EP1116637A1 - Railway vehicle bogie with an active steering device - Google Patents
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- EP1116637A1 EP1116637A1 EP01100267A EP01100267A EP1116637A1 EP 1116637 A1 EP1116637 A1 EP 1116637A1 EP 01100267 A EP01100267 A EP 01100267A EP 01100267 A EP01100267 A EP 01100267A EP 1116637 A1 EP1116637 A1 EP 1116637A1
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- bogie
- wheels
- wheel
- frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
Definitions
- the invention relates to a rail vehicle bogie according to the preamble of claim 1 or claim 2nd
- DE 41 09 356 describes tracking the Wheels of a rail vehicle, the wheels as individually steerable wheels are formed and the steering deflection each individual wheel is regulated independently of other wheels the control information for the impeller from the impeller is delivered itself.
- EP 0 600 172 A1 describes a bogie with steerable Wheelsets, the steering angle of the wheelsets depending on one Rotation of the bogie frame to the vehicle frame set becomes.
- the invention is therefore based on the object of a rail vehicle bogie of the type mentioned at the outset, that a higher unbalanced for the bogie Lateral acceleration can be achieved.
- the invention is based on the knowledge that the maximum permissible unbalanced lateral acceleration is limited that on one of the wheel sets (or wheels) Limit is reached, but on the other wheelsets (or wheels) may still be a sufficient distance from the Limit exists.
- the transverse guide forces are made uniform, so that at same limit overall higher lateral accelerations for the bogie are possible.
- the Measuring single wheels or wheel sets with a displacement sensor provided, and instead of the force there is an axial deflection the wheel sets are determined against the vehicle frame and used for control of the boring angle of the bogie.
- an actuator for rotating the bogie are used, but advantageously two actuators are used in the area of the bogie ends.
- the bogie can be attached to the vehicle frame using a simple pivot be attached or with a pivot Lateral play (in the axial direction of the wheels), so that in addition to the torsion a displacement of the bogie on the vehicle frame is made possible. Also a lemniscate articulation between vehicle frame and bogie frame possible.
- the bogie can also have one or two Pull / push rod (s) must be guided in the longitudinal direction.
- the bogie according to the invention can with wheelsets or with Be equipped single wheels.
- each wheel set used for measurement is provided with its own sensor and the actuator or actuators are controlled so that the sensor signals become even.
- each is for measurement serving single wheel provided with a sensor, and the sensor signals the individual wheels of a pair of wheels are added up, whereby there is an equivalent in the sensor signal of a wheel set Sensor signal results.
- the bogie shown in Figure 1 comprises a bogie frame 20, on which two wheel sets 21, 23 are mounted.
- the wheelsets consist of wheels 26, 28 and 30, 32, respectively Shafts 22 and 24 are interconnected.
- the wheels 26, 30 and 28, 32 run on rails 10, 12.
- the wheel sets 21, 23 are on the vehicle frame 20 in the axial direction guided elastically, as by spring elements 34, 36, 38, 40 is indicated. Through this elastic axial guidance the wheel sets in the axial direction when driving a curved track shift, and this shift is replaced by a displacement sensor W, which is assigned to the shaft of each wheel set is determined. Corresponding signals from the encoder are on a control unit SG passed on and evaluated there.
- a vehicle frame 14 is shown schematically in FIG. 1 shown, and between the vehicle frame 14 and the bogie frame 20 two active actuators AS are arranged. These actuators are controlled by the control unit SG and turn the bogie with respect to the Vehicle frame 14.
- Two passive are shown schematically Reset elements 16, 18, which are the rotation by the active Actuators AS do not significantly hinder the bogie in the event of actuator AS failure in its starting position can bring back.
- the transverse spring travel between the wheel sets 21, 23 and the bogie frame 20, which are approximately proportional to the transverse guide forces are measured permanently (displacement transducer W) and the control unit SG, which in turn as long one of the same size for both active actuators AS Extension or shortening between bogie frame and Vehicle body frame causes until the leveling of the Cross spring travel, and thus the transverse guiding forces, reached is.
- the control unit SG is also from commercially available analog or digital components. Pneumatic, preferably but also hydraulic or electrical actuators into consideration. The characteristics of the actuators in terms of their longitudinal stiffness can be such that the usual transverse rigidity between bogie frame and vehicle body frame is increased only marginally. By suitable Design of the elasticities can be achieved in that Failure of the steering forces of the actuators the usual elastic properties of an unguided bogie stay.
- the schematic arrangement of the steering device is in FIG. 1 for a two-axle bogie with conventional wheelsets shown.
- the arrangement can also be with three- or multi-axis Bogies are used, the cross way of the middle wheel set due to the usually existing Cross game is not included in the control.
- a variant consists in the actuators AS laterally in Longitudinal direction between bogie frame and vehicle body frame to be arranged and controlled in such a way that only oppositely directed Steering forces arise.
- Such a variant is in Figure 3 shown.
- the use of the bogie described is for both Vehicle with a bogie (e.g. power head for TALGOPendular) as well as with two or more bogies within a vehicle unit (e.g. locomotive, railcar) is advantageous.
- a bogie e.g. power head for TALGOPendular
- two or more bogies within a vehicle unit e.g. locomotive, railcar
- the control unit SG simultaneously detects the cross paths of all Wheelsets and controls the actuators of the individual bogies in pairs in the sense of the desired steering movements on.
- the steering device described is also on bogies applicable, which are equipped with idler gears, i.e. at them there is no connection via a common wheelset shaft and therefore there is no common transverse suspension is.
- FIG. 2 This figure corresponds the representation of Figure 1, wherein the wheel sets 21, 23 are replaced by single wheels 42, 44, 46 and 48.
- the cross paths on the left and right Wheel of a "wheelset" measured individually and in the control unit summed up in one sum. This sum is equivalent to Transverse path of a wheel set according to Figure 1, and it can therefore in used in the same way for steering the bogie become.
- the bogie frame 20 can in the usual way on the vehicle body or frame 14, for example via a pin (not shown) be articulated.
- a pin (not shown) be articulated.
- the articulation can also be done with a pin with transverse play (i.e. H. transversely to the longitudinal axis of the vehicle); is too the attachment of the bogie to the vehicle frame 14 via a Lemniscate linkage conceivable.
- the bogie also with one or two pull / push rods in the longitudinal direction be led.
- the output signals the two displacement sensors (FIG. 1) are subjected to a comparison, and the active actuators AS are controlled so that the result of the comparison becomes 0 or a minimum.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeugdrehgestell gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 2.The invention relates to a rail vehicle bogie according to the preamble of claim 1 or claim 2nd
Bei Schienenfahrzeugdrehgestellen treten beim Fahren in Gleisbögen je nach Bogenradius an den Einzelrädern oder Radsätzen unterschiedliche Querführungskräfte auf. Bei engen Gleisbögen um 300 m Radius überwiegen meist die Querführungskräfte am vorauslaufenden Radpaar, bei weiteren Bögen treten die höheren Querführungskräfte üblicherweise an den nachlaufenden Radpaaren eines Drehgestells auf. Die Summe der Querführungskräfte an einem Drehgestell ist proportional zur nichtausgeglichenen Querbeschleunigung, mit der der Gleisbogen befahren wird. Aufgrund bestehender Grenzwerte für die Gleisverschiebekräfte in Querrichtung, die ein Radpaar maximal ausüben darf, wird die maximal zulässige nichtausgeglichene Querbeschleunigung des Schienenfahrzeugs dadurch begrenzt, daß an einem der Radpaare des Drehgestells die Quer-führungskraft den zulässigen Grenzwert erreicht.In rail vehicle bogies occur when driving Track bends depending on the radius of the curve on the individual wheels or wheel sets different transverse guide forces. In tight Track bends with a radius of 300 m mostly outweigh the transverse guide forces on the leading pair of wheels, step on further arches the higher lateral guide forces usually on the trailing ones Wheel pairs on a bogie. The sum of the lateral forces on a bogie is proportional to unbalanced lateral acceleration with which the track curve is driven on. Due to existing limits for the Track shifting forces in the transverse direction, the maximum one pair of wheels allowed to exercise, the maximum allowable unbalanced Lateral acceleration of the rail vehicle is limited by that on one of the wheel pairs of the bogie, the transverse guide force reached the permissible limit.
Zur Verbesserung des Laufverhaltens von Schienenfahrzeugen in Bogenfahrten existiert eine Vielzahl von Konstruktionsvorschlägen. So beschreibt die DE 41 09 356 eine Spurführung der Laufräder eines Schienenfahrzeugs, wobei die Laufräder als einzeln lenkbare Räder ausgebildet sind und der Lenkausschlag jedes Einzelrades unabhängig von anderen Rädern geregelt wird, wobei die Steuerinformation für das Laufrad vom Laufrad selbst geliefert wird.To improve the running behavior of rail vehicles in Archery runs have a variety of design proposals. DE 41 09 356 describes tracking the Wheels of a rail vehicle, the wheels as individually steerable wheels are formed and the steering deflection each individual wheel is regulated independently of other wheels the control information for the impeller from the impeller is delivered itself.
Die EP 0 600 172 A1 beschreibt ein Drehgestell mit lenkbaren Radsätzen, wobei der Lenkwinkel der Radsätze abhängig von einer Verdrehung des Drehgestellrahmens zum Fahrzeugrahmen eingestellt wird. EP 0 600 172 A1 describes a bogie with steerable Wheelsets, the steering angle of the wheelsets depending on one Rotation of the bogie frame to the vehicle frame set becomes.
Die dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zugrundeliegende
EP 0 590 234 A1 beschreibt ein Drehgestell, bei dem die Drehzahlen
der Einzelräder separat ermittelt werden und abhängig
davon die Drehposition des Drehgestellrahmens in bezug auf
den Fahrzeugrahmen eingestellt wird.The basis of the preamble of claim 1
EP 0 590 234 A1 describes a bogie in which the speeds of the individual wheels are determined separately and, depending on this, the rotational position of the bogie frame is set with respect to the vehicle frame.
Obwohl diese konventionellen Techniken möglicherweise eine Verbesserung des Laufverhaltens bei Bogenfahrten erlauben, ist damit das oben angesprochene Problem der Querführungskräfte nicht gelöst.Although these conventional techniques may be one Allow improvement of running behavior when driving arches, is therefore the problem of lateral guide forces mentioned above unsolved.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Schienenfahrzeugdrehgestell der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß für das Drehgestell eine höhere nichtausgeglichene Querbeschleunigung erreicht werden kann.The invention is therefore based on the object of a rail vehicle bogie of the type mentioned at the outset, that a higher unbalanced for the bogie Lateral acceleration can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch ein Schienenfahrzeugdrehgestell gemäß den Patentansprüchen 1 und 2 bzw. durch ein Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst; die weiteren Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This task is accomplished by a rail vehicle bogie claims 1 and 2 or by a method according to Claim 8 solved; the other claims relate to advantageous Embodiments of the invention.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß zwar die maximal zulässige nichtausgeglichene Querbeschleunigung dadurch begrenzt wird, daß an einem der Radsätze (oder Räder) der Grenzwert erreicht wird, daß aber an den anderen Radsätzen (oder Rädern) möglicherweise noch hinreichend Abstand zum Grenzwert besteht. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen können die Querführungskräfte vergleichmäßigt werden, so daß bei gleichem Grenzwert insgesamt höhere Querbeschleunigungen für das Drehgestell möglich sind.The invention is based on the knowledge that the maximum permissible unbalanced lateral acceleration is limited that on one of the wheel sets (or wheels) Limit is reached, but on the other wheelsets (or wheels) may still be a sufficient distance from the Limit exists. Through the measures according to the invention the transverse guide forces are made uniform, so that at same limit overall higher lateral accelerations for the bogie are possible.
Erfindungsgemäß werden die auf die Räder oder Radsätze des Drehgestells wirkenden Kräfte ermittelt, und das Drehgestell wird in bezug auf den Fahrzeugrahmen so verdreht, daß die Kräfte vergleichmäßigt oder gemittelt werden; der am stärksten belastete Radsatz wird somit auf Kosten der übrigen Radsätze entlastet, und der Grenzwert wird später erreicht.According to the on the wheels or wheelsets of the Bogie acting forces determined, and the bogie is rotated in relation to the vehicle frame so that the Forces are equalized or averaged; the strongest loaded wheel set is thus at the expense of the other wheel sets relieved, and the limit will be reached later.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die zur Messung dienenden Einzelräder oder Radsätze mit einem Weggeber versehen, und statt der Kraft wird eine Axialauslenkung der Radsätze gegen den Fahrzeugrahmen ermittelt und zur Steuerung des Ausdrehwinkels des Drehgestells verwendet.In a particularly preferred embodiment, the Measuring single wheels or wheel sets with a displacement sensor provided, and instead of the force there is an axial deflection the wheel sets are determined against the vehicle frame and used for control of the boring angle of the bogie.
Erfindungsgemäß kann ein Stellglied zur Verdrehung des Drehgestells eingesetzt werden, vorteilhafterweise werden jedoch zwei Stellglieder im Bereich der Drehgestellenden eingesetzt.According to the invention, an actuator for rotating the bogie are used, but advantageously two actuators are used in the area of the bogie ends.
Das Drehgestell kann über einen einfachen Drehzapfen am Fahrzeugrahmen befestigt sein oder über einen Drehzapfen mit Querspiel (in Axialrichtung der Räder), so daß zusätzlich zu der Verdrehung eine Verschiebung des Drehgestells in bezug auf den Fahrzeugrahmen ermöglicht wird. Auch eine Lemniskatenanlenkung zwischen Fahrzeugrahmen und Drehgestellrahmen ist möglich. Das Drehgestell kann auch mit einer oder zwei Zug/Druckstange (n) in Längsrichtung geführt sein.The bogie can be attached to the vehicle frame using a simple pivot be attached or with a pivot Lateral play (in the axial direction of the wheels), so that in addition to the torsion a displacement of the bogie on the vehicle frame is made possible. Also a lemniscate articulation between vehicle frame and bogie frame possible. The bogie can also have one or two Pull / push rod (s) must be guided in the longitudinal direction.
Das erfindungsgemäße Drehgestell kann mit Radsätzen oder mit Einzelrädern ausgestattet sein.The bogie according to the invention can with wheelsets or with Be equipped single wheels.
Im Fall von Radsätzen ist jeder zur Messung dienende Radsatz mit einem eigenen Sensor versehen und das oder die Stellglieder werden so gesteuert, daß sich die Sensorsignale vergleichmäßigen. Im Fall von Einzelrädern ist jedes zur Messung dienende Einzelrad mit einem Sensor versehen, und die Sensorsignale der Einzelräder eines Radpaares werden aufsummiert, wodurch sich ein im Sensorsignal eines Radsatzes äquivalentes Sensorsignal ergibt.In the case of wheel sets, each wheel set used for measurement is provided with its own sensor and the actuator or actuators are controlled so that the sensor signals become even. In the case of single wheels, each is for measurement serving single wheel provided with a sensor, and the sensor signals the individual wheels of a pair of wheels are added up, whereby there is an equivalent in the sensor signal of a wheel set Sensor signal results.
Auführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- schematisch eine Draufsicht auf ein Drehgestell mit Radsätzen,
- Fig. 2
- eine entsprechende Darstellung für ein Drehgestell mit Einzelrädern und
- Fig. 3
- eine der Figur 1 entsprechende Darstellung, wobei die aktiven Stellglieder in Längsrichtung angeordnet sind.
- Fig. 1
- schematically a top view of a bogie with wheelsets,
- Fig. 2
- a corresponding representation for a bogie with individual wheels and
- Fig. 3
- a representation corresponding to Figure 1, wherein the active actuators are arranged in the longitudinal direction.
Das in Figur 1 dargestellte Drehgestell umfaßt einen Drehgestellrahmen
20, an dem zwei Radsätze 21, 23 gelagert sind.
Die Radsätze bestehen aus Rädern 26, 28 bzw. 30, 32, die über
Wellen 22 bzw. 24 miteinander verbunden sind. Die Räder 26,
30 bzw. 28, 32 laufen auf Schienen 10, 12.The bogie shown in Figure 1 comprises a
Die Radsätze 21, 23 sind am Fahrzeugrahmen 20 in Axialrichtung
elastisch geführt, wie durch Federelemente 34, 36, 38,
40 angedeutet ist. Durch diese elastische Axialführung können
sich die Radsätze in Axialrichtung beim Fahren eines Gleisbogens
verschieben, und diese Verschiebung wird jeweils durch
einen Weggeber W, der der Welle jedes Radsatzes zugeordnet
ist, ermittelt. Entsprechende Signale des Weggebers werden an
ein Steuergerät SG weitergegeben und dort ausgewertet.The
Desweiteren ist in Figur 1 schematisch ein Fahrzeugrahmen 14
dargestellt, und zwischen dem Fahrzeugrahmen 14 und dem Drehgestellrahmen
20 sind zwei aktive Stellglieder AS angeordnet.
Diese Stellglieder werden von dem Steuergerät SG angesteuert
und verdrehen bei Bedarf das Drehgestell in bezug auf den
Fahrzeugrahmen 14. Schematisch dargestellt sind zwei passive
Rückstellglieder 16, 18, die die Verdrehung durch die aktiven
Stellglieder AS nicht wesentlich behindern und das Drehgestell
bei Ausfall der Stellglieder AS in seine Ausgangsposition
zurückbringen können. Furthermore, a
Im Betrieb werden die Querfederwege zwischen den Radsätzen
21, 23 und dem Drehgestellrahmen 20, die etwa proportional zu
den Querführungskräften sind, permanent gemessen (Wegaufnehmer
W) und dem Steuergerät SG zugeführt, das seinerseits solange
eine bei beiden aktiven Stellgliedern AS gleich große
Verlängerung oder Verkürzung zwischen Drehgestellrahmen und
Fahrzeugkastenrahmen bewirkt, bis die Vergleichmäßigung der
Querfederwege, und damit der Querführungskräfte, erreicht
ist.In operation, the transverse spring travel between the
Die Wirkung dieser Anordnung ist grundsätzlich unabhängig vom Bogenradius, d. h. sie stellt sich automatisch sowohl bei engen als auch bei weiten Gleisbögen ein. Bei geeigneter Auswertung und Weiterverarbeitung der Wegmeßsignale ist es möglich, sowohl die quasistatischen als auch die dynamischen Anteile derart zu berücksichtigen, daß die Vergleichmäßigung auch hinsichtlich der Summe aus quasistatischen und dynamischen Anteilen der Querführungskräfte, d. h. hinsichtlich ihrer über einen gewissen Zeitraum durchschnittlichen Maximalwerte, erzielt wird.The effect of this arrangement is basically independent of Arc radius, d. H. it automatically turns up in tight spaces as well as with wide track arches. With a suitable evaluation and further processing of the displacement signals, it is possible both the quasi-static and the dynamic components to be taken into account in such a way that the equalization also with regard to the sum of quasi-static and dynamic Proportions of the lateral guiding forces, d. H. regarding their average maximum values over a period of time, is achieved.
Für die Messung der Ouerfederwege sind handelsübliche Wegaufnehmer verwendbar. Das Steuergerät SG ist ebenfalls aus handelsüblichen analogen oder auch digitalen Komponenten aufgebaut. Als aktive Stellglieder kommen vorzugsweise pneumatische, aber auch hydraulisch oder elektrisch wirkende Aktuatoren in Betracht. Die Charakteristik der Aktuatoren hinsichtlich ihrer Längssteifigkeit kann so bemessen werden, daß die übliche Quersteifigkeit zwischen Drehgestellrahmen und Fahrzeugkastenrahmen nur unwesentlich erhöht wird. Durch geeignete Bemessung der Elastizitäten kann erreicht werden, daß bei Ausfall der Lenkkräfte der Aktuatoren die üblichen Elastizitätseigenschaften eines ungelenkten Drehgestells erhalten bleiben.Commercially available displacement transducers are used to measure the spring travel usable. The control unit SG is also from commercially available analog or digital components. Pneumatic, preferably but also hydraulic or electrical actuators into consideration. The characteristics of the actuators in terms of their longitudinal stiffness can be such that the usual transverse rigidity between bogie frame and vehicle body frame is increased only marginally. By suitable Design of the elasticities can be achieved in that Failure of the steering forces of the actuators the usual elastic properties of an unguided bogie stay.
Die schematische Anordnung der Lenkvorrichtung ist in Fig. 1 für ein zweiachsiges Drehgestell mit konventionellen Radsätzen dargestellt. Die Anordnung kann auch bei drei- oder mehrachsigen Drehgestellen eingesetzt werden, wobei der Querweg des mittleren Radsatzes aufgrund des üblicherweise vorhandenen Querspiels nicht in die Steuerung mit einbezogen wird.The schematic arrangement of the steering device is in FIG. 1 for a two-axle bogie with conventional wheelsets shown. The arrangement can also be with three- or multi-axis Bogies are used, the cross way of the middle wheel set due to the usually existing Cross game is not included in the control.
Eine Variante besteht darin, die Stellglieder AS seitlich in Längsrichtung zwischen Drehgestellrahmen und Fahrzeugkastenrahmen so anzuordnen und anzusteuern, daß nur gegensinnig gerichtete Lenkkräfte entstehen. Eine derartige Variante ist in Figur 3 dargestellt.A variant consists in the actuators AS laterally in Longitudinal direction between bogie frame and vehicle body frame to be arranged and controlled in such a way that only oppositely directed Steering forces arise. Such a variant is in Figure 3 shown.
Der Einsatz des beschriebenen Drehgestells ist sowohl bei einem Fahrzeug mit einem Drehgestell (z.B. Triebkopf für TALGOPendular) als auch bei zwei oder mehr Drehgestellen innerhalb einer Fahrzeugeinheit (z.B. Lokomotive, Triebwagen) vorteilhaft. Bei der Anordnung mit zwei oder mehr Drehgestellen ist es denkbar, die Querwege an allen Radsätzen gleichzeitig derart zu berücksichtigen, daß die Querführungskräfte zwar von einem Drehgestell zum anderen unterschiedlich bleiben, aber insgesamt über die Fahrzeugeinheit gesehen minimiert werden. Dazu erfaßt das Steuergerät SG gleichzeitig die Querwege aller Radsätze und steuert die Aktuatoren der einzelnen Drehgestelle paarweise gleich im Sinne der gewünschten Lenkbewegungen an.The use of the bogie described is for both Vehicle with a bogie (e.g. power head for TALGOPendular) as well as with two or more bogies within a vehicle unit (e.g. locomotive, railcar) is advantageous. In the arrangement with two or more bogies it is conceivable to crossways on all wheelsets at the same time to take into account that the transverse guide forces of stay different from one bogie to another, however seen as a whole across the vehicle unit. For this purpose, the control unit SG simultaneously detects the cross paths of all Wheelsets and controls the actuators of the individual bogies in pairs in the sense of the desired steering movements on.
Die beschriebene Lenkvorrichtung ist auch auf Drehgestelle
anwendbar, die mit Losrädern ausgestattet sind, d.h. bei denen
keine Verbindung über eine gemeinsame Radsatzwelle besteht
und damit auch keine gemeinsame Querfederung vorhanden
ist. Eine solche Anordnung zeigt Figur 2. Diese Figur entspricht
der Darstellung von Figur 1, wobei die Radsätze 21,
23 durch Einzelräder 42, 44, 46 und 48 ersetzt sind. In diesem
Fall werden die Querwege am jeweils linken und rechten
Rad eines "Radsatzes" einzeln gemessen und im Steuergerät zu
einer Summe zusammengefaßt. Diese Summe ist gleichwertig zum
Querweg eines Radsatzes nach Figur 1, und sie kann daher in
derselben Weise zur Lenkung des Drehgestells herangezogen
werden.The steering device described is also on bogies
applicable, which are equipped with idler gears, i.e. at them
there is no connection via a common wheelset shaft
and therefore there is no common transverse suspension
is. Such an arrangement is shown in FIG. 2. This figure corresponds
the representation of Figure 1, wherein the wheel sets 21,
23 are replaced by
Alternativ zu Wegaufnehmern und Steuergerät mit elektrisch/ elektronischer Arbeitsweise ist auch eine fluidisch arbeitende Kombination aus beiden in Verbindung mit pneumatischen Aktuatoren einsetzbar, bei der die Querwege an den Rädern oder Radsätzen in fluidische Steuersignale zur Ansteuerung der Aktuatoren umgesetzt werden. Eine derartige Ausführung hat den Vorzug, ohne elektrische Energieversorgung auszukommen.As an alternative to displacement transducers and control units with electrical / Electronic working is also a fluid working Combination of both in combination with pneumatic actuators can be used where the cross paths on the wheels or Wheelsets in fluidic control signals to control the actuators be implemented. Such an execution has the Preferred to do without electrical energy supply.
Der Drehgestellrahmen 20 kann in üblicher Weise am Fahrzeugkasten
oder -rahmen 14 beispielsweise über einen Zapfen
(nicht dargestellt) angelenkt sein. Um einen zusätzlichen
Freiheitsgrad für die Einstellung der Drehposition des Drehgestells
20 in bezug auf den Fahrzeugrahmen 14 zu erhalten,
kann die Anlenkung auch über einen Zapfen mit Querspiel (d.
h. quer zur Fahrzeuglängsachse) ausgestaltet sein; auch ist
die Anbringung des Drehgestells am Fahrzeugrahmen 14 über eine
Lemniskatenanlenkung denkbar. Desweiteren kann das Drehgestell
auch mit einer oder zwei Zug/Druckstange(n) in Längsrichtung
geführt sein.The
In der einfachsten Form der Steuerung werden die Ausgangssignale der beiden Weggeber (Fig. 1) einem Vergleich unterzogen, und die aktiven Stellglieder AS werden so angesteuert, daß das Ergebnis des Vergleichs zu 0 oder zu einem Minimum wird.In the simplest form of control, the output signals the two displacement sensors (FIG. 1) are subjected to a comparison, and the active actuators AS are controlled so that the result of the comparison becomes 0 or a minimum.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Räder von mindestens zwei Radpaaren als in Axialrichtung elastisch geführte Einzelräder (42, 44, 46, 48) ausgebildet sind und jeweils einen Geber (W) aufweisen, der eine auf das zugeordnete Einzelrad wirkende Axialkraft und/oder eine Axialverschiebung des Einzelrades erfaßt.Rail vehicle bogie with a bogie frame (20) and two or more pairs of wheels, the wheels (42, 44, 46, 48) of the wheel pairs each being aligned coaxially with one another, an adjusting device (AS) for rotating the bogie frame (20) with respect to a vehicle frame (14), sensor means (W) and a control device (SG) for actuating the actuating device (AS) depending on signals from the sensor means (W),
characterized by
that the wheels of at least two pairs of wheels are designed as individual wheels (42, 44, 46, 48) guided elastically in the axial direction and each have a sensor (W) which detects an axial force acting on the assigned single wheel and / or an axial displacement of the single wheel.
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens zwei der Radsätze (21, 23) in Axialrichtung elastisch geführt sind und jeweils einen Geber (W) aufweisen, der eine auf den zugeordneten Radsatz wirkende Axialkraft und/oder eine Axialverschiebung des zugeordneten Radsatzes (21, 23) erfaßt.Rail vehicle bogie with a bogie frame (20) and two or more wheel sets, an adjusting device (AS) for rotating the bogie frame (20) in relation to a vehicle frame (14), sensor means and a control device (SG) for actuating the adjusting device (AS) depending on Signals from the sensor means,
characterized,
that at least two of the wheel sets (21, 23) are guided elastically in the axial direction and each have a sensor (W) which detects an axial force acting on the assigned wheel set and / or an axial displacement of the assigned wheel set (21, 23).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellvorrichtung zwei aktive Stellglieder (AS) aufweist, die komplementär zueinander wirken.Rail vehicle bogie according to claim 1 or 2,
characterized by
that the actuator has two active actuators (AS) that act complementary to each other.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drehgestellrahmen (20) an dem Fahrzeugrahmen (14) über einen Zapfen, über Zapfen mit Querspiel, über eine Lemniskatenanlenkung oder über eine oder zwei Zug/Druckstange(n) angelenkt ist.Rail vehicle according to claim 4,
characterized by
that the bogie frame (20) is articulated to the vehicle frame (14) via a pin, via pin with transverse play, via a lemniscate linkage or via one or two pull / push rods.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellvorrichtung zwei aktive Stellglieder (AS) aufweist, die einerseits am Fahrzeugrahmen (14), andererseits am Drehgestellrahmen (20) angreifen.Rail vehicle according to claim 4 or 5,
characterized by
that the actuating device has two active actuators (AS), which act on the one hand on the vehicle frame (14), on the other hand on the bogie frame (20).
dadurch gekennzeichnet,
daß die aktiven Stellglieder (AS) beide in Quer- oder in Längsrichtung des Schienenfahrzeugs wirken.Rail vehicle according to claim 6,
characterized,
that the active actuators (AS) both act in the transverse or longitudinal direction of the rail vehicle.
dadurch gekennzeichnet,
daß die mindestens zwei Radpaare Einzelräder aufweisen, daß jedes der Einzelräder einen eigenen Sensor aufweist und daß die Signale der Sensoren jeweils eines Radpaares zur Auswertung aufsummiert werden.Method according to one of claims 8 or 9,
characterized,
that the at least two wheel pairs have individual wheels, that each of the individual wheels has its own sensor and that the signals from the sensors of each wheel pair are added up for evaluation.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Radpaare jeweils durch einen Radsatz aus zwei mit einer Welle verbundenen Rädern gebildet sind und daß jedem Radsatz ein eigener Sensor zugeordnet ist, der ein Steuersignal für den Radsatz abgibt.Method according to claim 8 or 9,
characterized,
that the wheel pairs are each formed by a wheel set from two wheels connected to a shaft and that each wheel set is assigned its own sensor which emits a control signal for the wheel set.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuersignale für die Radpaare miteinander verglichen werden und die Stellglieder so betätigt werden, daß das Vergleichsergebnis minimal wird.Method according to one of claims 10 or 11,
characterized by
that the control signals for the wheel pairs are compared with one another and the actuators are actuated so that the comparison result is minimal.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE10001411 | 2000-01-14 | ||
| DE10001411 | 2000-01-14 |
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| EP1116637B1 EP1116637B1 (en) | 2004-12-08 |
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ID=7627563
Family Applications (1)
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