FR2695919A1 - Dispositif de basculement et de blocage simultané de poubelles pour le collectage des ordures. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de basculement associé au compacteur d'une benne de voirie. Ce dispositif comprend un bras de levage (2) articulé (10) dans un support applique (3), actionné par un vérin de puissance (5) attelé d'une part à une articulation (17) dans le support (3), d'autre part à une articulation (9) dans le haut d'un balancier (1) de soulèvement et basculement, assisté par deux bielles (24) disposées de part et d'autre en position de parallélograme à éléments inégaux avec le bras (2) et articulées sur des axes (25) décalés vers l'avant sur le support (3) et sur des axes (26) décalés vers le haut sur le balancier (1) lequel balancier est doté d'un peigne de préhension (23) et d'un bras angulaire ou crochet (18) solidaire à sa machoire (21) articulé (20) dans la base du balancier (1) actionné par un poussoir (14) suspendu par une articulation (12) sur un axe (11) dans la partie avant du bras (2) et dont la course définie par le mouvement du bras est apte à basculer le dit crochet (18) soit en ouverture pour la prise d'une poubelle soit en fermeture pour le blocage par la machoire (21) du bord de la dite poubelle sur les dents du peigne de préhension pendant le basculement.
Description
DISPOSITIF DE BASCULEMENT ET DE BLOCAGE
SIMULTANNE DE POUBELLES POUR LE COLLECTAGE DES ORDURES
L'invention concerne un dispositif de basculement destiné à être associé au compacteur d'une benne de voirie pour la préhension et le basculement de tous type de poubelles.
SIMULTANNE DE POUBELLES POUR LE COLLECTAGE DES ORDURES
L'invention concerne un dispositif de basculement destiné à être associé au compacteur d'une benne de voirie pour la préhension et le basculement de tous type de poubelles.
Les dispositifs de basculement de poubelles disposés sur l'arrière des bennes de voirie ont pour but de prendre les poubelles sur le sol et de les basculer dans la trémie de reception du compacteur afin de réduire l'intervention manuelle et le danger que cela comporte.
Certains dispositifs fonctionnent avec deux bras articulés sur les parties extérieures des flans des trémies du compacteur reliés entre eux par une ou plusieurs barres transversales vers l'arrière actionnés par un vérin pour chaque bras pour décrire un mouvement tournant de bas en haut, ces dispositifs (dits à rayon) sont lourds et encombrants et ne peuvent équiper que des bennes de voirie d'une même largeur arrière, de plus l'amplitude du mouvement présente un danger pour les manutentionnaires.
D'autres dispositifs fonctionnent également avec deux vérins disposés verticalement sur les angles arrière des parois extérieures des trémis de compacteurs pour actionner un basculeur guidé de chaque coté par deux blocs téléscopiques, ces dispositifs sont également trés lourds et fonctionnent avec beaucoup d'amplitude dans les mouvements en présentant un danger pour l'entourage malgrés une certaine lenteur du mouvement, les vérins d'actionnement sont disposés dans une zone très vulnérable à l'abrasion et aux chocs fréquents à ce niveau, ces appareils sont également prévus pour n'équiper que des bennes de voirie de largeur arrière identiques.
Il existe un autre type de basculeur de poubelles disposé en applique sur la paroi transversale arrière de la trémie d'un compacteur de benne de voirie, ces dispositifs comportent au moins quatre bielles disposées en forme de parallélogramme déformable, cet appareil lourd et très encombrant doit être trés protégé à cause des risques de cisaillement que présente le mouvement des bielles.
L'ensemble de ces principes ne sont pas prévus pour étre utilisés sur la nouvelle génération de bennes de voirie plus legéres et plus performante dont la structure plus simple du compacteur n'est plus apte à supporter de telles installations et de plus ces basculeurs, dont certains mouvements sont rappelés par ressort ou par effet de pesanteur, ne correspondent plus aux cahiers des charges des villes et aux nouvelles normes.
La présente invention se propose d'apporter une solution aux problèmes ci-dessus posés avec un dispositif de basculement perfectionné simple et léger avec un mécanisme protégé apte à étre utilisé en double pour de gros tonnages ou sur des bennes compartimentées mais également en simple sur des mini-bennes avec des préhensions interchangeables de facon à prendre tous les types de poubelles.
Selon une première caractéristique l'invention a pour objet un dispositif de basculement de poubelle déstiné à être associé à un compacteur de benne de voirie du type à bras de levage articulé sur un compacteur, actionné par des moyens de puissance attelés au bras pour déplacer un peigne de préhension associé à des bielles, caractérisé en ce que le système de basculement est constitué par un bras de levage central articulé à l'arrière dans la partie supérieure d'un support destiné à être disposé en applique sur la face d'un compacteur, et actionné par un vérin de puissance attelé entre la base du support et la base du bras, le dit bras de levage est articulé à l'avant dans la partie supérieure d'un balancier doté en partie inférieure du peigne de préhension de façon à le soulever et le basculer sous le contrôle de deux bielles plus courtes que le bras reliées à des points d'articulations décalés vers l'avant sur le support et vers le haut sur l'extrémité haute du balancier de sorte à former un "parallélogramme" déformable à éléments inégaux dont les bielles et le bras ont un mouvement sensiblement parallèle en position basse et un mouvement croisé en position haute apte en fin de mouvement à renverser une poubelle en bloquant en même temps son bord supérieur sur les dents du peigne de préhension avec la mâchoire d'un bras de forme angulaire ou crochet articulé dans la base du balancier et actionné par un poussoir articulé en suspens ion dans la partie inférieure avant du bras dont la course, au cours du pivotement du bras définit par l'ouverture progressive de l'angle formé par le bras et le balancier pendant leur mouvement, est apte à basculer le dit bras angulaire soit en ouverture lorsque le balancier est en position basse pour la prise d'une poubelle soit en fermeture pour le blocage par la machoire du bord de la poubelle sur les dents du peigne de préhension pendant le mouvement de basculement.
Selon d'autres caractéristiques, les deux membrures verticales du balancier sont dotées d'un percage en partie haute pour le passage d'un axe transversal apte à s'articuler avec la partie avant du bras de levage et sur les parties extrêmes vers le haut deux axes dans un même alignement transversal disposés en porte à faux vers l'extérieur apte à supporter les articulations des parties avant des bielles, les dites membrures se prolongent vers le bas ou elles sont reliées solidairement entre elles par une tôle entretoise tel un caissonnement partiel et dont la face intérieure assure le guidage du poussoir.A cette hauteur les dites membrures sont par ailleurs percées au niveau de leur partie avant pour le passage d'un axe transversal apte à l'articulation du bras angulaire et doté de deux pattes disposées latéralement à la face avant pour la fixation de toute sorte de peignes de préhension interchangeables.
Le bras de levage comporte également deux membrures parallèles reliées solidairement à chaque extrémitées par deux bossages identiques aptes à s'articuler vers l'avant dans la partie haute du balancier et vers l'arrière dans la partie haute du support, et pourvues dans la partie inférieure arrière de deux bossages alignés transversalement solidaires chacun d'une membrure et espacés pour recevoir entre eux sur un axe de pivotement la partie haute du vérin, et dans la partie inférieure avant des dites membrures un percage pour recevoir un axe transversal pour l'articulation du poussoir tel que l'écart entre l'articulation avant du dit bras et l'articulation du poussoir associé à l'ouverture progressive de l'angle présenté par le balancier et le bras definit la longueur du déplacement du poussoir dans la partie inférieure du bras.
Le support de fixation, selon une même technique, comporte également deux membrures découpées en forme de triangle pointe en bas, solidaires perpendiculairement à une plaque de fixation et dotées , vers le bas de deux bossages espacés et alignés transversalement pour recevoir sur un axe de pivotement la base d'un vérin de puissance, et vers le haut d'un perçage pour le passage d'un axe transversal apte à une articulation avec la partie arrière du bras, et sur la partie avant de deux axes solidaires aux dites membrures en porte à faux sur les faces extérieures aptes à recevoir les articulations des parties arrières des deux bielles.
Les deux bielles plus courtes que le bras, sont disposées sur un plan extérieur aux membrures du support de façon à laisser l'espace intérieur libre pour le débattement du bras, et articulées sur des axes décalés des articulations du bras vers l'avant sur le support et articulées sur des axes décalés vers le haut sur le balancier de sorte à former avec le bras un ensemble du type "parallélogramme" à bras inégaux pour passer d'une position parallèle en début de mouvement en position croisée en fin de mouvement.
Le poussoir est relié solidairement par au moins une patte à un bossage pour s'articuler sur un axe transversal dans la partie inférieure avant du bras et est entrainé par l'ouverture progressive de l'angle formé entre le bras et le balancier guidé par la face intérieure arrière de la base du balancier et apte à agir sur la partie angulaire du crochet pour le basculer et le maintenir en position ouvert ou fermé.
Le bras angulaire ou crochet est solidaire vers le haut d'une machoire transversale et vers le bas d'un bossage apte à s'articuler sur un axe dans la partie inférieure du balancier; le dit crochet présente une forme angulaire obtue ouverte vers l'arrière dont le centre se situe au niveau de l'axe de son articulation dans la partie avant du caisson que forme la base du balancier, apte à être maintenue ouvert par la circulation du poussoir en appui sur la branche inférieure du dit crochet suivit d'un basculement en fermeture par le passage du poussoir dans le creux de l'angle formé par les deux branches et le maintenir en fermeture par la circulation du dit poussoir formant ainsi curseur sur la branche supérieure de sorte que la machoire du crochet soit en position de blocage du bord de la poubelle sur les dents du peigne de préhension pendant le basculement.
le dispositif de basculement dans son ensemble tel qu'il est decrit est un basculeur assurant le blocage simultané d'une poubelle pendant le vidage de son contenu, en effet le dispositif de basculement entraine de facon solidaire et simultané un dispositif intérieur de blocage du bord de la dite poubelle pendant le vidage de son contenu de sorte qu' aucun organe n'est ramené par ressort ou soumis à la loi de la gravité.
La réalisation du dispositif de basculement est trés compacte avec des bielles disposées très près du bras vers le centre de façon à diminuer l'encombrement et faciliter sa mise en place, mais aussi pour éliminer les risques d'accident du fait que le mécanisme de basculement se trouve largement au dessus du peigne de préhension et par suite en dehors de la zone de travail des manutentionnaires contrairement aux dispositifs existants, d'autant que cette construction avec des élements rapprochés autorise un habillage avec un soufflet de protection.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la dèscription détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui présentent à titre d'exemple non limitatif le mode de réalisation préférentiel évoqué précédement et des applications
La figure 1 est une vue du dispositif de basculement lequel est présenté par un plan vertical en perspective.
La figure 1 est une vue du dispositif de basculement lequel est présenté par un plan vertical en perspective.
Les figures 2 à 5 illustrent en vue de coté 4 positions prisent lors du mouvement continu du basculement du dispositif
La figure 2 est une vue du dispositif en position de
repos vers le bas.
La figure 2 est une vue du dispositif en position de
repos vers le bas.
La figure 3 est une vue du dispositif en position de
fin de soulèvement.
fin de soulèvement.
La figure 4 est une vue du dispositif en position de
début de basculement.
début de basculement.
La figure 5 est une vue du dispositif en position de
fin de basculement.
fin de basculement.
La figure 6 est une vue du dispositif en perspective habillé par le soufflet de protection et équipé d'un peigne de préhension standard simple.
La figure 7 est une vue du dispositif en perspective également habillé par un soufflet de protection et doté d'un double peigne de préhension équipé de deux bras latéraux standard.
La figure 8 est une vue du dispositif en perspective habillé par un soufflet de protection disposé en double sur l'arrière d'une benne de voirie de grand volume.
Le dispositif comprend pour l'essentiel un bras de levage 2 articulé 10 vers l'arrière dans un support 3 et actionné par un vérin de puissance 5 attelé entre la base du support 3 sur un axe de pivotement 7 et la base du bras sur un axe d'articulation 17, le dit bras de levage 2 est attelé à l'extrémité avant à un balancier 1 sur un axe d'articulation 9.
Le balancier 1 est formé de deux membrures parallèles reliées à leur base arrière par une plaque transversale 15 de façon à former un caisson dont la face avant est dotée d'un peigne de préhension 23 apte à être soulevé par la poussée du bras 2 et basculé sous le contrôle de deux bielles 24 plus courtes que le bras 2 et reliées d'une part à une articulation 25 décalée vers l'avant sur le support 3 et d'autre part à l'extrémité supérieure vers le haut à une articulation 26 dans le balancier 1 de sorte à former un parallélogramme déformable à éléments inégaux dont les bielles 24 et le bras 2 ont un mouvement sensiblement parallèle en position basse et un mouvement croisé en position haute apte en fin de mouvement à renverser une poubelle en bloquant en même temps son bord supérieur sur les dents du peigne de préhension 23 avec une mâchoire 21 d'un bras basculant dénommé crochet 18 de forme angulaire articulé sur un axe 20 dans la base du balancier 1 et actionné par un poussoir 14 articulé en suspension dans la partie inférieure avant du bras 2 dont la course au cours du pivotement du bras 2,définie par l'ouverture progressive de l'angle formé par le bras et le balancier 1 pendant leurs mouvements, est apte à basculer le dit bras basculant 18 soit en ouverture lorsque le balancier est en position basse pour la prise d'une poubelle fig.2 et fig.3 soit en fermeture pour le blocage par la mâchoire 21 du bord de la poubelle sur les dents du peigne de préhension pendant le mouvement de basculement fig.4 et fig.5.
En référence aux figures 2 à 5 le fonctionnement de l'ensemble se définit par un dispositif de basculement de poubelles actionné par un vérin entraînant un second dispositif pour le blocage de la poubelle pendant son basculement présenté - dans quatre situations.
En figure 2, le bras 2 et les bielles 24 sont en position parallèle le balancier 1 en position basse est en mesure de prendre une poubelle avec son peigne de préhension23 libéré par l'ouverture du crochet 18 de forme angulaire articulé sur l'axe 20 dans la partie inférieure du balancier 1 et maintenu en ouverture par le poussoir 14 situé entre la paroi 15 du caisson inférieur du balancier et la partie angulaire inférieure du crochet 18.
En figure 3 sous la poussée du vérin 5 le bras 2 est en position de soulèvement du balancier 1 et commence à croiser les articulations arrière 25 des bielles 24 amorçant ainsi l'ouverture de l'angle formé par le balancier 1 et le bras 2 ce qui amène le poussoir 14 vers le haut près de l'articulation 20 du crochet 18 encore maintenu ouvert.
En figure 4, le bras 2 est en position croisé, les bielles qui agissent alors en traction sur l'extrémité supérieure du balancier 1 par leur articulation 26 ouvrant de façon croissante l'angle entre le balancier 1 et le bras 2 amenant simultanément le poussoir 14 sur la partie angulaire supérieure du crochet 18 après l'avoir basculé en fermeture.
En figure 5, le vérin 5 est en fin de course de soulèvement du bras 2 jusqu'a une ouverture maximum de l'angle formé par le bras 2 et le balancier 1 apte d'une part au basculement d'une poubelle et d'autre part à déplacer le poussoir 14 de la partie angulaire supérieure du crochet 18 en maintenant le blocage du bord de la poubelle entre la machoire 21 et les dents du peigne de préhension 23 pendant le basculement.
En reférénce à la figure 1, les deux membrures du balancier 1 sont dotées d'un perçage pour le passage d'un axe 9 apte à s'articuler avec la partie avant du bras de levage 2 et sur la partie extrême vers le haut elles reçoivent deux axes 26 disposés en porte à faux vers l'extérieur apte à supporter les articulations des parties avant des bielles 24, les dites membrures 1 se prolongent vers le bas reliées solidairement par la tôle entretoise 15 disposée verticalement tel un caissonnement partiel. A cette hauteur les dites membrures sont par ailleurs perçées au niveau de leur partie avant pour le passage d'un axe transversal 20 apte à l'articulation du crochet 18 et doté de deux pattes 22 disposées latéralement à la face avant pour la fixation de toute sorte de peignes de préhension 23 comme illustré en figure 6 et 7.
Le bras de levage 2 est également constitué par deux membrures latérales reliées solidairement à chaque extrémité par deux bossages identiques 8 apte à s'articuler d'une part sur l'axe 9 dans la partie haute du balancier 1 et d'autre part sur l'axe 10 dans la partie haute du support 3 et pourvues dans la partie inférieure arrière de deux bossages 16 alignés transversalement solidaires chacun d'une membrure 2 et espacés pour recevoir entre eux sur un axe 17 l'articulation disposée en partie haute du verin 5. Dans la partie inférieure avant les dites membrures est également prévu un perçage pour recevoir l'axe 11 de l'articulation 12 du poussoir 14 disposé en suspension.
Le support fixe 3 selon une même technique comporte également deux membrures découpées en forme de triangle pointe en bas, solidaire perpendiculairement à une plaque de fixation 4 et dotées, vers le bas de deux bossages 6 espacés et alignés transversalement pour recevoir sur un axe de pivotement 7 la base du vérin 5, et vers le haut d'un perçage pour le passage de l'axe transversal 10 pour l'articulation de la partie arrière du bras 2 et sur la partie avant de deux axes 25 solidaires en porte à faux sur les faces extérieures des membrures apte à recevoir les articulations arrière des bielles 24.
Les deux bielles 24 sont articulées vers l'arrière sur des axes 25 et vers l'avant sur des axes 24 extérieurs aux membrures 1 du balancier et aux membrures 3 du support de façon à laisser l'espace intérieur libre pour le débattement du bras 2 actionné par le vérin 5 à double effet pour son mouvement de monté et de descente.
Le poussoir 14 est relié solidairement par au moins une patte 13 au bossage 12 pour s'articuler sur un axe 11 dans la partie inférieure avant du bras 2 entrainé par l'ouverture progréssive de l'angle formé par le balancier 1 et le bras 2 pour circuler dans la partie inférieure du balancier 1 guidé par la face intérieure 15 du caisson apte à agir tel un curseur sur la partie angulaire du crochet 18 pour le maintenir en ouverture et le basculer au passage du dit poussoir 14 sur la partie angulaire supérieure et le maintenir en fermeture pendant le mouvement de basculement.
Le crochet 18 est solidaire vers le haut d'une machoire 21 et solidaire vers le bas d'un bossage transversal 19 apte à s'articuler sur un axe 20 dans la partie inférieure du balancier 1, le dit crochet 18 présente une forme angulaire ouverte vers l'arrière dont le centre se situe au niveau de l'axe d'articulation 20 de sorte à etre maintenu ouvert par le poussoir 14 lorsqu'il circule sur la branche inférieure de l'angle ou talon et maintenu fermé au passage du poussoir 14 au niveau de l'articulation 20 pour circuler alors sur la branche supérieure en prolongement de la partie angulaire apte à maintenir la machoire 21 en position de blocage du bord de poubelle sur les dents du peigne de préhension 23 pendant le vidage du contenu de la poubelle. Dans tout ce qui précède, on entend par avant la partie coté peigne et par arrière la partie coté support destinée à etre fixée au compacteur.
Claims (8)
1. Dispositif de basculement destiné à être associé à un compacteur de benne de voirie du type à bras de levage articulé sur un compacteur actionné par des moyens de puissance attelés au bras pour déplacer un peigne de préhension associé à des bielles, caractérisé en ce que le système de basculement est constitué par un seul bras de levage (2) articulé à l'arrière sur un axe (10) dans la partie supérieure d'un support (3) disposé en applique (4) sur la face d'un compacteur actionné par un seul vérin de puissance (5) attelé entre un axe (7) sur la base du support (3) et un axe (17) sur la base arrière du bras (2), et articulé à l'avant sur un axe (9) dans la partie haute d'un balancier (1) apte à le soulever et le basculer sous le contrôle de deux bielles (24) plus courtes que le bras (2) articulées sur des axes (25) décalés vers l'avant sur le support (3) et sur des axes (26) décalés vers le haut sur le balancier apte à se croiser avec le bras pendant le soulèvement pour le renversement d'une poubelle prise par le peigne (23) de préhension disposé en partie inférieure du balancier; et en ce qu'un bras pivotant de forme angulaire ou crochet (18) est articulé sur un axe (20) dans la partie inférieure du balancier (1), et est actionné par un poussoir (14) articulé et suspendu sur un axe (11) dans la partie inférieure avant du bras (2) pour circuler en appui sur la partie angulaire du crochet (18) selon une course définie par l'ouverture progressive de l'angle formé par le bras (2) et le balancier (1) apte à basculer le dit crochet (18) soit en ouverture pour la prise d'une poubelle soit en fermeture pour bloquer le bord de la poubelle sur les dents du peigne de préhension (23) pendant le basculement.
2. Dispositif de basculement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (1) comporte deux membrures parallèles disposées verticalement percées en partie haute pour le passage d'un axe transversal (9) d'articulation de la partie avant du bras (2) et doté vers ltextrémité haute de deux axes (26) disposés en porte à faux vers l'extérieur pour former les articulations avec les parties avant des bielles (24), les dites membrures se prolongent vers le bas pour être reliées par une tôle entretoise transversale (15) formant un caisson partiel dont la face intérieure assure le guidage du poussoir (14) et est suivie sur un même plan vers l'avant d'un axe transversal (20) pour l'articulation du crochet (18) et sur l'extrémité des faces avant des dites membrures sont disposées deux pattes (22) formant un front plat apte à recevoir des peignes de préhension interchangeables.
3. Dispositif de basculement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les membrures (2) du bras de levage sont reliées solidairement entre elles aux extrémités par deux bossages identiques (8) aptes à s'articuler vers l'avant sur un axe (9) dans la partie haute du balancier (1) et vers l'arrière sur un axe (10) dans la partie haute du support (3), la partie inférieure arrière est dotée de deux bossages espacés pour recevoir sur un axe transversal (17) la partie haute du vérin de puissance (5), la partie inférieure avant est dotée d'un axe transversal (11) pour l'articulation du poussoir (14) tel que l'écart entre les axes (9) et (11) associé à l'ouverture progressive de l'angle présenté par le balancier (1) et le bras (2) définit la longueur du déplacement du poussoir (14) dans la partie inférieure du bras.
4. Dispositif de basculement selon les revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce que le support (3) est formé de membrures disposées sur une applique verticale (4) destinée à être fixée sur la face externe d'un compacteur, les dites membrures étant dotées, dans la partie inférieure de deux bossages (6) espacés pour recevoir sur un axe transversal (7) la base du vérin de puissance (5), et dans la partie supérieure dotée d'un axe transversal (10) destiné à l'articulation avec la partie arrière du bras (2) et vers l'avant de deux axes solidaires (25) au dites membrures disposés en porte à faux sur les faces extérieures des deux membrures pour former les articulations des deux bielles (24) par leur partie arrière.
5. Dispositif de basculement selon les revendications 1,2,3 et 4, caractérisé en ce que les deux bielles (24) pluscourtes que le bras (2), sont disposées sur les plans extérieurs des membrures du support (3) et du balancier (1) de façon à laisser l'espace intérieur libre pour le débattement du bras, et articulées sur des axes décalés des articulations du bras (2) vers l'avant du support (3) et vers le haut sur le balancier (1) de sorte à former avec le bras un ensemble déformable du type parallélogramme à bras inégaux passant d'une position parallèle à une position croisée en fin de mouvement du dispositif vers le haut.
6. Dispositif de basculement selon les revendications 1,2,3,4 et 5, caractérisé en ce que le poussoir (14) est relié solidairement par au moins une patte (13) à un bossage (12) pour s'articuler sur un axe transversal (11) dans la partie inférieure avant du bras (2) et ainsi est entraîné par l'ouverture progressive de l'angle formé entre le bras (2) et le balancier (1) guidé par la face intérieure (15) arrière de la base du balancier et apte à agir sur la partie angulaire du crochet (18) pour le basculer et le maintenir en position ouvert ou fermé.
7. Dispositif de basculement selon les revendications 1,2,3,4,5 et 6, caractérisé en ce que le crochet (18) présente une forme angulaire obtue ouverte vers l'arrière solidaire au sommet de la branche supérieure d'une mâchoire transversale (21) et articulé au niveau de l'angle sur un axe de pivotement transversal (20) disposé dans la partie avant du caisson que forme la base du balancier , apte à être maintenu en ouverture par la circulation en appui du poussoir (14) sur la branche inférieure du dit crochet (18) suivie d'un basculement en fermeture par le passage du poussoir (14) dans le creux de l'angle formé par les deux branches et d'un maintien en fermeture par la circulation du dit poussoir formant ainsi curseur, sur la branche supérieure de sorte que la mâchoire (21) du crochet (18) soit en position de blocage du bord de la poubelle sur les dents du peigne de préhension (23) pendant le basculement.
8. Dispositif de basculement selon les revendications 1,2,3,4,5,6 et 7, caractérisé en ce que les bielles (24) sont disposées sur un plan rapproché du bras vers le centre de façon à diminuer l'encombrement et faciliter la mise en place de l'ensemble, mais aussi pour éliminer les risque d'accidents du fait que le mécanisme de basculement se trouve largement au dessous du peigne de préhension et par suite en dehors de la zone de travail des manutentionnaires, d'autant que cette construction rapprochée autorise un habillage avec un soufflet de protection.
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1992
- 1992-09-18 FR FR9211130A patent/FR2695919B1/fr not_active Expired - Fee Related
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