EP1080028B1 - Device for transporting sheet-like articles - Google Patents
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- EP1080028B1 EP1080028B1 EP99945987A EP99945987A EP1080028B1 EP 1080028 B1 EP1080028 B1 EP 1080028B1 EP 99945987 A EP99945987 A EP 99945987A EP 99945987 A EP99945987 A EP 99945987A EP 1080028 B1 EP1080028 B1 EP 1080028B1
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- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Definitions
- the Pressure elements are designed as rotatably mounted rollers. Suitable for this rolling bearings in particular, which require little maintenance and are standard components are also particularly inexpensive.
- the one of the load-bearing Bolt 13 opposite sections 15 are fork-shaped.
- This Sections 15 each comprise roller bearings 16 along their end faces and are biased from above on the axes 17, which the rolling bearing 16th wear, and are by means of a spot weld 18 each side of the Rolling bearing 16 connected to the axis 17. Project through the roller bearings 16 partially corresponding window-like cutouts 19 of the channel wall.
- the window-like cutouts 19 provided for the roller bearings 16 and the guidance of the axes 17 through the fork-shaped sections 15 of the leaf springs 14 are clearly visible in the illustration according to FIG. 4.
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- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von blattförmigem
Fördergut zwischen einem Förderband und einem Führungsmittel,
welche jeweils an einer der beiden gegenüberliegenden Seiten des Fördergutes
anliegen, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transporting sheet-like
Conveyed goods between a conveyor belt and a guide means,
which each on one of the two opposite sides of the material to be conveyed
concern, according to the preamble of
Derartige Einrichtungen werden insbesondere in der Papierfördertechnik beispielsweise in Druckmaschinen, Kopierern, Belegverarbeitungsmaschinen und dergleichen sowie in Banknotenbearbeitungsmaschinen eingesetzt und sind beispielsweise aus der US 4,353,541 bekannt.Such devices are used particularly in paper conveyor technology for example in printing machines, copiers, document processing machines and the like and used in banknote processing machines and are known for example from US 4,353,541.
Die US 4,350,334 beschreibt weiterhin eine Transportvorrichtung für Blattgut, bei der Blattgut mittels gegenüberliegender Rollenpaare transportiert wird, wobei die Rollenpaare fest in der Transportvorrichtung montiert sind.US 4,350,334 further describes a transport device for sheet material, in the sheet material transported by means of opposite pairs of rollers is, the pairs of rollers are firmly mounted in the transport device.
Auf dem Gebiet des Banknotentransportes ist es zudem beispielsweise aus der DE 43 02 827 A1 bekannt, Banknoten zwischen zwei sich gleich schnell und in die gleiche Richtung bewegenden Transportbändern zu transportieren. Dieses Transportverfahren ist zum einen mit einem aufwendigen und wartungsintensiven Bandführungssystem verbunden und es bedarf regelmäßig sehr vieler Bandumlenkpunkte, um eine genügend starke Klemmkraft auf die Banknoten zu übertragen um diese reibschlüssig zu fördern. Zur Verbesserung der Haftreibung zwischen den umlaufenden Förderbändern schlägt die DE 43 02 827 A1 das Anordnen von Mitteln zum Hervorrufen magnetischer und/ oder elektromagnetischer Kräfte vor. Eine solche Anordnung ist ganz offensichtlich mit einem bedeutenden Aufwand und Energieverbrauch verbunden und führt darüber hinaus sehr schnell zu Problemen der elektromagnetischen Verträglichkeit. Darüber hinaus sind auch, insbesondere beim Einsatz in Banknotenprüfeinrichtungen, Probleme mit den dort eingesetzten Sensoren zu erwarten. In the field of banknote transport, for example, it is also over DE 43 02 827 A1, banknotes between two are the same speed and to transport conveyor belts moving in the same direction. This transport method is on the one hand with an elaborate and maintenance-intensive belt guide system and it requires regular a large number of belt deflection points in order to achieve a sufficiently strong clamping force transferred to the banknotes in order to promote them in a frictional manner. to Improvement of static friction between the rotating conveyor belts DE 43 02 827 A1 suggests arranging means for inducing magnetic and / or electromagnetic forces. Such an arrangement is quite obviously with a significant effort and energy consumption connected and also leads to problems very quickly electromagnetic compatibility. They are also, in particular when used in banknote checkers, problems with the sensors used there to be expected.
Aus der DE 28 57 883 C2 ist es bekannt, Banknoten zwischen einem Transportband und einer feststehenden Platte zu fördern. Eine solche Einrichtung hat insbesondere den Nachteil, daß sie durch die einseitig aufgebrachte hohe Reibung an der stehenden Wand dazu neigt, die Banknoten zu knittern oder zu verklemmen.From DE 28 57 883 C2 it is known to put banknotes between a conveyor belt and to promote a fixed plate. Such a facility has the particular disadvantage that it is due to the high applied on one side Friction against the standing wall tends to wrinkle or banknotes to jam.
Ein weiteres Problem, welches beim Fördern mittels Transportbändern auftritt, ist die undefinierte Klemmkraft, die das Band auf die zu fördernden Banknoten insbesondere dann ausübt, wenn Banknoten unterschiedlicher Dicke mit kurzen Abständen hintereinander gefördert werden. Liegt beispielsweise eine dünne Banknote in Transportrichtung gesehen zwischen zwei deutlich dickeren Banknoten, so wird auf diese dünnere Banknote eine wesentlich geringere Reibkraft übertragen als auf die beiden benachbarten dickeren Banknoten.Another problem that occurs when conveying using conveyor belts is the undefined clamping force that the belt has to be conveyed Exercises banknotes especially when banknotes differ Thickness can be conveyed in short intervals. For example a thin banknote seen in the direction of transport between two significantly thicker banknotes, so this thinner banknote is one transfer much less friction than to the two neighboring ones thicker banknotes.
Zur Förderung von Blattgut ist darüber hinaus aus der DE 29 14 969 A1 bekannt, das Blattgüt zwischen einer Reihe von fest gelagerten und einer weiteren Reihe von angefederten Rollen zu transportieren. Eine solche Anordnung hat den Nachteil, daß im Bereich zwischen zwei Rollenpaaren das Blattgut beidseitig ungeführt ist und somit leicht ein Knittern oder Verklemmen eintreten kann.To promote sheet material is also known from DE 29 14 969 A1, the leaf quality between a number of stored and another Transport row of spring loaded rollers. Such an arrangement has the disadvantage that in the area between two pairs of rollers Sheet material is unguided on both sides and therefore easily wrinkled or jammed can occur.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transportieren von blattförmigem Fördergut zu schaffen, welche selbst bei hohen Fördergeschwindigkeiten eine sichere Transportfunktion auch bei schwankender Blattstärke garantiert und dabei einfach im Aufbau und wartungsfreundlich ist.The invention is therefore based on the object of a device for Transporting sheet-shaped goods to be conveyed, which itself high transport speeds also a safe transport function fluctuating blade thickness guaranteed and easy to set up and easy to maintain is.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a device according to
Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß das blattförmige Gut einerseits flächig durch das Förderband geführt ist, dieses jedoch aufgrund der elastischen Beaufschlagung durch die Andruckelemente stets eine ausreichende Anpreßkraft zwischen Blattgut und Förderband sicherstellt, wobei eine besonders wartungs- und bedienungsfreundliche Handhabung ermöglicht wird, da das Förderband sowie das Führungsmittel einerseits und die Andruckelemente andererseits in jeweils einem Abschnitt eines aufklappbaren Gerüstes angeordnet sind.The solution according to the invention is particularly characterized in that the sheet-like material is guided flatly on the one hand by the conveyor belt, this however, due to the elastic loading by the pressure elements always a sufficient contact force between the sheet and the conveyor belt ensures a particularly easy to maintain and use Handling is made possible because of the conveyor belt and the guide means on the one hand and the pressure elements on the other in one section each a hinged scaffold are arranged.
Vorteilhaft in bezug auf Verschleiß und Energieverbrauch ist es, wenn die Andruckelemente als drehbar gelagerte Rollen ausgebildet sind. Hierzu eignen sich insbesondere Wälzlager, welche wartungsarm und als Normbauteile auch besonders kostengünstig sind.It is advantageous in terms of wear and energy consumption if the Pressure elements are designed as rotatably mounted rollers. Suitable for this rolling bearings in particular, which require little maintenance and are standard components are also particularly inexpensive.
Zur Führung und elastischen Vorspannung der Andruckelemente eignen sich besonders Blattfedern, da diese bei minimalem Aufwand und Einbauraum beide Funktionen übernehmen können.Suitable for guiding and elastic pre-tensioning of the pressure elements leaf springs in particular, as these require minimal effort and installation space can perform both functions.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß als Führungsmittel
eine Rollenbahn mit drehbar gelagerten Rollen vorgesehen ist.
Insbesondere, wenn sehr große Schwankungen in der Blattstärke des Transportgutes
zu erwarten sind, ist es von Vorteil, wenn die Rollenbahn aus in
Richtung auf das Förderband elastisch beaufschlagten Rollen besteht. So
kann dann ein Teil der Dickenschwankung des Blattgutes durch die Bewegung
der Andruckelemente und der übrige Teil durch die Verschiebung des
Führungsmittels ausgeglichen werden.
Vorzugsweise sind die Andruckelemente und die Rollen der Rollenbahn
paarweise gegenüberliegend angeordnet. Eine besonders gute Führung des
Transportgutes wird erreicht, wenn die Rollenbahn zylindrische Rollen aufweist,
da auf diese Weise eine linienförmige Klemmbeaufschlagung des
Transportgutes erfolgt, wodurch die vorgegebene Transportrichtung sicher
beibehalten wird.A preferred embodiment of the invention provides that a roller conveyor with rotatably mounted rollers is provided as the guide means. In particular, if very large fluctuations in the sheet thickness of the goods to be transported are to be expected, it is advantageous if the roller conveyor consists of rollers which are elastically loaded in the direction of the conveyor belt. Part of the fluctuation in the thickness of the sheet material can then be compensated for by the movement of the pressure elements and the remaining part by the displacement of the guide means.
The pressure elements and the rollers of the roller conveyor are preferably arranged in pairs opposite one another. Particularly good guidance of the goods to be transported is achieved if the roller conveyor has cylindrical rollers, since in this way a linear clamping action is applied to the goods to be transported, as a result of which the predetermined direction of transport is reliably maintained.
Unterstützend auf die Transportsicherheit wirkt es sich aus, wenn die Einrichtung einen Transportkanal aufweist, in den sowohl das Förderband, als auch das Führungsmittel hineinragt. Dieser Transportkanal deckt möglichst das maximal zu fördernde Blattformat ab und stellt sicher, daß störende Einflüsse vom Transportweg, vor allem im Bereich der Blattseitenkanten, wo die Gefahr der Bildung von Eselsohren besteht, ferngehalten werden.Supporting transport security, it affects when the facility has a transport channel in which both the conveyor belt and the guide means also protrudes. This transport channel covers as much as possible the maximum sheet format to be conveyed and ensures that disruptive influences from the transport route, especially in the area of the sheet side edges, where the There is a risk of dog-ear formation being kept away.
Weitere vorteilhafte Merkmale sowie der Aufbau und die Funktion der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Hierzu zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht der Transporteinrichtung,
- Fig. 2
- einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Vorderansicht der Transporteinrichtung in Richtung der Längs achse des Förderbandes und
- Fig. 4
- eine Darstellung der Transporteinrichtung mit aufgeklapptem Transportkanal.
- Fig. 1
- a side view of the transport device,
- Fig. 2
- 2 shows an enlarged detail from FIG. 1,
- Fig. 3
- a front view of the transport device in the direction of the longitudinal axis of the conveyor belt and
- Fig. 4
- a representation of the transport device with the transport channel opened.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht die Transportstrecke einer Banknotenbearbeitungsmaschine. Gerade bei solchen Anwendungen ist ein hoher Sicherheits- und Zuverlässigkeitsstandard unabdingbar, zumal aufgrund des Wertes des transportierten Gutes der Zugriff auf das Transportgut selbst stets kontrolliert sein muß. Darüber hinaus treten gerade bei solchen Anwendungen Qualitäts- und auch Dickenschwankungen des zu transportierenden Gutes auf, wodurch ausgesprochen schwierige Bedingungen für eine zuverlässige Transportweise gegeben sind.Fig. 1 shows a side view of the transport route of a banknote processing machine. In such applications in particular, a high level of security and reliability standard indispensable, especially because of the value of the transported goods, access to the goods being transported is always controlled have to be. In addition, just occur in such applications Fluctuations in quality and thickness of the goods to be transported on, creating extremely difficult conditions for a reliable Mode of transport are given.
Fig. 1 zeigt ein elastisches Förderband 1, welches um die Umlenkrollen 2 bis
6 sowie um die Antriebsrolle 7 und die Spannrolle 8 geführt ist. Die
Spannrolle 8 ist vertikal verschiebbar gelagert, so daß durch entsprechendes
Verschieben die Zugspannung im Förderband 1 eingestellt werden kann. Die
Antriebsrolle 7 ist mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden.
Der horizontal verlaufende Transportkanal 9 wird durch zwei parallel zueinander
angeordnete Kanalwände 10 und 11 gebildet. Der Transportkanal 9
besitzt zwischen den Umlenkrollen 2 und 3 eine nach unten weisende bogenförmige
Abwinklung. Der Radius dieses Bogens entspricht dem Rollenradius
der Umlenkrolle 2. Zwischen der Umlenkrolle 2, die das Förderband 1 auf
der Aus-senseite beaufschlagt und der die Förderbandinnenseite beaufschlagenden
Umlenkrolle 3 verläuft das Förderband 1 S-förmig geschwungen.Fig. 1 shows an
Von diesem bogenförmigen Abschnitt aus werden die zu transportierenden
Banknoten der Transporteinrichtung zugeführt. Der Drehsinn des Förderbandes
1 ist durch den Pfeil 12 angedeutet. Das untere Trum des Förderbandes
1, welches zwischen der Umlenkrolle 2 und der Antriebsrolle 7 verläuft,
befindet sich etwa mittig zwischen den beiden Kanalwänden 10 und 11. Dabei
liegt die Kanalwand 10 innerhalb des von dem Transportband 1 umlaufenen
Bereiches, während die Kanalwand 11 unterhalb des unteren
Bandtrums liegt. From this arcuate section, those to be transported
Banknotes fed to the transport device. The direction of rotation of the
In die Kanalwand 10 sind, wie insbesondere in Fig. 2 zu sehen ist, auf der
vom Förderband 1 abgewandten Seite mehrere Paare von Gewindebuchsen
13a eingepreßt, welche jeweils paarweise mittels in dieselben eingeschraubten
Schrauben 13 eine Blattfeder 14 einspannen, deren von den tragenden
Bolzen 13 abgewandte Abschnitte 15 gabelförmig ausgebildet sind. Diese
Abschnitte 15 umfassen jeweils Wälzlager 16 entlang deren Stirnseiten und
liegen vorgespannt von oben auf den Achsen 17, welche die Wälzlager 16
tragen, auf und sind mittels eines Schweißpunktes 18 jeweils seitlich des
Wälzlagers 16 mit der Achse 17 verbunden. Die Wälzlager 16 durchragen
dabei teilweise entsprechende fensterartige Ausschnitte 19 der Kanalwand.
Die für die Wälzlager 16 vorgesehenen fensterartigen Ausschnitte 19 sowie
die Führung der Achsen 17 durch die gabelförmigen Abschnitte 15 der Blattfedern
14 sind in der Darstellung gemäß Fig. 4 gut erkennbar.In the
Jeweils den Wälzlagern 16 gegenüberliegend sind auf der anderen Seite des
Förderbandes 1 Wälzlager 20 angeordnet, welche mittels einer fliegenden
Lagerung in einer Tragleiste 21 geführt sind, die parallel zum Förderband 1
verläuft und mit der Kanalwand 11 einen rechten Winkel bildend verbunden
ist.The
Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die Wälzlager 20 jeweils mittels einer Schraube
22 mit der Tragleiste 21 verschraubt. Auch die Wälzlager 20 ragen durch entsprechend
angeordnete fensterartige Ausnehmungen in der Kanalwand 11
in den Transportkanal 9 hinein, so daß das Förderband 1 auf ihnen abrollen
kann.As shown in Fig. 4, the
Die Wälzlager 16 und 20 besitzen jeweils zylindrische Form, so daß sich zwischen
ihnen und dem Förderband 1 sowie dem zu fördernden Blattgut eine
Klemmlinie bildet. Dadurch wird das zu fördernde Blattgut besonders sicher
geführt und ein Schräglaufen verhindert. Um äußere Einflüsse auf den
Transport des Blattgutes 23 auszuschließen, ist die Breite des Transportkanales
so dimensioniert, daß auch das größte zu transportierende Blattformat
vollständig durch den Transportkanal 9 aufgenommen werden kann. Der
Abstand zwischen einzelnen Wälzlagerpaaren 16 und 20 in Transportrichtung
ist so bemessen, daß auch bei kleinstem zu transportierenden Blattformat
das Transportgut stets von mindestens zwei Wälzlagerpaaren 16 und 20
beaufschlagt ist. Dies ist in Fig. 2 an der sich in der Transportstrecke befindlichen
Banknote 23 mit der Vorderkante 24 und der Hinterkante 25 deutlich
zu erkennen.The
Wird nun der Transporteinrichtung ein Blatt über den bogenförmigen Abschnitt
des Transportkanales 9 zugeführt, so wird dieses durch das Förderband
1 sowie die Umlenkrolle 2 erfaßt, im Bogen um 90° umgelenkt und
gemäß Fig. 1 nach rechts befördert. Die erstmalige Beaufschlagung bzw.
Kontaktierung des Blattes durch das Förderband 1 erfolgt in einem Bereich,
in welchem das Förderband bogenförmig verläuft mit der in dieser Phase
gestauchten Bogeninnenseite. Diese Kontaktfläche wird im weiteren Förderverlauf
gerade in der Transportrichtung ausgerichtet und die Stauchung
somit abgebaut. Da sich während des geraden Ausrichtens des Förderbandes
und des Blattes das hintere Blattende noch im Klemmeingriff zwischen Förderband
1 und Umlenkrolle 2 befindet, wird eine Zugspannung auf das Blatt
übertragen, die es streckt bzw. glattzieht. Während des Transportes durch
den Transportkanal 9 gelangt es nacheinander in linienförmige Klemmung
mit den jeweiligen Wälzlagern 20 und unter Zwischenschaltung des Förderbandes
1 der vorgespannten Wälzlager 16. Auf diese Weise ist ein sicherer
Geradeauslauf garantiert. Das Blattgut liegt also während des Transportes
mit einer Seite stets flächig am mitlaufenden Förderband 1 und linienförmig
nacheinander an den einzelnen Wälzlagern 20 an. Now the transport device becomes a sheet over the arcuate section
of the
Etwa in der Mitte des Förderkanales ist eine Blattweiche 26 vorgesehen,
durch die ein Ausschleusen von Blattgut aus dem Transportkanal 9 möglich
ist. Durch die elastische Beaufschlagung des Förderbandes 1 durch die vorgespannten
Wälzlager 16 können Dickenunterschiede des Fördergutes an
jeder einzelnen Klemmstelle zwischen jeweils gegenüberliegenden Wälzlagern
16 und 20 unmittelbar ausgeglichen werden, so daß eine sichere Förderung
auch dann gegeben ist, wenn Blattgut von sehr unterschiedlicher Dicke
sehr dicht hintereinander transportiert werden soll. Insbesondere wird dadurch
das Einknicken oder Einrollen lappiger Blätter vermieden.A
Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, kann der Transportkanal 9 zu Wartungs-,
Inspektionszwecken oder aber zur Staubeseitigung sehr leicht geöffnet
werden, wodurch die ganze Transportstrecke sowie alle an der Förderung
beteiligten Elemente sehr gut zugänglich sind. Hierzu ist die Kanalwand
10, welche die Wälzlager 16 trägt, durch ein Gelenk 30 schwenkbar mit
dem Grundgestell 31 verbunden, während die Kanalwand 11 sowie die Achsen
der Umlenk-, Antriebs- bzw. Spannrolle 2 bis 8 fest mit diesem Grundgestell
verbunden sind.As shown in FIGS. 3 and 4, the
Aus der in Fig. 3 dargestellten Grundstellung läßt sich nach Lösen des Verriegelungselementes
32 die Kanalwand 10 um das Gelenk 30 schwenken, um
so den Transportkanal 9 freizugeben.From the basic position shown in Fig. 3, after releasing the locking
Eventuell noch im Transportkanal 9 befindliches Blattgut 23 ist nun ohne die
Beaufschlagung durch die vorgespannten Wälzlager 16 zwischen dem Förderband
1 und mindestens zwei Wälzlagern 20 gehalten.
Claims (9)
- An apparatus for transporting sheetlike material (23) between a conveyer belt (1) and a guide means (20) each lying against one of the two opposite sides of the material (23), the run of the conveyer belt (1) facing the material to be conveyed (23) being loaded elastically in the direction of the material (23) by pressure elements (14, 16), characterized in that the conveyer belt (1) and the guide means (20), on the one hand, and the pressure elements (14, 16), on the other hand, are each disposed in a portion of a hinged frame.
- An apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure elements are formed as pivotally mounted rollers (16).
- An apparatus according to either of the above claims, characterized in that the pressure elements provided are rolling bearings (16).
- An apparatus according to any of the above claims, characterized in that the pressure elements are guided and biased by means of leaf springs (14).
- An apparatus according to any of the above claims, characterized in that the guide means provided is a roller train (20).
- An apparatus according to claim 5, characterized in that the roller train (20) consists of rollers elastically acted upon in the direction of the conveyer belt (1).
- An apparatus according to claim 6, characterized in that the pressure elements (14, 16) and the rollers of the ball train (20) are disposed opposite each other in pairs.
- An apparatus according to any of claims 5 to 7, characterized in that the roller train has cylindrical rollers (20).
- An apparatus according to any of the above claims, characterized in that the device has a transport channel (9) into which both the conveyer belt (1) and the guide means (20) protrude.
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