EP1055627A2

EP1055627A2 - Device for stacking and transporting plastic bags, in particular bags for automatic machines

Info

Publication number: EP1055627A2
Application number: EP00111150A
Authority: EP
Inventors: Jakob Schneider
Original assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Current assignee: Lemo Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2000-11-29
Also published as: EP1055627A3; DE19924625A1; US6457927B1

Abstract

Device for stacking and transporting plastic bags, especially automat bags, comprises a conveyor with a stacking chain (3) w carries a needle (4) as stacking component. A robot takes the bags off with a rod-shaped gripper (8) which has a stripping aid.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Abtransportieren von Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln, mit einer eine taktweise bewegbare Stapelkette mit Stapelelementen aufweisenden Fördereinrichtung und einem im Bereich einer Abnahmestation angeordneten Roboter mit einer zangenartig ausgebildeten Greifhand.The invention relates to a device for stacking and transporting Plastic bags, in particular automatic bags, with one that can be moved in cycles Stacking chain with a conveyor device having stacking elements and one in the area a tapping station arranged robot with a forceps-like Gripping hand.

Einen allgemeinen Hinweis auf die Verwendung eines Roboters, um durch diesen den Abnahmevorgang in einer Abnahmestation zu automatisieren, läßt sich der DE 38 34 115 C1 entnehmen. Die bekannte Vorrichtung geht dabei davon aus, den Zusammenhalt der einzelnen Kunststoffbeutel in Beutelstapel durch die Verwendung von Drahtbügeln zu erreichen. Einzelheiten, wie nun letztendlich der Roboter bei der Abnahme der Kunststoffbeutel eingesetzt werden soll, läßt sich dieser Schrift nicht entnehmen. Vielmehr wird dort ganz allgemein angegeben, dass der Einsatz eines Roboters wegen seiner Kompliziertheit und Kostspieligkeit bisher nicht beschriften worden ist.A general reference to the use of a robot to get through this The DE can automate the acceptance process in an acceptance station Take 38 34 115 C1. The known device assumes that Cohesion of individual plastic bags in a stack of bags by using To reach wire hangers. Details of how the robot at the Removal of the plastic bag to be used, this document can not remove. Rather, it generally states that the use of a So far, do not label robots because of their complexity and cost has been.

In einer älteren Patentanmeldung 198 47 932 der Anmelderin ist bereits der Einsatz eines Roboters vorgeschlagen worden, um die Abnahme und Übergabe von Beutelstapeln, insbesondere wenn es sich dabei um paketweise gestapelte Kunststoffbeutel mit Bodenfalte handelt, von einer Stiftstapelfördereinrichtung zu einer Abpackstation durch entsprechende Automatisierung weiter zu vereinfachen und zu beschleunigen. Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung werden Kunststoffbeutel mit relativ großen, eingestanzten Aufhängeöffnungen auf paarweise angeordneten Stapelstiften gesammelt. Die Beutelpakete sind dabei über die Aufhängeöffnungen in den Beuteln aufgehängt und weisen im wesentlichen frei hängend nach unten. Die paketweise gesammelten Beutel können dabei in der Stiftstapelfördereinrichtung miteinander verblockt sein. In an older patent application 198 47 932 by the applicant, the use is already a robot has been proposed to pick up and hand over stacks of bags, especially when it comes to stacked plastic bags with Bottom fold acts through from a pin stack conveyor to a packaging station to further simplify and accelerate the corresponding automation. With the proposed device are plastic bags with relatively large, stamped Hanging openings collected on stacking pins arranged in pairs. The Bag packages are suspended via the hanging openings in the bags and point essentially freely hanging downwards. The bags collected in packages can be interlocked in the pin stack conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die einfacher hergestellte Kunststoffbeutel bzw. Beutelstapel, insbesondere Automatenbeutel, ohne Schwierigkeiten von einer Stapeleinrichtung aufgenommen und die Beutel bzw. Beutelstapel ebenso einwandfrei an eine Abnahmestation abgegeben werden können.The invention has for its object a device of the type mentioned to create, through the more easily manufactured plastic bag or bag stack, in particular vending machine bags, without difficulty from a stacking device picked up and the bag or bag stack just as flawlessly to an acceptance station can be delivered.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Stapelelemente der Fördereinrichtung als Nadeln ausgebildet sind und dass die Greifhand eine mit den Nadeln zusammenwirkende Abstreifhilfe aufweist. Durch die Ausbildung der Stapelelemente als Nadeln kommt man ohne große, separat ausgestanzte Aufhängelöcher aus. Da bei einer Aufnadelung das Kunststoffmaterial sehr eng an den Nadeln anliegt, müssen besondere Überlegungen angestellt werden, wie die dabei auftretenden Zurückhaltekräfte beim Entnehmen eines Beutelstapels und Übergabe an eine Abnahmestation überwunden werden können. Auf vergleichsweise einfache Art und Weise geschieht dies mit Hilfe einer Abstreifhilfe, die beispielsweise ein Abstützelement und ein relativ dazu beweglich gelagertes Halteelement aufweisen kann. Zweckmäßigerweise besitzt das Abstützelement ein den Kunststoffbeutel bzw. den Beutelstapel untergreifenden unteren Schenkel und einen im wesentlichen mit Abstand dazu parallel verlaufenden oberen Schenkel. Zwischen den beiden Schenkeln ist das Abstreifelement mit einem Halteelement versehen, das wiederum aus einem an einer Kolbenstange einer Zylinder-Kolben-Einheit befestigten Befestigungsteil und einem jeweils der bzw. den Nadeln der Fördereinrichtung zugewandten Klemmteil besteht. Die Vorrichtung bzw. die Greiferhand mit der Abstreifhilfe ist mithin so ausgebildet, dass sie die Nadeln eng um mindestens 180° umgreift und während des Klemmens und Abziehens von den Nadeln eine Abstreiffunktion ausübt.This object is achieved in that the stacking elements of the Conveyor device are designed as needles and that the gripping hand one with the Has needles interacting wiping aid. By designing the stacking elements as needles you do not need large, separately punched hanging holes. Since the plastic material lies very close to the needles when needling, special considerations must be made, such as those that occur Restraint forces when removing a stack of bags and handing them over to one Acceptance station can be overcome. In a comparatively simple way This is done with the help of a stripping aid, for example a support element and can have a holding element movably mounted relative to it. Conveniently the support element has a plastic bag or the stack of bags engaging lower leg and a substantially parallel to it at a distance trending upper leg. The stripping element is between the two legs provided with a holding element, which in turn consists of a on a piston rod Cylinder-piston unit fastened fastener and one of each Needles of the conveying device facing clamping part exists. The device or the The gripper hand with the stripping aid is therefore designed so that it tightly wraps around the needles encompasses at least 180 ° and during the clamping and removal from the needles has a stripping function.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht einer Fördereinrichtung mit einem Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Greifhand eines Roboters,
Figur 2: eine teilweise Schnittansicht der Greifhand in einer auseinandergefahrenen Stellung,
Figur 3: die zugehörige Aufsicht auf die Greifhand und
Figur 4: einen teilweisen Längsschnitt durch die Greifhand.

A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it:

Figure 1: 2 shows a side view of a conveyor device with part of a gripping hand of a robot designed according to the invention,
Figure 2: 2 shows a partial sectional view of the gripping hand in an extended position,
Figure 3: the associated supervision of the gripping hand and
Figure 4: a partial longitudinal section through the gripping hand.

Eine im einzelnen nicht dargestellte Beutelherstellmaschine ist zum Herstellen von Kunststoffbeuteln, beispielsweise Kunststoffbeuteln mit einer Bodenfalte ausgebildet und eingerichtet. Zu diesem Zweck wird von einer Wickelrolle eines nicht dargestellten Abwickelstandes eine thermoplastische Kunststoffolienbahn abgewickelt, die beispielsweise als Schlauchfolienbahn ausgebildet sein kann. Innerhalb der Beutelherstellmaschine wird die Schlauchfolienbahn über nicht dargestellte Antriebswalzen und Spannwalzen geführt. Mittels einer nicht dargestellten Quer-Trennschweißeinrichtung können einzelne Beutel von der Schlauchfolienbahn abgetrennt werden. Schließlich werden diese Beutel an eine Fördereinrichtung 2 mit einer schrittweise umlaufend angetriebenen Stapelkette 3 transportiert. Auf der Fördereinrichtung kontinuierlich gesammtelte Kunststoffbeutel lassen sich in bekannter Weise zu Beutelstapel 5 sammeln. Zu diesem Zweck weist die Fördereinrichtung an der Stapelkette 3 paarweise angeordnete Stapelelemente in Gestalt von Nadeln 4 auf. Über durch die schräg stehenden Nadeln 4 hervorgebrachte Durchstiche im Beutelmaterial werden die Beutel aufgehängt, wobei sie im wesentlichen nach unten frei hängen. Die paketweise gesammelten Beutel können in an sich bekannter Weise in der Fördereinrichtung miteinander verblockt werden, aber auch im Stapel lose liegen.A bag manufacturing machine, not shown in detail, is used to manufacture Plastic bags, for example plastic bags with a bottom fold and formed set up. For this purpose, one of a winding roll, not shown Unwind stand a thermoplastic plastic sheet, which, for example can be designed as a tubular film web. Inside the bag making machine the tubular film web over drive rollers and not shown Tensioning rollers guided. By means of a cross separation welding device, not shown individual bags can be separated from the tubular film web. Finally these bags are conveyed to a conveyor 2 with a step-wise rotation driven stacking chain 3 transported. On the conveyor continuously Collected plastic bags can be stacked 5 in a known manner collect. For this purpose, the conveyor on the stacking chain 3 has pairs arranged stacking elements in the form of needles 4. Over through the sloping standing needles 4 produced punctures in the bag material, the bags suspended, essentially hanging down freely. The package collected bags can be in the conventional manner in the conveyor interlocked with each other, but also lie loose in the stack.

Nach der Bildung eines Beutelstapels 5 auf der Stapelkette wird der fertige Beutelstapel am Ende der Fördereinrichtung 2 mit Hilfe eines am Ende der Fördereinrichtung angeordneten, im einzelnen nicht dargestellten Roboters 6 (Figur 2) abgenommen, der über einen Auslegearm 7 eine Greifhand 8 trägt. Die Funktion des Roboters bzw. der Greifhand 8 wird weiter unten näher erläutert.After the formation of a stack of bags 5 on the stacking chain, the finished stack of bags becomes at the end of the conveyor 2 with the help of one at the end of the conveyor arranged, removed in detail not shown robot 6 (Figure 2), the carries a gripping hand 8 via a cantilever arm 7. The function of the robot or Gripping hand 8 is explained in more detail below.

An der Entnahmestelle der Fördereinrichtung 2 ist zur besseren Führung des Beutelstapels 5 wenigstens eine frei beweglich drehbare Rolle 9 vorgesehen, die den Beutelstapel 5 mit einem geringfügigen Abstand von einer Schwenkplatte 11 hält, die am oberen Ende der Fördereinrichtung 2 um eine im wesentlichen horizontale Achse 12 schwenkbar gelagert ist Mit Hilfe dieser Schwenkplatte 11 läßt sich der Beutelstapel 5 aus der in Figur 1 angedeuteten hängenden Position in eine im wesentlichen waagerechte Position bringen. Zum Verschwenken der Schwenkplatte 11 dient ein Verstellzylinder 13, der an einem Arm 14 eines Traggestells 15 bei 16 schwenkbeweglich angelenkt ist. At the removal point of the conveyor 2 is for better guidance of the stack of bags 5 at least one freely movable rotatable roller 9 is provided which the stack of bags 5 holds at a slight distance from a pivot plate 11, which at the top End of the conveyor 2 is pivotable about a substantially horizontal axis 12 With the help of this swivel plate 11, the stack of bags 5 from the in Figure 1 indicated hanging position in a substantially horizontal position bring. An adjustment cylinder 13 is used to pivot the pivot plate 11 an arm 14 of a support frame 15 is pivotally pivoted at 16.

Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, weist die Greifhand 8 ineinander verschachtelt angeordnete und über eine Längsführung 23 einander verschiebbare Tragplatten 20, 21 auf, deren eine am Auslegearm 7 des Roboters 6 befestigt ist. Mit Abstand zur Unterseite der Tragplatte 20 sitzt über eine Tragleiste 22' ein Drückelement 22 in Form einer Vorknickleiste. Die Vorknickleiste 22 ist über Verstellzylinder höhenverstellbar und zwar für den weiter unten näher erläuterten Zweck. An den Tragplatten 20, 21 sind versetzt zueinander Führungsachienen 25, 26 angeordnet, und zwar jeweils paarweise nach der einen oder anderen Seite. Die Führungsschienen dienen zur Aufnahme von darin verschieblich gelagerten Tragarmen 27, 28, an denen diametral gegenüberliegende Haltewinkel 29, 31 geführt sind. Zur gegenseitigen Verstellung der Haltewinkel 29 und 31 in eine den Beutelstapel 5 aufnehmende und in eine abgebende Stellung ist jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit 32, 33 vorgesehen, deren eine an der einen Tragplatte 20 und deren andere an der anderen Tragplatte 21 befestigt ist. Die Haltewinkel 31 weisen untere Stege 34, 35 und obere Stege 36, 37 auf. Jeweils in den oberen Stegen 36, 37 sind Klemmzylinder 38, 39 befestigt, deren Kolbenstangen 41, 42 Klemmstücke 43, 44 aufweisen. In den Figuren 2 und 3 ist die Greifhand 8 mit ihren Klemmeinrichtungen 30 in einem ausgefahrenen Zustand beschrieben, um einen Beutelstapel 5 aufzunehmen. Dabei liegt der Beutelstapel 5 auf der im wesentlichen in eine horizontale Lage geschwenkten Schwenkplatte 11.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the gripping hand 8 is nested in one another arranged and displaceable over a longitudinal guide 23 mutually supporting plates 20, 21st on, one of which is attached to the extension arm 7 of the robot 6. By far the The underside of the support plate 20 has a pressure element 22 in the form of a support bar 22 ' a pre-fold bar. The pre-folding bar 22 is adjustable in height and by means of adjusting cylinders for the purpose explained in more detail below. On the support plates 20, 21 are offset to each other guide axes 25, 26, each in pairs to one side or the other. The guide rails are used to hold therein displaceably mounted support arms 27, 28 on which diametrically opposite Brackets 29, 31 are guided. For mutual adjustment of the bracket 29 and 31 is in a receiving position of the bag stack 5 and in a dispensing position a cylinder-piston unit 32, 33 is provided, one of which is attached to a support plate 20 and the other is attached to the other support plate 21. The bracket 31 have lower webs 34, 35 and upper webs 36, 37. Each in the upper webs 36, 37 clamping cylinders 38, 39 are attached, the piston rods 41, 42 of which are clamping pieces 43, 44 exhibit. FIGS. 2 and 3 show the gripping hand 8 with its clamping devices 30 described in an extended state to receive a stack of bags 5. The stack of bags 5 lies essentially in a horizontal position pivoted swivel plate 11.

Um die Abnahme der Beutelstapel 5 von der Stapelkette 3 zu erleichtern, ist an der Greifhand 8 eine Abstreifhilfe 45 vorgesehen Diese mit den Nadeln 4 der Fördereinrichtung 2 zusammenwirkenden Abstreifhilfe weist ein Abstützelement 46 sowie ein relativ dazu beweglich gelagertes Halteelement 47 auf. Das Abstützelement 46 weist einen das eine durch die Nadeln 4 der Fördereinrichtung 2 durchstochene Ende der Kunststoffbeutel bzw. des Beutelstapels 5 untergreifenden Schenkel 48 auf. Der Schenkel des Abstützelementes 46 ist im Bereich eines nach innen weisenden Flansches 49 der Greifhand 8 angeordnet. Insgesamt gesehen wird das Abstützelement 46 von einem im Querschnitt im wesentlichen U-förmig gestalteten Querträger gebildet. Dieser besitzt eine im wesentlichen zum unteren Schenkel 48 verlaufenden oberen Schenkel 51, an dem das untere Ende jeweils einer den Nadeln 4 zugeordneten Zylinder-Kolben-Einheit 52 befestigt ist. An einer Kolbenstange 53 der verdrehsicher ausgebildeten Zylinder-Kolben-Einheit 52 ist mit einem Befestigungsteil 54 das Halteelement 47 befestigt, das mit einem jeweils der Nadel 4 zugewandten Klemmteil 55 die jeweils zugehörige bzw. zugeordnete Nadel eng um mindestens 180° umgreift. In order to facilitate the removal of the stack of bags 5 from the stacking chain 3, the Gripping hand 8 a stripping aid 45 is provided with the needles 4 of the conveyor 2 interacting stripping aid has a support element 46 and a holding element 47 movably mounted relative thereto. The support element 46 has one the one end pierced by the needles 4 of the conveyor 2 Plastic bag or the stack 48 below the leg 48. The Leg of the support element 46 is in the region of an inward-pointing Flange 49 of the gripping hand 8 arranged. The support element is seen overall 46 is formed by a cross member which is essentially U-shaped in cross section. This has an upper one running essentially to the lower leg 48 Leg 51, on the lower end of which each one is assigned to the needles 4 Cylinder-piston unit 52 is attached. On a piston rod 53 the rotation trained cylinder-piston unit 52 with a fastening part 54 that Holding element 47 fastened, each with a clamping part 55 facing the needle 4 the respective associated needle is closely gripped by at least 180 °.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device designed according to the invention works as follows:

Die Greifhand 8 steht in der in Figur 2 gezeigten Aufnahmestellung, d. h. die Haltewinkel 29, 31 sind nach außen gefahren. Die Schwenkklappe 11 der Fördereinrichtung 3 wird schließlich über den Stellzylinder 13 nach oben verschwenkt, so dass der Beutelstapel 5 aus der im wesentlichen frei nach unten hängenden Position in die im wesentlichen horizontale Position gelangt, so wie das aus der Figur 2 und 4 ersichtlich ist. Danach werden die Haltewinkel 29, 31 über ihre jeweils zugeordneten Zylinder-Kolben-Einheiten 32, 33 nach innen gefahren, so dass der Beutelstapel 5 von den unteren Stegen 34, 35 der Haltewinkel 29, 31 aufgenommen wird. In der eingefahrenen Halteposition können das Drückelement 22 und die Vorknickleiste 22 tätig werden. Durch die inzwischen ausgefahrenen Klemmzylinder 38, 39 bzw. werden über die an deren Kolbenstangen 41, 42 befindlichen Klemmstücke 43, 44 die Beutel bzw. der Beutelstapel 5 beidseitig gehalten und auf diese Weise der Beutelstapel in seiner Lage zentriert. Auch ist der Abstreifer bzw. das Halteelement 47 durch die Zylinder-Kolben-Einheit 52 nach unten auf die Oberseite des Beutelstapels 5 gefahren, so dass im Zusammenwirken mit dem unteren Schenkel 48 des Abstützträgers 46 im Bereich der Nadelung bzw. der Nadeldurchstiche in den Beuteln eine zusätzliche Klemmung erreicht wird. Da die Nadeln 4 schräg stehen und die Achse 50 der Zylinder-Kolben-Einheit 52 im wesentlichen vertikal angeordnet ist, befindet sich in dem Klemmteil 55 des Halteelements 47 jeweils ein Langloch 56, so wie das in Figur 3 angedeutet ist. Beim Hochfahren der Greifhand 8 auf der vorbeschriebenen Position wird über die Abstreifhilfe, bestehend aus dem Abstützelement 46 und dem Halteelement 47 das Beutelpaket im Bereich der Nadelungen von den Nadeln 4 abgestreift. Danach kann der Beutelstapel mit Hilfe des Roboters 6 in eine Abnahmeposition im Bereich einer im einzelnen nicht dargestellten Abnahmestation gebracht werden, beispielsweise dergestalt, dass die Greifhand 8 oberhalb eines zu füllenden Kartons zu liegen kommt und gegebenenfalls in diesen einfährt. Sobald die richtige Position erreicht wird, fahren die Klemmzylinder 38, 39 bei unverändert positionierten Haltewinkeln 29, 31 nach oben und das Drückelement bzw. die Vorknickleiste 22 werden ausgefahren, so dass das Paket vorzugsweise V-förmig geknickt in den Karton eingelegt wird. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die verdickten bzw. auffächernden Faltbodenbereiche nicht umschlagen können, vielmehr das Beutelpaket einwandfrei in den bereitstehenden Karton eingelegt werden kann. Inzwischen ist die Schwenkplatte 11 wieder in ihre im wesentlichen nach unten weisende Ausgangsposition zurückgeschwenkt worden.The gripping hand 8 is in the receiving position shown in FIG. H. the bracket 29, 31 have moved outwards. The swing flap 11 of the conveyor 3 is finally pivoted upwards via the actuating cylinder 13, so that the stack of bags 5 from the essentially freely hanging position to the essentially reaches horizontal position, as can be seen from Figures 2 and 4. After that the brackets 29, 31 via their respectively assigned cylinder-piston units 32, 33 moved inwards, so that the stack of bags 5 from the lower webs 34, 35 the bracket 29, 31 is added. Can in the retracted stopping position the pressing element 22 and the pre-folding bar 22 act. By meanwhile extended clamping cylinders 38, 39 or are on the piston rods 41, 42 located clamping pieces 43, 44 the bag or the bag stack 5 on both sides held and in this way the stack of bags centered in its position. That too is Scraper or the holding element 47 down through the cylinder-piston unit 52 drove to the top of the bag stack 5, so that in cooperation with the lower leg 48 of the support beam 46 in the area of needling or Needle punctures in the bags an additional clamping is achieved. Because the needles 4 are inclined and the axis 50 of the cylinder-piston unit 52 essentially is arranged vertically, is located in the clamping part 55 of the holding element 47 in each case an elongated hole 56, as indicated in Figure 3. When raising the gripping hand 8 In the position described above, the stripping aid, consisting of the Support element 46 and the holding element 47, the bag package in the area of the needles stripped from the needles 4. After that, the stack of bags can be robotized 6 into an acceptance position in the area of an acceptance station, not shown in detail brought, for example, such that the gripping hand 8 above of a box to be filled comes to rest and, if necessary, moves into it. As soon as the correct position is reached, the clamping cylinders 38, 39 move unchanged positioned brackets 29, 31 upwards and the pressing element or the Pre-fold bar 22 are extended so that the package is preferably V-shaped is folded into the box. This measure ensures that the thickened or fanning out foldable floor areas cannot change, rather, the package of bags can be properly inserted into the available box can. In the meantime, the swivel plate 11 is essentially down again pointing starting position has been pivoted back.

Claims

Device for stacking and transporting plastic bags, in particular automatic bags, with a conveyor device having a cyclically movable stacking chain with stacking elements and a robot arranged in the area of a removal station with a gripper-like gripping hand, characterized in that the stacking elements of the conveyor device (2) as needles (4 ) and that the gripping hand (8) has a stripping aid which interacts with the needles (4).

Device according to Claim 1, characterized in that the stripping aid has a support element (46, 48, 51) and a holding element (47) which is mounted so as to be movable relative thereto.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support element (46) has a leg (48) which engages under the end region of the plastic bag or a stack of bags (5) which is pierced by the needles (4) of the conveying device (2).

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the leg (48) of the support element (46) is arranged in the region of an inwardly facing flange (49) of the gripping hand (8).

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the support element (46) is formed by a cross member which is essentially U-shaped in cross section.

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that an upper leg (51) which runs essentially parallel to the lower leg (48) of the support element (46) for fastening a non-rotatable cylinder associated with each needle (4). Piston unit (52) is used.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the holding element (47) is attached to the free end of a piston rod (53) of the cylinder-piston unit (52).

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the holding element is essentially Z-shaped in cross section.

Device according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that the holding element (47) has a fastening part (54) lying in the region of the piston rod (53) of the cylinder-piston unit (52) and a respective one of the needles (4) has the clamping part (55) facing the conveying device (2).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the clamping part (55) has a longitudinal slot (56) which is open towards the associated needle (4).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the clamping part (55) engages tightly around the needle (4) by at least 180 °.