EP1066159B1

EP1066159B1 - Method and device for coating sheets and use of said method

Info

Publication number: EP1066159B1
Application number: EP99907225A
Authority: EP
Inventors: Philipp Riedener; Ernst Sturzenegger
Original assignee: Steinemann Technology AG
Current assignee: Steinemann Technology AG
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2002-06-05
Anticipated expiration: 2019-03-23
Also published as: AU2709799A; DE59901634D1; JP2002507506A; EP1066159A1; CN1294554A; WO1999048690A1; CN1213863C; ATE218439T1; US6485777B1

Abstract

A device for coating a sheet comprises at least one screen cylinder configured to be positioned downstream of a sheet feeding mechanism. The screen cylinder is further configured to coat a sheet. The device further comprises a constant conveyor for feeding a sheet from the feeding mechanism to the screen cylinder and a variable speed drive for rotating the screen cylinder. The variable speed drive is configured to rotate the screen cylinder based on one of a print length and a print position of the sheet to be coated.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und dessen Anwendung zur Beschichtung von Bögen oder Abschnitter mittels koordiniert umlaufenden Siebzylinder bzw. Rundsieben, wobei die Bögen oder Abschnitte von einem Stapel entnommen und der Beschichtung zwangsweise zugeführt werden, ferner eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Präzisionsbeschichtung von Bögen oder Abschnitten mittels Rundsieben bzw. Siebzylinder und Gegendruckzylinder mit einem Anleger sowie einer horizontalen Zuführeinrichtung.The invention relates to a method and its application for coating Sheets or cutters by means of coordinated rotating cylinder or Circular sieves, the sheets or sections taken from a stack and the Coating are forcibly supplied, further a device for continuous precision coating of sheets or sections by means of Circular sieves or screen cylinders and impression cylinders with one feeder and one horizontal feeder.

Stand der TechnikState of the art

Man kennt heute eine enorme Vielfalt an Techniken um Bogen und Abschnitte zu beschichten Auf der einen Seite ist es der klassische Offset- und Tiefdruck. Hier sind Qualitäten wie in der Fototechnik erreichbar Auf der anderen Seite liegt das reine Lackieren, und dazwischen eine grosse Anzahl von Beschichtungsverfahren, für Effekt- und Spezialdrucke, z.Bsp mit Dickfarben, Ruppelfarber oder Leuchtfarben. Je nach Anwender kann auch unterschieden werden zwischen Verpackungsdrucker, Geschenkpapierhersteller oder Hersteller von Angebotsmappen und Ringbüchern. Innerhalb der verschiedenen Beschichtungs- und Druckverfahren ist das seit frühester Zeit bekannte Siebdrucken bzw. Siebfarbdrucken noch heute stark verbreitet. In der älteren Zeit wurde der Siebdruck nur als Siebflachdruck eingesetzt Heute wendet man hautig auch den Rotationssiebdruck an. Beim Rotationssiebdruck ist die Druckleistung gegenüber dem Flachsiebdruck bedeutend honer. Der zentrale Nachteil beim Rotationssiebdruck liegt darin, dass bei höheren Durchlaufgeschwird gkeiten nur Endlospapier von Rolle zu Rolle verarbeitet werden kann. Zudem ist die Bearbe tungsbreite in Bezug auf Papier beschrankt und liegt ublicherweise be 20 bis 60 cm. Beim Tiefdruck konnen sowoh Endlosbahnen wie auch Bögen oder Abschnitte bedruckt werden Das gleiche glit beim Lackieren. Die enorme Vielfalt an verschiedenen Verfahrenstechniken hat den Vorteil, dass für jede Beschichtungsaufgabe eine optimale Technik angeboten wird. Demgegenüber bestehen aber grosse Preissprünge bei den einzelnen Techniken, je nachdem ob eine Kleinauflage oder eine Grossauflage gemacht wird. Dies kann zu der Situation funren, dass die Herstellung eines Werbebiattes in Grossauflage insgesamt nur ein Bruchteil kostet im Verhältnis zu variierenden Sonderaufdrucken mit Teilserien aus der Grossauflage. Z.B bei einem Verkaufernetz von 30 Verkaufsstellen ist die entsprechende Anzahl an speziellen Adressaufdrucken wirtschaftlich oft nicht realisierbar. Trotz des sehr hohen Technisierungsgrades des ganzen Fachgebietes besteht in vielen Fällen die paradoxe Situation, dass Massenware erstaunlich billig herstellbar ist, jede individuell angepasste Kleinserie aber unerschwinglich teuer wird und oft auch verschiedene Verarbeiter involviert werden müssen. Von den Erfindern ist erkannt worden, dass zumindest Siebdrucken, Lackieren und Auftragen von besonderen Materialien wie Leimstoffen/Haftmittel nicht nur verwandte Techniker sind, sondern auch ein echter Bedarf besteht, dass ein einzelner Verarbeiter diese verschiedenen Techniken anwenden kann. Siebdrucker hat den grossen Vorteil, dass relativ kleine Kräfte zwischen Rundsieb und Bögen benötigt werden. Das Hauptproblem liegt beim Rotationssiebdruck darin, dass die Bewegung zwischen dem Rundsieb sowie einem gegenuberliegenden Druckzylinder während dem Druck in hochster Genauigkeit synchronisiert sein müssen so dass der Auftrag auf die Böger oder Abschnitte exakt angebracht werden kann. Aber auch Anfang und Ende der zu bedruckenden Bögen müssen genau übereinstimmen mit der Druckvorlage wie sie sich aus der Bewegung des Rundsiebes ergibt. Der anvisierte Siebdruck ist hier mehrheitlich ein Veredelungsvorgang, häufig auf einem schon bedruckten Bogen. Es kann sich z.B. um ein Aussbarlackieren handein, bei dem mit hoher Prazision nur eng begrenzte Flachen innerhalb eines Bogens mit einer Lackschicht bedeckt werden müssen. Im bekannten Stand der Technik werden die Bögen mittels Greifern gehalten, die in einem gegenseitigen Abstand angeordnet und an Ketten befestigt sind. Die Greifer werden während dem Druckvorgang exakt geführt. Die Gegendruckwalzen weisen für den Zweck im Umfang Aussparung zum Hindurchlaufen der Greifer auf. Das einwandfreie Positionieren der Gegenstände relativ zur Druckwalze und diese wahrend des Druckens festzuhalten ist eine der Hauptschwierigkeiten. Es muss vermieden werden, dass das gedruckte Bild ungenau plaziert oder sogar verformt wird.
Der DE-PS 693 00 644 wurde die Aufgabe zugrunde gelegt, eine Vorrichtung zu entwickeln, die ein genaues Positionieren bezüglich des Ortes und der Zeit entlang wenigstens eines Teils der Wegstrecke erlauben, auf weicher die Gegenstande bdruckt werden. Dabei wird vorgeschlagen, innerhalb eines mechanischen Endlosforderers eine kurze Fuhrungseinrichtung mit höchster Präzision anzuordnen, damit die einzelnen Bögen absolut synchron mit dem Druckzylinder bewegt werden. Die DE-OS 197 03 312 bezieht sich ebenfalls auf Siebdruckzylindermaschinen mit einem das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebener Druckzylinder. Die Maschine weist einer im Abstand achsenparallel zu diesem angeordneter und durch einen Antriebsmotor unabhängig angetriebenen Rotationssieb auf, ferner eine Einrichtung zur Synchronisation der Bewegung des Druckzylinders und des Rotationssiebes während des Druckvorganges. Es wurde festgestellt, dass das ältere Druckverfahren Nachteile in Bezug auf die Beschleunigung der Druckzylinder aufweist, da diese zu Erschütterungen der ganzen Maschine führen können, Zur Lösung dieses Problems wird vorgeschlagen, dass der Druckzylinder mit einem Umfang, der grösser oder gleich dem Umfang des Rotationssiebes ist mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit rotiert. Als grosser Vorteil wird in der Druckschrift angegeben dass durch die im wesentlichen konstante Rotationsgeschwindigkeit der Regelungsaufwand zur Synchronisation von Siebbewegung und Druckzylinder tief gehalten werden kann.
Beiden Lösungen ist gemeinsam, dass bestimmte Nachteile, insbesondere in Bezug auf die mechanische Beherrschbarkeit festgestellt wurden. Die bisherigen Untersuchungen haben gezeigt, dass der Stand der Technik in Bezug auf den Flachsiebdruck einen sehr hohen qualitativen Standard erreicht hat So wird in der Praxis häufig z.B. das Verziehen von Bögen durch Wärme- oder Feuchtigkeitseinfluss durch entsprechendes Verzieher der Flachsiebvorlage oder durch Ersatz einer anderen Flachsiebvorlage kompensiert. Für Rundsiebe ist diese Technik schwierig übertragbar und würde zu aufwendigen Lösungen führen. Vom Erfinder ist erkannt worder, dass ein Konzept ermittelt werden muss, das eine individuellere Maschinennutzung bzw. Auslegung insbesondere für Rundsiebe zulasst, so dass z.B. auch kleinere Serien preisgünstig und rationeil in hoher Qualität beschichtet, und gegebenenfalls mit der selben Maschine mehrere und/oder verschiedene Arbeitstechniken durchgeführt werder können. Es war Ziel der Erfindung die Beschichtung von Bögen und Abschnitten zu verbessern, so dass schneller und mit günstigerem Preis produziert werden kann. Ein Teilziel lag darin, z.B. die Leistungsfähigkeit von bisher 7000 Bögen auf 10'000 Bögen oder Abschnitte pro Minute zu erhohen. Gemass der Lenre der NL-Druckschrift 9 201 676 wird das zu bedruckende Substrat z B. Textil oder Papier, mit einer vorbestimmbaren Geschwindigkeit durch die Druckeinrichtung gefördert. Die vorbestimmbare Transportgeschwindigkeit bedingt eine Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit des Rotationssiebes. Die NL-Druckschrift geht von bahnartigem Material wie Stoff oder Papier aus, das normalerweise auf Rollen aufgswickelt wird Bei Stoff- oder Papierbahnen stellen sich jedoch völlig andere Probleme als be Bögen oder Abschnitten. Bei bahrformigem Material stellt sich die wichtige regeltechnische Aufgabe, die Umfangsgeschwindigkeit des Siebzylinders wesentlich gleich mit der Fördergeschwindigkeit zu bringen.Today there is an enormous variety of techniques for coating sheets and sections. On the one hand, it is classic offset and gravure printing. Qualities like those in photo technology can be achieved here.On the other hand, there is pure painting, and in between there is a large number of coating processes, for effect and special prints, e.g. with thick colors, Ruppelfarber or fluorescent colors. Depending on the user, a distinction can also be made between packaging printers, wrapping paper manufacturers or manufacturers of offer folders and ring binders. Within the various coating and printing processes, screen printing or screen color printing, which has been known since the earliest times, is still very widespread today. In the old days, screen printing was only used as flat screen printing. Today, rotary screen printing is also used for skin. With rotary screen printing, the printing performance compared to flat screen printing is significant. The main disadvantage of rotary screen printing is that at continuous speeds, only continuous paper can be processed from roll to roll. In addition, the processing width is limited with regard to paper and is usually 20 to 60 cm. With rotogravure, continuous webs as well as sheets or sections can be printed. The same glit when painting. The enormous variety of different process technologies has the advantage that an optimal technology is offered for every coating task. In contrast, there are big price jumps in the individual techniques, depending on whether a small or a large edition is made. This can lead to the situation that the production of an advertising sheet in a large edition only costs a fraction in total in relation to varying special prints with partial series from the large edition. For example, with a sales network of 30 sales outlets, the corresponding number of special address imprints is often not economically feasible. Despite the very high level of technology in the entire field, there is in many cases the paradoxical situation that mass-produced goods can be manufactured amazingly cheaply, but each individually adapted small series becomes prohibitively expensive and often different processors have to be involved. The inventors have recognized that at least screen printing, painting and applying special materials such as glues / adhesives are not only related technicians, but there is also a real need for a single processor to be able to use these different techniques. The advantage of screen printers is that relatively small forces are required between the wire and the sheets. The main problem with rotary screen printing is that the movement between the rotary screen and an opposing printing cylinder must be synchronized with the highest accuracy during printing so that the job can be applied exactly to the buckets or sections. However, the beginning and end of the sheets to be printed must also exactly match the template as it results from the movement of the circular screen. The targeted screen printing is mostly a finishing process, often on an already printed sheet. It can be, for example, a bar painting, in which, with high precision, only narrowly limited areas within an arch have to be covered with a layer of paint. In the known prior art, the sheets are held by means of grippers, which are arranged at a mutual distance and attached to chains. The grippers are guided precisely during the printing process. For the purpose, the counter-pressure rollers have a recess in the circumference for the grippers to pass through. Correct positioning of the objects relative to the platen roller and holding it while printing is one of the main difficulties. It must be avoided that the printed image is placed inaccurately or even deformed.
DE-PS 693 00 644 was based on the object of developing a device which allows precise positioning in terms of location and time along at least part of the path on which the objects are printed. It is proposed to arrange a short guide device with maximum precision within a mechanical endless conveyor, so that the individual sheets are moved absolutely synchronously with the printing cylinder. DE-OS 197 03 312 also relates to screen printing cylinder machines with a printing cylinder which receives the printing material and is driven by a drive motor. The machine has a rotary screen arranged at a distance parallel to the axis thereof and independently driven by a drive motor, furthermore a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the rotary screen during the printing process. It has been found that the older printing method has disadvantages with regard to the acceleration of the printing cylinders, since these can lead to vibrations of the entire machine. To solve this problem, it is proposed that the printing cylinder have a circumference that is greater than or equal to the circumference of the rotary screen is rotating at a substantially constant speed. It is stated in the publication as a great advantage that the control effort for the synchronization of screen movement and impression cylinder can be kept low due to the essentially constant rotational speed.
Both solutions have in common that certain disadvantages, in particular with regard to the mechanical controllability, have been identified. The previous investigations have shown that the state of the art has reached a very high quality standard with regard to flat screen printing. In practice, for example, the warping of sheets due to the influence of heat or moisture is often done by a corresponding puller on the flat screen template or by replacing another flat screen template compensated. This technique is difficult to transfer for rotary screens and would lead to complex solutions. It has been recognized by the inventor that a concept has to be determined which permits more individual machine use or design, in particular for circular screens, so that, for example, even smaller series can be coated inexpensively and rationally in high quality, and possibly several and / or different ones with the same machine Working techniques can be carried out. The aim of the invention was to improve the coating of sheets and sections so that production can be carried out more quickly and at a lower price. One of the goals was to increase the performance from 7,000 sheets to 10,000 sheets or sections per minute. According to the Lenre of NL publication 9 201 676, the substrate to be printed, for example textile or paper, is conveyed through the printing device at a predeterminable speed. The predeterminable transport speed requires an adaptation of the peripheral speed of the rotary screen. The NL publication is based on web-like material, such as fabric or paper, which is normally wound up on rolls. However, problems with fabric or paper webs are completely different from sheets or sections. In the case of bahrform material, the important technical control task is to bring the peripheral speed of the screen cylinder substantially equal to the conveying speed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung wurde nun die Aufgabe zu Grunde gelegt, die Beschichtung von Bögen und Abschnitten berart zu verbessern, dass der qualitative Standard des Flachsiebdruckes auch mittels Rundsieben bei möglichst grosser Leistungsfähigkeit erreichbar ist, wobei insbesondere auch bei kleineren Serien preisgünstig und rationell beschichtet werden kann, und dass mehrere und/oder verschiedene Arbeitstechniken in einer Anlage durchführbar sind.The invention was based on the object of coating sheets and sections to improve that the qualitative standard of Flat screen printing also using circular screens with the greatest possible performance is achievable, especially for smaller series inexpensive and efficient can be coated, and that several and / or different working techniques are feasible in a plant.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Umlauf des Rundsiebes in Bezug auf die zwangsweise zugeführten Böger oder Abschnitte einstellbar bzw. regelbar, insbesondere korrigierbar ist, für einen prazise koordinierten Durchlauf während dem Druckprozess und einer Synchronisation zwischen durchlaufenden Bögen und exakter Beschichtung bzw. Platzieren der Beschichtung auf dem Bögen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Synchronisation zwischen durchlaufenden Bögen und exakter Beschichtung bzw. Platzieren der Beschichtung auf dem Bögen eine Prazisionsarbeitsstation mit einem Konstantförderer aufweist und das Rundsieb einen steuer- bzw. regelbaren Antrieb aufweist, für die Referenzierung des Rundsiebes in Bezug auf Drucklänge und/oder Druckposition der Bögen oder Abschnitte.The method according to the invention is characterized in that the circulation of the rotary screen can be adjusted or regulated, in particular corrected, with respect to the forcibly fed böger or sections, for a precisely coordinated run during the printing process and a synchronization between continuous sheets and exact coating or placement the coating on the arches.
The device according to the invention is characterized in that it has a precision work station with a constant conveyor for synchronization between continuous sheets and exact coating or placement of the coating on the sheets and the circular screen has a controllable or regulatable drive for referencing the circular screen in relation on the printing length and / or printing position of the sheets or sections.

Die neue Erfindurg betrifft ferner die Anwendung des Verfahrens bzw. Verwendung der Vorrichtung und ist dadurch gekennzeichnet, dass für das Siebdrucken als Farbdrucken oder Lackieren vor Bögen oder Abschnitten oder für den Auftrag von besonderen Auftragsmedien wie Kleber usw. bei entsprechender Ausgestaltung der Siebzylinder als Schnellwechseizylinder z.B. als Siebdruckzylinder, Sieblackierzylinder oder als Siebsonderauftragzylinder ausgebildet ist, wobei ein oder mehrere Siebzylinder in einer Präzisionsarbeitsstation, oder in mehreren Präzisionsarbeitsstationen einsetzbar sind.
Für besonders vorteilhafte Ausführungen wird auf die Anspruche 2 bis 10 bzw. 12 bis 17 Bezug genommen. Die neue Erfindung ist in Abkehr zu dem bekannten Stand der Technik den bisher abgelehnten Weg geganger, namlich den Weg der Nutzung einer verbesserten Regeltechnik. In vielen Fällen kann mit grossem Erfolg über die Verbesserung der rein mechanischen Seite, sei es eine Leistungssteigerung oder aber eine qualititive Verbesserung erreicht werden. Nur sind dabei doch mehrheitlich enge Grenzen gesetzt. Mit der neuer Lösung wird durch ein vollkommeneres Beherrschen des Bewegungsablaufes des Rundsiebes ein grosser Fortschritt gemacht. Überraschenderweise konnen damit gleich mehrere Probiemkreise auf eine neue Art beherrscht werden. Oberstes Ziel ist nicht mehr die absolute Synchronisation der Bewegung des Druckzylinders und des Rundsiebes, sondern die hochst mogliche Synchronisation zwischen durchlaufenden Bögen und exakter Beschichtung bzw. Platzieren der Beschichtung auf dem Bögen. Die neue Lösung zielt direkt auf die Qualitat des Endproduktes Wie in der Folge noch gezeigt wird, können drei Störbereiche erfolgreich angegangen werden Es ist eine Erfahrungstatsache, dass die Längenabmessungen von Bögen und Abschnitten sei es durch Feuchtigkeits- oder Wärmeeinfluss sich verändern. Dies kann sogar während der Verarbeitung eines Stapels auftreten, Häufig wird an einem ersten Stapel gearbeitet, während nachfolgende noch ausserhalb des warmen Fabrikationsraumes z.B. bei tieferer oder höherer Temperatur oder aber anderer Luftfeuchtigkeit lagern. Die Längendifferenz kann in Extremfällen 0,5 bis zu 1 Millimeter betragen. Für die Druckgenauigkeit wird jedoch eine Toleranz in der Grössenordnung von plus/minus einem Zehntel Millimeter verlangt. Die alleinige Forderung der Synchronisation des Umlaufes von Rundsieb und Gegendruckzylinder löst die aufgezeigte Problematik nicht. Eine haufige Störquelle liegt darin, dass für einen identischen Auftrag mit mehreren Teilposten gearbeitet, bzw. diese aufgeteilt werden. Selbst wenn innerhalb eines Postens keine Massdifferenzen bestehen, können solche in Bezug auf die Bögen oder Abschnitte von verschiedenen Posten, die in grosseren Zeitabständen verarbeitet werden, auftreten, vor allem durch die genannten Einflussfaktoren.
Die neue Erfindung eroffnet eine ganz neue Verfahrenstechnik. Die Ubergabe der Bögen von dem Stapel an die zwangsweise Führung fur die Beschichtung wird mit mechanischen Mitteln so gut wie möglich gemacht. Die hochstmögliche Genauigkeit liegt nach wie vor in einer Greiferlösung Mittels Greifern werden die Bögen durch den Beschichtungsabschnitt geführt Der Nachteil der Greiferlösung liegt darin, das dieser eine beachtlicher Aufwendung in Bezug auf die Herstellkosten erfordert. Eine Bandlosung ist zwar wesentlich einfachen, jedoch physikalisch bedingt weniger genau. Hier nun kann mit der neuen Lösung über eine Einstellung/Regelung bzw. Korrektur des Rundsiebumlaufes die weiter oben geforderte Genauigkeit der Beschichtung erzielt werden. In sehr vielen Anwendungsfällen kann auf einen Greifertransport verzichtet werden, da das exakte Positionieren der Bögen für die Beschichtung regeltechnisch über das Rundsieb gelost wird.
Bei der konkreten Ausgestaltung basiert die Steuerung/Regelung des Umlaufes des Rundsiebes auf einer Refererzachse und erfolgt über eine Steuer-Regeleinheit, welche einen Betrieb mit Positionskorrektur und einen Betrieb ohne Positionskorrektur erlaubt. Positionsfehler einzelner, zwangszugeführter Bögen oder Abschnitte können durch Anpassen der Druckstartposition über die Steuerung/Regelung des Umlaufes des Rundsiebes korrigiert werden. Fur die Zeitdauer des Druckprozesses wird die Umlaufgeschwindigkeit der Siebtrommel in Bezug auf den Langsrapport dei Bögen gesteuert bzw. geregelt, wobei die Referenzierung durch Beschleunigung und/oder Verzögerung der Siebumlaufgeschwindigkeit erfolgt Bevorzugt wird der Siebzylinder durch einen regelbaren Servomotor angetrieben und über einen Rechner gesteuert, wobei die Position des jeweils zugeführten Bögens oder Abschnittes relativ zu der Siebzylinderbewegung im Abstand vor dem Kontakt mit dem Siebzylinder durch Sensormittel überwacht wird. Es hat sich ferner gezeigt, dass das ganze Handling der Bögen bzw. Abschnitte optimaler ist, wenn die Bögen oder Abschnitte in einer horizontalen Arbeitsebene zu- und von der Beschichtung wegtransportiert und die Bögen oder Abschnitte bei der Übergabe von einem Zuführtransport an den koordinierten Durchlauf während dem Druckprozess auf die präzise Verarbeitungsgeschwindigkeit beschleunigt werden.The new invention further relates to the application of the method and use of the device and is characterized in that for screen printing as color printing or varnishing in front of sheets or sections or for the application of special application media such as glue etc. with a suitable design of the screen cylinder as a quick change cylinder, for example is designed as a screen printing cylinder, screen coating cylinder or as a special screen application cylinder, one or more screen cylinders being usable in one precision work station or in several precision work stations.
For particularly advantageous embodiments, reference is made to claims 2 to 10 or 12 to 17. In return to the known state of the art, the new invention has taken the previously rejected path, namely the path of using improved control technology. In many cases it can be achieved with great success by improving the purely mechanical side, be it an increase in performance or a qualitative improvement. The only thing is that there are mostly narrow limits. With the new solution, great progress is made by mastering the motion of the rotary screen more completely. Surprisingly, several trial groups can be mastered in a new way. The primary goal is no longer the absolute synchronization of the movement of the printing cylinder and the rotary screen, but the highest possible synchronization between continuous sheets and exact coating or placement of the coating on the sheets. The new solution is aimed directly at the quality of the end product. As will be shown in the following, three fault areas can be successfully tackled. It is a fact of experience that the length dimensions of arches and sections change, be it due to the influence of moisture or heat. This can even occur during the processing of a stack. Often work is carried out on a first stack, while the subsequent ones are still stored outside the warm production room, for example at a lower or higher temperature or other air humidity. In extreme cases, the length difference can be 0.5 to 1 millimeter. However, a tolerance of the order of plus / minus one tenth of a millimeter is required for printing accuracy. The sole requirement of synchronizing the circulation of the rotary screen and the impression cylinder does not solve the problem presented. A common source of disruption is that you work with several subitems for an identical order or split them up. Even if there are no dimensional differences within an item, there may be differences with regard to the sheets or sections of various items that are processed at longer intervals, primarily due to the factors mentioned.
The new invention opens up a completely new process technology. The transfer of the sheets from the stack to the compulsory guide for the coating is done as well as possible by mechanical means. The highest possible accuracy is still in a gripper solution. The sheets are guided through the coating section by means of grippers. The disadvantage of the gripper solution is that it requires considerable expenditure in terms of manufacturing costs. A tape solution is much simpler, but physically less precise. Here, with the new solution, the accuracy of the coating required above can be achieved by adjusting / regulating or correcting the rotary screen circulation. In very many applications, there is no need to transport the gripper, since the exact positioning of the sheets for the coating is achieved via the rotary screen.
In the specific embodiment, the control / regulation of the circulation of the rotary screen is based on a reference axis and is carried out via a control unit which allows operation with position correction and operation without position correction. Position errors of individual, positively fed sheets or sections can be corrected by adjusting the print start position via the control / regulation of the circulation of the rotary screen. For the duration of the printing process, the speed of rotation of the screen drum is controlled or regulated in relation to the long repeat of the sheets, the referencing being carried out by accelerating and / or decelerating the speed of screen rotation. The screen cylinder is preferably driven by a controllable servomotor and controlled by a computer, whereby the position of the respectively supplied sheet or section relative to the screen cylinder movement at a distance from the contact with the screen cylinder is monitored by sensor means. It has also been shown that the entire handling of the sheets or sections is more optimal if the sheets or sections are transported in and out of the coating in a horizontal working plane and the sheets or sections are transferred during the transfer from a feed transport to the coordinated pass the printing process can be accelerated to the precise processing speed.

Bevorzugt weist der Siebdruckzylinder einen geregelten Servoantrieb und der Gegendruckzylinder sowie der Bogentransport durch das Druckwerk einen geregelten Antrieb, insbesondere einen geregelten Vektorantrieb auf, welchen direkt eine bzw. je eine Vorortregeleinheit zugeordnet ist. Das ganze System wird in sehr hohem Masse beherrscht, wenn die erfindungsgemäss geforderten Einstellungen bzw. Korrekturen in wörtlichem Sinne Vorort d.h. zwischen den beteiligten Elementen koordiniert werden. Es wird deshalb vorgeschlagen, dass neben einer Maschinensteuerung ein Vorortregelmodul mit den einzelnen Regeleinheiten vorgesehen wird, wobei von der Maschinensteuerung die Sollwerte vorgegeben werden und die Regelkorrekturen direkt vom Vorortregelmodul erfolgt.The screen printing cylinder preferably has a controlled servo drive and Impression cylinder and the sheet transport through the printing unit a regulated Drive, in particular a regulated vector drive, which one directly or each an on-site control unit is assigned. The whole system is used to a very high degree mastered when the settings or corrections required according to the invention in literally suburb i.e. be coordinated between the elements involved. It is therefore proposed that in addition to a machine control On-site control module is provided with the individual control units, with the Machine control, the setpoints are specified and the control corrections directly from the on-site control module.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Die neue Lösung wird nun an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:

die Figur 1: schematisch die Herstellung der Siebzylinderdruckform für den rotativen Siebdruck gemäss Stand der Technik;
die Figur 2: eine Präzisionsarbeitsstation mit einem Siebzylinder für die Bearbeitung in einer Ebene;
die Figur 3: eine ganze Anlage für die Beschichtung von Bögen;
die Figur 4: die Präzisionsarbeitsstation in grösserem Massstab mit Ein- und Auslauftisch sowie einem Kalander;
die Figur 5: ein bevorzugtes Steuerschema mit einem Vorortregelmodul;
die Figur 6 und 7: zeigen schematisch die Steuerung/Regelung der Siebtrommel mit mit einer Regelrampe;
die Figur 8: der Greifereinsatz in einer Position nahe an dem Rundsieb und die Übergabe von einem Anleger an die Präzisionsarbeitsstation mit einer Bogenbeschleunigung;
die Figur 9 und 10: Ansicht und Grundriss der Prazisionsarbeitsstation;
die Figur 11 und 12: Ansicht und Grundriss einer Anlage von einem Anleger bis zu einer Präzisionsarbeitsstation.

The new solution will now be explained in more detail using some exemplary embodiments. Show it:

the figure 1: schematically the manufacture of the screen cylinder printing form for rotary screen printing according to the prior art;
the figure 2: a precision workstation with a screen cylinder for processing in one plane;
the figure 3: an entire system for coating sheets;
the figure 4: the precision workstation on a larger scale with an entry and exit table and a calender;
the figure 5: a preferred control scheme with an on-site control module;
6 and 7: show schematically the control of the screening drum with a control ramp;
the figure 8: the gripper insert in a position close to the rotary screen and the transfer from a feeder to the precision work station with a sheet acceleration;
Figures 9 and 10: View and floor plan of the precision work station;
Figures 11 and 12: View and floor plan of a plant from a feeder to a precision workstation.

Wege und Ausführung der ErfindungWays and implementation of the invention

Die Figur 1 zeigt schematisch den Arbeitsablauf von einer Druckvorlage "A" bis zu einem einsatzbereiten Siebdruckzylinder 10 ("E"). Der Vorgang ist mit sechs Figuren "A" bis "E" dargestellt Die Druckvorlage 1 wird nach einer vorgangigen Filmhersteffung belichtet. Bei "B" werden die gewünschten Sieböffnungen ausgewaschen, so dass man eine flache Druckform 2 erhält. Anschliessend wird die flache Druckform 2 zu einem Zylinder zusammengefügt und als zylindrische Druckform 3 auf einen vorbereiteten Formtrager 4 gesetzt. Der Formtrager 4 gibt nicht nur die zylindrische Form sondern weist auch eine zentrale Achse 5 auf, so dass die Lage der Drehachse exakt bestimmt ist. Ein Schablonenring 6 wird von oben in die zylindrische Druckform 3 sowie auf die Achse 5 gesetzt ("C"). Die Druckform wird danach mit den Trägerelementen verleimt ("D") und der nun fertig erstellte Siebzylinder mit den notwendigen Übertriebselementen 7, 8 ausgerüstet ("E") und Kann in die Maschine eingesetzt werden. Der ganze Vorgang dauert etwa eine halbe Stunde. Da der Siebzylinder auf einer Seite eine grosse Offnung 9 aufweist, kann die Materialspeisung 11 für das Beschichtungsmedium wie auch ein Rakel 12 durch die Offnung 9 in den Siebzylinder eingefahren werden. Dieser Aufbau erlaubt einen sehr schnellen Wechsel eines Siebzylinders bzw. Rundsiebes 10, von einer ersten Druckform zu einem zweiten Siebzylinder mit einer zweiten Druckform usw. Die Herstellung eines Rotationssieb-druckzylinders ist Stand der Technik für das Bedrucken von Endlosbahnen.Figure 1 shows schematically the workflow from a print template "A" to a ready-to-use screen printing cylinder 10 ("E"). The process is with six figures "A" to "E" shown The artwork 1 is after a previous film production exposed. At "B" the desired sieve openings are washed out, see above that you get a flat printing form 2. Then the flat printing form 2 assembled into a cylinder and as a cylindrical printing form 3 on one prepared mold carrier 4 set. The mold carrier 4 is not only the cylindrical Form but also has a central axis 5, so that the position of the axis of rotation is exactly determined. A stencil ring 6 is inserted into the cylindrical printing form from above 3 and on axis 5 ("C"). The printing form is then with the Glued support elements ("D") and the sieve cylinder now finished with the necessary overdrive elements 7, 8 equipped ("E") and can in the machine be used. The whole process takes about half an hour. Since the Sieve cylinder has a large opening 9 on one side, the material feed can 11 for the coating medium as well as a doctor blade 12 through the opening 9 are inserted into the screen cylinder. This structure allows a very fast Change of a screen cylinder or circular screen 10, from a first printing form a second screen cylinder with a second printing form, etc. The production of a Rotary screen printing cylinders are state of the art for printing on Continuous webs.

In der Figur 2 wird der Bögen oder Abschnitt auf einer horizontalen Arbeitsebene bearbeitet, welche gleichsam vom Anleger bis zum Ableger eine Arbeitstischebene 20 bildet. Der Bögen wird uber eine Ausrichtstation 18 sowie einer Schwinganlage 19 der Kalandrierung zugefuhrt. Eine Präzisionsarbeitsstation 21 weist einen Ketten- oder Zahnriemen 22 auf, welcher uber den ganzen Präzisions-Arbeitsbereich PAL mittels Umlenkrollen 23, 23', 23", 23"' gespannt wird. Der Transport mittels Ketten- oder Zahnriemen 22 wird durch einen Motor 24 angetrieben, welcher uber eine Maschinensteuerung 25 kontrollierbar ist. Es ist ferner moglich, innerhalb der Präzisionsarbeitslänge PAL weitere Verfahrensschritte z.B. eine Glättkalandrierung 28 oder eine Bürstung vorzusehen. An der Prazisionsarbeitsstelle wird eine Gegendruckwalze 29 angeordnet, direkt gegenüber dem Siebzylinder 10. Mit der Zahl 27 ist nur angedeutet, dass im Anschluss an eine, oder vor einer Präzisionsarbeitsstation 21 eine oder mehrere weitere gleiche oder andere Stationen angeordnet sein können. Wichtig für die Präzisionsarbeitsstation ist eine mechanische Zwangsführung auf dem ganzen Arbeitsbereich PAL. Dies wird neben dem Ketten- oder Zahnriemen durch eine mechanische Greiferstation 30 am Anfang sowie einer Bogenlösungsstelle für die mechanischen Greifer sichergestellt. Bei der Figur 2 erfolgt die zwangsweise Bogenzuführung über Ketten und Greifer 31.In Figure 2, the arches or section is on a horizontal working plane processed, which, as it were, a workbench level 20 from the feeder to the feeder forms. The sheet is fed via an alignment station 18 and an oscillation system 19 fed to the calendering. A precision work station 21 has a chain or Toothed belt 22, which means over the entire precision work area PAL Deflection rollers 23, 23 ', 23 ", 23"' is tensioned. Transport by chain or Timing belt 22 is driven by a motor 24, which via a Machine control 25 is controllable. It is also possible within the Precision working length PAL further process steps e.g. a calendering 28 or to provide a brushing. At the precision work station, a Counter-pressure roller 29 arranged directly opposite the screen cylinder 10. With the number 27 is only hinted that following or before a precision workstation 21 one or more further identical or different stations are arranged could be. A mechanical one is important for the precision workstation Forced guidance on the entire PAL work area. In addition to the chain or toothed belt by a mechanical gripper station 30 at the beginning and one Guaranteed sheet release point for the mechanical grippers. In Figure 2 the forced sheet feeding via chains and grippers 31.

Die Figur 3 zeigt eine ganze Anlage 40 für die Behandlung von Bögen oder Abschnitten 41. Rechts im Bild ist ein Anleger 43, gefolgt von einem Bandtransport 44 sowie der Präzisionsarbeitsstation 21. Im Anschluss an letztere ist eine Station 45 für eine Trocknung, Härtung sowie Stabilisierung der verarbeiteten Bögen, gefolgt von einem Ableger 46. In Figur 3 ist ferner ein Steuerkasten 32 für den Anleger, ein Hauptsteuerkasten 33, eine Steuerung 34 für den Trockner sowie eine Steuerung 35 für den Ableger dargestellt.Figure 3 shows an entire system 40 for the treatment of arches or Sections 41. On the right in the picture is a feeder 43, followed by a belt transport 44 and the precision work station 21. Following the latter is a station 45 for drying, hardening and stabilizing the processed sheets, followed by an offshoot 46. In FIG. 3 there is also a control box 32 for the feeder Main control box 33, a controller 34 for the dryer and a controller 35 shown for the offshoot.

Die Figur 4 zeigt die Anlage in Baugruppenbauweise, wobei eine Prazisionsarbeitstation 25 eine Maschinensteuerung 25 mit Einschluss eines Hochleistungsrechners R umfasst. Die Präzisionsarbeitstation 21 ist eine Siebdruckstation, an der vorgangig ein Einlauftisch 47 und anschliessend ein Auslauftisch 48 angeordnet ist. Vor dem Einlauftisch befindet sich ein Kalander 28. Die Figur 3 und 4 zeigen eine Lösung mit Saugbandtransport in dem Bereich der Präzisionsarbeitsstation.Figure 4 shows the system in a modular design, with a precision workstation 25 a machine control 25 including a high-performance computer R includes. The precision work station 21 is a screen printing station at which an inlet table 47 and then an outlet table 48 are arranged. A calender 28 is located in front of the infeed table. FIGS. 3 and 4 show one Solution with suction belt transport in the area of the precision work station.

In der Figur 5 ist ein bevorzugtes Steuerschema dargestellt 50 bezeichnet eine Maschinensteuerung über welche alle Anlageelemente koordiniert und gesteuert, bzw. mit Strom versorgt werden. Das Bezugszeichen 51 markiert ein Bussystem. Der Figurenteil unterhalb dem dicken Strich für das BUS-System ist die eigentliche Steuerung und Regelung 61 für den Beschichtungsprozess, inklusiv das Antriebssystem für alle Transportelemente. Das Antriebssystem setzt sich aus drei Antriebseinheiten zusammen, die über serielle Datenleitungen untereinander sowie mit der Maschinensteuerung kommunizieren:

einer Antriebseinheit 52 für Transport sowie den Gegendruckzylinder

einer Antriebseinheit 53 für den Siebdruckzylinder

einer Antriebseinheit 54 für der Abtransport.

FIG. 5 shows a preferred control scheme. 50 denotes a machine control via which all system elements are coordinated and controlled, or are supplied with current. The reference symbol 51 denotes a bus system. The part of the figure below the thick line for the BUS system is the actual control and regulation 61 for the coating process, including the drive system for all transport elements. The drive system consists of three drive units that communicate with each other and with the machine control via serial data lines:

a drive unit 52 for transport and the impression cylinder

a drive unit 53 for the screen printing cylinder

a drive unit 54 for removal.

Mit der Antriebseinheit 52 für Transport und Gegendruckzylinder wird der Bogenanleger, die Schwinganiage, der Bogentransport durch das Druckwerk sowie der Gegendruckzylinder angetrieben. Es handelt sich im gezeigten Beispiel um einen geregelten Vektorantrieb 55. Diese Antriebseinheit dient als Referenzachse für die Geschwindigkeit des kompletten Systems, sie kommuniziert mit der Siebdruckeinheit über eine serielle Datenschnittstelle. Der digitale Geschwindigkeitssollwert wird von der Maschinensteuerung M-ST über den Datenbus 51 vorgegeben und an die Siebdruckeinheit über eine serielle Datenschnittstelle geleitet. Von dort aus wird der Sollwert über die zuvor genannte Datenschnittstelle an die Antriebseinheit geleitet. Zwischen Referenzachse und Siebdruckeinheit besteht eine zusätzliche digitale Pulsketten-Kopplung. Die Signalrichtung ist von der Referenzachse zur Siebdruckeinheit. Mit der Antriebseinheit 53 für den Siebdruckzylinder 10 wird der Siebdruckzylinder 10 angetrieben. Es handelt sich um einen geregelten Servoantrieb 56. Die Antriebseinheit bezieht die effektive Systemgeschwindigkeit bzw. die Position von der Referenzachse über die Pulskette. Im Betrieb ohne Positionskorrektur entspricht die Geschwindigkeit dieser Antriebseinheit exakt derer der Referenzachse. Im Korrekturbetrieb (Betrieb mit Positionskorrektur) entspricht die Geschwindigkeit nur bei den Schnittzeipunkten derer der Referenzachse. Das heisst, dass die Geschwindigkeit im Druckbereich von 0 mm - 720 mm kleiner bzw. grösser ist als diejenige der Referenzachse. Im Wegbereich von 720 - 820 mm ist die Geschwindigkeit zur Wegkompensation oder Positionskorrektur höher bzw. niedriger als die der Referenzachse. Die Positionskorrektur geschieht mittels sinusförmiger positiver und negativer Beschleunigung des Siebdruckzylinders. Die Position wird anhand der Pulskette beurteilt. Die Berechnungen einer Korrektur erfolgen auf der Antriebseinheit, die Maschinensteuerung wird mit der Antriebsregelung nicht belastet, bzw. die Maschinensteuerung sowie das BUS-System hemmen die Regelgeschwindigkeit für Korrekturen nicht.With the drive unit 52 for transport and impression cylinder Sheet feeder, the vibration management, the sheet transport through the printing unit and the Impression cylinder driven. In the example shown, it is a regulated vector drive 55. This drive unit serves as a reference axis for the Speed of the entire system, it communicates with the screen printing unit via a serial data interface. The digital speed setpoint is from the machine control M-ST via the data bus 51 and to the Screen printing unit passed over a serial data interface. From there the Setpoint value is sent to the drive unit via the aforementioned data interface. There is an additional digital one between the reference axis and the screen printing unit Pulse chain coupling. The signal direction is from the reference axis to Screen printing unit. With the drive unit 53 for the screen printing cylinder 10 Screen printing cylinder 10 driven. It is a controlled servo drive 56. The drive unit obtains the effective system speed or position from the reference axis via the pulse chain. In operation without position correction the speed of this drive unit corresponds exactly to that of the reference axis. In correction mode (operation with position correction) the speed only corresponds at the intersection points of those of the reference axis. That means that Speed in the print range from 0 mm - 720 mm is less or greater than that of the reference axis. In the range of 720 - 820 mm is the Speed for path compensation or position correction higher or lower than that of the reference axis. The position correction is done by means of sinusoidal positive and negative acceleration of the screen printing cylinder. The position will judged by the pulse chain. A correction is calculated on the Drive unit, the machine control is not burdened with the drive control, or the machine control and the BUS system inhibit the control speed for corrections not.

Mit der Antriebseinheit für den Abtransport wird der Abtransport z.B. durch UV-Trockner sowie Bogenableger angetrieben. Es handelt sich um einen ungeregelten Asynchronantrieb 57. Die Antriebseinheit erhält den Sollwert für die Geschwindigkeit über eine Datenschnittstelle von der Siebdruckeinheit. Die Geschwindigkeit ist proportional grösser als die Systemgeschwindigkeit.With the drive unit for the removal, the removal is e.g. through UV dryer as well as sheet depositors driven. It is an unregulated one Asynchronous drive 57. The drive unit receives the setpoint for the speed via a data interface from the screen printing unit. The speed is proportionally greater than the system speed.

Allen drei Antriebsmotoren 55, 56 und 57 ist je ein Vorortregler 58 resp. 59 resp. 60 zugeordnet, wobei zwischen den Vorortreglern 58 und 59 ein direkter Datenaustausch über Pulsketten erfolgt. Mit einer strichpunktierten Linie sind die beiden regelungstechnischen Kernstücke als Vorortregelmodul 61 zusammengefasst, wobei dieses Modul bevorzugt auch den Vorortregler 60 mitenthält. Anstelle der Pulskettenregelung können auch andere Servosysteme z.B. mit einer Steuerung über den Geschwindigkeitseingang des Servomotores für ein, zwei oder alle drei Motoren gewählt werden. Alle beschriebenen Regelfunktionen die direkt mit der Beschichtung zu tun haben, werden bevorzugt vorort zusammengefasst, so dass die entsprechenden Funktionen örtlich autonom sichergestellt werden. Z.B. ist es auf diese Weise möglich, einen Bogen nur mit den Mitteln der Vorortsteuerung/Regelung zu beschichten. Die für eine ganze Rezeptur benötigten Sollwerte werden im Normalbetrieb von dem Maschinenrechner verwaltet und für den Bedarfsfall als Sollwerte dem Vorortregelmodul übergeben. Dies bedeutet, dass auch alle Sensormittel in dem Bereich der Präzisionsarbeitsstation in dem Vorortregelmodul verwertet werden. Der Servomotor 56 sowie der Motor 55 werden über eine Leistungselektronik geregelt. Die Vorortregler weisen die notwendigen Schnittstellen auf und können über eine Tastatur 62 auch direkt bedient werden.All three drive motors 55, 56 and 57 are each a local controller 58 and. 59 resp. 60 assigned, with a direct data exchange between the on-site controllers 58 and 59 via pulse chains. The two are with a dash-dotted line control engineering core parts summarized as local control module 61, wherein this module preferably also contains the on-site controller 60. Instead of Pulse chain control can also use other servo systems e.g. with a control over the speed input of the servo motor for one, two or all three motors to get voted. All control functions described that directly with the coating are preferably summarized on site so that the corresponding functions can be ensured locally autonomously. For example, is it on this way, an arc only with the means of local control / regulation to coat. The setpoints required for an entire recipe are in the Normal operation managed by the machine computer and, if necessary, as Transfer setpoints to the on-site control module. This means that everyone too Sensor means in the area of the precision work station in the on-site control module be used. The servo motor 56 and the motor 55 are a Power electronics regulated. The local controllers have the necessary interfaces and can also be operated directly via a keyboard 62.

Die Figuren 6 und 7 zeigen schematisch die Referenzierung von Rundsieb sowie Bogen. Ein einzelner Bogen kann z.B. mittels eines mitfahrenden Anschlages 65, 65', über die dargestellte Wegstrecke von einer Geschwindigkeit V1 auf die Präzisionstransportgeschwindigkeit V2 beschleunigt werden, und wird in der Folge mit einer präzisen, konstanten Fördergeschwindigkeit V2 auf dem Konstantförderer 66 an den Siebzylinder geführt. Mit 67 ist eine Fotozellenanordnung angedeutet mit welcher das Bogenvorderende auf dem laufenden Förderer erfasst wird. Die Fotozellen 67 sind in einem Regelabstand RA vor einer theoretischen Siebdruckgeraden SD angeordnet. Der Siebzylinder 10 läuft mit einer Geschwindigkeit Vx an dem Zeitpunkt X (T1) um, an dem die Vorderkante des Bogens bei der Fotozelle 85 das Ankommenssignal auslöst. Der Rechner hat zusätzliche Sensor- und Speichermittel, so dass zeitgleich die exakte Position Px bzw. Px' des entsprechenden Referenzpunkte P auf dem Siebzylinder 10 erkannt wird. Der Rechner R beginnt sofort die Umlaufbewegung zu berechnen und steuert in der Folge innerhalb Millisekunden den Umlauf bzw. die Umlaufgeschwindigkeit des Siebzylinders derart, dass der Referenzpunkt P zeitgleich (bzw. zum Zeitpunkt Z bzw. T2) mit der Vorderkante Vk des Bogens an der theoretischen Siebdruckgeraden SD ankommt, derart, dass vor dem Zusammentreffen der Vorderkante Vk mit dem Referenzpunkt P die gegebenenfalls korrigierte Umlaufgeschwindigkeit V3 erreicht ist und exakt entweder mit der Präzisionstransportgeschwindigkeit V2 übereinstimmt, bzw. mit einem Geschwindigkeitsumlauf, welche um den Betrag des Bogenverzuges korrigiert ist. In Figur 6 ist mit V3' und V3" die Möglichkeit angedeutet, dass V2 als gegeben angenommen wird, und die Umlaufgeschwindigkeit um einen minimalen Korrekturwert grösser oder kleiner sein kann. V2 = V3 tritt nur dann ein, wenn der Bogen keine Korrektur benötigt. Figures 6 and 7 show schematically the referencing of circular screen as well Arc. A single sheet can e.g. by means of a moving stop 65, 65 ', over the distance shown from a speed V1 to the precision transport speed V2 will be accelerated, and will be followed by a precise, constant conveyor speed V2 on the constant conveyor 66 to the Screen cylinder guided. With 67 a photocell arrangement is indicated with which Front end of the sheet is detected on the running conveyor. The photocells 67 are in a standard distance RA in front of a theoretical screen printing line SD. The Screen cylinder 10 rotates at a speed Vx at time X (T1) which the leading edge of the sheet at photocell 85 triggers the arrival signal. The computer has additional sensor and storage means, so that the exact same time Position Px or Px 'of the corresponding reference point P on the screen cylinder 10 is recognized. The computer R immediately begins to calculate the orbital movement controls the circulation or the within milliseconds Circulation speed of the screen cylinder in such a way that the reference point P at the same time (or at time Z or T2) with the leading edge Vk of the sheet on the theoretical screen printing line SD arrives in such a way that before the meeting the leading edge Vk with the reference point P, the corrected if necessary Orbital speed V3 is reached and exactly either with the precision transport speed V2 corresponds, or with a speed revolution, which is corrected by the amount of the bow distortion. In Figure 6 with V3 'and V3 " the possibility indicated that V2 is taken as given, and the Circulation speed can be larger or smaller by a minimum correction value can. V2 = V3 only occurs if the arch does not require correction.

Die Figur 8 zeigt schematisch eine Zusammenstellung einer Übergabestation von einem Anleger an die Beschichtungsstation, wobei die Übergabestation eine sanfte Beschleunigung der Bogen miteinschliesst. Bei der Beschichtungsstation ist eine Greiferlösung angedeutet. Diese Kombination kommt bei höchsten Anforderungen mit grossen, dünnen Bogen in Frage. Die sanfte Beschleunigung kann jedoch sehr vorteilhaft sein, bei einem Saugbandtransport als Präzisionsarbeitsstation. Es ist im praktischen Betrieb nicht zweckmässig die Anlegersequenz so zu Steuerung, dass versucht wird mit der entsprechenden Zuführung die Bögen unmittelbar auf die Beschichtungsstation zu beschleunigen. Zwischen dem Anleger sowie der Präzisionsarbeitsstation wird deshalb eine Ausrichtstation angeordnet. Ein Herzstück der Ausrichtstation 49 ist eine Beschleunigungswalze 70 mit ein- und ausrückbaren Klemmrollen 71, sowie einem steuerbaren Anschlag 72. Die Bogen 41 werden über ein Förderband vom Anleger 43 zugeführt und gleiten ungehindert mit der Zufördergeschwindigkeit VA über die Beschleunigungswalze 70. Dabei dürfen an den Bögen keinerlei Press-, Klemm- oder Reibspuren gemacht werden, da diese sonst die Qualität des Druckbogens in Frage stellen. Ein ganz besonders Erschwernis liegt darin, dass die Anlagegeschwindigkeit V1 sich nach den Kriterien des Beschichtens richtet und die Bögen jedes beliebigen Längenmasses L haben können. Mit 73 ist ein Führungsrollenpaar bezeichnet. In Figur 8 sind die Steuergrundfunktionen der Ausrichtstation 49 dargestellt. Ein Rechner C1 ist an einen Inkrementalgeber JG der nachfolgenden Verarbeitungsanlage angeschlossen, wobei schematisch nicht dargestellte Antriebsmittel 74 ein Zuführband 34 mit der Geschwindigkeit V1 der Verarbeitungsanlage antreibbar ist. Die Beschleunigungswalze 70 mit einem mechanischen Übertrieb, Mittellinie 80 mit den verarbeitungsprozessseitigen Antrieben 74 direkt verbindbar. Anderseits ist der Anschlag 72, ein Kupplungshebel 91 sowie eine Ein- und Ausrückmechanik 82 für die Führungsrollen 71, direkt über entsprechende Übertriebsmittel 83 von einer Antriebseinheit 84 des Anlegers 43, beziehungsweise anlegerseitig steuerbar. Für alle drei Steuerfunktionen ist eine gemeinsame Steuerwelle 85 vorgesehen, an welcher entsprechend den drei Funktionen drei Kurvenscheiben 86, 87 und 88 angeordnet sind. Die Kurvenscheibe 86 ist in einem direkten Eingriff mit einer Abgreifrolle 89, einem Hebelgelenk 90 sowie einem Kupplungshebel 91 für die Kupplung 81. Die Kurvenscheibe 87 steuert über einen Hebel 92 sowie eine Verbindungsstange 93 die Ein- und Ausrückmechanik 82. Die dritte Kurvenscheibe 88 steuert über einen Hebel 94 einen Dreharm 95 des Anschlages 72.FIG. 8 schematically shows a compilation of a transfer station from a feeder to the coating station, the transfer station being a gentle one Includes acceleration of the arches. There is one at the coating station Gripper solution indicated. This combination comes with the highest demands large, thin sheet in question. However, the gentle acceleration can be very be advantageous in a suction belt transport as a precision workstation. It is in practical operation not appropriate to control the feeder sequence so that Attempting to feed the sheets directly onto the Accelerate coating station. Between the investor and the Precision workstation is therefore arranged an alignment station. A centerpiece the alignment station 49 is an acceleration roller 70 with engaging and disengaging Pinch rollers 71, and a controllable stop 72. The sheet 41 are about a conveyor belt fed from the feeder 43 and slide freely with the Feed speed VA via the accelerating roller 70 Bends no traces of compression, clamping or rubbing are made, as these would otherwise cause Question the quality of the printed sheet. A very special difficulty is that the line speed V1 is based on the criteria of the coating and the arches can be of any length L. At 73 is one Guide roller pair designated. In Figure 8, the basic tax functions are Alignment station 49 shown. A computer C1 is connected to an incremental encoder JG subsequent processing plant connected, but not schematically shown drive means 74 a feed belt 34 at the speed V1 Processing plant is drivable. The acceleration roller 70 with a mechanical overdrive, center line 80 with the processing side Drives 74 can be connected directly. On the other hand, the stop 72 is a clutch lever 91 and an engaging and disengaging mechanism 82 for the guide rollers 71, directly above corresponding exaggeration means 83 from a drive unit 84 of the feeder 43, or controllable by the investor. There is one for all three control functions common control shaft 85 is provided, on which according to the three Functions three cams 86, 87 and 88 are arranged. The cam 86 is in direct engagement with a tapping roller 89, a lever joint 90 and a clutch lever 91 for the clutch 81. The cam 87 controls the engaging and disengaging mechanism via a lever 92 and a connecting rod 93 82. The third cam plate 88 controls a rotary arm 95 of the lever 94 Stop 72.

Für weitere Einzelheiten wird auf den detaillierten Beschrieb der EP 586 642 verwiesen. For further details, refer to the detailed description of EP 586 642 directed.

Die Figuren 9 und 10 zeigen ein Beispiel eines schnellwechselbaren Rundsiebes 10 in grösserem Massstab. Das Rundsieb 10 wird beidseitig von einem gemeinsamen Servomotor 56 aus angetrieben, der über Vorortregler 59 steuerbar ist. Auf der Seite des Einlaufes 68 sind mehrere Sensoren z.B. als Lichtsensoren bzw. Fotozellen 67 angeordnet, deren Signale im Vorortregler 59 für die Referenzierung verwendet wird. Der Siebzylinder 10 kann in senkrechter Richtung A - A abgesenkt und abgehoben werden, wobei auch diese Bewegung über die Antriebseinheit 53 bzw. das Vorortmodul 61 koordiniert wird. Der Siebzylinder 10 kann ferner, wie mit dem Buchstaben P und DR angedeutet ist, für den Diagonalrapport, sowie mit dem Buchstaben LR für den Längsrapport verstellt werden.FIGS. 9 and 10 show an example of a quick-change circular sieve 10 in on a larger scale. The circular screen 10 is on both sides of a common Servomotor 56 driven out, which can be controlled via on-site controller 59. On the website of the inlet 68 are several sensors e.g. as light sensors or photocells 67 arranged, whose signals are used in the local controller 59 for referencing. The screen cylinder 10 can be lowered and raised in the vertical direction A - A be, this movement also via the drive unit 53 or Local module 61 is coordinated. The screen cylinder 10 can also, as with the Letters P and DR are indicated for the diagonal repeat, as well as with the Letters LR can be adjusted for the longitudinal repeat.

Die Figuren 11 und 12 zeigen Ansicht und Grundriss einer Anlage von rechts nach links eine mit einem Anleger 43, einer Ausrichtstation sowie der Präzisionsarbeitsstation, welche als Bandtransport mit mechanischen Transporthilfsmitteln für eine Konstantförderung oder mit einem Ketten- oder Zahnriementransport mit mechanischen Greifern ausgebildet sein kann. Vom Anleger nach links befindet sich ein geschuppte Anlage, eine Beschleunigung, Bogenreinigung sowie ein Glättkalander 28.Figures 11 and 12 show the view and floor plan of a plant from right to on the left one with a feeder 43, an alignment station and the Precision workstation, which as a belt transport with mechanical transport aids for constant conveying or with a chain or toothed belt transport can be formed with mechanical grippers. Located to the left from the jetty a scaled system, an acceleration, sheet cleaning as well as a Smoothing calender 28.

Claims

Method for coating sheets or portions by means of scree cylinders or round screens (10) rotating in a coordinated manner the sheets or portions being taken from a stack and being guide forcibly for coating, characterised in that the rotation of the round screen (10) can be adjusted or controlled, in particular corrected with respect to the forcibly guided sheets or portions, for a precisely coordinated passage during the printing process and a synchronisation between traversing sheets and exact coating or positioning of the coating on the sheet.
Method according to claim 1, characterised in that the open-/closed-loop control of the rotation of the round screen (10) is based on a reference axis (55) and is carried out via an open-/closed-loop control unit (50, 61) which allows operation with posftion correction and operation without position correction.
Method according to claim 1 or 2, characterised in that in the correction operation the speed of the round screen corresponds to the reference axis (55) only at the junction paints, the speed of the round screen in the printing region, for example from 0 mm to 720 mm being smaller or greater than that of the reference axis (55) and the speed for displacement compensation or position correction being higher or lower than that of the reference axis (55) in the displacement region of above 720 mm.
Method according to any one of claims 1 to 3, characterised in that position faults of individual forcibly guided sheets or portions are corrected by adapting the print start position via the open /closed loop control of the rotation of the round screen (10).
Method according to claim 1, characterised in that for the duration of the printing process the speed of rotation of the screen drum is controlled with respect to the longitudinal repeat of the sheets and referencing takes place by acceleration and/or deceleration of the speed of rotation of the screen.
Method according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the round screen (10) can be adjusted with respect to the longitudinal repeat and/or the diagonal repeat, the longitudinal repeat in particular being correctable electronically.
Method according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the round screen (10) is driven by a controllable servomotor (56) and can be controlled by a computer (59), the position of the respectively fed sheet or portion relative to the screen cylinder movement being monitored at a distance by sensor means before contact with the screen cylinder.
Method according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the sheet or portion is monitored by at least two or a plurality of sensors, in particular with reference to a diagonal position, and the spacing is used as the control spacing preferably by a correction with reference to the diagonal repeat.
Method according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the sheet or portions are conveyed away in a horizontal working plane to and from coating and the sheets or portions are accelerated to the precise processing speed during transfer from a feed conveyor (34) to the co-ordinated passage during the printing process.
Method according to any one of claims 1 to 9, characterised in that the sheets or portions are taken from a stack, are streamed on a suction tape feed table (44) fed with mechanical grippers to a transfer and accelerated precisely to the operating speed and in the case of a coating, subsequently fed to drying, hardening or stabilising of the coated material.
Device for continuous precision coating of sheets or portions by means of screen cylinders or round screens (10) and back pressure roller (29) with a feeder and a horizontal feed mechanism, characterised in that for synchronisation between traversing sheets and exact coating or positioning of the coating on the sheet, it has a precision workstation (21) with a continuous conveyor (66) and the round screen (10) has a drive (55) with open-/closed-loop control for referencing the round screen (10) with respect to the print length and/or print position of the sheets or portions.
Device according to claim 11, characterised in that the precision workstation (12') has a round screen (10) which is designed as a quick change rotary screen impression cylinder for rotary screen printing, with which a material control is preferably associated, the precision workstation (21) and the round screen (10) having synchronisable drive means (55, 56, 57).
Device according to claim 11 or 12, characterised in that the round screen (10) is adjustable in the direction of the movement of the sheets or portions and also at an angle thereto and can be changed quickly for another coating process, preferably without changing the register position.
Device according to any one of claims 11 to 13, characterised in that the precision workstation (21) has a suction tape feed conveyor and a sheet acceleration station prepositioned between the feed device and the precision workstation or a continuous chain or toothed belt conveyor for the mechanical gripper means, the operating plane preferably forming a common plane with the suction tapes of the suction conveyor device.
Device according to any one of claims 11 to 14, characterised in that it has one or more different workstations, for example for rotary screen printing and for varnishing for a coating for effect or special printing with specific colours.
Device according to any one of claims 11 to 15, characterised in that the screen printing cylinder has a controlled servomotor (56) and the back pressure roller (29) and the sheet conveyor through the print unit has a controlled drive, in particular a controlled vector drive with which an in situ control unit or a respective in situ control unit (58, 59, 60) is directly associated.
Device according to claim 16, characterised in that it has a machine control (25) and an in situ control module (61) with the individual control units, the operating speeds being predetermined by the machine control (25) and the control corrections being effected directly by the in situ control module (61).
Use of the method according to any one of claims 1 to 10 or use of the device according to any one of claims 11 to 17, characterised in that the screen cylinder is designed as a quick change cylinder, for example as a screen printing cylinder, screen varnishing cylinder or as screen special application cylinder for screen printing as colour printing or varnishing of sheets or portions or for the application of particular application media such as adhesives etc. with corresponding configuration, one or more screen cylinders being usable in a precision workstation (21) or in a plurality of precision workstations (21).