EP1050503A1 - Help system for lifts - Google Patents

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EP1050503A1
EP1050503A1 EP00108760A EP00108760A EP1050503A1 EP 1050503 A1 EP1050503 A1 EP 1050503A1 EP 00108760 A EP00108760 A EP 00108760A EP 00108760 A EP00108760 A EP 00108760A EP 1050503 A1 EP1050503 A1 EP 1050503A1
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EP
European Patent Office
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elevator
data
behavior model
states
diagnostic
Prior art date
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EP00108760A
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German (de)
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EP1050503B1 (en
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Christopher Projektleiter SW Entwicklung Mason
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Publication of EP1050503A1 publication Critical patent/EP1050503A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Definitions

  • the invention relates to a help system for troubleshooting and fault prevention in elevator systems, in which using function blocks for data acquisition and data storage the event data of one or more elevator systems be registered and when malfunctions occur a data processing device based on the registered Data diagnosed cause of error.
  • EP 0 252 266 is a remote management system for elevators known which, among other things, at process level pro Process an intelligent, diagnosable on-site periphery for the autonomous monitoring of a process.
  • the Periphery includes means for specific adaptation to the Process and reports with diagnostic data about a Communication computer available once per building at Regional headquarters. Using a serial interface on-site communication with the I / O module is possible.
  • the peripheral module has means for data acquisition and Data output in binary and analog form.
  • the connection to the interface is made using a maintenance case, which is an intelligent software system with heuristic Tools for the interpretation of an upcoming Contains information.
  • a diagnostic system which if an error condition is detected, the status information recorded via the elevator system and based on it using a heuristic Rule tree errors diagnosed.
  • the single ones heuristic rules are evaluated with security factors, which enables the system to increase the likelihood of Determine the correctness of a diagnosis made.
  • the Diagnostics are created after an error has occurred due to the current status registered at this point in time of the elevator system. The processes before error detection, that led to the error are therefore not analyzed.
  • the present invention is based on the object technical help system for fault prevention and Troubleshoot elevator systems to create that at There are deviations between the currently available ones States of the elevator system and of a behavior model continuously predicted, expected states, independently Early warnings, error cause diagnoses and if necessary automatic corrective actions generated.
  • Diagnostic processor "contains, in addition to a diagnostic system based on heuristic rules, a so-called Elevator behavior model "is active, the registered functional sequences and states of the elevator system being continuously compared with the specifications of the accompanying behavior model.
  • Elevator behavior model "are the possible ones Operating states “of the elevator system, especially those not expected in normal operation, and it knows those for the transitions from one Operating state "under another valid condition.
  • Each of the defined operating states is described by a collective of target states of the components of the elevator system involved, and this description also includes the changes in the target states permitted during the duration of this operating state.
  • the behavior model receives the same event and status information as the system control of the elevator Pictures of "the expected Operating states ", detects the running Operating states "in the elevator system and generates suitable messages or diagnoses in the event of deviations, the ones also defined in the model unexpected operating states "quickly and reliably provide information on sources of error.
  • Findings and conclusions from the behavioral model can also be used as input for further analyzes and diagnosis through the second, based on heuristic rules Serve diagnostic system that is also able to provide troubleshooting tips for the maintenance staff.
  • the second diagnostic process has the task of generating cause of error diagnoses and corresponding troubleshooting instructions when an error occurs in the operating sequence of the elevator system. This happens essentially by using current or stored status signals as well as by Insights "from the behavior model using stored Heuristic rules ", cause of error hypotheses are checked, the verification of which triggers the associated diagnosis.
  • a communication block controls the Data traffic between the diagnostic processor and the elevator system.
  • the elevator practicing systems are equipped with data memories, what local status information, parameter values and error listings included, these data memories from the diagnostic processor as well as from the maintenance interface bidirectional data lines are accessible.
  • trip sequence data trip sequence data
  • cause of the error diagnoses are additional Data storage available, as well as data paths that this with the Connect the maintenance interface and the diagnostic processor.
  • the function blocks available to a maintenance person are in the maintenance interface Diagnostic call ", Testing", Data manipulation ", Behavioral model display “, Trip sequence data display “and Diagnostic display “available.
  • the diagnostic processor contains the function blocks Elevator behavior model ", Heuristic elevator knowledge ", Diagnostic process ", Monitoring the elevator status ", as well Auxiliary functions "with test run generation and monitoring.
  • the diagnostic method and assistance in dialog with a maintenance person on site essentially comprise the functions Continuous trip monitoring by comparison with saved behavior model "' Automatic error detection and diagnosis ", Storage of executed diagnoses "for later access by the maintenance staff, Determine and provide an explanation of a diagnosis made ", Get and view a diagnosis, " Retrieve and view the diagnosis explanation "as an aid to troubleshooting, with an understanding of the solution, Arrange a new diagnosis " Calling up and displaying a predefined, a previously registered or a current trip sequence ", Generate tests to locate errors ", Access to internal status, parameter and error lists " and Access to the diagnostic processor via a temporary data communication connection from a decentralized specialist database ".
  • the help system according to the invention has several advantageous effects compared to known diagnostic devices. Since by far not all deviations of the functions of the elevator system from the expected standard behavior lead directly to a malfunction, and the behavior model recognizes such deviations immediately, in many cases preventive corrective measures can prevent malfunctions. This is done in that the diagnostic processor z. B. initiates the automatic correction of a setting parameter (delay values, tolerance ranges, etc.), generates a warning with diagnosis to the maintenance interface or transmits such a warning to a central database via a temporary data communication connection.
  • a setting parameter delay values, tolerance ranges, etc.
  • the behavioral model also includes the definitions of those not expected in normal operation Operating states ", this method enables quick and precise diagnoses and suggestions for remedial measures, and is able to base the decision on deviations from normal operation Emergency stop ", Restricted operation “or Normal continued operation "to deliver.
  • the help device is a data processing device which comprises two main components, namely a diagnostic processor 2 and a maintenance interface 1, which are connected to elevator subsystems 3 via data lines.
  • the diagnostic processor contains the function blocks Elevator behavior model "2.1, Heuristic elevator knowledge "2.2, Diagnostic process "2.3, Monitoring the elevator status "2.4 and Auxiliary functions "2.5.
  • a maintenance interface 1, preferably integrated into a PC, with a keyboard and screen enables a maintenance person to have a dialog with the help system, that is to say essentially access to created diagnoses, information for corrective measures, stored trip sequence data, recorded system events, and system test commands for the manual "execution of tests to verify a diagnosis.
  • a data traffic control 4 (system interface) controls the flow of information between the aid device and the elevator subsystems 3 to be diagnosed.
  • Fig. 2 shows a somewhat more detailed block diagram of the individual function blocks of the help system, their mutual relationships, as well as those to the elevator system and the maintenance person.
  • the function names assigned to the individual blocks identify their main tasks. These can also be perceived in a supplementary form by other functional units, but this is no longer shown for the sake of clarity and comprehensibility.
  • 1 denotes the already mentioned maintenance interface, which is preferably integrated in a PC.
  • this represents a first diagnostic level and essentially serves as a diagnostic handling device.
  • the maintenance interface contains a function block 1.1 for calling up a cause of error diagnosis, a function block 1.2 for executing a test, a function block 1.3 for changing data, a function block 1.4 for calling up and displaying stored travel sequences and a function block 1.5 for calling up and displaying diagnostic results.
  • the diagnostic processor is designated by 2. In the help system according to the invention, it represents the second diagnostic level, which analyzes the processes of the elevator system, reports preventive behavioral deviations or triggers automatic corrections, and automatically generates troubleshooting diagnoses with suggestions for correcting faults.
  • the diagnostic processor has a function block 2.1 with the Elevator Behavior Model ", a functional block 2.2 with the Heuristic elevator knowledge ", a functional block 2.3 for the Diagnostic Process ", a function block 2.4 for the Monitoring the elevator status "and a function block 2.5 with Auxiliary functions ", which is used in particular for the execution and monitoring of tests.
  • 2.6 denotes a bidirectional data path between the diagnostic processor and the maintenance interface.
  • the hulf system also has a diagnostic memory 6 and a trip memory 5, which are connected to the diagnostic processor 2 with unidirectional data paths 2.7, 2.8 and to the maintenance interface 1 with bidirectional data paths 1.7, 1.8.
  • the data traffic between these data memories and the elevator subsystems 3 takes place via a data traffic controller 4 with the bidirectional data paths 4.1 and 2.10-2.13.
  • the individual subsystem interfaces 3.1 to 3.4 of an elevator system with the data paths to the maintenance interface 1 and to the diagnostic processor 2 are also shown in FIG.
  • Bidirectional data paths 2.10, 2.11, 2.12 and 2.13 are used for the data traffic between these subsystems and the diagnostic processor.
  • Bidirectional data paths 1.10, 1.11 and 1.12 serve the data traffic between the mentioned subsystems and the maintenance interface.
  • the data path 2.6 already mentioned is used for direct data communication between the maintenance interface 1 and the diagnostic processor 2.
  • the subsystems 3.1 to 3.4 also have internal data connections 7, 8 and 9. Control commands from control interface 3.3 reach all other interfaces 3.1, 3.2 and 3.4 on these data connections and status and error messages are transmitted from interfaces 3.1, 3.2 and 3.4 to control interface 3.3.
  • Trip sequence data store 5 are stored in the trip sequence data store 5, with predefined standard trip sequences for normal trip, inspection trip and initialization trip as well as the data of the most recent trips as well as the currently running trip being available in this data store.
  • Trip sequence data can be called up on the one hand for display on the monitor by the maintenance interface and serve the user as the basis for a non-automatic analysis of faults.
  • a temporary data communication connection 24 can be used, for example, the heuristic elevator knowledge 2.2 in the diagnostic processor Information from other elevator systems on the most current Bring knowledge or hints from the help system transmit necessary measures.
  • the listed and described elements of the help system consist of hardware and software components, which can be largely integrated into the elevator system.
  • the maintenance person has a few more with the help system other services available. For example, you can at any time access to the diagnostic memory 6, status and Call up parameter data 10-18 with function block 1.4 Track travel processes in "real time” and so interactively at any time communicate with the help system.
  • the function block described here also supports the maintenance interface in an interactive dialog with the help system.
  • the behavior model 2.1 receives the same event and status information as the system control of the elevator and immediately recognizes each transition of the elevator system by one Normal operating state "to a Unexpected operating status ". An operating status change that is not or not in time is also immediately detected, as is any status change of a component that may not occur within a certain operating status. Because the behavior model also does not include the definitions of those expected in normal operation Operating states ", this procedure can provide the basis for the decision regarding deviations from normal operation Emergency stop "' Restricted operation "or Normal operation ", and generate particularly detailed and precise diagnoses and suggestions for troubleshooting measures.
  • the behavior model is constantly active, which makes it possible to detect deviations from the correct operating procedure with minimal delay, to save details and, if necessary, to take automatic corrective measures immediately (e.g. changes of parameter values). Since by far not all deviations from the standard behavior immediately cause a malfunction, it is possible with the proposed help device to prevent future business interruptions. This can be done through different reactions.
  • the function block either initiates Elevator behavior model "2.1 an automatic correction (for example a parameter value) based on the detected deviation or it generates an indication to a maintenance person of a detected problem, possibly combined with a suggestion for a corrective measure, and / or it triggers a diagnosis the function block Diagnosis process "2.3, whereby certain insights from the behavior model for a more targeted diagnosis process based on the Heuristic rules "are provided.
  • the maintenance personnel can read out the stored information and diagnostic results via the maintenance interface 1, or they receive this information transmitted to the external database 25 via the temporary communication connection 24.
  • Fig. 3 shows an extract from the behavior model for a so-called Normal run ".
  • Elevator stands in door zone ", Elevator is in the door zone with the door open ", Preparing for ride “, Readiness to drive “, Drive”, Arrival on floor “and Elevator is outside the door zone “, the latter being an example of a Unexpected operating state “represents.
  • the arrowed lines symbolize the transitions and their direction from one Operating state “to another.
  • a change of state of the elevator system, which in the behavior model is a transition from one Normal operating state "to a Unexpected operating state "is recognized as an error.
  • the lettering of the arrowed lines in FIG. 3 indicate the main conditions that are required for the respective transition. Not shown here is that for each Operating state "a collective belongs to the states assigned to the components involved, which are also continuously checked.
  • Function block Diagnostic process "2.3: This function block controls a process that is started based on a user command or automatically after an error occurs. The task of this process is to test stored error cause hypotheses using a so-called inference engine (inference engine) using heuristic rules, these heuristic rules based on the currently available information about the state of the relevant elevator components, about values of the setting parameters, via error messages from subsystems, etc. as well as to information provided by the behavior model. In the form of complex rule trees, the heuristic rules describe which combinations of states of the elevator components involved lead to which error symptoms. If an error cause hypothesis has been completely verified, this function block creates and outputs the corresponding error cause diagnosis as well as any associated troubleshooting information. Intermediate test results and intermediate decisions are saved so that the diagnosis process can be traced.
  • inference engine inference engine
  • heuristic rules describe which combinations of states of the elevator components involved lead to which error symptoms.
  • the hypotheses and rules are essentially based on the experience and specialist knowledge of experts based on system tests and on troubleshooting in installed systems. They are collected in a specialist database, processed and integrated into the hierarchical structure by experts. Via the temporary communication connection 24 shown in FIG. 2, the user of the help system can update the specialist database 25 from the aforementioned Heuristic elevator knowledge ".
  • Function block Output of diagnosis with explanation "1.5: This process causes the output and display of a diagnosis with an explanation from the diagnosis memory 6 on demand. Furthermore, the retrieval and display of previous diagnoses and explanations is possible, as well as in real-time "the display of the diagnosis creation itself.
  • Elevator status, parameters and error messages "10-19: This function includes the ongoing registration of the signals determining and responding to the behavior of the elevator, the parameter values assigned to the components, status information and error messages, etc. These are stored in local data memories of the subsystems 3.3 for the most recent period of elevator operation.
  • Fig. 2 shows data memory 10-18 for status signals, parameter values and error messages, each for the drive motor, the drive control and the elevator system (control), and data memory 19 for the car door status, which are each preferably arranged on the main circuit boards of the associated subsystems are. They are accessed when manual or automatic diagnostic processes run, these accesses taking place via the bidirectional data paths 2.10-2.13 / 1.10-1.12 between these data memories and the diagnostic processor and the maintenance interface.
  • FIGS. 1 and 2 primarily serve to explain the subject matter of the invention, its functional details and their functional Relationships with each other.
  • the practical arrangement of the Functional units of the help system in an elevator system can, for example through decentralized integration into the Elevator subsystems 3, with the same equipment and methodological features, from the depictions shown differ. It is possible in this way to create Delegate diagnostic parts down to the subsystem levels and thus the diagnostic processor 2 in favor of a higher one Relieve work speed and / or for more Use diagnostic tasks. Or it can, for example also functional parts of the maintenance interface in functional parts of the diagnostic processor or vice versa.

Abstract

The system has devices for data acquisition and storage for recording event data for the subsystems (3) of one or more lift systems. Fault causes are diagnosed by a data processor in the event of faulty functioning based on the recorded data. The recor functional processes and states of the lift system are continuously compared with the output of a simultaneously running model ( using a diagnostic processor (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hilfesystem zur Fehlerbehebung und Störungsvorbeugung bei Aufzugsystemen, bei welchem mittels Funktionablöcken für die Datenerfassung und Datenspeicherung die Ereignisdaten eines oder mehrerer Aufzugsysteme registriert werden und beim Auftreten von Fehlfunktionen eine Datenverarbeitungseinrichtung aufgrund der registrierten Daten Fehlerursachen diagnostiziert.The invention relates to a help system for troubleshooting and fault prevention in elevator systems, in which using function blocks for data acquisition and data storage the event data of one or more elevator systems be registered and when malfunctions occur a data processing device based on the registered Data diagnosed cause of error.

Es ist bekannt, Fehlermeldungen mit zusätzlichen Informationen zu ergänzen. Solche zusätzlichen Angaben sind beispielsweise detailliertere Angaben über die Abweichungen vom vorgegebenen Idealwert für eine bestimmte Funktion in einem System. Diese Angaben sind Resultate von Vergleichsoperationen in der digitalen Datenverarbeitung und stellen die einfachste Art einer Fehlerdiagnose dar.It is known error messages with additional information to complete. Such additional information is, for example more detailed information about the deviations from the given Ideal value for a specific function in a system. This information is the result of comparative operations in digital data processing and represent the simplest Kind of a fault diagnosis.

Aus der EP 0 252 266 ist ein Fernverwaltungssystem für Aufzüge bekannt welches, unter anderem, auf Prozessebene pro Prozess eine intelligente, diagnosefähige Vor-Ort-Peripherie zur autonomen Ueberwachung eines Prozesses aufweist. Die Peripherie umfasst Mittel zur spezifischen Anpassung an den Prozess und meldet sich mit diagnostischen Daten über einen pro Gebäude einmal vorhandenen Kommunikationsrechner bei der Regionszentrale. Mittels einer seriellen Schnittstelle ist eine Vor-Ort-Kommunikation mit dem Peripheriemodul möglich. Das Peripheriemodul besitzt Mittel zur Datenerfassung und Datenausgabe in binärer und analoger Form. Der Anschluss an die Schnittstelle erfolgt mittels eines Wartungskoffers, welcher ein intelligentes Softwaresystem mit heuristischen Arbeitsmitteln für die Interpretation einer anstehenden Information enthält. From EP 0 252 266 is a remote management system for elevators known which, among other things, at process level pro Process an intelligent, diagnosable on-site periphery for the autonomous monitoring of a process. The Periphery includes means for specific adaptation to the Process and reports with diagnostic data about a Communication computer available once per building at Regional headquarters. Using a serial interface on-site communication with the I / O module is possible. The peripheral module has means for data acquisition and Data output in binary and analog form. The connection to the interface is made using a maintenance case, which is an intelligent software system with heuristic Tools for the interpretation of an upcoming Contains information.

Die Interpretation vorliegender Diagnosen setzt hohes und spezielles Fachwissen des Systembenutzers voraus, welches, aus personellen Gründen, nur beschränkt vor Ort eingesetzt werden kann und meistens nur an zentraler Stelle verfügbar ist.The interpretation of existing diagnoses is high and special expertise of the system user, which for personal reasons, only used on site to a limited extent can and is usually only available at a central location is.

Aus US 4 649 515 ist ein Diagnosesystem bekannt, welches, wenn ein Fehlerzustand erkannt ist, die Zustandsinformationen über das Aufzugsystem erfasst und daraus anhand eines heuristischen Regelbaums Fehler diagnostiziert. Die einzelnen heuristischen Regeln sind mit Sicherheitsfaktoren bewertet, wodurch das System befähigt ist, die Wahrscheinlichkeit der Richtigkeit einer gestellten Diagnose zu ermitteln. Die Diagnoseerstellung erfolgt, nachdem ein Fehler aufgetreten ist, aufgrund des zu diesem Zeitpunkt registrierten Ist-Zustands des Aufzugsystems. Die Vorgänge vor der Fehlererkennung, die zum Fehler geführt haben, werden also nicht analysiert.From US 4,649,515 a diagnostic system is known which if an error condition is detected, the status information recorded via the elevator system and based on it using a heuristic Rule tree errors diagnosed. The single ones heuristic rules are evaluated with security factors, which enables the system to increase the likelihood of Determine the correctness of a diagnosis made. The Diagnostics are created after an error has occurred due to the current status registered at this point in time of the elevator system. The processes before error detection, that led to the error are therefore not analyzed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein technisches Hilfesystem für die Störungsvorbeugung und die Störungsbehebung bei Aufzugssystemen zu schaffen, das bei Vorliegen von Abweichungen zwischen den aktuell vorhandenen Zuständen des Aufzugsystems und den von einem Verhaltensmodell laufend vorausgesagten, erwarteten Zuständen, selbständig Frühwarnungen, Fehlerursache-Diagnosen und gegebenenfalls automatische Korrekturmassnahmen generiert.The present invention is based on the object technical help system for fault prevention and Troubleshoot elevator systems to create that at There are deviations between the currently available ones States of the elevator system and of a behavior model continuously predicted, expected states, independently Early warnings, error cause diagnoses and if necessary automatic corrective actions generated.

Erreicht wird dies durch ein Hilfesystem, das einen

Figure 00020001
Diagnoseprozessor" enthält, in dem neben einem auf heuristischen Regeln basierenden Diagnosesystem ein so genanntes Aufzug-Verhaltensmodell" aktiv ist, wobei die registrierten Funktionsabläufe und Zustände des Aufzugsystems ständig mit den Vorgaben des mitlaufenden Verhaltensmodells verglichen werden.This is achieved through a help system that
Figure 00020001
Diagnostic processor "contains, in addition to a diagnostic system based on heuristic rules, a so-called Elevator behavior model "is active, the registered functional sequences and states of the elevator system being continuously compared with the specifications of the accompanying behavior model.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung des in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen neuen Hilfesystems möglich.Through the measures listed in the dependent claims is an advantageous training and improvement of the new help system specified in the independent claims possible.

Im Aufzug-Verhaltensmodell" sind die möglichen Betriebszustände" des Aufzugsystems, insbesondere auch die im Normalbetrieb nicht erwarteten, definiert, und es kennt die für die Übergänge von einem Betriebazustand" zu einem anderen gültigen Bedingungen. Jeder der definierten Betriebazustände ist durch ein Kollektiv von Soll-Zuständen der beteiligten Komponenten des Aufzugsystems beschrieben, und diese Beschreibung umfasst auch die während der Dauer dieses Betriebszustands erlaubten Veränderungen der Soll-Zustände.in the Elevator behavior model "are the possible ones Operating states "of the elevator system, especially those not expected in normal operation, and it knows those for the transitions from one Operating state "under another valid condition. Each of the defined operating states is described by a collective of target states of the components of the elevator system involved, and this description also includes the changes in the target states permitted during the duration of this operating state.

Das Verhaltenamodell erhält dieselben Ereignis- und Statusinformationen, wie die Systemsteuerung des Aufzugs, generiert Bilder" der erwarteten Betriebszustände", detektiert die ablaufenden Betriebszustände" im Aufzugsystem und erzeugt bei Abweichungen geeignete Meldungen oder Diagnosen, wobei die im Modell ebenfalls definierten unerwarteten Betriebszustände" schnell und sicher Hinweise auf Fehlerquellen liefern.The behavior model receives the same event and status information as the system control of the elevator Pictures of "the expected Operating states ", detects the running Operating states "in the elevator system and generates suitable messages or diagnoses in the event of deviations, the ones also defined in the model unexpected operating states "quickly and reliably provide information on sources of error.

Da bei weitem nicht jede festgestellte Abweichung sofort zu einer Betriebsstörung im Aufzugssystem führt, wird ein wesentlicher Teil der vom Verhaltensmodell generierten Meldungen und Diagnosen im Sinne der Vorbeugung von Betriebsstörungen ausgewertet, d. h. diese Informationen stehen über eine Wartungsschnittstelle einer Wartungsperson zur Verfügung, oder sie werden automatisch über eine temporäre Verbindung an eine zentrale Datenbank übermittelt. In gewissen Fällen werden aufgrund der Erkenntnisse" aus dem Verhaltensmodell selbständig Korrekturmassnahmen initiert, z. B. die Werte gewisser Einstellparameter wie Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für den Antrieb, Anfangspunkt des Bremsvorgangs, Zeitverzögerungen zwischen Antriebs- und Türfunktionen, etc., verändert. Bei Bedarf können Informationen verifiziert werden, indem auf der Grundlage des Verhaltensmodells automatisch Tests im Aufzugsystem angestossen werden. Since by no means every deviation that is identified immediately leads to a malfunction in the elevator system, a substantial part of the messages and diagnoses generated by the behavior model are evaluated in the sense of preventing malfunctions, i.e. this information is available to a maintenance person via a maintenance interface, or it becomes automatic transmitted to a central database via a temporary connection. In certain cases, due to the Findings "from the behavior model independently initiate corrective measures, such as changing the values of certain setting parameters such as acceleration and deceleration values for the drive, starting point of the braking process, time delays between drive and door functions, etc. If necessary, information can be verified by tests in the elevator system are automatically initiated based on the behavior model.

Erkenntnisse und Schlussfolgerungen aus dem Verhaltensmodell können auch als Input für weitere Analysen und die Diagnoseerstellung durch das zweite, auf heuristischen Regeln basierende Diagnosesystem dienen, das auch in der Lage ist, Fehlerbehebungshinweise für das Wartungspersonal zu liefern.Findings and conclusions from the behavioral model can also be used as input for further analyzes and diagnosis through the second, based on heuristic rules Serve diagnostic system that is also able to provide troubleshooting tips for the maintenance staff.

Diser zweite Diagnoseprozess hat die Aufgabe, beim Auftreten eines Fehlers im Betriebsablauf des Aufzugsystems Fehlerursache-Diagnosen und entsprechende Fehlerbehebungshinweise zu generieren. Dies geschieht im wesentlichen dadurch, dass anhand von aktuellen oder gespeicherten Zustandssignalen sowie von Erkenntnissen" aus dem Verhaltensmodell unter Anwendung von gespeicherten Heuristischen Regeln", Fehlerursache-Hypothesen überprüft werden, wobei die Verifizierung einer solchen die zugehörige Diagnoseerstellung auslöst.The second diagnostic process has the task of generating cause of error diagnoses and corresponding troubleshooting instructions when an error occurs in the operating sequence of the elevator system. This happens essentially by using current or stored status signals as well as by Insights "from the behavior model using stored Heuristic rules ", cause of error hypotheses are checked, the verification of which triggers the associated diagnosis.

Verschiedene permanente bidirektionale Datenpfade zwischen dem Diagnoseprozessor, der Wartungsschnittstelle und dem Aufzugssystem ermöglichen die nötigen digitalen Informationsflüsse. Mittels einer weiteren Datenleitung kann bei Bedarf eine bidirektionale Verbindung von und zu einer externen Fachdatenbank aktiviert werden, um z. B. Updates des Verhaltensmodells oder der Heuristischen Regeln" durchzuführen.Various permanent bidirectional data paths between the diagnostic processor, the maintenance interface and the elevator system enable the necessary digital information flows. By means of a further data line, a bidirectional connection from and to an external specialist database can be activated, if necessary. B. Updates of the behavior model or the Heuristic rules ".

Ein Kommunikationsblock (Datenverkehrssteuerung) steuert den Datenverkehr zwischen dem Diagnoseprozessor und dem Aufzugsystem.A communication block (data traffic control) controls the Data traffic between the diagnostic processor and the elevator system.

Die Aufzug-Sübsysteme sind mit Datenspeichern ausgerüstet, welche lokale Statusinformationen, Parameterwerte und Fehlerauflistungen enthalten, wobei diese Datenspeicher vom Diagnoseprozessor wie auch von der Wartungsschnittstelle aus über bidirektionale Datenleitungen zugreifbar sind.The elevator practicing systems are equipped with data memories, what local status information, parameter values and error listings included, these data memories from the diagnostic processor as well as from the maintenance interface bidirectional data lines are accessible.

Für die Aufzeichnung von Fahrtabläufen (Fahrtsequenzdaten) und von ausgeführten Fehlerursache-Diagnosen sind zusätzliche Datenspeicher vorhanden, sowie Datenpfade die diese mit der Wartungsschnittstelle und dem Diagnoseprozessor verbinden.For recording trip sequences (trip sequence data) and the cause of the error diagnoses are additional Data storage available, as well as data paths that this with the Connect the maintenance interface and the diagnostic processor.

In der Wartungsschnittstelle sind die einer Wartungsperson zur Verfügung stehenden Funktionablöcke Diagnoseabruf", Tests", Datenbeeinflussung", Verhaltensmodellanzeige", Fahrtsequenzdatenanzeige" und Diagnoseanzeige" vorhanden.The function blocks available to a maintenance person are in the maintenance interface Diagnostic call ", Testing", Data manipulation ", Behavioral model display ", Trip sequence data display "and Diagnostic display "available.

Der Diagnoseprozessor enthält die Funktionsblöcke Aufzug-Verhaltensmodell", Heuristisches Aufzugswissen", Diagnoseprozess", Überwachung des Aufzugstatus", sowie Hilfsfunktionen" mit Testlaufgenerierung und -überwachung.The diagnostic processor contains the function blocks Elevator behavior model ", Heuristic elevator knowledge ", Diagnostic process ", Monitoring the elevator status ", as well Auxiliary functions "with test run generation and monitoring.

Die Diagnosemethode und die Hilfestellung im Dialog mit einer Wartungsperson vor Ort umfassen im wesentlichen die Funktionen Kontinuierliche Fahrtüberwachung durch Vergleich mit gespeichertem Verhaltensmodell"'
Automatische Fehlererkennung und Diagnoseerstellung",
Ablegen ausgeführter Diagnosen" für späteren Zugriff durch das Unterhaltspersonal,
Ermitteln und Bereitstellen einer Erklärung zu einer erstellten Diagnose",
Abrufen und Anzeigen einer Diagnose",
Abrufen und Anzeigen der Erklärung zu einer Diagnose" als Hilfe für die Fehlerbehebung, mit Einsicht in den Lösungsweg, Anordnen einer neuen Diagnose",
Abrufen und Anzeigen einer vordefinierten, einer früher registrierten oder einer aktuellen Fahrtsequenz",
Generieren von Tests zum Lokalisieren von Fehlern",
Zugriff auf interne Status-, Parameter- und Fehlerlisten"
und
Zugriff auf den Diagnoseprozessor via temporäre Datenkommunikationsverbindung von einer dezentralen Fachdatenbank".The diagnostic method and assistance in dialog with a maintenance person on site essentially comprise the functions Continuous trip monitoring by comparison with saved behavior model "'
Automatic error detection and diagnosis ",
Storage of executed diagnoses "for later access by the maintenance staff,
Determine and provide an explanation of a diagnosis made ",
Get and view a diagnosis, "
Retrieve and view the diagnosis explanation "as an aid to troubleshooting, with an understanding of the solution, Arrange a new diagnosis "
Calling up and displaying a predefined, a previously registered or a current trip sequence ",
Generate tests to locate errors ",
Access to internal status, parameter and error lists "
and
Access to the diagnostic processor via a temporary data communication connection from a decentralized specialist database ".

Das erfindungsgemässe Hilfesystem hat gegenüber bekannten Diagnoseeinrichtungen mehrere vorteilhafte Wirkungen. Da bei weitem nicht alle Abweichungen der Funktionen des Aufzugsystems vom erwarteten Standardverhalten unmittelbar zu einer Betriebsstörung führen, und das Verhaltensmodell solche Abweichungen sofort erkennt, können in vielen Fällen dank vorbeugenden Korrekturmassnahmen Betriebsatörungen vermieden werden. Dies geschieht dadurch, dass der Diagnoseprozessor z. B. die automatische Korrektur eines Einstellparameters (Verzögerungswerte, Toleranzbereiche, etc.) initiert, eine Warnung mit Diagnose an die Wartungsschnittstelle generiert oder eine solche Warnung über eine temporäre Datenkommunikationsverbindung an eine zentrale Datenbank übermittelt.
Eine Kombination der Diagnosemöglichkeiten des Verhaltensmodells mit denjenigen des auf Heuristischen Regeln" basierenden Diagnoseprozesses, bei der Erkenntnisse" des Verhaltensmodells auch Input für den heuristischen Diagnoseprozess sind, erhöht die Wahrscheinlichkeit, schnell eine zutreffende Diagnose zu erhalten.
Dadurch, dass das Verhaltensmodell auch die Definitionen der im Normalbetrieb nicht erwarteten Betriebszustände" enthält, ermöglicht dieses Verfahren schnelle und präzise Diagnosen und Vorschläge für Fehlerbehebungsmassnahmen, und ist in der Lage, bei Abweichungen vom Normalbetrieb Grundlagen für den Entscheid betreffend Notstop", Eingeschränkter Weiterbetrieb" oder Normaler Weiterbetrieb" zu liefern.The help system according to the invention has several advantageous effects compared to known diagnostic devices. Since by far not all deviations of the functions of the elevator system from the expected standard behavior lead directly to a malfunction, and the behavior model recognizes such deviations immediately, in many cases preventive corrective measures can prevent malfunctions. This is done in that the diagnostic processor z. B. initiates the automatic correction of a setting parameter (delay values, tolerance ranges, etc.), generates a warning with diagnosis to the maintenance interface or transmits such a warning to a central database via a temporary data communication connection.
A combination of the diagnostic options of the behavior model with those of the Heuristic rules "based diagnostic process in which Findings "of the behavior model are also input for the heuristic diagnosis process, increases the probability of getting an accurate diagnosis quickly.
Because the behavioral model also includes the definitions of those not expected in normal operation Operating states ", this method enables quick and precise diagnoses and suggestions for remedial measures, and is able to base the decision on deviations from normal operation Emergency stop ", Restricted operation "or Normal continued operation "to deliver.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Übersicht über die Hauptkomponenten der Hilfeeinrichtung
Fig. 2
ein Blockschema der Hilfeeinrichtung
Fig. 3
einen Auszug aus dem Aufzug-Verhaltensmodell
Show it:
Fig. 1
an overview of the main components of the help facility
Fig. 2
a block diagram of the help facility
Fig. 3
an extract from the elevator behavior model

Fig. 1 gibt einen generellen Überblick über Hauptkomponenten und Funktion der Hilfeeinrichtung, wobei die Pfeile die möglichen Datenflüsse zwischen diesen Komponenten symbolisieren. Die Hilfeeinrichtung ist eine Datenverarbeitungseinrichtung, die zwei Hauptkomponenten umfasst , nämlich einen Diagnoseprozessor 2 und eine Wartungsschnittstelle 1, die mit Aufzug-Subsystemen 3 über Datenleitungen verbunden sind. Der Diagnoseprozessor enthält die Funktionsblöcke Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1, Heuristisches Aufzugswissen" 2.2, Diagnoseprozess" 2.3, Überwachung des Aufzugstatus" 2.4 und Hilfsfunktionen" 2.5.
Eine vorzugsweise in einen PC integrierte Wartungsschnittstelle 1 mit Tastatur und Bildschirm ermöglicht einer Wartungsperson den Dialog mit dem Hilfesystem, d. h. im wesentlichen den Zugriff auf erstellte Diagnosen, auf Hinweise für Korrekturmassnahmen, gespeicherte Fahrtsequenzdaten, aufgezeichnete Systemereignisse, sowie auf Systemtestbefehle für die manuelle" Ausführung von Tests zur Verifizierung einer Diagnose.
Eine Datenverkehrssteuerung 4 (System Interface) steuert den Informationsfluss zwischen der Hilfeeinrichtung und den zu diagnostizierenden Aufzug-Subsystemen 3.1 gives a general overview of the main components and function of the aid device, the arrows symbolizing the possible data flows between these components. The help device is a data processing device which comprises two main components, namely a diagnostic processor 2 and a maintenance interface 1, which are connected to elevator subsystems 3 via data lines. The diagnostic processor contains the function blocks Elevator behavior model "2.1, Heuristic elevator knowledge "2.2, Diagnostic process "2.3, Monitoring the elevator status "2.4 and Auxiliary functions "2.5.
A maintenance interface 1, preferably integrated into a PC, with a keyboard and screen enables a maintenance person to have a dialog with the help system, that is to say essentially access to created diagnoses, information for corrective measures, stored trip sequence data, recorded system events, and system test commands for the manual "execution of tests to verify a diagnosis.
A data traffic control 4 (system interface) controls the flow of information between the aid device and the elevator subsystems 3 to be diagnosed.

Fig.2 zeigt in einem etwas detaillierteren Blockschema die einzelnen Funktionsblöcke des Hilfesystems, ihre gegenseitigen Beziehungen, sowie diejenigen zum Aufzugssystem und zur Wartungsperson. Die den einzelnen Blöcken zugeordneten Funktionsbezeichnungen kennzeichnen ihre Hauptaufgaben. Diese können in ergänzender Form auch noch von anderen Funktionseinheiten wahrgenommen werden, was aber zu Gunsten der Uebersichtlichkeit und Verständlichkeit nicht mehr dargestellt ist. Dasselbe trifft auch auf die vielen bekannten, im digitalen Datenverkehr benötigten Hilfsfunktionen zu, wie beispielsweise Signalaufbereitung, Schnittstellensteuerung und so weiter.
Mit 1 ist die bereits erwähnte, vorzugsweise in einem PC integrierte Wartungsschnittstelle bezeichnet. Diese stellt im erfindungsgemässen Hilfesystem eine erste Diagnostikebene dar und dient im wesentlichen als Diagnosehandhabungsgerät. Die Wartungsschnittstelle enthält einen Funktionsblock 1.1 zum Aufrufen einer Fehlerursache-Diagnose, einen Funktionsblock 1.2 zum Ausführen eines Tests, einen Funktionsblock 1.3 zum Verändern von Daten, einen Funktionsblock 1.4 zum Abrufen und Anzeigen von gespeicherten Fahrtsequenzen sowie einen Funktionsblock 1.5 zum Abrufen und Anzeigen von Diagnoseresultaten. Mit 2 ist der Diagnoseprozessor bezeichnet. Er stellt im erfindungsgemässen Hilfesystem die zweite Diagnostikebene dar, die die Abläufe des Aufzugsystems analysiert, vorbeugend Verhaltensabweichungen meldet oder automatische Korrekturen auslöst sowie bei Störungen automatisch Fehlerbehebungsdiagnosen mit Fehlerbehebungsvorschlägen erstellt. Zur Erfüllung dieser Aufgaben verfügt der Diagnoseprozessor über einen Funktionsblock 2.1 mit dem Aufzug-Verhaltensmodell", einen Funktionsblock 2.2 mit dem Heuristischen Aufzugswissen", einen Funktionsblock 2.3 für den Diagnoseprozess", einen Funktionsblock 2.4 für die Überwachung des Aufzugstatus" und einen Funktionsblock 2.5 mit Hilfsfunktionen", der insbesondere der Ausführung und Ueberwachung von Tests dient. Mit 2.6 ist ein bidirektionaler Datenpfad zwischen dem Diagnoseprozessor und der Wartungsschnittstelle bezeichnet.Fig. 2 shows a somewhat more detailed block diagram of the individual function blocks of the help system, their mutual relationships, as well as those to the elevator system and the maintenance person. The function names assigned to the individual blocks identify their main tasks. These can also be perceived in a supplementary form by other functional units, but this is no longer shown for the sake of clarity and comprehensibility. The same applies to the many known auxiliary functions required in digital data traffic, such as signal processing, interface control and so on.
1 denotes the already mentioned maintenance interface, which is preferably integrated in a PC. In the help system according to the invention, this represents a first diagnostic level and essentially serves as a diagnostic handling device. The maintenance interface contains a function block 1.1 for calling up a cause of error diagnosis, a function block 1.2 for executing a test, a function block 1.3 for changing data, a function block 1.4 for calling up and displaying stored travel sequences and a function block 1.5 for calling up and displaying diagnostic results. The diagnostic processor is designated by 2. In the help system according to the invention, it represents the second diagnostic level, which analyzes the processes of the elevator system, reports preventive behavioral deviations or triggers automatic corrections, and automatically generates troubleshooting diagnoses with suggestions for correcting faults. To perform these tasks, the diagnostic processor has a function block 2.1 with the Elevator Behavior Model ", a functional block 2.2 with the Heuristic elevator knowledge ", a functional block 2.3 for the Diagnostic Process ", a function block 2.4 for the Monitoring the elevator status "and a function block 2.5 with Auxiliary functions ", which is used in particular for the execution and monitoring of tests. 2.6 denotes a bidirectional data path between the diagnostic processor and the maintenance interface.

Nebst Diagnoseprozessor und Wartungsschnittstelle weist das Hulfesystem noch einen Diagnosenspeicher 6 und einen Fahrtenspeicher 5 auf, welche mit unidirektionalen Datenpfaden 2.7, 2.8 mit dem Diagnoseprozessor 2 und mit bidirektionalen Datenpfaden 1.7, 1.8 mit der Wartungsschnittstelle 1 verbunden sind. Der Datenverkehr zwischen diesen Datenspeichern und den Aufzug-Subsystemen 3 erfolgt über eine Datenverkehrssteuerung 4 mit den bidirektionalen Datenpfaden 4.1, und 2.10-2.13.
Ebenfalls in der Fig.2 sind die einzelnen Subsystem-Schnittstellen 3.1 bis 3.4 eines Aufzugsystems mit den Datenpfaden zur Wartungsschnittstelle 1 und zum Diagnoseprozessor 2 dargestellt. Es sind dies eine Motorschnittstelle 3.1 mit den Speichertabellen 10, 11 und 12 für den Motorstatus, die Motorparameter und die Motor-Fehlerliste, eine Antriebsschnittstelle 3.2 mit den Speichertabellen 13, 14 und 15 für den Antriebsstatus, die Antriebsparameter und die Antriebs-Fehlerliste, eine Steuerungsschnittstelle 3.3 mit den Speichertabellen 16, 17 und 18 für den Steuerungsstatus, die Steuerungsparameter und die Steuerungs-Fehlerliste und eine Türschnittstelle 3.4 mit der Speichertabelle 19 für den Türstatus. Bidirektionale Datenpfade 2.10, 2.11, 2.12 und 2.13 dienen dem Datenverkehr zwischen diesen Subsystemen und dem Diagnoseprozessor. Bidirektionale Datenpfade 1.10, 1.11 und 1.12 dienen dem Datenverkehr zwischen den erwähnten Subsystemen und der Wartungsachnittstelle. Der bereits erwähnte Datenpfad 2.6 dient der unmittelbaren Datenkommunikation zwischen Wartungsschnittstelle 1 und Diagnoseprozessor 2. Die Subsysteme 3.1 bis 3.4 weisen zudem interne Datenverbindungen 7, 8 und 9 auf. Auf diesen Datenverbindungen gelangen Steuerkommandos von der Steuerungsschnittstelle 3.3 zu allen anderen Schnittstellen 3.1, 3.2 und 3.4 und werden Status- und Fehlermeldungen von den Schnittstellen 3.1, 3.2 und 3.4 an die Steuerungsschnittstelle 3.3 übertragen.In addition to the diagnostic processor and maintenance interface, the hulf system also has a diagnostic memory 6 and a trip memory 5, which are connected to the diagnostic processor 2 with unidirectional data paths 2.7, 2.8 and to the maintenance interface 1 with bidirectional data paths 1.7, 1.8. The data traffic between these data memories and the elevator subsystems 3 takes place via a data traffic controller 4 with the bidirectional data paths 4.1 and 2.10-2.13.
The individual subsystem interfaces 3.1 to 3.4 of an elevator system with the data paths to the maintenance interface 1 and to the diagnostic processor 2 are also shown in FIG. These are a motor interface 3.1 with the memory tables 10, 11 and 12 for the motor status, the motor parameters and the motor error list, a drive interface 3.2 with the memory tables 13, 14 and 15 for the drive status, the drive parameters and the drive fault list, one Control interface 3.3 with the memory tables 16, 17 and 18 for the control status, the control parameters and the control error list and a door interface 3.4 with the memory table 19 for the door status. Bidirectional data paths 2.10, 2.11, 2.12 and 2.13 are used for the data traffic between these subsystems and the diagnostic processor. Bidirectional data paths 1.10, 1.11 and 1.12 serve the data traffic between the mentioned subsystems and the maintenance interface. The data path 2.6 already mentioned is used for direct data communication between the maintenance interface 1 and the diagnostic processor 2. The subsystems 3.1 to 3.4 also have internal data connections 7, 8 and 9. Control commands from control interface 3.3 reach all other interfaces 3.1, 3.2 and 3.4 on these data connections and status and error messages are transmitted from interfaces 3.1, 3.2 and 3.4 to control interface 3.3.

Die Datenflüsse auf den bidirektionalen Datenpfaden 2.10 bis 2.13 zwischen den Subsystemen 3.1 bis 3.4 und dem Diagnoseprozessor enthalten abfragen, Kommandos, Statusangaben und Fehlermeldungen. Die Datenflüsse auf den bidirektionalen Datenpfaden 1.10-1.12 zwischen den Subsystemen 3 und der Wartungsschnittstelle 1 enthalten Parameter- und Statusdaten, sowie Kommandos und Fehlermeldungen. Auf dem bidirektionalen Datenpfad 2.6 zwischen Diagnoseprozessor und Wartungsschnittstelle verkehren hauptsächlich Diagnosedaten, Fahrtsequenzdaten, Testkommandos und Testresultate.
Fahrtsequenzdaten sind während des Aufzugbetriebs registrierte Aufzeichnungen von Signalen und Werten, welche im wesentlichen Informationen über Fahrtzeit, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Kabinenstandort, Kabinenbelastung, Fahrbefehle, Türfunktion, Bremsfunktion, Zustand des Sicherheitskreises, Störungs- und/oder Verschleissmeldungen, etc. enthalten. Sie sind im Fahrtsequenzdatenspeicher 5 gespeichert, wobei in diesem Datenspeicher vordefinierte Standard-Fahrtsequenzen für Normalfahrt, Inspektionsfahrt und Initialisierungsfahrt sowie jeweils die Daten der zuletzt erfolgten Fahrten wie auch der aktuell ablaufenden Fahrt verfügbar sind. Fahrtsequenzdaten können einerseits zur Anzeige am Monitor von der Wartungsschnittstelle abgerufen werden und dienen dem Benutzer als Grundlage für eine nicht-automatische Analyse von Störungen.The data flows on the bidirectional data paths 2.10 to 2.13 between the subsystems 3.1 to 3.4 and the diagnostic processor contain queries, commands, status information and error messages. The data flows on the bidirectional data paths 1.10-1.12 between the subsystems 3 and the maintenance interface 1 contain parameter and status data, as well as commands and error messages. Diagnostic data, travel sequence data, test commands and test results mainly travel on the bidirectional data path 2.6 between the diagnostic processor and the maintenance interface.
Travel sequence data are recordings of signals and values registered during elevator operation, which essentially contain information about travel time, speed, acceleration, deceleration, cabin location, cabin load, travel commands, door function, braking function, state of the safety circuit, fault and / or wear reports, etc. They are stored in the trip sequence data store 5, with predefined standard trip sequences for normal trip, inspection trip and initialization trip as well as the data of the most recent trips as well as the currently running trip being available in this data store. Trip sequence data can be called up on the one hand for display on the monitor by the maintenance interface and serve the user as the basis for a non-automatic analysis of faults.

Zwischen dem Diagnoseprozessor 2 und einer externen Fachdatenbank 25 kann eine temporäre Datenkommunikationaverbindung 24 hergestellt werden. Diese kann beispielsweise dazu dienen, das heuristische Aufzugswissen 2.2 im Diagnoseprozessor mit Informationen von anderen Aufzugsanlagen auf den aktuellsten Wissensstand zu bringen oder Hinweise vom Hilfesystem auf erforderliche Massnahmen zu übermitteln.Between the diagnostic processor 2 and an external specialist database 25 can be a temporary data communication connection 24 are manufactured. This can be used, for example, the heuristic elevator knowledge 2.2 in the diagnostic processor Information from other elevator systems on the most current Bring knowledge or hints from the help system transmit necessary measures.

Die aufgeführten und beschriebenen Elemente des Hilfesystem bestehen aus Hardware- und Software-Komponenten, welche weitgehend im Aufzugssystem integriert sein können.The listed and described elements of the help system consist of hardware and software components, which can be largely integrated into the elevator system.

Ein Anwendungsbeispiel mit Bezug auf Fig.2 soll im folgenden Funktion und Diagnosemethodik des Hilfesystems näher erläutern. Es wird der Prozess einer benutzergeführten Diagnoseerstellung und Diagnoseausgabe beschrieben, bei dem zwei externe Akteure (Wartungsperson und Aufzug) interaktiv mit den internen Prozessen der Wartungsschnittstelle und des Diagnoseprozessors kommunizieren. Folgende Schritte werden dabei vollzogen:

  • Der Benutzer ruft bei Vorliegen einer Störung über den Wartungsschnittstellen-Funktionsblock Diagnoseresultate Anzeigen" 1.5 eine Fehlerursache-Diagnose ab. Er erhält aus da Diagnosespeicher 6 eine Diagnose mit den relevanten Erklärungen angezeigt.
  • Der Benutzer ordert über Funktionsblock 1.4 eine Fahrtsequenzanzeige, wobei er aus den Optionen Aktuelle Fahrtsequenzdaten", früher registrierte Fahrtsequenzdaten" oder Vordefinierte Fahrtsequenzdaten" wählen kann, und erhält die gewünschte Sequenz aus dem Fahrtsequenzdatenspeicher 5 auf dem Monitor der Wartungsschnittstelle 1 angezeigt. Er versucht, durch Analyse und Vergleich dieser Fahrtsequenzen die Fehlerursache zu erkennen.
  • Ist der Benutzer nach den vorhergehenden Schritten nicht in der Lage, das vorliegende technische Problem zu lösen, beziehungsweise die Störung zu beheben, lässt er über den Wartungsschnittstellen-Funktionsblock Test Ausführen" 1.2 einen Test durchführen und erhält vom Diagnoseprozessor 2 über die Wartungsschnittstelle die Testresultate aufgrund eines internen Vergleiches zwischen dem festgestellten und dem gemäss Aufzug-Verhaltensmodell 2.1 zu erwartenden Verhalten des Aufzugs. Aufgrund der Abweichung vom Verhaltensmodell wird intern bereits eine Diagnose erstellt, die angezeigt oder dem Funktionsblock Diagnoseprozess" zur Weiterbehandlung auf Basis des Heuristischen Aufzugswissens" übermittelt wird.
  • Der Benutzer gibt über den Funktionsblock Diagnose Aufrufen" 1.1 der Wartungsschnittstelle eine Diagnoseanforderung ein. Der Funktionsblock Überwachung des Aufzugstatus" 2.4 des Diagnoseprozessor 2 ruft die aktuelle Status-, Parameter- und Fehlersituation der Aufzug-Subsysteme 3 aus den relevanten Datenspeichern 10-18 ab. Der Funktionsblock Diagnoseprozess" 2.3 generiert aufgrund dieser Informationen sowie der im Block Heuristisches Aufzugswissen" 2.2 gespeicherten Fehlerursache-Hypothesen mit zugehörigen Regeln eine neue Fehlerursache-Diagnose, die dann von der Wartungsschnittstelle angezeigt wird.
An application example with reference to FIG. 2 is intended to explain the function and diagnostic methodology of the help system in more detail below. The process of user-guided diagnosis creation and diagnosis output is described, in which two external actors (maintenance person and elevator) interact interactively with the internal processes of the maintenance interface and the diagnosis processor. The following steps are carried out:
  • The user calls if there is a fault via the maintenance interface function block Diagnostic results display "1.5 a cause of error diagnosis. From diagnosis memory 6, he receives a diagnosis with the relevant explanations.
  • The user orders a trip sequence display via function block 1.4, choosing from the options Current trip sequence data ", previously registered trip sequence data "or Predefined trip sequence data "can be selected, and the desired sequence is displayed from the trip sequence data memory 5 on the monitor of the maintenance interface 1. It tries to identify the cause of the error by analyzing and comparing these trip sequences.
  • If, after the previous steps, the user is unable to solve the technical problem at hand or to rectify the fault, he can use the maintenance interface function block Execute test "1.2 carry out a test and receives the test results from the diagnostic processor 2 via the maintenance interface on the basis of an internal comparison between the behavior of the elevator that has been determined and the behavior to be expected in accordance with elevator behavior model 2.1. Because of the deviation from the behavior model, a diagnosis is already made internally, which displayed or the function block Diagnostic process "for further treatment based on the Heuristic elevator knowledge "is transmitted.
  • The user passes on the function block Call Diagnostics "1.1 of the maintenance interface a diagnostic request. The function block Monitoring the elevator status "2.4 of the diagnostic processor 2 retrieves the current status, parameter and error situation of the elevator subsystems 3 from the relevant data memories 10-18. The function block Diagnostic process "2.3 generated based on this information as well as that in the block Heuristic elevator knowledge "2.2 stored fault cause hypotheses with associated rules a new fault cause diagnosis, which is then displayed by the maintenance interface.

Der Wartungsperson stehen mit dem Hilfesystem noch einige weitere Dienste zur Verfügung. Sie kann beispielsweise jederzeit auf den Diagnosenspeicher 6 zugreifen, kann Status- und Parameterdaten 10-18 abrufen, mit dem Funktionsblock 1.4 Fahrtabläufe in "real time" verfolgen und so jederzeit interaktiv mit dem Hilfesystem kommunizieren.The maintenance person has a few more with the help system other services available. For example, you can at any time access to the diagnostic memory 6, status and Call up parameter data 10-18 with function block 1.4 Track travel processes in "real time" and so interactively at any time communicate with the help system.

Nebst der Fehlerursache-Diagnose dienen vor allem die zusammen mit dieser generierten Erklärungen als eigentliche Hilfestellung für die Problemlösung. Diese auf Exportenwissen basierenden Erklärungen werden unter Einbezug des heuristischen Aufzugsfachwissens und früher ermittelter Diagnoseresultate formuliert und enthalten insbesondere konkrete Hinweise auf Massnahmen zur Beseitigung der diagnostizierten Probleme. Mit dieser Methode und der Einrichtung des vorliegenden Hilfesystems kann die technische Problemlösung an eine tiefere Fachwissenastufe delegiert werden.In addition to diagnosing the cause of the fault, they are used together with this generated explanations as actual help for problem solving. This on export knowledge based explanations are taking into account the heuristic Elevator knowledge and previously determined diagnostic results formulates and contains in particular concrete information on measures to eliminate the diagnosed Problems. With this method and the establishment of the present Help system can send the technical problem solving to a deeper level of expertise can be delegated.

Im folgenden werden, mit Hinweisen auf die Darstellung in Fig.2, die einzelnen internen Prozesse und Elemente des Hilfesystem detaillierter erklärt und kommentiert. Es betrifft dies die folgenden Prozesse und Funktionsblöcke:

  • Ueberwachung des Aufzugsstatus 2.4
  • Hilfsfunktionen / Testprozess 2.5
  • Aufzug-Verhaltensmodell 2.1
  • Diagnoseprozess 2.3
  • Heuristisches Aufzugswissen 2.2
  • Fahrtsequenzen Anzeigen 1.4
  • Ausgabe der Diagnose mit Erklärung 1.5
  • Aufzugstatus, Parameter und Fehlermeldungen 10-19
  • Speicherung von Diagnose und Erklärung 6
The individual internal processes and elements of the help system are explained and commented on in more detail below with reference to the illustration in FIG. This affects the following processes and function blocks:
  • Monitoring the elevator status 2.4
  • Auxiliary functions / test process 2.5
  • Elevator behavior model 2.1
  • Diagnostic process 2.3
  • Heuristic elevator knowledge 2.2
  • Show travel sequences 1.4
  • Output of diagnosis with explanation 1.5
  • Elevator status, parameters and error messages 10-19
  • Storage of diagnosis and explanation 6

Funktionsblock Ueberwachung des Aufzugsstatus" 2.4 :
Dieser Prozess kommuniziert mit den Aufzugssubsystemen 3 und umfasst das Empfangen von Status- und anderen Meldungen, welche Bestandteil der normalen Aufzugsfunktion sind , sowie das Abrufen von Status-, Parameter- und Fehlermeldungen, welche nicht automatisch gesendet werden. Aufgrund dieser Ueberwachung kann das Hilfesystem entscheiden, ob und wann eine Diagnose erstellt werden soll. Empfangene Informationen werden in ein für die Diagnoseproduktion kompatibles Format konvertiert und als momentan aktuelle Fahrtsequenz in Datenspeicher 5 gespeichert.
Der hier beschriebene Funktionsblock unterstützt auch die Wartungaschnittatelle im interaktiven Dialog mit dem Hilfesystem.Function block Monitoring the elevator status "2.4:
This process communicates with the elevator subsystems 3 and includes receiving status and other messages which are part of the normal elevator function, and retrieving status, parameter and error messages which are not sent automatically. Based on this monitoring, the help system can decide whether and when a diagnosis should be made. Received information is converted into a format compatible for diagnostic production and stored in data memory 5 as the current travel sequence.
The function block described here also supports the maintenance interface in an interactive dialog with the help system.

Funktionsblock Hilfafunktionen / Testprozess" 2.5 :
Dieser Funktionsblock hat vorwiegend die Aufgabe, die Ausführung von vordefinierten Tests zu steuern und zu überwachen. Solche Tests werden entweder vom Benutzer abgerufen oder vom Funktionsblock Diagnoseprozess" automatisch initiert und vom entsprechenden Aufzug-Subsystem ausgeführt. Die Resultate der Tests werden als zukünftige Referenz gespeichert und stehen dem Benutzer sowie dem Diagnoseprozess zur Verfügung.Function block Help functions / test process "2.5:
The main function of this function block is to control and monitor the execution of predefined tests. Such tests are either called up by the user or by the function block Diagnostic process "automatically initiated and executed by the corresponding elevator subsystem. The results of the tests are saved as future reference and are available to the user and the diagnostic process.

Funktionsblock Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1 :
Das Aufzug-Verhaltensmodel ist der wesentlichste Bestandteil des erfindungsgemässen Hilfesystems. Vereinfacht ausgedrückt ist das Verhaltensmodell ein Programm, in dem sämtliche möglichen Betriebszustände" des Aufzugsystems, auch die im Normalbetrieb unerwarteten, definiert sind und zeitsynchron mit den realen Vorgängen im Aufzugsystem ablaufen. Es sagt voraus, in welche Betriebszustände von einem momentan vorhandenen Zustand aus das Aufzugsystem im Normalbetrieb wechseln darf, und kennt alle Bedingungen, die für einen solchen Betriebszustandswechsel erfüllt sein müssen. Jeder Betriebszustand" ist durch ein Kollektiv von definierten Zuständen der beteiligten Aufzugkomponenten gekennzeichnet und enthält auch Informationen darüber, welche Komponenten während seiner Dauer ihren Zustand ändern dürfen. Beispiele für solche Betriebszustände sind Aufzug steht in Türzone", Vorbereitung für Fahrt", Fahren", Ankunft auf Stockwerk", Aufzug steht ausserhalb einer Türzone", etc, wie sie in Fig. 3 als Ausschnitt aus dem Verhaltensmodell dargestellt sind. Das Verhaltensmodell 2.1 erhält dieselben Ereignis- und Statusinformationen wie die Systemsteuerung des Aufzugs und erkennt unmittelbar jeden Übergang des Aufzugsystems von einem Normalen Betriebs zustand" zu einem Nicht erwarteten Betriebszustand". Ein nicht oder nicht rechtzeitig erfolgter Betriebszustandswechsel wird ebenfalls sofort festgestellt, wie auch jede Statusveränderung einer Komponente, die innerhalb eines bestimmten Betriebszustands nicht vorkommen darf. Dadurch, dass das Verhaltensmodell auch die Definitionen der im Normalbetrieb nicht erwarteten Betriebszustände" enthält, kann dieses Verfahren bei Abweichungen vom Normalbetrieb Grundlagen für den Entscheid betreffend Notstop"' Eingeschränkter Weiterbetrieb" oder Normaler Weiterbetrieb" liefern, sowie besonders detaillierte und präzise Diagnosen und Vorschläge für Fehlerbehebungsmassnahmen generieren. Das Verhaltensmodel ist ständig aktiv, was ermöglicht, Abweichungen vom korrekten Betriebsablauf mit minimaler Verzögerung zu erkennen, Einzelheiten zu speichern und gegebenenfalls unverzüglich automatische Korrekturmassnahmen (z. B. Veränderung von Parameterwerten) zu initieren.
Da bei weite nicht alle Abweichungen vom Standardverhalten unmittelbar eine Betriebsstörung bewirken, ist es mit der vorgeschlagenen Hilfeeinrichtung möglich, zukünftigen Betriebsunterbrechungen vorzubeugen. Dies kann durch unterschiedliche Reaktionen erfolgen. Entweder initiert der Funktionsblock Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1 aufgrund der festgestellten Abweichung eine automatische Korrektur (z. B. eines Parameterwerts) oder er generiert zuhanden einer Wartungsperson einen Hinweis auf ein detektiertes Problem, eventuell kombiniert mit einen Vorschlag für eine Korrekturmassnahme, und/oder er stösst eine Diagnose durch den Funktionsblock Diagnoseprozess" 2.3 an, wobei bereits gewisse Erkenntnisse aus dem Verhaltensmodell für einen gezielteren Diagnoseprozess aufgrund der Heuristischen Regeln" bereitgestellt werden. Das Wartungspersonal kann die gespeicherten Informationen und Diagnoseresultate über die Wartungsschnittstelle 1 herauslesen, oder es erhält diese Informationen über die temporäre Kommunikationsverbindung 24 an die externe Datenbank 25 übermittelt.
Fig. 3 zeigt einen Auszug aus dem Verhaltensmodell für eine sogenannte Normalfahrt". Die definierten Betriebszustände" sind Aufzug steht in Türzone", Aufzug steht in Türzone mit offener Tür", Vorbereitung für Fahrt", Fahrbereitschaft", Fahren", Ankunft auf Stockwerk" und Aufzug steht ausserhalb der Türzone", wobei letzterer ein Beispiel für einen Unerwarteten Betriebszustand" darstellt.
Die gepfeilten Linien symbolisieren die Übergänge und deren Richtung von einem Betriebs zustand" zu einem anderen. Ein Zustandawechsel des Aufzugsystems, welcher im Verhaltensmodell einen Übergang von einem Normalen Betriebszustand" zu einem Unerwarteten Betriebszustand" verursacht, wird als Fehler erkannt. Die Beschriftungen der gepfeilten Linien in Fig. 3 nennen die hauptsächlichen Bedingungen, die für den jeweiligen Übergang vorausgesetzt sind. Nicht dargestellt ist hier, dass zu jedem Betriebszustand" ein Kollektiv von den beteiligten Komponenten zugeordneten Zuständen gehört, die ebenfalls laufend überprüft werden.Function block Elevator behavior model "2.1:
The elevator behavior model is the most important component of the help system according to the invention. Put simply, the behavior model is a program in which all possible Operating states "of the elevator system, even those that are unexpected in normal operation, are defined and run synchronously with the real processes in the elevator system. It predicts which operating states the elevator system may change from during a current state and knows all conditions necessary for such an operating state change must be fulfilled Operating state "is characterized by a collective of defined states of the elevator components involved and also contains information about which components may change their state during its duration. Examples of such operating states are Elevator stands in door zone ", Preparing for ride ", Drive", Arrival on floor ", The elevator stands outside a door zone ", etc., as shown in FIG. 3 as an excerpt from the behavior model. The behavior model 2.1 receives the same event and status information as the system control of the elevator and immediately recognizes each transition of the elevator system by one Normal operating state "to a Unexpected operating status ". An operating status change that is not or not in time is also immediately detected, as is any status change of a component that may not occur within a certain operating status. Because the behavior model also does not include the definitions of those expected in normal operation Operating states ", this procedure can provide the basis for the decision regarding deviations from normal operation Emergency stop "' Restricted operation "or Normal operation ", and generate particularly detailed and precise diagnoses and suggestions for troubleshooting measures. The behavior model is constantly active, which makes it possible to detect deviations from the correct operating procedure with minimal delay, to save details and, if necessary, to take automatic corrective measures immediately (e.g. changes of parameter values).
Since by far not all deviations from the standard behavior immediately cause a malfunction, it is possible with the proposed help device to prevent future business interruptions. This can be done through different reactions. The function block either initiates Elevator behavior model "2.1 an automatic correction (for example a parameter value) based on the detected deviation or it generates an indication to a maintenance person of a detected problem, possibly combined with a suggestion for a corrective measure, and / or it triggers a diagnosis the function block Diagnosis process "2.3, whereby certain insights from the behavior model for a more targeted diagnosis process based on the Heuristic rules "are provided. The maintenance personnel can read out the stored information and diagnostic results via the maintenance interface 1, or they receive this information transmitted to the external database 25 via the temporary communication connection 24.
Fig. 3 shows an extract from the behavior model for a so-called Normal run ". The defined Operating states " Elevator stands in door zone ", Elevator is in the door zone with the door open ", Preparing for ride ", Readiness to drive ", Drive", Arrival on floor "and Elevator is outside the door zone ", the latter being an example of a Unexpected operating state "represents.
The arrowed lines symbolize the transitions and their direction from one Operating state "to another. A change of state of the elevator system, which in the behavior model is a transition from one Normal operating state "to a Unexpected operating state "is recognized as an error. The lettering of the arrowed lines in FIG. 3 indicate the main conditions that are required for the respective transition. Not shown here is that for each Operating state "a collective belongs to the states assigned to the components involved, which are also continuously checked.

Funktionsblock Diagnoseprozess" 2.3 :
Dieser Funktionsblock steuert einen Prozess, der aufgrund eines Benutzerbefehls oder automatisch nach dem Auftreten eines Fehlers in Gang gesetzt wird. Aufgabe dieses Prozesses ist es, mit Hilfe eines sogenannten Schlussfolgerungs-Algorithmus (Inference Engine) unter Anwendung heuristischer Regeln, gespeicherte Fehlerursache-Hypothesen zu testen, wobei diese heuristischen Regeln auf die momentan verfügbaren Informationen über den Zustand der relevanten Aufzugkomponenten, über Werte der Einstellparameter, über Fehlermeldungen von Subsystemen, etc. sowie auf vom Verhaltensmodell gelieferte Informationen angewandt werden. Die heuristischen Regeln beschreiben in Form von komplexen Regelbäumen, welche Kombinationen von Zuständen der beteiligten Aufzugkomponenten zu welchen Fehlersymptomen führen.
Ist eine Fehlerursache-Hypothese vollständig verifiziert, so erstellt dieser Funktionsblock die entsprechende Fehlerursache-Diagnose sowie gegebenenfalls dazugehörige Fehlerbehebungshinweise und gibt diese aus. Zwischen-Testresultate und Zwischenentscheide werden gespeichert, damit der Diagnoseverlauf nachvollziebbar ist.Function block Diagnostic process "2.3:
This function block controls a process that is started based on a user command or automatically after an error occurs. The task of this process is to test stored error cause hypotheses using a so-called inference engine (inference engine) using heuristic rules, these heuristic rules based on the currently available information about the state of the relevant elevator components, about values of the setting parameters, via error messages from subsystems, etc. as well as to information provided by the behavior model. In the form of complex rule trees, the heuristic rules describe which combinations of states of the elevator components involved lead to which error symptoms.
If an error cause hypothesis has been completely verified, this function block creates and outputs the corresponding error cause diagnosis as well as any associated troubleshooting information. Intermediate test results and intermediate decisions are saved so that the diagnosis process can be traced.

Funktionsblock Heuristisches Aufzugswissen" 2.2 :
Diese Datenbank enthält eine Sammlung der oben erwähnten anwendungsspezifischen Fehlerursache-Hypothesen mit den zugehörigen heuristischen Regeln welche zum diagnostizieren eines Problems gebraucht werden. Die Hypothesen und Regeln basieren wesentlich auf der Erfahrung und dem Spezialwissen von Fachleuten aufgrund von Systemtests wie auch aus Störungsbehebungen in installierten Anlagen. Sie werden in einer Fachdatenbank gesammelt, aufgearbeitet und von Fachleuten in das hierarchisch gegliederte Regelwerk integriert. Über die in Fig. 2 dargestellte temporäre Kommunikationsverbindung 24 kann der Benutzer des Hilfesystems aus der erwähnten Fachdatenbank 25 ein Update des Heuristischen Aufzugswissens" abrufen.Function block Heuristic elevator knowledge "2.2:
This database contains a collection of the above-mentioned application-specific cause of error hypotheses with the associated heuristic rules which are used to diagnose a problem. The hypotheses and rules are essentially based on the experience and specialist knowledge of experts based on system tests and on troubleshooting in installed systems. They are collected in a specialist database, processed and integrated into the hierarchical structure by experts. Via the temporary communication connection 24 shown in FIG. 2, the user of the help system can update the specialist database 25 from the aforementioned Heuristic elevator knowledge ".

Funktionsblock Fahrtsequenzen Anzeigen" 1.4 :
Mit diesem Prozess werden auf Abruf Fahrtsequenzdaten vom Fahrtsequenzdatenspeicher 5 ausgegeben und auf dem Bildschirm der Wartungsschnittstelle 1 angezeigt. Bei Bedarf und Abruf kann die aktuelle Fahrtsequenz in "real time" ausgegeben und dem Benutzer laufend angezeigt werden. Der Benutzer hat auch Zugriff auf die vordefinierten sowie die früher registrierten Fahrtsequenzen und kann diese abrufen und wiederholt anzeigen lassen.Function block Display travel sequences "1.4:
With this process, travel sequence data are output on demand from the travel sequence data memory 5 and displayed on the screen of the maintenance interface 1. If required and retrieved, the current travel sequence can be output in "real time" and continuously displayed to the user. The user also has access to the predefined and previously registered travel sequences and can call them up and display them repeatedly.

Funktionsblock Ausgabe der Diagnose mit Erklärung" 1.5 :
Dieser Prozess bewirkt auf Abruf die Ausgabe und Anzeige einer Diagnose mit Erklärung vom Diagnosespeicher 6. Ferner ist der Abruf und die Anzeige von früheren Diagnosen und Erklärungen möglich, sowie auch in real-time" die Anzeige der Diagnoseerstellung selbst.Function block Output of diagnosis with explanation "1.5:
This process causes the output and display of a diagnosis with an explanation from the diagnosis memory 6 on demand. Furthermore, the retrieval and display of previous diagnoses and explanations is possible, as well as in real-time "the display of the diagnosis creation itself.

Funktionsblock Aufzugsstatus, Parameter und Fehlermeldungen" 10-19 :
Diese Funktion beinhaltet die laufende Registrierung der das Verhalten des Aufzugs bestimmenden und rückmeldenden Signale, der den Komponenten zugeordneten Parameterwerte, Zustands-Informationen und Fehlermeldungen, etc. Diese werden für den zuletzt abgelaufenen Zeitabschnitt des Aufzugbetriebs in lokalen Datenspeichern der Subsysteme 3.3 gespeichert. Fig. 2 zeigt Datenspeicher 10-18 für Statussignale, Parameterwerte und Fehlermeldungen, jeweils für den Antriebsmotor, die Antriebsregelung und das Aufzugsystem (Steuerung), sowie Datenspeicher 19 für den Kabinentür-Status, die jeweils vorzugsweise auf den Haupt-Leiterplatten der zugehörigen Subsysteme angeordnet sind. Auf sie wird beim Ablauf von manuellen oder automatischen Diagnoseprozessen zugegriffen, wobei diese Zugriffe über die bidirektionalen Datenpfade 2.10-2.13 / 1.10-1.12 zwischen diesen Datenspeichern und dem Diagnoseprozessor sowie der Wartungsschnittstelle stattfinden.Function block Elevator status, parameters and error messages "10-19:
This function includes the ongoing registration of the signals determining and responding to the behavior of the elevator, the parameter values assigned to the components, status information and error messages, etc. These are stored in local data memories of the subsystems 3.3 for the most recent period of elevator operation. Fig. 2 shows data memory 10-18 for status signals, parameter values and error messages, each for the drive motor, the drive control and the elevator system (control), and data memory 19 for the car door status, which are each preferably arranged on the main circuit boards of the associated subsystems are. They are accessed when manual or automatic diagnostic processes run, these accesses taking place via the bidirectional data paths 2.10-2.13 / 1.10-1.12 between these data memories and the diagnostic processor and the maintenance interface.

Funktionsblock Speicherung von Diagnose und Erklärung" 6 :
Die Resultate der laufenden und von zwei vorhergehenden Fehlerursache-Diagnosen mit den entsprechenden Erklärungen sind in diesem Speicher abgelegt und sind abrufbar durch die Wartungsperson für spätere Ermittlungen.Function block Storage of diagnosis and explanation "6:
The results of the current and of two previous fault cause diagnoses with the corresponding explanations are stored in this memory and can be called up by the maintenance person for later investigations.

Die schematische Darstellung der Funktionsblöcke in den Fig. 1 und 2 dient vor allem der Erklärung des Erfindungsgegenstandes, seiner funktionalen Einzelheiten und ihrer funktionalen Beziehungen untereinander. Die praktische Anordnung der Funktionseinheiten des Hilfesystems in einem Aufzugssystem kann, beispielsweise durch dezentrale Integration in die Aufzug-Subsysteme 3, bei gleichen einrichtungsmässigen und methodischen Merkmalen, von den gezeigten Darstellungen abweichen. Es ist auf diese Weise möglich, das Erstellen von Diagnoseteilen auf die Subsystemebenen hinunter zu delegieren und somit den Diagnoseprozessor 2 zugunsten einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit zu entlasten und/oder für weitere Diagnoseaufgaben einzusetzen. Oder es können beispielsweise auch Funktionsteile der Wartungsschnittstelle in Funktionsteilen des Diagnoseprozessors integriert sein oder umgekehrt.The schematic representation of the function blocks in FIGS. 1 and 2 primarily serve to explain the subject matter of the invention, its functional details and their functional Relationships with each other. The practical arrangement of the Functional units of the help system in an elevator system can, for example through decentralized integration into the Elevator subsystems 3, with the same equipment and methodological features, from the depictions shown differ. It is possible in this way to create Delegate diagnostic parts down to the subsystem levels and thus the diagnostic processor 2 in favor of a higher one Relieve work speed and / or for more Use diagnostic tasks. Or it can, for example also functional parts of the maintenance interface in functional parts of the diagnostic processor or vice versa.

Weitere Diagnoseaufgaben, deren Bearbeitung prinzipiell gleich sind wie vorgängig beschrieben, fallen bei einem Einsatz des erfindungsgemässen Hilfesystem bei einer Aufzugsgruppe mit mehreren Aufzugssystemen an. Other diagnostic tasks, their processing in principle are the same as described above, fall for one Use of the help system according to the invention in an elevator group with several elevator systems.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

11
WartungsschnittstelleMaintenance interface
1.11.1
Funktionsblock Diagnose Aufrufen"Function block Call Diagnostics "
1.21.2
Funktionsblock Test Ausführen"Function block Run Test "
1.31.3
Funktionsblock Daten Ändern"Function block Change data"
1.41.4
Funktionsblock Fahrtsequenzdaten Anzeigen"Function block Show trip sequence data "
1.51.5
Funktionsblock Diagnoseresultate Anzeigen"Function block Show Diagnostic Results "
1.71.7
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
1.81.8
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
1.101.10
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
1.111.11
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
2.2nd
DiagnoseprozessorDiagnostic processor
2.12.1
Funktionsblock Aufzug-Verhaltensmodell"Function block Elevator behavior model "
2.22.2
Funktionsblock Heuristisches Aufzugswissen"Function block Heuristic elevator knowledge "
2.32.3
Funktionsblock Diagnoseprozess"Function block Diagnostic process "
2.42.4
Funktionsblock Überwachung des Aufzugstatus"Function block Monitoring the elevator status "
2.52.5
Funktionsblock Hilfsfunktionen"Function block Auxiliary functions "
2.62.6
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
2.72.7
unidirektionaler Datenpfadunidirectional data path
2.82.8
unidirektionaler Datenpfadunidirectional data path
2.102.10
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
2.112.11
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
2.122.12
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
2.132.13
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
33rd
Aufzug-SubsystemeElevator subsystems
3.13.1
MotorschnittstelleEngine interface
3.23.2
AntriebsschnittstelleDrive interface
3.33.3
SteuerungsschnittstelleControl interface
3.43.4
TürantriebsschnittstelleDoor operator interface
44th
DatenverkehrssteuerungTraffic control
4.14.1
Bidirektionaler DatenpfadBi-directional data path
4.24.2
Bidirektionaler Datenpfad Bi-directional data path
55
FahrtsequenzdatenspeicherTrip sequence data storage
66
DiagnosenspeicherDiagnostic memory
77
interne Datenverbindunginternal data connection
88th
interne Datenverbindunginternal data connection
99
interne Datenverbindunginternal data connection
1010th
Datenspeicher Motorstatus"Data storage Engine status "
1111
Datenspeicher Motorparameter"Data storage Motor parameters "
1212th
Datenspeicher Motorfehlerliste"Data storage Motor fault list "
1313
Datenspeicher Antriebsstatus"Data storage Drive status "
1414
Datenspeicher Antriebaparameter"Data storage Drive parameters "
1515
Datenspeicher Antriebsfehlerliste"Data storage Drive error list "
1616
Datenspeicher Aufzugsstatus"Data storage Elevator status "
1717th
Datenspeicher Aufzugssystemparameter"Data storage Elevator system parameters "
1818th
Datenspeicher Aufzugssystemfehlerliste"Data storage Elevator system error list "
1919th
Datenspeicher Türstatus"Data storage Door status "
2424th
Temporäre DatenkommunikationsverbindungTemporary data communication link
2525th
Externe FachdatenbankExternal specialist database

Claims (10)

Hilfesystem zur Fehlerbehebung und Störungsvorbeugung bei Aufzugsystemen, bei welchem mittels Einrichtungen für die Datenerfassung und die Datenspeicherung die Ereignisdaten der Subsysteme (3) eines oder mehrerer Aufzugsysteme registriert werden und beim Auftreten von Fehlfunktionen durch eine Datenverarbeitungseinrichtung Fehlerursachen aufgrund der registrierten Daten diagnostiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass in diesem Hilfesystem mit Hilfe eines Diagnoseprozessors (2) die registrierten Funktionsabläufe und Zustände des Aufzugsystems laufend mit den Vorgaben eines mitlaufenden Verhaltensmodells (2.1) verglichen werden.Help system for troubleshooting and troubleshooting Elevator systems, in which means for the Data acquisition and data storage the event data of the Subsystems (3) of one or more elevator systems registered and if a malfunction occurs due to a Data processing device causes of errors due to diagnosed registered data, characterized in that in this help system with help a diagnostic processor (2) the registered functional processes and states of the elevator system continuously with the specifications a running behavior model (2.1) can be compared. Hilfesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Verhaltensmodell die Definition der im Aufzugbetrieb "erwarteten" wie auch der
Figure 00200001
unerwarteten Betriebszustände" enthält, sowie die Bedingungen für die Übergänge von einem Betriebszustand zu einen anderen kennt, dass jeder der Betriebszustände durch ein Kollektiv von Soll-Zuständen der beteiligten Komponenten des Aufzugsystems beschrieben ist und diese Beschreibung auch die während der Dauer dieses Betriebszustands erlaubten Veränderungen der Soll-Zustände umfasst.Help system according to claim 1, characterized in that this behavior model defines the "expected" in elevator operation as well as the
Figure 00200001
contains unexpected operating states ", as well as the conditions for the transitions from one operating state to another, that each of the operating states is described by a collective of target states of the components of the elevator system involved and this description also the changes in the permissible during the duration of this operating state Target states include. Hilfesystem nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhaltensmodell aufgrund von festgestellten Abweichungen zwischen auftretenden Zuständen des Aufzugsystems und den Erwarteten Zuständen" des Verhaltensmodells, wie auch aufgrund von analysierten Nicht erwarteten Zuständen" Fehlerursache-Diagnosen oder Meldungen generiert.Aid system according to claims 1 and 2, characterized in that the behavior model due to detected deviations between occurring states of the elevator system and the Expected states "of the behavior model, as well as based on analyzed ones Unexpected states "Error cause diagnoses or messages generated. Hilfesystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhaltensmodell bereits bei Abweichungen zwischen auftretenden Zuständen des Aufzugsystems und den Erwarteten Zuständen" des Verhaltensmodells, die noch keine Betriebsstörung verursachen, Diagnosen und Hinweise im Sinne einer Störungsvorbeugung zuhanden des Wartungspersonals erzeugt und/oder selbständig gewisse Tests oder Korrekturmassnahmen initiert, wobei dazu insbesondere auch die im Verhaltensmodell definierten unerwarteten Betriebszustände" Informationen liefern.Help system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the behavior model already in the event of deviations between occurring states of the elevator system and the Expected states "of the behavior model, which do not yet cause a malfunction, generates diagnoses and information in the sense of preventing malfunctions for the maintenance personnel and / or independently initiates certain tests or corrective measures, in particular those defined in the behavior model provide unexpected operating conditions "information. Hilfesystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erkenntnisse aus dem Verhaltensmodell gegebenenfalls zur weiteren Analyse und Diagnoseerstellung an einen Funktionsblock weitergeleitet werden, der Fehlerursache-Diagnosen aufgrund von heuristischen Regeln erstellt.Help system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that knowledge from the Behavioral model for further analysis if necessary Diagnostic generation forwarded to a function block the cause of the fault diagnoses based on heuristic Rules created. Hilfesystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Funktionsblock enthält, der Fehlerursachen-Diagnosen erstellt, indem er mittels eines Schlussfolgerungs-Algorithmus, unter Anwendung heuristischer Regeln, gespeicherte Fehlerursache-Hypothesen testet, wobei diese Regeln auf momentan verfügbare Informationen über den Status der Aufzugsystemkomponenten wie auch auf vom Verhaltensmodell gelieferte Informationen angewandt werden.Help system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that this is a functional block contains, which creates error diagnoses, by using a conclusion algorithm, under Application of heuristic rules, stored cause of error hypotheses tests using these rules on currently available Information about the status of the elevator system components such as also applied to information provided by the behavior model become. Hilfesystem zur Fehlerbehebung und Störungsvorbeugung bei Aufzugsystemen, bestehend im wesentlichen aus Funktionsblöcken (3.1-3.4) für die Erfassung von Ereignisdaten, Datenspeichereinheiten (5,6, 10-19)für diese Daten, einer Datenverarbeitungseinrichtung sowie Benutzer- und Kommunikationsschnittstellen, das die Ereignisdaten der Subsysteme (3) einer oder mehrerer Aufzugsanlagen aufzeichnet und beim Auftreten von Fehlfunktionen aufgrund der gespeicherten Daten Fehlerursachen diagnostiziert, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung einen Diagnoseprozessor (2) enthält der die registrierten Funktionsabläufe und Zustände des Aufzugsystems laufend mit den Vorgaben eines mitlaufenden Verhaltensmodells (2.1) vergleicht.Help system for troubleshooting and fault prevention in elevator systems, consisting essentially of functional blocks (3.1-3.4) for the acquisition of event data, data storage units (5,6, 10-19) for this data, a data processing device as well as user and communication interfaces, that the event data of the subsystems (3) records one or more elevator systems and at Malfunction due to the stored data Diagnosed causes of error, characterized, that the data processing device has a diagnostic processor (2) contains the registered functional sequences and States of the elevator system continuously with the specifications of a compares ongoing behavior model (2.1). Hilfesystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die das Aufzugsystem (3) bildenden, intern mit Datenleitungen (7,8,9) verbundenen Subsysteme Antriebsmotor (3.1), Antriebssteuerung (3.2), Aufzugssteuerung (3.4) und Türantrieb (3.4) über die Kommunikationsverbindungen (1.10-1.12, 2.10-2.13) und lokale Schnittstellen von einer Wartungsschnittstelle (1) und vom Diagnoseprozessor (2) aus zugreifbare lokale Status-, Parameter und Fehlerspeicher (10-18) aufweisen.Help system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the elevator system (3) forming, internally connected to data lines (7,8,9) Subsystems drive motor (3.1), drive control (3.2), Elevator control (3.4) and door drive (3.4) via the communication connections (1.10-1.12, 2.10-2.13) and local Interfaces from a maintenance interface (1) and from Diagnostic processor (2) from accessible local status, parameters and have fault memory (10-18). Hilfesystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine temporäre Kommunikationsverbindung (25) zwischen der Wartungsschnittstelle (1) oder dem Diagnoseprozessor (2) mit einer zentralen Fachdatenbank (25) herstellbar ist.Help system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a temporary communication link (25) between the maintenance interface (1) or the diagnostic processor (2) with a central specialist database (25) can be produced. Hilfesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass der Diagnoseprozessor (2) die Funktionsblöcke Verhaltensmodell" (2.1), Heuristisches Aufzugswissen" (2.2), Diagnoseprozess" (2.3), Überwachung des Aufzugstatus" (2.4) und Hilfsfunktionen / Testprozess" (2.5) aufweist.Help system according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic processor (2) the function blocks Behavior model "(2.1), Heuristic elevator knowledge "(2.2), Diagnostic process "(2.3), Monitoring the elevator status "(2.4) and Auxiliary functions / test process "(2.5).
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