EP1132613A2 - Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP1132613A2 EP01104950A EP01104950A EP1132613A2 EP 1132613 A2 EP1132613 A2 EP 1132613A2 EP 01104950 A EP01104950 A EP 01104950A EP 01104950 A EP01104950 A EP 01104950A EP 1132613 A2 EP1132613 A2 EP 1132613A2
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    • F02D2250/31—Control of the fuel pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for starting an internal combustion engine, in their combustion chambers fuel from one Pressure accumulator is injected.
  • Fuel in an internal combustion engine in its combustion chambers is injected from a pressure accumulator, the Injection duration and the start of injection selected appropriately.
  • a known idle controller is usually used corresponding initialization values, which then independently in a known manner by acting on the manipulated variables Injection duration and start of injection the start process and regulates the subsequent idling.
  • the invention has for its object a method for Starting an internal combustion engine with fuel in its combustion chambers is injected from a pressure accumulator, to indicate with the at all temperatures, especially in low temperature ranges, improved starting behavior without having to measure the temperature.
  • the invention is based on the knowledge that for Starting behavior at low temperatures the viscosity of the Fuel is crucial for an injection amount of fuel introduced into the combustion chambers.
  • the viscosity of diesel fuel increases Fuel at low temperatures.
  • system repercussions by keeping the other injection parameters constant, in particular the control duration of the injection valves and the start of injection switched off. This can make a systematic Adjustment of the operating point of the injection valves under Other parameters determining the operating point are kept constant.
  • the manipulated variable of the binary controller used is the fuel pressure in the pressure accumulator, the monitored controlled variable is the speed behavior of the internal combustion engine, especially a speed gradient.
  • the timing of the starting process is in time series in Fig. 1 shown.
  • FIG. 2 shows the control circuit for operating point control in a block diagram of the injectors.
  • the internal combustion engine is designated with M.
  • N the speed N is monitored.
  • a default member P provides one Default value for the fuel pressure FUP, which is then at the Internal combustion engine M is set.
  • B On the internal combustion engine M further operating parameters B are set, in particular the activation period TI and the start of injection SOI for the injectors. Control of the internal combustion engine M with these parameters is from a not shown Spreading device taken over, in which also in Fig. 2nd shown control loop can be implemented as a program module can.
  • FUP is supplied by an integral member I. Value increased.
  • the integral element I receives at its input fed a period of time.
  • the engine is at the starter speed N_Starter driven.
  • the speed N remains of the internal combustion engine M on the starter speed N_Starter.
  • the internal combustion engine M produces no torque Speed does not increase.
  • the internal combustion engine M now generates for the first time a torque, the speed N begins to increase.
  • This Rise shows that the internal combustion engine M start begins.
  • the operating point of the injection is therefore one desired area in which a starting process take place can. Therefore the working point is kept by not only as before the other injection parameters, in particular the activation duration of the TI of the injection valves and the start of injection SOI, but also the fuel pressure FUP in the Pressure accumulator can be kept constant.
  • the working point is maintained until the internal combustion engine M at the time t3 reaches idle speed.
  • the internal combustion engine operated with the conventional idle control, in which the known variation of the control period TI Injectors and the start of injection SOI takes place. Further the fuel pressure FUP in the pressure accumulator to the for the idle value provided.
  • the controller working for starting the internal combustion engine takes a non-linear control of the working point accordingly that the fuel pressure FUP in the Pressure accumulator is used and the binary as control variable Differentiate whether the internal combustion engine has an induced torque applies, is used.
  • This controlled variable corresponds ultimately a binary signal that indicates whether a Fuel injection with combustion takes place. Because only then the speed N of the internal combustion engine M increases Internal combustion engine M shows a change in its speed N, can directly monitor the speed N or at its first time derivative can be recognized. It can therefore both the speed N as well as its first time derivative can be used as a control variable.
  • injection parameters are due to this compensation chosen so that for normal environmental conditions, i.e. a warm internal combustion engine M, are optimal.

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Abstract

Zum Start einer Brennkraftmaschine (M), in deren Brennräume aus einem Druckspeicher Kraftstoff eingespritzt wird, werden die Einspritzparameter Kraftstoffdruck im Druckspeicher (FUP), Ansteuerdauer (TI), Einspritzbeginn (SOI) mit dem Beginn des Startvorganges so eingestellt, dass sie für den Start einer warmen Brennkraftmaschine optimal sind. Wird festgestellt, dass die Brennkraftmaschine (M) nicht wie gewünscht startet, wird der Kraftstoffdruck (FUP) solange erhöht, bis die Brennkraftmaschine ein indiziertes Moment aufbringt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine, in deren Brennräume Kraftstoff aus einem Druckspeicher eingespritzt wird.
Zum Starten einer Brennkraftmaschine muss man eine bestimmte Mindestmenge an Kraftstoff in die Brennkammern einbringen. Bei einer Brennkraftmaschine in deren Brennräume Kraftstoff aus einem Druckspeicher eingespritzt wird, wird deshalb die Einspritzdauer und der Einspritzbeginn geeignet gewählt.
Man muss dabei der Tatsache Rechnung tragen, dass das Einspritzverhalten der Einspritzventile und die Viskosität des einzuspritzenden Kraftstoffes wesentlichen Einfluss auf die bei einer Einspritzung eingebrachte Kraftstoffmenge haben. Beide Größen sind temperaturabhängig. Deshalb ist es bekannt, die Startwerte für den Kraftstoffdruck und die Ansteuerdauer der Einspritzventile temperaturabhängig zu wählen, um bei allen Temperaturen sicherzustellen, dass eine ausreichende Kraftstoffmenge beim Start in die Brennräume eingespritzt wird. Auch ist es bekannt, durch entsprechende Ansteuerung der Einspritzventile die Kraftstoffmenge während eines Startvorganges zu steigern, um auf jeden Fall ein sicheres Startverhalten zu erreichen.
Dabei wird üblicherweise ein bekannter Leerlaufregler mit entsprechenden Initialisierungswerten versehen, der dann selbständig auf bekannte Weise durch Wirkung auf die Stellgrößen Einspritzdauer und Einspritzbeginn den Startvorgang und den anschließenden Leerlauf regelt.
Dieses Vorgehen hat den Nachteil, dass nicht für alle Temperaturen, in denen die Brennkraftmaschine gestartet wird, ein optimales Startverhalten erreicht wird. Weiter ist eine Temperaturmessung vor dem Start unerlässlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine, in deren Brennräume Kraftstoff aus einem Druckspeicher eingespritzt wird, anzugeben, mit dem bei allen Temperaturen, insbesondere in niederen Temperaturbereichen, ein verbessertes Startverhalten erreicht wird, ohne dass die Temperatur gemessen werden müsste.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass für das Startverhalten bei niedrigen Temperaturen die Viskosität des Kraftstoffes ausschlaggebend für die bei einer Einspritzung in die Brennkammern eingebrachte Kraftstoffmenge ist. Insbesondere bei Dieselkraftstoff steigt die Zähflüssigkeit des Kraftstoffes bei niederen Temperaturen stark an. Zum Ausgleich der mit sinkender Temperatur zunehmenden Viskosität ist deshalb vorgesehen, den Kraftstoffdruck in dem Druckspeicher, aus dem heraus über Einspritzventile die Einspritzung in die Brennräume erfolgt, dann während des Startvorgangs anzuheben, wenn festgestellt wird, dass die Brennkraftmaschine nicht innerhalb einer gewissen Zeitdauer nach Beginn des Startvorganges, d.h. nach Erreichen der Anlasserdrehzahl startet.
In einer bevorzugten Weiterbildung werden Systemrückwirkungen durch Konstanthalten der anderen Einspritzparameter, insbesondere der Ansteuerdauer der Einspritzventile und des Einspritzbeginnes ausgeschaltet. Dadurch kann eine systematische Einregelung des Arbeitspunktes der Einspritzventile unter Konstanthaltung anderer arbeitspunktbestimmender Größen erfolgen. Die Stellgröße des dabei verwendeten binären Reglers ist der Kraftstoffdruck im Druckspeicher, die überwachte Regelgröße ist das Drehzahlverhalten der Brennkraftmaschine, insbesondere ein Drehzahlgradient.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
Zeitreihen verschiedener Betriebsparameter einer Brennkraftmaschine während eines Startvorganges und
Fig. 2
ein Blockschaltbild eines binären Reglers zur Durchführung des Verfahrens zum Starten einer Brennkraftmaschine.
Zum sicheren Start einer Dieselbrennkraftmaschine, die eine sogenannte "common rail"-Einspritzanlage aufweist, wird nachfolgendes Verfahren verwendet. Der genaue Aufbau der Brennkraftmaschine ist für das Verständnis dabei nur insofern von Bedeutung, als es sich um eine Brennkraftmaschine handelt, bei der die Einspritzung aus einem Druckspeicher über Einspritzventile erfolgt. Es muss sich nicht wie im nachfolgenden Fall um eine Dieselbrennkraftmaschine handeln.
Der Zeitablauf des Startvorganges ist in Fig. 1 in Zeitreihen dargestellt. Dabei ist die Zeitreihe der Drehzahl N, des Kraftstoffdruckes FUP im Druckspeicher, der Ansteuerdauer TI der Einspritzventile sowie des Einspritzbeginnes SOI aufgetragen.
Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild den Regelkreis zur Arbeitspunktregelung der Einspritzventile. In diesem Regelkreis ist die Brennkraftmaschine mit M bezeichnet. Als Regelgröße wird die Drehzahl N überwacht. Ein Vorgabeglied P liefert einen Vorgabewert für den Kraftstoffdruck FUP, der dann an der Brennkraftmaschine M eingestellt wird. An der Brennkraftmaschine M werden noch weitere Betriebsparameter B eingestellt, insbesondere die Ansteuerdauer TI sowie der Einspritzbeginn SOI für die Einspritzventile. Die Steuerung der Brennkraftmaschine M mit diesen Parametern wird von einem nicht dargestellten Streuergerät übernommen, in dem auch der in Fig. 2 dargestellte Regelkreis als Programmmodul verwirklicht sein kann. Der vom Vorgabeglied P gelieferter Wert für den Kraftstoffdruck FUP wird um ein von einem Integralglied I gelieferten Wert erhöht. Das Integralglied I erhält an seinem Eingang eine Zeitspanne zugeführt. Dabei handelt es sich um diejenige Zeitspanne, in der die Drehzahl N der Brennkraftmaschine M gleich der Anlasserdrehzahl N_Starter ist. Die Bestimmung dieser Zeitspanne ist durch einen mit einem "=" bezeichneten Block symbolisch dargestellt, dem die Anlasserdrehzahl N_Starter und die Drehzahl N der Brennkraftmaschine zugeführt wird.
Zum Zeitpunkt t0 wird die Brennkraftmaschine mit der Anlasserdrehzahl N_Starter angetrieben. Gleichzeitig wird die Einspritzung mit Initialisierungswerten für die Ansteuerdauer TI, den Einspritzbeginn SOI und den Kraftstoffdruck FUP angesteuert. Im dargestellten Fall verharrt jedoch die Drehzahl N der Brennkraftmaschine M auf der Anlasserdrehzahl N_Starter. Die Brennkraftmaschine M bringt kein Drehmoment auf, die Drehzahl steigt nicht an.
Ab dem Zeitpunkt t1 wird festgestellt, dass der so eingestellte Einspritzarbeitspunkt nicht zum gewünschten Startvorgang führt, da die Drehzahl N der Brennkraftmaschine M nicht steigt. Die Einspritzanlage befindet sich also nicht im notwendigen Arbeitspunkt. Nun wird unter Konstanthaltung der sonstigen Einspritzparameter sukzessive der Kraftstoffdruck FUP im Druckspeicher angehoben. In Fig. 1 ist eine lineare Steigerung des Kraftstoffdruckes FUP mit anwachsender Zeit seit dem Zeitpunkt t1 dargestellt. Es ist aber auch eine andere Steigerung des Kraftstoffdruckes FUP denkbar. Entscheidend ist lediglich, dass ab dem Zeitpunkt t1 der Kraftstoffdruck erhöht ist.
Zum Zeitpunkt t2 erzeugt die Brennkraftmaschine M nun erstmals ein Drehmoment, die Drehzahl N beginnt zu steigen. Dieser Anstieg zeigt, dass die Brennkraftmaschine M zu starten beginnt. Der Arbeitspunkt der Einspritzung liegt somit in einem gewünschten Bereich, in dem ein Startvorgang stattfinden kann. Deshalb wird der Arbeitspunkt gehalten, indem nicht nur wie bislang die sonstigen Einspritzparameter, insbesondere die Ansteuerdauer der TI der Einspritzventile und der Einspritzbeginn SOI, sondern auch der Kraftstoffdruck FUP im Druckspeicher konstant gehalten werden. Der Arbeitspunkt wird so lange beibehalten, bis die Brennkraftmaschine M zum Zeitpunkt t3 die Leerlaufdrehzahl erreicht. Dann wird die Brennkraftmaschine mit der herkömmlichen Leerlaufregelung betrieben, in der die bekannte Variation der Ansteuerdauer TI der Einspritzventile und des Einspritzbeginnes SOI erfolgt. Weiter wird der Kraftstoffdruck FUP im Druckspeicher auf den für den Leerlauf vorgesehenen Wert geführt.
Der für den Start der Brennkraftmaschine arbeitende Regler nimmt also eine nichtlineare Regelung des Arbeitspunktes dahingehend vor, dass als Stellgröße der Kraftstoffdruck FUP im Druckspeicher verwendet wird und als Regelgröße die binäre Unterscheidung, ob die Brennkraftmaschine ein induziertes Moment aufbringt, herangezogen wird. Diese Regelgröße entspricht letztlich einem binären Signal, das anzeigt, ob eine Kraftstoffeinspritzung mit Verbrennung stattfindet. Denn nur dann steigt die Drehzahl N der Brennkraftmaschine M. Dass die Brennkraftmaschine M eine Änderung ihrer Drehzahl N zeigt, kann an der Überwachung der Drehzahl N direkt oder an deren erster zeitlicher Ableitung erkannt werden. Es kann somit sowohl die Drehzahl N als auch deren erste zeitliche Ableitung als Regelgröße verwendet werden.
Durch dieses Vorgehen sind sowohl ein temperaturabhängiges Verhalten der Einspritzventile durch geänderte Reibung oder geändertes Verhalten, beispielsweise eines Piezoaktors, bei niederen Temperaturen kompensiert, als auch Viskositätsänderungen des Kraftstoffes.
Die für den Start zum Zeitpunkt t0 verwendeten Parameter, insbesondere Einspritzparameter werden aufgrund dieser Kompensierung so gewählt, dass sie für normale Umgebungsbedingungen, d.h. eine warme Brennkraftmaschine M, optimal sind.
Diese Werte für den Kraftstoffdruck FUP, die Ansteuerdauer TI und den Einspritzbeginn SOI ermöglichen einen optimalen Start einer warmen Brennkraftmaschine, sind aber bei Kaltstartbedingungen untauglich, da sie dann in der Regel keine oder keine ausreichende Kraftstoffeinspritzung gewährleisten. Durch den Regelkreis, der das Einspritzventilverhalten bei erhöhter Reibung und das Kraftstoffverhalten bei gesteigerter Viskosität, die sich bei kalten Temperaturen einstellen, kompensiert, wird auch bei Kaltstartbedingungen ein optimales Startverhalten erreicht.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine, in deren Brennräume Kraftstoff aus einem Druckspeicher eingespritzt wird, bei dem
    a) der Kraftstoffdruck (FUP) im Druckspeicher mit Beginn eines Startvorganges auf einen Startwert gesetzt wird,
    b) die Brennkraftmaschine (M) mit einer Anlasserdrehzahl (N_Starter) gestartet wird,
    c) die Zeitdauer erfasst wird, in der die Drehzahl (N) der Brennkraftmaschine (M) auf dem Niveau der Anlasserdrehzahl (N_Starter) verharrt, und
    d) bei Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer der Kraftstoffdruck (FUP) im Druckspeicher gesteigert wird, bis die Brennkraftmaschine (M) einen bestimmten Anstieg ihrer Drehzahl (N) zeigt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Stufen c) und d) die übrigen Einspritzparameter, insbesondere die Dauer (TI) und der Beginn (SOI) der Einspritzungen, konstant auf vorgegebenen Werten gehalten werden.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigerung des Kraftstoffdruckes (FUP) von der Zeitspanne abhängig erfolgt, um die die vorbestimmte Zeitdauer überschritten wurde.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffdruck (FUP) monoton stetig mit der Zeitspanne gesteigert wird, bis die Brennkraftmaschine (M) eine vorbestimmte Drehzahl (N) erreicht hat.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Start in den Stufen a) und b) mit Betriebsparametern erfolgt, die für eine warme Brennkraftmaschine (M) optimal sind.
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