DE19954207C2

DE19954207C2 - Method for operating an internal combustion engine

Info

Publication number: DE19954207C2
Application number: DE1999154207
Authority: DE
Inventors: Michael Oder
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2019-11-12
Also published as: DE19954207A1

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine entsprechende Brennkraftmaschine sowie ein entsprechendes Steuergerät für eine derartige Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine in particular of a motor vehicle the preamble of claim 1. The invention relates also a corresponding internal combustion engine and a corresponding control device for such Internal combustion engine.

Ein derartiges Verfahren, eine derartige Brennkraftmaschine und ein derartiges Steuergerät sind aus der DE 198 13 379 A1 bekannt. Dort wird Kraftstoff in einem Homogenbetrieb während der Ansaugphase oder in einem Schichtbetrieb während der Verdichtungsphase in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist.Such a method, such an internal combustion engine and such a control device are from the DE 198 13 379 A1 known. There is fuel in one Homogeneous operation during the suction phase or in one Shift operation during the compression phase in the Combustion chamber of the internal combustion engine injected. The Homogeneous operation is preferred for full load operation Internal combustion engine provided during shift operation is suitable for idling and part-load operation.

Im Homogenbetrieb der Brennkraftmaschine ist eine Lambda- Regelung aktiv, mit der das Luft/Kraftstoff-Verhältnis Lambda zum Beispiel auf Eins gesteuert und/oder geregelt wird. Insbesondere wird von der Lambda-Regelung im Homogenbetrieb die einzuspritzende Kraftstoffmasse geregelt. Im Schichtbetrieb ist eine derartige Lambda- Regelung nicht erforderlich und deshalb z. B. inaktiv, da die einzuspritzende Kraftstoffmasse im wesentlichen nur von dem angeforderten Moment abhängt.In homogeneous operation of the internal combustion engine, a lambda Regulation active with the air / fuel ratio Lambda, for example, controlled and / or regulated to one becomes. In particular, the lambda control in Homogeneous operation the fuel mass to be injected regulated. Such a lambda Regulation not necessary and therefore z. B. inactive because the fuel mass to be injected essentially only from depends on the requested moment.

Zwischen dem Homogenbetrieb und dem Schichtbetrieb wird fortlaufend umgeschaltet. Damit ist die Lambda-Regelung zeitweise aktiv und zeitweise inaktiv.Between homogeneous and stratified operation switched continuously. So that's the lambda control temporarily active and temporarily inactive.

Würde die Lambda-Regelung in demjenigen Zeitpunkt aktiviert werden, in dem von dem Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb umgeschaltet wird, so hätte dies zur Folge, daß zumindest unmittelbar nach der Umschaltung die von einem zu der Lambda-Regelung zugehörigen Lambdasensor meßbaren Werte sich nicht auf den Homogenbetrieb beziehen würden, sondern noch von dem vorherigen Schichtbetrieb stammen würden. Dies würde zu einer fehlerhaften Lambda-Regelung des Homogenbetriebs führen. Insbesondere würde dies zu Lambdaschwankungen und damit zu Drehmomentschwankungen führen.Would the lambda control be activated at that time be in the from shift operation to homogeneous operation is switched, this would have the consequence that at least immediately after switching from one to the other Lambda control associated lambda sensor measurable values would not refer to homogeneous operation, but would still come from the previous shift operation. This would result in faulty lambda control of the Run homogeneous operation. In particular, this would be too Lambda fluctuations and thus torque fluctuations to lead.

Durch den Beginn der Lambda-Regelung erst nach einer vorgebbaren Zeitdauer wird erreicht, daß die Lambda- Regelung erst dann aktiviert wird, wenn die von dem Lambdasensor meßbaren Werte in jedem Fall von dem Homogenbetrieb stammen und nicht von dem vorherigen Schichtbetrieb. Damit wird gewährleistet, daß die Lambda- Regelung des Homogenbetriebs nur solche Meßwerte des Lambdasensors verwendet, die aus dem Homogenbetrieb stammen. Eine fehlerhafte Lambda-Regelung wird damit sicher vermieden. Insbesondere werden durch die Zeitdauer Drehmomentschwankungen beim Umschalten in den Homogenbetrieb sicher vermieden.By the start of the lambda control only after one Predeterminable time period is achieved that the lambda Regulation is only activated when that of the Lambda sensor measurable values in any case from that Homogeneous operation and not from the previous one Shift operation. This ensures that the lambda Regulation of homogeneous operation only such measured values of Lambda sensor used from homogeneous operation come. A faulty lambda control is therefore certain avoided. In particular, by the length of time Torque fluctuations when switching to the Homogeneous operation safely avoided.

Während der genannten Zeitdauer wird eine Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmasse durchgeführt. Durch den sich daraus ergebenden Wechsel zwischen der Regelung und der Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmasse kann es zu Sprüngen o. dgl. bei der eingespritzten Krafstoffmasse kommen.A control of the fuel mass to be injected. By the resulting change between the scheme and it can control the fuel mass to be injected to jumps or the like in the injected fuel mass come.

Object and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem ein möglichst optimaler Wechsel zwischen der Regelung und der Steuerung der einzuspritzenden Kraftstofffmasse möglich ist.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which a possible optimal change between regulation and control the fuel mass to be injected is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1, durch eine Brennkraftmaschine nach dem Anspruch 4 und durch ein Steuergerät nach dem Anspruch 5 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1, by an internal combustion engine according to claim 4 and by a control device according to claim 5 solved.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zeitdauer abhängig ist von einer Laufzeit der Gase und/oder von einer systembedingten Zeitkonstanten. Damit kann die Zeitdauer so vorgegeben und eingestellt werden, daß die Lambda-Regelung für den Homogenbetrieb erst dann aktiviert wird, wenn sich die von dem Lambdasensor gemessenen Werte sicher aus diesem Homogenbetrieb ergeben haben.It is particularly advantageous if the time period depends is of a term of the gases and / or of one system-related time constants. So the duration can be like this be specified and set that the lambda control is activated for homogeneous operation only when the values measured by the lambda sensor reliably from this Have resulted in homogeneous operation.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory.The realization of the inventive method in the form of a Control that for a control unit one Internal combustion engine, in particular a motor vehicle, is provided. Here is on the control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable. In this case, the invention is based on a Control stored program realized so that this control provided with the program in the same The invention represents how the method for its Execution the program is suitable. As a control can in particular be an electrical storage medium for Use, for example, a read-only memory or a flash memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown. Thereby everyone described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the Patent claims or their relationship and independently from their formulation or representation in the description or in the drawing.

Embodiments of the invention

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine, und Fig. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an internal combustion engine according to the invention, and

Fig. 2 zeigt ein schematisches Zeitdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2 is a schematic time chart showing an embodiment of the inventive method.

In der Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, der unter anderem durch den Kolben 2, ein Einlaßventil 5 und ein Auslaßventil 6 begrenzt ist. Mit dem Einlaßventil 5 ist ein Ansaugrohr 7 und mit dem Auslaßventil 6 ist ein Abgasrohr 8 gekoppelt.In FIG. 1, an internal combustion engine 1 is shown a motor vehicle, in which a piston 2 reciprocating in a cylinder 3 and is movable. The cylinder 3 is provided with a combustion chamber 4 which is delimited inter alia by the piston 2 , an inlet valve 5 and an outlet valve 6 . An intake pipe 7 is coupled to the inlet valve 5 and an exhaust pipe 8 is coupled to the exhaust valve 6 .

Im Bereich des Einlaßventils 5 und des Auslaßventils 6 ragen ein Einspritzventil 9 und eine Zündkerze 10 in den Brennraum 4. Über das Einspritzventil 9 kann Kraftstoff in den Brennraum 4 eingespritzt werden. Mit der Zündkerze 10 kann der Kraftstoff in dem Brennraum 4 entzündet werden.In the area of the intake valve 5 and the exhaust valve 6, an injection valve 9 and a spark plug 10 protrude into the combustion chamber 4 . Fuel can be injected into the combustion chamber 4 via the injection valve 9 . The fuel in the combustion chamber 4 can be ignited with the spark plug 10 .

In dem Ansaugrohr 7 ist eine drehbare Drosselklappe 11 untergebracht, über die dem Ansaugrohr 7 Luft zuführbar ist. Die Menge der zugeführten Luft ist abhängig von der Winkelstellung der Drosselklappe 11. In dem Abgasrohr 8 ist ein Katalysator 12 untergebracht, der der Reinigung der durch die Verbrennung des Kraftstoffs entstehenden Abgase dient.In the intake pipe 7 , a rotatable throttle valve 11 is accommodated, via which air can be fed to the intake pipe 7 . The amount of air supplied is dependent on the angular position of the throttle valve 11 . A catalytic converter 12 is accommodated in the exhaust pipe 8 and serves to clean the exhaust gases resulting from the combustion of the fuel.

Von dem Abgasrohr 8 führt eine Abgasrückführrohr 13 zurück zu dem Ansaugrohr 7. In dem Abgasrückführrohr 13 ist ein Abgasrückführventil 14 untergebracht, mit dem die Menge des in das Ansaugrohr 7 rückgeführten Abgases eingestellt werden kann. Das Abgasrückführrohr 13 und das Abgasrückführventil 14 bilden eine sogenannte Abgasrückführung.An exhaust gas recirculation pipe 13 leads from the exhaust pipe 8 back to the intake pipe 7 . An exhaust gas recirculation valve 14 is accommodated in the exhaust gas recirculation pipe 13 , with which the amount of the exhaust gas recirculated into the intake pipe 7 can be adjusted. The exhaust gas recirculation pipe 13 and the exhaust gas recirculation valve 14 form a so-called exhaust gas recirculation.

Von einem Kraftstofftank 15 führt eine Tankentlüftungsleitung 16 zu dem Ansaugrohr 7. In der Tankentlüftungsleitung 16 ist ein Tankentlüftungsventil 17 untergebracht, mit dem die Menge des dem Ansaugrohr 7 zugeführten Kraftstoffdampfes aus dem Kraftstofftank 15 einstellbar ist. Die Tankentlüftungsleitung 16 und das Tankentlüftungsventil 17 bilden eine sogenannte Tankentlüftung. A tank ventilation line 16 leads from a fuel tank 15 to the intake pipe 7 . In the tank ventilation line 16 , a tank ventilation valve 17 is accommodated, with which the amount of fuel vapor supplied to the intake pipe 7 from the fuel tank 15 can be adjusted. The tank ventilation line 16 and the tank ventilation valve 17 form a so-called tank ventilation.

Im Bereich des Abgasrohrs 7 ist vor dem Katalysator 12 und/oder nach dem Katalysator 12 ein Lambdasensor 21, 22 vorgesehen. Es kann dabei nur einer der beiden Lambdasensoren 21, 22 oder auch beide vorhanden sein. Mit Hilfe des bzw. der Lambdasensoren 21, 22 ist in dem Steuergerät 18 ein Lambda-Regelkreis realisiert, mit dem Lambda z. B. auf Eins geregelt wird. Nachfolgend wird davon ausgegangen, daß nur der Lambdasensor 21 vorhanden ist.A lambda sensor 21 , 22 is provided in the area of the exhaust pipe 7 in front of the catalytic converter 12 and / or after the catalytic converter 12 . Only one of the two lambda sensors 21 , 22 or both can be present. With the help of the lambda sensor (s) 21 , 22 , a lambda control circuit is implemented in the control unit 18 , with which lambda z. B. is regulated to one. It is assumed below that only the lambda sensor 21 is present.

Der Kolben 2 wird durch die Verbrennung des Kraftstoffs in dem Brennraum 4 in eine Hin- und Herbewegung versetzt, die auf eine nicht-dargestellte Kurbelwelle übertragen wird und auf diese ein Drehmoment ausübt.The combustion of the fuel in the combustion chamber 4 causes the piston 2 to move back and forth, which is transmitted to a crankshaft (not shown) and exerts a torque thereon.

Ein Steuergerät 18 ist von Eingangssignalen 19 beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 darstellen. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit einem Luftmassensensor, einem Lambda- Sensor, einem Drehzahlsensor und dergleichen verbunden. Des weiteren ist das Steuergerät 18 mit einem Fahrpedalsensor verbunden, der ein Signal erzeugt, das die Stellung eines von einem Fahrer betätigbaren Fahrpedals und damit das angeforderte Drehmoment angibt. Das Steuergerät 18 erzeugt Ausgangssignale 20, mit denen über Aktoren bzw. Stellern das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 beeinflußt werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 18 mit dem Einspritzventil 9, der Zündkerze 10 und der Drosselklappe 11 und dergleichen verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.A control device 18 is acted upon by input signals 19 , which represent operating variables of the internal combustion engine 1 measured by sensors. For example, the control unit 18 is connected to an air mass sensor, a lambda sensor, a speed sensor and the like. Furthermore, the control unit 18 is connected to an accelerator pedal sensor which generates a signal which indicates the position of an accelerator pedal which can be actuated by a driver and thus the requested torque. The control unit 18 generates output signals 20 with which the behavior of the internal combustion engine 1 can be influenced via actuators or actuators. For example, the control unit 18 is connected to the injection valve 9 , the spark plug 10 and the throttle valve 11 and the like and generates the signals required to control them.

Unter anderem ist das Steuergerät 18 dazu vorgesehen, die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 zu steuern und/oder zu regeln. Beispielsweise wird die von dem Einspritzventil 9 in den Brennraum 4 eingespritzte Kraftstoffmasse von dem Steuergerät 18 insbesondere im Hinblick auf einen geringen Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe Schadstoffentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät 18 mit einem Mikroprozessor versehen, der in einem Speichermedium, insbesondere in einem Flash-Memory ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die genannte Steuerung und/oder Regelung durchzuführen.Among other things, the control unit 18 is provided to control and / or regulate the operating variables of the internal combustion engine 1 . For example, the fuel mass injected into the combustion chamber 4 by the injection valve 9 is controlled and / or regulated by the control unit 18, in particular with regard to low fuel consumption and / or low pollutant development. For this purpose, the control unit 18 is provided with a microprocessor, which has stored a program in a storage medium, in particular in a flash memory, which is suitable for carrying out the control and / or regulation mentioned.

Die Brennkraftmaschine 1 der Fig. 1 kann in einer Mehrzahl von Betriebsarten betrieben werden. So ist es möglich, die Brennkraftmaschine 1 in einem Homogenbetrieb und in einem Schichtbetrieb zu betreiben.The internal combustion engine 1 of FIG. 1 can be operated in a plurality of operating modes. It is thus possible to operate the internal combustion engine 1 in a homogeneous mode and in a shift mode.

Im Homogenbetrieb wird der Kraftstoff während der Ansaugphase von dem Einspritzventil 9 direkt in den Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt. Der Kraftstoff wird dadurch bis zur Zündung noch weitgehend verwirbelt, so daß im Brennraum 4 ein im wesentlichen homogenes Kraftstoff/Luft-Gemisch entsteht. Das zu erzeugende Moment wird dabei im wesentlichen über die Stellung der Drosselklappe 11 von dem Steuergerät 18 eingestellt. Im Homogenbetrieb werden die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 derart gesteuert und/oder geregelt, daß Lambda gleich Eins ist. Der Homogenbetrieb wird insbesondere bei Vollast angewendet.In homogeneous operation, the fuel is injected from the injection valve 9 directly into the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 during the intake phase. As a result, the fuel is still largely swirled up to the ignition, so that an essentially homogeneous fuel / air mixture is formed in the combustion chamber 4 . The torque to be generated is essentially set by the control unit 18 via the position of the throttle valve 11 . In homogeneous operation, the operating variables of internal combustion engine 1 are controlled and / or regulated in such a way that lambda is equal to one. Homogeneous operation is used particularly at full load.

Im Schichtbetrieb wird der Kraftstoff während der Verdichtungsphase von dem Einspritzventil 9 direkt in den Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 eingespritzt. Damit ist bei der Zündung durch die Zündkerze 10 kein homogenes Gemisch im Brennraum 4 vorhanden, sondern eine Kraftstoffschichtung. Die Drosselklappe 11 kann, abgesehen von Anforderungen z. B. der Abgasrückführung und/oder der Tankentlüftung, vollständig geöffnet und die Brennkraftmaschine 1 damit entdrosselt betrieben werden. Das zu erzeugende Moment wird im Schichtbetrieb weitgehend über die Kraftstoffmasse eingestellt. Mit dem Schichtbetrieb kann die Brennkraftmaschine 1 insbesondere im Leerlauf und bei Teillast betrieben werden.In stratified operation, the fuel is injected from the injection valve 9 directly into the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 during the compression phase. This means that when the spark plug 10 is ignited, there is no homogeneous mixture in the combustion chamber 4 , but rather a fuel stratification. The throttle valve 11 can, apart from requirements such. B. the exhaust gas recirculation and / or the tank ventilation, fully opened and the engine 1 can be operated dethrottled. The torque to be generated in shift operation is largely set via the fuel mass. With the stratified operation, the internal combustion engine 1 can be operated in particular at idle and at partial load.

Zwischen den genannten Betriebsarten der Brennkraftmaschine 1 kann hin- und her- bzw. umgeschaltet werden. Derartige Umschaltungen werden von dem Steuergerät 18 durchgeführt.It is possible to switch back and forth or toggle between the aforementioned operating modes of the internal combustion engine 1 . Such switching operations are carried out by the control unit 18 .

In der Fig. 2 ist im oberen Teil die jeweils aktuelle Betriebsart der Brennkraftmaschine 1 über der Zeit t aufgetragen. Der Homogenbetrieb ist mit "H" und der Schichtbetrieb ist mit "S" abgekürzt.The current operating mode of the internal combustion engine 1 is plotted over time t in the upper part of FIG. 2. Homogeneous operation is abbreviated to "H" and shift operation is abbreviated to "S".

In dem unteren Teil der Fig. 2 ist über der Zeit t aufgetragen, ob der in dem Steuergerät 18 realisierte Lambda-Regelkreis aktiviert ist oder nicht. Ein aktiver Lambda-Regelkreis ist mit "A" gekennzeichnet, ein inaktiver Lambda-Regelkreis mit "I".In the lower part of FIG. 2, it is plotted over time t whether the lambda control loop implemented in control unit 18 is activated or not. An active lambda control loop is marked with "A", an inactive lambda control loop with "I".

In einem Zeitpunkt t0 der Fig. 2 befindet sich die Brennkraftmaschine 1 im Homogenbetrieb und der Lambda- Regelkreis ist aktiv. Dies bedeutet unter anderem, daß fortlaufend ein Regelfaktor ermittelt und von dem Steuergerät 18 ausgegeben wird. Die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine werden damit derart beeinflußt, daß das sich ergebende Lambda z. B. gleich Eins ist. Insbesondere wird von dem Regelfaktor die in den Brennraum 4 einzuspritzende Kraftstoffmasse beeinflußt.At a time t0 in FIG. 2, the internal combustion engine 1 is in homogeneous operation and the lambda control loop is active. Among other things, this means that a control factor is continuously determined and output by the control unit 18 . The operating variables of the internal combustion engine are influenced in such a way that the resulting lambda z. B. is equal to one. In particular, the fuel factor to be injected into the combustion chamber 4 is influenced by the control factor.

In einem Zeitpunkt t1 wird von dem Homogenbetrieb in den Schichtbetrieb umgeschaltet. Gleichzeitig wird der Lambda- Regelkreis deaktiviert, also abgeschaltet. Dies ist möglich, da im Schichtbetrieb die einzuspritzende Kraftstoffmasse im wesentlichen aus dem angeforderten Moment ermittelt wird und Lambda dabei keine Rolle spielt. Die Lambda-Regelung wird also im Schichtbetrieb nicht verwendet. At a time t1 from the homogeneous operation in the Shift operation switched. At the same time, the lambda Control loop deactivated, i.e. switched off. This is possible because the one to be injected in shift operation Fuel mass essentially from the requested Moment is determined and lambda plays no role. The lambda control is therefore not in shift operation used.

Es wird jedoch in dem Steuergerät 18 der letzte Regelfaktor der Lambda-Regelung vor deren Abschaltung gespeichert. Dieser Regelfaktor wird auch nicht mehr von dem Steuergerät 18 ausgegeben und z. B. zur Bestimmung der einzuspritzenden Kraftstoffmasse verwendet.However, the last control factor of the lambda control before it is switched off is stored in the control unit 18 . This control factor is also no longer output by the control unit 18 and z. B. used to determine the fuel mass to be injected.

In einem Zeitpunkt t2 der Fig. 2 wird von dem Steuergerät 18 vom Schichtbetrieb wieder in den Homogenbetrieb umgeschaltet. Es erfolgt jedoch keine gleichzeitige Aktivierung des Lambda-Regelkreises, obwohl die Lambda- Regelung im Homogenbetrieb durchgeführt wird. Stattdessen wird der Lambda-Regelkreis erst nach einer Zeitdauer T aktiviert. Dies ist in einem Zeitpunkt t3 der Fig. 2 der Fall.At a point in time t2 in FIG. 2, control unit 18 switches back from shift operation to homogeneous operation. However, there is no simultaneous activation of the lambda control loop, even though the lambda control is carried out in homogeneous operation. Instead, the lambda control loop is activated only after a period of time T. This is the case at a time t3 in FIG. 2.

Die Zeitdauer T ist abhängig von der Laufzeit der Gase von dem Brennraum 4 bis zu dem Lambdasensor 21. Die Zeitdauer T entspricht damit derjenigen Verzögerungszeit, die vergeht, bis das von dem Lambdasensor 21 meßbare Lambda nicht mehr von den Verbrennungen des Schichtbetriebs stammt, sondern von den Verbrennungen des neu umgeschalteten Homogenbetriebs.The time period T depends on the running time of the gases from the combustion chamber 4 to the lambda sensor 21 . The time period T thus corresponds to the delay time that elapses until the lambda that can be measured by the lambda sensor 21 no longer comes from the combustions of the stratified operation but from the combustions of the newly switched homogeneous operation.

Die Zeitdauer T kann ebenfalls von einer Zeitkonstante des Lambdasensors 21 abhängig sein. Ebenfalls kann die Zeitkonstante T von anderen systembedingten Zeitkonstanten abhängig sein.The time period T can also be dependent on a time constant of the lambda sensor 21 . The time constant T can also depend on other system-related time constants.

Während der Zeitdauer T, also zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 werden die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 hinsichtlich Lambda gesteuert. Dies bedeutet beispielsweise, daß die einzuspritzende Kraftstoffmasse nicht über den Lambda-Regelkreis geregelt, sondern unabhängig davon gesteuert wird. Dabei ist es möglich, daß der zuletzt gespeicherte Regelfaktor der Lambda-Regelung für diese Steuerung herangezogen wird. The operating variables of the internal combustion engine 1 are controlled with respect to lambda during the time period T, that is to say between the times t2 and t3. This means, for example, that the fuel mass to be injected is not controlled via the lambda control loop, but is controlled independently of it. It is possible that the last stored control factor of the lambda control is used for this control.

In dem Zeitpunkt t3 wird der Lambda-Regelkreis wieder aktiviert. Erst nach der Zeitdauer T nach dem Umschalten in den Homogenbetrieb wird also der Lambda-Regelkreis wieder geschlossen. Danach wird somit z. B. die einzuspritzende Kraftstoffmasse wieder in Abhängigkeit von dem Lambda- Regelkreis über den fortlaufend ermittelten Regelfaktor geregelt.At time t3, the lambda control loop becomes active again activated. Only after the period T after switching to homogeneous operation is the lambda control loop again closed. Then z. B. the injected Fuel mass again depending on the lambda Control loop using the continuously determined control factor regulated.

Claims

1. Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in particular a motor vehicle, in which fuel is injected into a combustion chamber ( 4 ) in a first operating mode during a compression phase and in a second operating mode during an intake phase, in which a lambda Control is carried out in which there is a switchover between the operating modes, in which, after the switchover from the first to the second operating mode, the lambda control is carried out only after a predefinable time period (T), and in which a control is carried out during the time period (T) of the fuel mass to be injected, characterized in that the control factor used is the control factor which was last determined in the last lambda control, and that the control factor last determined in the last lambda control no longer applies in this last lambda control is issued.

2. The method according to claim 1, characterized in that the time period (T) depends on the running time of the gases.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the time period (T) depends on a system-related time constant.

4. Internal combustion engine ( 1 ), in particular of a motor vehicle, with a combustion chamber ( 4 ) into which fuel can be injected in a first operating mode during a compression phase and in a second operating mode during an intake phase, with a lambda sensor ( 21 , 22 ) for carrying out a lambda -Control in the second operating mode, and with a control unit ( 18 ) for switching between the operating modes, the lambda control being able to be carried out by the control unit ( 18 ) after the switch from the first to the second operating mode only after a predeterminable period of time (T) and wherein the control unit ( 18 ) can be used to control the fuel mass to be injected during the period (T), characterized in that the control unit ( 18 ) can use the control factor that was last used in the last lambd control has been determined, and that of the control unit ( 18 ) in the last lambda control last determined control factor is no longer output in this last lambda control.

5. Control unit ( 18 ) for an internal combustion engine ( 1 ), in particular of a motor vehicle, the internal combustion engine ( 1 ) being provided with a combustion chamber ( 4 ), can be injected into the fuel in a first operating mode during a compression phase and in a second operating mode during an intake phase The internal combustion engine ( 1 ) is provided with a lambda sensor ( 21 , 22 ) for carrying out lambda control in the second operating mode, the control device ( 18 ) being provided for switching between the operating modes, the control device ( 18 ) after switching from the first to the second operating mode, the lambda control can only be carried out after a predeterminable time period (T), and control of the fuel mass to be injected can be carried out by the control unit ( 18 ) during the time period (T), characterized in that that the control unit ( 18 ) can be used for the control factor that was determined last in the last lambda control, and that the control factor ( 18 ) last determined in the last lambda control is no longer output by this last lambda control.