EP1112535A2 - Machine movement control panel - Google Patents

Machine movement control panel

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Publication number
EP1112535A2
EP1112535A2 EP99946143A EP99946143A EP1112535A2 EP 1112535 A2 EP1112535 A2 EP 1112535A2 EP 99946143 A EP99946143 A EP 99946143A EP 99946143 A EP99946143 A EP 99946143A EP 1112535 A2 EP1112535 A2 EP 1112535A2
Authority
EP
European Patent Office
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control panel
movement
component
control
panel according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99946143A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartmut Seeger
Jochen Vogel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAG IAS GmbH Eislingen
Original Assignee
Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Publication of EP1112535A2 publication Critical patent/EP1112535A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels

Definitions

  • a setting wheel 1 a, 1 b are rotatably arranged on two mutually perpendicular vertical surfaces of the cuboid housing 3 by the cylindrical setting wheels 1 b with their end faces sitting on the side walls of the housing 3 of the control panel 4.

Landscapes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to control panels (4) that are used to control the movements of machines (7) such as lathes, enabling said machine movements to be controlled in a simple, obvious and reliable manner when control elements (1a, 1b) are rotationally actuated. The inventive control panel enabling manual control of the moving components of a machine, whereby the movements of said components form a given angle in relation to each other, consists of rotational operating elements, especially control gears, and is characterized in that the axis of rotation (2a, 2b, 2c) of each operating element, especially each control gear, is perpendicular to, i.e. lies at a right angle to, the direction (X, Y, Z) of the movement of the associated component resulting therefrom.

Description

Steuerpult zur Steuerung von Control panel for controlling
MaschinenbewegungenMachine movements
Die Erfindung betrifft Steuerpulte zur Steuerung von Maschinen, z. B. Drehmaschinen.The invention relates to control panels for controlling machines, for. B. lathes.
Steuerpulte herkömmlicher Bauart werden üblicherweise durch an parallelen Achsen angeordnete, rotatorisch betätigte Stellelemente, wie z. B. Handräder, gesteuert. Diese Stellelemente haben einen Stellbereich von mehreren Umdrehungen, wobei üblicherweise der Verfahrweg der bewirkten Bewegung proportional zum Drehwinkel des Stellelementes ist. Mit diesen Steuerpulten werden häufig Prozesse gesteuert, die im Falle einer Fehlsteuerung beträchtliche Schäden bewirken können, z. B. an Werkzeugmaschinen. Diese Anordnung der Stellelemente ist historisch bedingt, da ursprünglich mit diesen Handrädern die Energie für die Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges manuell eingebracht wurde. Heute dienen die Stellelemente lediglich zur Informations-Eingabe, die Bewegung des Bearbeitungswerkzeuges erfolgt durch einen Antrieb, z. B. durch Elektromotoren.Control panels of conventional design are usually arranged by means of rotary actuating elements arranged on parallel axes, such as, for. B. handwheels controlled. These control elements have a control range of several revolutions, the travel path of the movement caused being usually proportional to the angle of rotation of the control element. These control panels are often used to control processes that can cause considerable damage in the event of incorrect control, e.g. B. on machine tools. This arrangement of the actuating elements is historically conditioned, since the energy for the movement of the machining tool was originally introduced manually with these handwheels. Today, the control elements are used only for information input, the movement of the machining tool is carried out by a drive, for. B. by electric motors.
Dieses Konzept weist unter dem Gesichtspunkt der Sinnfälligkeit, insbesondere der Richtungssinnfälligkeit, d. h. der Übereinstimmung von Stellelementen und ihrer Anordnung, gravierende Mängel auf. Zueinander senkrechte translatorische Bewegungen werden durch Drehbewegungen um zueinander parallele Achsen kontrolliert. Das heißt, die Zuordnung von gleichen Stellbewegungen zu den bewirkten Bewegungen erfordert verschiedene widersprüchliche innere Modelle des Maschinenbenutzers. Ein besonderes Problem ergibt sich dabei aus der Zuordnung der Drehrichtung des Stellelements auf die bewirkte Bewegungsrichtung an der Maschine.This concept has serious shortcomings from the point of view of sensibility, in particular the sense of direction, ie the agreement of the control elements and their arrangement. Translational movements that are perpendicular to one another are controlled by rotary movements about axes parallel to one another. This means that the assignment of the same positioning movements to the movements caused requires various contradictory internal models of the machine user. A particular problem arises from the assignment of the direction of rotation of the actuating element to the direction of movement caused on the machine.
Aufgrund der beschriebenen Anordnung entsteht einerseits ein Sicherheitsrisiko bei der Benutzung von Maschinen, insbesondere bei spontanen Reaktionen auf kritische Zustände. Andererseits ergibt sich ein erhöhter Lernaufwand, da nicht sinnfällige Stellteilanordnungen einen erhöhten Trainingsbedarf bedingen.On the one hand, due to the arrangement described, there is a safety risk when using machines, in particular in the case of spontaneous reactions to critical conditions. On the other hand, there is an increased learning outlay, since non-obvious control element arrangements require an increased need for training.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Steuerpult zu schaffen, das beim Einsatz von rotatorisch betätigten Stellelementen eine einfache, sinnfällige und damit sichere Steuerung von Maschinenbewegungen erlaubt.The present invention is therefore based on the object of providing a control panel which, when using rotary actuating elements, permits simple, sensible and thus safe control of machine movements.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 15. Advantageous embodiments result from the subclaims.
Durch die Übereinstimmung der vom Bediener durchgeführten Stellbewegung am Stellteil, insbesondere einem Stellrad, und der dadurch bewirkten Komponenten- bewegung sind keine gedanklichen Umsetzungsvorgänge zwischen Stellbewegung und Komponentenbewegung beim Bediener notwendig, wie bei den früheren Stellrädern, die mittels Gewindespindel eine Komponentenbewegung bewirkten, und den analog später eingesetzten elektromechanischen Stellrädern mit gleicher Wirkrichtung.Due to the correspondence of the actuating movement carried out by the operator on the actuating part, in particular an adjusting wheel, and the component movement caused thereby, no mental implementation processes between the actuating movement and component movement are necessary for the operator, as with the earlier adjusting wheels, which caused a component movement by means of a threaded spindle, and the same later used electromechanical setting wheels with the same direction of action.
Durch eine teilweise Abdeckung der Stellräder durch das Gehäuse des Steuerpultes ist nur ein kleiner Kontaktbereich bzw. Angriffspunkt für den Bediener am Stellrad überhaupt zugänglich, so daß auch die erzeugte Stellbewegung immer eindeutig definiert ist, also nicht durch unterschiedliche Angriffspunkte des Bedieners am Stellrad unterschiedliche Stellbewegungen bzw. deren Tangential- richtungen vorstellbar sind. Durch rechtwinklige Anordnung sowohl der Komponentenbewegungen als auch der Stellbewegungen zueinander ist die Anfahrbarkeit jedes Punktes innerhalb einer Verstellebene bzw. eines dreidimensionalen Verstellraumes durch die zwei bzw. drei möglichen Stellbewegungen ebenfalls sinnfällig ohne die Notwendigkeit eines geometrischen Umdenkvorganges.By partially covering the setting wheels through the housing of the control panel, only a small contact area or point of attack is accessible to the operator at the setting wheel at all, so that the actuating movement generated is always clearly defined, i.e. not by different points of attack by the operator on the setting wheel whose tangential directions are conceivable. Due to the right-angled arrangement of both the component movements and the actuating movements relative to one another, the approachability of each point within an adjustment plane or a three-dimensional adjustment space is also evident through the two or three possible actuating movements without the need for a geometric rethinking process.
Durch das unmittelbare, insbesondere zeitgleiche Bewirken der Komponentenbewegung aufgrund der Stellbewegung wird zusätzlich bei Verwendung eines Stellrades als Stellteil die Vorstellung einer Abrollbewegung ermöglicht, bei der das Stellrad, das virtuell an der zugeordneten Komponente angeordnet sein müßte, mit einem Punkt seines Umfanges auf dem diese zu bewegende Komponente tragenden Bauteil abrollt und auf der gegenüberliegenden Seite vom Bediener in Drehung versetzt wird.Due to the immediate, in particular simultaneous effect of the component movement due to the actuating movement, the use of an adjusting wheel as an actuating part additionally makes it possible to imagine a rolling movement in which the adjusting wheel, which should be arranged virtually on the assigned component, has a point on its circumference to which it is directed rolling component carrying component rolls and is set on the opposite side by the operator in rotation.
Zur Unterstützung dieser Vorstellung ist es vorteilhaft, wenn das Stellteil um eine volle und vorzugsweise beliebig viele nacheinander erfolgende Umdrehungen drehbar ist.To support this idea, it is advantageous if the actuating part can be rotated through a full and preferably any number of successive revolutions.
Zusätzlich ist es von Vorteil, wenn die einzelnen Stellteile eng benachbart, insbesondere in ein und demselben Gehäuse als Steuerpult zusammengefaßt sind, um eine optische Korrelation der durchgeführten Stellbewegungen und damit auch der bewirkten Komponentenbewegung zu ermöglichen.In addition, it is advantageous if the individual actuating parts are closely adjacent, in particular combined in one and the same housing as a control panel, in order to enable an optical correlation of the actuating movements carried out and thus also of the component movement caused.
Vorteilhaft ist ferner, die parallel gerichtete Stellbewegung und Komponenten- bewegung hinsichtlich ihres gegenseitigen Abstandes so gering wie möglich zu halten, insbesondere möglichst zusammenfallen zu lassen, so daß die Tangential- richtung der rotatorischen Stellbewegung als direktes Schieben an der zu bewegenden, zugeordneten Komponente empfunden wird.It is also advantageous to keep the parallel positioning movement and component movement as small as possible with respect to their mutual distance, in particular to let them coincide as possible, so that the tangential direction of the rotating positioning movement is felt as a direct push on the assigned component to be moved .
Dazu ist es in aller Regel jedoch notwendig, das jeweilige Stellteil direkt an der zugeordneten, zu bewegenden Komponente anzuordnen, so daß in der Folge die einzelnen Stellteile auf unterschiedliche Komponenten verteilt und nicht in einem gemeinsamen Gehäuse, also an einem gemeinsamen Steuerpult, vereinigt werden können.For this purpose, however, it is generally necessary to arrange the respective control part directly on the associated component to be moved, so that the individual control parts are subsequently distributed to different components and not in one common housing, so can be combined on a common control panel.
Da die Umsetzung von der Stellbewegung in die Komponentenbewegung vorzugsweise elektrisch bzw. elektromechanisch erfolgt, können Verfahrstrecke und Verfahrgeschwindigkeit der zu bewegenden Komponente auf unterschiedliche Art und Weise mit der Art der Stellbewegung korreliert werden:Since the conversion from the actuating movement into the component movement is preferably carried out electrically or electromechanically, the travel distance and travel speed of the component to be moved can be correlated with the type of the actuating movement in different ways:
Die Größe der Auslenkung des Stellteiles bzw. Stellrades kann entweder mit der Geschwindigkeit oder mit der Strecke der zu bewirkenden Komponentenbewegung korreliert sein. Ebenso kann die Geschwindigkeit der Auslenkung des Stellteiles mit der Geschwindigkeit der Komponentenbewegung korreliert sein.The size of the deflection of the adjusting part or adjusting wheel can be correlated either with the speed or with the distance of the component movement to be effected. Likewise, the speed of the deflection of the control element can be correlated with the speed of the component movement.
In Anlehnung an die Vorstellung einer virtuellen Abrollbewegung ist dabei folgen- de Korrelation zu bevorzugen:Based on the idea of a virtual rolling motion, the following correlation is preferable:
- Größe der Auslenkung des Stellgliedes entspricht der Strecke der Komponentenbewegung- The size of the deflection of the actuator corresponds to the distance of the component movement
- Geschwindigkeit der Auslenkung des Stellteiles entspricht der Geschwindigkeit der Komponentenbewegung.- The speed of the deflection of the actuator corresponds to the speed of the component movement.
Vorzugsweise ist zusätzlich jeweils eine optische Anzeige der Absolutstellung und/oder zurückgelegten Strecke der zu bewegenden Komponente vorzusehen, insbesondere in Form einer Digitalanzeige.In addition, an optical display of the absolute position and / or distance traveled of the component to be moved is preferably to be provided, in particular in the form of a digital display.
Dabei sollte bevorzugt das jeweilige Stellrad mit so geringem Kraftaufwand drehbar sein und/oder eine so große eigene Masse aufweisen, daß durch einmaligen Antrieb des Stellrades durch den Bediener am Angriffspunkt eine mehrfache Umdrehung des Stellrades und eine entsprechend große Stellbewegung und dadurch bewirkte Komponentenbewegung erzeugbar ist. Sollte dabei die Stellbewegung und zugeordnete Komponentenbewegung über den maximal zulässigen Verstellbereich hinausgehen, sind zumindest an den zu bewegenden Komponenten automatisch abbremsende Sicherheitselemente, also Endschalter und/oder vorgelagerte Schalter zum Reduzieren der Verfahr- geschwindigkeit vorzusehen.The respective adjusting wheel should preferably be rotatable with so little effort and / or have such a large mass that a single drive of the adjusting wheel by the operator at the point of application can generate a multiple rotation of the adjusting wheel and a correspondingly large actuating movement and component movement caused thereby. If the actuating movement and associated component movement exceed the maximum permissible adjustment range, safety elements that automatically brake, at least on the components to be moved, that is limit switches and / or upstream switches to reduce the travel speed, must be provided.
Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:
Fig. 1 : ein Steuerpult mit zwei Stellrädern,1: a control panel with two adjusting wheels,
Fig. 2: ein Steuerpult mit zwei nur teilweise zugänglichen Stellrädern,2: a control panel with two only partially accessible setting wheels,
Fig. 3: ein Steuerpult mit drei jeweils nur teilweise zugänglichen Stellrädern,3: a control panel with three adjusting wheels, each of which is only partially accessible,
Figuren 4: Schnittdarstellungen einer zu bewegenden Komponente mit Stellrad,4 shows sectional views of a component to be moved with a setting wheel,
Figuren 5: Aufsichten auf eine Drehmaschine mit dem erfindungsgemäßen Steuerpult.Figures 5: top views of a lathe with the control panel according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Steuerpult in dreidimensionaler Darstellung mit einem quader- förmigen Gehäuse. Die Maschine bzw. Maschinenkomponenten, an denen das Steuerpult angeordnet ist, bzw. die mit Hilfe des Steuerpultes bewegt werden sollen, sind nicht dargestellt. Gleiches gilt für die Figuren 2 und 3.Fig. 1 shows a control panel in a three-dimensional representation with a cuboid housing. The machine or machine components on which the control panel is arranged or which are to be moved with the aid of the control panel are not shown. The same applies to FIGS. 2 and 3.
In Fig. 1 sind an zwei zueinander im rechten Winkel stehenden, benachbarten, vertikalen Flächen des quaderförmigen Gehäuses 3 jeweils ein Stellrad 1a, 1b drehbar angeordnet, indem die zylindrischen Stellräder 1 b mit ihrer Stirnseite auf den Seitenwänden des Gehäuses 3 des Steuerpultes 4 aufsitzen.In Fig. 1, a setting wheel 1 a, 1 b are rotatably arranged on two mutually perpendicular vertical surfaces of the cuboid housing 3 by the cylindrical setting wheels 1 b with their end faces sitting on the side walls of the housing 3 of the control panel 4.
Die Rotationsachsen 2a, 2b der Steuerräder 1a, 1 b stehen daher senkrecht zu der das jeweilige Stellrad tragenden Seitenwand und auch im rechten Winkel zueinander, so daß die Rotationsachsen 2a, 2b eine horizontale Ebene aufspannen, die insbesondere parallel zur Unterseite und Oberseite des quaderförmigen Gehäuses 3 sind.The axes of rotation 2a, 2b of the control wheels 1a, 1b are therefore perpendicular to the side wall carrying the respective adjusting wheel and also at a right angle to each other, so that the axes of rotation 2a, 2b span a horizontal plane, which are in particular parallel to the bottom and top of the cuboid housing 3.
Sofern man sich als Stellbewegung ein Berühren der Stellräder 1a, 1 b an deren höchstem Punkt an ihrer Umfangsfläche, und dadurch erfolgendes Drehen der Stellräder vorstellt, ist die jeweilige Stellbewegung 9a die Tangente an den Umfang des Stellrades an dessen höchstem Punkt. Die Stellbewegung 9a bzw. 9b ist dann parallel zur Komponentenbewegung 10a, 10b, also der Bewegung der durch die Bewegung des Stellrades 1a bzw. 1 b erzeugte Bewegung der hiermit gekoppelten Komponente der Drehmaschine, die in Fig. 1 nicht dargestellt ist.Insofar as one imagines a touching of the adjusting wheels 1a, 1b at their highest point on their circumferential surface, and thereby turning of the adjusting wheels, the respective adjusting movement 9a is the tangent to the circumference of the adjusting wheel at its highest point. The actuating movement 9a or 9b is then parallel to the component movement 10a, 10b, that is to say the movement of the movement of the component of the lathe coupled to it which is generated by the movement of the adjusting wheel 1a or 1b and which is not shown in FIG. 1.
Ob das Erfassen des Stellrades durch die Hand des Bedieners tatsächlich an dessen höchstem Punkt oder an anderen Stellen des Umfanges erfolgt, ist dabei unwesentlich. Die Stellbewegung ist in diesem Fall nur die gedachte Angriffsrichtung am Stellrad 1a, 1 b.It is immaterial whether the control wheel is actually gripped by the operator's hand at its highest point or at other points on the circumference. In this case, the actuating movement is only the imaginary direction of attack on the adjusting wheel 1a, 1b.
Um diese Vorstellung mit der realen Handhabung des Stellrades 1a bzw. 1 b in Einklang zu bringen, ist vorzugsweise - gemäß Fig. 2 - das Stellrad 1 a, 1 b teilweise - wie in Fig. 2 dargestellt - oder vorzugsweise über seine gesamte axiale Erstreckung über einen Großteil des Umfangs vom Gehäuse 3 des Steuerpults umschlossen, so daß nur ein begrenzter Winkelsektor, der Kontaktbereich 12 an der Oberseite der mit horizontalen Rotationsachsen 2a, 2b positionierten Stellräder 1a, 1 b für den Bediener zughänglich ist. Die tatsächliche Angriffsrichtung der Stellbewegung 9a und 9b stimmt dann wiederum hinsichtlich der Richtung mit den hierdurch zu bewirkenden Komponentenbewegungen 10a, 10b überein.In order to reconcile this idea with the real handling of the adjusting wheel 1a or 1b, the adjusting wheel 1a, 1b is preferably - as shown in FIG. 2 - partially - as shown in FIG. 2 - or preferably over its entire axial extent Enclosed over a large part of the circumference by the housing 3 of the control panel, so that only a limited angular sector, the contact area 12 on the upper side of the adjusting wheels 1a, 1b positioned with horizontal axes of rotation 2a, 2b, is accessible to the operator. The actual direction of attack of the actuating movement 9a and 9b then again corresponds in terms of the direction to the component movements 10a, 10b to be caused thereby.
Fig. 4a zeigt für das Stellrad 1a eine Schnittdarstellung einschließlich der zu bewegenden Komponente 8a. Diese ist entlang des Bettes 6 in Blickrichtung der4a shows a sectional illustration including the component 8a to be moved for the setting wheel 1a. This is along the bed 6 in the direction of view
Fig. 4a, der Komponentenbewegung 10a, verschiebbar. DieseFig. 4a, the component movement 10a, displaceable. This
Komponentenbewegung 10a wird bewirkt durch Drehung des Stellrades 1 a, dessen Rotationsachse horizontal wie die Verschieberichtung der Koponente 8a, jedoch im rechten Winkel hierzu verläuft. In Fig. 4a ist das Stellrad 2a ebenfalls nur in seinem obersetn Winkelsegment zugänglich, und ansonsten vom Gehäuse 3 des Steuerpultes 4, welches einstückig zusammen mit der Komponente 8a ausgeführt ist, dargestellt. Durch Berühren und Verschieben der oben liegenden Umfangsbereiche des Stilrades 1a in Blickrichtung der Fig. 4, also in Stellbewegungsrichtung 9a, wird eine Verschiebung der Komponente 8a entlang des Bettes 6 in Komponentenbewegungsrichtung 10a erzielt.Component movement 10a is caused by rotation of the setting wheel 1 a, whose axis of rotation is horizontal as the direction of displacement of the component 8a, but at right angles to it. In Fig. 4a, the setting wheel 2a is also only accessible in its upper angle segment, and is otherwise shown from the housing 3 of the control panel 4, which is made in one piece with the component 8a. By touching and shifting the peripheral regions of the style wheel 1a lying above in the viewing direction of FIG. 4, that is to say in the direction of adjustment movement 9a, a displacement of the component 8a along the bed 6 in the component movement direction 10a is achieved.
Das Stellrad 1a ist dabei nicht über seine gesamte axiale Erstreckung, sondern nur über einen Teilbereich und zusätzlich in einem Kreisbogenabschnitt der Stirnseite her zugänglich, in dem der Großteil der zum Bedienen eingerichteten Stirnseite vom Gehäuse 3 abgedeckt ist, die entgegengesetzte Stirnseite vollständig abgedeckt ist und auch die Mantelfläche auf der vom Bediener abgewandten Seite teilweise vollständig vom Gehäuse 3 umschlossen ist, im restlichen Bereich dagegen nur über einen Großteil des Umfanges.The setting wheel 1a is not accessible over its entire axial extent, but only over a partial area and additionally in a circular arc section of the end face, in which the majority of the end face designed for operation is covered by the housing 3, the opposite end face is completely covered and also the lateral surface on the side facing away from the operator is partially completely enclosed by the housing 3, in the remaining area, however, only over a large part of the circumference.
Im Gegensatz dazu ragt bei der Lösung gemäß Fig. 4b das Stellrad 2a mit seinem höchst liegendem Bereich aus der ebenen Oberseite des Gehäuses 3 hervor, welches einstückig mit der durch das Stellrad 1a zu bewegenden Komponente 8a ausgeführt ist.In contrast, in the solution according to FIG. 4b, the setting wheel 2a projects with its highest lying area from the flat upper side of the housing 3, which is made in one piece with the component 8a to be moved by the setting wheel 1a.
Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht ähnlich der Fig. 2 ein Steuerpult, welches sich dadurch unterscheidet, daß am quaderförmigen Gehäuse 3 des Steuerpultes 4 ein drittes Stellrad 1 c wiederum drehbar um seine Rotationsachse 2c angeordnet ist. Die Rotationsachse 2c liegt dabei parallel zu einer der Rotationsachsen der beiden anderen Stellräder, beispielsweise der Rotationsachse 2a, und ragt somit lotrecht aus der einen vertikalen Seitenfläche des Gehäuses 4 ab. Die Mantelfläche dieses Stellrades 1c ragt dabei geringfügig über die hierzu benachbarte, ebenfalls lotrecht und im Winkel zur ersten genannten Seitenfläche stehende zweite Seitenfläche hervor, und bildet dadurch hier den Angriffsbereich für den Bediener. Die Angriffsrichtung und damit Stellbewegung ist die Vertikale, und die herdurch bewirkte Komponentenbewegung der nicht dargestellten bewegungsgekoppelten Maschinenkomponente ist die ebenfalls vertikale Bewegungsrichtung 10c.Fig. 3 shows a perspective view similar to FIG. 2, a control panel, which differs in that a third adjusting wheel 1 c is in turn rotatably arranged about its axis of rotation 2 c on the cuboid housing 3 of the control panel 4. The axis of rotation 2c lies parallel to one of the axes of rotation of the other two adjusting wheels, for example the axis of rotation 2a, and thus protrudes perpendicularly from the one vertical side surface of the housing 4. The outer surface of this setting wheel 1c protrudes slightly beyond the second side surface which is adjacent to it and also perpendicular and at an angle to the first side surface mentioned, and thereby forms the area of attack for the operator. The direction of attack and thus The actuating movement is the vertical, and the component movement of the motion-coupled machine component (not shown) caused thereby is the likewise vertical direction of movement 10c.
Fig. 5a stellt eine Aufsicht auf eine Drehmaschine, ausgestattet mit dem erfindungsgemäßen Steuerpult, dar. Auf einem Bett 6 befinden sich am linken Ende der Spindelstock 13 mit dem hieraus stirnseitig vorstehenden Backenfutter 14, welches die bekannten Spannbacken an der freien Stirnfläche aufweist. Demgegenüber am rechten Ende des Maschinenbettes 6 ist der Reitstock 15 mit der hieraus gegen das Spannfutter gerichteten Körnerspitze dargestellt.5a shows a top view of a lathe equipped with the control panel according to the invention. On a bed 6 there are at the left end the headstock 13 with the jaw chuck 14 protruding therefrom, which has the known clamping jaws on the free end face. In contrast, at the right end of the machine bed 6, the tailstock 15 is shown with the center point thereof directed against the chuck.
Entlang des Bettes 6 verlaufen parallel zueinander horizontale Führungsbahnen 17, auf denen ein Längsschlitten 8a verschiebbar ist.Horizontal guideways 17 run parallel to one another along the bed 6, on which a longitudinal slide 8a can be displaced.
Auf dem Längsschlitten 8a wiederum verlaufen quer zur Längsrichtung des Bettes gerichtete, zueinander beabstandete, Führungsbahnen 16, entlang deren ein Querschlitten 8b verfahrbar ist, um ein hierauf angeordnetes, nicht näher dargestelltes Werkzeug in die gewünschte Position bezüglich des Bettes 6 der Maschine 7 zu bringen.On the longitudinal slide 8a, in turn, spaced, mutually spaced, guideways 16 run along the longitudinal direction of the bed, along which a cross slide 8b can be moved in order to bring a tool, not shown, arranged thereon into the desired position with respect to the bed 6 of the machine 7.
Auf dem Querschlitten 8b ist das Steuerpult 4 mit seinem quad3erförmigen Gehäuse aufgesetzt. Aus der Oberseite des Gehäuses 3, die insbesondere horizontal angeordnet ist, ragen zwei Stellräder 1a, 1 b mit ihrer Mantelfläche geringfügig nach oben heraus.The control panel 4 with its cuboid housing is placed on the cross slide 8b. From the top of the housing 3, which is in particular arranged horizontally, two adjusting wheels 1a, 1b protrude slightly upwards with their outer surface.
Die Stellräder 1a, 1b sind dabei um horizontal liegende, im rechten Winkel zueinander stehende Rotationsachsen im Gehäuse 3 drehbar, wobei die Rotationsachsen im einen Fall parallel zur Längsrichtung der Maschine, also der Drehmitte, und im anderen Fall im rechten Winkel hierzu, jeweils horizontal, verlaufen. Dabei wird mit Hilfe desjenigen Stellrades 1a, dessen Rotationsachse quer zur Drehmitte der Maschine verläuft, der Längsschlitten 8 bewegt, und mit Hilfe des anderen Stellrades 1 b, dessen Rotationsachse parallel zur Drehmitte liegt, der Querschlitten 8b entlang des Längsschlittens 8a verfahren, so daß die Zuordnungen von Stellbewegungen zu Komponentenbewegungen entsprechend den Figuren 1 und 2 gegeben sind.The setting wheels 1a, 1b can be rotated about horizontal axes of rotation in the housing 3 which are at right angles to one another, the axes of rotation in one case parallel to the longitudinal direction of the machine, that is to say the center of rotation, and in the other case at right angles thereto, in each case horizontally, run. The longitudinal slide 8 is moved with the help of the adjusting wheel 1a, whose axis of rotation extends transversely to the center of rotation of the machine, and with the help of the other adjusting wheel 1b, the axis of rotation of which is parallel to the center of rotation, the cross-slide 8b moves along the longitudinal carriage 8a, so that the Assignments of actuating movements to component movements are given in accordance with FIGS. 1 and 2.
Fig. 5b zeigt eine ähnliche Darstellung in gleicher Ansicht mit dem einzigen Unterschied, daß in diesem Fall das Steuerpult 4 mit dem wiederum quaderförmigen Gehäuse 3 nicht an dem auf dem Längsschlitten 8a verfahrbaren Querschnlitten 8b angeordnet ist, sondern an der Frontseite des Längsschlittens 8a, und von diesem horizontal nach vorne, quer zur Drehmitte der Maschine 7, vorsteht.Fig. 5b shows a similar representation in the same view with the only difference that in this case the control panel 4 with the again cuboid housing 3 is not arranged on the cross-section 8b movable on the longitudinal slide 8a, but on the front side of the longitudinal slide 8a, and protrudes from this horizontally to the front, transversely to the center of rotation of the machine 7.
Die Anordnung der Stellräder 1 a, 1 b im Gehäuse 3, mit Kontaktbereich nur an der Oberseite der Stellräder, leicht hervorragend aus der Oberseite des Gehäuses 3, ist identisch wie bei der Darstellung gemäß Fig. 5a.The arrangement of the setting wheels 1 a, 1 b in the housing 3, with a contact area only on the top of the setting wheels, slightly outstanding from the top of the housing 3, is identical to that in the illustration according to FIG. 5 a.
Fig. 5c unterscheidet sich wiederum nur durch die Anordnung des Steuerpultes: Dieses befindet sich nunmehr am Bett 6 der Maschine, also unbeweglich. Die Anordnung der Stellräder 1 a, 1 b im Gehäuse 3 des Steuerpultes 4 ist wiederum identisch wie bei den Figuren 5a, 5b, und ebenso wiederum die Zuordnung zu den beweglichen Komponenten 8a, 8b. 5c differs again only in the arrangement of the control panel: this is now located on the bed 6 of the machine, that is to say immovable. The arrangement of the adjusting wheels 1 a, 1 b in the housing 3 of the control panel 4 is again identical to that in FIGS. 5a, 5b, and likewise the assignment to the movable components 8a, 8b.
BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST
1a, 1 b Stellrad1a, 1 b adjusting wheel
2a, 2b Rotationsachsen2a, 2b axes of rotation
3 Gehäuse3 housing
4 Steuerpult 5 Bewegungsebene4 control panel 5 movement level
6 Bett6 bed
7 Maschine7 machine
8a, 8b Komponente8a, 8b component
9a, 9b, 9c Stellbewegung 10s i, 10b, 10c Komponentenbewegung9a, 9b, 9c adjusting movement 10s i, 10b, 10c component movement
11 Bediener11 operators
12 Kontaktbereich/Angriffspunkt12 Contact area / point of attack
13 Spindelstock13 headstock
14 Spannfutter 15 Reitstock14 chuck 15 tailstock
16 Führungsebene16 management level
17 Führungsebene 17 management level

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Steuerpult zur manuellen Steuerung der beweglichen Komponenten (8) an einer Maschine (7), deren Komponentenbewegungen (10 a, b, ...) im Winkel zueinander liegen, wobei das Steuerpult (4) drehbare Stellteile, insbesondere Stellräder (1 a, b, ..) aufweist dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (2 a, b, ...) jedes Stellteiles, insbesondere Stellrades (1 a, b , ...) quer, insbesondere im rechten Winkel zur Richtung der dadurch bewirkten Komponentenbewegung (10 a, b, c) der zugeordneten Komponente (8 a, b, ...) steht.1. Control panel for manual control of the movable components (8) on a machine (7) whose component movements (10 a, b, ...) are at an angle to one another, the control panel (4) rotatable actuators, in particular adjusting wheels (1 a , b, ..) characterized in that the axis of rotation (2 a, b, ...) of each adjusting part, in particular adjusting wheel (1 a, b, ...) transversely, in particular at right angles to the direction of the component movement caused thereby (10 a, b, c) of the assigned component (8 a, b, ...).
2. Steuerpult nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß bei nur zwei verschiedenen Richtungen der Komponentenbewegung (10 a, b, c) die eine Bewegungsebene (5) aufspannen, die Rotationsachsen (2 a, b) der zugeordneten Stellteile, insbesondere Stellräder (1 a, b) parallel zu dieser Bewegungsebene (5) liegen.2. Control panel according to claim 1, characterized in that with only two different directions of component movement (10 a, b, c) span a plane of movement (5), the axes of rotation (2 a, b) of the associated actuators, in particular adjusting wheels (1 a, b) are parallel to this plane of movement (5).
3. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß drei im Winkel, insbesondere im rechten Winkel, zueinander stehende Komponentenbewegungs-Richtungen (10 a, b, c) vorhanden sind und die Rotationsachse (2 a, b, ...) des jeweiligen Stellrades (1a, b, ...) parallel zu der durch die Komponentenbewegungsrichtungen der beiden anderen, nicht zugeordneten Komponenten, liegt.3. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that three component movement directions (10 a, b, c) are present at an angle, in particular at a right angle, and the axis of rotation (2 a, b, ...) of the respective setting wheel (1a, b, ...) is parallel to that due to the component movement directions of the two other, unassigned components.
4. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß das Steuerpult an der zu verfahrenden Komponente (8), insbesondere der Werkzeugeinheit einer Werkzeugmaschine, angeordnet ist.4. Control panel according to one of the preceding claims, dadu rch characterized in that the control panel is arranged on the component (8) to be moved, in particular the tool unit of a machine tool.
5. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß das Steuerpult an einer der zu bewegenden Komponenten (8 a, b, ...), welche das im Ergebnis zu bewegende Bauteil beweglich tragen, angeordnet ist.5. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the control panel is arranged on one of the components to be moved (8 a, b, ...) which movably supports the component to be moved as a result.
6. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerpult am Bett (6) der Maschine (7) angeordnet ist.6. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the control panel on the bed (6) of the machine (7) is arranged.
7. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Stellteile, insbesondere Stellräder (1 a, b, ...) jeweils an den zugeordneten zu bewegenden Komponenten (8 a, b, ...) angeordnet sind.7. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the individual adjusting parts, in particular adjusting wheels (1 a, b, ...) are each arranged on the associated components to be moved (8 a, b, ...).
8. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellteile, insbesondere Stellräder (1 a, b, ...) bezüglich des Bedieners (11 ) unter Augenhöhe, insbesondere auf oder unter Brusthöhe, angeordnet sind.8. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting parts, in particular adjusting wheels (1 a, b, ...) with respect to the operator (11) are arranged at eye level, in particular at or below breast level.
9. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellräder (1 a, b, ...) über einen Teil, insbesondere mehr als die Hälfte, insbesondere mehr als drei Viertel ihres Umfanges und in Axialrichtung wenigstens teilweise vom Gehäuse (2) des Steuerpultes (4) abgedeckt sind, so daß nur der Kontaktbereich (12) zum Bewegen durch den Bediener (11 ) zugänglich ist.9. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting wheels (1 a, b, ...) over a part, in particular more than half, in particular more than three quarters of their circumference and in the axial direction at least partially from the housing ( 2) of the control panel (4) are covered so that only the contact area (12) is accessible for movement by the operator (11).
10. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu rch gekennzeichnet, daß die tangentiale Richtung der Stellbewegung (9 a, b, ...) durch den Bediener am Stellrad (1 a, b, ...) in dessen Kontaktbereich (12) parallel zur Komponentenbewegung (10 a, b, ...) der zugeordneten Komponenten (8 a, b, ...) ist.10. Control panel according to one of the preceding claims, dadu rch characterized in that the tangential direction of the positioning movement (9 a, b, ...) by the operator on the setting wheel (1 a, b, ...) in its contact area (12) parallel to the component movement (10 a, b, ...) of the assigned components (8 a, b, ...).
11. Steuerpult ach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellteil, insbesondere Stellrad (1 a, b, ...) um mehr als 180°, insbesondere um mehr als 360° und insbesondere endlos drehbar ist.11. Control panel ach one of the preceding claims, characterized in that the adjusting part, in particular adjusting wheel (1 a, b, ...) can be rotated by more than 180 °, in particular by more than 360 ° and in particular endlessly.
12. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Komponentenbewegung (10 a, b, ...) mit der Größe des Auslenkungswinkels aus der Nullposition des Stellteiles, insbesondere Stellrades (1 a, b, ...) korreliert.12. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the component movement (10 a, b, ...) with the size of the deflection angle from the zero position of the control element, in particular control wheel (1 a, b, ...) correlated.
13. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Komponentenbewegung (10 a, b, ...) mit der Geschwindigkeit der Auslenkung des Stellteiles, insbesondere Stellrades (1 a, b, ...) aus dessen Nullposition korreliert.13. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the component movement (10 a, b, ...) with the speed of the deflection of the control element, in particular control wheel (1 a, b, ...) from its zero position correlated.
14. Steuerpult nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrstrecke der Komponentenbewegung (10 a, b, ...) dem Winkel der Auslenkung des Stellteiles, insbesondere Stellrades (1 a, b, ..), aus der Nullposition entspricht.14. Control panel according to one of the preceding claims, characterized in that the travel distance of the component movement (10 a, b, ...) corresponds to the angle of the deflection of the adjusting part, in particular adjusting wheel (1 a, b, ..), from the zero position .
15. Verfahren zum manuellen Steuern der Bewegungen von Maschinenkomponenten (8 a, b, ...), deren Bewegungsrichtungen im Winkel zueinander stehen, durch jeweils zugeordnete, drehbare Stellteile, insbesondere Stellräder (1 a, b, ...), dadurch gekennzeichnet, daß ein manuelles Auslenken des Stellteiles, insbesondere Stellrades (1 a, b, ...) durch den Bediener (11 ) am Angriffspunkt (12) durchgeführt wird und daraus sofort, insbesondere zeitgleich, eine Komponentenbewegung (10 a, b, ...), insbesondere eine lineare Komponentenbewegung, bewirkt wird, deren Richtung mit der Tangentialrichtung zur auslösenden Stellbewegung parallel liegt. 15. A method for manual control of the movements of machine components (8 a, b, ...) whose directions of movement are at an angle to one another, each by associated, rotatable actuators, in particular adjusting wheels (1 a, b, ...), characterized that the operator (11) at the point of application (12) carries out a manual deflection of the control part, in particular the setting wheel (1 a, b, ...) and immediately, in particular simultaneously, a component movement (10 a, b, ...) , in particular a linear component movement, the direction of which is parallel with the tangential direction to the actuating actuating movement.
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