DE102006054944A1

DE102006054944A1 - Printing unit disturbing moment compensation method for sheet rotary printing press, involves measuring cylinder angle position by measuring system, and taking place current feed of drive such that cylinder is subjected with moments

Info

Publication number: DE102006054944A1
Application number: DE200610054944
Authority: DE
Inventors: Bodo Zirnstein
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2008-05-29

Abstract

The method involves engaging an inking roller to a rotary plate cylinder (1). The plate cylinder rotational angle position with arising disturbing moments within the area of a channel edge of a plate cylinder channel (2) is measured by a measuring system. The measured values are supplied to a control unit, and a printing process is introduced. The current feed of a drive takes place such that the plate cylinder is subjected with the determined compensation moments during printing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Störmomenten in mindestens einem Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine.The The invention relates to a method for the compensation of disturbance torques in at least one printing unit of a rotary printing press.

Für die Erzielung einer hohen Druckqualität ist die Lagegenauigkeit der in den einzelnen Druckwerken aufgebrachten Farbauszüge bzw. Teildruckbilder auf dem Druckbogen ein wesentliches Kriterium. Die Druckbilder müssen zur Erzielung einer hohen Detailschärfe mit möglichst geringen relativen Lageabweichungen zueinander übereinander gedruckt werden. Die Lagegenauigkeit wird durch die Passerdifferenz zwischen den Teildruckbildern, die in den einzelnen Druckwerken auf den Druckbogen aufgedruckt werden, charakterisiert. Passerdifferenzen entstehen durch zufällige und/oder systematische Abweichungen in der Synchronität der Rotationsbewegungen der Druckform- bzw. Platten-, Gummituch- oder Gegendruckzylinder in den Druckwerken, die zu relativen Verschiebungen der Teildruckbilder auf dem Bogen führen. Eine solche systematische Abweichung wird von den auf dem Plattenzylinder abrollenden Auftragwalzen verursacht. Der Plattenzylinder weist einen Plattenzylinderkanal zur Fixierung einer Druckform auf. Die Druckform wird von den Auftragwalzen während der Rotation des Plattenzylinders mit Feuchtmittel benetzt bzw. mit Druckfarbe eingefärbt. Beim Passieren des Plattenzylinderkanals, insbesondere der Kanalkanten von Kanalanfang und Kanalende, wird von den Auftragwalzen durch Störmomente die Rotationsbewegung des Plattenzylinders beeinflusst. Die Störmomente verursachen somit eine Passerabweichung, die die Druckqualität vermindert.For the achievement a high print quality the positional accuracy of the applied in the individual printing units color separations or partial printing images on the printed sheet a key criterion. The printed images must to achieve a high level of detail with the least possible relative positional deviations one above the other to be printed. The positional accuracy is determined by the registration difference between the partial print images in the individual printing units printed on the sheet, characterized. Registration differences arise by accidental and / or systematic deviations in the synchronicity of the rotational movements the printing plate or plate, blanket or impression cylinder in the printing units, resulting in relative shifts of the partial print images lead on the bow. Such a systematic deviation is from those on the plate cylinder rolling applicator rollers caused. The plate cylinder points a plate cylinder channel for fixing a printing plate. The Printing form is from the applicator rollers during the rotation of the plate cylinder with Wetting agent moistened or inked with printing ink. When passing the plate cylinder channel, in particular the channel edge of the channel beginning and end of the channel is from the applicator rollers by disruptive moments influences the rotational movement of the plate cylinder. The disturbance moments cause a registration error, which reduces the print quality.

Aus der DE 196 23 223 C2 ist eine Vorrichtung zur Regelung eines Plattenzylinderantriebes bekannt. In dieser vorgeschlagenen Vorrichtung ist dem Plattenzylinder ein Winkellagegeber, eine Korrektureinrichtung und ein eigener Antrieb zugeordnet. Dabei misst der Winkellagegeber die aktuelle Lage des Plattenzylinders und übermittelt die Daten der Korrektureinrichtung. Die Korrektureinrichtung vergleicht die Daten mit vorgegebenen Daten und generiert Steuersignale zur Korrektur für den Antrieb des Plattenzylinders, dessen Bewegung so geregelt wird. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Regelung eine Verzögerungszeit aufweist und im dynamischen Betrieb Resonanzschwingungen der beweglichen Maschinenteile auftreten können, was zu größeren Passerabweichungen führt.From the DE 196 23 223 C2 a device for controlling a plate cylinder drive is known. In this proposed device, the plate cylinder is associated with an angular position sensor, a correction device and a separate drive. The angular position sensor measures the current position of the plate cylinder and transmits the data of the correction device. The correction device compares the data with predetermined data and generates control signals for correction for the drive of the plate cylinder, the movement of which is thus regulated. A disadvantage of this solution is that the control has a delay time and in dynamic operation resonant vibrations of the moving machine parts can occur, which leads to larger register deviations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, welches mit geringem technischem Aufwand die Passerabweichungen in Druckwerken reduziert.Of the The invention is therefore based on the object to develop a method which with little technical effort the register deviations reduced in printing units.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention Problem solved by a method having the features of the first claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass es durch die stetige Beaufschlagung des Plattenzylinders während eines Druckauftrages mit konstanten Kompensationsmomenten zu keinen Resonanzschwingungen kommen kann. Das Verfahren kompensiert einen Teil der auftretenden Störquellen und macht somit die Kompensation anderer Störquellen durch zusätzliche Regelungen leichter. Durch Ausführung der Messung vor jedem Druckbeginn werden die Messwerte dem aktuellen Zustand der Druckmaschine den Druckeinstellungen bei dem jeweiligen Druckauftrag angepasst. Das Verfahren besitzt keine Verzögerungszeit und kann somit die Störquellen schnell ausgleichen.The Invention has the advantage that it by the continuous admission of the plate cylinder during a print job with constant compensation moments to none Resonant vibrations can come. The method compensates for one Part of the occurring sources of interference and thus makes the compensation of other sources of interference by additional Regulations easier. By execution of the Measurement before each print start, the readings are the current Condition of the printing press the pressure settings at the respective Customized print job. The method has no delay time and can thus the sources of interference compensate quickly.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:in the The invention will be explained by way of example below. Make the corresponding drawings thereby:

1: Schematische Darstellung eines Druckwerkes vor Druckbeginn mit angestellter Feuchtauftragswalze, 1 : Schematic representation of a printing unit before the start of printing with an applied dampening roller,

2: Idealdarstellung der von der Feuchtauftragwalze im Deltamodus erzeugten Störmomente während einer Umdrehung des Plattenzylinders und der Kompensationsmomente. 2 : Ideal representation of the disturbance torques generated by the dampening roller in delta mode during one revolution of the plate cylinder and the compensation moments.

Wie aus der 1 ersichtlich, enthält das Druckwerk einer Bogenrotationsdruckmaschine einen Plattenzylinder 1 mit Plattenzylinderkanal 2, einen Gummituchzylinder 3, ein Feuchtwerk 4 und ein Farbwerk 6. Auftragwalzen sind sowohl die Feuchtauftragwalze 4.1 des Feuchtwerkes 4 als auch die vier Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 des Farbwerkes 6. Die Feuchtauftragwalze 4.1 kann über eine wahlweise schaltbare Brückenwalze 5 mit dem Farbwerk 6 in Verbindung stehen. Weitere dargestellte Walzen des Feuchtwerkes 4 und des Farbwerkes 6 sind nicht bezeichnet, da sie im erfindungsgemäßen Verfahren nicht weiter beschrieben werden. Die Anzahl, Geometrie oder Anordnung der dargestellten Walzen oder Auftragwalzen hat keine Einflussnahme auf das erfindungsgemäße Verfahren. Das erfindungsgemäße Verfahren kann ebenfalls in einem Kurzfarbwerk angewendet werden.Like from the 1 As can be seen, the printing unit of a sheet-fed rotary printing press contains a plate cylinder 1 with plate cylinder channel 2 , a blanket cylinder 3 , a dampening unit 4 and an inking unit 6 , Mandatory rollers are both the dampening roller 4.1 of the dampening unit 4 as well as the four inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 of the inking unit 6 , The dampening roller 4.1 can via an optional switchable bridge roller 5 with the inking unit 6 keep in touch. Further illustrated rollers of the dampening unit 4 and the inking unit 6 are not designated because they are not further described in the process according to the invention. The number, geometry or arrangement of the illustrated rolls or applicator rolls has no influence on the method according to the invention. The inventive method can also be applied in a short inking unit.

Der Plattenzylinder 1 trägt eine in 1 nicht dargestellte Druckform, die von der Feuchtauftragwalze 4.1 mit Feuchtigkeit benetzt wird. In der 1 ist sowohl das Farbwerk 6 als auch der Gummituchzylinder 3 in vom Plattenzylinder 1 abgestellter Position dargestellt. In dieser Stellung befindet sich das Druckwerk jeweils kurz vor Druckbeginn nach einer Druckunterbrechung oder bei einem neuen Druckauftrag. Nach dem kurzen Einfeuchten werden die Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 ebenfalls an den Plattenzylinder 1 angestellt und färben somit die Druckform mit Druckfarbe ein.The plate cylinder 1 wears an in 1 not shown printing form, by the dampening roller 4.1 is moistened with moisture. In the 1 is both the inking unit 6 as well as the blanket cylinder 3 in from the plate cylinder 1 parked position shown. In this position, the printing unit is located shortly before the start of printing after a print interruption or a new print job. After the brief moistening, the inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 also to the plate cylinder 1 employed and thus dye the printing form with ink.

Der Plattenzylinder 1 rotiert in der in der 1 angegebenen Richtung. Während der Rotation des Plattenzylinders 1 rollen die Auftragwalzen im Druckbetrieb auf der Druckform ab oder Passieren den Plattenzylinderkanal 2. Beim Passieren des Plattenzylinderkanals 2 kommt es stets zu einer Unstetigkeit der Rotation des Plattenzylinders 1, dem so genannten Kanalschlag. Es wird von der Feuchtauftragwalze 4.1 jeweils am Kanalanfang und am Kanalende ein Störmoment, welches auf den Plattenzylinder 1 wirkt, erzeugt. Die Störmomente entstehen durch die Entspannung von im Gummi der Feuchtauftragwalze 4.1 gespeicherter Energie beim Übergang in den Plattenzylinderkanal 2 und durch eine Stoßwirkung an der Kanalkante beim Übergang vom Plattenzylinderkanal 2 zum Mantel des Plattenzylinders 1. Durch das Abrollen der Feuchtauftragwalze 4.1 auf dem Mantel des Plattenzylinders 1 wird im Gummi wieder Energie gespeichert. Beim Passieren des Plattenzylinderkanals 2 erzeugen die Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 ebenfalls Störmomente.The plate cylinder 1 rotates in the in the 1 indicated direction. During the rotation of the plate cylinder 1 In the printing operation, the applicator rollers roll on the printing form or pass through the plate cylinder channel 2 , When passing the plate cylinder channel 2 There is always a discontinuity in the rotation of the plate cylinder 1 , the so-called channel strike. It is from the dampening roller 4.1 in each case at the beginning of the channel and at the end of the channel a disturbing moment, which on the plate cylinder 1 acts, generates. The disturbance moments are caused by the relaxation of the rubber in the dampening roller 4.1 stored energy at the transition into the plate cylinder channel 2 and by a shock effect on the channel edge at the transition from the plate cylinder channel 2 to the jacket of the plate cylinder 1 , By unrolling the dampening roller 4.1 on the jacket of the plate cylinder 1 Energy is stored in the rubber again. When passing the plate cylinder channel 2 create the inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 also disturbing moments.

Der Plattenzylinder 1 weist einen eigenen Antrieb auf, der ebenfalls die Feuchtauftragwalze 4.1 antreibt. Es baut sich dadurch eine unmittelbare Verspannung zwischen Plattenzylinder 1 und Feuchtauftragwalze 4.1 auf, die nur durch den Schlupf von Druckform und Feuchtauftragwalze 4.1 begrenzt wird. Das Feuchtwerk 4 kann im Normalmodus oder im Deltamodus an den Plattenzylinder 1 angestellt werden. Deltamodus bedeutet, dass die Relativbewegung der Mantelflächen von Plattenzylinder 1 und Feuchtauftragwalze 4.1 bewusst erzeugt wird. Im Normalmodus rollt die Feuchtauftragwalze 4.1 fast ohne Relativbewegung der Mantelflächen auf dem Plattenzylinder 1 ab. Es ist möglich, während des Druckbetriebes den Betriebsmodus der Feuchtauftragwalze 4.1 zu wechseln.The plate cylinder 1 has its own drive, which also has the dampening roller 4.1 drives. It builds up an immediate tension between plate cylinder 1 and dampening roller 4.1 due to the slippage of printing form and dampening roller 4.1 is limited. The dampening unit 4 can in normal mode or in delta mode to the plate cylinder 1 be employed. Delta mode means that the relative movement of the lateral surfaces of plate cylinder 1 and dampening roller 4.1 is deliberately generated. In normal mode, the dampening roller rolls 4.1 almost without relative movement of the lateral surfaces on the plate cylinder 1 from. It is possible, during the printing operation, the operating mode of the dampening roller 4.1 switch.

Der Plattenzylinder 1 weist weiterhin ein Messsystem zur Messung des jeweiligen Drehwinkels des Plattenzylinders 1 bei auftretenden Störmomenten auf. Das Messsystem wirkt mit einer Steuereinheit zusammen, die Steuersignale für den Antrieb des Plattenzylinders 1 generiert.The plate cylinder 1 also has a measuring system for measuring the respective angle of rotation of the plate cylinder 1 at occurring disturbance torques. The measuring system interacts with a control unit, the control signals for driving the plate cylinder 1 generated.

Von allen im Druckbetrieb auf den Plattenzylinder 1 wirkenden Störquellen sind die von der Feuchtauftragwalze 4.1 beim Passieren des Plattenzylinderkanals 2 erzeugten Störmomente am einflussreichsten. Das erfindungsgemäße Verfahren strebt die Kompensation der durch die Feuchtauftragwalze 4.1 erzeugten Störmomente mit entsprechenden Kompensationsmomenten an. Die Störmomente bewirken im Druckbetrieb eine Relativbewegung zwischen dem Plattenzylinder 1 und dem Gummituchzylinder 3 und führen somit zu Register- bzw. Passerabweichungen und damit zu Doublierproblemen. Eine generelle Kompensation dieser Störmomente ist nicht möglich, da die Kontaktpunkte der Feuchtauftragwalze 4.1 zum Plattenzylinderkanal 2 in gewissen Grenzen variabel sind und sich somit von Druckauftrag zu Druckauftrag unterscheiden können.Of all in the printing operation on the plate cylinder 1 acting sources of interference are those of the dampening roller 4.1 when passing the plate cylinder channel 2 generated disturbing moments most influential. The inventive method seeks the compensation of the dampening roller 4.1 generated disturbance torques with appropriate compensation moments. The disturbance moments cause a relative movement between the plate cylinder during printing operation 1 and the blanket cylinder 3 and thus lead to register or Passer deviations and thus Doublierproblemen. A general compensation of these disturbance torques is not possible because the contact points of the dampening roller 4.1 to the plate cylinder channel 2 are variable within certain limits and thus can differ from print job to print job.

Zur Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Vor jedem Druckbeginn sind alle Auftragwalzen und der Gummituchzylinder 3 vom Plattenzylinder 1 abgestellt. Vor dem Anstellen der Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 und des Gummituchzylinders 3 wird die Feuchtauftragwalze 4.1 an den rotierenden Plattenzylinder 1 angestellt, um die Druckform während annähernd einer Umdrehung des Plattenzylinders 1 zu befeuchten, dargestellt in 1. Erfindungsgemäß wird während dieser Befeuchtung der Druckform die Drehwinkellage des Plattenzylinders 1 bei den auftretenden Störmomenten der Feuchtauftragwalze 4.1 gemessen. Der ideale Verlauf der Störmomente, die die Feuchtauftragwalze 4.1 im Deltamodus beim Abrollen während einer Umdrehung des Plattenzylinders 1 erzeugt, ist in 2 dargestellt. In 2 ist der Momentenverlauf am Kanalanfang und am Kanalende ersichtlich, sowie der Momentenanstieg bei dem Abrollen der Feuchtauftragwalze 4.1 auf dem Plattenzylinder 1.For the mode of action of the method according to the invention:
Before each print start all applicator rollers and the blanket cylinder 3 from the plate cylinder 1 switched off. Before adjusting the inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 and the blanket cylinder 3 becomes the dampening roller 4.1 to the rotating plate cylinder 1 adjusted to the printing plate during approximately one revolution of the plate cylinder 1 to moisten, presented in 1 , According to the invention, the rotational angle position of the plate cylinder is during this moistening of the printing plate 1 at the occurring disturbances of the dampening roller 4.1 measured. The ideal course of the disturbing moments, the dampening roller 4.1 in delta mode when unrolling during one revolution of the plate cylinder 1 is generated in 2 shown. In 2 the torque curve at the beginning of the channel and at the end of the channel is visible, as well as the torque increase during the unrolling of the dampening roller 4.1 on the plate cylinder 1 ,

Da die Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 und der Gummituchzylinder 3 vom Plattenzylinder 1 abgestellt sind, treten keine Beeinflussungen durch diese Walzen auf. Der Plattenzylinder 1 wird für die Drehwinkelmessung vom Antrieb mit einem konstanten Moment etwa mit Betriebsdrehzahl angetrieben. Die durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelten Messwerte beinhalten somit die exakte Drehwinkellage des Plattenzylinders 1 bei den auftretenden Störmomenten, die durch die Feuchtauftragwalze 4.1 am Plattenzylinder 1 erzeugt werden. Die Messung der Drehwinkellage erfolgt mindestens an einer Kanalkante (Kanalanfang oder Kanalende) des Plattenzylinderkanals 2, kann aber auch über mehrere Umdrehungen des Plattenzylinders 1 erfolgen, wobei ein Mittelwert errechnet wird. Durch die oben beschriebene Messung wird nur der Ort der Störmomente ermittelt aber keine Aussage über die Größe bzw. Amplitude der Momente getroffen.Because the inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 and the blanket cylinder 3 from the plate cylinder 1 are turned off, no interference by these rollers occur. The plate cylinder 1 is driven by the drive at a constant moment about the operating speed for the rotation angle measurement. The measured values determined by the method according to the invention thus include the exact angular position of the plate cylinder 1 at the occurring disturbance torques caused by the dampening roller 4.1 at the plate cylinder 1 be generated. The measurement of the angular position takes place at least at one channel edge (channel start or channel end) of the plate cylinder channel 2 , but also over several revolutions of the plate cylinder 1 take place, whereby a mean value is calculated. By the measurement described above, only the location of the disturbances is determined but made no statement about the size or amplitude of the moments.

Die Amplituden der Störmomente werden in generellen Versuch noch vor dem Druckbeginn ermittelt. Diese generellen Versuche können noch vor dem Aufbau der Druckmaschine an Prototypen durchgeführt werden. Die Amplituden sind somit für dieses erfindungsgemäße Verfahren schon vor Druckbeginn bekannt und in den maschinenbezogenen Daten der Steuereinheit enthalten. Dabei treten in Abhängigkeit des Betriebsmodus (Normal-, Deltamodus) der Feuchtauftragwalze 4.1 unterschiedliche Amplituden der Störmomente auf.The amplitudes of the disturbance torques are determined in a general experiment before the start of printing. These general tests can be carried out on prototypes before the construction of the printing press. The amplitudes are thus known for this inventive method even before the start of printing and contained in the machine-related data of the control unit. Depending on the operating mode (normal mode, delta mode), the dampening roller will be activated 4.1 different amplitudes of the disturbances.

Die durch das Messsystem im erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Drehwinkellagen werden der mit dem Messsystem in Verbindung stehenden Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit generiert anhand der gelieferten Drehwinkel und der bekannten Amplituden aus den generellen Versuchen die entsprechenden Steuersignale für den Antrieb des Plattenzylinders 1. Die Bestromung des Antriebes anhand der Steuersignale erfolgt derart, dass Kompensationsmomente erzeugt werden, die den Störmomenten der Feuchtauftragwalze 4.1 entgegen wirken. Ebenfalls in 2 dargestellt sind die vom Antrieb erzeugten Kompensationsmomente, die auf den Plattenzylinder 1 wirken und somit die Störmomente der Feuchtauftragwalze 4.1 ausgleichen. Die in der 2 dargestellten Störmomente können auch teilweise, z. B. am Kanalanfang und am Kanalende, durch einzelne Momentenstöße kompensiert werden.The rotational angle positions determined by the measuring system in the method according to the invention are fed to the control unit connected to the measuring system. The control unit generates based on the supplied rotation angle and the known amplitudes from the general experiments, the corresponding control signals for driving the plate cylinder 1 , The energization of the drive on the basis of the control signals takes place in such a way that compensating torques are generated which correspond to the disturbance torques of the dampening form roller 4.1 counteract. Also in 2 shown are the compensation moments generated by the drive, which are on the plate cylinder 1 and thus the disturbing moments of the dampening roller 4.1 compensate. The in the 2 can also partially, z. B. at the beginning of the channel and at the end of the channel to be compensated by individual torque surges.

Da durch die Messung der genaue Ort der Störmomente bekannt ist, können die Kompensationsmomente derart erzeugt werden, dass der Plattenzylinder 1 ohne zeitliche Verzögerung mit den Kompensationsmomenten beaufschlagt wird. In einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, die Störmomente der Farbauftragwalzen 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 ebenfalls zu ermitteln und entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren zu kompensieren.Since the measurement of the exact location of the disturbance torques is known, the compensation moments can be generated such that the plate cylinder 1 without any delay is applied to the compensation moments. In a development of the invention, it is provided that the disturbance moments of the inking rollers 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 also to be determined and to compensate in accordance with the method according to the invention.

Da die Störmomente bei jeder Umdrehung des Plattenzylinders 1 in gleicher Drehwinkellage auftreten, kann auch während des Druckbetriebes der Betriebsmodus der Feuchtauftragwalze 4.1 gewechselt werden. Es kann somit vom Normalmodus in den Deltamodus und umgekehrt geschaltet werden. Hierbei sind die unterschiedlichen Amplituden der Störmomente zu beachten und die Amplituden der Kompensationsmomente somit ebenfalls entsprechend dem Betriebsmodus zu ändern.Since the disturbance moments at each revolution of the plate cylinder 1 occur in the same angular position, the operating mode of the dampening roller can also during printing operation 4.1 change. It can thus be switched from normal mode to delta mode and vice versa. In this case, the different amplitudes of the disturbance torques must be taken into account and the amplitudes of the compensation torques must therefore likewise be changed according to the operating mode.

Während der Abarbeitung des Druckauftrages wirken die ermittelten Kompensationsmomente auf den Plattenzylinder 1. Die Amplituden können von gewissen Parametern, wie Drehzahl des Plattenzylinders 1 oder den Materialien der Walzen, abhängig sein und werden in den oben beschriebenen generellen Versuchen ermittelt. Dadurch kann eine Anpassung der Kompensationsmomente an verschiedene Druckeinstellungen vorgenommen werden. Nach einem Druckstopp kann die Messung der exakten Drehwinkellage des Plattenzylinders 1 bei den auftretenden Störmomenten mit angestellter Feuchtauftragwalze 4.1 wiederholt werden. Eine erneute Messung ist vor allem bei veränderten Druckeinstellungen oder Wechsel von mechanischen Teilen vorteilhaft. Die Kompensationsmomente werden somit den Störmomenten bei Druckbeginn neu angepasst. Mit diesem Verfahren wird somit die Passerhaltigkeit in Druckwerken von Rotationsdruckmaschinen verbessert.During the execution of the print job, the calculated compensation moments act on the plate cylinder 1 , The amplitudes may depend on certain parameters, such as speed of the plate cylinder 1 or the materials of the rolls, and are determined in the general experiments described above. As a result, an adjustment of the compensation moments to different pressure settings can be made. After a pressure stop, the measurement of the exact angular position of the plate cylinder 1 at the occurring disturbance moments with employed dampening roller 4.1 be repeated. A new measurement is advantageous above all in the case of changed pressure settings or changes of mechanical parts. The compensation torques are thus adjusted to the disturbance torques at the start of printing. With this method, the Passerhaltigkeit is thus improved in printing units of rotary printing machines.

11: Plattenzylinderplate cylinder
22: PlattenzylinderkanalPlate cylinder channel
33: GummituchzylinderBlanket cylinder
44: Feuchtwerkdampening
4.14.1: FeuchtauftragwalzeDampener roller
55: Brückenwalzebridge roller
66: Farbwerkinking
6.16.1: FarbauftragwalzeInking roller
6.26.2: FarbauftragwalzeInking roller
6.36.3: FarbauftragwalzeInking roller
6.46.4: FarbauftragwalzeInking roller

Claims

Method for compensating for disturbance torques in at least one printing unit of a rotary printing press, wherein in the printing unit one with a plate cylinder channel ( 2 ) equipped plate cylinder ( 1 ) is arranged, which with a blanket cylinder ( 3 ) and at least one application roller generating the disturbance moments is in operative connection and - the plate cylinder ( 1 ) is driven by a drive operatively connected to a control unit, - in the control unit machine-related data are provided, - at least one of the application rollers to the rotating plate cylinder ( 1 ) is employed, - the plate cylinder angular position at occurring disturbance moments at least in the region of a channel edge of the plate cylinder channel ( 2 ) is measured by a measuring system, - the measured values are fed to the control unit, - the control unit determines control signals for the drive and - subsequently the printing process is initiated, - the energization of the drive takes place in such a way that - the plate cylinder ( 1 ) is applied during the pressure with the calculated compensation moments.

Method according to claim 1, characterized in that that for the determination of the compensation moments in the control unit provided machine-related data are used.

A method according to claim 1, characterized in that the disturbance torques in the course of a single revolution of the plate cylinder ( 1 ) are measured.

Method according to claim 1, characterized in that the plate cylinder ( 1 ) is rotated at operating speed when determining the angular position.

A method according to claim 1, characterized in that before the start of printing an applicator roll in the form of a dampening roller ( 4.1 ) to the rotating plate cylinder ( 1 ) is hired.

A method according to claim 1, characterized in that before the start of printing several applicator rollers in the form of inking rollers ( 6.1 . 6.2 . 6.3 . 6.4 ) to the rotating plate cylinder ( 1 ) be employed.