EP1080355A1 - Wheel suspension tester - Google Patents
Wheel suspension testerInfo
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- EP1080355A1 EP1080355A1 EP99934468A EP99934468A EP1080355A1 EP 1080355 A1 EP1080355 A1 EP 1080355A1 EP 99934468 A EP99934468 A EP 99934468A EP 99934468 A EP99934468 A EP 99934468A EP 1080355 A1 EP1080355 A1 EP 1080355A1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/04—Monodirectional test stands
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- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
The invention relates to a wheel suspension tester comprising a motor which drives one or two shaft systems each comprised of at least one drive shaft and of one eccentric shaft. The drive shaft assigned to the motor is connected to the eccentric shaft via a free-wheel. The eccentric shaft carries an eccentric member which displaces a wheel support in oscillating movements. At least one inertia mass is assigned to the shaft system. In order to be able to generate a uniform oscillation of the wheel support for improving the evaluation of the measured result, the invention provides that the inertia mass is tightly coupled to the eccentric shaft.
Description
Radaufhängungs-TesterSuspension tester
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen Radaufhängungs-Tester mit einem Motor, der einen oder zwei Wellenstränge, bestehend jeweils aus mindestens einer Antriebswelle und einer Exzenterwelle antreibt, wobei die dem Motor zugeordnete Antriebswelle über einen Freilauf an die Exzenterwelle angeschlossen ist, wobei die Exzenterwelle einen Exzenter trägt, der eine Radaufnahme in Schwingbewegungen versetzt, und wobei dem Wellenstrang wenigstens eine Schwungmasse zugeordnet ist.The invention relates to a wheel suspension tester with a motor that drives one or two shaft trains, each consisting of at least one drive shaft and one eccentric shaft, the drive shaft assigned to the motor being connected to the eccentric shaft via a freewheel, the eccentric shaft carrying an eccentric, which sets a wheel holder in oscillating movements, and wherein the shaft train is assigned at least one flywheel.
Bei diesem bekannten Radaufhängungs-Tester sind an zwei Antriebswellen des Motors jeweils eine Exzenterwelle über einen Freilauf angeschlossen. Eine der Antriebswellen ist mit der Schwungmasse ausgerüstet. Zum Prüfen der Radaufhängung wird der Motor zunächst in eine Drehrichtung rotiert. Dabei sperrt einer der Freiläufe, der andere läuft leer, so daß das Rad einer Achsenseite getestet werden kann. Nach Abschluß der Prüfung wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt. Nun läuft zur Testung der anderen Achsenseite der erste Freilauf leer, während der zweite sperrt.In this known wheel suspension tester, an eccentric shaft is connected to two drive shafts of the motor via a freewheel. One of the drive shafts is equipped with the flywheel. To check the wheel suspension, the motor is first rotated in one direction of rotation. One of the freewheels locks, the other idles, so that the wheel on one side of the axle can be tested. After the test is completed, the direction of rotation of the motor is reversed. To test the other side of the axle, the first freewheel is now idling, while the second locks.
Beim Testlauf wird der Motor so eingeregelt, daß die Radaufnahme bei einer Amplitude von 3mm mit 24 Hz schwingt. Nach Erreichen dieser Frequenz wird der Motor abgeschaltet und der Wellenstrang läuft, unterstützt durch die Schwungmasse, kontinuierlich aus. Es hat sich gezeigt, daß das Fahrzeuggewicht, das auf dem zu prüfenden Rad lastet, die
Radaufnahme bei ihrer Bewegung in Schwerkraftrichtung beschleunigt. Dadurch wird aber auch die Exzenterwelle beschleunigt. In diesem Zustand stabilisiert sich die Schwungmasse, aber nicht die Reaktionsenergie. Als Folge hieraus entsteht eine Schwingung, deren Abwärtsbewegung eine andere Frequenz als die Aufwärtsbewegung aufweist. Für eine eindeutige Meßwertauswertung werden aber gleichförmige Schwingungsverläufe gefordert .During the test run, the motor is adjusted so that the wheel mount vibrates at an amplitude of 3 mm at 24 Hz. After this frequency has been reached, the motor is switched off and the shaft train runs continuously, supported by the flywheel. It has been shown that the weight of the vehicle that is loaded on the wheel to be tested, the Wheel pickup accelerated when moving in the direction of gravity. This also accelerates the eccentric shaft. In this state, the flywheel stabilizes, but not the reaction energy. As a result, an oscillation arises whose downward movement has a different frequency than the upward movement. However, uniform vibration profiles are required for a clear evaluation of the measured values.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Radaufhängungs-Tester der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit dem gleichmäßige Schwingungen der Radaufnahme erzeugt werden können.It is an object of the invention to provide a suspension tester of the type mentioned in the introduction with which uniform vibrations of the wheel holder can be generated.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwungmasse fest an die Exzenterwelle angekoppelt ist.This object is achieved in that the flywheel is firmly coupled to the eccentric shaft.
Da die Schwungmasse direkt an die Exzenterwelle angekoppelt ist, kann über sie die Schwingung stabilsiert werden. Es ist damit möglich, die Radaufnahme in sinsusförmige Schwingungen zu versetzen, die eine genaue Meßergebnis-Auswertung erlauben.Since the flywheel mass is directly coupled to the eccentric shaft, it can be used to stabilize the vibration. It is thus possible to set the wheel receptacle in sinsus-shaped vibrations, which allow an accurate evaluation of the measurement results.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Antriebswellen über ein Getriebe an die Exzenterwellen angeschlossen sind, und daß das Getriebe die Drehzahl der Antriebswelle in Richtung zu höheren Drehzahlen auf die Exzenterwelle übersetzt. Es ist damit möglich, über kleine Schwungmassen eine hohe Rotationsenergie aufzubauen. Damit kann eine kleinere Dimensonierung des Radaufhängungs-Testers verwirklicht werden. Durch die hohe Rotationsenergie läßt sich auch erreichen, daß die Radaufnahme auch noch bis hin zu sehr niedrigen Frequenzen durchschwingen
kann. Beispielsweise lassen sich dann noch auswertbare Schwingungsfrequenzen von 0,5 Hz verwirklichen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive shafts are connected to the eccentric shafts via a gear and that the gear translates the speed of the drive shaft in the direction of higher speeds onto the eccentric shaft. It is therefore possible to build up high rotational energy via small flywheels. A smaller dimensioning of the suspension tester can thus be achieved. Due to the high rotational energy, it can also be achieved that the wheel receptacles also swing through to very low frequencies can. For example, vibration frequencies of 0.5 Hz that can still be evaluated can then be implemented.
Ein einfacher konstruktiver Aufbau ist für den Radaufhängungs- Tester beispielsweise dann gegeben, wenn vorgesehen ist, daß die Exzenterwelle in zwei Lagerblöcken drehbar gelagert ist, welche auf einer Halterung ortsfest in einem Aufnahmegehäuse untergebracht ist, daß die Halterung Führungen für ein Gestell aufweist, daß das Gestell die Radaufnahmen trägt, und daß das Gestell gegenüber der Halterung mittels der Führungen verstellbar ist.A simple construction is given for the wheel suspension tester, for example, if it is provided that the eccentric shaft is rotatably mounted in two bearing blocks, which is accommodated on a holder in a stationary manner in a receptacle housing, that the holder has guides for a frame that the Frame carries the wheel receptacles, and that the frame is adjustable relative to the bracket by means of the guides.
Um zu verhindern, daß die Radaufnahme bei hohen Drehzahlen oder im unbelasteten Zustand unkontrolliert abhebt, ist es nach einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung vorgesehen, daß die Radaufnahme über eine als Gehäuse ausgebildete Rückhaltevorrichtung gesichert ist, und daß der Exzenter in einer Aufnahmebohrung des Gehäuses mit geringem vertikalem Spiel umläuft.In order to prevent the wheel receptacle from lifting uncontrollably at high speeds or in the unloaded state, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that the wheel receptacle is secured via a retaining device designed as a housing, and that the eccentric in a receptacle bore of the housing with little vertical game.
Ein kostengünstiger Aufbau kann dann verwirklicht werden, wenn vorgesehen ist, daß die Radaufnahme plattenförmig ausgebildet und zentral von einem einzigen Kraftaufnahme-Sensor unterfangen ist. Dabei wird eine direkte Kopplung zum Kraftaufnahme-Sensor dadurch sichergestellt, daß der Exzenter direkt auf den Sensor läuft.A cost-effective construction can be realized if it is provided that the wheel holder is plate-shaped and is underpinned centrally by a single force sensor. A direct coupling to the force absorption sensor is ensured by the eccentric running directly on the sensor.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.
Die einzige Figur zeigt einen Radaufhängungs-Tester in
Seitenansicht und schematischer Darstellung. Der Radaufhängungs-Tester besitzt ein Auf-nahmegehäuse 10, in dem ein Motor 20 fixiert ist. Der Motor 20 besitzt zwei Abtriebswellen 21, die über Freiläufe 22 an Exzenterwellen bzw. Abtriebswellen 25 angekoppelt sind. Im Anschluß an die Freiläufe 22 tragen die Abriebswellen 25 je eine Schwungmasse 23. Die Schwungmasse 23 ist auf die Abtriebswelle 25 aufgeschoben und mittels einer Kupplung 24 drehfest hierauf arretiert. Die Abtriebswelle 25 ist in zwei Lagerblöcken 12 drehbar gelagert. Die Lagerblöcke 12 sind auf einer Halterung 11 fixiert, die ortsfest im Aufnahmegehäuse 10 untergebracht ist. Die Halterung 11 trägt an Führungen ein Gestell 15. Das Gestell 15 kann über die Führungen gegenüber der Halterung 11 in vertikaler Richtung versetzt werden. Auf dem Gestell 15 ist eine Radaufnahme 13 befestigt, die im Wesentlichen als Platte ausgebildet ist. An der Unterseite dieser Platte ist zentral ein Kraftaufnahme-Sensor 14 angeordnet und befestigt. Der Kraftaufnahme-Sensor 14 ist weiterhin an die Halterung 11 angekoppelt .The only figure shows a suspension tester in Side view and schematic representation. The wheel suspension tester has a receptacle housing 10 in which a motor 20 is fixed. The motor 20 has two output shafts 21 which are coupled to eccentric shafts or output shafts 25 via freewheels 22. Following the freewheels 22, the abrasion shafts 25 each carry a flywheel 23. The flywheel 23 is pushed onto the driven shaft 25 and locked in rotation therewith by means of a clutch 24. The output shaft 25 is rotatably supported in two bearing blocks 12. The bearing blocks 12 are fixed on a bracket 11, which is accommodated in a stationary manner in the receiving housing 10. The bracket 11 carries a frame 15 on guides. A wheel receptacle 13 is attached to the frame 15 and is essentially designed as a plate. A force absorption sensor 14 is arranged and fastened centrally on the underside of this plate. The force absorption sensor 14 is also coupled to the holder 11.
Zum Testen der Radaufhängungen einer Radachse eines Kraftfahrzeuges werden die Räder der Radachse auf die Radaufnahme 13 aufgestellt. Anschließend werden die Antriebswellen 21 des Motors 20 in Rotation versetzt. Hierbei sperrt einer der beiden Freiläufe 22, während der andere Freilauf 22 leer läuft. Über den gesperrten Freilauf 22 wird die zugehörige Abtriebswelle 25 in Dreh-bewegung versetzt. Dabei wird die Drehzahl so eingestellt, daß ein auf der Abtriebswelle 25 befestigter Exzenter 26 die Radaufnahme 13 zur Schwingung anregt. Dabei beträgt die Schwingungsfrequenz 24 Hz. Bei Erreichen dieser oberen Frequenz wird der Motor 20
abgeschaltet und die Radaufnahme 13 schwingt, unterstützt durch die Schwungmasse 23, kontinuierlich aus. Da die Schwungmasse 23 fest an die Abtriebswelle 25 angekoppelt ist, stabilisiert deren Rotationsenergie die Drehbewegung und damit die Schwingung der Radaufnahme 13.To test the wheel suspensions of a wheel axle of a motor vehicle, the wheels of the wheel axle are placed on the wheel receptacle 13. The drive shafts 21 of the motor 20 are then set in rotation. Here, one of the two freewheels 22 locks, while the other freewheel 22 runs idle. Via the locked freewheel 22, the associated output shaft 25 is rotated. The speed is set so that an eccentric 26 attached to the output shaft 25 excites the wheel holder 13 to oscillate. The oscillation frequency is 24 Hz. When this upper frequency is reached, the motor becomes 20 switched off and the wheel holder 13 swings out, supported by the flywheel 23, continuously. Since the flywheel 23 is firmly coupled to the output shaft 25, its rotational energy stabilizes the rotary movement and thus the vibration of the wheel holder 13.
Nach der erfolgten Testung des einen Rades wird die Drehbewegung des Motors 20 umgekehrt. Nun läuft der vorher gesperrte Freilauf 22 leer während der andere Freilauf 22 nun sperrt. Die Testprozedur kann nun für das andere Rad wiederholt werden.
After the one wheel has been tested, the rotary movement of the motor 20 is reversed. Now the previously locked freewheel 22 runs empty while the other freewheel 22 now locks. The test procedure can now be repeated for the other wheel.
Claims
1. Radaufhängungs-Tester mit einem Motor, der einen oder zwei Wellenstränge, bestehend jeweils aus mindestens einer Antriebswelle und einer Exzenterwelle antreibt, wobei die dem Motor zugeordnete Antriebswelle über einen Freilauf an die Exzenterwelle angeschlossen ist, wobei die Exzenterwelle einen Exzenter trägt, der eine Radaufnahme in Schwingbewegungen versetzt, und wobei dem Wellenstrang wenigstens eine Schwungmasse zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmasse (23) fest an die Exzenterwelle (25) angekoppelt ist.1.Wheel suspension tester with a motor which drives one or two shaft trains, each consisting of at least one drive shaft and one eccentric shaft, the drive shaft assigned to the motor being connected to the eccentric shaft via a freewheel, the eccentric shaft carrying an eccentric which carries one Wheel receptacle set in oscillating movements, and at least one flywheel mass being assigned to the shaft train, characterized in that the flywheel mass (23) is firmly coupled to the eccentric shaft (25).
2. Radaufhängungs-Tester nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen (21) über ein Getriebe an die Exzenterwellen (25) angeschlossen sind, und daß das Getriebe die Drehzahl der Antriebswelle (21) in Richtung zu höheren Drehzahlen auf die Exzenterwelle (25) übersetzt .2. Suspension tester according to claim 1, characterized in that the drive shafts (21) are connected via a gear to the eccentric shafts (25), and that the gear the speed of the drive shaft (21) towards higher speeds on the eccentric shaft ( 25) translated.
3. Radaufhängungs-Tester nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (25) in zwei Lagerblöcken (12) drehbar gelagert ist, welche auf einer Halterung (11) ortsfest in einem Aufnahmegehäuse (10) untergebracht ist, daß die Halterung (11) Führungen für ein Gestell (15)
aufweist, daß das Gestell (15) die Radaufnahmen (13) trägt, und daß das Gestell (15) gegenüber der Halterung (11) mittels der3. suspension tester according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric shaft (25) in two bearing blocks (12) is rotatably mounted, which is accommodated on a bracket (11) fixed in a receiving housing (10) that the bracket (11) Guides for a rack (15) has that the frame (15) carries the wheel holders (13), and that the frame (15) relative to the holder (11) by means of
Führungen verstellbar ist.Guides is adjustable.
4. Radaufhängungs-Tester nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radaufnahme (13) über eine als Gehäuse ausgebildete Rückhaltevorrichtung gegen unkontrolliertes Abheben gesichert ist, und daß der Exzenter (26) in einer Aufnahmebohrung des Gehäuses mit geringem vertikalem Spiel umläuft.4. Wheel suspension tester according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheel receptacle (13) is secured against uncontrolled lifting via a retaining device designed as a housing, and that the eccentric (26) in a receiving bore of the housing with little vertical play circulates.
5. Radaufhängungs-Tester nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Radaufnahme (13) plattenförmig ausgebildet und zentral von einem Kraftaufnahme-Sensor (14) unterfangen ist.5. Wheel suspension tester according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wheel holder (13) is plate-shaped and is centrally underpinned by a force absorption sensor (14).
6. Radaufhängungstester nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (26) direkt auf dem Sensor (14) läuft.
6. Suspension tester according to claim 5, characterized in that the eccentric (26) runs directly on the sensor (14).
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