EP1097897A1 - Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards - Google Patents

Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards Download PDF

Info

Publication number
EP1097897A1
EP1097897A1 EP00123290A EP00123290A EP1097897A1 EP 1097897 A1 EP1097897 A1 EP 1097897A1 EP 00123290 A EP00123290 A EP 00123290A EP 00123290 A EP00123290 A EP 00123290A EP 1097897 A1 EP1097897 A1 EP 1097897A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
safety device
passengers
airbag
snippets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00123290A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kilian El. Ing. Eth Schuster
Paul Dr.Sc.Tech. Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP00123290A priority Critical patent/EP1097897A1/en
Publication of EP1097897A1 publication Critical patent/EP1097897A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the invention relates to one in an elevator car arranged safety device to protect the Passengers from injuries caused by excessive Delays in the elevator car.
  • the known device is effective Safety device unusable because it is one of the Passenger impossible to recognize the lightning fast Dangerous situation and artistic practice in grasping the Rod requires. Others arranged inside the cabin Protective devices have so far not become known.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a security device that provides security of the passengers effectively and without their assistance guaranteed.
  • Another advantage achieved by the invention is in seeing that the passengers are not only at excessive speed in the downward direction, in Extreme case with the impact of the elevator car in the Pit are protected, but also at comparable extreme movements of the elevator car in Upward direction. The passengers will be without them immediately protected.
  • the space-saving Safety device can be based on the driving data in time before the elevator car is in danger of impact, to be triggered.
  • Fig. 1 shows an elevator car 1 with one Cabin ceiling 2 arranged safety device 3.
  • the Elevator car is suspended on a suspension cable 4 and is up and down in an elevator shaft, not shown moves, with passengers 5 and / or objects from Floor to floor to be transported.
  • FIG. 3 shows the elevator car 1 with an example arranged on a cabin wall 9 safety device 3 with a trigger device 10 and a memory 11 snippets 12 serving as buffers for passengers 5.
  • a trigger device 10 and a memory 11 snippets 12 serving as buffers for passengers 5.
  • Fig. 4 shows the activated safety device 3 for Protection of passengers 5 in extreme situations Elevator car 1 in the downward direction or to protect the Passengers 5 after an extreme situation in the elevator car 1 in the upward direction.
  • Elevator car 1 in the downward direction
  • Passengers 5 Due to the extreme delay of the Elevator car 1 actuates the release device 10 Memory 11, the snippets 12 abruptly on the Cabin floor 8 are spread out. The on the passengers 5 acting forces become soft Underlying snippet 12 largely included.
  • the after an extreme situation of the elevator car 1 in Falling upwards from the cabin ceiling 2 Passengers 5 are caught by the snippet blanket and remain unharmed.
  • Fig. 5 shows an embodiment of the Safety device 3 with airbag 7 and one mechanically responding to extreme deceleration of elevator car 1 Release.
  • the example shows that according to FIGS. 1 and 2 the safety device 3 arranged in the cabin ceiling 2.
  • a permanent magnet 13 is on a deformable Bracket 14 arranged.
  • the permanent magnet 13 moves becomes.
  • the field lines intersecting the conductors of the coil 15 of the permanent magnet 13 induce an electrical Current in the coil 15, which serves as an ignition Resistance wire 16 flows.
  • the Resistance wire 16 becomes a resistance wire 16 surrounding pyrotechnic substance 17 ignites, the Substance 17 forms gas by chemical reaction, which the folded airbag 7 immediately and completely fills.
  • a valve instead of Permanent magnet 13 a valve can be operated, the one Pressure accumulator opens, the pressure medium of the airbag 7 fills.
  • Fig. 6 shows an embodiment of the Safety device 3 with airbag 7 and sensors for Acquisition of driving data.
  • an electrical one Memory 18 for example, a capacitor provided is discharged via the resistance wire 16 and the Fabric 17 ignites. The discharge is done by means of a switch 19 triggered, which is switched on or off by a limit value unit 20 is turned off.
  • An acceleration sensor 21 detects the acceleration or deceleration of the elevator car 1 and forwards its signal a to the limit value unit 20.
  • limit value unit 20 there are limit values for the Acceleration or for the speed of the Elevator car 1 set and if the signals of the Sensors 21, 22 will exceed these limit values Switch 19 closed.
  • a validation unit 23 checks the speed signal v and the acceleration signal a mutual on their trustworthiness.
  • the trigger device 10 is at the end of the blowpipe 29 a pyrotechnic substance. With ignition for example according to FIG. 5 or FIG. 6 of the substance expanding gases that generate kinetic energy to the Transfer snippet 12 and this for ejection in the Accelerate elevator car 1.
  • a protective grille 30 protects the snippets 12 located in the warm gas stream before severe warming. In the idle state, a prevents the other end of the blowpipe 29 arranged retaining disc 31 the exiting of the snippets 12 into the elevator car 1. If there is overpressure on the blowpipe side, it breaks Retaining disc 31 through.
  • Fig. 9 shows the arrangement of the blowpipes 29 on the Elevator car 1. With the arrangement of several blowpipes 29 on the elevator car 1 is a uniform distribution of the Scraps 12 achieved, making the current location of a Passenger in an extreme situation no longer Meaning is.
  • FIGS. 10 and 11 show an embodiment with a Compression spring 32 as a pressure medium for the in a container 33rd arranged snippets 12.
  • a Compression spring 32 as a pressure medium for the in a container 33rd arranged snippets 12.
  • the retaining disc 31 by means of the trigger device 10 for example, moved up pyrotechnically, whereby the Container 33 is opened on the cabin side and the snippets 12 are immediately ejected into the elevator car 1.

Abstract

To protect passengers in the case when an ascending lift impacts the top of the lift shaft or decelerates suddenly an airbag (7) at ceiling level is inflated. To provide similar protection when ascending expandable foam matting (12) stored on the compartment wall (9) spreads across the lift floor. This also protects passengers if they fall when a dangerous incident occurs when ascending. Suitable sensors (6,10) initiate automatic operation of the safety devices

Description

Die Erfindung betrifft eine in einer Aufzugskabine angeordnete Sicherheitseinrichtung zum Schutz der Passagiere vor Verletzungen, die durch übermässige Verzögerungen der Aufzugskabine verursacht werden.The invention relates to one in an elevator car arranged safety device to protect the Passengers from injuries caused by excessive Delays in the elevator car.

Aus der Patentschrift GB 829 172 ist eine Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugskabine bekannt geworden, die dem Schutz der Passagiere vor durch übermässige Verzögerungen der Aufzugskabine verursachte Verletzungen dient. In der Aufzugskabine ist mindestens eine flexible Stange über den Köpfen der Passagiere von einer Kabinenseite zur anderen angeordnet. Die Enden der Stange sind mittels an den Wänden angeordneten Gummimembranen befestigt. Während einer übermässigen Abwärtsbewegung der Aufzugskabine hängen sich die Passagiere an die Stange, so dass sie keinen Kontakt mehr mit dem Kabinenboden haben. Beim Auftreffen der Aufzugskabine auf dem Schachtboden dämpft die elastische Stange und die Gummimembranen die durch die Verzögerung auftretenden, an den Passagieren angreifenden hohen Kräfte.From GB 829 172 is one Safety device for an elevator car known become the protection of passengers from through caused excessive delays in the elevator car Serves injuries. In the elevator car is at least a flexible bar over the heads of passengers from arranged one cabin side to the other. The ends of the Poles are arranged on the walls by means of Rubber membranes attached. During an excessive The downward movement of the elevator car hang Passengers to the pole so that they are out of contact with the cabin floor. When the The elevator car on the shaft floor dampens the elastic Rod and the rubber membranes through the delay occurring high forces attacking the passengers.

Die bekannte Einrichtung ist als wirksame Sicherheitseinrichtung unbrauchbar, weil sie ein dem Passagier unmögliches blitzschnelles Erkennen der Gefahrensituation und artistische Übung im Ergreifen der Stange erfordert. Andere innerhalb der Kabine angeordnete Schutzvorrichtungen sind bisher nicht bekannt geworden.The known device is effective Safety device unusable because it is one of the Passenger impossible to recognize the lightning fast Dangerous situation and artistic practice in grasping the Rod requires. Others arranged inside the cabin Protective devices have so far not become known.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Sicherheitseinrichtung zu schaffen, die die Sicherheit der Passagiere wirksam und ohne deren Dazutun gewährleistet.The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in claim 1, solves the problem to avoid the disadvantages of the known device and to create a security device that provides security of the passengers effectively and without their assistance guaranteed.

Ein weiterer durch die Erfindung erreichter Vorteil ist darin zu sehen, dass die Passagiere nicht nur bei überhöhter Geschwindigkeit in Abwärtsrichtung, im Extremfall beim Aufprall der Aufzugskabine in der Schachtgrube geschützt sind, sondern auch bei vergleichbaren Extrembewegungen der Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung. Die Passagiere werden ohne ihr Dazutun unmittelbar geschützt. Die platzsparende Sicherheitseinrichtung kann aufgrund der Fahrdaten rechtzeitig, bevor ein Aufprall der Aufzugskabine droht, ausgelöst werden.Another advantage achieved by the invention is in seeing that the passengers are not only at excessive speed in the downward direction, in Extreme case with the impact of the elevator car in the Pit are protected, but also at comparable extreme movements of the elevator car in Upward direction. The passengers will be without them immediately protected. The space-saving Safety device can be based on the driving data in time before the elevator car is in danger of impact, to be triggered.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawings closer explained.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Aufzugskabine mit einer in der Aufzugskabine angeordneten Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Passagieren bei Extremsituationen der Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung,
Fig. 2
die Sicherheitseinrichtung mit aktiviertem Airbag zum Schutz der Passagiere bei Extremsituationen der Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung,
Fig. 3
eine Aufzugskabine mit einer in der Aufzugskabine angeordneten Sicherheitseinrichtung zum Schutz der Passagiere bei Extremsituationen der Aufzugskabine in Abwärtsrichtung,
Fig. 4
die Sicherheitseinrichtung mit aktivierten Schnipseln zum Schutz der Passagiere bei Extremsituationen der Aufzugskabine in Abwärtsrichtung,
Fig. 5
ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung mit Airbag und einer mechanisch auf extreme Verzögerung der Aufzugskabine reagierende Auslösung,
Fig. 6
ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung mit Airbag und Sensoren zur Erfassung von Fahrdaten,
Fig. 7
Einzelheiten einer Validierungseinheit,
Fig. 8
ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung mit Schnipseln,
Fig. 9
eine Draufsicht der Sicherheitseinrichtung gemäss Fig. 8 und
Fig. 10 und Fig. 11
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung mit Schnipseln.
Show it:
Fig. 1
an elevator car with a safety device arranged in the elevator car for protecting passengers in extreme situations of the elevator car in the upward direction,
Fig. 2
the safety device with activated airbag to protect the passengers in extreme situations of the elevator car in the upward direction,
Fig. 3
an elevator car with a safety device arranged in the elevator car to protect the passengers in extreme situations of the elevator car in the downward direction,
Fig. 4
the safety device with activated snippets to protect the passengers in extreme situations of the elevator car in the downward direction,
Fig. 5
1 shows an embodiment of the safety device with an airbag and a trigger that reacts mechanically to extreme deceleration of the elevator car,
Fig. 6
an embodiment of the safety device with airbag and sensors for recording driving data,
Fig. 7
Details of a validation unit,
Fig. 8
an embodiment of the safety device with snippets,
Fig. 9
a plan view of the safety device according to FIGS. 8 and
10 and 11
another embodiment of the safety device with snippets.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugskabine 1 mit einer an einer Kabinendecke 2 angeordneten Sicherheitseinrichtung 3. Die Aufzugskabine ist an einem Tragseil 4 aufgehängt und wird in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht auf und ab bewegt, wobei Passagiere 5 und/oder Gegenstände von Stockwerk zu Stockwerk transportiert werden.Fig. 1 shows an elevator car 1 with one Cabin ceiling 2 arranged safety device 3. The Elevator car is suspended on a suspension cable 4 and is up and down in an elevator shaft, not shown moves, with passengers 5 and / or objects from Floor to floor to be transported.

Fig. 2 zeigt die aktivierte Sicherheitseinrichtung 3 zum Schutz der Passagiere 5 bei Extremsituationen der Aufzugskabine 1 in Aufwärtsrichtung. Bei einem Aufprall der Aufzugskabine 1 an der Decke des Aufzugsschachtes und/oder bei einem Fang der Aufzugskabine in Aufwärtsrichtung werden die Passagiere 5 nach oben bewegt. Aufgrund der extremen Verzögerung der Aufzugskabine 1 betätigt eine Auslösevorrichtung 6 einen als Puffer für die Passagiere dienenden Airbag 7, der sich kabinenseitig über die Kabinendecke 2 ausbreitet. Der Airbag 7 verhindert den Aufprall der Passagiere 5 an der Kabinendecke 2 und nimmt die Bewegung der Passagiere 5 auf. Danach fallen die Personen 5 und/oder Gegenstände in Richtung Kabinenboden 8.2 shows the activated safety device 3 for Protection of passengers 5 in extreme situations Elevator car 1 in the upward direction. In the event of an impact Elevator car 1 on the ceiling of the elevator shaft and / or when the elevator car is caught in the upward direction the passengers 5 moved up. Because of the extreme Delay of the elevator car 1 actuates one Trigger device 6 a as a buffer for the passengers serving airbag 7, the cabin side on the Cab ceiling 2 spreads out. The airbag 7 prevents that Impact of the passengers 5 on the cabin ceiling 2 and takes the movement of passengers 5. Then the fall Persons 5 and / or objects towards the cabin floor 8.

Fig. 3 zeigt die Aufzugskabine 1 mit einer beispielsweise an einer Kabinenwand 9 angeordneten Sicherheitseinrichtung 3 mit einer Auslösevorrichtung 10 und einem Speicher 11 mit als Puffer für die Passagiere 5 dienenden Schnipseln 12. Als Schnipsel 12 können beispielsweise kleinere, nicht verschluckbare Kunststoffteile aus Styropor, Schaumstoff usw. verwendet werden.3 shows the elevator car 1 with an example arranged on a cabin wall 9 safety device 3 with a trigger device 10 and a memory 11 snippets 12 serving as buffers for passengers 5. Smaller, for example, may not be used as snippets 12 swallowable plastic parts made of styrofoam, foam etc. can be used.

Fig. 4 zeigt die aktivierte Sicherheitseinrichtung 3 zum Schutz der Passagiere 5 bei Extremsituationen der Aufzugskabine 1 in Abwärtsrichtung oder zum Schutz der Passagiere 5 nach einer Extremsituation der Aufzugskabine 1 in Aufwärtsrichtung. Bei einem Aufprall der Aufzugskabine 1 in der Schachtgrube des Aufzugsschachtes und/oder bei einem Fang der Aufzugskabine 1 in Abwärtsrichtung werden die Passagiere 5 hohen, nach unten wirkenden Kräften ausgesetzt. Aufgrund der extremen Verzögerung der Aufzugskabine 1 betätigt die Auslösevorrichtung 10 den Speicher 11, wobei die Schnipsel 12 schlagartig auf dem Kabinenboden 8 ausgebreitet werden. Die auf die Passagiere 5 einwirkenden Kräfte werden durch die eine weiche Unterlage bildenden Schnipsel 12 weitgehend aufgenommen. Die nach einer Extremsituation der Aufzugekabine 1 in Aufwärtsrichtung von der Kabinendecke 2 fallenden Passagiere 5 werden von der Schnipseldecke aufgefangen und bleiben unverletzt.Fig. 4 shows the activated safety device 3 for Protection of passengers 5 in extreme situations Elevator car 1 in the downward direction or to protect the Passengers 5 after an extreme situation in the elevator car 1 in the upward direction. In the event of an impact on the elevator car 1 in the pit of the elevator shaft and / or at one Catch the elevator car 1 in the downward direction Passengers 5 high, downward forces exposed. Due to the extreme delay of the Elevator car 1 actuates the release device 10 Memory 11, the snippets 12 abruptly on the Cabin floor 8 are spread out. The on the passengers 5 acting forces become soft Underlying snippet 12 largely included. The after an extreme situation of the elevator car 1 in Falling upwards from the cabin ceiling 2 Passengers 5 are caught by the snippet blanket and remain unharmed.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung 3 mit Airbag 7 und einer mechanisch auf extreme Verzögerung der Aufzugskabine 1 reagierende Auslösung. Das Beispiel zeigt die gemäss Fig. 1 und 2 an der Kabinendecke 2 angeordnete Sicherheitseinrichtung 3. Ein Permanentmagnet 13 ist an einer deformierbaren Halterung 14 angeordnet. Bei einem Aufprall der Aufzugskabine 1 an der Decke des Aufzugsschachtes und/oder bei einem Fang der Aufzugskabine 1 in Aufwärtsrichtung gibt die Halterung nach, wobei der Permanentmagnet 13 bewegt wird. Die die Leiter der Spule 15 schneidenden Feldlinien des Permanentmagneten 13 induzieren einen elektrischen Strom in der Spule 15, der über einen als Zündung dienender Widerstandsdraht 16 fliesst. Durch die Erhitzung des Widerstandsdrahtes 16 wird ein den Widerstandsdraht 16 umgebender pyrotechnischer Stoff 17 entzündet, wobei der Stoff 17 mittels chemischer Reaktion Gas bildet, das den gefalteten Airbag 7 unverzüglich und vollständig füllt.Fig. 5 shows an embodiment of the Safety device 3 with airbag 7 and one mechanically responding to extreme deceleration of elevator car 1 Release. The example shows that according to FIGS. 1 and 2 the safety device 3 arranged in the cabin ceiling 2. A permanent magnet 13 is on a deformable Bracket 14 arranged. In the event of an impact Elevator car 1 on the ceiling of the elevator shaft and / or when the elevator car 1 is caught in the upward direction the holder after, the permanent magnet 13 moves becomes. The field lines intersecting the conductors of the coil 15 of the permanent magnet 13 induce an electrical Current in the coil 15, which serves as an ignition Resistance wire 16 flows. By heating the Resistance wire 16 becomes a resistance wire 16 surrounding pyrotechnic substance 17 ignites, the Substance 17 forms gas by chemical reaction, which the folded airbag 7 immediately and completely fills.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann anstelle des Permanentmagneten 13 ein Ventil betätigt werden, das einen Druckspeicher öffnet, dessen Druckmittel den Airbag 7 füllt.In a further embodiment variant, instead of Permanent magnet 13 a valve can be operated, the one Pressure accumulator opens, the pressure medium of the airbag 7 fills.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitseinrichtung 3 mit Airbag 7 und Sensoren zur Erfassung von Fahrdaten. Zu der in Fig. 5 gezeigten Zündung des pyrotechnischen Stoffes 17 ist ein elektrischer Speicher 18, beispielsweise ein Kondensator vorgesehen, der über den Widerstandsdraht 16 entladen wird und dabei den Stoff 17 zündet. Die Entladung wird mittels eines Schalters 19 ausgelöst, der von einer Grenzwerteinheit 20 ein- bzw. ausgeschaltet wird. Ein Beschleunigungssensor 21 erfasst die Beschleunigung bzw. die Verzögerung der Aufzugskabine 1 und gibt sein Signal a an die Grenzwerteinheit 20 weiter. Ausserdem ist ein Geschwindigkeitssensor 22, beispielsweise ein Reibrad mit Generator oder ein von einem nicht dargestellten Geschwindigkeitsbegrenzer angetriebener Generator vorgesehen, der der Aufladung des Speichers 18 dient und dessen Signal v der Grenzwerteinheit 20 zugeführt wird. In der Grenzwerteinheit 20 sind Grenzwerte für die Beschleunigung bzw. für die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 festgelegt und falls die Signale der Sensoren 21,22 diese Grenzwerte überschreiten wird der Schalter 19 geschlossen. Eine Validierungseinheit 23 prüft das Geschwindigkeitssignal v und das Beschleunigungssignal a gegenseitig auf ihre Vertrauenswürdigkeit.Fig. 6 shows an embodiment of the Safety device 3 with airbag 7 and sensors for Acquisition of driving data. To the ignition shown in Fig. 5 of the pyrotechnic substance 17 is an electrical one Memory 18, for example, a capacitor provided is discharged via the resistance wire 16 and the Fabric 17 ignites. The discharge is done by means of a switch 19 triggered, which is switched on or off by a limit value unit 20 is turned off. An acceleration sensor 21 detects the acceleration or deceleration of the elevator car 1 and forwards its signal a to the limit value unit 20. There is also a speed sensor 22, for example a friction wheel with generator or one from one not shown speed limiter driven Generator provided to charge the memory 18th serves and the signal v of the limit value unit 20 is supplied becomes. In the limit value unit 20 there are limit values for the Acceleration or for the speed of the Elevator car 1 set and if the signals of the Sensors 21, 22 will exceed these limit values Switch 19 closed. A validation unit 23 checks the speed signal v and the acceleration signal a mutual on their trustworthiness.

Fig. 7 zeigt Einzelheiten der Validierungseinheit 23, der am Eingang das Geschwindigkeitssignal v und das Beschleunigungssignal a zugeführt wird. Die Validierungseinheit 23 erzeugt aufgrund der Prüfung auf Vertrauenswürdigkeit ein binäres Signal trust und ein binäres Signal untrust. Das Geschwindigkeitssignal v wird einem Differentiator 24 bzw. das Beschleunigungssignal a einem Integrator 25 zugeführt. Ein erster Differenzbilder 26 erzeugt ein Signal da aus der Differenz von a und der differenzierten Geschwindigkeit v. Ein zweiter Differenzbilder 27 erzeugt ein Signal dv aus der Differenz von v und der integrierten Beschleunigung. da und dv werden einem Vergleicher 28 zugeführt, der da und dv wie folgt auswertet und die Signale trust bzw. untrust erzeugt:

  • if |da| < alimit and |dv| < vlimit then trust
    else untrust
    • wobei alimit und vlimit konstante, durch die Messgenauigkeit der Sensoren bestimmte Grenzwerte sind. FIG. 7 shows details of the validation unit 23, to which the speed signal v and the acceleration signal a are fed at the input. The validation unit 23 generates a binary signal trust and a binary signal untrust on the basis of the test for trustworthiness. The speed signal v is fed to a differentiator 24 and the acceleration signal a to an integrator 25. A first difference image 26 generates a signal da from the difference between a and the differentiated speed v. A second difference image 27 generates a signal dv from the difference between v and the integrated acceleration. da and dv are fed to a comparator 28, which evaluates da and dv as follows and generates the signals trust and untrust:
  • if | da | <a limit and | dv | <v limit then trust
    else untrust
    • where a limit and v limit are constant limit values determined by the measuring accuracy of the sensors.

    Die Grenzwerteinheit 20 entscheidet über die Auslösung der Sicherheitseinrichtung 1 basierend auf der Auswertung der Signale a und v sowie der Signale trust bzw. untrust. Die Signale trust bzw. untrust dienen dazu, die zu einer Auslösung führenden Grenzwerte von a und v an die Zuverlässigkeit der Messwerte anzupassen. Bei durch die Validierungseinheit 23 festgestellten unsicheren Messwerten werden andere Grenzwerte wie folgt verwendet:

  • if trust then
  • if |a| > amax or |v| > vmax then Sicherheitseinrichtung 3 auslösen
  • else
  • if |a| > amax untrust or |v| > vmax untrust then Sicherheitseinrichtung 3 auslösen
    • wobei amax bzw. vmax die zulässigen Werte für die Beschleunigung bzw. die Geschwindigkeit sind und amax untrust bzw. vmax untrust die entsprechenden Werte bei unsicheren Messwerten sind.The limit value unit 20 decides on the triggering of the safety device 1 based on the evaluation of the signals a and v and the signals trust or untrust. The trust and untrust signals are used to adapt the limit values of a and v that lead to tripping to the reliability of the measured values. In the case of uncertain measurement values determined by the validation unit 23, other limit values are used as follows:
  • if trust then
  • if | a | > a max or | v | > v max then trigger safety device 3
  • else
  • if | a | > a max untrust or | v | > v max untrust then trigger safety device 3
    • where a max and v max are the permissible values for the Acceleration or the speed are and a max untrust or v max untrust are the corresponding values for uncertain measurement values.

    Fig. 8 zeigt Einzelheiten der Sicherheitseinrichtung 3 mit in einem Blasrohr 29 angeordneten Schnipseln 12. Am einen Ende des Blasrohres 29 ist die Auslösevorrichtung 10 mit einem pyrotechnischen Stoff angeordnet. Bei Zündung beispielsweise gemäss Fig. 5 oder Fig. 6 des Stoffes werden expandierende Gase erzeugt, die kinetische Energie an die Schnipsel 12 übertragen und diese zum Auswurf in die Aufzugskabine 1 beschleunigen. Ein Schutzgitter 30 schützt die sich im warmen Gasstrom befindenden Schnipsel 12 vor zu starker Erwärmung. Im Ruhezustand verhindert eine am anderen Ende des Blasrohres 29 angeordnete Rückhaltescheibe 31 das Austreten der Schnipsel 12 in die Aufzugskabine 1. Bei Überdruck auf der Blasrohrseite bricht die Rückhaltescheibe 31 durch. 8 shows details of the safety device 3 with in a blow pipe 29 arranged snippets 12. At one The trigger device 10 is at the end of the blowpipe 29 a pyrotechnic substance. With ignition for example according to FIG. 5 or FIG. 6 of the substance expanding gases that generate kinetic energy to the Transfer snippet 12 and this for ejection in the Accelerate elevator car 1. A protective grille 30 protects the snippets 12 located in the warm gas stream before severe warming. In the idle state, a prevents the other end of the blowpipe 29 arranged retaining disc 31 the exiting of the snippets 12 into the elevator car 1. If there is overpressure on the blowpipe side, it breaks Retaining disc 31 through.

    Fig. 9 zeigt die Anordnung der Blasrohre 29 an der Aufzugskabine 1. Mit der Anordnung mehrerer Blasrohre 29 an der Aufzugskabine 1 wird eine gleichmässige Verteilung der Schnipsel 12 erzielt, wodurch der momentane Standort eines Passagier bei einer Extremsituation nicht mehr von Bedeutung ist.Fig. 9 shows the arrangement of the blowpipes 29 on the Elevator car 1. With the arrangement of several blowpipes 29 on the elevator car 1 is a uniform distribution of the Scraps 12 achieved, making the current location of a Passenger in an extreme situation no longer Meaning is.

    Fig. 10 und 11 zeigen ein Ausführungsbeispiel mit einer Druckfeder 32 als Druckmittel für die in einem Behälter 33 angeordnete Schnipsel 12. Bei einer Extremsituation wird die Rückhaltescheibe 31 mittels der Auslösevorrichtung 10 beispielsweise pyrotechnisch nach oben bewegt, wodurch der Behälter 33 kabinenseitig geöffnet wird und die Schnipsel 12 unverzüglich in die Aufzugskabine 1 ausgestossen werden.10 and 11 show an embodiment with a Compression spring 32 as a pressure medium for the in a container 33rd arranged snippets 12. In an extreme situation the retaining disc 31 by means of the trigger device 10 for example, moved up pyrotechnically, whereby the Container 33 is opened on the cabin side and the snippets 12 are immediately ejected into the elevator car 1.

    Die nach einer Extremsituation der Aufzugskabine 1 in Aufwärtsrichtung von der Kabinendecke 2 fallenden Passagiere 5 werden von der Schnipseldecke aufgefangen und bleiben unverletzt. Um zu verhindern, dass die Schnipsel 12 zur Decke geschleudert werden, wird mit der Ausbreitung der Schnipsel 12 zugewartet, bis die Verzögerung der Aufzugskabine 1 genügend klein ist.The after an extreme situation of the elevator car 1 in Falling upwards from the cabin ceiling 2 Passengers 5 are caught by the snippet blanket and remain unharmed. To prevent the snippets 12 to be thrown to the ceiling will spread with the Snippet 12 waited until the delay of Elevator car 1 is sufficiently small.

    Claims (7)

    In einer Aufzugskabine angeordnete Sicherheitseinrichtung zum Schutz der Passagiere vor Verletzungen, die durch übermässige Verzögerungen der Aufzugskabine verursacht werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufzugskabine (1) mindestens eine aktivierbare Puffereinrichtung (7,12) für die Passagiere (5) vorgesehen ist, welche Puffereinrichtung (7,12) die Passagiere (5) vor durch übermässige Verzögerungen der Aufzugskabine (1) verursachten Verletzungen schützt.     Safety device arranged in an elevator car to protect passengers against injuries caused by excessive delays in the elevator car,
    characterized, that at least one activatable buffer device (7, 12) for the passengers (5) is provided in the elevator car (1), which buffer device (7, 12) protects the passengers (5) from injuries caused by excessive delays in the elevator car (1).     Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Extremsituationen der Aufzugskabine (1) eine die Kabinendecke (2) überdeckende Puffereinrichtung (7) und/oder eine den Kabinenboden (8) überdeckende Puffereinrichtung (12) vorgesehen ist.     Safety device according to claim 1,
    characterized, that in extreme situations of the elevator car (1) a buffer device (7) covering the car ceiling (2) and / or a buffer device (12) covering the car floor (8) is provided.     Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Puffereinrichtung ein Airbag (7) ist, der mittels einer Auslösevorrichtung (6) aktivierbar ist.     Safety device according to claims 1 or 2,
    characterized, that the buffer device is an airbag (7) which can be activated by means of a triggering device (6).     Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Airbag (7) in Abhängigkeit der Beschleunigung bzw. der Verzögerung und/oder der Geschwindigkeit der Aufzugskabine (1) aktivierbar ist.     Safety device according to claim 3,
    characterized, that the airbag (7) can be activated as a function of the acceleration or deceleration and / or the speed of the elevator car (1).     Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (6) eine Grenzwerteinheit (20) aufweist, die mittels Sensor (21) gemessene Beschleunigungs-, bzw. Verzögerungssignale (a) und/oder mittels Sensor (22) gemessene Geschwindigkeitssignale (v) mit Grenzwerten vergleicht und beim Überschreiten der Grenzwerte den Airbag (7) aktiviert und dass die Auslösevorrichtung (6) eine Validierungseinheit (23) aufweist, die die Signale (a,v) auf Zuverlässigkeit prüft.     Safety device according to claims 3 or 4,
    characterized, that the triggering device (6) has a limit value unit (20) which compares acceleration and / or deceleration signals (a) measured by means of sensor (21) and / or speed signals (v) measured by means of sensor (22) with limit values and when the limit values are exceeded activates the airbag (7) and that the triggering device (6) has a validation unit (23) which checks the signals (a, v) for reliability.     Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Puffereinrichtung aus Schnipseln (12) besteht, die mittels einer Auslösevorrichtung (10) ausbreitbar sind.     Safety device according to claims 1 or 2,
    characterized, that the buffer device consists of snippets (12) which can be spread out by means of a triggering device (10).     Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schnipsel (12) in einem Behälter (29,33) gelagert und mittels eines Druckmittels ausbreitbar sind.     Safety device according to claim 6,
    characterized, that the snippets (12) are stored in a container (29, 33) and can be spread out by means of a pressure medium.
    EP00123290A 1999-11-03 2000-11-01 Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards Withdrawn EP1097897A1 (en)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP00123290A EP1097897A1 (en) 1999-11-03 2000-11-01 Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP99811001 1999-11-03
    EP99811001 1999-11-03
    EP00123290A EP1097897A1 (en) 1999-11-03 2000-11-01 Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards

    Publications (1)

    Publication Number Publication Date
    EP1097897A1 true EP1097897A1 (en) 2001-05-09

    Family

    ID=26071552

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00123290A Withdrawn EP1097897A1 (en) 1999-11-03 2000-11-01 Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards

    Country Status (1)

    Country Link
    EP (1) EP1097897A1 (en)

    Cited By (12)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2006097139A1 (en) * 2005-03-12 2006-09-21 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Elevator
    CN103193132A (en) * 2013-04-15 2013-07-10 王佳丽 Safety van elevator
    CN104692217A (en) * 2015-02-12 2015-06-10 浙江港奥电梯有限公司 Upright elevator provided with safety seats and airbags as well as armrests
    CN104692218A (en) * 2015-02-12 2015-06-10 浙江港奥电梯有限公司 Upright elevator provided with safety seats and airbags
    CN106241546A (en) * 2016-08-31 2016-12-21 住友富士电梯有限公司 A kind of used during elevator falling CAS
    CN107720464A (en) * 2017-11-30 2018-02-23 江苏滨杰科技有限公司 A kind of intelligent and safe elevator
    CN107902527A (en) * 2017-12-21 2018-04-13 江西亿康云谷自动化设备有限公司 A kind of elevator cushion carriage equipped with air bag
    CN107963538A (en) * 2017-11-02 2018-04-27 杨淑芳 A kind of vertical lift elevator with urgent safeguard function
    CN108002187A (en) * 2018-01-30 2018-05-08 吴江骏达电梯部件有限公司 A kind of elevator safety car
    CN111017683A (en) * 2019-12-19 2020-04-17 苏州台菱电梯有限公司 Elevator with automatic detection function
    CN111232801A (en) * 2020-01-16 2020-06-05 安徽中帆信息技术有限公司 Elevator car that security performance is high
    CN114314267A (en) * 2021-12-08 2022-04-12 青岛海尔智能技术研发有限公司 Elevator protector

    Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPH06271244A (en) * 1993-03-17 1994-09-27 Hitachi Ltd Safety device for inclined elevator

    Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPH06271244A (en) * 1993-03-17 1994-09-27 Hitachi Ltd Safety device for inclined elevator

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 683 (M - 1730) 22 December 1994 (1994-12-22) *

    Cited By (14)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    WO2006097139A1 (en) * 2005-03-12 2006-09-21 Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh Elevator
    CN103193132A (en) * 2013-04-15 2013-07-10 王佳丽 Safety van elevator
    CN104692217A (en) * 2015-02-12 2015-06-10 浙江港奥电梯有限公司 Upright elevator provided with safety seats and airbags as well as armrests
    CN104692218A (en) * 2015-02-12 2015-06-10 浙江港奥电梯有限公司 Upright elevator provided with safety seats and airbags
    CN106241546A (en) * 2016-08-31 2016-12-21 住友富士电梯有限公司 A kind of used during elevator falling CAS
    CN107963538A (en) * 2017-11-02 2018-04-27 杨淑芳 A kind of vertical lift elevator with urgent safeguard function
    CN107720464A (en) * 2017-11-30 2018-02-23 江苏滨杰科技有限公司 A kind of intelligent and safe elevator
    CN107902527A (en) * 2017-12-21 2018-04-13 江西亿康云谷自动化设备有限公司 A kind of elevator cushion carriage equipped with air bag
    CN108002187A (en) * 2018-01-30 2018-05-08 吴江骏达电梯部件有限公司 A kind of elevator safety car
    WO2019148807A1 (en) * 2018-01-30 2019-08-08 吴江骏达电梯部件有限公司 Safety cab for elevator
    CN111017683A (en) * 2019-12-19 2020-04-17 苏州台菱电梯有限公司 Elevator with automatic detection function
    CN111232801A (en) * 2020-01-16 2020-06-05 安徽中帆信息技术有限公司 Elevator car that security performance is high
    CN114314267A (en) * 2021-12-08 2022-04-12 青岛海尔智能技术研发有限公司 Elevator protector
    CN114314267B (en) * 2021-12-08 2024-01-16 青岛海尔智能技术研发有限公司 Elevator protector

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE10345387B4 (en) Pedestrian protective impact absorber
    EP1838558B1 (en) Safety device
    EP1097897A1 (en) Safety device mounted in an elevator car to protect passengers from hazards
    DE10233593A1 (en) Device on motor vehicles to protect pedestrians and cyclists consists of airbag on vehicle exterior, with low contact area for initial contact and inclined impact area to accommodate a person after initial impact
    DE19931804A1 (en) Protective device for vehicle occupant, which can move seat back in turning motion relative to seat and block this movement
    DE3602923C2 (en)
    DE102010054506B4 (en) Crashbox arrangement and method for detecting the intensity of an impact
    EP1745993B1 (en) Lifting apparatus for a front hood of a motor vehicle
    DE112011105936B4 (en) Diagnostic arrangement for a vehicle-mounted pedestrian impact sensor
    WO2004041601A2 (en) Hinge for connecting a hood, especially an engine hood, to a vehicle body
    DE19837749B4 (en) Airbag module with tethers
    DE10065565B4 (en) Airbag cover in a motor vehicle
    DE19757363B4 (en) Airbag system for motor vehicles
    EP1689621B1 (en) Device for controlling pedestrian protection means
    DE10261870A1 (en) Motor car pedestrian protection system has a control unit, sensors and device for lowering the bonnet or a raised part of the bonnet to protect driver and passenger in an accident subsequent to the initial pedestrian impact
    DE102012211129A1 (en) Security device for motor car, has gas outlet valve opening device that is adapted to open outlet valve according to the calculated gas outlet valve opening time
    DE10058430C2 (en) Retractable restraint
    EP2705980B1 (en) Safety seat and method for reducing the forces affecting a person
    WO2000074979A1 (en) Impact protection device
    DE2145050B2 (en) Vehicle seat belt with additional crash protection - consists of inflatable web joined to pressurised gas reservoir via impact or deceleration responsive flow controller
    DE102005038265A1 (en) Ground conveyor with safety device e.g. for conveyor, has safety device which is fastened to driver canopy and between outer position and movable handle safety position
    DE10112664C1 (en) Personal protection device with a sensor device for detecting obstacles
    DE102005025775A1 (en) Method for protection of pedestrian in case of collision with vehicle, comprises emission of gas from two front outlets
    DE19829000B4 (en) Method for operating a vehicle occupant restraint device having a compressed gas device with a compressed gas cartridge and a vehicle occupant restraint device with a compressed gas device having a compressed gas cartridge
    DE102005007094B4 (en) Digital flat detector for the detection of X-rays

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20011017

    AKX Designation fees paid

    Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20040719

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

    18D Application deemed to be withdrawn

    Effective date: 20060601