KR20010050302A - Method for operating of engine - Google Patents

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KR20010050302A
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볼츠디터
로트안드레아스
오더미하엘
퀴젤마티아스
쾰러크리스티안
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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

PURPOSE: A method for operating engine is provided for operating all engines of same type in optimum through operation period. CONSTITUTION: A fuel is injected into a combustion chamber(4) in at least two modes. And the two modes are switched depending on an operating mode characteristic field. The operating mode characteristic field is adapted depending on the operating parameters of the internal combustion engine. An Independent claim is also included for a control element and a controller for an internal combustion engine.

Description

엔진 작동 방법 {METHOD FOR OPERATING OF ENGINE}How the engine works {METHOD FOR OPERATING OF ENGINE}

본 발명은 연료가 적어도 두 개의 작동 방식으로 엔진 내로 분사되고, 작동 방식의 특성 영역에 따라 두 작동 방식 사이에서 전환되는, 특히 차량의 엔진 작동 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이런 유형의 엔진을 위한 제어 장치에 관한 것이다.The invention relates in particular to a method of operating an engine of a vehicle, in which fuel is injected into the engine in at least two modes of operation and is switched between the two modes of operation according to the characteristic area of the mode of operation. The invention also relates to a control device for this type of engine.

이런 유형의 엔진 작동 방법 및 엔진 제어 장치는 연료 직접 분사식 엔진을 위한 예로서 공지되어 있다. 이때, 연료는 균질 작동에서는 흡기 단계 중에, 층상 작동에서는 압축 단계 중에 엔진의 연소실 내로 분사된다. 균질 작동은 엔진의 전부하 시에 적합하나, 층상 작동은 공회전 및 부분 부하 시에 적합하다. 예를 들어, 연료 직접 분사식 엔진에서, 원하는 목표 작동 방식에 따라 전술된 두 작동 방식이 작동된다.Engine operating methods and engine control devices of this type are known as examples for fuel direct injection engines. The fuel is then injected into the combustion chamber of the engine during the intake phase in homogeneous operation and during the compression phase in stratified operation. Homogeneous operation is suitable for full loads of the engine, while stratified operation is suitable for idle and partial loads. For example, in a fuel direct injection engine, the two modes of operation described above operate according to the desired target mode of operation.

이런 두 작동 방식들 사이에서의 전환을 위해 제어 장치 내에는 엔진 각각의 작동점과 관련된 작동 방식이 저장된 작동 방식 특성 영역이 제공된다. 이런 작동 방식 특성 영역은 같은 종류의 엔진 제조시에 제어 장치 내에 동일하게 제공된다.In order to switch between these two modes of operation, the control unit is provided with an operating mode characteristic area in which the operating modes associated with each operating point of the engine are stored. This mode of operation characteristic area is equally provided in the control device in the manufacture of the same kind of engine.

같은 유형의 엔진들 사이에는 동일성과 다양성이 있다. 또한, 엔진은 시간이 경과됨에 따라 노화된다. 각각의 작동점에 대해 저장된 작동 방식은, 일정한 시간이 경과된 후에는, 경우에 따라서, 각각의 엔진을 위해 더 이상 최적이 될 수 없는 결과를 초래한다. 그러나, 이는 각각의 엔진이 더 이상 최적으로 작동될 수 없는 것을 의미하지는 않는다.There is identity and diversity among engines of the same type. In addition, the engine ages over time. The stored mode of operation for each operating point results in a case in which, after a certain time has elapsed, in some cases it can no longer be optimal for each engine. However, this does not mean that each engine can no longer be operated optimally.

본 발명의 목적은 같은 유형의 모든 엔진이 전체 작동 기간에 거쳐 최적으로 작동되도록 하는 엔진 작동 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an engine operating method which allows all engines of the same type to operate optimally over the entire operating period.

이런 목적은 작동 방식 특성 영역이 엔진의 작동 변수에 따라 적응되는 전술된 본 발명에 따른 방법을 통해 해결된다. 전술된 방식의 엔진 및 제어 장치에서의 목적도 본 발명에 따라 상응되게 해결된다.This object is solved through the above-described method according to the invention in which the mode of operation characteristic region is adapted according to the operating parameters of the engine. The object in the engine and control device in the manner described above is also solved accordingly according to the invention.

작동 방식 특성 영역은 엔진의 전체 작동 기간에 거쳐 자동적으로 지속적으로 최적화된다. 이로써, 엔진은 항상 최적으로 작동된다. 작동 방식 특성 영역을 통해 같은 유형의 엔진의 다양성 및 노화 현상은 자동적으로 보상된다. 작동 방식 특성 영역 내의, 엔진의 작동점에 대한 각각의 시점 내에 최적의 작동 방식이 저장된다.The mode of operation characteristic area is automatically and continuously optimized over the entire operating period of the engine. In this way, the engine always operates optimally. Through the operating characteristics field, the diversity and aging of engines of the same type are automatically compensated for. The optimum mode of operation is stored within each time point relative to the operating point of the engine, within the mode of operation characteristic.

본 발명의 구성에서 엔진 효율 및/또는 엔진 정숙(silent running)도 및/또는 배기 가스 방출이 작동 변수로서 결정된다. 이런 작동 변수는 특히 작동 방식 특성 영역에의 적응 및 엔진 작동의 최적화를 위해 유익하게 제공된다.In the configuration of the present invention engine efficiency and / or engine silent running degree and / or exhaust gas emissions are determined as operating variables. Such operating variables are particularly advantageous for adaptation to the operating mode characteristic area and for optimization of engine operation.

본 발명의 유익한 구성에서 현재 작동점 및 엔진 현재 작동 방식에 대한 작동 변수가 결정된다. 즉, 작동 방식 및 작동점에 따른 작동 변수가 항상 제공된다. 이렇게 방법이 전체적으로 간단해지고, 이어지는 비교가 쉽게된다.In an advantageous configuration of the invention operating parameters for the current operating point and the engine current operating mode are determined. That is, operating variables are always provided depending on the mode of operation and the operating point. This simplifies the method as a whole and makes subsequent comparisons easier.

본 발명의 유익한 구성에서 동일한 작동점에 대한 다양한 작동 방식이 서로 비교된다. 즉, 관련되는 다양한 작동 방식의 변수들이 서로 비교되는 작동점에 따르는 비교가 형성된다. 이런 비교에 의해 일정한 작동점에서의 다양한 작동 방식의 효과가 결정된다. 효율은 전술된 작동 변수 예를 들어 엔진의 효율 및/또는 정숙도 및/또는 배기 가스 등과 관련된다.In the advantageous configuration of the present invention, various modes of operation for the same operating point are compared with each other. That is, a comparison is made according to the operating point with which the variables of the various modes of operation concerned are compared with each other. This comparison determines the effectiveness of the various modes of operation at a given operating point. The efficiency is related to the above-described operating parameters, for example, the efficiency and / or quietness of the engine and / or the exhaust gas and the like.

본 발명의 다른 유익한 구성은 작동점에 대한 최적의 작동 방식이 비교에 따라 선택되어 작동 방식 특성 영역에 기록된다. 또한, 이런 비교를 기초로 작동 방식의 하나가 최적의 작동 방식으로서 결정되고 선택된다. 이런 최적의 작동 방식은 작동 방식 특성 영역에 저장된다.Another advantageous configuration of the invention is that the optimal mode of operation for the operating point is selected according to the comparison and recorded in the mode of operation characteristic area. Also, based on this comparison, one of the modes of operation is determined and selected as the optimum mode of operation. This optimum mode of operation is stored in the mode of operation characteristic area.

이로써, 작동 방식 특성 영역은 엔진의 전체 작동 기간 중 항상 최적으로 적응된다. 같은 종류의 엔진들 사이에서의 다양성 또는 엔진의 노화 현상이 엔진 작동 중에 자동으로 보상된다.In this way, the mode of operation characteristic region is always optimally adapted during the entire operating period of the engine. Diversity between engines of the same type or aging of the engine is automatically compensated for during engine operation.

본 발명에 따른 방법의 실행이 차량의 엔진 제어 장치를 위한 제어 요소의 형태로 제공되는 것은 특히 중요하다. 본 발명에 따른 방법을 실행하기에 적절하며, 실행 가능한 프로그램이 제어 요소의 계산 장치 특히 마이크로 프로세서에 저장된다. 이 경우에, 본 발명은 제어 요소에 저장된 프로그램에 의해 실행되어 프로그램이 제공된 이런 제어 요소는 프로그램을 실행하는 적절한 방법과 마찬가지로 본 발명을 실시한다. 제어 요소로서 특히 전기 제장 매체, 예를 들어 롬(Read-Only-Memory) 또는 플래시 메모리(Flas-Memory)가 사용될 수 있다.It is particularly important that the execution of the method according to the invention is provided in the form of a control element for the engine control device of the vehicle. Suitable for carrying out the method according to the invention, an executable program is stored in the computing device of the control element, in particular in the microprocessor. In this case, the present invention is executed by a program stored in the control element so that the control element provided with the program implements the present invention as well as a proper method of executing the program. As the control element, in particular, an electrical storage medium, for example read-only-memory or flash-memory, can be used.

본 발명의 다른 특징, 사용 가능성 및 장점은 이하 도면을 참조로하는 본 발명의 실시예에서 설명된다. 청구항의 요지 또는 그의 재귀 관계와는 무관하게 그리고 명세서의 형식이나 도면과는 무관하게, 설명되거나 또는 도시된 모든 특징들은 자체로 또는 임의로 본 발명의 대상과 조합된다.Other features, possibilities, and advantages of the present invention are described in the embodiments of the present invention with reference to the drawings. Irrespective of the gist of the claims or their recursive relationship and regardless of the form or drawings of the specification, all features described or illustrated are themselves or optionally combined with the subject matter of the invention.

도1은 본 발명에 따른 엔진의 일 실시예를 도시하는 개략적인 도면.1 is a schematic view showing one embodiment of an engine according to the present invention;

도2는 도1의 엔진의 작동을 위한 본 발명에 따른 방법을 위한 실시예의 개략적인 블록 선도.2 is a schematic block diagram of an embodiment for a method according to the invention for operation of the engine of FIG.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1: 엔진1: engine

2: 피스톤2: piston

3: 실린더3: cylinder

5: 흡기 밸브5: intake valve

6: 배기 밸브6: exhaust valve

7: 흡기관7: intake pipe

10: 점화 플러그10: spark plug

11: 스로틀 밸브11: throttle valve

16: 연료 탱크 환기 라인16: fuel tank ventilation line

18: 제어 장치18: control device

21: 작동 방식 특성 영역21: How does it work? Properties area

26: 비교 장치26: comparison device

도1은 피스톤(2)이 실린더(3) 내에서 왕복 이동 가능한 차량 엔진(1)을 도시한다. 실린더(3)는 피스톤(2), 흡기 밸브(5) 및 배기 밸브(6)를 통해 제한되는 연소실(4)을 가진다. 흡기 밸브(5)는 흡기관(7)과 연결되고, 배기 밸브(6)는 배기관(8)과 연결된다.1 shows a vehicle engine 1 in which a piston 2 is capable of reciprocating within a cylinder 3. The cylinder 3 has a combustion chamber 4 which is restricted via a piston 2, an intake valve 5 and an exhaust valve 6. The intake valve 5 is connected to the intake pipe 7, and the exhaust valve 6 is connected to the exhaust pipe 8.

흡기 밸브(5) 및 배기 밸브(6)의 영역 내에서 분사 밸브(9) 및 점화 플러그(10)가 연소실 내로 돌출된다. 연료는 분사 밸브(9)를 통해 연소실(4) 내로 분사된다. 연료는 점화 플러그(10)에 의해 연소실(4) 내에서 점화될 수 있다.In the region of the intake valve 5 and the exhaust valve 6, the injection valve 9 and the spark plug 10 protrude into the combustion chamber. Fuel is injected into the combustion chamber 4 through the injection valve 9. Fuel may be ignited in the combustion chamber 4 by the spark plug 10.

선회 가능한 스로틀 밸브(11)가 흡기관(7) 내에 배치되어 공기가 흡기관(7) 내로 공급된다. 공급되는 공기량은 스로틀 밸브(11)의 각도에 따른다. 배기 컨버터(12)는 배기관(8)에 배치되어 연료의 연소를 통해 발생되는 배기 가스를 정화하는데 사용된다.A rotatable throttle valve 11 is arranged in the intake pipe 7 so that air is supplied into the intake pipe 7. The amount of air supplied depends on the angle of the throttle valve 11. The exhaust converter 12 is disposed in the exhaust pipe 8 and used to purify the exhaust gas generated through combustion of the fuel.

배기관(8)으로부터 배기 가스 재순환관(13)이 흡기관(7)으로 다시 연결된다. 배기 가스 재순환관(13)에는 배기 가스 재순환 밸브(14)가 배치되고, 이를 통해 흡기관(7) 내로 재순환되는 배기 가스량이 조정될 수 있다. 배기 가스 재순환관(13) 및 배기 가스 재순환 밸브(14)는 배기 가스를 재순환시킨다.The exhaust gas recirculation pipe 13 is connected back to the intake pipe 7 from the exhaust pipe 8. An exhaust gas recirculation valve 14 is disposed in the exhaust gas recirculation pipe 13, and thus the amount of exhaust gas recycled into the intake pipe 7 may be adjusted. The exhaust gas recirculation pipe 13 and the exhaust gas recirculation valve 14 recycle the exhaust gas.

연료 탱크 환기 라인(16)이 연료 탱크(15)로부터 흡기관(7)으로 연결된다. 연료 탱크 환기 라인(16) 및 연료 탱크 환기 밸브(17)는 연료 탱크를 환기시킨다.A fuel tank vent line 16 is connected from the fuel tank 15 to the intake pipe 7. The fuel tank vent line 16 and the fuel tank vent valve 17 ventilate the fuel tank.

피스톤(2)은 연소실(4) 내에서 연료가 연소됨에 의해 왕복 운동으로 전환되어 도시되지 않은 크랭크 축으로 전달되고 이런 방법으로 토크가 형성된다.The piston 2 is converted to reciprocating motion by the combustion of fuel in the combustion chamber 4 and transferred to a crankshaft, not shown, in which torque is formed.

제어 장치(18)는 센서에 의해 측정된 엔진 작동 변수를 나타내는 입력 신호(19)에 의해 작동된다. 제어 장치는 예를 들어 공기량 센서, 람다 센서 및 회전 속도 센서 등과 연결된다. 또한, 제어 장치(18)는 운전자가 조작하는 가속 페달의 위치와 이에 의해 요구되는 토크를 주는 신호를 발생시키는 가속 페달 센서와 연결된다. 제어 장치(18)는 엑츄에이터 또는 조정기를 통해 엔진(1) 작동에 영향을 미칠 수 있는 출력 신호(20)를 발생시킨다. 또한, 제어 장치(18)는 예를 들어 분사 밸브(9), 점화 플러그(10) 및 스로틀 밸브(11)와 연결되어 이들을 조정하기 위해 요구되는 신호를 발생시킨다. 제어 장치(18)는 무엇보다도 엔진(1)의 작동 변수를 제어 또는 조정하도록 제공된다. 예를 들어, 분사 밸브(9)를 통해 연소실(4)로 분사되는 연료량은 제어 장치(18)에 의해 특히, 적은 연료 소비 및/또는 적은 유해 물질 발생의 관점에서 제어 또는 조정된다. 이런 목적으로, 제어 장치(18)는 제어 또는 조정을 실행하기 위해 적합한 프로그램이 저장 매체 내에, 특히 플래시 메모리 내에 저장된 마이크로 프로세서를 구비한다.The control device 18 is actuated by an input signal 19 representing the engine operating parameters measured by the sensor. The control device is connected to, for example, an air mass sensor, a lambda sensor and a rotational speed sensor. In addition, the control device 18 is connected with an accelerator pedal sensor that generates a signal which gives the position of the accelerator pedal operated by the driver and the torque required thereby. The control device 18 generates an output signal 20 that can affect the operation of the engine 1 via an actuator or regulator. In addition, the control device 18 is connected, for example, with the injection valve 9, the spark plug 10 and the throttle valve 11 to generate the signals required to adjust them. The control device 18 is provided, among other things, to control or adjust operating parameters of the engine 1. For example, the amount of fuel injected into the combustion chamber 4 through the injection valve 9 is controlled or adjusted by the control device 18 in particular in view of low fuel consumption and / or low generation of harmful substances. For this purpose, the control device 18 has a microprocessor in which a program suitable for carrying out the control or adjustment is stored in the storage medium, in particular in the flash memory.

도1의 엔진(1)은 다수의 작동 방식으로 작동될 수 있다. 이로써, 엔진(1)이 균질 작동, 층상 작동, 균질 희박 작동 및 균질 작동을 기초로 하는 층상 작동 등으로 작동하는 것이 가능하게 된다.The engine 1 of FIG. 1 can be operated in a number of modes of operation. This makes it possible for the engine 1 to operate in homogeneous operation, laminar operation, homogeneous lean operation, laminar operation based on homogeneous operation, and the like.

연료는 균질 작동에서 흡기 단계 중에 분사 밸브(9)에 의해 엔진(1)의 연소실(4)로 직접 분사된다. 이를 통해 연료는 점화될 때까지 지속적으로 와류되어 연소실 내에는 기본적으로 균질 공연비가 발생된다. 발생되는 토크는 제어 장치(18)에 의해 스로틀 밸브(11)의 위치를 통해 조정된다. 균질 작동에서 엔진(1)의 작동 변수는 람다가 1이되도록 제어 및/또는 조정된다. 균질 작동은 특히 전부하시에 적용된다. 균질 희박 작동은 지속적으로 균질 작동에 일치되나, 람다는 1 이상의 값으로 조정된다.The fuel is injected directly into the combustion chamber 4 of the engine 1 by the injection valve 9 during the intake phase in homogeneous operation. This continues to vortex until the fuel is ignited, resulting in essentially a homogeneous air-fuel ratio in the combustion chamber. The generated torque is adjusted via the position of the throttle valve 11 by the control device 18. In homogeneous operation the operating parameters of the engine 1 are controlled and / or adjusted such that the lambda is equal to one. Homogeneous operation applies especially at full load. Homogeneous lean operation is consistent with homogeneous operation, but lambda is adjusted to a value of 1 or more.

연료는 층상 작동에서 압축 단계 중에 분사 밸브(9)에 의해 연소실(4)로 직접 분사된다. 이로써, 점화 플러그(10)의 점화시에 균질 혼합이 아닌 연료층이 연소실(4) 내에 형성된다. 배기 가스 순환 및/또는 연료 탱크 환기를 고려하지 않은 범주에서 스로틀 밸브(11)는 완전히 개방되고 엔진(1)은 스로틀 밸브가 완전히 개방된 상태로 작동될 수 있다. 발생된 토크는 층상 작동에서 연료량에 의해 조정된다. 엔진(1)은 특히 공회전과 부분 부하시에 층상 작동으로 작동될 수 있다.The fuel is injected directly into the combustion chamber 4 by the injection valve 9 during the compression step in laminar operation. As a result, a fuel layer, rather than homogeneous mixing, is formed in the combustion chamber 4 at the time of ignition of the spark plug 10. In a category that does not take exhaust gas circulation and / or fuel tank ventilation into account, the throttle valve 11 may be fully open and the engine 1 may be operated with the throttle valve fully open. The torque generated is regulated by the amount of fuel in the stratified operation. The engine 1 can be operated in layered operation, especially at idle and partial loads.

엔진의 전술된 작동 방식들은 상호 전환될 수 있다. 이런 유형의 전환은 제어 장치(18)에 의해 실행된다. 또한, 도2에 따라 엔진(1)의 각각의 작동점과 관계되는 작동 방식이 저장된 작동 방식 특성 영역(21)이 제공된다.The aforementioned modes of operation of the engine can be interchanged. This type of switching is performed by the control device 18. In addition, according to FIG. 2 there is provided an operating mode characteristic region 21 in which the operating mode associated with each operating point of the engine 1 is stored.

엔진(1)의 작동시에 엔진(1) 작동점은 작동 상태 파악 장치(22)를 이용하여 제어 장치(18)에 의해 결정된다. 장치(22)는 예를 들어 엔진(1) 회전수, 엔진 온도 및 가속 페달의 위치 등을 파악한다. 엔진(1)의 이런 작동 변수에 따라 엔진(1) 작동의 각각의 시점과 관련된 작동 방식이 작동 방식 특성 영역으로부터 판독된다. 이로써, 엔진(1)은 판독된 작동 방식 즉, 예를 들어 층상 작동 또는 균질 작동 등으로 작동된다.The operating point of the engine 1 at the time of operation of the engine 1 is determined by the control device 18 using the operating state grasp device 22. The device 22 grasps, for example, the engine 1 rotation speed, the engine temperature, the position of the accelerator pedal, and the like. According to this operating variable of the engine 1, the mode of operation associated with each time point of engine 1 operation is read out from the mode of operation characteristic region. In this way, the engine 1 is operated in a read mode of operation, for example, in layer operation or homogeneous operation.

작동 방식 특성 영역(21)은 동일한 유형의 엔진 제조시에 동일하게 제어 장치(18) 내에 제장된다. 같은 유형의 다른 엔진들 사이에서의 다양성 및 노화 현상때문에 작동 방식 특성 영역(21) 내의 다양한 작동점에 대해 저장된 작동 방식이 특히 일정한 엔진(1) 작동 기간 후에 더 이상 최적으로 될 수 없다.The mode of operation characteristic region 21 is identically embedded in the control device 18 in the manufacture of engines of the same type. Because of the diversity and aging phenomena between different engines of the same type, the stored modes of operation for the various operating points in the mode of operation characteristic region 21 can no longer be optimal, especially after a certain period of operation of the engine 1.

도2에서 작동 방식 특성 영역(21)이 엔진(1) 작동에 적응되어 최적화될 수 있는 방법을 위한 블록 선도가 개략적으로 도시된다.In FIG. 2 a block diagram is shown schematically for how the mode of operation characteristic region 21 can be adapted and optimized for operation of the engine 1.

효율 파악 장치(22)는 실제 작동점에 대한 엔진(1) 효율을 결정한다. 이는 예를 들어 실제 분사된 연료량 및 실제 발생된 토크로부터 측정된다.The efficiency grasp device 22 determines the engine 1 efficiency with respect to the actual operating point. This is measured, for example, from the amount of fuel injected and the torque actually generated.

분사된 연료량은 분사 시간 및 압력차로부터 분사 밸브(9)의 양 면에서 계산될 수 있다. 연료량은 연료 공급 라인 내의 연료량 센서를 이용하여 측정될 수 있다. 분사 시간은 관련 분사 밸브의 최종 단계에서 전류의 경로를 측정하거나 또는 분사 밸브의 개방 시간 센서에 의해 측정될 수 있다.The injected fuel amount can be calculated on both sides of the injection valve 9 from the injection time and the pressure difference. The fuel amount can be measured using the fuel amount sensor in the fuel supply line. The injection time can be measured by measuring the path of the current in the final stage of the relevant injection valve or by the open time sensor of the injection valve.

발생되는 토크는 엔진(1) 크랭크 축의 토크 센서에 의해 측정될 수 있다. 또한, 연소실 압력 센서가 제공되어 상기 토크가 계산가능하다. 토크가 회전수 및 예를 들어 노킹 센서의 노킹 신호로부터 측정될 수 있다. 발생된 토크로부터 엔진(1) 회전수를 통해 엔진 출력이 계산될 수 있다. 정숙 작동 장치(23)는 실제 작동점에 대한 엔진(1) 정숙도를 측정한다.The torque generated can be measured by the torque sensor of the engine 1 crankshaft. In addition, a combustion chamber pressure sensor is provided to calculate the torque. The torque can be measured from the speed of rotation and the knock signal of the knock sensor, for example. The engine power can be calculated from the generated torque via the engine 1 revolutions. The quiet operating device 23 measures the engine 1 quietness relative to the actual operating point.

또한, 크랭크 축에의 회전수 센서 및/또는 엔진(1) 각각의 실린더 내의 연소실 압력 센서, 그리고/또는 크랭크 축의 토크 센서 및/또는 이온 전류 프로브가 사용될 수 있다. 이런 센서들의 출력 신호로부터 회전수 변경 또는 토크 분사이 도출되고, 이로부터 엔진(1)의 정숙 작동이 유도된다.In addition, a rotational speed sensor to the crankshaft and / or a combustion chamber pressure sensor in the cylinder of each of the engines 1 and / or a torque sensor and / or an ion current probe of the crankshaft may be used. The speed change or torque injection is derived from the output signals of these sensors, from which the quiet operation of the engine 1 is induced.

배기 가스 측정 장치(24)는 실제 작동점에 대한 엔진의 NOx 방출 및/또는 HC 방출을 측정한다.The exhaust gas measuring device 24 measures NOx emissions and / or HC emissions of the engine relative to the actual operating point.

또한, NOx 센서 및/또는 HC는 배기관(8) 내에서 사용된다. 배기 가스 내의 NOx 부분은 엔진(1)의 작동 변수, 특히 컨버터(12)의 충전 및 방출 제어를 위한 작동 변수로부터 측정될 수 있다. HC 방출도 마찬가지로 엔진(1)의 작동 변수, 특히 엔진의 정숙 작동으로부터 측정될 수 있다. NOx 및 HC 방출은 제어 장치(18)에 의해 추가적으로 또는 선택적으로 표준화된다.In addition, the NOx sensor and / or HC is used in the exhaust pipe 8. The NOx part in the exhaust gas can be measured from the operating parameters of the engine 1, in particular the operating parameters for the charging and discharging control of the converter 12. HC emissions can likewise be measured from the operating parameters of the engine 1, in particular from the quiet operation of the engine. NOx and HC emissions are additionally or selectively normalized by the control device 18.

효율 측정 장치(22), 정숙 작동 측정 장치(23) 및 배기 가스 측정 장치(24)는 엔진의 각각의 실제 작동점에 대한 특성값을 제공한다. 엔진은 이런 작동점에서 각각의 실제 작동 방식으로 작동된다. 이로써, 결정된 특성값은 일정한 작동점과 일정한 작동 방식에 적용된다.The efficiency measuring device 22, the quiet operation measuring device 23 and the exhaust gas measuring device 24 provide characteristic values for each actual operating point of the engine. The engine operates at each of these operating points in their actual operating mode. In this way, the determined characteristic value is applied to a constant operating point and a constant mode of operation.

이런 작동 방식 및 작동점에 따른 특성값은 작동 방식 평가 장치(25)에 전송된다.These operating modes and characteristic values according to the operating points are transmitted to the operating mode evaluation device 25.

작동 방식 평가 장치(25)는 주어진 특성값으로부터 각각의 작동 방식에 대한 하나 이상의 비교값을 발생시킨다. 비교값은 소정의 수학적 방법에 따라 제어 장치(18)로부터 입력된 특성값의 조합을 통해 결정된다.The mode of operation evaluation device 25 generates one or more comparison values for each mode of operation from a given characteristic value. The comparison value is determined through a combination of characteristic values input from the control device 18 according to a predetermined mathematical method.

작동 방식 및 작동점에 따른 비교값은 작동 방식 비교 장치(26)로 전송된다.The comparison value according to the operating mode and operating point is transmitted to the operating mode comparing device 26.

엔진(1)의 다양한 작동 방식 및 다양한 작동점에 대한 비교값들이 작동 방식 비교 장치(26)에 수집된다. 이로써, 다양한 작동 방식을 기초로하는 엔진(1)의 작동점과 관련된 비교값이 일정한 시간 후에 제공된다.Comparison values for the various modes of operation and various operating points of the engine 1 are collected in the mode of operation comparison device 26. In this way, a comparison value relating to the operating point of the engine 1 based on various modes of operation is provided after a certain time.

엔진의 같은 작동점, 그러나 다양한 작동 방식에 대한 이런 방식의 비교값은 서로 비교된다. 이런 비교값으로부터 비교를 기초로하여 주어진 작동점에 대한 최적의 작동 방식이 선택된다.The same operating point of the engine, but this comparison of the various modes of operation are compared with each other. From these comparisons, an optimal mode of operation for a given operating point is selected based on the comparison.

이런 최적의 작동 방식은 주어진 엔진(1) 작동점에 대한 작동 방식 특성 영역(21)에 기록된다.This optimum mode of operation is recorded in the mode of operation characteristic area 21 for a given engine 1 operating point.

이로써 작동 방식 특성 영역(21)이 엔진(1)의 전체 작동 기간 중에 항상 적응되어 최적화된다. 동일한 유형의 엔진들 사이에서의 다양성 또는 엔진의 노화 현상은 이로써 작동 중에 자동적으로 보상된다. 작동 방식 특성 영역(21)은 도2에 도시된 방법을 통해 자동적으로 지속적으로 최적화되어, 작동점에 대한 최적의 작동 방식이 엔진(1)의 전체 작동 시간 중에 작동 방식 특성 영역(21)에 항상 저장된다.In this way the mode of operation characteristic region 21 is always adapted and optimized during the entire operating period of the engine 1. Diversity between engines of the same type or aging of the engine is thereby automatically compensated during operation. The mode of operation characteristic region 21 is automatically and continuously optimized through the method shown in FIG. 2 so that the optimum mode of operation for the operating point is always present in the mode of operation characteristic region 21 during the entire operating time of the engine 1. Stored.

본 발명에 따르면, 작동 방식 특성 영역이 제공된 제어 장치에 의해 엔진이 전체 작동 기간 중에 항상 최적으로 작동되어 최상의 엔진 효율이 제공된다.According to the invention, the engine is always operated optimally during the entire operating period by means of a control device provided with an operating mode characteristic region, thereby providing the best engine efficiency.

Claims (9)

연료가 연소실(4) 내로 적어도 두 개의 작동 방식으로 분사되고, 두 개의 작동 방식 사이에서 작동 방식 특성 영역(21)에 따라 전환되는, 특히 차량 엔진(1) 작동 방법에 있어서,In particular in the method of operating the vehicle engine 1, fuel is injected into the combustion chamber 4 in at least two modes of operation and switched between the two modes of operation according to the mode of operation characteristic region 21. 작동 방식 특성 영역(21)이 엔진(1)의 작동 변수에 따라 적응되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.Method of operation of a vehicle engine, characterized in that the mode of operation characteristic region (21) is adapted according to the operating parameters of the engine (1). 제1항에 있어서, 엔진(1)의 효율 및/또는 정숙도 및/또는 배기 가스가 작동 변수로서 결정되는 단계(22, 23, 24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.Method according to claim 1, characterized in that it comprises steps (22, 23, 24) in which the efficiency and / or quietness and / or exhaust gas of the engine (1) are determined as operating variables. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실제 작동점에 대한 작동 변수와 엔진(1)의 실제 작동 방식이 결정되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameters for the actual operating point and the actual mode of operation of the engine (1) are determined. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 방식 및 작동점에 따른 비교 변수가 작동 변수로부터 결정되는 단계(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step (25) in which the comparative variable according to the mode of operation and the operating point is determined from the operating variable. 제4항에 있어서, 동일한 작동점에 대한 다양한 작동 방식의 비교 변수가 서로 비교되는 단계(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.5. A method according to claim 4, characterized by the step (26) of comparison variables of different modes of operation for the same operating point being compared with each other. 제5항에 있어서, 비교에 따라 작동점에 대한 최적의 작동 방식이 선택되어 작동 방식 특성 영역 내에 기록되는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 작동 방법.6. A method according to claim 5, characterized in that the optimum mode of operation for the operating point is selected according to the comparison and recorded in the mode of operation characteristic region. 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기에 적절하며 실행 가능한 프로그램이 계산기에 특히 마이크로 프로세서에 저장된 것을 특징으로 하는, 특히 차량 엔진용 제어 장치를 위한 특히 롬 또는 플래시 메모리 등의 제어 요소.Particularly a ROM or flash memory, especially for a control device for a vehicle engine, characterized in that the program suitable for carrying out the method according to any one of claims 1 to 6 is executable in the calculator, in particular in a microprocessor. Control elements such as. 연료가 적어도 두 개의 작동 방식으로 분사되는 연소실(4)과, 상기 두 작동 방식 사이에서의 전환을 위한 작동 방식 특성 영역(21)을 갖는, 특히 차량 엔진(1)에 있어서,Especially in a vehicle engine 1, having a combustion chamber 4 in which fuel is injected in at least two modes of operation and an operating mode characteristic region 21 for switching between the two modes of operation, 제어 장치(18)를 통해 작동 방식 특성 영역(21)이 엔진(1)의 작동 변수에 따라 적응되는 것을 특징으로 하는 엔진.The engine, characterized in that the mode of operation characteristic region 21 is adapted according to the operating parameters of the engine 1 via the control device 18. 엔진(1)은 연료가 적어도 두 개의 작동 방식으로 분사되는 연소실(4)을 갖고, 작동 방식들 사이에서의 전환을 위한 작동 방식 특성 영역(21)이 제공된, 엔진 특히 차량 엔진(1)용 제어 장치(18)에 있어서,The engine 1 has a combustion chamber 4 in which fuel is injected in at least two modes of operation and is provided with an operating mode characteristic region 21 for switching between modes of operation, in particular for the engine especially the vehicle engine 1 In the device 18, 작동 방식 특성 영역(21)이 제어 장치(18)를 통해 엔진(1)의 작동 변수에 따라 적응되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.The control device characterized in that the mode of operation characteristic area (21) is adapted via the control device (18) according to the operating parameters of the engine (1).
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