EP1081363A2 - Method to control an internal combustion engine - Google Patents
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- EP1081363A2 EP1081363A2 EP00116977A EP00116977A EP1081363A2 EP 1081363 A2 EP1081363 A2 EP 1081363A2 EP 00116977 A EP00116977 A EP 00116977A EP 00116977 A EP00116977 A EP 00116977A EP 1081363 A2 EP1081363 A2 EP 1081363A2
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- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
Definitions
- the invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at the fuel in at least two modes Combustion chamber is injected, and depending on from an operating mode map between the operating modes is switched.
- the invention also relates to a corresponding internal combustion engine and a control unit for such an internal combustion engine.
- Such a method such an internal combustion engine and such a control unit are for example from a so-called gasoline direct injection known.
- the homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine is provided during shift operation for idle and part-load operation suitable is.
- the desired target operating mode is such direct injection internal combustion engine between the mentioned operating modes.
- Control unit To switch between the operating modes is in the Control unit provided an operating mode map in which for each operating point of the internal combustion engine associated operating mode is saved.
- This Operating mode map is the same for internal combustion engines Type in their manufacture identical in the control unit filed.
- the object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which the total running time of all internal combustion engines of the same type optimal operation is achieved.
- This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Operating mode map depending on operating sizes the internal combustion engine is adapted.
- the task according to the invention solved.
- the operating mode map is therefore over the entire Running time of the internal combustion engine automatically and continuously optimized. So that the internal combustion engine always operated optimally.
- the operating mode map thus shows variations between Internal combustion engines of the same type as well Aging effects automatically compensated.
- the operating variables for the current operating point and the current operating mode of the internal combustion engine is determined. It So there are always operating modes and Operating point-dependent operating variables. These farm sizes are in the current, current operation of the Internal combustion engine determined and stored.
- the comparison values for the same operating point different operating modes compared. It So there is a comparison depending on the operating point, in which the comparison variables of the associated, different Operating modes can be compared with each other. With help this comparison can then see the impact of different operating modes in the specific operating point be determined.
- the effects are by the above-mentioned operating parameters, e.g. around the efficiency and / or the smoothness and / or the Exhaust emissions from the internal combustion engine.
- control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable.
- the invention is based on a Control program stored so that this control provided with the program in the same
- the invention represents how the method for its Execution the program is suitable.
- a control can in particular be an electrical storage medium for Use, for example, a read-only memory or a flash memory.
- an internal combustion engine 1 is one Motor vehicle shown, in which a piston 2 in one Cylinder 3 is reciprocable.
- the cylinder 3 is with a combustion chamber 4 provided, inter alia, by the Piston 2, an intake valve 5 and an exhaust valve 6 is limited.
- an intake valve 5 is an intake pipe 7 and an exhaust pipe 8 is coupled to the exhaust valve 6.
- the intake pipe 7 there is a rotatable throttle valve 11 housed, through which the intake pipe 7 air can be supplied is.
- the amount of air supplied depends on the Angular position of the throttle valve 11 is in the exhaust pipe 8 a catalyst 12 housed, the cleaning of the exhaust gases generated by the combustion of the fuel serves.
- An exhaust gas recirculation pipe 13 leads back from the exhaust pipe 8 to the intake pipe 7.
- a Exhaust gas recirculation valve 14 accommodated with which the amount of recirculated exhaust gas set in the intake pipe 7 can be.
- the exhaust gas recirculation pipe 13 and that Exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called Exhaust gas recirculation.
- Tank ventilation line 16 One leads from a fuel tank 15 Tank ventilation line 16 to the intake pipe 7.
- Tank vent line 16 In the Tank vent line 16 is a tank vent valve 17 housed with which the amount of the intake pipe 7th supplied fuel vapor from the fuel tank 15 is adjustable.
- the tank ventilation line 16 and that Tank vent valve 17 form a so-called Tank ventilation.
- the piston 2 is in by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and exerts a torque on them.
- a control device 18 is of input signals 19 acted upon, the operating variables measured by sensors represent the internal combustion engine 1.
- the control unit 18 is also provided with an accelerator pedal sensor connected, which generates a signal that the position of a accelerator pedal operated by a driver and thus that specifies requested torque.
- the control unit 18 generates Output signals 20 with which via actuators or actuators the behavior of the internal combustion engine 1 can be influenced can.
- the control unit 18 with the Injector 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like connected and generated to their Control necessary signals.
- control unit 18 is provided for the To control operating variables of the internal combustion engine 1 and / or to regulate.
- the injector 9 injected into the combustion chamber 4 fuel mass from the Control unit 18, in particular with regard to a small one Fuel consumption and / or a low Controlled and / or regulated pollutant development.
- the control unit 18 is equipped with a Microprocessor provided in a storage medium, a program, especially in a flash memory has saved, which is suitable for the named Control and / or regulation to perform.
- the internal combustion engine 1 of Figure 1 can in a plurality operated by operating modes. So it is possible that Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, one Shift operation, a homogeneous lean operation, one Shift operation with homogeneous basic charge and the like operate.
- the fuel is used during the Intake phase from the injection valve 9 directly into the Combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 is injected.
- the As a result, fuel is largely used until ignition swirls so that in the combustion chamber 4 a substantially homogeneous fuel / air mixture is created. That too generating moment is essentially about the Position of throttle valve 11 from control unit 18 set.
- the operating parameters the internal combustion engine 1 controlled and / or regulated that lambda is equal to one. The homogeneous operation is used especially at full load.
- the homogeneous lean operation largely corresponds to that Homogeneous operation, however, the lambda becomes one value set greater than one.
- the fuel is used during the Compression phase from the injector 9 directly into the Combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 is injected.
- the throttle valve 11 can, apart from of requirements e.g. the exhaust gas recirculation and / or the Tank ventilation, fully open and the Internal combustion engine 1 to be operated dethrottled.
- the torque to be generated is largely in shift operation adjusted via the fuel mass.
- the internal combustion engine 1 can operate in shifts in particular be operated at idle and at partial load.
- the internal combustion engine 1 When the internal combustion engine 1 is operating, it becomes the operating point the internal combustion engine 1 using a Operating state detection device 22 of the Control unit 18 determined. This device 22 detects e.g. the speed of the internal combustion engine 1, the engine temperature, the position of the accelerator pedal, and the like. In Dependence on these farm sizes Internal combustion engine 1 is in operation at any time the internal combustion engine 1 the associated operating mode from the Operating mode map 21 read out. Then the Internal combustion engine 1 with the read operating mode, that is e.g. in shift operation or in homogeneous operation or the like, operated.
- a Operating state detection device 22 of the Control unit 18 determines e.g. the speed of the internal combustion engine 1, the engine temperature, the position of the accelerator pedal, and the like. In Dependence on these farm sizes Internal combustion engine 1 is in operation at any time the internal combustion engine 1 the associated operating mode from the Operating mode map 21 read out. Then the Internal combustion engine 1 with the read operating mode, that is e.g. in shift operation or in homogeneous operation or the
- the operating mode map 21 is used in the production of Internal combustion engines of the same type identical in that Control unit 18 stored. Due to scatter between different internal combustion engines of the same type and due to aging effects, it is possible that those in the operating mode map 21 for the various Operating points stored operating modes in particular a certain duration of the engine 1 not are more optimal.
- FIG. 1 A method is shown schematically in FIG. with which the operating mode map 21 in the operation of Internal combustion engine 1 are adapted and thus optimized can.
- An efficiency detection device 22 determines the Efficiency of the internal combustion engine 1 for the current one Operating point. This can e.g. from the current injected fuel mass and the currently delivered Moment.
- the injected fuel mass can from the Injection time and the pressure difference on both sides of the Injector 9 are calculated.
- the injection time can be determined from the measurement of the Current course in the final stage of the associated Injector or with the help of an opening duration sensor be determined at the injection valve.
- the torque delivered can be measured with the help of a torque sensor determined on the crankshaft of the internal combustion engine 1 become.
- a combustion chamber pressure sensor can also be provided with the help of which an indexed moment can be calculated is.
- the torque can also consist of the speed and a Knock signal e.g. a knock sensor can be determined. Out the delivered torque can then be determined by the speed of the Internal combustion engine 1 whose engine power is calculated.
- a smoothness detection device 23 determines the Run calm of the internal combustion engine 1 for the current one Operating point.
- An exhaust gas detection device 24 determines the NOx emissions and / or the HC emissions of the Internal combustion engine 1 for the current operating point.
- a NOx sensor and / or an HC sensor in the Exhaust pipe 8 can be used.
- the NOx components can also in the exhaust gas from the operating parameters of the Internal combustion engine 1, in particular from the operating parameters to control the loading and unloading of the catalyst 12 can be estimated.
- the HC emissions can also come from the operating variables of the internal combustion engine 1, in particular can be estimated from the quietness of the same.
- the NOx, as can the HC emissions from the control unit 18 can also be modeled additionally or alternatively.
- the efficiency detector 22, the Smoothness detection device 23 and the Exhaust gas detection device 24 generate parameters for the the current operating point of the internal combustion engine 1. At this operating point, the internal combustion engine 1 is in operated in the current operating mode.
- the parameters determined are each one specific operating point and operating mode based.
- the operating mode evaluation device 25 generates from the available parameters one or more comparison parameters for the respective operating mode.
- the comparison variable / n will / will be according to given mathematical procedures by linking the entered parameters from the Control unit 18 determined.
- the operating mode and operating point dependent / n Comparison variable (s) will then be sent to a Operating mode comparison device 26 passed on.
- the Comparison values for the different operating modes and for the various operating points of the internal combustion engine 1 collected. It is after a certain time Comparative variables available that are based on one and the same Relate the operating point of the internal combustion engine 1, but based on different operating modes.
- This optimal operating mode is then in the Operating mode map 21 for the present operating point the internal combustion engine 1 registered.
- the operating mode map 21 is by the method shown in FIG. 2 automatically and continuously optimized so that during the total running time of the internal combustion engine 1 always the optimal operating mode for each operating point in the Operating mode map 21 is stored.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff in mindestens zwei Betriebsarten in einen Brennraum eingespritzt wird, und bei dem in Abhängigkeit von einem Betriebsartenkennfeld zwischen den Betriebsarten umgeschaltet wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine entsprechende Brennkraftmaschine sowie ein Steuergerät für eine derartige Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, at the fuel in at least two modes Combustion chamber is injected, and depending on from an operating mode map between the operating modes is switched. The invention also relates to a corresponding internal combustion engine and a control unit for such an internal combustion engine.
Ein derartiges Verfahren, eine derartige Brennkraftmaschine und ein derartiges Steuergerät sind beispielsweise von einer sogenannten Benzin-Direkteinspritzung bekannt. Dort wird Kraftstoff in einem Homogenbetrieb während der Ansaugphase oder in einem Schichtbetrieb während der Verdichtungsphase in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. Beispielsweise in Abhängigkeit von einer erwünschten Soll-Betriebsart wird bei einer derartigen direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zwischen den genannten Betriebsarten umgeschaltet.Such a method, such an internal combustion engine and such a control unit are for example from a so-called gasoline direct injection known. There becomes fuel in a homogeneous operation during the Intake phase or in a shift operation during the Compression phase in the combustion chamber of the internal combustion engine injected. The homogeneous operation is preferably for the Full load operation of the internal combustion engine is provided during shift operation for idle and part-load operation suitable is. For example, depending on one the desired target operating mode is such direct injection internal combustion engine between the mentioned operating modes.
Zum Umschalten zwischen den Betriebsarten ist in dem Steuergerät ein Betriebsartenkennfeld vorgesehen, in dem für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine die zugehörige Betriebsart abgespeichert ist. Dieses Betriebsartenkennfeld wird für Brennkraftmaschinen gleichen Typs bei deren Herstellung identisch in dem Steuergerät abgelegt.To switch between the operating modes is in the Control unit provided an operating mode map in which for each operating point of the internal combustion engine associated operating mode is saved. This Operating mode map is the same for internal combustion engines Type in their manufacture identical in the control unit filed.
Zwischen den Brennkraftmaschinen gleichen Typs sind aufgrund von Toleranzen und dergleichen Streuungen vorhanden. Ebenfalls unterliegen Brennkraftmaschinen während ihrer Laufdauer einer Alterung. Dies hat zur Folge, dass die für jeden Betriebspunkt abgespeicherten Betriebsarten nach einer gewissen Zeit gegebenenfalls nicht mehr optimal für die jeweilige Brennkraftmaschine sind. Dies bedeutet jedoch, dass die jeweilige Brennkraftmaschine nicht mehr optimal betrieben wird.Are between internal combustion engines of the same type due to tolerances and the like available. Internal combustion engines are also subject during their aging period. As a consequence, that those saved for each operating point Operating modes may not work after a certain time are more optimal for the respective internal combustion engine. However, this means that the respective internal combustion engine is no longer optimally operated.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem über die gesamte Laufdauer aller Brennkraftmaschinen desselben Typs ein optimaler Betrieb erreicht wird.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which the total running time of all internal combustion engines of the same type optimal operation is achieved.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Betriebsartenkennfeld in Abhängigkeit von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine adaptiert wird. Bei einer Brennkraftmaschine und einem Steuergerät der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß entsprechend gelöst.This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that the Operating mode map depending on operating sizes the internal combustion engine is adapted. At a Internal combustion engine and a control unit of the entry mentioned type, the task according to the invention solved.
Das Betriebsartenkennfeld wird also über die gesamte Laufdauer der Brennkraftmaschine automatisch und fortlaufend optimiert. Damit wird die Brennkraftmaschine immer optimal betrieben. Durch die Adaption des Betriebsartenkennfelds werden somit Streuungen zwischen Brennkraftmaschinen gleichen Typs, wie auch Alterungseffekte automatisch ausgeglichen. In dem Betriebsartenkennfeld sind in jedem Zeitpunkt für jeden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine die optimale Betriebsart abgespeichert.The operating mode map is therefore over the entire Running time of the internal combustion engine automatically and continuously optimized. So that the internal combustion engine always operated optimally. By adapting the The operating mode map thus shows variations between Internal combustion engines of the same type as well Aging effects automatically compensated. By doing Operating mode map are for everyone at any time Operating point of the internal combustion engine the optimal Operating mode saved.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden als Betriebsgrößen der Wirkungsgrad und/oder die Laufruhe und/oder die Abgasemission der Brennkraftmaschine ermittelt. Diese Betriebsgrößen haben sich als besonders zweckmäßig für die Adaption des Betriebsartenkennfelds und damit für die Optimierung des Betriebs der Brennkraftmaschine herausgestellt.In an advantageous development of the invention efficiency and / or smoothness as operating parameters and / or the exhaust gas emission of the internal combustion engine determined. These company sizes have turned out to be special useful for the adaptation of the operating mode map and thus for the optimization of the operation of the Internal combustion engine exposed.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Betriebsgrößen für den aktuellen Betriebspunkt und die aktuelle Betriebsart der Brennkraftmaschine ermittelt. Es ergeben sich also immer betriebsart- und betriebspunktabhängige Betriebsgrößen. Diese Betriebsgrößen werden im laufenden, aktuellen Betrieb der Brennkraftmaschine ermittelt und abgespeichert.In an advantageous embodiment of the invention the operating variables for the current operating point and the current operating mode of the internal combustion engine is determined. It So there are always operating modes and Operating point-dependent operating variables. These farm sizes are in the current, current operation of the Internal combustion engine determined and stored.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn aus den Betriebsgrößen eine oder mehrere betriebsart- und betriebspunktabhängige Vergleichsgrößen ermittelt werden. Auf diese Weise kann das gesamte Verfahren vereinfacht und ein nachfolgender Vergleich erleichtert werden.It is particularly advantageous if the operating variables one or more operating mode and operating point dependent Comparative variables are determined. That way it can whole procedure simplified and a subsequent one Comparison will be facilitated.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden für denselben Betriebspunkt die Vergleichsgrößen verschiedener Betriebsarten miteinander verglichen. Es findet also ein betriebspunktabhängiger Vergleich statt, bei dem die Vergleichsgrößen der zugehörigen, verschiedenen Betriebsarten miteinander verglichen werden. Mit Hilfe dieses Vergleichs können dann die Auswirkungen der verschiedenen Betriebsarten in dem bestimmten Betriebspunkt ermittelt werden. Bei den Auswirkungen handelt es sich dabei um die vorstehend genannten Betriebsgrößen, z.B. um den Wirkungsgrad und/oder die Laufruhe und/oder die Abgasemissionen der Brennkraftmaschine.In an advantageous embodiment of the invention the comparison values for the same operating point different operating modes compared. It So there is a comparison depending on the operating point, in which the comparison variables of the associated, different Operating modes can be compared with each other. With help this comparison can then see the impact of different operating modes in the specific operating point be determined. The effects are by the above-mentioned operating parameters, e.g. around the efficiency and / or the smoothness and / or the Exhaust emissions from the internal combustion engine.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird in Abhängigkeit von dem Vergleich eine optimale Betriebsart für den Betriebspunkt ausgewählt und in das Betriebsartenkennfeld eingeschrieben. Aufgrund des Vergleichs wird also eine der Betriebsarten als optimale Betriebsart ermittelt und ausgewählt. Diese optimale Betriebsart wird dann in dem Betriebsartenkennfeld abgespeichert.In a further advantageous development of the Invention is a depending on the comparison optimal operating mode selected for the operating point and inscribed in the operating mode map. Because of the So comparison is one of the modes of operation as optimal Operating mode determined and selected. This optimal Operating mode is then in the operating mode map saved.
Damit wird das Betriebsartenkennfeld während der gesamten Laufdauer der Brennkraftmaschine immer adaptiv optimiert. Streuungen zwischen Brennkraftmaschinen gleichen Typs oder Alterungseffekte bei Brennkraftmaschinen werden damit während des Betriebs automatisch ausgeglichen.This means that the operating mode map is maintained during the entire Running time of the internal combustion engine always optimized adaptively. Scattering between internal combustion engines of the same type or Aging effects in internal combustion engines are thus automatically compensated during operation.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory. The realization of the inventive method in the form of a Control that for a control unit one Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, is provided. Here is on the control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable. In this case, the invention is based on a Control program stored so that this control provided with the program in the same The invention represents how the method for its Execution the program is suitable. As a control can in particular be an electrical storage medium for Use, for example, a read-only memory or a flash memory.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
- Figur 1
- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine,
- Figur 2
- zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine der Figur 1.
- Figure 1
- shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention,
- Figure 2
- 1 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine of FIG. 1.
In der Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines
Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem
Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit
einem Brennraum 4 versehen, der unter anderem durch den
Kolben 2, ein Einlassventil 5 und ein Auslassventil 6
begrenzt ist. Mit dem Einlassventil 5 ist ein Ansaugrohr 7
und mit dem Auslassventil 6 ist ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In FIG. 1, an internal combustion engine 1 is one
Motor vehicle shown, in which a piston 2 in one
Im Bereich des Einlassventils 5 und des Auslassventils 6
ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den
Brennraurn 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in
den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10
kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the area of the
In dem Ansaugrohr 7 ist eine drehbare Drosselklappe 11
untergebracht, über die dem Ansaugrohr 7 Luft zuführbar
ist. Die Menge der zugeführten Luft ist abhängig von der
Winkelstellung der Drosselklappe 11. In dem Abgasrohr 8 ist
ein Katalysator 12 untergebracht, der der Reinigung der
durch die Verbrennung des Kraftstoffs entstehenden Abgase
dient.In the
Von dem Abgasrohr 8 führt eine Abgasrückführrohr 13 zurück
zu dem Ansaugrohr 7. In dem Abgasrückführrohr 13 ist ein
Abgasrückführventil 14 untergebracht, mit dem die Menge des
in das Ansaugrohr 7 rückgeführten Abgases eingestellt
werden kann. Das Abgasrückführrohr 13 und das
Abgasrückführventil 14 bilden eine sogenannte
Abgasrückführung.An exhaust
Von einem Kraftstofftank 15 führt eine
Tankentlüftungsleitung 16 zu dem Ansaugrohr 7. In der
Tankentlüftungsleitung 16 ist ein Tankentlüftungsventil 17
untergebracht, mit dem die Menge des dem Ansaugrohr 7
zugeführten Kraftstoffdampfes aus dem Kraftstoff tank 15
einstellbar ist. Die Tankentlüftungsleitung 16 und das
Tankentlüftungsventil 17 bilden eine sogenannte
Tankentlüftung.One leads from a
Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoffs in dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die auf eine nicht-dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und auf diese ein Drehmoment ausübt.The piston 2 is in by the combustion of the fuel the combustion chamber 4 in a reciprocating motion, the is transmitted to a crankshaft, not shown, and exerts a torque on them.
Ein Steuergerät 18 ist von Eingangssignalen 19
beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen
der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Beispielsweise ist das
Steuergerät 18 mit einem Luftmassensensor, einem Lambda-Sensor,
einem Drehzahlsensor und dergleichen verbunden. Des
Weiteren ist das Steuergerät 18 mit einem Fahrpedalsensor
verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines
von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das
angeforderte Drehmoment angibt. Das Steuergerät 18 erzeugt
Ausgangssignale 20, mit denen über Aktoren bzw. Stellern
das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflusst werden
kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit dem
Einspritzventil 9, der Zündkerze 10 und der Drosselklappe
11 und dergleichen verbunden und erzeugt die zu deren
Ansteuerung erforderlichen Signale.A
Unter anderem ist das Steuergerät 18 dazu vorgesehen, die
Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder
zu regeln. Beispielsweise wird die von dem Einspritzventil
9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse von dem
Steuergerät 18 insbesondere im Hinblick auf einen geringen
Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe
Schadstoffentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Zu
diesem Zweck ist das Steuergerät 18 mit einem
Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium,
insbesondere in einem Flash-Memory ein Programm
abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte
Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.Among other things, the
Die Brennkraftmaschine 1 der Figur 1 kann in einer Mehrzahl von Betriebsarten betrieben werden. So ist es möglich, die Brennkraftmaschine 1 in einem Homogenbetrieb, einem Schichtbetrieb, einem homogenen Magerbetrieb, einem Schichtbetrieb mit homogener Grundladung und dergleichen zu betreiben.The internal combustion engine 1 of Figure 1 can in a plurality operated by operating modes. So it is possible that Internal combustion engine 1 in a homogeneous operation, one Shift operation, a homogeneous lean operation, one Shift operation with homogeneous basic charge and the like operate.
Im Homogenbetrieb wird der Kraftstoff während der
Ansaugphase von dem Einspritzventil 9 direkt in den
Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt. Der
Kraftstoff wird dadurch bis zur Zündung noch weitgehend
verwirbelt, so dass im Brennraum 4 ein im Wesentlichen
homogenes Kraftstoff/Luft-Gemisch entsteht. Das zu
erzeugende Moment wird dabei im Wesentlichen über die
Stellung der Drosselklappe 11 von dem Steuergerät 18
eingestellt. Im Homogenbetrieb werden die Betriebsgrößen
der Brennkraftmaschine 1 derart gesteuert und/oder
geregelt, dass Lambda gleich Eins ist. Der Homogenbetrieb
wird insbesondere bei Vollast angewendet.In homogeneous operation, the fuel is used during the
Intake phase from the
Der homogene Magerbetrieb entspricht weitgehend dem Homogenbetrieb, es wird jedoch das Lambda auf einen Wert größer Eins eingestellt.The homogeneous lean operation largely corresponds to that Homogeneous operation, however, the lambda becomes one value set greater than one.
Im Schichtbetrieb wird der Kraftstoff während der
Verdichtungsphase von dem Einspritzventil 9 direkt in den
Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt. Damit
ist bei der Zündung durch die Zündkerze 10 kein homogenes
Gemisch im Brennraum 4 vorhanden, sondern eine
Kraftstoffschichtung. Die Drosselklappe 11 kann, abgesehen
von Anforderungen z.B. der Abgasrückführung und/oder der
Tankentlüftung, vollständig geöffnet und die
Brennkraftmaschine 1 damit entdrosselt betrieben werden.
Das zu erzeugende Moment wird im Schichtbetrieb weitgehend
über die Kraftstoffmasse eingestellt. Mit dem
Schichtbetrieb kann die Brennkraftmaschine 1 insbesondere
im Leerlauf und bei Teillast betrieben werden.In shift operation, the fuel is used during the
Compression phase from the
Zwischen den genannten Betriebsarten der Brennkraftmaschine
1 kann hin- und her- bzw. umgeschaltet werden. Derartige
Umschaltungen werden von dem Steuergerät 18 durchgeführt.
Entsprechend der Figur 2 ist hierzu in dem Steuergerät 18
ein Betriebsartenkennfeld 21 vorhanden, in dem für jeden
Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 eine zugehörige
Betriebsart abgespeichert ist.Between the mentioned operating modes of the internal combustion engine
1 can be toggled back and forth. Such
Switchings are carried out by the
Im Betrieb der Brennkraftmaschine 1 wird der Betriebspunkt
der Brennkraftmaschine 1 mit Hilfe einer
Betriebszustandserfassungseinrichtung 22 von dem
Steuergerät 18 ermittelt. Diese Einrichtung 22 erfasst z.B.
die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1, die Motortemperatur,
die Stellung des Fahrpedals, und dergleichen. In
Abhängigkeit von diesen Betriebsgrößen der
Brennkraftmaschine 1 wird in jedem Zeitpunkt des Betriebs
der Brennkraftmaschine 1 die zugehörige Betriebsart aus dem
Betriebsartenkennfeld 21 ausgelesen. Daraufhin wird die
Brennkraftmaschine 1 mit der ausgelesenen Betriebsart, also
z.B. im Schichtbetrieb oder im Homogenbetrieb oder
dergleichen, betrieben.When the internal combustion engine 1 is operating, it becomes the operating point
the internal combustion engine 1 using a
Operating
Das Betriebsartenkennfeld 21 wird bei der Herstellung von
Brennkraftmaschinen desselben Typs identisch in dem
Steuergerät 18 abgespeichert. Aufgrund von Streuungen
zwischen verschiedenen Brennkraftmaschinen desselben Typs
sowie aufgrund von Alterungseffekten ist es möglich, dass
die in dem Betriebsartenkennfeld 21 für die verschiedenen
Betriebspunkte abgelegten Betriebsarten insbesondere nach
einer gewissen Laufdauer der Brennkraftmaschine 1 nicht
mehr optimal sind.The operating mode map 21 is used in the production of
Internal combustion engines of the same type identical in that
In der Figur 2 ist schematisch ein Verfahren dargestellt, mit dem das Betriebsartenkennfeld 21 im Betrieb der Brennkraftmaschine 1 adaptiert und damit optimiert werden kann.A method is shown schematically in FIG. with which the operating mode map 21 in the operation of Internal combustion engine 1 are adapted and thus optimized can.
Eine Wirkungsgraderfassungseinrichtung 22 ermittelt den
Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine 1 für den aktuellen
Betriebspunkt. Dies kann z.B. aus der aktuell
eingespritzten Kraftstoffmasse und dem aktuell abgegebenen
Moment abgeleitet werden.An
Die eingespritzte Kraftstoffmasse kann aus der
Einspritzzeit und der Druckdifferenz auf beiden Seiten des
Einspritzventils 9 berechnet werden. Ebenfalls kann die
Kraftstoffmasse mit Hilfe eines Kraftstoffmassensensors in
der zugehörigen Kraftstoffzuführleitung ermittelt werden.
Die Einspritzzeit kann dabei aus der Messung des
Stromverlaufs in der Endstufe des zugehörigen
Einspritzventils oder mit Hilfe eines Öffnungsdauersensors
am Einspritzventil ermittelt werden.The injected fuel mass can from the
Injection time and the pressure difference on both sides of the
Das abgegebene Moment kann mit Hilfe eines Momentensensors an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1 ermittelt werden. Ebenfalls kann ein Brennraumdrucksensor vorgesehen sein, mit dessen Hilfe ein indiziertes Moment berechenbar ist. Ebenfalls kann das Moment aus der Drehzahl und einem Klopfsignal z.B. eines Klopfsensors ermitttelt werden. Aus dem abgegebenen Moment kann dann über die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 deren Motorleistung berechnet werden.The torque delivered can be measured with the help of a torque sensor determined on the crankshaft of the internal combustion engine 1 become. A combustion chamber pressure sensor can also be provided with the help of which an indexed moment can be calculated is. The torque can also consist of the speed and a Knock signal e.g. a knock sensor can be determined. Out the delivered torque can then be determined by the speed of the Internal combustion engine 1 whose engine power is calculated.
Eine Laufruheerfassungseinrichtung 23 ermittelt die
Lauf ruhe der Brennkraftmaschine 1 für den aktuellen
Betriebspunkt.A
Hierzu können ein Drehzahlsensor an der Kurbelwelle und/oder Brennraumdrucksensoren in den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine 1 und/oder ein Momentensensor an der Kurbelwelle und/oder eine Ionenstromsonde verwendet werden. Aus den Ausgangssignalen dieser Sensoren können Drehzahländerungen oder Momentenstreuungen oder dergleichen und daraus die Lauf ruhe der Brennkraftmaschine 1 abgeleitet werden.This can be done using a speed sensor on the crankshaft and / or combustion chamber pressure sensors in the individual cylinders the internal combustion engine 1 and / or a torque sensor on the Crankshaft and / or an ion current probe can be used. From the output signals of these sensors Speed changes or torque spreading or the like and from this the smooth running of the internal combustion engine 1 is derived become.
Eine Abgaserfassungseinrichtung 24 ermittelt die NOx-Emissionen
und/oder die HC-Emissionen der
Brennkraftmaschine 1 für den aktuellen Betriebspunkt.An exhaust
Hierzu können ein NOx-Sensor und/oder ein HC-Sensor im
Abgasrohr 8 verwendet werden. Ebenfalls können die NOx-Anteile
im Abgas aus den Betriebsgrößen der
Brennkraftmaschine 1, insbesondere aus den Betriebsgrößen
zur Steuerung der Be- und Entladung des Katalysators 12
abgeschätzt werden. Die HC-Emissionen können ebenfalls aus
den Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1, insbesondere
aus der Lauf ruhe derselben abgeschätzt werden. Die NOx-,
wie auch die HC-Emissionen können von dem Steuergerät 18
auch zusätzlich oder alternativ modelliert werden.For this purpose, a NOx sensor and / or an HC sensor in the
Die Wirkungsgraderfassungseinrichtung 22, die
Laufruheerfassungseinrichtung 23 und die
Abgaserfassungseinrichtung 24 erzeugen Kenngrößen für die
den jeweils aktuellen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine
1. In diesem Betriebspunkt wird die Brennkraftmaschine 1 in
der jeweils aktuellen Betriebsart betrieben. Die
ermittelten Kenngrößen sind damit jeweils auf einen
bestimmten Betriebspunkt und einer bestimmte Betriebsart
bezogen.The
Diese betriebsart- und betriebspunktabhängigen Kenngrößen
werden an eine Betriebsartenbewertungseinrichtung 25
weitergegeben.These operating mode and operating point dependent parameters
are sent to an operating
Die Betriebsartenbewertungseinrichtung 25 erzeugt aus den
vorliegenden Kenngrößen eine oder mehrere Vergleichsgrößen
für die jeweilige Betriebsart. Die Vergleichsgröße/n
wird/werden nach vorgegebenen mathematischen Verfahren
durch Verknüpfungen der eingegebenen Kenngrößen von dem
Steuergerät 18 ermittelt.The operating
Die betriebsart- und betriebspunktabhängige/n
Vergleichsgröße/n wird/werden dann an eine
Betriebsartenvergleichseinrichtung 26 weitergegeben.The operating mode and operating point dependent / n
Comparison variable (s) will then be sent to a
Operating
In der Betriebsartenvergleichseinrichtung 26 werden die
Vergleichsgrößen für die verschiedenen Betriebsarten und
für die verschiedenen Betriebspunkte der Brennkraftmaschine
1 gesammelt. Es sind damit nach einer gewissen Zeit
Vergleichsgrößen vorhanden, die sich auf ein- und denselben
Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 beziehen, die aber
auf unterschiedlichen Betriebsarten basieren. In the operating
Derartige Vergleichsgrößen, die denselben Betriebspunkt, aber verschiedene Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 betreffen, werden dann miteinander verglichen. Aus diesen Vergleichsgrößen wird aufgrund des Vergleichs die optimale Betriebsart für den vorliegenden Betriebspunkt ausgewählt.Such comparison variables that have the same operating point, but different operating modes of the internal combustion engine 1 are then compared. From these Comparative quantities will be the optimal based on the comparison Operating mode selected for the current operating point.
Diese optimale Betriebsart wird dann in das Betriebsartenkennfeld 21 für den vorliegenden Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 1 eingeschrieben.This optimal operating mode is then in the Operating mode map 21 for the present operating point the internal combustion engine 1 registered.
Damit ist es möglich, das Betriebsartenkennfeld 21 während der gesamten Laufdauer der Brennkraftmaschine 1 immer adaptiv zu optimieren. Streuungen zwischen Brennkraftmaschinen gleichen Typs oder Alterungseffekte bei Brennkraftmaschinen werden damit während des Betriebs automatisch ausgeglichen. Das Betriebsartenkennfeld 21 wird durch das in der Figur 2 dargestellte Verfahren somit automatisch und fortlaufend optimiert, so dass während der gesamten Laufdauer der Brennkraftmaschine 1 immer die optimale Betriebsart für jeden Betriebspunkt in dem Betriebsartenkennfeld 21 abgespeichert ist.This makes it possible to keep the operating mode map 21 during the entire running time of the internal combustion engine 1 always adaptively optimize. Scatter between Internal combustion engines of the same type or aging effects Internal combustion engines are thus during operation automatically balanced. The operating mode map 21 is by the method shown in FIG. 2 automatically and continuously optimized so that during the total running time of the internal combustion engine 1 always the optimal operating mode for each operating point in the Operating mode map 21 is stored.
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