DE2556073A1 - Shock absorber test equipment for vehicle suspensions - uses vibrating table to measure damping of component at resonance - Google Patents
Shock absorber test equipment for vehicle suspensions - uses vibrating table to measure damping of component at resonanceInfo
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Abstract
Description
Verfahren zum Prüfen von Schwingungsdämpfern eines Fahrzeuges imMethod for testing vibration dampers in a vehicle
eingebauten Zustand und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Zusatz zu P 24 45 406. 6-52 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Schwingungsdämpfern eines Fahrzeuges im eingebauten Zustand, bei dem ein auf einer Radaufstandsplatte ruhendes Rad des Fahrzeuges in Schwingungen versetzt wird und bei Resonanz des schwingenden Systems die Radaufstandskraft durch die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte dividiert und der Quotient angezeigt wird, nach P 24 45 406. 6-52, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.installed condition and device for carrying out this procedure Addition to P 24 45 406. 6-52 The invention relates to a method for testing Vibration dampers of a vehicle in the installed state, in which one on one Wheel contact plate stationary wheel of the vehicle is set in vibration and In the case of resonance of the oscillating system, the wheel contact force due to the oscillation speed the wheel contact plate is divided and the quotient is displayed, according to P 24 45 406. 6-52, as well as a device for performing this procedure.
Bei bekannten Prüfgeräten für Fahrzeugschwingungsdämpfer, wie sie beispielsweise aus der DT-OS 1 648 546 bekannt sind, werden die Amplituden der Resonanzschwingungen des Federungssystems des Fahrzeuges gemessen und angezeigt. Die Schwingungsamplituden sind jedoch nur indirekt proportional zum Zustand des zu prüfenden Schwingungsdämpfers. Die Funktionsfähigkeit des zu prüfenden Schwingungsdämpfers läßt sich daher nur mittelbar überprüfen. Der Zusammenhang zwischen Schwingungsamplitude und Dämpfung verläuft nämlich nach einer Hyperbel und der für die Auswertung der Qualität des Schwingungsdämpfers wichtigste Kurvenbereich verläuft sehr flach.In known test devices for vehicle vibration dampers, such as are known for example from DT-OS 1 648 546, the amplitudes of the resonance oscillations of the vehicle's suspension system is measured and displayed. The vibration amplitudes However, they are only indirectly proportional to the condition of the vibration damper to be tested. The functionality of the vibration damper to be tested can therefore only be check indirectly. The relationship between vibration amplitude and damping namely runs after a hyperbola and that for the evaluation of the quality of the Vibration damper's most important curve area is very flat.
Die Fehlermöglichkeiten bei der Auswertung sind daher relativ groß. In der Regel erfolgt desweiteren eine grafische Auswertung des aufgezeichneten Diagramms, was umständlich und zeitraubend sein kann.The possible errors in the evaluation are therefore relatively large. As a rule, the recorded diagram is also evaluated graphically, which can be cumbersome and time consuming.
In der älteren deutschen Patentanmeldung P 24 45 406 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Schwingungsdämpfern eines Fahrzeuges im eingebauten Zustand gezeigt, bei denen eine Meßgröße gewonnen wird, die direkt proportional der Qualität des Stoßdämpfers ist und als unmittelbare Anzeigengröße zur Verfügung steht. Dies wird dadurch erreicht, daß neben der Radaufstandskraft gleichzeitig noch die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte gemessen wird und die dynamische Radaufstandskraft durch die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte dividiert und der Quotient angezeigt wird. Das Maximum der Amplitude, d. h. der Resonanzpunkt kann hierbei mittels doppelter Differentiation des Schwingungsgeschwindigkeitssignals der Radaufstandsplatte gewonnen werden.In the earlier German patent application P 24 45 406 is a method and a device for testing vibration dampers in a vehicle State shown in which a measured variable is obtained that is directly proportional the quality of the shock absorber is available and as an immediate display size stands. This is achieved in that in addition to the wheel contact force at the same time nor the vibration speed of the wheel contact plate is measured and the dynamic wheel contact force due to the vibration speed of the wheel contact plate divided and the quotient is displayed. The maximum of the amplitude, i.e. H. the The resonance point can be achieved by means of double differentiation of the vibration velocity signal the wheel base plate can be obtained.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu zeigen, bei der die gewonnene Meßgröße direkt proportional der Qualität, d. h. der Impedanz des Stoßdämpfers ist und als unmittelbare Anzeigengröße zur Verfügung steht, wobei eine sichere Ermittlung des Resonanzpunktes gewährleistet ist.The object of the invention is to provide a method and a device show in which the measured variable obtained is directly proportional to the quality, i. H. the Is the impedance of the shock absorber and is available as an immediate display variable, a reliable determination of the resonance point is guaranteed.
Diese Aufgabe wird beim Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei sich ändernder Erregergeschwindigkeit am Wendepunkt des Phasenganges der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte oder der dynamischen Radaufstandskraft gegenüber der Erregerschwingung die Werte für die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte und der Radaufstandskraft für die Quotientenbildung gemessen werden.This object is achieved according to the invention in the method of the type mentioned at the outset solved in that with changing excitation speed at the turning point of the Phase response of the vibration speed of the wheel contact plate or the dynamic Wheel contact force versus excitation vibration, the values for the vibration speed the wheel contact plate and the wheel contact force measured for the formation of the quotient will.
Die Vorrichtung ist ausgehend von der P 24 45 406. 6-52 zur Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungserreger mit einem Signalgenerator versehen ist, der ein zu der Erregerschwingungsfrequenz proportionales Signal abgibt und mit einer Phasenvergleichsschaltung verbunden ist, an die der Kraftaufnehmer oder der Geschwindigkeitsaufnehmer angeschlossen ist und daß die Phasenvergleicherschaltung im Wendepunkt des Phasenganges der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte oder der dynamischen Radaufstandskraft gegenüber der Erregerschwingung für die Erfassung der Augenblickswerte der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte und der Radaufstandskraft ein Aktivierungssignal vorsieht.The device is based on P 24 45 406. 6-52 for the solution this task characterized in that the vibration exciter with a signal generator is provided, which emits a signal proportional to the excitation oscillation frequency and is connected to a phase comparison circuit to which the force transducer or the speed sensor is connected and that the phase comparison circuit at the turning point of the phase response of the vibration velocity of the wheel contact plate or the dynamic wheel contact force versus the excitation vibration for the detection the instantaneous values of the vibration speed of the wheel contact plate and the Wheel contact force provides an activation signal.
Der Phasengang der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte oder der dynamischen Radaufstandskraft gegenüber der Erregerschwingung kann bei abnehmender Erregergeschwindigkeit ermittelt werden. Hierzu kann der Antriebsmotor von einer Rampenschaltung in der Weise angesteuert werden, daß er mit abfallender Drehzahl betrieben wird.The phase response of the vibration speed of the wheel contact plate or the dynamic wheel contact force with respect to the excitation vibration can be decreasing excitation speed can be determined. The drive motor can do this be controlled by a ramp circuit in such a way that it is falling with Speed is operated.
Zur Ermittlung des Wendepunktes des Phasenganges kann ein der Erregerfrequenz proportionales Bezugssignal erzeugt werden und mit einem Signal, das der dynamischen Radaufstandskraft oder der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte proportional ist, verglichen werden.To determine the turning point of the phase response, one can use the excitation frequency proportional reference signal can be generated and with a signal that is the dynamic Wheel contact force or the vibration speed the wheel support plate is proportional to be compared.
Hierzu kann der mit dem umlaufenden Schwingungserreger verbundene Signalgenerator als Impulsgeber ausgebildet sein, der pro Umdrehung des umlaufenden Schwingungserregers wenigstens einen Impuls abgibt. For this purpose, the one connected to the rotating vibration exciter can be used Signal generator be designed as a pulse generator, which per revolution of the rotating Vibration exciter emits at least one pulse.
In vorteilhafter Weise ist der Impulsgeber um 900 zur Erregerkraft versetzt angeordnet. Advantageously, the pulse generator is around 900 to the excitation force staggered.
Die im Wendepunkt des Phasenganges, d. h, im Resonanzpunkt ermittelten Augenblickswe rte der Schwingungsgeschwlndigkeit der Radaufstandsplatte und der dynamischen Radaufstandskraft werden für die anschließende Quotientenbildung gespeichert. Hierzu können zwischen dem Dividierer und dem Kraftwertaufnehmer sowie dem Geschwindigkeitsaufnehmer geschaltete Spitzenwertgleichrichter in Abhängigkeit von einem Aktivierungssignal der Phasenvergleicherschaltung zur Speicherung der am Wendepunkt des Phasenganges ermittelten Augenblickswerte für die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte und der dynamischen Radaufstandskraft mittels einer Aktivierungsschaltung aktiviert sein.The at the turning point of the phase response, d. h, determined at the point of resonance Momentary values of the vibration speed of the wheel contact plate and the dynamic wheel contact force are saved for the subsequent formation of the quotient. This can be done between the divider and the force transducer and the speed transducer switched peak value rectifiers depending on an activation signal the phase comparator circuit for storing the data at the turning point of the phase response determined instantaneous values for the vibration speed of the wheel contact plate and the dynamic wheel contact force activated by means of an activation circuit be.
Die Augenblickswerte für die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte und der dynamischen Radaufstandskraft können bis zum Beginn eines neuen Meßlaufes gespeichert bleiben, so daß für die Quotientenbildung und die Anzeige des sich aus der Quotientenbildung ergebenden Impedanzwertes des Schwingungsdämpfers genügend Zeit vorhanden ist.The instantaneous values for the vibration speed of the wheel contact plate and the dynamic wheel contact force can be used until the start of a new measurement run remain stored, so that for the quotient formation and the display of the the impedance value of the vibration damper resulting from the quotient formation is sufficient Time is available.
Bei Erreichen des Wendepunktes kann der Meßlauf abgeschaltet werden.When the turning point is reached, the measuring run can be switched off.
Bevor das der Schwingungsgeschwindigkeit proportionale Signal mit dem der Erregerschwingung proportionalen Bezugesignal verglichen wird, ist es von Vorteil, das Schwingungsgeschwindigkeitssignal zu symmetrieren, wodurch sich Unsymmetrien des Fahrzeugsystems im Resonanzfall, welche durch unterschiedliche Druck- und Zugstufen des Stoßdämpfers hervorgerufen werden können, ausgeglichen sind.Before the signal proportional to the vibration velocity with is compared to the reference signal proportional to the excitation oscillation, it is from Advantage of symmetrizing the vibration velocity signal, which leads to asymmetries of the vehicle system in the case of resonance, which through different Compression and rebound stages of the shock absorber can be caused, balanced are.
Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß auch bei schwach ausgeprägtem Amplitudenmaximum im Resonanzfall der Resonanzpunkt eindeutig ermittelt werden kann. Man erhält auch dann eine Messung im Resonanzpunkt, wenn die Dämpfung größer als 0,5 ist. Auch ist es bei der Erfindung nicht notwendig, daß die Erregerkraft konstant gehalten wird. Die Gefahr, daß bei sogenannten ?tNebenmaiiima??, welche sich durch Störeinflüsse nicht immer vermeiden lassen, die Radaufstandskraft und die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte gemessen werden, ist vermieden. Die Erfindung gewährleistet somit eine sichere Messung der Augenblickswerte der dynamischen Radaufstandskraft und der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte zum Zeitpunkt der Resonanz, wodurch gewährleistet ist, daß bei Quotientenbildung dieserAugenblickswe rte eine direkte Größe für die Dämpfung bzw. fiir die Impedanz des Schwingungsdämpfers gewonnen wird.The advantages of the invention can be seen in the fact that even with weak pronounced amplitude maximum in the case of resonance, the resonance point is clearly determined can be. A measurement at the resonance point is obtained even if the damping is greater than 0.5. It is also not necessary in the invention that the excitation force is kept constant. The risk that with so-called? TNebenmaiiima ??, which cannot always be avoided due to disturbances, the wheel contact force and the vibration speed of the wheel contact plate can be measured is avoided. The invention thus ensures a reliable measurement of the instantaneous values of the dynamic wheel contact force and the vibration speed of the wheel contact plate at the time of resonance, which ensures that the quotient is formed these instantaneous values are a direct variable for the attenuation or for the impedance of the vibration damper is obtained.
In den Figuren ist ein bevorzugtes Ausftihrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Anhand dieses Ausführungsbeispiels soll die Erfindung noch näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 den mechanischen Aufbau eines Prüfstandes für Schwingungsdämpfer; Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Auswerteeinrichtung ftir den in Fig. 1 gezeigten Prüfstand; Fig. 3 den Phasengang der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte gegenüber einem der Schwingungserregerfrequenz proportionalen Signal, und Fig. 4 einen Spannungsverlauf einer gesteuerten Rampenschaltung.A preferred exemplary embodiment of the invention is shown in the figures shown. The invention will be explained in more detail on the basis of this exemplary embodiment will. 1 shows the mechanical structure of a test stand for vibration dampers; FIG. 2 is a block diagram of an evaluation device for that shown in FIG Test bench; 3 shows the phase response of the vibration speed of the wheel contact plate with respect to a signal proportional to the vibration exciter frequency, and Fig. 4 shows a voltage curve of a controlled ramp circuit.
In Fig. 1 sind ein Kraftfahrzeug als Ersatzmasse 1, ein Fahrzeugrad 2, eine Fahrzeugfederung 3 und ein zu prüfender Schwingungsdämpfer 4 schematisch dargestellt. Das Fahrzeugrad 2 ruht hierzu auf einer Radaufstandsplatte 5.1 shows a motor vehicle as a substitute mass 1, a vehicle wheel 2, a vehicle suspension 3 and a vibration damper 4 to be tested schematically shown. For this purpose, the vehicle wheel 2 rests on a wheel support plate 5.
Der Prüfstand selbst besteht aus einer Grundplatte 6 und einem Seitenteil 7, an dem zwei Parallelführungsfedern 8 an ihren einen Enden eingespannt sind.The test stand itself consists of a base plate 6 and a side part 7, on which two parallel guide springs 8 are clamped at one of their ends.
An den anderen Enden der Parallelführungsfedern b ist ein Gehäuse 9 vorgesehen, in welchem eine Welle 10 eines Schwingungserregers angeordnet ist.At the other ends of the parallel guide springs b is a housing 9 is provided, in which a shaft 10 of a vibration exciter is arranged.
Als Schwingungserreger können zwei Unwuchterreger 11 auf beiden Seiten des Gehäuses 9 vorgesehen sein. Die Welle 10 wird über eine Kardanwelle 12 von einem Antriebsmotor 13 angetrieben. Im Gehäuse 9 sind außerdem zwei Parallelführungsfedern 14 vorgesehen, in deren Mitte ein zweites Gehäuse 15 angeordnet ist. Dieses Gehäuse weist eine Abdeckplatte 16 auf und stellt die Verbindung beider Parallelführungsfedern 14 her. Auf der Abdeckplatte 16 ist die Radaufstandsplatte 5 befestigt.Two unbalance exciters 11 on both sides can act as vibration exciters of the housing 9 may be provided. The shaft 10 is via a cardan shaft 12 of a Drive motor 13 driven. In the housing 9 there are also two parallel guide springs 14 is provided, in the center of which a second housing 15 is arranged. This case has a cover plate 16 and connects the two parallel guide springs 14 ago. The wheel base plate 5 is fastened on the cover plate 16.
Zwischen der Querverbindung des ersten Gehäuses 9 und der einen Parallelführungsfeder 14 ist ein Kraftwertaufnehmer 17 für die dynamische Radaufstandskraft angeordnet. Dieser kann durch eine Einrichtung 18 vorgespannt werden. Zwischen dem ersten Gehäuse 9 und der Grundplatte 6 ist ein Geschwindigkeitsaufnehmer 19 für die Schwinggeschwindigkeit der Radaufstandsplatte vorgesehen.Between the cross connection of the first housing 9 and the one parallel guide spring 14 a force transducer 17 is arranged for the dynamic wheel contact force. This can be prestressed by a device 18. Between the first housing 9 and the base plate 6 is a speed sensor 19 for the vibration speed the wheel support plate provided.
Eii einstellbare Feder 20 kann zwischen der Grundplatte 6 und dem zweiten Gehäuse 15 zur Aufnahme und Kompensierung des Fahrzeuggewichtes vorgesehen sein.Eii adjustable spring 20 can be between the base plate 6 and the second housing 15 is provided for receiving and compensating for the weight of the vehicle be.
Auf der anderen Seite des Antriebsmotors 13 ist ein Impulsgeber 21 vorgesehen, der pro Umdrehung mindestens einen Impuls abgibt. Der Impulsgeber 21 ist so angeordnet, daß er den Impuls um 900 versetzt zu der Unwuchtmasse bzw. zum Unwuchterreger 11 abgibt.A pulse generator 21 is located on the other side of the drive motor 13 provided, which emits at least one pulse per revolution. The pulse generator 21 is arranged in such a way that it shifts the pulse by 900 to the unbalanced mass or to the Imbalance exciter 11 emits.
Die Auswerteschalfjng in Fig. 2 besitzt Anpassungsverstärker 22 und 23, welche die vom Kraftwertaufnehmer 17 und dem Geschwindigkeitsaufnehmer 19 kommenden elektrischen Signale in belastungsunabhängige Spannungen mit gewünschten Pegeln umsetzen. In nachfolgenden Speichern 24, 25, 26 und 27 werden die positiven und negativen Spitzenwerte gespeichert und in darauffolgenden Addierern 28 und 29 addiert. Die Ausgänge der Addierer 28 und 29 werden einem Dividierer 30 zugeleitet, der die Quotientenbildung von Radaufstandskraft und Schwinggeschwindigkeit der Radaufstandsplatte durchführt. Ztir Anzeige dieses Quotienten, der bei Messung der Radaufstandskraft und der Schwinggeschwindigkeit im Resonanzpunkt den Impedanzwert des Schwingungsdämpfers angibt, ist ein Anzeigegerät 31 am Dividierer 30 angeschlossen.The evaluation circuit in FIG. 2 has matching amplifiers 22 and 23, which come from the force transducer 17 and the speed transducer 19 electrical signals in load-independent voltages with desired levels realize. In subsequent memories 24, 25, 26 and 27, the positive and negative peak values are stored and added in subsequent adders 28 and 29. The outputs of the adders 28 and 29 are fed to a divider 30 which the Formation of the quotient of the wheel contact force and the vibration speed of the wheel contact plate performs. This quotient is displayed when the wheel contact force is measured and the vibration speed at the resonance point, the impedance value of the vibration damper indicates, a display device 31 is connected to the divider 30.
Mit Hilfe eines Meßwertkomparators 32 und eines einstellbaren Grenzwertpotentiometers 33 ist eine Gut-Schlecht-Anzeige mittels Lampen 34 und 35 möglich.With the aid of a measured value comparator 32 and an adjustable limit value potentiometer 33, a good / bad display by means of lamps 34 and 35 is possible.
Die Schaltung, in der der Wendepunkt des Phasenganges der Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte oder der dynamischen Radaufstandskraft gegenüber der Erregerschwingung ermittelt wird, weist einen Komparator 36 auf, der das Geschwindigkeitssignal, das vom Geschwindigkeitsaufnehmer 19 kommt, kompariert und einer Vergleichsschaltung 37 zuleitet.The circuit in which the turning point of the phase response of the oscillation speed the wheel contact plate or the dynamic wheel contact force against the excitation vibration is determined, has a comparator 36, the speed signal that comes from the speed sensor 19, compared and a comparison circuit 37 leads.
An die Vergleichsschaltung 37 ist weiterhin der Impulsgeber 21 angeschlossen, der pro Umlauf des Antriebsmotors 13 bzw. der Welle 10 einen Impuls liefert. Die Impulse des Impulsgebers 21 werden in einem Impulsformer 38 vorbereitet. Der Vergleichsschaltung 37 ist eine Flip-Flopschaltung 39 als Aktivierungsschaltung nachgeschaltet.The pulse generator 21 is also connected to the comparison circuit 37, which delivers one pulse per revolution of the drive motor 13 or the shaft 10. the Pulses from the pulse generator 21 are generated in a pulse shaper 38 prepared. The comparison circuit 37 is a flip-flop circuit 39 as an activation circuit downstream.
Dem Komparator 36, in welchem das Geschwindigkeitssignal kompariert wird, ist eine Korrekturschaltung 40 vorgeschaltet, welche das Geschwindigkeitssignal symmetriert.The comparator 36, in which the speed signal is compared is, a correction circuit 40 is connected upstream, which the speed signal symmetrized.
Zur Steuerung der Auswertschaltung und des Antriebsmotors 13 des Schwingungserregers ist eine Rampenschaltung 42 vorgesehen, die von der Flip-Flopschaltung 39 angesteuert werden kann. Zur Aktivierung der Flip-Flopschaltung 39 ist ein Taster 41 vorgesehen. Zur Überwachung der Rampenspannung sind zwei Komparatoren 43 und 44 an den Ausgang der Rampenschaltung 42 gelegt. Ferner ist zum Hochfahren des Antriebsmotors 13 auf maximale Drehzahl eine Motor-Regler-Ansteuerung 45 vorgesehen.To control the evaluation circuit and the drive motor 13 of the vibration exciter a ramp circuit 42 is provided, which is controlled by the flip-flop circuit 39 can be. A button 41 is provided to activate the flip-flop circuit 39. To monitor the ramp voltage, two comparators 43 and 44 are connected to the output the ramp circuit 42 placed. Furthermore, to start up the drive motor 13 is on maximum speed a motor controller control 45 is provided.
Die Betriebsweise des in den Figuren dargestellten Prüfgerätes ist die folgende: Beim Betätigen des Tasters 41 wird der Antriebsmotor 13, welcher den Unwuchterreger 11 in Umlauf versetzt, über die Motor-Regler-Ansteuerung 45 auf maximale Drehzahl gefahren. Gleichzeitig werden bei diesem Startsignal die in den Speichern 24-27 gespeicherten Werte des vorangegangenen Meßlaufes gelöscht und die Anlaufverriegelung der Flip-Flopschaltung 39.in Kraft gesetzt (Fig. 4). Nach dem Absinken der Spannung der Rampenschaltung 42 auf einen bestimmten Wert schaltet der Komparator 44 die Speicher 24-27 auf "Löschen-Ende". Nach weiterem Absinken der Rampenspannung schaltet der zweite Komparator 43 die Anlaufverriegelung der Flip-Flopschaltung 39 aus.The mode of operation of the test device shown in the figures is the following: When you press the button 41, the drive motor 13, which the Imbalance exciter 11 is set in circulation, via the motor controller control 45 to maximum Speed driven. At the same time, with this start signal, the in the memories 24-27 stored values of the previous measurement run are deleted and the start-up interlock of the flip-flop circuit 39. is activated (Fig. 4). After the tension has dropped the ramp circuit 42 to a certain value, the comparator 44 switches the Memory 24-27 on "delete end". When the ramp voltage drops further, it switches the second comparator 43 the start-up interlock of the flip-flop circuit 39 off.
Ia Fig. 3 ist der Phasengang des Geschwindigkeitssignals gegenüber dem vom Impulsgeber 21 abgegebenen und durch den Impulsformer 38 aufbereiteten Vergleichssignals wiedergegeben. Beim Hochfahren des Antriebsmotors 13 auf maximale Drehzahl, d. h. auf überkritische Drehzahl, kann der Phasenversatz zwischen dem Impulsgeber und dem Geschwindigkeitssignal unter Umständen 900 betragen, wenn der Impulsgeber 21 um 900 gegenüber der Erregerkraft der Unwuchterreger 11 versetzt ist.Ia Fig. 3 is the phase response of the speed signal opposite the comparison signal emitted by the pulse generator 21 and processed by the pulse shaper 38 reproduced. When starting the drive motor 13 to maximum speed, d. H. to supercritical speed, the phase offset between the pulse generator and the speed signal may be 900 if the pulse generator 21 The unbalance exciter 11 is offset by 900 in relation to the excitation force.
Wenn die Rampenspannung durch 0 V geht, tritt der Drehzahlabfall des Antriebsmotors 13 ein. Der Phasenversatz (Fig. 3) bewegt sich dann in Richtung auf den Wendepunkt zu. Da der Impulsgeber 21 gegenüber der 0 Kraftrichtung der Erregerunwuchten 11 um 90 versetzt ist, erscheint am Ausgang der Vergleichsschaltung 37 ein Impuls, wenn der Phasenversatz genau 900 im schwingenden System beträgt. Hier liegt auch der Wendepunkt der Phasenversatzkurve und damit die Eigenfrequenz des schwingenden Systems (Fig. 3).When the ramp voltage goes through 0 V, the speed drop occurs Drive motor 13 a. The phase offset (Fig. 3) then moves in the direction of the turning point too. Since the pulse generator 21 is opposite to the direction of force of the exciter imbalances 11 is offset by 90, a pulse appears at the output of the comparison circuit 37, if the phase shift is exactly 900 in the oscillating system. Here is also the turning point of the phase offset curve and thus the natural frequency of the oscillating Systems (Fig. 3).
Am Ausgang der Phasenvergleicherschaltung 37 erscheint im Resonanzfall ein Signal, durch welches die Flip-Flopschaltung 39 umgeschaltet und die Rampenschaltung 42 zurückgesetzt wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor 13 abgeschaltet und die Augenblickswerte für die Radaufstandskraft und die Schwingungsgeschwindigkeit der Radaufstandsplatte 5, welche von den Gebern 17 und 19 geliefert werden, werden in den Speichern 24-27 gespeichert und anschließend an den Dividierer 30 über die Addierer 28 und 29 weitergeleitet. Der im Dividierer 30 ermittelte Quotient wird dann am Anzeigegerät 31 angezeigt. Der angezeigte Wert ist ein direkter Wert für die Impedanz bzw. für die Dämpfung des Schwingungsdämpfere 4. Die Speicher 24-27 sind jeweils mit einer Entladeschaltung versehen, die während der Meßzeit, d. h. während der Zeit zwischen dem Löschen und dem Speicher- bzw. Abschaltbefehl, der bei Resonanz von der Flip-Flopschaltung 39 ausgelöst wird, dafür sorgt, daß der gespeicherte Spitzenwert dem tatsächlichen Spitzenspanr mgsveriauf der Hüllkurve folgt Der Phasenvergleichsschaltung 37 wird ein symmetriertes Geschwindigkeitssignal zugeführt. Die Symmetrierung erfolgt in der Korrektur schaltung 40, wobei die halbe Differenz der Beträge des positiven und des negativen Teiles der gespeicherten Spitzenspannung dem unsymmetrierten Geschwindigkeitssignal, das vom Geschwindigkeitsaufnehmer 19 kommt, hinzuaddiert wird. Hierdurch wird die Unsymmetrie des Fahrzeugsystems im Resonanzfall, welche durch unterschiedliche Zugstufen des Stoßdämpfers vorhanden sein kann, ausgeglichen.At the output of the phase comparator circuit 37 appears in the case of resonance a signal by which the flip-flop circuit 39 toggles and the ramp circuit 42 is reset. At the same time, the drive motor 13 is switched off and the Instantaneous values for the wheel contact force and the vibration speed of the Wheel contact plates 5, which are supplied by the sensors 17 and 19, are shown in the memories 24-27 and then to the divider 30 via the adders 28 and 29 forwarded. The quotient determined in the divider 30 is then on Display device 31 displayed. The displayed value is a direct value for the impedance or for the damping of the vibration damper 4. The memory 24-27 are respectively provided with a discharge circuit, which during the measuring time, d. H. during the Time between deletion and the save or shutdown command, which is triggered at resonance by the flip-flop circuit 39, ensures that the stored peak value corresponds to the actual peak span of the envelope curve The phase comparison circuit 37 is followed by a balanced speed signal fed. The balancing takes place in the correction circuit 40, with half Difference between the amounts of the positive and negative parts of the stored peak voltage the unbalanced speed signal received from the speed sensor 19 comes, is added. This eliminates the asymmetry of the vehicle system in the Resonance case, which exists due to different rebound stages of the shock absorber can be balanced.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19752556073 DE2556073A1 (en) | 1974-09-23 | 1975-12-12 | Shock absorber test equipment for vehicle suspensions - uses vibrating table to measure damping of component at resonance |
Applications Claiming Priority (2)
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| DE2445406A DE2445406C2 (en) | 1974-09-23 | 1974-09-23 | Method and device for testing vibration dampers in a vehicle |
| DE19752556073 DE2556073A1 (en) | 1974-09-23 | 1975-12-12 | Shock absorber test equipment for vehicle suspensions - uses vibrating table to measure damping of component at resonance |
Publications (1)
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ID=25767739
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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