EP1116582A1 - Method and device for driving a printing cylinder - Google Patents

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EP1116582A1
EP1116582A1 EP00100610A EP00100610A EP1116582A1 EP 1116582 A1 EP1116582 A1 EP 1116582A1 EP 00100610 A EP00100610 A EP 00100610A EP 00100610 A EP00100610 A EP 00100610A EP 1116582 A1 EP1116582 A1 EP 1116582A1
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EP
European Patent Office
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printing cylinder
cylinder
signal
printing
correction signal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00100610A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Terstegen
Wilfried Dr. Kolbe
Klaus Schirrich
Bodo Steinmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Original Assignee
Fischer and Krecke GmbH and Co KG
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Application filed by Fischer and Krecke GmbH and Co KG filed Critical Fischer and Krecke GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The method involves recording the angular rate and/or the drive torque of the print cylinder over a period of time of at least one complete revolution of the cylinder, deriving a periodic correction signal whose period equals the cylinder rotation period from the recorded signal and driving the motor, which is only associated with the print cylinder, using the correction signal. The method involves recording the angular rate and/or the drive torque of the print cylinder (12) over a period of time of at least one complete revolution of the cylinder, deriving a periodic correction signal (42,44,46) whose period equals the cylinder rotation period from the recorded signal and driving the motor (16), which is only associated with the print cylinder, using the correction signal. The recorded signal is subjected to Fourier analysis and the correction signal is a superimposition of sinusoidal signals whose amplitudes depend on the associated Fourier components. Independent claims are also included for the following: an arrangement for driving a print cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Antriebs eines Druckzylinders einer Druckmaschine mit Hilfe eines nur diesem Druckzylinder zugeordneten Motors.The invention relates to a method for controlling the drive of a printing cylinder a printing press with the help of only one assigned to this printing cylinder Motors.

In einer Druckmaschine, beispielsweise einer Flexodruckmaschine, sind zumeist mehrere Druckzylinder an einen gemeinsamen Gegendruckzylinder angestellt. Der Bedruckstoff läuft über den Gegendruckzylinder, und die auf die Druckzylinder aufgespannten Klischees rollen am Bedruckstoff ab, so daß die gewünschten Druckbilder auf dem Bedruckstoff erzeugt werden. Hierzu ist es wesentlich, daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Druckzylinder auf die Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders abgestimmt sind. Traditionellerweise wird dies dadurch erreicht, daß die Druckzylinder und der Gegendruckzylinder über ein Getriebe durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden. In jüngerer Zeit kommen jedoch zunehmend sogenannte Einzelantriebe in Gebrauch, bei denen für jeden Zylinder ein gesonderter Motor vorgesehen ist und die Drehzahlen der Motoren elektronisch synchronisiert werden. Dies hat den Vorteil, daß eine größere Flexibilität bei der Anpassung der Drehzahlen ermöglicht wird und einige Fehlerquellen wie z.B. Verzahnungsfehler im Getriebe und dergleichen eliminiert werden.In a printing press, for example a flexographic printing press, are mostly several pressure cylinders placed on a common impression cylinder. The printing material runs over the impression cylinder and onto the printing cylinder clichés stretched out roll on the substrate so that the desired ones Print images are generated on the substrate. For this it is essential that the peripheral speeds of the impression cylinders to the peripheral speed of the impression cylinder are matched. Traditionally this is achieved in that the impression cylinder and the impression cylinder driven by a common motor via a gearbox. Younger Time, however, so-called single drives are increasingly being used, where a separate engine is provided for each cylinder and the speeds of the motors are electronically synchronized. This has the advantage that greater flexibility in adjusting the speeds is made possible and some sources of error such as Gear errors in the transmission and the like be eliminated.

Ein Problem besteht bei Druckmaschinen mit Einzelantrieb jedoch darin, daß der Druckzylinder mit den darauf aufgespannten Klischees keine über den gesamten Umfang gleichmäßige Oberfläche aufweist. Aufgrund des Wechsels zwischen Klischees und Lücken zwischen den Klischees und aufgrund des Wechsels zwischen erhabenen, druckenden Teilen und tieferliegenden, nicht druckenden Teilen innerhalb der Klischees kommt es in Umfangsrichtung zu einer leichten Variation des effektiven Durchmessers des Druckzylinders und zu entsprechenden Variationen der Umfangsgeschwindigkeit relativ zum Gegendruckzylinder sowie zu Variationen der Reibungskoeffizienten zwischen Druckzylinder und Bedruckstoff. Infolge des variierenden effektiven Radius des Druckzylinders kommt es selbst bei idealem, schlupffreien Abrollen des Druckzylinders am Bedruckstoff zu gewissen Schwankungen der Umfangsgeschwindigkeit. Zudem gibt es in der Praxis zumeist einen geringfügigen Schlupf zwischen dem Druckzylinder und dem Bedruckstoff. Gelegentlich wird ein solcher Schlupf gezielt ausgenutzt, um eine Feinkorrektur der Drucklänge vorzunehmen, die normalerweise durch den Durchmesser des Druckzylinders bestimmt ist. Wenn ein solcher Schlupf zwischen Druckzylinder und Bedruckstoff auftritt, so können die Variationen der Reibungskoeffizienten zu Schwankungen der Reibungskräfte und insbesondere zu einem Wechsel zwischen Haft- und Gleitreibung führen, so daß auf die Rotation des Druckzylinders zusätzliche Gleichlaufschwankungen aufmoduliert werden.A problem with single-drive printing machines, however, is that the printing cylinder with the clichés mounted on it does not cover the whole Has circumference uniform surface. Because of the switch between Clichés and gaps between the clichés and due to the change between raised, printing parts and lower lying, non-printing parts Parts within the clichés are slightly circumferential Varying the effective diameter of the impression cylinder and corresponding ones Variations in peripheral speed relative to the impression cylinder and variations in the coefficient of friction between the pressure cylinder and Substrate. Due to the varying effective radius of the impression cylinder it happens even when the printing cylinder rolls off the printing material in an ideal, slip-free manner certain fluctuations in the peripheral speed. In addition there in practice there is usually a slight slip between the pressure cylinder and the substrate. Occasionally, such a slip is used specifically, to fine-tune the print length, which is usually is determined by the diameter of the impression cylinder. If such Slippage occurs between the printing cylinder and the substrate, so the variations the coefficient of friction to fluctuations in the frictional forces and in particular lead to a change between static and sliding friction, so that additional synchronization fluctuations are modulated onto the rotation of the printing cylinder become.

Wenn nun der Antriebsmotor für den Druckzylinder auf eine bestimmte, beispielsweise durch die Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders vorgegebene Solldrehzahl geregelt wird, so versucht das Regelsystem, die Gleichlaufschwankungen des Druckzylinders auszugleichen und es kommt dementsprechend zu Schwankungen des Antriebsdrehmoments des Motors. Durch die Wechselwirkung zwischen Druckzylinder und Antriebsmotor können so Schwingungen des Regelsystems und insbesondere des Läufers des Motors hervorgerufen werden, und die Gleichlaufschwankungen können durch Resonanzeffekte noch verstärkt werden, so daß die Qualität des Druckbildes spürbar beeinträchtigt wird.If now the drive motor for the impression cylinder to a certain, for example predetermined by the peripheral speed of the impression cylinder If the target speed is controlled, the control system tries to synchronize the fluctuations of the impression cylinder and it comes accordingly to fluctuations in the drive torque of the motor. Through the Interaction between the pressure cylinder and the drive motor can cause vibrations of the control system and especially the rotor of the motor and the synchronism fluctuations can be caused by resonance effects be intensified so that the quality of the printed image is noticeably impaired becomes.

Dieser Effekt läßt sich dadurch mildern, daß zwischen dem Antriebsmotor und dem Druckzylinder ein Untersetzungsgetriebe angeordnet wird, so daß die durch den Gegendruckzylinder auf den Druckzylinder ausgeübten Drehmomente nur zu einem Bruchteil, entsprechend dem Untersetzungsverhältnis, an den Läufer des Motors weitergegeben werden. Ein solches Untersetzungsgetriebe führt jedoch zu erhöhten Kosten und zu einem erhöhten Energieverbrauch und stellt im Prinzip wieder eine Fehlerquelle dar.This effect can be mitigated by the fact that between the drive motor and the pressure cylinder a reduction gear is arranged so that the through the back pressure cylinder only exerted on the pressure cylinder to the runner in a fraction, according to the reduction ratio of the engine. However, such a reduction gear leads at increased costs and energy consumption and provides in Principle is again a source of error.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antrieb des Druckzylinders anzugeben, die es gestatten, die erwähnten Gleichlaufschwankungen besser zu kontrollieren.The object of the invention is a method and a device for driving of the pressure cylinder, which allow the mentioned fluctuations in synchronism to control better.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten;

  • Aufzeichnen der Winkelgeschwindigkeit und/oder des Antriebsdrehmoments des Druckzylinders über eine Zeitspanne von mindestens einer vollen Druckzylinderumdrehung,
  • Ableiten eines periodischen Korrektursignals, dessen Periode gleich der Umdrehungsperiode des Druckzylinders ist, aus dem aufgezeichneten Signal
  • und Ansteuern des Motors unter Verwendung des Korrektursignals.
This object is achieved according to the invention by a method with the following steps;
  • Recording the angular velocity and / or the drive torque of the printing cylinder over a period of at least one full printing cylinder revolution,
  • Deriving a periodic correction signal, the period of which is equal to the rotation period of the impression cylinder, from the recorded signal
  • and driving the motor using the correction signal.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es sich bei den durch die Unebenheiten der Klischees auf dem Druckzylinder verursachten Störungen um periodische Störungen handelt, deren Rückwirkungen auf den Antriebsmotor sich "vorausschauend" korrigieren lassen, indem aus den periodischen Störungen ein entsprechendes periodisches Korrektursignal für die Ansteuerung des Motors abgeleitet wird. Auf diese Weise gelingt es, die Gleichlaufschwankungen des Druckzylinders durch eine Vorwärtssteuerung auszugleichen und einen stabilen Betrieb und eine entsprechend hohe Durckqualität zu erreichen.The invention is based on the consideration that it is due to the bumps the clichés on the printing cylinder caused interference periodic disturbances, their repercussions on the drive motor can be corrected "with foresight" by using the periodic disturbances a corresponding periodic correction signal for the control of the Motors is derived. In this way, the synchronism fluctuations succeed the pressure cylinder by a forward control and a stable Operation and to achieve a correspondingly high pressure quality.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Durch das erfindungsgemäße Regelverfahren wird ein stabilerer Betrieb des Antriebs für den Druckzylinder insbesondere auch dann erreicht, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors nicht viel höher ist als die Drehzahl des Druckzylinders und dementsprechend die von außen auf den Druckzylinder wirkenden Drehmomentschwankungen kaum vermindert an den Antriebsmotor weitergegeben werden. Im Extremfall kann das Drehzahlverhältnis sogar 1:1 betragen, so daß auf ein Untersetzungsgetriebe zwischen Antriebsmotor und Druckzylinder ganz verzichtet werden kann.The control method according to the invention makes the drive more stable achieved for the impression cylinder in particular when the speed of the drive motor is not much higher than the speed of the pressure cylinder and accordingly the torque fluctuations acting on the impression cylinder from the outside are hardly passed on to the drive motor. In extreme cases, the speed ratio can even be 1: 1, so that a reduction gear between the drive motor and the pressure cylinder is completely dispensed with can be.

Ein Antriebssystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs.A drive system for performing the method according to the invention is Subject of the independent device claim.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.The following is an embodiment of the invention with reference to the drawing explained in more detail.

Es zeigen;:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Druckzylinders und eines Gegendruckzylinders einer Druckmaschine; und
Fig. 2
ein Blockdiagramm eines Antriebs- und Regelsystems für den Druckzylinder.
Show it;:
Fig. 1
a schematic representation of a printing cylinder and an impression cylinder of a printing press; and
Fig. 2
a block diagram of a drive and control system for the impression cylinder.

In Figur 1 ist ein Gegendruckyzlinder 10 einer Druckmaschine, beispielsweise einer Flexodruckmaschine dargestellt, der einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweist, und an dessen Umfang mehrere Druckzylinder anstellbar ist. In der Zeichnung ist lediglich ein Druckzylinder 12 dargestellt, der auf seiner Oberfläche Klischees 14 mit den zu druckenden Druckbildern trägt. Da die Klischees ein gewisses Relief aus erhabenen, druckenden Teilen und tieferliegenden, nichtdruckenden Teilen aufweisen, hat der mit diesen Klischees bestückte Druckzylinder 12 insgesamt eine leicht unebene Oberfläche. Der Gegendruckzylinder 10 und der Druckzylinder 12 werden durch getrennte Elektromotoren so angetrieben, daß ihre Umfangsgeschwindigkeiten im wesentlichen Übereinstimmen, so daß ihre Oberflächen sauber aneinander abrollen.In Figure 1 is a counter pressure cylinder 10 of a printing press, for example shown a flexographic printing machine, which has a relatively large diameter has, and on the circumference of which several pressure cylinders can be set. In the drawing, only a pressure cylinder 12 is shown, which on his Cliché surface 14 carries with the printed images to be printed. Because the clichés a certain relief of raised, printing parts and deeper, have non-printing parts, the one equipped with these clichés Printing cylinder 12 overall has a slightly uneven surface. The impression cylinder 10 and the pressure cylinder 12 are so by separate electric motors driven that their peripheral speeds essentially match so that their surfaces roll smoothly against each other.

Figur 2 zeigt ein axiales Ende des Druckzylinders 12 und einen Elektromotor 16, der unmittelbar auf der Welle 18 des Druckzylinders sitzt.FIG. 2 shows an axial end of the pressure cylinder 12 and an electric motor 16, which sits directly on the shaft 18 of the impression cylinder.

Der Motor 16 weist einen eingebauten Inkrementgeber 20 auf, mit dem die Winkelgeschwindigkeit der Welle 18, die im gezeigten Beispiel zugleich die Motorwelle ist, und damit auch die Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders 12 gemessen wird. Weiterhin ist im gezeigten Beispiel auf der Welle 18 noch ein Drehmomentsensor 22 angeordnet, mit dem das vom Motor 16 auf den Druckzylinder 12 übertragene Antriebsdrehmoment gemessen werden kann.The motor 16 has a built-in increment encoder 20 with which the angular velocity the shaft 18, which in the example shown is also the motor shaft is, and thus also the angular velocity of the printing cylinder 12 measured becomes. Furthermore, a torque sensor is also on the shaft 18 in the example shown 22 arranged with which the motor 16 on the impression cylinder 12 transmitted drive torque can be measured.

Die Drehzahl des Motors 16 wird durch einen Regler 24 geregelt, dem von außen, etwa von einer zentralen Steuerung des Antriebssystems, ein Sollsignal 26 für die Drehzahl des Druckzylinders zugeführt wird und der außerdem ein Ist-Signal 28 vom Inkrementgeber 20 aufnimmt. Wie an sich bekannt ist, bildet der Regler 24 durch Vergleich des Ist-Signals 28 mit dem Sollsignal 26 ein Ansteuerungssignal 30 für den Motor 16.The speed of the motor 16 is regulated by a controller 24, which from the outside, a setpoint signal 26, for example from a central control of the drive system for the speed of the printing cylinder and which is also an actual signal 28 picks up from incremental encoder 20. As is known per se, the Controller 24 a control signal by comparing the actual signal 28 with the target signal 26 30 for the engine 16.

In der Zeichnung wird der Regler 24 durch drei verschiedene Blöcke symbolisiert, bei denen es sich um verschiedene Hardwarekomponenten oder wahlweise auch um verschiedene Softwaremodule des Reglers handeln kann.In the drawing, the controller 24 is symbolized by three different blocks, which are different hardware components or optional can also be different software modules of the controller.

Ein Modul 32 zeichnet die vom Inkrementgeber 20 gemessene Winkelgeschwindigkeit Ω in Abhängigkeit der Zeit t auf, und zwar über eine Zeitspanne, die mindestens gleich der Umdrehungsperiodendauer T des Druckzylinders ist. Die in der Zeichnung innerhalb des Moduls 32 dargestellte Kurve 34 symbolisiert die Gleichlaufschwankungen des Druckzylinders 12, die durch die Oberflächenunebenheiten der Klischees 14 und durch die damit zusammenhängenden Schwankungen im Schlupf zwischen Druckzylinder 12 und Gegendruckzylinder 10 verursacht werden. Das durch den Regler 24 und den Motor 16 gebildete Regelsystem ist zu träge, diese Gleichlaufschwankungen auszugleichen. Es kann nur den Mittelwert 36 der Winkelgeschwindigkeit Ω auf den Sollwert einregeln. Aufgrund der Massenträgheit des Druckzylinders und der zusammen mit dem Druckzylinder drehbaren Teile des Motors sowie zum Teil auch durch den Regeleingriff Reglers 24 können die Gleichlaufschwankungen zu einem unerwünscht hohen Schlupf zwischen der Oberfläche des Druckzylinders 12 und dem über den Gegendruckzylinder 10 laufenden Bedruckstoff führen, so daß das Druckbild in unerwünschter Weise verwischt wird. Der Regler 24 ist deshalb so ausgebildet, daß er die durch die Kurve 34 symbolisierten Gleichlaufschwankungen besser ausregeln kann.A module 32 records the angular velocity measured by the increment encoder 20 Ω as a function of time t over a period of time that is at least is equal to the rotation period T of the impression cylinder. In the The curve 34 shown in the drawing within the module 32 symbolizes the Synchronization fluctuations of the printing cylinder 12 caused by the surface irregularities the clichés 14 and the related ones Fluctuations in the slip between the pressure cylinder 12 and the impression cylinder 10 are caused. The control system formed by the controller 24 and the motor 16 is too sluggish to compensate for these fluctuations in synchronism. It can only adjust the mean value 36 of the angular velocity Ω to the setpoint. Due to the inertia of the impression cylinder and together with the Parts of the engine that can be rotated by the pressure cylinder, as well as part of the control intervention Regulator 24 can make the synchronization fluctuations undesirable high slip between the surface of the impression cylinder 12 and the over run the impression cylinder 10 running printing material, so that the print image is undesirably blurred. The controller 24 is therefore designed that it symbolizes the synchronism fluctuations symbolized by curve 34 can better fix it.

Zu diesem Zweck werden die gemessenen Winkelgeschwindigkeiten in einem Modul 34 einer Fourier-Analyse unterzogen. Da die Gleichlaufschwankungen durch die Oberflächenbeschaffenheit des Druckzylinders 12 verursacht werden und sich somit mit der Umlaufperiodendauer T des Druckzylinders wiederholen, lassen sich aus der Kurve 34 durch Fourier-Analyse eine Komponente mit einer der Umlaufperiode entsprechenden Grundfrequenz Ω0 sowie harmonische Oberschwingungen dieser Grundfrequenz extrahieren. Aufgrund der Trägheit des Systems aus Motor 16 und Druckzylinder 12 sind hier nur die Schwankungen mit der Grundfrequenz und mit den Oberschwingungen der niedrigsten Ordnungen relevant.For this purpose, the measured angular velocities are subjected to a Fourier analysis in a module 34. Since the synchronism fluctuations are caused by the surface condition of the printing cylinder 12 and are thus repeated with the rotation period T of the printing cylinder, a component with a fundamental frequency Ω 0 corresponding to the circulation period and harmonic harmonics of this fundamental frequency can be extracted from the curve 34 by Fourier analysis. Because of the inertia of the system comprising the motor 16 and the pressure cylinder 12, only the fluctuations with the fundamental frequency and with the harmonics of the lowest orders are relevant here.

In einem Modul 40 des Reglers werden dann mehrere sinusförmige Korrektursignale 42, 44, 46 generiert, deren Frequenzen der Grundfrequenz Ω0 und den ganzzahligen Vielfachen derselben entsprechen und deren Amplituden von den bei der Fourier-Analyse im Modul 38 ermittelten Amplituden der Gleichlaufschwankungen abhängig sind. Diese Korrektursignale 42, 44, 46 werden im gezeigten Beispiel additiv mit dem von außen zugeführten Sollwert 26 überlagert und bilden somit die Grundlage für die Erzeugung des Ansteuerungssignals 30. Wahlweise können die Korrektursignale jedoch auch direkt dem Ansteuerungssignal überlagert werden.In a module 40 of the controller, a plurality of sinusoidal correction signals 42, 44, 46 are then generated, the frequencies of which correspond to the fundamental frequency Ω 0 and the integer multiples thereof and whose amplitudes are dependent on the amplitudes of the synchronism fluctuations determined in the Fourier analysis in module 38. These correction signals 42, 44, 46 are superimposed in the example shown with the externally supplied setpoint 26 and thus form the basis for the generation of the control signal 30. Alternatively, the correction signals can, however, also be superimposed directly on the control signal.

Je nach Vorzeichen der Amplitude der Korrektursignale 42, 44, 46 wird der Motor 16 entweder so angesteuert, daß die Gleichlaufschwankungen ausgeglichen werden und somit der Druckzylinder 12 mit konstanter Drehzahl läuft, oder der Motor 16 wird so angesteuert, daß er den durch die Oberflächenbeschaffenheit des Druckzylinders erzwungenen Geschwindigkeitsfluktuation folgt, statt gegen diese Fluktuationen anzuarbeiten. In beiden Fällen läßt sich eine Stabilisierung des Regelsystems erreichen.Depending on the sign of the amplitude of the correction signals 42, 44, 46, the motor 16 either controlled so that the synchronization fluctuations compensated and thus the pressure cylinder 12 runs at a constant speed, or the Motor 16 is controlled so that it by the surface quality of the pressure cylinder follows forced fluctuation, instead of against to work on these fluctuations. Stabilization can be achieved in both cases of the control system.

Der wesentliche Vorteil dieses Regelverfahrens besteht darin, daß die Modulation des Ansteuerungssignals 30 in Abhängigkeit von den Gleichlaufschwankungen nicht verzögert im Wege einer rückgekoppelten Regelung, sondern im Wege einer Vorwärtssteuerung anhand der periodischen und damit absehbaren Gleichlaufschwankungen erfolgt. insbesondere lassen sich so störende Wechselwirkungen zwischen den von außen aufgezwungenen Gleichlaufschwankungen und dem Motor 16 vermeiden.The main advantage of this control method is that the modulation of the control signal 30 as a function of the synchronization fluctuations not delayed by means of a feedback regulation, but by way of forward control based on the periodic and therefore foreseeable Synchronization fluctuations occur. in particular, interfering interactions can be so between the synchronism fluctuations imposed from the outside and avoid the engine 16.

Wenn der Motor 16 in der Lage ist, ein hohes Drehmoment auf den Druckzylinder 12 zu übertragen, beispielsweise im Falle eines Getriebemotors, so können die Korrektursignale 42, 44, 46 so gewählt werden, daß den Gleichlaufschwankungen, wie sie durch die Kurve 34 dargestellt werden, vorausschauend entgegengewirkt wird. Wenn der Motor nur ein geringes Drehmoment auf den Druckzylinder übertragen kann, kann es jedoch zweckmäßiger sein, die Vorzeichen der Korrektursignale so zu wählen, daß der Motor die vorstehenden, durch die Oberflächenbeschaffenheit des Druckzylinders verursachten Winkelbeschleunigungen oder Winkelverzögerungen vorwegnimmt, so daß die Soll/Ist-Differenz kleiner bleibt und damit das Regelsystem stabiler arbeitet. Diese Verfahrensvariante kann insbesondere dann angewandt werden, wenn keine Feinkorrektur der Drucklänge erfolgt und somit der Schlupf längerfristig nahe bei dem Idealwert 0 liegt.When the motor 16 is able to apply high torque to the impression cylinder 12 to transmit, for example in the case of a gear motor, so the correction signals 42, 44, 46 are selected so that the synchronism fluctuations, as represented by curve 34, counteracted with foresight becomes. When the engine has a low torque on the impression cylinder can be transferred, however, it may be more appropriate to use the sign the correction signals to be chosen so that the motor the above, by the Surface condition of the printing cylinder caused angular accelerations or anticipates angular delays so that the target / actual difference stays smaller and the control system works more stable. This process variant can be used especially when there is no fine correction of the Print length takes place and thus the slip in the long term close to the ideal value 0 lies.

Das anhand der Figur 2 erläuterte Verfahren ist lediglich als ein Beispiel zu verstehen. Alternativ ist es auch möglich, das Korrektursignal direkt anhand der Differenz zwischen der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (Kurve 34) und dem Mittelwert 36 zu bilden. The method explained with reference to FIG. 2 is only to be understood as an example. Alternatively, it is also possible to use the correction signal directly Difference between the measured angular velocity (curve 34) and the To form mean 36.

Gemäß einer Verfahrensvariante ist es möglich, die Kurve 34 zunächst bei abgeschalteter Regelung aufzunehmen, nachdem der Motor 16 seine Solldrehzahl erreicht hat. Diese nur einmal am Beginn des Druckvorgangs aufgenommene Winkelgeschwindigkeitskurve bildet dann - mit oder ohne Fourier-Analyse - die Grundlage für die Vorwärtssteuerung während des gesamten nachfolgenden Druckvorgangs.According to a variant of the method, it is possible to start curve 34 with the switch off Record control after the engine 16 reaches its target speed Has. This angular velocity curve recorded only once at the beginning of the printing process then forms - with or without Fourier analysis Basis for forward control throughout the subsequent Printing process.

In einer anderen Variante ist es möglich, die vom Inkrementgeber 20 gemessenen Winkelgeschwindigkeiten permanent aufzuzeichnen und auszuwerten, so daß entsprechend auch die Korrektursignale 42, 44, 46 dynamisch angepaßt werden. Im Ergebnis läuft dies darauf hinaus, die Gleichlaufschwankungen weitgehend auszuregeln, so daß die gemessene Winkelgeschwindigkeit stets dem Mittelwert 36 entspricht.In another variant, it is possible to measure those measured by the increment encoder 20 Record and evaluate angular velocities permanently, see above that accordingly the correction signals 42, 44, 46 are dynamically adapted become. As a result, this boils down to the wow and flutter largely corrected, so that the measured angular velocity is always the Average corresponds to 36.

Eine andere denkbare Verfahrensvariante besteht darin, die Abhängigkeit der Korrektursignale 42, 44, 46 von den Fourierkomponenten der Kurve 34 so zu variieren, daß das mit Hilfe des Drehmomentsensors 22 gemessene Antriebsdrehmoment auf einen konstanten Wert geregelt wird.Another conceivable process variant is the dependency of the Correction signals 42, 44, 46 from the Fourier components of curve 34 thus vary that the drive torque measured using the torque sensor 22 is regulated to a constant value.

Umgekehrt ist es auch möglich, anstelle des Winkelgeschwindigkeitssignals des Inkrementgebers 20 in den Modulen 32, 38 und 40 das Drehmomentsignal des Drehmomentsensors 22 auszuwerten, so daß nicht die Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit, sondern die Schwankungen des Antriebsdrehmoments ausgeglichen werden.Conversely, it is also possible to replace the angular velocity signal Incremental encoder 20 in the modules 32, 38 and 40, the torque signal of the Torque sensor 22 evaluate so that not the fluctuations in the angular velocity, but the fluctuations in the drive torque compensated become.

Claims (9)

Verfahren zur Steuerung des Antriebs eines Druckzylinders (12) einer Druckmaschine mit Hilfe eines nur diesem Druckzylinder zugeordneten Motors (16), gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Aufzeichnen der Winkelgeschwindigkeit (Ω) und/oder des Antriebsdrehmoments des Druckzylinders (12) über eine Zeitspanne (T) von mindestens einer vollen Druckzylinderumdrehung, Ableiten eines periodischen Korrektursignals (42, 46, 48), dessen Periode gleich der Umdrehungsperiode (T) des Druckzylinders ist, aus dem aufgezeichneten Signal und Ansteuern des Motors (16) unter Verwendung des Korrektursignals. Method for controlling the drive of a printing cylinder (12) of a printing press with the aid of a motor (16) assigned only to this printing cylinder, characterized by the following steps: Recording the angular velocity (Ω) and / or the drive torque of the printing cylinder (12) over a period of time (T) of at least one full printing cylinder revolution, Deriving from the recorded signal a periodic correction signal (42, 46, 48) whose period is equal to the rotation period (T) of the printing cylinder and driving the motor (16) using the correction signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das aufgezeichnete Signal einer Fourier-Analyse unterzogen wird und daß das Korrektursignal (42, 44, 46) eine Überlagerung von sinusförmigen Signalen ist, deren Amplituden jeweils von der zugehörigen Fourier-Komponente des aufgezeichneten Signals abhängig sind.A method according to claim 1, characterized in that the recorded signal is subjected to a Fourier analysis and that the correction signal (42, 44, 46) is a superposition of sinusoidal signals, the amplitudes of which are dependent on the associated Fourier component of the recorded signal . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektursignal zu einem Sollwertsignal (26) für die Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders addiert wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the correction signal is added to a setpoint signal (26) for the angular velocity of the printing cylinder. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektursignal zu einem Ansteuerungssignal (30) für den Motor (16) addiert wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the correction signal is added to a control signal (30) for the motor (16). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnung der Winkelgeschwindigkeit oder des Antriebsdrehmoments nur am Beginn eines Druckvorgangs erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the angular velocity or the drive torque is recorded only at the beginning of a printing process. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders während des normalen Druckbetriebs auf einen Sollwert geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung während der Aufzeichnung der Winkelgeschwindigkeit ausgesetzt wird. Method according to Claim 5, in which the angular velocity of the printing cylinder is regulated to a desired value during normal printing operation, characterized in that the regulation is suspended during the recording of the angular velocity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelgeschwindigkeit und/oder das Antriebsdrehmoment permanent aufgezeichnet wird und das Korrektursignal jeweils anhand der zuletzt aufgenommenen Daten modifiziert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the angular velocity and / or the drive torque is recorded permanently and the correction signal is modified in each case on the basis of the last recorded data. Vorrichtung zum Antrieb eines Druckzylinders (12) einer Druckmaschine, mit einem Motor (16) der nur diesen Druckzylinder (12) antreibt, und mit einem Regler (24) zur Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders (12) auf einen Sollwert, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (24) eine Einrichtung (32) zum Aufzeichnen der Winkelgeschwindigkeit und/oder des Antriebsdrehmoments des Druckzylinders über eine Zeitspanne (T) von mindestens einer vollen Druckzylinderumdrehung und eine Einreichung (38, 40) zum Ableiten eines periodischen Korrektursignals, dessen Periode gleich der Umdrehungsperiode des Druckzylinders ist, aus dem aufgezeichneten Signal und zum Ansteuern des Motors (16) unter Verwendung dieses Korrektursignals aufweist.Device for driving a printing cylinder (12) of a printing press, with a motor (16) which only drives this printing cylinder (12), and with a controller (24) for regulating the angular velocity of the printing cylinder (12) to a desired value, characterized in that the controller (24) has a device (32) for recording the angular velocity and / or the drive torque of the printing cylinder over a period (T) of at least one full printing cylinder revolution and a submission (38, 40) for deriving a periodic correction signal, the period of which is equal to that Rotation period of the printing cylinder, from the recorded signal and for driving the motor (16) using this correction signal. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis zwischen dem Motor (16) und dem Druckzylinder (12) 1:1 beträgt.Device according to claim 8, characterized in that the speed ratio between the motor (16) and the pressure cylinder (12) is 1: 1.
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