagenkonzept die für die Berechtigungsprüfung notwendigen Lesegeräte, da die Berechtigungsanfrage zum Öffnen der Tür direkt an die Schließung gerichtet wird. Ein entsprechender Transponder kommuniziert beispielsweise per Funk direkt mit der Schließung der zu öffnenden Tür. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft verwiesen auf die DE-A-196 14 215, insbesondere Spalte 2, Zeilen 25 bis 45.Given these disadvantages, according to a new locking system concept Battery operated locks in every door (i.e. locks) are used, with access control in each Closing separately and decentrally for the door to be opened, he follows. The closure is suitably adapted for this. Using such closures is a cabling with a central control unit for power supply and data exchange not necessary anymore. Such a closure can can also be retrofitted into existing doors. Also eliminated in this locking system concept, that for the authorization check necessary reading devices because the authorization request to open the door directly at the lock becomes. A corresponding transponder communicates, for example by radio directly with the closing of the opening Door. In this context, reference is made to examples DE-A-196 14 215, in particular column 2, lines 25 to 45.

Da bei diesen dezentral gesteuerten Schließungen keine direkte Datenleitung zu einer zentralen Steuereinheit mehr besteht, muß zur Umprogrammierung einer jeden Schließung (zum Beispiel zur Änderung der Liste aller zutrittsberechtigter Transponder/Personen) oder zum Auslesen von in der Schließung gespeicherten Daten (beispielsweise Uhrzeit der Zutrittsanfragen) mittels einer mobilen Konfigurationseinrichtung jede Schließung vor Ort separat programmiert bzw. kontrolliert und ausgelesen werden. Dies ist vor allem bei großen Schließanlagensystemen, die sich über mehrere Gebäudestockwerke oder gar über mehrere Gebäude erstrecken, sehr zeitaufwendig und umständlich.Because with these decentralized locks no direct There is more data line to a central control unit, must be reprogrammed for each lock (for Example of changing the list of all authorized users Transponders / people) or for reading in the lock stored data (e.g. time of access requests) by means of a mobile configuration device Locking separately programmed or checked on site and be read out. This is especially the case with large locking system systems, which are spread over several storeys or even Spread over several buildings, very time consuming and cumbersome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schließanlagensystem bereitzustellen, das einen einfachen und schnellen Datenaustausch zur Programmierung und Überwachung der einzelnen Schließungen ermöglicht, sowie ein Verfahren zum Datenaustausch in einem Schließanlagensystem bereitzustellen. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche gelöst.The invention has for its object a locking system provide a simple and fast data exchange for programming and monitoring the individual Allows closings, as well as a procedure for data exchange to be provided in a locking system. This The object is achieved with the features of the claims.

Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, mit einer Schließung über eine Schließknoteneinrichtung (Local Node) zu kommunizieren. Eine solche Schließknoteneinrichtung ist in unmittelbarer Nähe der zugeordneten Schließung angeordnet, da die batteriebetriebene Schließung energiearm mit nur geringer Reichweite senden kann und soll. Diese Schließ-knoteneinrichtungen sind mittels Funkübertragung mit einer Zentralknoteneinrichtung (Central Node) in Verbindung. Somit kann von dieser Zentralknoteneinrichtung mittels Funkübertragung eine beliebige Schließknoteneinrichtung angesteuert, und über diese die Schließung programmiert oder ausgelesen werden. Die angesteuerte Schließknoteneinrichtung kommuniziert dazu ebenfalls mittels Funkübertragung mit der ihr zugeordneten und zu programmierenden bzw. zu kontrollierenden Schließung.The invention is based on the basic idea with a Locking via a locking node device (local node) communicate. Such a locking node device is in arranged in the immediate vicinity of the associated lock, because the battery-operated closure with low energy consumption Range can and should send. These locking node facilities are by radio transmission with a central node device (Central Node) in connection. Thus, from this Central node device by radio transmission any Controlled locking node device, and via this the lock can be programmed or read out. The controlled one Locking node device also communicates to this by radio transmission with the assigned and to be programmed or controlled closure.

Vorzugsweise ist zur Datenübertragung zwischen der Zentralknoteneinrichtung und der mindestens einen Schließknoteneinrichtung mindestens eine Leitknoteneinrichtung (Repeater Node) vorgesehen. Damit können größere Entfernungen überbrückt werden. So können beispielsweise zwischen der Zentralknoteneinrichtung und einer von dieser weit entfernt angeordneten Schließknoteneinrichtung eine oder mehrere Leitknoteneinrichtungen zwischengeschaltet sein. Die Daten werden dann von der Zentralknoteneinrichtung zur ersten Leitknoteneinrichtung, von dieser weiter zu einer eventuell nächsten Leitknoteneinrichtung bis zur anzusteuernden Schließknoteneinrichtung weitergeleitet.Preferably for data transmission between the central node device and the at least one closing node device at least one control node device (repeater Node) is provided. This allows larger distances to be bridged become. For example, between the central node device and one located far from it Locking node device one or more master node devices be interposed. The data will then from the central node device to the first master node device, from this on to a possibly next one Master node device up to the controlled closing node device forwarded.

Eine Leitknoteneinrichtung kann auch zusätzlich als Schließknoteneinrichtung arbeiten (Leit-Schließknoteneinrichtung).A leading node device can also be used as a closing node device work (master locking device).

Die Zentralknoteneinrichtung bildet vorzugsweise die Netzwerkschnittstelle zu einem Zentralrechner, beispielsweise eine zentrale Steuereinheit wie ein PC, von dem aus die einzelnen Schließungen programmiert bzw. kontrolliert und ausgelesen werden.The central node device preferably forms the network interface to a central computer, for example a central control unit like a PC from which the individual Locks programmed or checked and read out become.

Die Leitknoteneinrichtungen sind für eine Weitergabe der Datenpakete im Netzwerk des Schließanlagensystems vorgesehen. Deren Spannungsversorgung erfolgt vorzugsweise über ein Netzteil. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Leitknoteneinrichtungen einfach in bestehende Steckdosen eingesteckt werden.The control node devices are for forwarding the data packets provided in the network of the locking system. Their voltage supply is preferably via a power supply. In a preferred embodiment, the control node devices simply plugged into existing sockets become.

Die Schließknoteneinrichtungen bilden batteriebetriebene Netzwerkschnittstellen zu den einzelnen Schließungen in den Türen. Die Schließknoteneinrichtungen befinden sich die meiste Zeit in einem energiesparenden Sleep-Modus und werden mit speziellen Weck-Frames angesprochen. The locking node devices are battery-operated Network interfaces to the individual locks in the Doors. The locking knot facilities are most Time in an energy-saving sleep mode and be with special wake-up frames addressed.

Eine Schließknoteneinrichtung ist bevorzugt modular aufgebaut, und zwar aus den folgenden drei Modulen: 1. zur Datenübertragung zwischen der Schließknoteneinrichtung und der Zentralknoteneinrichtung bzw. einer Leitknoteneinrichtung ist eine Funkverbindungseinrichtung, bevorzugt ein GranJansen Modul und eine Antenne vorgesehen, die den Funkverkehr auf einer Frequenz von beispielsweise 430 MHz oder alternativ 868 MHz steuert; 2. für den Datenaustausch zwischen der Schließknoteneinrichtung und einer Schließung ist eine zweite Funkverbindungseinrichtung mit kurzer Reichweite, beispielsweise eine Mikro-Konfigurationseinrichtung (µCD; Micro Configuration Device) als Programmierprotokollschnittstelle für eine Datenübertragung mit der Frequenz von 25 kHz und ebenfalls eine Antenne vorgesehen; 3. weiterhin ist als Schnittstellenadapter zwischen der ersten Funkverbindungseinrichtung (dem GranJansen Modul) und der zweiten Funkverbindungseinrichtung (der Mikro-Konfigurationseinrichtung) eine Knotensteuereinrichtung vorgesehen (WaveNet Controller). Diese drei Module werden bevorzugt mit einer 3V Spannungsversorgung betrieben. Dieser Aufbau ermöglicht einerseits, zwischen der Schließknoteneinrichtung und der Zentralknoteneinrichtung weite Entfernungen zu überbrücken, andererseits aber auf kurzer Distanz die Schließung durch deren Metallgehäuse hindurch anzusteuern.A locking node device is preferably of modular construction, namely from the following three modules: 1. A radio connection device, preferably a GranJansen module and an antenna, is provided for data transmission between the locking node device and the central node device or a control node device, which radio communication on a frequency of, for example Controls 430 MHz or alternatively 868 MHz; 2. For the data exchange between the locking node device and a locking device, a second radio connection device with a short range, for example a micro configuration device ( µ CD; Micro Configuration Device) is provided as a programming protocol interface for data transmission with the frequency of 25 kHz and also an antenna; 3. Furthermore, a node control device is provided as an interface adapter between the first radio connection device (the GranJansen module) and the second radio connection device (the micro configuration device) (WaveNet controller). These three modules are preferably operated with a 3V power supply. This construction makes it possible, on the one hand, to bridge long distances between the locking node device and the central node device, but on the other hand to actuate the locking device through its metal housing at a short distance.

Je nach Konfiguration der Hardware (Knoteneinrichtung mit µCD bestückt/unbestückt, Spannungsversorgung der Knoteneinrichtung durch Batterie/Netzteil) ist die Knoteneinrichtung eine Zentralknoteneinrichtung, eine Leitknoteneinrichtung, eine Leit-Schließknoteneinrichtung, oder eine Schließknoteneinrichtung. Bevorzugt erkennt dies die Steuerung der Knoteneinrichtung selbsttätig. Für einen Betrieb als Zentralknoteneinrichtung bleibt die µ CD unbestückt, die Spannungsversorgung erfolgt über ein Netzteil, und die Knoteneinrichtung besitzt einen V24 Schnittstellenadapter. Eine Schließknoteneinrichtung weist eine Mikro-Konfigurationseinrichtung auf (zum Datenaustausch mit der Schließung) und die Spannungsversorgung erfolgt über eine Batterie. Für den Betrieb als Leitknoteneinrichtung besitzt die Knoteneinrichtung weder µCD noch einen V24 Schnittstellenadapter, die Spannungsversorgung erfolgt hierbei über ein Netzteil. Eine Leit-Schließknoteneinrichtung
weist eine Mikro-Konfigurationseinrichtung auf, sowie ein Netzteil zur Spannungsversorgung.(Populated node device with μ CD / unloaded, the power supply of the node device by the battery / power supply) depending on the configuration of the hardware is the node device, a central node device, a Leitknoteneinrichtung, a routing closing node device, or a closing node device. The control of the node device preferably detects this automatically. For operation as a central node device, the µ CD remains empty, the power is supplied via a power supply, and the node device has a V24 interface adapter. A locking node device has a micro configuration device (for data exchange with the locking device) and the voltage supply is provided by a battery. For operation as a master node device, the node device has neither a µ CD nor a V24 interface adapter, the power supply is provided via a power supply unit. A master locking node device
has a micro configuration device and a power supply unit for power supply.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Systems ist die einfache Installation des gesamten Netzes im Gebäude, ohne daß eine Vorkonfiguration des Systems oder Installationen am Gebäude nötig sind. So lassen sich auch bestehende Schließanlagensysteme mit dezentraler Zugangskontrolle nachrüsten.One advantage of the system according to the invention is that it is simple Installation of the entire network in the building without one Pre-configuration of the system or installations on the building are necessary. Existing locking system systems can also be used in this way retrofit with decentralized access control.

Die Erfindung wird nachgehend anhand von Beispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen Prinzipaufbau des erfindungsgemäßen Systems zum Datenaustausch;
Figur 2
ein Blockschaltbild der Grundstruktur einer Schließknoteneinrichtung; und
Figur 3
ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung der Datenübertragung zwischen Schließanlagenverwaltung, Zentralknoteneinrichtung und einer Schließknoteneinrichtung.
The invention is explained in more detail below with the aid of examples and drawings. Show it:
Figure 1
a basic structure of the system for data exchange according to the invention;
Figure 2
a block diagram of the basic structure of a locking node device; and
Figure 3
a block diagram to illustrate the data transmission between locking system management, central node device and a locking node device.

Figur 1 zeigt einen Prinzipaufbau des erfindungsgemäßen Systems zum Datenaustausch. Das in Figur 1 dargestellte Beispiel weist eine Schließknoteneinrichtung 1, eine Zentralknoteneinrichtung 2 sowie drei dazwischen geschaltete Leitknoteneinrichtungen 3 auf.Figure 1 shows a basic structure of the system according to the invention for data exchange. The example shown in Figure 1 has a locking node device 1, a central node device 2 and three intermediate node devices connected in between 3 on.

Figur 2 zeigt ein Blockschlaltbild der Grundstruktur einer Schließknoteneinrichtung. Diese weist eine erste Funkverbindungseinrichtung 11 auf, an die eine Antenne 12 angeschlossen ist. Über diese Antenne 12 und die Funkverbindungseinrichtung 11 kommuniziert die Schließknoteneinrichtung mit den ihr vorgeschalteten Knotensteuereinrichtungen (Leiknoteneinrichtung, Zentralknoteneinrichtung). Für den Datenaustausch mit einer Schließung weist die Schließknoteneinrichtung eine zweite Funkverbindungseinrichtung 13 und eine an diese angeschlossene Antenne 14 auf. Die beiden Funkverbindungseinrichtungen werden von einer Knotensteuereinrichtung 15 gesteuert. Diese dient auch als Schnittstelle für die Datenübertragung zwischen den beiden Funkverbindungseinrichtungen. Ferner zeigt Figur 2 noch eine Spannungsversorgung 16. Dies ist im Fall einer Schließknoteneinrichtung vorzugsweise eine Batterie.Figure 2 shows a block diagram of the basic structure of a Closing node device. This has a first radio connection device 11 to which an antenna 12 is connected is. Via this antenna 12 and the radio connection device 11 the locking node device communicates with the upstream device Node control devices (leic node device, Central node device). For data exchange with a Closure, the locking node device has a second Radio connection device 13 and one connected to it Antenna 14 on. The two radio connection devices are controlled by a node control device 15. This also serves as an interface for data transfer between the two radio connection devices. Furthermore shows Figure 2 still a power supply 16. This is the case a locking node device, preferably a battery.

Erfindungsgemäß werden die Daten zwischen den verschiedenen Knoteneinrichtungen mit Hilfe eines 430 MHz Multichannel Transceivers der Firma Gran Jansen übertragen. Bevorzugt wird das Modul GranJansenPP400 verwendet. Die Reichweite dieses Moduls ist stark vom Schirmungsgrad der Umgebung abhängig. So sind, wenn Sichtverbindung besteht, mehrere 100 Meter Reichweite erzielbar. In einem Stahlbetonbau hingegen kann die Reichweite auf Werte zwischen 30 und 100 Meter sinken. Die Stromversorgung dieses Moduls erfolgt in einer Schließknoteneinrichtung über eine Batterie 16 der Schließknoteneinrichtung 1. Dies ermöglicht eine verkabelungsfreie Anbringung in Türnähe. Die Antenne kann im Gehäuse der Knoteneinrichtung untergebracht werden. According to the data between the different Node setup using a 430 MHz multichannel Transceivers transferred from Gran Jansen. Is preferred uses the GranJansenPP400 module. The reach of this Module is strongly dependent on the degree of shielding of the environment. So are a range of several 100 meters if there is line of sight achievable. In a reinforced concrete building, however, it can Range decrease to values between 30 and 100 meters. The Power is supplied to this module in a locking node device via a battery 16 of the closing node device 1. This enables wiring-free installation in Near the door. The antenna can be in the housing of the node device be accommodated.

Die Steuereinrichtung 15 (WaveNet Controller) ist der Master controller für das GranJansen-Modul 11 und die Mikro-Konfigurationseinrichtung 13. Er ist verantwortlich für die Knotenablaufsteuerung. Die wichtigste Aufgabe des WaveNet Controllers besteht in einer Schnittstellenadaption zwischen GranJansen Modul und der (des) Schließanlagenverwaltung(sprogramms)4 (Lock Data Base), bzw. µCD. Dies hat den Zweck, eine möglichst umfassende Kompatiblität zur vorhandenen LinkPower Software der Schließanlagenverwaltung und der µCD zu gewährleisten.The control device 15 (WaveNet controller) is the master controller for the GranJansen module 11 and the micro configuration device 13. It is responsible for the node sequence control. The most important task of the WaveNet controller is an interface adaptation between the GranJansen module and the locking system management (program) 4 (Lock Data Base) or µ CD. The purpose of this is to ensure the greatest possible compatibility with the existing LinkPower software for the locking system management and the µ CD.

Die Lebensdauer der Batterie 16 in einer Schließknoteneinrichtung 1 beträgt einige Jahre. Dazu wird erfindungsgemäß die Schließknoteneinrichtung 1 nach Beendigung eines Datenaustausches in einen Ruhezustand geschaltet und bei Bedarf aufgeweckt. Da aber bei Kettenbildung der Knoteneinrichtungen und langen Sleep-Perioden lange Verzögerungen entstehen, ist zwischen Ruhedauer und Reaktionszeit ein Kompromiß erforderlich. Die Zeit bis das Modul erkennt, ob gerade eine Nachricht gesendet wird, liegt bei 100ms. Wenn eine AA Batterie (ca. 2,lAh) bei einem Rx Stromverbrauch von 17mA zugrunde gelegt wird, beträgt bei einer Lebensdauer von z.B. 10a das Verhältnis 1:647 entsprechend 64s Reaktionszeit. Es ist bevorzugt, eine 3V Batterie zu verwenden, da diese direkt an den Eingang des Moduls angeschlossen werden kann. Der sonst benötigte Spannungsregler verursacht 20 µA Stromverbrauch. Eine aufgeweckte Knoteneinrichtung bleibt erfindungsgemäß etwa 1 Minute wach, um die Reaktionszeit der Rückantwort möglichst klein zu halten.The lifespan of the battery 16 in a locking node device 1 is a few years. For this purpose, according to the invention, the closing node device 1 is switched to an idle state after data exchange has ended and is woken up if necessary. However, since long delays occur when the node devices are chained and long sleep periods occur, a compromise is required between the idle period and the response time. The time until the module detects whether a message is currently being sent is 100ms. If an AA battery (approx. 2.1Ah) is used with an Rx power consumption of 17mA, the ratio is 1: 647 corresponding to a reaction time of 64s with a service life of e.g. 10a. It is preferable to use a 3V battery as this can be connected directly to the input of the module. The otherwise required voltage regulator causes 20 µ A power consumption. According to the invention, a woken-up node device remains awake for about 1 minute in order to keep the response time of the reply as short as possible.

Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Reaktionszeit und resultierender Lebensdauer einer Knoteneinrichtung. Verhältnis 1:1000 1:500 1:250 1:100 1:50 1:10 Reaktionszeit pro Knoteneinrichtung 100s 50s 25s 10s 5s 1s Lebensdauer 15,4a 7,7a 3,86a 1,5a 0,77a 0,15a The following table shows the relationship between the response time and the resulting lifespan of a node device. relationship 1: 1000 1: 500 1: 250 1: 100 1:50 1:10 Response time per node setup 100s 50s 25s 10s 5s 1s lifespan 15.4a 7.7a 3.86a 1.5a 0.77a 0.15a

Berücksichtigt man nun noch, daß beim Senden deutlich mehr Energie verbraucht wird, so ist eine Reaktionszeit im Bereich von 25 s bevorzugt. Eine Möglichkeit, kleinere Reaktionszeiten zu erreichen, ist die Stromversorgung der Leitknoteneinrichtungen 3 über Netzteile. Die Leitknoteneinrichtungen 3 können dadurch ständig in Empfangsbereitschaft bleiben.If you take into account that much more when sending Energy is consumed, so there is a response time in the range preferred of 25 s. One way of reducing response times to be achieved is the power supply of the control node devices 3 via power supplies. The control node devices 3 can remain on standby.

Alle Programmierungsprotokolle der Schließungen laufen erfindungsgemäß im Hintergrund und ohne Bestätigung ab. Das heißt, der Benutzer ändert in der zentralen Steuereinheit z.B. den Schließplan der Schließanlage, ordnet die Programmierung des neuen Schließplanes an und bekommt nur die Meldung, daß die Programmierung erfolgt. Erst wenn während der Programmierung Probleme auftreten, wird der Benutzer entsprechend in Kenntnis gesetzt (z.B. Knoteneinrichtung antwortet nicht).All programming protocols of the locks run according to the invention in the background and without confirmation. This means, the user changes e.g. in the central control unit the Locking plan of the locking system, arranges the programming of the new locking plan and only receives the message that the Programming is done. Only if during programming Problems arise, the user will be informed accordingly set (e.g. node device does not respond).

Jede Begehung eines Raumes/Bereiches wird in der Schließung der entsprechenden Tür in einer Zutrittsliste gespeichert. Die Zutrittsliste wird bevorzugt zwischengespeichert. Sie wird z.B. jede Stunde von der Knoteneinrichtung aktualisiert (nur wenn Begehung stattgefunden hat). Die Transponderliste wird ebenfalls aus einem Zwischenspeicher gelesen. Bevorzugt ist die Möglichkeit geben, die Daten jederzeit aus dem Schließzylinder auszulesen.Every inspection of a room / area is in the closure the corresponding door is saved in an access list. The access list is preferably cached. she e.g. updated every hour by the node device (only if inspection has taken place). The transponder list is also read from a buffer. Prefers is the possibility to give the data at any time from the Read lock cylinder.

Ein Melden jeder einzelnen Türbegehung an die zentrale Steuereinheit findet bevorzugt nicht statt, um die Batterie zu schonen, ist aber möglich für Knoteneinrichtungen, die über Netzteile fremdversorgt werden. Ebenso wird bevorzugt auf Alarmgenerierung und regelmäßiges Melden verzichtet.A notification of each individual door inspection to the central control unit preferably does not take place to close the battery sparing, but is possible for node devices that over Power supplies are externally supplied. Likewise, preference is given to No alarm generation and regular reporting.

Die Schließknoteneinrichtungen 1 werden beim Schließen der Schließanlagenverwaltung 4 (Lock Data Base) bevorzugt auf noch längere Ruhephasen konfiguriert (ca. 1:500).The closing node devices 1 are closed when the Lock system management 4 (Lock Data Base) preferred even longer rest periods configured (approx. 1: 500).

Für die Anbringung der Schließknoteneinrichtungen 1 gibt es erfindungsgemäß verschiedene Möglichkeiten:

  • Befestigung neben der Tür (Aufputz)
  • Befestigung auf der Tür (in Verlängerung des Beschlags)
  • Unterbringung hinter dem Schließblech
  • Unterbringung in der Türzarge
  • Unterbringung in einer Unterputzdose neben der Tür
According to the invention, there are various options for attaching the locking node devices 1:
  • Fastening next to the door (surface-mounted)
  • Fastening on the door (in the extension of the fitting)
  • Accommodation behind the striking plate
  • Accommodation in the door frame
  • Accommodation in a flush-mounted box next to the door

Bevorzugt ist die Befestigung in der Tür mittels einer Kartusche, die die Batterie und die sonstige Hardware aufnimmt. Die Befestigung in der Tür mittels Kartusche hat den Vorteil, daß dies einen konstanten Funkverkehr mit der Schließung ermöglicht, unabhängig vom Öffnungszustand der Tür, da der räumliche Abstand Schließung - Schließknoteneinrichtung dabei konstant bleibt. Ferner ist eine solche Kartusche mit einer Bohrung in das Türblatt leicht zu installieren und es besteht eine hohe Sabotage-/ Vandalismussicherheit.The fastening in the door by means of a cartridge is preferred, that holds the battery and other hardware. The fastening in the door by means of a cartridge has the advantage that this enables constant radio communication with the closure, regardless of the opening state of the door, since the spatial distance closure - locking node facility remains constant. Furthermore, such a cartridge with a Hole in the door leaf easy to install and there is a high level of security against sabotage / vandalism.

Es ist vorteilhaft, jede Schließknoteneinrichtung 1 mit einer von außen sichtbaren Leuchtdiode auszustatten. Bei der Installation kann durch diese Leuchtdiode ein Abbruch des Funkkontakts zur Zentralknoteneinrichtung 2 angezeigt werden. Der Benutzer kann so relativ schnell erkennen, warum die Datenübertragung im Netz nicht funktioniert. Während des Betriebs kann mit Hilfe der Leuchtdiode z.B. eine Batteriewarnung gegeben werden.It is advantageous to provide each locking node device 1 with a Equipped from the outside visible LED. At the installation can break off the radio contact by this LED to the central node device 2 are displayed. The This allows users to quickly see why the data transfer not working on the net. During operation can be e.g. given a battery warning become.

Die Zentralknoteneinrichtung 2 ist wie eine normale Knoteneinrichtung aufgebaut. Statt einer Batterie weist die Zentralknoteneinrichtung einen V24 Stecker auf, über den auch die Stromversorgung (12V) erfolgt. Die Zentralknoteneinrichtung wird bevorzugt direkt in einen der COM Anschlüsse des Steuer-PCs gesteckt. Als Gehäuse wird bevorzugt ein Dongle-Gehäuse verwendet.The central node device 2 is like a normal node device built up. Instead of a battery, the central node device a V24 connector, over which also the power supply (12V) takes place. The central node device is preferred directly in one of the COM ports of the Control PCs inserted. A dongle housing is preferred as the housing used.

Folgende technische Daten der Zentralknoteneinrichtung sind bevorzugt:

  • Frequenz:   433,92 MHz
  • Ausgangsleistung:   6mW
  • Min. Spannung:   3V (Spannungsregler 5-9V ist integriert)
  • Stromververbrauch bei RX   17mA
  • Stromvervbrauch bei TX   28mA
  • Größe   30 x 40 x 15 mm
  • Wake up Timer integriert   (100ms bis Monate)
  • 32 frei programmierbare Kanäle
  • 4 verschiedene Modi
  • es stehen 254 Byte EEPROM für Anwender-spezifische Zwecke zu Verfügung
The following technical data of the central node device are preferred:
  • Frequency: 433.92 MHz
  • Output power: 6mW
  • Min. Voltage: 3V (voltage regulator 5-9V is integrated)
  • Power consumption at RX 17mA
  • Current consumption at TX 28mA
  • Size 30 x 40 x 15 mm
  • Integrated wake up timer (100ms to months)
  • 32 freely programmable channels
  • 4 different modes
  • 254 bytes of EEPROM are available for user-specific purposes

In der Schließanlagenverwaltung 4 erfolgen erfindungsgemäß verschiedene Protokolle automatisch. So soll zum Beispiel das Ändern einer Schließberechtigung einer Schließung beim Genehmigen die Meldung erzeugen: "Netzwerk updaten?". Die Programmierung erfolgt dann im Hintergrund (siehe oben). Eventuell müssen aufgrund der neuen Installationsroutine Änderungen vorgenommen werden. Das regelmäßige Melden (z.B. von Türbegehungen) muß deaktiviert werden (oder nur mit dem Hinweis aktivierbar sein, daß die Lebensdauer der Batterie dadurch auf 2a reduziert wird). Transponder und Zutrittslisten müssen zwischengespeichert werden (siehe oben).In the locking system management 4 according to the invention different protocols automatically. For example, Change a locking authorization of a locking system when it is approved generate the message: "Update network?". The programming then takes place in the background (see above). Perhaps need changes due to the new installation routine be made. Regular reporting (e.g. of door inspections) must be deactivated (or can only be activated with the note be that the life of the battery thereby 2a is reduced). Transponders and access lists must cached (see above).

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Datenübertragung näher erläutert. Um beliebige Knoteneinrichtungen (Leitknoteneinrichtung 3 oder Schließknoteneinrichtung 1) anzusteuern, wird im Datenfeld der zu übertragenden Datenpakete ein geeigneter Adreßstack (nebst Information über die Länge des Stacks Information, ob sich das Datenpaket auf der Hin- oder Rückreise befindet) eingefügt. Dieser Adreßstack beschreibt einen exakten Pfad von der Zentralknoteneinrichtung 2 über maximal 32 Leitknoteneinrichtungen 3 bis zur anzusteuernden Schließknoteneinrichtung 1. Beim Passieren einer Leitknoteneinrichtung 3 wird dieser Adreßstack rotiert. Am Zielort wird er invertiert, so daß die Quittung denselben Pfad von der Schließknoteneinrichtung 1 zur Zentralknoteneinrichtung 2 zurücklaufen kann. Somit steht an erster Stelle des Adreßstacks immer der Absender und an den folgenden Stellen die folgenden Knoteneinrichtungen in der Reihenfolge, in der sie erreicht werden.The data transmission according to the invention is described in more detail below explained. To any node device (master node device 3 or closing node device 1) a suitable one in the data field of the data packets to be transmitted Address stack (in addition to information about the length of the stack, whether the data package is on the outward or return journey located) inserted. This address stack describes an exact one Path from the central node device 2 over a maximum of 32 Control node devices 3 to the closing node device to be controlled 1. When passing a leading node facility 3 this address stack is rotated. It is inverted at the destination, so that the receipt is the same path from the locking node device 1 run back to the central node device 2 can. This means that the address stack always comes first Sender and in the following places the following node facilities in the order in which they are reached.

Beispielsweise sieht der Adreßstack für eine Datenübertragung von der Zentralknoteneinrichtung CN (Absender bzw. Quelle) über die Leitknoteneinrichtungen RN1 und RN2 zur Schließknoteneinrichtung LN3 wie folgt aus:

Figure 00130001
For example, the address stack for data transmission from the central node device CN (sender or source) via the control node devices RN1 and RN2 to the locking node device LN3 looks as follows:
Figure 00130001

Nach Ankunft bei RN1 werden die Adressen rotiert und der Adreßstack sieht dann wie folgt aus:

Figure 00130002
After arriving at RN1, the addresses are rotated and the address stack then looks like this:
Figure 00130002

Die Wirkungsweise des Adreßstacks, die Adressenrotation und die Pfadumkehr werden an dem folgenden Beispiel konkret veranschaulicht. Die Schließanlagenverwaltung möchte Schließung-Nr. 187 programmieren bzw. auslesen. Dazu sucht sie in einer gespeicherten Pfadliste den aktuellen Pfad zu dieser Schließung: ausgehend von der Zentralknoteneinrichtung CN über die Leitknoteneinrichtungen RN 254 und RN 251 zur Schließknoteneinrichtung 187 (CN → RN254 → RN251 → LN187) . Daraus wird folgender Adreßstack gebildet:

Figure 00140001
The mode of operation of the address stack, the address rotation and the path reversal are specifically illustrated in the following example. The locking system administration would like to lock number. Program or read 187. To do this, it looks for the current path to this lock in a stored path list: starting from the central node device CN via the control node devices RN 254 and RN 251 to the lock node device 187 (CN → RN254 → RN251 → LN187). The following address stack is formed from this:
Figure 00140001

Tatsächlich sieht der Adreßstack so aus:

Figure 00140002
The address stack actually looks like this:
Figure 00140002

Dieser Adreßstack wird jetzt in den Datenpaketen immer vor die eigentliche Nachricht (Daten für die Schließknoteneinrichtung) gestellt. Nach Empfang eines Paketes in einer Knoteneinrichtung werden die Adressen rotiert. Für den nächsten Sendevorgang befindet sich dann immer die Quelladresse an erster Stelle (nach der Angabe der Größe des Paketes) und unmittelbar danach die Zieladresse. Ein Paket ist am Zielort angetroffen, wenn die Zentralknoteneinrichtung als nächste Zieladresse auftaucht. Hier erfolgt dann das Durchreichen des V24-Frames zur Mikro-Konfigurationseinrichtung hin, welches die entsprechenden Programmierprotokolle mit der Schließung ausführt. Anschließend erfolgt ein Umdrehen der Pfadrichtung und ein Zurücklaufen des µCD-Quittungspaketes auf demselben Pfad zurück zur Zentralknoteneinrichtung.This address stack is now always placed in front of the actual message (data for the locking node device) in the data packets. After receiving a packet in a node device, the addresses are rotated. For the next sending process, the source address is always in first place (after specifying the size of the packet) and immediately afterwards the destination address. A packet is found at the destination when the central node device appears as the next destination. The V24 frame is then passed through to the micro configuration device, which executes the corresponding programming protocols when the lock is closed. The path direction is then reversed and the μ CD acknowledgment packet is returned on the same path back to the central node device.

Nachdem die Zentralknoteneinrichtung ein Paket mit obigem Adreßstack an die Leitknoteneinrichtung RN254 abgesendet hat, dieses erfolgreich empfangen und rotiert wurde, sieht der Adreßstack vor Absenden durch RN254 wie folgt aus:

Figure 00150001
After the central node device has sent a packet with the above address stack to the master node device RN254, and it has been successfully received and rotated, the address stack before sending by the RN254 looks as follows:
Figure 00150001

Vor Absenden durch RN251:

Figure 00150002
Before sending by RN251:
Figure 00150002

Nach Empfang und Rotation durch LN187:

Figure 00150003
After receipt and rotation by LN187:
Figure 00150003

Die Schließknoteneinrichtung LN187 erkennt, daß dieses Paket für sie bestimmt ist (nächste Zieladresse ist CN) und reicht daher die Nachricht (V24-Frame) an die V24-Schnittstelle Mirko-Konfigurationseinrichtung weiter. Die Mirko-Konfigurationseinrichtung führt dann die entsprechenden Programmierprotokolle aus.The lock node device LN187 recognizes that this packet is intended for them (next destination address is CN) and is sufficient hence the message (V24 frame) to the V24 interface Mirko configuration facility further. The Mirko configuration facility then keeps the appropriate programming protocols out.

Anschließend wird die Pfadumkehrung ausgeführt. Dabei wird die Quelladresse beibehalten und die Reihenfolge aller übrigen Adressen umgedreht, außerdem wird das MSB in der Längenangabe "0" gesetzt. Vor Absenden des Antwortpaketes durch LN187 zurück an die Zentralknoteneinrichtung sieht der Adreßstack dann wie folgt aus:

Figure 00160001
The path inversion is then carried out. The source address is retained and the order of all other addresses is reversed, and the length of the MSB is set to "0". The address stack then looks like this before the LN187 sends the response packet back to the central node device:
Figure 00160001

Nach Empfang und Rotation durch RN251 (bearbeitete Knoteneinrichtungen werden auf dem Rückweg genullt):

Figure 00160002
After receipt and rotation by RN251 (processed node devices are zeroed on the way back):
Figure 00160002

Nach Empfang und Rotation durch RN254:

Figure 00160003
After reception and rotation by RN254:
Figure 00160003

Dieses Signal ist offensichtlich für die Zentralknoteneinrichtung bestimmt, diese empfängt es und reicht den Inhalt an die Schließanlagenverwaltung-Software durch.
Gibt es auf dem Hinweg einen erfolglosen Sendeversuch, so erfolgt die Pfadumkehr dort, wo die Bestätigung auf den Sendeversuch ausblieb. Das Paket wandert dann unverrichteter Dinge zurück zur Zentralknoteneinrichtung, wo die Schließanlagenverwaltung dann entsprechende Maßnahmen ergreifen kann (beispielsweise weiterer Versuch auf gleichem Pfad oder anderen Pfad ausprobieren).This signal is obviously intended for the central node device, which receives it and passes the content on to the locking system management software.
If there is an unsuccessful attempt to send on the way there, the path reverses where the confirmation of the attempt to send failed to appear. The package then goes back to the central node facility, where the locking system administration can then take appropriate measures (for example, try again on the same path or a different path).

Bevorzugt erfolgt die Datenübertragung bzw. die Ansteuerung der Knoteneinrichtungen mit der Nahbereichsfunktechnik Bluetooth. Bluetooth ist die Bezeichnung eines neuen Datenübertragungsstandards, der die drahtlose Verbindung elektronischer Geräte per Kurzstreckenfunk ermöglicht. Für diese Datenübertragung werden die einzelnen Knoteneinrichtungen, insbesondere die Schließknoteneinrichtungen mit entsprechenden Bluetooth-Modulen, d. h. Sende- und Empfangschips versehen. Bluetooth-Transceiver erlauben zusätzlich eine Kommunikation mit anderen elektronischen Geräten, z. B. mit einem Handy, so daß vor Ort eine Schließung beispielsweise auch mit einem "Bluetooth"-Handy geöffnet werden kann. Dazu erfolgt der Datenaustausch von Handy zur Schließknoteneinrichtung. Die Schließknoteneinrichtung steuert daraufhin die Schließung an. Vorzugsweise erfolgt diese Datenübertragung in dem erfindungsgemäßen Schließanlagensystem mit einer Frequenz von etwa 2,4 GHz.The data transmission or control preferably takes place of the node devices with the short-range radio technology Bluetooth. Bluetooth is the name of a new data transmission standard, which is the wireless connection more electronic Devices via short-range radio enabled. For this data transfer the individual node devices, in particular the locking node devices with corresponding Bluetooth modules, i. H. Provide sending and receiving chips. Bluetooth transceivers also allow communication with other electronic devices, e.g. B. with a cell phone, so that a closure on site, for example, with a "Bluetooth" cell phone can be opened. The data exchange takes place for this from mobile phone to locking device. The The closing node device then controls the closing. This data transmission preferably takes place in the inventive Locking system with a frequency of about 2.4 GHz.

Claims (31)

Schließanlagensystem mit mindestens einer Schließung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließung mittels einer in der Nähe angeordneten Schließknoteneinrichtung (1) programmiert und/oder überwacht wird.Locking system with at least one lock, characterized in that the lock is programmed and / or monitored by means of a locking node device (1) arranged in the vicinity. System nach Anspruch 1, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) mit der Schließung über eine Funkverbindung kommuniziert.The system of claim 1, wherein the locking node device (1) communicates with the lock via a radio link. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei jeder Schließung des Schließanlagensystems eine Schließknoteneinrichtung (1) zugeordnet ist.The system of claim 1 or 2, wherein each closure of the Locking system a locking node device (1) assigned. System nach Anspruch 1, 2 oder 3, ferner mit einer Zentralknoteneinrichtung (2), die mit der mindestens einen Schließknoteneinrichtung (1) Daten austauscht.The system of claim 1, 2 or 3, further comprising a central node device (2) that with the at least one Locking node device (1) exchanges data. System nach Anspruch 4, wobei der Datenaustausch zwischen der Zentralknoteneinrichtung (2) und der mindestens einen Schließknoteneinrichtung (1) über eine Funkverbindung erfolgt.The system of claim 4, wherein the data exchange between the central node device (2) and the at least one Closing node device (1) via a radio link. System nach Anspruch 5, wobei der Datenaustausch über eine Bluetooth-Funkverbindung erfolgt.The system of claim 5, wherein the data exchange is via a Bluetooth radio connection is established. System nach Anspruch 4, 5 oder 6, ferner mit einer zentralen Steuereinheit, mit der die Zentralknoteneinrichtung (2) verbunden ist.The system of claim 4, 5 or 6, further comprising a central one Control unit with which the central node device (2) is connected. System nach Anspruch 7, wobei die zentrale Steuereinheit die mindestens eine Schließung mittels Datenaustausch über die Zentralknoteneinrichtung (2) und die der Schließung zugeordneten Schließknoteneinrichtung (1) programmiert und/oder überwacht.The system of claim 7, wherein the central control unit the at least one closure by means of data exchange via the central node device (2) and that of the closure programmed associated locking node device (1) and / or monitored. System nach einem der Ansprüche 4 bis 8, ferner mit mindestens einer zwischen der Zentralknoteneinrichtung (2) und der mindestens einen Schließknoteneinrichtung (1) angeordneten Leitknoteneinrichtung (3).System according to one of claims 4 to 8, further comprising at least one between the central node device (2) and the at least one closing node device (1) Master node device (3). System nach Anspruch 9, wobei die zentrale Steuereinheit mit der mindestens einen Schließung mittels Datenaustausch über die Zentralknoteneinrichtung (2) die mindestens eine Leitknoteneinrichtung (3) und die der Schließung zugeordneten Schließknoteneinrichtung (1) kommuniziert.The system of claim 9, wherein the central control unit with the at least one closure by means of data exchange via the central node device (2) the at least a control node device (3) and that of the closure assigned locking node device (1) communicates. System nach Anspruch 9 oder 10, wobei die zentrale Steuereinheit für jede der mindestens einen Schließung des Schließanlagensystems einen Datenaustauschpfad speichert, der die Adressen der Zentralknoteneinrichtung (2), der der Schließung zugeordneten Schließknoteneinrichtung (1) und gegebenenfalls mindestens einer dazwischen angeordneten Leitknoteneinrichtung (3) aufweist.The system of claim 9 or 10, wherein the central control unit for each of the at least one closure of the Locking system stores a data exchange path, the the addresses of the central node device (2), the the locking node device assigned to the lock (1) and optionally at least one arranged in between Has master node device (3). System nach Anspruch 11, wobei die zentrale Steuereinheit zum Datenaustausch mit der mindestens einen Schließung ein Datensignal entlang des gespeicherten Datenaustauschpfades schickt und die angesprochene Schließung ein Bestätigungssignal an die zentrale Steuereinheit entlang dieses Datenaustauschpfades zurückschickt.The system of claim 11, wherein the central control unit for data exchange with the at least one lock a data signal along the stored data exchange path sends and the mentioned closure Confirmation signal along the central control unit sends this data exchange path back. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) eine erste Funkverbindungseinrichtung (11), eine erste Antenne (12), eine zweite Funkverbindungseinrichtung (13), eine zweite Antenne (14) und eine Knotensteuereinrichtung (15) aufweist.System according to one of claims 1 to 12, wherein the Locking node device (1) a first radio connection device (11), a first antenna (12), a second Radio connection device (13), a second antenna (14) and a node control device (15). System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) batteriebetrieben ist.System according to one of claims 1 to 13, wherein the Locking node device (1) is battery operated. System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) einen optischen Signalgeber aufweist.System according to one of claims 1 to 14, wherein the Closing node device (1) an optical signal transmitter having. System nach einem der Ansprüche 4 bis 15, wobei die Zentralknoteneinrichtung (2) eine erste Funkverbindungseinrichtung (11), eine erste Antenne (12), eine Knotensteuereinrichtung (15) und einen Schnittstellenadapter aufweist.The system of any one of claims 4 to 15, wherein the central node device (2) a first radio link (11), a first antenna (12), a node control device (15) and has an interface adapter. System nach einem der Ansprüche 4 bis 16, wobei die Zentralknoteneinrichtung (2) ein Netzteil aufweist.System according to one of claims 4 to 16, wherein the central node device (2) has a power supply. System nach einem der Ansprüche 9 bis 17, wobei die Leitknoteneinrichtung (3) eine erste Funkverbindungseinrichtung (11), eine erste Antenne (12) und eine Knotensteuereinrichtung (15) aufweist.A system according to any one of claims 9 to 17, wherein the master node device (3) a first radio link (11), a first antenna (12) and a node control device (15). System nach einem der Ansprüche 9 bis 18, wobei die Leitknoteneinrichtung (3) ein Netzteil aufweist.A system according to any one of claims 9 to 18, wherein the master node device (3) has a power supply. System nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) eine Leit-Schließknoteneinrichtung ist und eine erste Funkverbindungseinrichtung (11), eine erste Antenne (12), eine zweite Funkverbindungseinrichtung (13), eine zweite Antenne (14) und eine Knotensteuereinrichtung (15) aufweist.The system of any one of claims 1 to 19, wherein the Locking node device (1) a master locking node device and a first radio connection device (11), a first antenna (12), a second radio connection device (13), a second antenna (14) and one Has node control device (15). System nach Anspruch 20, wobei die Leit- Schließknoteneinrichtung ein Netzteil aufweist.21. The system of claim 20, wherein the master lock node device has a power supply. System nach einem der Ansprüche 12 bis 21, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) einen Bluetooth-Transceiver aufweist.The system of any one of claims 12 to 21, wherein the Locking node device (1) a Bluetooth transceiver having. Verfahren zum Datenaustausch in einem Schließanlagensystem mit mindestens einer Schließung mit den Schritten: Senden eines Datensignals zum Programmieren und/oder Überwachen der mindestens einen Schließung von einer in der Nähe der Schließung angeordneten Schließknoteneinrichtung (1) an die Schließung; Empfangen eines Antwortsignals von der Schließung in der Schließknoteneinrichtung (1). Process for data exchange in a locking system with at least one lock, with the steps: Sending a data signal for programming and / or Monitoring the at least one lock from a lock node device (1) arranged in the vicinity of the lock to the lock; Receiving a response signal from the closure in the locking node device (1). Verfahren nach Anspruch 23, wobei der Schließknoteneinrichtung (1) das an die Schließung zu sendende Datensignal von einer Zentralknoteneinrichtung (2) übermittelt wird.The method of claim 23, wherein the closing node device (1) the data signal to be sent to the lock transmitted by a central node device (2) becomes. Verfahren nach Anspruch 24, wobei die Übermittlung des Datensignals von der Zentralknoteneinrichtung (2) an die Schließknoteneinrichtung (1) über mindestens eine Leitknoteneinrichtung (3) erfolgt.The method of claim 24, wherein the transmitting the Data signal from the central node device (2) to the Closing node device (1) via at least one leading node device (3) is done. Verfahren nach Anspruch 25, wobei das Antwortsignal von der Schließknoteneinrichtung (1) über die gegebenenfalls mindestens eine Leitknoteneinrichtung (3) an die Zentralknoteneinrichtung (2) übermittelt wird.26. The method of claim 25, wherein the response signal is from the locking node device (1) via the, if necessary at least one control node device (3) to the central node device (2) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 26, wobei das Datensignal einen Adreßteil und einen Nachrichtenteil aufweist.A method according to any one of claims 23 to 26, wherein the Data signal an address part and a message part having. Verfahren nach Anspruch 27, wobei der Adreßteil des Datensignals den Absender des Datensignals sowie die Adressen der Knotensteuereinrichtungen aufweist, die entlang eines Datenaustauschpfades zu der anzusteuernden Schließknoteneinrichtung (1) liegen.The method of claim 27, wherein the address portion of the data signal the sender of the data signal and the Has addresses of the node controllers along a data exchange path to the one to be controlled Closing knot device (1). Verfahren nach Anspruch 28, wobei jede Knotensteuereinrichtung in dem Adreßteil des empfangenen Datensignals die Adressen des Datenaustauschpfades rotiert, so daß die eigene Adresse zur Absenderadresse wird und die Adressen der noch zu durchlaufenden Knoteneinrichtungen entsprechend nachrücken.The method of claim 28, wherein each node controller in the address part of the received data signal the addresses of the data exchange path rotated so that the own address becomes the sender address and the addresses corresponding to the node devices still to be run move up. Verfahren nach Anspruch 29, wobei anzusteuernde Schließknoteneinrichtung (1) ein Bestätigungssignal an die Zentralknoteneinrichtung (2) zurücksendet, wobei die Schließknoteneinrichtung (1) im Adreßteil die Reihenfolge der Adressen der auf dem Datenaustauschpfad liegenden Knotensteuereinrichtung (15) umdreht und die eigene Adresse als Absenderadresse angibt.The method of claim 29, wherein the locking node device to be controlled (1) an acknowledgment signal to the central node device (2) returns, with the Locking node device (1) in the address part the order the addresses of those on the data exchange path Knot control device (15) turns over and your own Specifies address as sender address. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 30, wobei der Datenaustausch über eine Bluetooth-Funkverbindung erfolgt.A method according to any one of claims 23 to 30, wherein the Data exchange takes place via a Bluetooth radio connection.
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