EP1057754A1 - Dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte pourvu du dit dispositif - Google Patents

Dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte pourvu du dit dispositif Download PDF

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EP1057754A1 EP00490020A EP00490020A EP1057754A1 EP 1057754 A1 EP1057754 A1 EP 1057754A1 EP 00490020 A EP00490020 A EP 00490020A EP 00490020 A EP00490020 A EP 00490020A EP 1057754 A1 EP1057754 A1 EP 1057754A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/004—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles the receptacles being divided in compartments by partitions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments

Definitions

  • the invention relates to a device for handling bins for empty them into a collection vehicle.
  • collection vehicles For handling garbage cans which can be relatively heavy, collection vehicles are generally fitted with a device for emptying them.
  • compartmentalized bins have appeared that is to say having, inside the envelope at least one wall of separation thus dividing the bin into at least two compartments.
  • the collection vehicle then has a suitable opening, that is to say at least two mouths side by side each corresponding to a type of waste.
  • the pipe wall accompanies it and prevents any mixing of waste.
  • Such a device is only suitable for one type of bin.
  • the object of the invention is in particular to allow the manipulation of different garbage cans, whether they are compartmentalized or not.
  • the partition wall is carried by a single point of attachment by an arm articulated so as to be able to pivot this partition wall according to a complex movement to bring it to an active position in which the flap extends in a plane parallel to the plane in which the device moves handling.
  • the system is, on the one hand, fragile and, on the other hand, cumbersome.
  • the subject of the invention is therefore a handling device of the aforementioned type. characterized in that the movable pipe wall is carried by the ends of the two arms of a fork articulated on the gripping means and this wall of mobile pipe is itself, by at least one articulation, guided in rotation on the ends of the fork with which it is associated.
  • the invention also relates to the collection vehicle provided with the device according to the invention.
  • the means for lifting and tilting the trash can either be independent, or dependent, that is to say that the trajectory imposed by the lifting means causes the bin to tip over.
  • the movable pipe wall is carried by the ends of the two arms 18 of a fork articulated on the gripping means and this wall 5 of mobile pipe is itself, by at least one articulation 19, guided in rotation on the ends of the fork with which it is associated.
  • control means indirectly activates a means 12 for selecting that of the openings of the collection vehicle into which the waste must be discharged.
  • this selection means activates the positioning of a movable flap 12 located downstream of the opening of the truck collection in which opening the waste is poured which component can occupy at least two positions Z1, Z2, Z3, such that, in one (Z2) of these positions, the flap constitutes a separation allowing to keep dividing each from the two streams from the compartmentalized bin to two pipes 13, 14 separate and in the other position (Z2, Z3), allows to group and / or orient all the waste from the trash can to one of the two pipes mentioned above.
  • the movable flap can occupy three positions according to which it directs the waste towards one or the other of the two conduits.
  • the selection means actuates a means to modify the trajectory of the handling device.
  • This stop is presented by the underside of an arm preferably fixed.
  • the movable pipe wall extends in a plane substantially parallel to the plane containing the rear face of the bin, i.e. the one whose upper edge has the groove on which the aforementioned spout hangs.
  • This means of articulation of the pipe wall on the fork is a conventional or rotary, pneumatic, electric or hydraulic cylinder.
  • the wall 5 of movable pipe folds towards the interior of the fork thus occupying the space which, on two sides, is bordered by the two arms of the fork, which arms are then substantially parallel to the front of the bin.
  • this pipe wall is perpendicular to the plane defined by the arms, which arms are then in a plane parallel to the plane of opening the trash can.
  • the movable pipe wall is a sheet folded in half with the inside of the fold containing the means of articulation of this pipe wall on the ends of the fork.
  • a second sheet fixed above the gripping means and on the frame which carries them constitutes with the movable pipe wall, a corridor.
  • this bin is filled with recyclable material or not recyclable, the material is oriented towards the appropriate opening.
  • the partition wall occupies a small space and does not interfere with operators.
  • the large stop of the gripping means is much more effective than the clamps used to date and do not damage garbage cans.
  • the collection vehicle therefore includes a handling device conforms to the various characteristics set out above.
  • the waste bin opening also includes a flap mobile able to occupy at least two positions, such as, in one of these two positions, the flap constitutes a separation allowing to keep divided each of the two flows from the compartmentalized bin to two pipes separate and in the other position allows to group and / or orient the whole waste from the trash to one of the two aforementioned pipes.
  • the system thus produced is compact, it can pass from the position active with inaction while moving the bin, which is extremely advantageous because the position of this partition is done in masked time.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de manipulation de poubelle pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant :
  • des moyens (3) de préhension de la poubelle,
  • des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et
  • des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule,
  • une paroi (5) pour guider les déchets provenant de la poubelle.
  • La paroi (5) de canalisation est mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi (7) de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée (E) et
  • un moyen (10) de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen (9) de commande,
ce dispositif étant CARACTERISE en ce que la paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras (18) d'une fourche articulée sur le moven de préhension et cette paroi (5) de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation (19), guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte.
Elle se rapporte également aux véhicules de collecte pourvus du dispositif précité.
Pour la manipulation des poubelles qui peuvent être relativement lourdes, on équipe généralement les véhicules de collecte d'un dispositif pour les vider.
Un tel dispositif comprend :
  • des moyens de préhension de la poubelle,
  • des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et
  • des moyens pour la basculer au dessus d'une ouverture aménagée dans le véhicule et au travers de laquelle ouverture se déverse le contenu de la poubelle.
Un tel dispositif est utilisé depuis très longtemps.
Depuis quelques temps, sont apparues des poubelles compartimentées c'est à dire présentant, à l'intérieur de l'enveloppe au moins une paroi de séparation scindant ainsi la poubelle en au moins deux compartiments.
Le véhicule de collecte présente alors une ouverture adaptée, c'est à dire au moins deux bouches côte à côte correspondant chacune à un type de déchets.
Au moment du basculement de la poubelle au dessus d'au moins ces deux bouches et pour éviter qu'au moins les deux flux se mélangent accidentellement, il est connu d'équiper ces dispositifs de manipulation d'une paroi dite de canalisation (EP-A-0.257.442) fixée au dessus des moyens de préhension, laquelle paroi de canalisation se situe alors dans le prolongement de la paroi de séparation de la poubelle compartimentée.
Ainsi, lors du basculement de la poubelle, la paroi de canalisation accompagne celle-ci et empêche tout mélange des déchets.
Un tel dispositif ne convient qu'avec un seul type de poubelles.
L'invention a pour objectif notamment de permettre la manipulation de différentes poubelles qu'il s'agisse de poubelles compartimentées ou non.
On connaít un dispositif de manipulation de poubelles (DE-370 3557) pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant :
  • des moyens de préhension de la poubelle,
  • des moyens pour déplacer la poubelle dans un plan vertical,
  • des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule et
  • une paroi dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle, guider les déchets provenant de la poubelle.
La paroi de séparation est portée par un seul point d'attache par un bras articulé de manière à pouvoir faire pivoter cette paroi de séparation selon un mouvement complexe pour l'amener à une position active selon laquelle le volet s'étend dans un plan parallèle au plan dans lequel se déplace le dispositif de manipulation.
Le système est, d'une part, fragile et, d'autre part, encombrant.
Il est, en outre, destiné à coopérer avec un volet mobile porté par la benne qui l'entraíne dans son déplacement.
Il s'agit d'un dispositif destiné à vider essentiellement des poubelles compartimentées.
L'invention a donc pour objet un dispositif de manipulation du type précité caractérisé en ce que la paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation, guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée.
L'invention a également pour objet le véhicule de collecte pourvu du dispositif selon l'invention.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement :
  • figure 1 : un véhicule de collecte,
  • figure 2 : un dispositif de manipulation.
En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule 2 de collecte comprenant :
  • des moyens 3 de préhension de la poubelle,
  • des moyens 4 pour déplacer la poubelle dans un plan vertical et
  • des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule,
  • une paroi 5 dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle 6, guider les déchets provenant de la poubelle.
Les moyens pour lever et basculer la poubelle peuvent être, soit indépendants, soit dépendants, c'est à dire que la trajectoire imposée par le moyen de levage provoque un basculement de la poubelle.
Bien entendu, des moyens moteurs, hydrauliques ou autres équipent ce dispositif.
Par ailleurs :
  • d'une part, la paroi 5 de canalisation est mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi 7 de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée E où cette paroi de canalisation se situe sensiblement dans le prolongement de l'une (8) des quatre faces de la poubelle et
  • d'autre part, d'un moyen 10 de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen 9 de commande.
La paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras 18 d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi 5 de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation 19, guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée.
Ainsi, lorsque l'opérateur constate qu'il s'agit d'une poubelle compartimentée, il commande la manoeuvre de la paroi de canalisation pour sa mise en place ou inversement lorsqu'il s'agit d'une poubelle non compartimentée.
Avantageusement, au moins indirectement, le moyen de commande actionne indirectement un moyen 12 de sélection de celle des ouvertures du véhicule de collecte dans lequel doit se déverser les déchets.
Dans un mode de réalisation, ce moyen de sélection actionne le positionnement d'un volet 12 mobile situé en aval de l'ouverture du camion de collecte dans laquelle ouverture se déversent les déchets lequel volet peut occuper au moins deux positions Z1, Z2, Z3, telles que, dans l'une (Z2) de ces positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir diviser chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites 13, 14 distinctes et dans l'autre position (Z2, Z3), permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées.
De préférence, le volet mobile peut occuper trois positions selon lesquelles il oriente les déchets vers l'une ou l'autre des deux conduites.
Dans une variante de réalisation, le moyen de sélection actionne un moyen pour modifier la trajectoire du dispositif de manipulation.
Les moyens de préhension de la poubelle comprennent :
  • d'une part, au moins un bec ou peigne 15 orienté vers le haut venant s'accrocher dans une rainure 16 ouverte vers le bas présentée par le bord supérieur de la poubelle et notamment la face avant de la dite poubelle et
  • d'autre part, une face 17 d'appui étroite qui, tournée vers le bas, constitue une butée sur laquelle s'appuie la face supérieure de l'un des deux cotés latéraux de la poubelle perpendiculaires à celui présentant la rainure.
Cette butée est présentée par la face inférieure d'un bras de préférence fixe.
La paroi de canalisation mobile s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan contenant la face arrière de la poubelle, c'est à dire celui dont le bord supérieur présente la rainure sur laquelle s'accroche le bec précité.
Ce moyen d'articulation de la paroi de canalisation sur la fourche est un vérin classique ou rotatif, pneumatique, électrique ou hydraulique.
En position escamotée E, la paroi 5 de canalisation mobile se replie vers l'intérieur de la fourche occupant ainsi l'espace qui, sur deux cotés, est bordé par les deux bras de la fourche, lesquels bras sont alors sensiblement parallèles à la face avant de la poubelle.
Elle prolonge alors la paroi frontale de la poubelle et peut également former une paroi de goulotte lorsque la poubelle est vidée.
En position active, cette paroi de canalisation est perpendiculaire au plan défini par les bras, lesquels bras sont alors dans un plan parallèle au plan de l'ouverture de la poubelle.
La paroi de canalisation mobile est une tôle pliée en deux avec l'intérieur du pli contenant les moyens d'articulation de cette paroi de canalisation sur les extrémités de la fourche.
Une deuxième tôle fixée au dessus des moyens de préhension et sur le châssis qui les porte constitue avec la paroi de canalisation mobile, un couloir.
Les avantages d'un tel système sont nombreux.
Ils permettent de manipuler des poubelles compartimentées ou non.
Selon que cette poubelle est remplie d'un matériau recyclable ou non recyclable, le matériau est orientée vers l'ouverture appropriée.
En position escamotée, la paroi de séparation occupe un faible espace et ne gêne pas les opérateurs.
La large butée du moyen de préhension est beaucoup plus efficace que les pinces utilisées à ce jour et n'endommage pas les poubelles.
Le véhicule de collecte comprend donc un dispositif de manutention conforme aux différentes caractéristiques énoncées plus haut.
L'ouverture de déversement des poubelles comprend en outre un volet mobile pouvant occuper au moins deux positions, telles que, dans l'une de ces deux positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir divisé chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites distinctes et dans l'autre position permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées.
Le système ainsi réalisé est peu encombrant, il peut passer de la position active à l'inaction pendant le déplacement de la poubelle, ce qui est extrêmement avantageux car la position de cette cloison se fait en temps masqué.

Claims (9)

  1. Dispositif de manipulation de poubelle pour les vider dans un véhicule de collecte comprenant :
    des moyens (3) de préhension de la poubelle,
    des moyens (4) pour déplacer la poubelle dans un plan vertical,
    des moyens pour la basculer au dessus d'au moins une ouverture aménagée dans le véhicule,
    une paroi (5) dite de canalisation disposée au dessus des moyens de préhension pour, lors du basculement de la poubelle, guider les déchets provenant de la poubelle et mobile entre une position dite active A selon laquelle, la paroi de canalisation se positionne dans le prolongement d'une paroi (7) de séparation équipant la poubelle saisie et une position dite escamotée (E) et
    un moyen (10) de déplacement de la paroi de canalisation en la position requise en réponse à une commande exercée sur un moyen (9) de commande,
       ce dispositif étant CARACTERISE en ce que la paroi de canalisation mobile est portée par les extrémités des deux bras (18) d'une fourche articulée sur le moyen de préhension et cette paroi (5) de canalisation mobile est elle-même, par au moins une articulation (19), guidée en rotation sur les extrémités de la fourche auxquelles elle est associée.
  2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins indirectement, le moyen de commande actionne indirectement un moyen (12) de sélection de celle des ouvertures du véhicule de collecte dans lequel doit se déverser les déchets.
  3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de sélection actionne le positionnement d'un volet (12) mobile situé en aval de l'ouverture du camion de collecte dans laquelle ouverture se déversent les déchets lequel volet peut occuper au moins deux positions (Z1, Z2, Z3), telles que, dans l'une (Z2) de ces positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir diviser chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites (13, 14) distinctes et dans l'autre position (Z2, Z3), permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées.
  4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le moyen de sélection actionne un moyen pour modifier la trajectoire du dispositif de manipulation.
  5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de préhension de la poubelle comprennent :
    d'une part, au moins un peigne (15) orienté vers le haut venant s'accrocher dans une rainure (16) ouverte vers le bas présentée par le bord supérieur de la poubelle et notamment la face avant de la dite poubelle et
    d'autre part, une face (17) d'appui étroite qui, tournée vers le bas, constitue une butée sur laquelle s'appuie la face supérieure de l'un des deux cotés latéraux de la poubelle perpendiculaires à celui présentant la rainure.
  6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la butée est présentée par la face inférieure d'un bras.
  7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la paroi de canalisation mobile est une tôle pliée en deux avec l'intérieur du pli contenant les moyens d'articulation de cette paroi de canalisation sur les extrémités de la fourche.
  8. Véhicule de collecte caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  9. Véhicule de collecte selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'ouverture de déversement des poubelles comprend en outre un volet mobile pouvant occuper au moins deux positions, telles que, dans l'une de ces deux positions, le volet constitue une séparation permettant de maintenir divisé chacun des deux flux de la poubelle compartimentée vers deux conduites distinctes et dans l'autre position permet de regrouper et/ou orienter l'ensemble des déchets provenant de la poubelle vers l'une des deux conduites précitées.
EP00490020A 1999-06-01 2000-05-26 Dispositif de manipulation de poubelles pour les vider dans un véhicule de collecte pourvu du dit dispositif Expired - Lifetime EP1057754B1 (fr)

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EP1057754B1 EP1057754B1 (fr) 2002-11-13

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AT (1) ATE227682T1 (fr)
DE (1) DE60000761T2 (fr)
ES (1) ES2182764T3 (fr)
FR (1) FR2794441B1 (fr)

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DE60000761T2 (de) 2003-07-03
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