EP1112926A2 - Manual control lever for motor boats and sports boats - Google Patents

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Publication number
EP1112926A2
EP1112926A2 EP00128591A EP00128591A EP1112926A2 EP 1112926 A2 EP1112926 A2 EP 1112926A2 EP 00128591 A EP00128591 A EP 00128591A EP 00128591 A EP00128591 A EP 00128591A EP 1112926 A2 EP1112926 A2 EP 1112926A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand lever
control according
handle
motor
lever control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00128591A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1112926A3 (en
Inventor
Peter Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nasyc Holding SA
Original Assignee
Nasyc Holding SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nasyc Holding SA filed Critical Nasyc Holding SA
Publication of EP1112926A2 publication Critical patent/EP1112926A2/en
Publication of EP1112926A3 publication Critical patent/EP1112926A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems

Definitions

  • the invention relates to a hand lever control for motor and sports boats a hand lever with a handle guided in at least one functional level to control the engine.
  • Such hand lever controls are known. They are used to adjust the Throttle valve of an engine.
  • a clutch and / or a manual transmission for forward gear and reverse gear are available, the operator has another Hand lever available with which the clutch and / or the manual transmission be operated.
  • a hand lever for changing the pitch of the variable pitch propeller is available.
  • These hand levers must also be available on boats with 2-motor systems, where appropriate, the two motors, the clutches and Manual gearbox and the variable pitch propeller also with a hand lever can be controlled. Is the boat with a bow thruster and / or equipped with a stern thruster, other control units such as Hand lever, switch buttons or the like required. All these Controls must be carried out by the operator, especially when maneuvering in restricted waters can be operated simultaneously or in quick succession.
  • the object of the invention is to make maneuvering easier for the operator.
  • the hand lever or its handle the axis of the hand lever in both directions of rotation against spring action is rotatably mounted and that at least one detecting the rotary movement Sensor is provided, the output signal of an aggregate for maneuvering controls.
  • the sensor can e.g. be a potentiometer or a switch.
  • the Hand lever or its handle can take on another control function, by turning in one direction or the other is triggered. At least one additional hand lever can do this be saved. There is not only space in the area of the steering position won, the safety and maneuverability of the boat improved.
  • the output signal can be a bow thruster and / or a stern thruster Taxes. This applies in particular to motor and sports boats with one motor and a fixed propeller that can be coupled to it via a clutch and gearbox.
  • Couplings and manual gearboxes with fixed propellers can output the signal depending on the direction of rotation of the hand lever or Handle one of the couplings open, so that one of the fixed propellers is disengaged while the other fixed propeller continues to deliver thrust and thereby initiates a maneuver.
  • This can also be supplemented by this be that the output signal when a certain Threshold value the manual transmission connected to the opened clutch switches and then closes the clutch again, with the result that now one fixed propeller forward thrust and the other fixed propeller Reverse thrust delivers.
  • variable pitch propellers For motor and sports boats with two motors and coupled variable pitch propellers can the output signal depending on the direction of rotation of the Hand lever or the handle increase the slope of one and the Reduce the pitch of the other variable pitch propeller - so that this one too
  • the slopes of the two should preferably be used Variable pitch propellers can be changed by the same amount.
  • the hand lever or Handle can be moved in the axial direction and be guided in a backdrop.
  • the hand lever can have an axial bore for one therein have guided pin of the handle, the pin on one in the Axial bore arranged spring is supported and the axial bore identifies at least one backdrop for a radial projection of the pin.
  • the Backdrop can be an axially extending section and away from it have outgoing peripheral sections. In the area of the ends of the Circumferential sections can each with the radial projection of the pin interacting sensor can be arranged.
  • the illustrated hand lever control includes a housing 1 with one in it
  • the swivel shaft 2 is mounted on the swivel shaft 2 about an axis 3 the pivot shaft 2 orthogonal axis 4, a hand lever 5 pivotable stored.
  • the hand lever 5 extends through a housing cover 6 switching lanes 7, 8, 9 arranged therein.
  • the swivel shaft 2 is connected on the one hand to a potentiometer 10, which is a device, not shown in detail, for changing the Wing pitch of a variable pitch propeller, not shown.
  • the Swivel shaft 2 is on the other hand with the engine control for a not shown Engine connected.
  • a is used for this the pivot shaft 2 connected lever 11 to which e.g. one cable pull for one Throttle valve can be connected.
  • a disc 12 On the pivot shaft 2, a disc 12 is seated with peripheral recesses 13, into which a latching projection 14 is resiliently supported on the housing engages so that the pivot positions of the hand lever 5 in the Switching lanes 7, 8 or 9 or the swivel positions of the swivel shaft 2 remain even after releasing the hand lever 5.
  • the pivot positions of the hand lever 5 are defined by the shift lanes 7, 8, 9.
  • Switching lanes 7 and 8 define a first functional level with a central zero position 15 for the hand lever, while the Weggasse 9 a second functional level with only one from the zero position 15 defined from reachable rest position 16 for the hand lever 5.
  • the hand lever 5 is under the action of a between the pivot shaft 2 and the hand lever 5 arranged spring 17 always from the zero position 15 in the rest position 16 is pivoted.
  • the hand lever 5 can either be in the shift gate 7 or be pivoted into Heidelberggasse8.
  • the Hand lever 5 in Heidelberggasse 7 is the wing pitch to the Propeller blades of the variable pitch propeller adjusted positively, i.e. in the forward direction.
  • the engine runs in the illustrated version initially in Neutral. Only when a given swivel angle is exceeded, is the engine speed also increased.
  • the hand lever 5 When moving from forward to reverse the hand lever 5 always passes the zero position 15 and thus one Range in which the engine is running at idle speed. If the hand lever 5 in released from the zero position 15, it pivots under the action of the spring 17th immediately into the rest position 16, the clutch between the engine and Variable pitch propeller is solved.
  • FIG. 1 and 2 is a handle 21 around the axis of the hand lever 5 in both directions against the Effect of only schematically indicated springs 22 rotatably mounted.
  • FIG 4 the same reference numerals designate the same parts.
  • A is shown Shift gate arrangement for a boat with two motors and thus over Assigned clutches and gearboxes, couplable fixed propellers.
  • the two switching lanes 9 are intended for warming up the two motors, that is, in each of these shift lanes 9, only the throttle valve is one Motor operated to change the speed of the motor in question.
  • the clutches are in when the clutches are engaged Switched forward gear or in reverse gear as soon as the hand lever 15 positions Y + or Y- indicated with dashed lines.
  • By Turning the handle 21 in one or the other direction of rotation becomes a due to the output signal output by the control logic 24 of the two clutches opened so that the assigned fixed propeller runs idle and only the other fixed propeller delivers thrust.
  • the Hand lever 5 has an open axial bore 26 at its upper end, at the bottom of which a spring 27 is arranged, on which a hand lever 21 supporting pin 28 is supported.
  • a spring 27 is arranged, on which a hand lever 21 supporting pin 28 is supported.
  • Located in the area of the axial bore 26 each other on opposite sides scenes 29, in the Engage radial projections 30 of the pin 28.
  • the radial projections 30 by a continuous pin educated.
  • the scenes 29 have an extending in the axial direction Section 31 on. Circumferential sections extend from the lower end of this section 31 32 from, in the area of the ends with the radial projections 30 cooperating switches 25 are arranged.

Abstract

The hand lever control has a hand lever (5), provided with a hand grip (21), which is displaced in at least one function plane for controlling the operation of the motor of the motorboat or speedboat and which is rotated about its axis in both directions against a return spring bias, for controlling maneuvering via an associated rotation sensor (23), coupled to a rudder control (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote mit einem in zumindest einer Funktionsebene geführten Handhebel mit Handgriff zur Steuerung des Motors.The invention relates to a hand lever control for motor and sports boats a hand lever with a handle guided in at least one functional level to control the engine.

Derartige Handhebelsteuerungen sind bekannt. Sie dienen zur Verstellung der Drosselklappe eines Motors. Bei Bootsantrieben, bei denen zwischen Motor und Festpropeller eine Kupplung und/oder ein Schaltgetriebe für Vorwärtsgang und Rückwärtsgang vorhanden sind, steht dem Bootsführer ein weiterer Handhebel zur Verfügung, mit dem die Kupplung und/oder das Schaltgetriebe betätigt werden. Ist das Boot mit einem Verstellpropeller ausgerüstet, dann ist ein Handhebel zum Verändern der Steigung des Verstellpropellers vorhanden. Diese Handhebel müssen auch vorhanden sein bei Booten mit 2-Motoren-Anlagen, wobei gegebenenfalls die beiden Motoren, die Kupplungen und Schaltgetriebe sowie die Verstellpropeller auch jeweils mit einem Handhebel gesteuert werden können. Ist das Boot mit einem Bugstrahlruder und/oder einem Heckstrahlruder ausgerüstet, sind weitere Steueraggregate wie z.B. Handhebel, Schalttasten oder dergleichen erforderlich. All diese Steuerelemente müssen vom Bootsführer, insbesondere beim Manövrieren in beschränkten Gewässern gleichzeitig oder kurz nacheinander betätigt werden.Such hand lever controls are known. They are used to adjust the Throttle valve of an engine. For boat drives, where between the engine and fixed propeller a clutch and / or a manual transmission for forward gear and reverse gear are available, the operator has another Hand lever available with which the clutch and / or the manual transmission be operated. If the boat is equipped with an adjustable propeller, then a hand lever for changing the pitch of the variable pitch propeller is available. These hand levers must also be available on boats with 2-motor systems, where appropriate, the two motors, the clutches and Manual gearbox and the variable pitch propeller also with a hand lever can be controlled. Is the boat with a bow thruster and / or equipped with a stern thruster, other control units such as Hand lever, switch buttons or the like required. All these Controls must be carried out by the operator, especially when maneuvering in restricted waters can be operated simultaneously or in quick succession.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Bootsführer das Manövrieren zu erleichtern.The object of the invention is to make maneuvering easier for the operator.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Handhebel oder sein Handgriff um die Achse des Handhebels in beiden Drehrichtungen gegen Federwirkung verdrehbar gelagert ist und daß wenigstens ein die Drehbewegung erfassender Sensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal ein Aggregat zum Manövrieren steuert. Der Sensor kann z.B. ein Potentiometer oder ein Schalter sein. Der Handhebel oder sein Handgriff können eine weitere Steuerfunktion übernehmen, die durch Verdrehen in der einen oder der anderen Drehrichtung ausgelöst wird. Zumindest ein zusätzlicher Handhebel kann dadurch eingespart werden. Dabei wird nicht nur Platz im Bereich des Steuerstandes gewonnen, es werden auch die Sicherheit und die Manövrierbarkeit des Bootes verbessert.This object is achieved in that the hand lever or its handle the axis of the hand lever in both directions of rotation against spring action is rotatably mounted and that at least one detecting the rotary movement Sensor is provided, the output signal of an aggregate for maneuvering controls. The sensor can e.g. be a potentiometer or a switch. The Hand lever or its handle can take on another control function, by turning in one direction or the other is triggered. At least one additional hand lever can do this be saved. There is not only space in the area of the steering position won, the safety and maneuverability of the boat improved.

Bevorzugte, aus der Drehbewegung des Handhebels oder seines Handgriffs abgeleitete Steuerfunktionen werden im folgenden erläutert.Preferred, from the rotational movement of the hand lever or its handle derived control functions are explained below.

So kann das Ausgangssignal ein Bugstrahlruder und/oder ein Heckstrahlruder steuern. Das gilt insbesondere für Motor- und Sportboote mit einem Motor und einem daran über Kupplung und Schaltgetriebe kuppelbaren Festpropeller.So the output signal can be a bow thruster and / or a stern thruster Taxes. This applies in particular to motor and sports boats with one motor and a fixed propeller that can be coupled to it via a clutch and gearbox.

Bei Motor- und Sportbooten mit zwei Motoren und damit über zugeordnete Kupplungen und Schaltgetriebe kuppelbaren Festpropellern kann das Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Handhebels oder des Handgriffs jeweils eine der Kupplungen öffnen, - so daß einer der Festpropeller ausgekuppelt wird, während der andere Festpropeller weiterhin Schub liefert und dadurch einen Manövervorgang einleitet. Das kann auch dadurch ergänzt werden, daß das Ausgangssignal bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes das mit der geöffneten Kupplung verbundene Schaltgetriebe schaltet und danach die Kupplung wieder schließt, mit dem Ergebnis, daß nun der eine Festpropeller Vorwärtsschub und der andere Festpropeller Rückwärtsschub liefert.For motor and sports boats with two motors and thus assigned Couplings and manual gearboxes with fixed propellers can output the signal depending on the direction of rotation of the hand lever or Handle one of the couplings open, so that one of the fixed propellers is disengaged while the other fixed propeller continues to deliver thrust and thereby initiates a maneuver. This can also be supplemented by this be that the output signal when a certain Threshold value the manual transmission connected to the opened clutch switches and then closes the clutch again, with the result that now one fixed propeller forward thrust and the other fixed propeller Reverse thrust delivers.

Bei Motor- und Sportbooten mit zwei Motoren und damit gekuppelten Verstellpropellern kann das Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Handhebels oder des Handgriffs die Steigung des einen vergrößern und die Steigung des anderen Verstellpropellers verringern, - so daß auch in diesem Fall der eine Verstellpropeller Vorwärtsschub und der andere Verstellpropeller Rückwärtsschub liefert. Vorzugsweise sollten dabei die Steigungen der beiden Verstellpropeller um den gleichen Betrag verändert werden. For motor and sports boats with two motors and coupled variable pitch propellers can the output signal depending on the direction of rotation of the Hand lever or the handle increase the slope of one and the Reduce the pitch of the other variable pitch propeller - so that this one too The case of one variable propeller forward thrust and the other variable propeller Reverse thrust delivers. The slopes of the two should preferably be used Variable pitch propellers can be changed by the same amount.

Um unerwünschte Manöver aufgrund unbeabsichtigter Drheung des Handhebels oder des Handgriffs zu vermeinden, kann der Handhebel oder sein Handgriff in Achsrichtung verschiebbar und dabei in einer Kulisse geführt sein. Insbesondere kann dazu der Handhebel eine Axialbohrung für einen darin geführten Zapfen des Handgriffs aufweisen, wobei der Zapfen auf einer in der Axialbohrung angeordneten Feder abgestützt ist und die Axialbohrung zumindest eine Kulisse für einen Radialvorsprung des Zapfen ausweist. Die Kulisse kann einen sich in Achsrichtung erstreckenden Abschnitt und davon ausgehende Umfangsabschnitte aufweisen. Im Bereich der Enden der Umfangsabschnitte kann jeweils ein mit dem Radialvorsprung des Zapfens zusammenwirkender Sensor angeordnet sein.To avoid unwanted maneuvers due to unintended rotation of the Avoiding the hand lever or the handle can be the hand lever or Handle can be moved in the axial direction and be guided in a backdrop. In particular, the hand lever can have an axial bore for one therein have guided pin of the handle, the pin on one in the Axial bore arranged spring is supported and the axial bore identifies at least one backdrop for a radial projection of the pin. The Backdrop can be an axially extending section and away from it have outgoing peripheral sections. In the area of the ends of the Circumferential sections can each with the radial projection of the pin interacting sensor can be arranged.

Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigen:

Figur 1
teilweise einen Axialschnitt durch eine Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote,
Figur 2
teilweise den Gegenstand nach Figur 1 in perspektivischer Ansicht,
Figur 3
eine Draufsicht auf Schaltgassen einer Gehäuseabdeckung,
Figur 4
eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Figur 3,
Figur 5
eine weitere Ausführung des Gegenstandes nach Figur 3,
Figur 6
schematisch und teilweise eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Figur 2,
Figur 7
teilweise einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Figur 6,
Figur 8
einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Figur 7.
Exemplary embodiments of the invention illustrated in the drawing are explained below; show it:
Figure 1
partly an axial section through a hand lever control for motor and sports boats,
Figure 2
partially the object according to FIG. 1 in perspective view,
Figure 3
a plan view of switching lanes of a housing cover,
Figure 4
another embodiment of the object according to Figure 3,
Figure 5
a further embodiment of the object according to Figure 3,
Figure 6
schematically and partially another embodiment of the object according to Figure 2,
Figure 7
partly an axial section through the object according to FIG. 6,
Figure 8
7 shows a section in the direction BB through the object according to FIG. 7.

Zu der dargestellten Handhebelsteuerung gehört ein Gehäuse 1 mit einer darin gelagerten Schwenkwelle 2. An der Schwenkwelle 2 ist um eine zur Achse 3 der Schwenkwelle 2 orthogonale Achse 4 ein Handhebel 5 schwenkbar gelagert. Der Handhebel 5 erstreckt sich durch eine Gehäuseabdeckung 6 mit darin angeordneten Schaltgassen 7, 8, 9.The illustrated hand lever control includes a housing 1 with one in it The swivel shaft 2 is mounted on the swivel shaft 2 about an axis 3 the pivot shaft 2 orthogonal axis 4, a hand lever 5 pivotable stored. The hand lever 5 extends through a housing cover 6 switching lanes 7, 8, 9 arranged therein.

Die Schwenkwelle 2 ist einerseits mit einem Potentiometer 10 verbunden, welches einer im einzelnen nicht dargestellten Einrichtung zum Verändern der Flügelsteigung eines nicht dargestellten Verstellpropellers gehört. Die Schwenkwelle 2 ist andererseits mit der Motorsteuerung für einen nicht dargestellten Motor verbunden. Bei der dargestellten Ausführung dient dazu ein mit der Schwenkwelle 2 verbundener Hebel 11, an den z.B. ein Kabelzug für eine Drosselklappe angeschlossen werden kann.The swivel shaft 2 is connected on the one hand to a potentiometer 10, which is a device, not shown in detail, for changing the Wing pitch of a variable pitch propeller, not shown. The Swivel shaft 2 is on the other hand with the engine control for a not shown Engine connected. In the embodiment shown, a is used for this the pivot shaft 2 connected lever 11 to which e.g. one cable pull for one Throttle valve can be connected.

Auf der Schwenkwelle 2 sitzt eine Scheibe 12 mit umfangseitigen Rastausnehmungen 13, in die ein am Gehäuse federnd abgestützter Rastvorsprung 14 eingreift, so daß die Schwenkstellungen des Handhebels 5 in den Schaltgassen 7, 8 oder 9 bzw. die Schwenkstellungen der Schwenkwelle 2 auch nach Loslassen des Handhebels 5 erhalten bleiben.On the pivot shaft 2, a disc 12 is seated with peripheral recesses 13, into which a latching projection 14 is resiliently supported on the housing engages so that the pivot positions of the hand lever 5 in the Switching lanes 7, 8 or 9 or the swivel positions of the swivel shaft 2 remain even after releasing the hand lever 5.

Die Schwenkstellungen des Handhebels 5 werden definiert durch die Schaltgassen 7, 8, 9. Dabei definieren die Schaltgassen 7 und 8 eine erste Funktionsebene mit einer mittigen Nullstellung 15 für den Handhebel, während die Schaltgasse 9 eine zweite Funktionsebene mit einer nur von der Nullstellung 15 aus erreichbaren Ruhestellung 16 für den Handhebel 5 definiert. Der Handhebel 5 wird unter der Wirkung einer zwischen der Schwenkwelle 2 und dem Handhebel 5 angeordneten Feder 17 stets aus der Nullstellung 15 in die Ruhestellung 16 verschwenkt. The pivot positions of the hand lever 5 are defined by the shift lanes 7, 8, 9. Switching lanes 7 and 8 define a first functional level with a central zero position 15 for the hand lever, while the Schaltgasse 9 a second functional level with only one from the zero position 15 defined from reachable rest position 16 for the hand lever 5. The hand lever 5 is under the action of a between the pivot shaft 2 and the hand lever 5 arranged spring 17 always from the zero position 15 in the rest position 16 is pivoted.

Nur wenn der Handhebel 5 sich in der Ruhestellung 16 befindet, kann der nicht dargestellte Motor gestartet werden. Dazu ist bei der dargestellten Ausführung an der Schwenkwelle 2 ein Kontaktgeber 18 angeordnet, der einem nicht dargestellten Schaltkreis zum Starten des Motors angehört. Nur wenn der in Ruhestellung 16 befindliche Handhebel 5 am Kontaktgeber anliegt, kann der Motor gestartet werden. Solange der Schalthebel sich in der Ruhestellung 16 oder auch in der Nullstellung 15 befindet, läuft der Motor im Leerlauf. Wenn der Handhebel 5 aus der Ruhestellung 16 in die Schaltgasse 9 verschwenkt wird, wird der Motor auf höhere Drehzahlen, z.B. zum Warmlaufen oder dergleichen gebracht.Only when the hand lever 5 is in the rest position 16 can it not shown engine are started. This is in the version shown arranged on the pivot shaft 2, a contactor 18, which is not one Circuit shown to start the engine belongs. Only if the in Rest position 16 located hand lever 5 on the contactor, the Engine started. As long as the shift lever is in the rest position 16 or is also in the zero position 15, the engine is idling. If the Hand lever 5 is pivoted out of the rest position 16 into the shift gate 9, the engine is turned to higher speeds, e.g. for warming up or the like brought.

Solange der Handhebel 5 sich in der Ruhestellung 16 befindet, ist eine zwischen den Motor und den Verstellpropeller geschaltete Kupplung gelöst. Wird der Handhebel 5 aus der Ruhestellung 16 gegen die Wirkung der Feder 17 in die Nullstellung 15 überführt, dann legt er sich gegen einen an der Schwenkwelle 2 angeordneten Kontaktgeber 19 und bewirkt damit, daß die Kupplung geschlossen wird. Dann dreht auch der Verstellpropeller mit Leerlaufdrehzahl des Motors.As long as the hand lever 5 is in the rest position 16, one is Disengaged coupling between the engine and the variable pitch propeller. The hand lever 5 from the rest position 16 against the action of Spring 17 transferred to the zero position 15, then he lies against one of the Swivel shaft 2 arranged contactor 19 and thus causes the Clutch is closed. Then the variable pitch propeller also turns at idling speed of the motor.

Aus der Nullstellung 15 kann der Handhebel 5 entweder in die Schaltgasse 7 oder in die Schaltgasse8 verschwenkt werden. Beim Verschwenken des Handhebels 5 in die Schaltgasse 7 wird zunächst die Flügelsteigung an den Propellerflügeln des Verstellpropellers positiv verstellt, also in Vorwärtsrichtung. Dabei läuft der Motor bei der dargestellten Ausführung zunächst im Leerlauf. Erst wenn ein vorgegebener Schwenkwinkel überschritten wird, wird auch die Motordrehzahl erhöht. Beim Übergang von Vorwärtsfahrt zu Rückwärtsfahrt passiert der Handhebel 5 stets die Nullstellung 15 und damit einen Bereich, in dem der Motor mit Leerlaufdrehzahl läuft. Wird der Handhebel 5 in der Nullstellung 15 losgelassen, schwenkt er unter der Wirkung der Feder 17 unmittelbar in die Ruhestellung 16, wobei die Kupplung zwischen Motor und Verstellpropeller gelöst wird. From the zero position 15, the hand lever 5 can either be in the shift gate 7 or be pivoted into Schaltgasse8. When swiveling the Hand lever 5 in Schaltgasse 7 is the wing pitch to the Propeller blades of the variable pitch propeller adjusted positively, i.e. in the forward direction. The engine runs in the illustrated version initially in Neutral. Only when a given swivel angle is exceeded, is the engine speed also increased. When moving from forward to reverse the hand lever 5 always passes the zero position 15 and thus one Range in which the engine is running at idle speed. If the hand lever 5 in released from the zero position 15, it pivots under the action of the spring 17th immediately into the rest position 16, the clutch between the engine and Variable pitch propeller is solved.

Bei der in den Figuren 1 und 2 wiedergegebenen Ausführung ist ein Handgriff 21 um die Achse des Handhebels 5 in beiden Drehrichtungen gegen die Wirkung von nur schematisch angedeuteten Federn 22 verdrehbar gelagert. Ein in den Handhebel 5 integrierter Sensor 23, bei der dargestellten Ausführung ein Potentiometer, erfaßt den positiven oder den negativen Drehwinkel und liefert ein Ausgangssignal an eine Steuerlogik 24. Anstelle des Potentiometers oder zusätzlich können auch die Drehbewegung erfassende Schalter 25 vorgesehen sein.In the embodiment shown in Figures 1 and 2 is a handle 21 around the axis of the hand lever 5 in both directions against the Effect of only schematically indicated springs 22 rotatably mounted. A sensor 23 integrated in the hand lever 5, in the embodiment shown a potentiometer, detects the positive or negative angle of rotation and supplies an output signal to a control logic 24. Instead of the Potentiometers or additionally can also detect the rotary movement Switch 25 may be provided.

Besitzt das Boot außer Motor, Kupplung, Schaltgetriebe und Festpropeller auch ein Bugstrahlruder und/oder ein Heckstrahlruder, dann kann dieses durch Verdrehen des Handgriffes 21 in einer der beiden Drehrichtungen gegen Federwirkung betätigt werden, solange sich der Handgriff 5 in einer der Schaltgassen 7, 8 oder im Bereich der Nullstellung 15 befindet. Wenn der Handgriff 21 wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt, werden das Bugstrahlruder und/oder das Heckstrahlruder deaktiviert. Der Bootsführer kann das Boot praktisch mit einer Hand manövrieren, ohne daß er den Handgriff 21 und damit den Handhebel 5 loslassen muß.Has the boat in addition to the engine, clutch, manual transmission and fixed propeller also a bow thruster and / or a stern thruster, then this can pass through Turning the handle 21 in one of the two directions of rotation Spring action can be operated as long as the handle 5 in one of the Switching lanes 7, 8 or in the area of the zero position 15. If the Handle 21 returns to its original position, the bow thruster and / or the stern thruster deactivated. The operator can do that Maneuver boat practically with one hand without having to handle 21 and so that the hand lever 5 must release.

In Figur 4 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Dargestellt ist eine Schaltgassenanordnung für ein Boot mit zwei Motoren und damit über zugeordnete Kupplungen und Schaltgetriebe kuppelbare Festpropeller. Die beiden Schaltgassen 9 sind zum Warmlaufen der beiden Motoren bestimmt, das heißt in jeder dieser Schaltgassen 9 wird nur die Drosselklappe eines Motors betätigt, um die Drehzahl des betreffenden Motors zu verändern. Wird der Handhebel 5 aus der Nullstellung 15 in eine der Schaltgassen 7 oder 8 bewegt, dann werden bei eingeschalteten Kupplungen die Schaltgetriebe in Vorwärtsgang bzw. in Rückwärtsgang geschaltet, sobald der Handhebel 15 die mit gestrichelten Linien angedeuteten Positionen Y+ oder Y- passiert. Durch Verdrehen des Handgriffs 21 in der einen oder in der anderen Drehrichtung wird aufgrund des von der Steuerlogik 24 abgegebenen Ausgangssignals eine der beiden Kupplungen geöffnet, so daß der zugeordnete Festpropeller leerläuft und lediglich der andere Festpropeller Schub liefert. In Figure 4, the same reference numerals designate the same parts. A is shown Shift gate arrangement for a boat with two motors and thus over Assigned clutches and gearboxes, couplable fixed propellers. The two switching lanes 9 are intended for warming up the two motors, that is, in each of these shift lanes 9, only the throttle valve is one Motor operated to change the speed of the motor in question. Becomes the hand lever 5 from the zero position 15 into one of the shift lanes 7 or 8 moves, then the clutches are in when the clutches are engaged Switched forward gear or in reverse gear as soon as the hand lever 15 positions Y + or Y- indicated with dashed lines. By Turning the handle 21 in one or the other direction of rotation becomes a due to the output signal output by the control logic 24 of the two clutches opened so that the assigned fixed propeller runs idle and only the other fixed propeller delivers thrust.

Nicht dargestellt ist, daß bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes des Ausgangssignals oder durch ein weiteres, von einem der Schalter 25 gelieferten Ausgangssignal das mit der geöffneten Kupplung verbundene Schaltgetriebe schaltet und die zugeordnete Kupplung wieder schließt, so daß der eine Festpropeller Vorwärtsschub liefert und der andere Festpropeller Rückwärtsschub. Wird der Handhebel 21 wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt, stellen sich wieder die ursprünglichen Verhältnisse ein.It is not shown that when a certain threshold value is exceeded of the output signal or by another one of the switches 25 output signal that is connected to the opened clutch Manual transmission shifts and the associated clutch closes again, so that which provides a fixed propeller forward thrust and the other fixed propeller Reverse thrust. The hand lever 21 is again in its starting position returned, the original conditions are restored.

In Figur 5 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Diese Schaltgassenanordnung ist bestimmt für ein Boot mit zwei Motoren und daran jeweils über zugeordnete Kupplungen gekuppelte Verstellpropeller. Die beiden Schaltgassen 9 dienen zum Warmlaufen jeweils einer der beiden Motoren. Wenn der Handhebel 5 aus der Nullstellung 15 in eine der beiden Schaltgassen 7 oder 8 bewegt wird, laufen die betrieblichen Funktionen ab, wie am Beispiel der Ausführung nach Figur 3 erläutert. Wenn dabei der Handgriff 21 in der einen oder der anderen Drehrichtung verdreht wird, sorgt das von der Steuerlogik 24 abgegebene Ausgangssignal dafür, daß die Steigung des einen Verstellpropellers vergrößert wird und die Steigung des anderen Verstellpropellers verringert wird, so daß der eine Verstellpropeller einen größeren Schub liefert als der andere Verstellpropeller bzw. ein Verstellpropeller nur Vorwärtsschub und der andere Verstellpropeller nur Rückwärtsschub liefert. Vorzugsweise werden die Steigungen der beiden Verstellpropeller um den gleichen Betrag verändert. Wird der Handhebel 21 in seine Ausgangslage zurückgeführt, werden auch die Änderungen der Steigungen zurückgenommen.In Figure 5, like reference numerals designate like parts. This shift gate arrangement is designed for a boat with two engines and one each Variable pitch propellers coupled via assigned couplings. The two Switching lanes 9 are used to warm up one of the two motors. When the hand lever 5 from the zero position 15 in one of the two shift lanes 7 or 8 is moved, the operational functions run as on Example of the embodiment of Figure 3 explained. If the handle 21 in the one or the other direction of rotation is turned by the Control logic 24 output signal that the slope of one Variable pitch propeller is increased and the pitch of the other variable pitch propeller is reduced so that the one variable pitch propeller is larger Thrust only delivers than the other variable pitch propeller or one variable pitch propeller Forward thrust and the other variable pitch propeller only provides reverse thrust. The slopes of the two variable propellers are preferably around the same amount changed. The hand lever 21 is in its starting position the changes in the gradients are also returned withdrawn.

In den Figuren 6 und 7 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Der Handhebel 5 weist an seinem oberen Ende eine offene Axialbohrung 26 auf, an deren Grund eine Feder 27 angeordnet ist, auf der ein den Handhebel 21 tragender Zapfen 28 abgestützt ist. Im Bereich der Axialbohrung 26 befinden sich auf einander gegenüberliegenden Seiten jeweils Kulissen 29, in die Radialvorsprünge 30 des Zapfens 28 eingreifen. Bei der dargestellten Ausführung werden die Radialvorsprünge 30 von einem durchgehenden Stift gebildet. Die Kulissen 29 weisen einen sich in Achsrichtung erstreckenden Abschnitt 31 auf. Vom unteren Ende dieses Abschnittes 31 gehen Umfangsabschnitte 32 aus, im Bereich von deren Enden die mit den Radialvorsprüngen 30 zusammenwirkenden Schalter 25 angeordnet sind. - Bei dieser Ausführung wird vermieden, daß durch unbeabsichtigte Drehung des Handgriffs 21 unerwünschte Manöver eingeleitet werden. Vielmehr muß zur Einleitung gewünschter Manöver der Handgriff 21 zunächst gegen die Wirkung der Feder 27 niedergedrückt werden, bis die Radialvorsprünge 23 in den Bereich der Umfangsabschnitte 32 gelangen. Erst dann kann der Handgriff 21 in einer der beiden Drehrichtungen verdreht werden.In FIGS. 6 and 7, the same reference symbols denote the same parts. The Hand lever 5 has an open axial bore 26 at its upper end, at the bottom of which a spring 27 is arranged, on which a hand lever 21 supporting pin 28 is supported. Located in the area of the axial bore 26 each other on opposite sides scenes 29, in the Engage radial projections 30 of the pin 28. In the version shown are the radial projections 30 by a continuous pin educated. The scenes 29 have an extending in the axial direction Section 31 on. Circumferential sections extend from the lower end of this section 31 32 from, in the area of the ends with the radial projections 30 cooperating switches 25 are arranged. - At this Execution is avoided by unintentional rotation of the handle 21 unwanted maneuvers can be initiated. Rather, it has to be introduced desired maneuver of the handle 21 first against the action of Spring 27 are depressed until the radial projections 23 in the area of the circumferential sections 32 arrive. Only then can the handle 21 in one of the two directions of rotation.

Claims (10)

Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote mit einem in zumindest einer Funktionsebene geführten Handhebel mit Handgriff zur Steuerung des Motors, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (5) oder sein Handgriff (21) um die Achse des Handhebels (5) in beiden Drehrichtungen gegen Federwirkung verdrehbar gelagert ist und daß wenigstens ein die Drehbewegung erfassender Sensor (23) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal ein Aggregat zum Manövrieren steuert.Hand lever control for motor and sports boats with a hand lever guided in at least one functional level with a handle for controlling the motor, characterized in that the hand lever (5) or its handle (21) can be rotated about the axis of the hand lever (5) in both directions of rotation against spring action is mounted and that at least one sensor (23) detecting the rotary movement is provided, the output signal of which controls an aggregate for maneuvering. Handhebelsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal ein Bugstrahlruder und/oder ein Heckstrahlruder steuert.Hand lever control according to claim 1, characterized in that the output signal controls a bow thruster and / or a stern thruster. Handhebelsteuerung nach Anspruch 1 für Motor- und Sportboote mit zwei Motoren und damit über zugeordnete Kupplungen und Schaltgetriebe kuppelbare Festpropeller, dadurch gekennzeichnet , daß das Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Handhebels (5) oder des Handgriffs (21) jeweils eine der Kupplungen öffnet.Hand lever control according to claim 1 for motor and sports boats with two motors and thus fixed propellers which can be coupled via associated clutches and gearboxes, characterized in that the output signal opens one of the clutches depending on the direction of rotation of the hand lever (5) or the handle (21). Handhebelsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal bei Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes das mit der geöffneten Kupplung verbundene Schaltgetriebe schaltet und danach die Kupplung wieder schließt.Hand lever control according to claim 3, characterized in that when a certain threshold value is exceeded, the output signal switches the manual transmission connected to the opened clutch and then closes the clutch again. Handhebelsteuerung nach Anspruch 1 für Motor- und Sportboote mit zwei Motoren und damit gekuppelten Verstellpropellern, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Handhebels (5) oder des Handgriffs (21) die Steigung des einen Verstellpropellers vergrößert und die Steigung des anderen Verstellpropellers verringert.Hand lever control according to claim 1 for motor and sports boats with two motors and coupled propellers , characterized in that the output signal, depending on the direction of rotation of the hand lever (5) or the handle (21), increases the pitch of one propeller and the pitch of the other Variable pitch propellers reduced. Handhebelsteuerung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Veränderung der Steigungen der beiden Verstellpropeller um den gleichen Betrag. Hand lever control according to claim 5, characterized by a change in the slopes of the two variable propellers by the same amount. Handhebelsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel oder sein Handgriff (21) in Achsrichtung gegen Federwirkung verschiebbar ist sowie dabei in einer Kulisse (29) geführt ist.Hand lever control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hand lever or its handle (21) can be displaced in the axial direction against spring action and is guided in a link (29). Handhebelsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel(5) eine Axialbohrung (26) für einen darin geführten Zapfen (28) des Handgriffs (21) aufweist, daß der Zapfen (28) auf einer in der Axialbohrung (26) angeordneten Feder (27) abgestützt ist, und daß die Axialbohrung (26) zumindest eine Kulisse (29) für einen Radialvorsprung (30) des Zapfens (28) aufweist.Hand lever control according to claim 7, characterized in that the hand lever (5) has an axial bore (26) for a pin (28) of the handle (21) guided therein, that the pin (28) on a spring arranged in the axial bore (26) (27) is supported, and that the axial bore (26) has at least one link (29) for a radial projection (30) of the pin (28). Handhebelsteuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulisse (29) einen sich in Achsrichtung erstreckenden Abschnitt (31) und davon ausgehende Umfangsabschnitte (32) aufweist.Hand lever control according to claim 7 or 8, characterized in that the link (29) has a section (31) extending in the axial direction and circumferential sections (32) extending therefrom. Handhebelsteuerung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Enden der Umfangsabschnitte (32) jeweils ein mit dem Radialvorsprung (30) des Zapfens (28) zusammenwirkender Sensor (25) angeordnet ist.Hand lever control according to one of claims 7 to 9, characterized in that a sensor (25) which interacts with the radial projection (30) of the pin (28) is arranged in the region of the ends of the peripheral sections (32).
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